1. Что понимается под управляемой переменной, возмущающим и задающим воздействиями? Управляемая переменная - переменная, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие. Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматическую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения. Задающее воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы. 2. Почему системы управления по отклонению устраняют влияние возмущений независимо от числа и места приложения последних? В таких системах для уменьшения отклонения производится измерение разности между заданным и текущим значениями выходной величины и в зависимости от величины и знака этого отклонения осуществляется автоматическое воздействие на ее уменьшение. Т.е. для регулирования необходимо измерять отклонение независимо от числа и места приложения возмущений. 3. Дайте определение переходной и импульсной функций. Переходная функция — в теории управления реакция динамической системы на входное воздействие в виде функции Хевисайда, при заданных начальных условиях. Импульсная функция (весовая функция, импульсная характеристика) — выходной сигнал динамической системы как реакция на входной сигнал в виде дельта-функции Дирака. 4. Статическая ошибка разомкнутой системы S = 5%. Коэффициент передачи системы к = 20. Чему равен статизм замкнутой системы? Определим младший коэффициент знаменателя передаточной функции разомкнутой системы: а0 = Тогда младший 20 5 1− 100 коэффициент = 21,083 характеристического уравнения замкнутой системы равен а0з = а0 + к = 21,083 + 20 = 41,083 Тогда статизм замкнутой системы: 𝛿 =1− к 20 =1− = 0,51 а0 41,083 5. Передаточная функция апериодического звена первого порядка W(p)=k/(1+Tp). Представьте переходную характеристику звена с параметрами Т = 1 с, к = 1,5 Переходная характеристика апериодического звена первого порядка: 6. Будет ли устойчива САУ, если ее характеристическое уравнение имеет вид p5+3p3 – 4p2 + 2p + 0,5p = 0? По критерию устойчивости устойчивости является Стодолы необходимым условием положительность всех коэффициентов характеристического полинома, следовательно, система не устойчива, так как не все коэффициенты положительны,
