Учебный курс Эконометрика: идентификация, оценивание и анализ статических моделей Лекция 10 кандидат технических наук, доцент Поляков Константин Львович Нормальное распределение случайной составляющей в линейной регрессионной модели на практике встречается редко. 2 Будут ли свойства МНК оценок параметров линейной регрессии улучшаться с ростом числа измерений ? 3 Основные предположения П1. Линейность: Y=Xa+v П2. Полнота ранга:XMT,n, rank{X}=n П3. Экзогенность независимых переменных: "t E[vt|X]=0 П4. Гомоскедастичность и отсутствие автокорреляции: " t,s D[vt|X]=s2 cov[vt,vs|X]=0 П5. «Нормальная гипотеза»: v|X~N(0, s2I) 4 П3+ (xt,vt) – последовательность независимых случайных величин 1 ' П 6 p lim X X Q 0 T T МНК Состоятельность 1 оценок 1 параметров 1 ' ' aˆ линейной a X X X v регрессии T T 1 ' Ew 0 w X v, p lim w 0 lim D w 0 T T T 5 Условия Гренандера k ' G1 X x x ...x , p lim x x T Асимптотическая 2 нормальность МНК оценок xi ,k k ' k G 2 d k параметров x x "i линейной 1, T lim 0 T d k регрессии 1 2 n k G3 RT ri , j r x , x , lim RT R 0 i j T 6 Пусть vt независимо распределенные случайные величины с математическим При соблюдении слабых условий ожиданием равным 0 и конечной распределение МНК оценки параметров дисперсией s2,асимптотически а для xij Формулировка теоремы линейной регрессии нормальноусловия вне зависимости от выполняются Гренандера. распределения Тогда: случайной составляющей. s 1 aˆ ~ N a, Q T асс 2 7 Если vt – одинаково распределенные независимые случайные величины соценки конечной Состоятельность дисперсией, то дисперсии случайной составляющей 2 2 p lim s s T 8 Асимптотическая эффективность Оцениватель асимптотически эффективен, если он состоятелен, Если случайная составляющая в модели асимптотически распределен и линейной нормально регрессии имеет не его асимптотическая ковариационная нормальное распределение, то МНК матрица больше, чемасимптотически асимптотическая оценка не может не быть ковариационная матрица любого другого эффективной. состоятельного и асимптотически нормально распределенного оценивателя. 9 Что делать, если нарушается предположение об экзогенности независимых переменных ? 10 «Пропущенная переменная» yt=a0+a1xt+a2zt+vt yt=a0+a1xt+(a2zt+vt) Примеры yt=a0+a1xt+wt, r(x,w)=r(x,z) «Ошибки измерения» yt=a0+a1xt+vt, zt=xt+wt yt=a0+a1zt+ut, yt=a0+a1(zt-wt)+vt ut=(vt-a1wt) r(z,u)=-a1D[w] 11 При нарушении предположения об экзогенности МНК оценки параметров линейной регрессии теряют свойство состоятельности. 1 1 ' 1 ' aˆ a X X X v T T Негативные последствия 1 ' p lim X v 0 T T 12 Инструментальные переменные X V r(x,v) П3. Экзогенность независимых П3*. "t E[vt|X]=dt переменных: "t E[vt|X]=0 Можно измерить для тех же условий, что и (Y,X) ! Z 13 Количество инструментальных переменных (m) не меньше, чем количество независимых переменных в модели (n). Свойства 1 ' ИП 1. p lim Z v 0 инструментальных T T переменных 1 ' ИП 2. p lim Z X Qzx , rank Qzx n T T 1 ' ИП 3. p lim Z Z Qzz 0 T T 14 Случай, когда m=n 1 ˆ ИП Z X Z Y a Чем выше корреляция между aˆ ИП ' ' 1 инструментальными и 1 1 ' ' p lim a ˆ aнезависимыми Z X переменными, Z v T ИП Tтем точнее Tоценки. aˆ ИП a s 1 1 ~ N a, Qzx QzzQzx T асс 2 15 Случай, когда m>n 1 ' ИП1. p lim Z v 0 T T Необходимо «правильно» выбрать n линейных комбинаций m инструментальных переменных. Любая линейная комбинация инструментальных переменных асимптотически не коррелирует со случайной составляющей. 16 x Независимая переменная ' ˆ aˆ X X z1 IV 1 ' ˆ XY x̂ L(Z) Двухшаговый МНК 2SLS z2 17 X=[Xkxk], Xk - экзогенные переменные, xk - коррелирует со случайной составляющей Z=[Xk,z1,…,zq] k ˆ X X k xˆ Преимущества 2SLS 2SLS оценка обладает самой маленькой ковариационной матрицей среди всех ИП оценок основанных на линейных комбинациях инструментальных переменных. 18 Covâ ИП s X̂ X̂ 2 ' 1 1 ' sˆ Y Xaˆ ИП Y Xaˆ ИП T 2 ' 1 ~ s Y Xˆaˆ ИП Y Xˆaˆ ИП T 2 19 Как обнаружить нарушение экзогенности ? 20 Критерий Хаусмана 21 Джерри Хаусман (Jerry A. Hausman), профессор Экономики в Массачусетском технологическом институте. http://econ-www.mit.edu/faculty/hausman 22 1 ' H 0 : p lim X v 0 T T p lim aˆ МНК a T p lim aˆ ИП a T 1 ' H1 : p lim X v 0 T T p lim aˆ МНК a T p lim aˆ ИП a T 23 d aˆ ИП aˆМНК h d Cd , C Covd ' «Ковариация между эффективной Как подсчитать “C” ? оценкой вектора матрицу параметров и Статистика разностью между этой оценкой и Вальда неэффективной оценкой того же вектора равна нулю.» (Джерри Хаусман, 1978) C CovaˆИП CovaˆМНК 1 1 1 1 ' ˆ ' ˆ ' h 2 d X X X X d s 24 Если “X” и “Z” не имеют общих переменных, то ранг матрицы статистики Хаусмана меньше “n” и она не обратима. Если “k” переменных “X” входит в “Z”, то статистика Хаусмана является квадратичной формой ранга “J=n-k”. H0 h ~ J , асимптотически ! 25