Обоснование первичной закупки комплектов БПЛА и формирование последующих. Первичная закупка комплектов БПЛА рекомендуется в количестве не более 2 единиц для БПЛА каждого типа, т.к. необходимо проверить совместимость оборудования и спецификацию (у каждого поставщика могут быть ошибки и несоответствие в рабочих параметрах оборудования). Кроме этого, при первичной сборке может потребоваться дополнительное оборудование или мелкие комплектующие, которых нет в комплектах заказываемого оборудования. После сборки первой партии из 2х комплектов каждого типа БПЛА, необходимо провести летные испытания с целью получения точных технических характеристик БПЛА. Указанные данные на спецификациях Китайской продукции зачастую сильно завышены и (или) не соответствуют реальности. Опираясь на полученные данные испытаний, необходимо будет скорректировать закупку комплектующих с целью повысить технические характеристики (привести в соответствие с требуемыми условиями). Например, для увеличения времени полета – рассмотреть вариации аккумуляторов, для увеличения полезной нагрузки и грузоподъемности рассмотреть варианты двигателей по мощности и размерность винтов (пропеллеров) и т.д. После получения и сборки БПЛА с обновленными комплектующими можно будет сформировать основные реальные технические характеристики: время полета в зависающем режиме, время полетов на 60-80% от мощности двигателя, грузоподъемность на 60-80% мощности двигателя, полезную нагрузку и т.д. Возможные дополнительные траты при первичной сборке комплектов БПЛА. - докупка недостающих комплектующих или замена несовместимых на Российском рынке в сжатые сроки - до 10 тысяч рублей. - привлечение специалиста по программированию полетного контроллера и микрокомпьютера при сложных задачах или ситуациях – до 10 тысяч рублей. Основные и расчетные технические характеристики БПЛА. FPV БПЛА: - грузоподъёмность 1-2 кг. - масса полезной нагрузки (без аккумулятора) – 0.5 кг - время полета - 30 минут - максимальная дальность связи – 1 км. - максимальная скорость до 100 км/ч - максимальная дальность полета 12 км - дальность видеосвязи до 10 км - основные частоты передачи видеосвязи – 5.8ГГц, 25-200мВт - основные протоколы обмена данными - PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD, ACCESS . Предпочтительный протокол - SBUS - предпочтительная частота передачи данных управления по протоколу SBUS – 900мГц Многофункциональный БПЛА: - грузоподъёмность 2-3 кг. - масса полезной нагрузки (без аккумулятора) – 1 кг. - время полета - 20 минут - максимальная дальность связи – 300 м (данный БПЛА предназначен для автономного полета без участия оператора) - максимальная скорость до 60 км/ч. - максимальная дальность полета 10 км. - система протоколов AFHDS2 (Automatic Frequency Hopping Digital System) – «Автоматическая скачкообразная цифровая система смены частоты - частота передачи данных управления - 2.4 ГГц Временные характеристики для сборки одного БПЛА типа FPV с учетом обучения пяти студентов. 1. Получение комплектующих БПЛА, распаковка, проверка работоспособности и соответствия – 1 день. 2. Сборка рамы, монтаж двигателей, регуляторов оборотов двигателей, установка контроллера полетов – 1 день. 3. Пайка двигателей, регуляторов оборотов, начало пайки контроллера полетов. – 1 день. 4. Завершение пайки контроллера полетов, пайка радиоприемника, пайка и установка аккумулятора – 1 день. 5. Подключение БПЛА к компьютеру, настройка режимов управления и полетов, проверка работоспособности всех элементов БПЛА – 1 день. 6. Тестовые полеты на БПЛА в установленных режимах. – 1 день. 7. Установка и пайка на БПЛА FPV системы. – 1 день. 8. Полеты по FPV – 1 день. 9. Установка дополнительных датчиков (барометра, сенсоров, GPS) на БПЛА – 1 день. 10. Настройка, проверка и программирование датчиков, проверка работоспособности в полете – 2 дня. 11.Полетные испытания с целью получения точных технических характеристик БПЛА и формирование корректировок в закупку комплектующих – 1 день. После первой сборки и обучения студентов монтажу и пайке, время сборки одного БПЛА возможно уменьшить в два раза. Временные характеристики для сборки одного многофункционального БПЛА с учетом обучения пяти студентов. 1. Получение комплектующих БПЛА, распаковка, проверка работоспособности и соответствия – 1 день. 2. Сборка рамы, монтаж двигателей, регуляторов оборотов двигателей, установка контроллера полетов – 1 день. 3. Пайка двигателей, регуляторов оборотов, начало монтажа контроллера полетов. – 1 день. 4. Завершение монтажа контроллера полетов, установка радиоприемника, пайка и установка аккумулятора. – 1 день. 5. Установка микрокомпьютера и его подключение к контроллеру полетов. – 1 день. 6. Подключение БПЛА к компьютеру, настройка режимов управления и полетов, проверка работоспособности всех элементов БПЛА – 1 день. 7. Тестовые полеты на БПЛА в установленных режимах. – 1 день. 8. Печать на 3D принтере и установка захватного устройства – 1 день. 9. Программирование микрокомпьютера, настройка режимов захвата и сброса грузов – 2 дня.. 10.Полеты с использованием системы сброса. – 1 день. 11.Установка дополнительных датчиков (барометра, сенсоров, GPS) на БПЛА – 1 день. 12. Настройка, проверка и программирование датчиков, проверка работоспособности в полете. – 2 дня. 13.Полетные испытания с целью получения точных технических характеристик БПЛА и формирование корректировок в закупку комплектующих – 1 день. 14.Программирование микрокомпьютера на полеты БПЛА без участия оператора. – 2 дня. 15.Полеты БПЛА без участия оператора. – 1 день. После первой сборки и обучения студентов монтажу и пайке, время сборки одного БПЛА возможно уменьшить в два раза. Противодействие использованию БПЛА. Для обнаружения БПЛА используются ультразвуковые детекторы дронов портативного и стационарного образца. Цены на такое оборудование от 80 тысяч рублей. Обнаружение производится на расстояниях от 1.5 км. В качестве систем противодействия основными считаются системы подавления РЭБ (РЭП) работающие на нескольких диапазонах, по которым чаще всего происходит управление БПЛА. Пример - Китайская система антидрон: https://aliexpress.ru/item/1005007151162824.html?sku_id=12000039606757049& spm=a2g2w.productlist.search_results.9.ea1a3ef3dyewHi Работает на 4х каналах 720-840МГц, 830-940МГц, 950-1050МГц, 24002500МГц. С помощью данного устройства возможно подавить дистанционное управление предлагаемых для сборки комплектов, т.к. управление БПЛА производится на частотах 900МГц и 2400МГц. Аналогичным образом и с еще большим количеством каналов (диапазонов) работают системы РЭБ(РЭП) отечественного образца, такие как Капюшон, Морок-с, Призрак, Гроза и т.д. Для преодоления систем РЭБ(РЭП) необходимо “сдвигать” частоты управления за пределы частот подавления с помощью дополнительных модулей, устанавливаемых в радиопередатчик (пульт управления), и установки соответствующих радиоприемников в БПЛА. Перспективы использования БПЛА. - БПЛА возможно оснастить более мощным аккумулятором, что позволит в режиме зависания значительно повысить его полетное время и использовать БПЛА как ретранслятор связи. - Оснастив передатчик данных (пульт управления) дополнительным модулем и поставив на БПЛА более мощный радиоприемник, возможно использовать БПЛА на дальней связи 50-100 км от оператора. - Возможно использовать БПЛА как скрытую видеокамеру для просмотра местности, посадив БПЛА на крышу здания, дерево и т.д., когда заряд аккумулятора не будет уходить на питание двигателей. Привлекаемые студенты для обучения сборке БПЛА 1. Гула Егор Александрович 2. Бесчетвертная Екатерина Михайловна 3.Алаторцев Игорь Олегович 4.Чердаков Кирилл Сергеевич 5.Сырбуков Леонид Русланович 6. Волкова Анастасия Олеговна
