Современные летающие лаборатории для мониторинга

Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
Научно-производственный комплекс вычислительной техники
и информатики (НПК ВТИ МАИ)
Современные летающие лаборатории для
мониторинга на базе БПЛА мультироторного
типа
Сурков Д.А., к.т.н., доцент, начальник лаборатории
Что такое мультикоптер?
Мультикоптеры имеют четное число (4, 6 и более ) винтов постоянного шага, расположенных в
одной плоскости вращения. Они представляют собой самостабилизирующуюся в
горизонтальном положении платформу и имеют автоматический и дистанционно
пилотируемый режимы функционирования.
Особенности мультикоптеров:
вертикальный взлёт и посадка;
зависание в любой выбранной точке
воздушного пространства;
возможность привязки видео- и фотоданных
к GPS координатам;
возможность одновременной записи
видеоданных и данных в инфракрасном
диапазоне;
бережный и плавный перенос в
пространстве измерительной и
регистрирующей аппаратуры.
Технические характеристики и особенности
Многофункциональный мобильный комплекс на базе мультироторного беспилотного
летательного аппарата предназначен для оперативного мониторинга стационарных и
протяженных объектов с использованием различного навесного оборудования (видеокамера,
тепловизор, датчики радиации, газоанализаторы и др).
 Возможность установки различного
дополнительного оборудования для
регистрации по требованиям Заказчика.
 Автоматический полет по заданному
маршруту.
 Ветроустойчивость до 10 м/с.
 Скорость полета до 14 м/c.
 Вес аппарата от 5 кг с аккумуляторными
батареями.
 Высота полёта до 3 км.
 Дальность полета до 15 км и более
 Передача телеметрии и видео потока в
реальном времени на наземную станцию.
Полезная нагрузка
Фотоаппарат
Тепловизор
Видеокамера
Цифровая
видеокамера
Мультиспектральная
камера
Области применения мультикоптеров
Массовые мероприятия
Контроль пожаров
Строительные объекты
Тепловизионный контроль объектов
Тепловизионный контроль
Тепловизионный контроль зданий и теплотрасс
0
Тепловизионный контроль г. Коломна
Тепловизионный контроль зданий и теплотрасс
Электроэнергетика
Фото и видео фиксация вдоль линий
электропередач на низких высотах
Занесение всех необходимых данных в ГИС
систему (привязка к ГИС)
Постобработка с построением трехмерной
модели просеки и анализом наиболее
опасных участков
Локальный контроль особо опасных или
труднодоступных участков и опор ЛЭП
Специальные применения








Службы радиационного контроля
Информационные агентства
Электромагнитный контроль обстановки
Медицина
Археология
Рекламные агентства
Полиция и службы безопасности
Картографы
Система автоматической съёмки на
базе мультироторной платформы
Технические характеристики и особенности
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ НА БАЗЕ МУЛЬТИРОТОРНОЙ ПЛАТФОРМЫ
предназначена для автоматизированного панорамного фотографирования местности с
заданных высот.

.












.
Максимальная высота полета – не более 100 м
(программное ограничение).
Автоматический взлет, вращение и посадка
Автоматический поворот по курсу на север.
Продолжительность полета 20 мин.
Автоматическое вращение 1.5 оборота на
каждой заданной высоте
Фото (12Мп) и видеосъёмка (Full HD).
Угол обзора объектива 127 градусов.
Точность определения высоты 2м.
Точность удержания координат 3м.
Скорость ветра до 8 м/c.
Контроль высоты, курса, заряда
аккумуляторов, уровня сигналов со спутников
в режиме реального времени на наземной
станции
Передача телеметрии и видеопотока в
реальном времени на наземную станцию
Полностью автономная система, работает от
“одной” кнопки.
Программное обеспечение
Применение системы
Перспективные разработки
Разработка комплекса на базе БПЛА по требованиям Заказчика
 Проектирование и разработка собственной
конструкции БПЛА
 Установка и внедрение любой полезной
нагрузки по требованиям Заказчика
 Полезная нагрузка: фотокамеры, тепловизоры,
газоанализаторы, спектрометры, камеры УФ
диапазона, детекторы ядерного излучения,
метеостанции и другое спец. оборудование.
 Продолжительность одного полета до 60 мин.
 Вес полезной нагрузки может достигать 8 кг.
 Разборная конструкция для удобства
транспортировки
. требованиям Заказчика
Разработка собственной электроники по
Возможность задания любого кол-ва точек
при прокладке маршрута.
Встроенный бортовой самописец всех
параметров телеметрии.
Контроль параметров электропитания в
реальном режиме времени.
Возможность задания специализированных
алгоритмов полета по требованиям Заказчика.
.
Автопилот для БПЛА
Автопилот для БПЛА
Автопилот для БПЛА
Сравнительная таблица
Обычный
вертолет
БПЛА самолетного
типа
Мульти
коптер
Зависание в точке
+
-
+
Возможности нахождения в непосредственной
Близости от объекта съёмки (полеты на высоте до
50 метров)
-
-
+
более 200
более 80
менее 40
Детальный анализ объекта с различных сторон
-
-
+
Не требуется специальных разрешений на полеты
-
-
+
Минимальные сроки восстановления после
аварийных происшествий
-
-
+
Возможность перевозки на обычном легковом
автомобиле
-
-
+
Дальность полета
-
+
-
Оперативный выбор ракурса съемки с земли
-
-
+
Стоимость летного часа (тыс. руб.)
Выгоды применения
На основе обследования с применением БПЛА можно сделать
квалифицированное заключение о состоянии воздушных линий
электропередачи, теплотрасс, объектов промышленных предприятий.
Повысить оперативность реагирования и сократить время устранения
аварий и иных нештатных ситуаций.
Подтвердить объемы выполненных работ, в том числе для рассмотрения
экспертными комиссиями. Например, работы по расчистке просек.
Проведение тепловизионной аэросъемки - это залог сохранения
дорогостоящего оборудования, зданий, энергоресурсов, а также
предотвращение возможных катастроф, при этом затраты на проведение
теплосъемки с мультикоптера значительно меньше затрат на обследование
стандартными способами или с помощью вертолетной техники.
Почему выбирают нас?
1. Применение лучших мировых технологий
2. Собственные разработки в области разработки и
применения мультикоптеров.
3. Профессиональный подход к работе.
4. Пилоты с многолетней практикой полетов.
5. Профессиональные специалисты в области энергетики.
6. Короткие сроки для выполнения работы.
7. Точное выполнение работ в оговоренное время.
8. Возможность разработки «фирменных» решений для
специализированных задач.
Спасибо за внимание!