1 Некоммерческая организация «Ассоциация московских вузов» Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения» (МИИТ) Научно-образовательный материал «СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКИМ ТРАНСПОРТОМ (ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ, МЕТРОПОЛИТЕН, ГОРОДСКОЙ ОБЩЕСТВЕННЫЙ ТРАНСПОРТ)» Состав научно-образовательного коллектива: 1. Профессор, д.т.н. Леонид Аврамович Баранов 2. Профессор, д.т.н. Юрий Александрович Ермолин 3. Профессор, д.т.н. Валентина Геннадьевна Сидоренко 4. Доцент, к.т.н. Екатерина Петровна Балакина 5. Доцент, к.т.н. Марина Алексеевна Васильева 6. Доцент, к.т.н. Вячеслав Борисович Давыдюк 7. Старший преподаватель Иван Сергеевич Мелёшин 8. Старший преподавательАндрей Игоревич Сеславин 2 Москва 2010 г 3 Актуальность разработанного материала заключается в том, что повышение безопасности движения и производительности труда на железнодорожном транспорте во многом определяются уровнем автоматизации управления и квалификации персонала. Основой комплексной автоматизации является внедрение систем автоматизированного управления движением поездов. Повышение квалификации работников железнодорожного транспорта невозможно без использования современных средств обучения, а именно тренажеров. Большое значение при разработке алгоритмов автоматизированного управления имеет моделирование систем железнодорожного транспорта и метрополитенов. Востребованность данного курса определяется тем, что в результате обучения специалист получит систематизированные знания по следующим направлениям: – теоретические основы и принципы построения систем автоматизированного управления движением поездов; – методы синтеза и анализа систем автоматизированного управления движением поездов; – алгоритмы управления систем автоматизированного управления движением поездов; – методы оптимизации программ движения поездов. Накопленный опыт по внедрению тренажеров поездного диспетчера линии метрополитена и других средств автоматизации на Московском метрополитене позволили разработать данный электронный курс. Целью разработки данного научно-образовательного материала является обучение, повышение квалификации и расширение компетенций работников диспетчерского участка Службы движения ГУП «Московский метрополитен», работников диспетчерского участка ГУП «Мосгортранс». Практическая значимость разработанного курса заключается в том, что материал для обучения представляется, постоянно обновляется специалистами 4 и практиками в области управления движением поездов метрополитена. В процессе обучения имеется возможность общения с авторами тем. В результате изучения обучающийся должен овладеть навыками работы в: – системах производства оптимальных тяговых расчетов; – автоматизированной системе построения планового графика движения поездов метрополитена; – системах автоматизации работы и обучения работников диспетчерского участка службы Движения. Для контроля качества в системе организован непрерывный мониторинг освоения специалистами программ обучения. По результатам данного мониторинга представляется отчет для ответственного исполнителя от организации. По окончанию обучения (или в процессе обучения) специалисты проходят процедуру тестирования. Краткое содержание материала. В 1 разделе представлен материал, обобщающий опыт создания автоматизированных систем управления движением поездов, в частности систем автоведения поездов (САВП). Представлена классификация САВП, дан обзор алгоритмов управления, реализуемых в САВП. Раздел 2 посвящен основам теории оптимального управления. Представлены основные методы решения оптимизационных задач: методами вариационного дискретным исчисления, вариантом с использованием метода принципа динамического максимума, программирования, формализация и решение задачи оптимального управления движением поезда. В 3 разделе представлены вопросы построения комплексной модели участка железной дороги и линии метрополитена, которая включает в себя следующие модели: участка; управления движением поездов; поезда; системы диспетчерской централизации; системы интервального регулирования движения поездов; управления стрелками и сигналами; пассажиропотока. Раздел 4 посвящен компьютерным технологиям планирования перевозочного процесса. Обучающиеся имеют возможность ознакомиться с 5 принципами построения, структурой этих систем, получить навыки работы с программными комплексами для производства оптимальных тяговых расчетов, автоматизированной системой построения планового графика движения поездов метрополитена, автоматизированной системой планирования перевозочного процесса на городском общественном транспорте. В 5 разделе представлены компьютерные технологии управления перевозочным процессом. Обучающиеся имеют возможность ознакомиться с принципами построения и функционирования, структурой программноаппаратных комплексов железнодорожными автоматизации станциями, линиями диспетчерского метрополитена, управления центров ситуационного управления. В 6 разделе рассмотрены компьютерные технологии обучения и контроля знаний персонала железнодорожного транспорта и метрополитена, в частности поездных диспетчеров и машинистов. Обучающиеся имеют возможность ознакомиться с принципами построения, структурой этих систем, пройти обучение на соответствующих системах.