Один из показателей определенного мастерства - свободное выполнение техник от любых незапланированных атак. Для достижения этого необходимо не заучивание большого количества приемов, а построение тела через изучение техник и принципов, одним из которых является взаимодействие, контакт центров партнеров. Изучение техник (приемов) лишь первая необходимая ступень, сами по себе они не могут защитить, нужно чтобы тело могло исполнять их автоматически. Нужно развить дух, который позволит оставаться спокойным для адекватного реагирования и восприятия. Тело должно быть и очень гибким и устойчивым, как говорится как скала. При начале техники, первого соприкосновения тело должно автоматически создавать контакт с телом партнера и выполнять ирими, тенкан, кокью. Например, когда вы держите за руку партнера, нужно немного укрепившись на ногах (почувствовав стопами татами) двинутся в его центр (как бы чуть-чуть придавив, но не наваливаясь вперед), почувствовать его живот и ноги (то есть тело в целом). Если сохранять это на протяжении всей техники можно ощущать, понимать намерения партнера и его положение (устойчивость, неустойчивость, равновесие). При первом контакте на уровне ощущений тело понимает направление движения и соответственно выполняет ту или иную форму (без участия мышления, интеллекта). В процессе выполнения форма может переходить из одной в другую. Также, когда партеры только стоят друг напротив друга, сознание воспринимает перемещение оппонента, соответственно реагируя (также без участия мышления, интеллекта). Особое внимание нужно уделять моменту первого контакта (и физического и ментального), создавая связь и сохраняя ее до самого конца. Для того чтобы так построить тело, необходимо много времени практики, прозанимавшись тринадцать лет понимаешь, что необходимо для достижения мастерства, что теперь нужно строить тело и на это нужно еще больше времени. Нужно снова выполнять простые базовые техники, но теперь с другими акцентами, в результате чего меняется и форма. Ямкин Александр. Ульяновск, 2009 год.