  Уравнение механической характеристики (

Уравнение механической характеристики
U ÿ  I ÿ (rÿ  rù  R )  E  I ÿ R  E
E  cÔ; M  cIÔ; I ÿ  U ÿ  E  / R
U ÿ  I ÿ R
Uÿ
R

; 

M  0  M / h
2
cÔ
cÔ (cÔ)
Uÿ
(cÔ) 2
0 
; h
cÔ
R
Магнитные системы двигателей постоянного тока
Вращающий момент коллекторного двигателя
переменного тока
I ÿ  I m sin(t  ÿ ); I â  I m sin(t  â )  Ô  Ô m sin(t  â   )
M  cI ÿÔ  ñI m sin(t  ÿ )  Ô m sin(t  â   ) 
1
1
 ñI mÔ m cos(â    ÿ )  ñI mÔ m cos(2t  ÿ  â   )  M 0  M (t )
2
2
  â    ÿ  (â  ÿ )      
â
ÿ
Векторная диаграмма и
уравнение состояния
коллекторного двигателя
переменного тока
U  Irÿ  E ÿ  E ÿs  E âð  Irâ  E â  E âs
E ÿ   jI xÿq ; E ÿs   jI xÿs ; E â   jI xâ ; E âs   jI xâs
U  Irÿ  jI xÿq  jI xÿs  Irâ  jI xâ  jI xâs  E âð  I Z  E âð
Z   rÿ  râ   j  xÿq  xÿs  xâ  xâs  ; Eâð  cÔ; c  c
U  IZ

cÔ
Компенсация трансформаторной ЭДС в
коммутируемой секции
Универсальный коллекторный двигатель
Регулирование скорости
вращения
шунтированием обмотки
возбуждения
arg( Z ø )  arg( Z Î Â )  Tø  Lø / rø  Tâ  Lâ / râ  I  I ÿ  I â  I ø
M  cÔ I cos   c
Ô
I
Ô í I cos   c â Ô í I cos   ÑI â I cos   const
Ôí
Iâ í
I â I  I â I ÿ  const
I â  I â / 2  I   2 I  U z  I   zÿ  2 I  zÿ  2U z
n 

Eâð
E
 âð  2n
cÔ  cÔ/2
Схемы фильтров
радиопомех