Ориентированные графы. Ориентированный граф (или коротко: орграф) — это пара множеств (V, E), где E ⊆ V × V , причём среди элементов E нет пар вида (v, v). Графически принято изображать ребро (v1, v2) ∈ E как стрелку, ведущую из точки v1 (начало ребра) в точку v2 (конец ребра). На рисунке изображены некоторые орграфы на 5 вершинах. Рис. 4: Ориентированный цикл на 5 вершинах Рис. 5: Это не ориентированный цикл Рис. 6: Турнир на 5 вершинах Обратите внимание, что ориентированным циклом называется орграф, в котором направление стрелок согласовано. Турниром называется орграф, в котором любая пара разных вершин связана ровно одним ребром. Название такого орграфа связано с тем, что он представляет результаты кругового турнира (если ничьих не бывает). В орграфе концы рёбер различаются. Поэтому для вершины в орграфе определены две степени: входная степень d−(v) — количество рёбер, которые заканчиваются в v, и выходная степень d+(v) — количество рёбер, которые начинаются в v. Например, в ориентированном цикле входная и выходная степени каждой вершины равны 1. у каждого ребра есть начало и конец, левая часть считает концы рёбер, а правая —начала). Путем в ориентированном графе G от А1 до Аn называется по­следовательность ориентированных ребер <А1; А2>, <А2; А3>, ..., <Аn-1; Аn>, такая, что конец каждого предыдущего ребра совпадает с началом следующего и ни одно ребро не встречается более одного раза. Ориентированным циклом называется замкнутый путь в ориентированном графе. На предыдущем рисунке приведены примеры ориентированных циклов в последних двух графах. Цикл, как и любой другой путь в графе, имеет длину, которая определяется числом ребер в этом пути. Так, на рисунке пути от А к Д могут быть различны и иметь различную длину. Первый путь имеет длину 2, второй - 3, а третий — 4. В орграфах в зависимости от сочетания степеней входа и выхода для данной вершины рассматриваются три случая: вершина называется изолированной, если ее степени выхода и входа равны 0; вершина называется источником, если ее степень входа равна 0, а степень выхода больше 0; вершина называется стоком, если ее степень выхода равна 0, а степень входа больше 0. Граф Матрица инцидентности Ориентированный граф Рис. 1. Орграф Список смежности 1 2 4 3 2 4 4 3 2 5 6 . 6 Матрица инцидентности 0 1 0 1 0 0 Матрица смежности 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1