Статья 5 (accept) В статье представлено решение актуальной научной проблемы создания моделей и методов повышения автономности беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при тушении пожаров в недетерминированной среде. Авторы статьи четко подчеркнули актуальность работы. Проведен хороший анализ связанных исследований. Однако, в аннотации непонятно как именно было смоделировано решение задачи управления группой БПЛА и какие результаты показали. Есть некоторые незначительные замечания: Привести результаты моделирования в аннотации и в выводе. Отсутствует капитализация букв в заголовке и подзаголовках статьи. Рисунок 5 желательно улучшить Paper 5 (accept) The paper presents a solution to the cutting-edge scientific problem of creating models and methods for increasing the autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs) during fire-fighting operations in a non-deterministic environment. The authors of the article clearly emphasized the relevance of the work. Good analysis of related studies. However, it is not clear in the abstract how exactly the solution to the problem of controlling a group of UAVs was modeled and what results were shown. There are some minor remarks: • Present the simulation results in the abstract and in the output. • There is no capitalization of letters in the title and subtitles of the article. • Figure 5 to be improved
