Миф 2. Релейный регулятор быстрее ПИ

Мифы и легенды современного
электропривода
Анучин А.С.
Причины рождения мифов
Искажения фактов в угоду научным исследованиям
Маркетинговые войны
Старение устоявшихся утверждений из-за
развития техники
Миф 1. ПИ-регулятор имеет два основных
параметра — пропорциональный коэффициент и
постоянная интегрирования
Миф 2. Релейный регулятор быстрее ПИ-регулятора
Миф 2. Релейный регулятор быстрее ПИ-регулятора
Время переходного процесса – 0,04 сек
Пусть частота ШИМ 5 кГц
Переходной процесс занимает 20 периодов ШИМ
Миф 2. Релейный регулятор быстрее ПИ-регулятора
Время переходного процесса – 0,04 сек
Пусть частота ШИМ 5 кГц
Переходной процесс занимает 20 периодов ШИМ
Вывод: ПИ-регулятор тока настроен безобразно
Миф 2. Релейный регулятор быстрее ПИ-регулятора
Миф 3. Система прямого управления моментом
быстрее системы векторного управления
Требуется от 3 до 6 периодов ШИМ, чтобы преодолеть индуктивность
рассеяния обмоток
Миф 3. Система прямого управления моментом
быстрее системы векторного управления
Преимущество только в более быстрой реакции на смену задания, но не в
скорости нарастания момента
Требуется от 3 до 6 периодов ШИМ, чтобы преодолеть индуктивность
рассеяния обмоток
Миф 3. Система прямого управления моментом
быстрее системы векторного управления
Миф 4. Для работы системы прямого управления
моментом не требуется датчик положения ротора
d  s 
us  is Rs 
;
dt 

d  s 
us  is Rs 
,
d t 
M   sis   sis ,
Миф 4. Для работы системы прямого управления
моментом не требуется датчик положения ротора
d  s 
us  is Rs 
;
dt 

d  s 
us  is Rs 
,
d t 
M   sis   sis ,
Миф 4. Для работы системы прямого управления
моментом не требуется датчик положения ротора
d  s 
us  is Rs 
;
dt 

d  s 
us  is Rs 
,
d t 
M   sis   sis ,
Миф 5. НПЧ имеет больший КПД, чем двухзвенный
ПЧ за счет однократного преобразования энергии
a
b
A
c
B
C
б)
Миф 5. НПЧ имеет больший КПД, чем двухзвенный
ПЧ за счет однократного преобразования энергии
Миф 5. НПЧ имеет больший КПД, чем двухзвенный
ПЧ за счет однократного преобразования энергии
Миф 6. Емкость звена постоянного тока в
двухзвенном ПЧ служит для обмена реактивной
энергией между фазами двигателя
Если не происходит резкого уменьшения поля машины и электропривод
работает в двигательном режиме, то сумма мгновенных мощностей трех
фаз больше нуля – конденсатор для работы ПЧ не нужен.
Конденсатор должен принимать энергию индуктивностей рассеяния фаз
двигателя при отключении питания.
Конденсатор немного увеличивает минимальное значение напряжения
ЗПТ.
Выводы
• Современный электропривод требует систематизации и
обобщения знаний
• Многие мифы порождены маркетингом
• Многие мифы порождены стремлением ученых заниматься
какими-либо проблемами, которые в настоящее время не
актуальны (но могут быть актуальными в дальнейшем)
Спасибо за внимание