Загрузил ds-quared

Katalog Elektromagnitnaya tehnika KEB 2013(ru)

реклама
Уверенное торможение и удержание
COMBISTOP
H
COMBISTOP T
D
ISTOP
COMB
COMBISTOP
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
плоскостями для сухого движения.
… начиная со стр. 4
COMBISTOP N
COMBIPERM P1
COMBIPERM P1
COMBIPERM
COMBIPERM 22
Безопасные тормоза и сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.
… начиная со стр. 16
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
COMBINORM
COMBINORM
COMBINORM
C
Приводимые в действие рабочим током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
COMBIBOX
COMB
INORM
K
B
COMBIBOX
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
COMBITRON
92
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
ITRON
COMBITRON
COMB
COMB
91
ITRON
COMBITRON
94
98
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
RUS
3
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
торможения и долговечность.
KEB Германия
Ном. момент M2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
KEB Китай
K≥2
M2N = Merf · K
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
KEB Америка
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
Merf =
MA ± M L
MA = J · α
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается
по формуле:
KEB Япония
Merf = 9550 ·
P
n
WR =
182,5
·
M2N
Обработка
WR ≤ WRmax
цветного литья
M2N ± ML
Время торможения t3 [мсек]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
Обработка стали
J · ∆n
t3 = 104,6 ·
M2N ± ML
+ t11
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого
значения gmin.
Производство
Отгрузка
LN =
(Xn-X) · WR0,1
0,1 · WR
Время ускорения/ торможения
t=
J·ω
+t
M2N ± ML 1
Сборка
Условные
обозначения
Отклонения COMBIBOX
COMBISTOP
H
COMBISTOP
1)
COMBISTOP T
[kgm2]
Сумма сниженных до скорости вращения COMBIBOX
J
= момент инерции 1)
K
= Коэффициент запаса (K >2)
[-]
моментов инерции плюс моменты инерции ускоряющих и
Ln
затормаживающих
частей COMBIBOX
= Долговечность до настройки 2)
[-]
Электромагнитные
пружинные
тормоза с двумя
D
2)
Ma = динамический M
момент
[Nm]
Число переключений
до повторной настройки. Для типов
ISTOPторможения
плоскостями
для сухого движения.
CO B
[Nm]
Merf = требуемый момент вращения
06 и 10 учитывается как работа трения сцеплений WR, так и
… начиная
со стр. 4
[Nm]
ML = Момент нагрузки 3)
работа трения тормоза.
3)
M2N = Статический номинальный момент 4)
[Nm]
При выборе знака учитывайте, поддерживает ли
PR = Сила трения
момент нагрузки или противодействует ускорению или
[J/s]
торможению.
PCOMBISTOP
= Увеличение
мощности при 20° C
[W]
N
20
4)
Номинальные моменты, приведенные в таблице,
t
= Время ускорения/ торможения
= Время действия
[ms]
достигаются после фазы включения 100 об/мин. При
t1
WR = Работа трения
[J]
других обстоятельствах и при значительно более высокой
WR0,1 = Работа трения до достижения износа 0,1 mm
скорости вращения крутящиеся моменты могут быть ниже.
[J]
S
= Переключеняи за секунду
[s-1]
-1
]
ω
= Угловая скорость
[s
COMBIPERM
P1
COMBIPERM P1
X
= Номинальный воздушный зазор
[mm]
= Воздушный зазор, при котором рекомендуется настройка [mm]
Xn
COMBIPERM
ротор
Безопасные тормоза и сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.
Размер
…
начиная со стр. 16 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01 01 02
минимальный внутренний диаметр
(без шпоночного паза)
d
Все нашинагрузка
усилия направлены на разработку, изготовление и применение электромагнитных систем в
Тепловая
сцеплениях
и тормозах.
Расчет
исключительно
на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
ФункцииПри
«Старт,
остановка,
точное удержание»
движущихся
осей
в машинах и сослучаях.
торможении
или позиционирование
ускорении груза и с ипонижением
на валу момента
инерции,
кинетическая
оружениях
требуют надежных
и точно
функционирующих
усовершенствованной
технолоэнергия
преобразуется
в тепловую
([работа
трения тормоза). элементов.
Допустимая С
работа
трения в зависимости
производства
мы способны
высококачественную
продукцию,
а благодаря
продолжиотгией
частоты
переключения
не может производить
быть превышена.
Пожалйста, обратите
внимание,
что максимальная
тельным инвестициям
сейчас
имеем
заводы-изготовители
всему миру.
Мы имеем
возможность
допустимая
работа трения
имеетмы
силу
только
до соответствующейпо
скорости.
В случае
аварийной
остановки
большиидопустимая
партии продукции,
которая
специально
адаптирована
под вашиграфике.
требования.
отпроизводить
максимума скорости
работа трения
значительно
ниже,
чем в приведенном
J · n2
Таблица соответствия
Уверенное
торможение и удержание
катушек
aP9
b
COMBIPERM 22
якорь
с подшипником
03 05 06 07 08 09 10 11 12 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01
минимальный внутренний диаметр
минимальный внутренний диаметр
(без шпоночного паза)
(без шпоночного паза)
c
29 24 16 14 11 9 7 6 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
5
6
7
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
-
-
-
-
-
-
7
9 11 14 16 24 29 29 24 16 14 11 9
6 6 6
7
H8
2
8
8
9
8 8
8 8
9
3
10,4
10
11,4
10 10 10
10 10
COMBINORM C
11
4
12,8
12
12 12
12 12
Приводимые
в13,8
действие рабочим током
14
16,3 15,2
14
электромагнитные
тормоза и сцепления
15
5
17,3 16,2
15 15 15 без
15 15 15
контактного
кольца.
17
19,3 18,2
17 17
17 17
…18начиная со20,8
стр.19,6
22
19
6
21,8 20,6
19 19
20
22,8 21,6
20 20 20
20 20 20
22
24,8 23,6
COMBIBOX
24
27,3 26,0
24
25
8
28,3 27,0
25 25 25
25 25 25
28
31,3 30,0 Готовые для установки модули
28
30
33,3 32,0 Тормоз
30 30- сцепление
30
30 30 30
32
35,3 34,4 … начиная со стр. 36
35
H7
10
38,3 37,4
35 35 35
35 35
38
41,3 40,4
38
40
12
43,3 42,2
40 40
40
d Отверстие
42
45,3 44,2
P9
a ширина паза DIN 6885
45
48,8 47,1
45 45
45
48
14
51,8 50,1
b Макс. DIN 6885/1
50
53,8 52,1 50 50 50
50
c Макс. Высота Din 6885/1
55
16
59,3 57,4
55
1
9
ITRON
60
18
64,4 62,3 60 60
COMB
Возм.
Отверстия
с
пазом
„d“
DIN
6885/1
65
69,4 67,3 65 65
70
20
74,9 72,7 70
возможные отверстия d“с уменьшенным пазом
DIN 6885/3
75
79,9 77,7
Управляемые
модули питания для электромагнитных
80
22
85,4 83,1 80
предпочтительные размеры
сцеплений
и тормозов.
85
90,4 88,1
25 со95,4
…90начиная
стр.92,9
44
COMBINORM
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
COMBITRON
7
7
-
-
8
8
5
6
10 10COMBINORM
10
COMB
INORM
B
K
12 12
14 14
15 15 15
17
20 20 20
COMBIBOX
MAGNETTECHNIQUE
MAGNETTECHNIQUE
Более 30Расчет
лет опыта
в области
параметров
разработок электромагнитной техники
25 25
28
30 30 30
35
40
45
35 35
40 40
COMBITRON
45 45
50 50 50 50
55 55 55
60 60 60
65
70
COMBITRON
92
COMB
ITRON
94
98
Все размеры в мм
51
3
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
Высокое
качество
материалов,
точная
обработка
и тщательный
контроль
изготовления и
момент вращения
тормоза
может быть
значительно
ниже,
чем номинальный
момент.
функционирования являются гарантами надежности и безопасности.
·K
K ≥ 2 тормоза COMBISTOP
Merf = требуемый
тормознойсмомент
M2N = Mмы
По запросу
можем изготовить
в соответствии
вашими[Nm]
требованиями,
erf
например, тормоза могут поставляться с предварительно собранным якорем и увеличенным
моментом.
Требуемый момент Merf
C
… начиная со стр. 4
Область применения: общее машиностроение, двигатели малой мощности,
автоматизированная техника, аппаратостроение.
COMBISTOP N
COMBISTOP M
0B.08.110… без устройства растормаживания
G
X
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
MA = J · α
Тормоза для динамичных нагрузок 2 … 1.000 Nm ............................стр. 6 ........ COMBISTOP N
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Тормоза для статичного применения 5 … 1.500 Nm ........................стр. 6 ........ COMBISTOP H
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается
по формуле:
Тормоза со степенью
защиты IP 66 4 … 400 Nm ..............................стр. 8 ...... COMBISTOP P
P
= 9550
· .......................стр. 8 ........ COMBISTOP
Тормоза для установки тахогенератора M4erf…
250 Nm
n
T
Сдвоенные тормоза для театров,
Тепловая нагрузка
лифтов
и подъемников
2 x 5требуемого
… 2 x 1000
Nm .....................................стр.
10 в......
COMBISTOP
Расчет
исключительно
на основе
момента
торможения допустим только
очень
немногих D
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
Тормоза для лифтов, подъемников D8 2 x 25 … 2 x 125 Nm ............стр. 10 ....... COMBISTOP L
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
отКомплектующие
частоты переключения
не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание,
......................................................................................стр.
12 что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
2
WR ≤ WRmax
Фрикционный диск с муфтой
Защитное кольцо от пыли
Микропереключатель
Время
ускорения/ торможения
Устройство растормаживания
Клеммная коробка
X
LN =
X
X
(Xn-X) · WR0,1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
20
B
D
F
G
H
K
N
O
PCOMBINORM
T
U
VC
W
X
a1
b1
c
e
gCOMBINORM
m3) α°
KВес
[W]
Приводимые
в действие
рабочим
током
0B.08 0.3
6
34
5 8,3
23
5,5
9.8 14.7 3.5
электромагнитные тормоза
и
сцепления
без
2)
00.08 0.5-2 11-15 59.5 52 10
14 29.5 0.5-1 4.5 16 18 4.3
контактного
кольца.
Все
в мм шпонка
по DIN
соответствуетVDE 0580, класс изоляции „B“
… размеры
начиная
со стр.
226885/1
Размер „m“ с присоединенным якорем
[кг]
30
40
0.1
COMB
IN
4.7
ORM B
5 43.5 26 59,5 0.15 41 36.5 2
статичные тормозные моменты
достигаются после фазы включения
1)
X
X
X
2)
7
допуск
0.15
5.5
0.8
7
Æ 10 мм H7, или
0.4
H8
e
G
c
X
g
b1
T
a1
COMBIBOX
M
COMBISTOP
COMBIBOX
K
00.08.110… без устройства
Готовые для установки модули
растормаживания
Тормоз - сцепление
00.08.130… с устройством
… начиная со стр. 36
растормаживания
F
92
ØD
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
ØU
COMBITRON
Комплектующие COMBISTOP M:
•COMBITRON
Фланец
X
0,1 · WR
Xt = J · ωX + t
M2N ± ML 1
1)
2N
[Nm]
ØW
+ t11
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
COMBISTOP
M
N
H
P
T
D
L
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы
силу для всехдиск
режимов работы. Только в отдельных
Фрикционный
X случаяхXможно иметь все необходимые
X сведения.
X
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
Фланец
COMBINORM
Разм. M
P
A
ØV
Комплектующие
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
øP ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Условные обозначения ..........................................................................стр. 51
J · ∆n
M2N ± ML
øP
3 x 120°
3)
Время торможения t3 [мсек]
Размеры/расчеты
...................................................................................стр.
50
Время
от начала увеличения
крутящего момента до достижения момента синхронизации.
t3 = 104,6 ·
400 ±10
3,5
ØB
M2N ± ML
182,5
Время переключения ...........................................................................стр. 15
N
N
ITRON
COMB
91
H
COMB
ITRON
ØP
3 x 120°
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
ØP
2N
R
COMBIPERM 22
B
Безопасные
тормоза и сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.
… начиная со стр. 16
ØA
M
J·n
Технические
данные
W =
·
H
2 x M2,5
6 tief 180°
øD
0,3 … 2 Nm .................................................................стр. 5 ......... COMBISTOP M
COMBIPERM
ø12,5
MA ± M L
COMBIPERM P1
ØB
Merf =
COMBIPERM P1
øU
Электромагнитные двусторонние пружинные тормоза DC
øW
Мини-тормоза
Обзор типоразмеров
g
ca. 400
COMBISTOP
COMBISTOP
для сухого движения, тормозная сила которых достигается за счет пружин и увеличивается
с помощью
силы. Много раз испытанные, эти тормоза находят свое
Ном.
момент электромагнитной
M2N
применение
там,
где
необходимо
остановить вращающиеся
массы
или вращающиеся
валы.
Для безотказной работы тормозов в экстремальных
условиях требуемый
момент
торможения рассчитывается
COMBISTOP
H
Это
мини-тормоза,
представляющие собой компактное
решение для крутящего момента
COMBISTOP
COMBISTOP T
до 1 Nm. Тормоза отличаются компактной конструкцией и разработаны для применения
без установки и регулирования крутящего момента
для останова малых
грузов.тормоза
Тормоз с двумя
Электромагнитные
пружинные
PсDустройством растормаживания или без него.
O
поставляются в версиях
T
IS
плоскостями для сухого движения.
OMB
øF
Для
расчета должныэто
быть
заданы требуемый
момент торможения,
тепловая
нагрузка,
время
COMBISTOP
электромагнитно
пружинные
тормоза DC
с двумя
плоскостями
торможения и долговечность.
O
MAGNETTECHNIQUE
COMBISTOP
Уверенное
торможение
и удержание
COMBISTOP
M
Расчет параметров
COMBITRON
94
98
O
m
X
3
5
Уверенное торможение и удержание
COMBISTOP
версияH
„N“ версия „H“
- динамичное использование с длительными нагрузками
COMBISTOP N
Ном.
момент M
2N
- статичное
использование
с кратковрем. нагрузками
COMBISTOP H
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
COMBISTOP
N:тормоза
Номинальные
в диапазоне
5 ... 1ООО Nm
– разработаны для
момент
вращения
может бытьмоменты
значительно
ниже, чем номинальный
момент.
M2N = Merf · K
динамичного использования с регулярным процессом торможения при
высокой скорости вращения!
K≥2
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
Область применения: двигатели, мотор-редукторы
Требуемый момент Merf
Требуемый
момент торможения
является
алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
Комплектующие
COMBISTOP
N:
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
• Фрикционный диск
действует противоположно.
• Фланец
Merf = MA ± ML
• Фрикционный диск с муфтой (до размера
06)
MA = J · α
• Защитное кольцо от пыли
• Микроперекючатель
Приближенное
определение требуемого тормозного момента
Если
момент инерции
неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
• Клеммная
коробка
COMBISTOP
COMBISTOP T
M2N1)
P20
M2N1)
Nm
W
02
5
25
TOP D
Nm
OMBISW
C
7.5
25
85
03
10
30
15
30
04
20
30
COMBISTOP N
05
36
48
30
30
Разм.
P20
H7
A
B
ØD
E
G
max.
H
K
L
N
O
P
Tтормоза
U
Xс двумя
a
b
Электромагнитные
пружинные
плоскостями для сухого движения.
… начиная
со стр.
1-1.5
22
37.7
18 411.5 3x4.5 500 60 0.2 105.5 53.5
e
g
23
7.5
8
72
15**
22
34.2
102
90
20
32
37.2 2-2.5
31
41.7
20
3x5.5
500
77
0.2
113
62
25.5
127
112
25
38
47.2 2-2.5
37
51.7
20
16.5 3x6.5
500
96
0.2
128
76
26.2 10.5
18.5 3x6.5
13
50
48
147
132
30
42
52.7 2.5-3
42
57.7
25
500
115
0.2
168
86
30.5 12
06
70
62
90
75
164
145
35**
47
59.8 2.5-3
42
68.8
30
20
3x9
500
115
0.3
176
96
39.5 12
07
100
65
150
90
190
170
45
62
57
75.5
30
21.5
3x9
750
149 0.3
225
115
68
3
41
14
08
150
75
225
90
218
196
60
78
80
27
3x9
750
250
80
375
115
253
230
60
97
88.2
4.5 57/76* *87.4
COMBIPERM P1
5
76
101.7
35
09
40
28
3x11
750
175 0.4 235 125
COMBIPERM P1
206 0.4 256 146
56
18
10 500
130 750
COMBIPERM
180
307
278
75
120
98.8
9.5
92
111.3
50
25
6x11
750
252 0.5
335
175
59
22
280
363
325
90
140 122.1
-
-
134.5
100 30.5 6x11 1000 300 0.6
COMBIPERM 22
***
***
***
30
11
1000
180
1500
Безопасные тормоза и сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.
… начиная со стр. 16
46.5 16
Все размеры в мм шпонка по DIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / 180 / 205 В DC соответствует VDE 0580, класс изоляции „B“
Отверстие втулки> Æ 45 **шпонка по DIN 6885/3 *** мех. Расцепление с шестигранным болтом
COMBISTOP
Для
расчета должны
бытьдвусторонних
заданы требуемый
момент торможения,
нагрузка, время
Стандартная
линейка
пружинных
тормозов в тепловая
2 исполнениях:
торможения и долговечность.
рассчитывается по формуле:
Merf = 9550 ·
P
n
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
COMBISTOP N - динамичное использование
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание,
что максимальная
ca. 10
8°
°
- статичное применение
ca.
допустимая работа трения имеет COMBISTOP
силу только доH
соответствующей
скорости. В случае
аварийной
остановки
e
… работа
38.11X…
без устройства
растормаживания
от максимума скорости допустимая
трения
значительно
ниже, чем в приведенном графике.
Ø
L
… 38.13X… с устройством растормаживания
P
WR =
J · n2
3
182,5x 12
·
M2N
G
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,COMBISTOP
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
N
и
H
COMBINORM
COMBINORM
Номинальные моменты в диапазоне
7.5 C
... 15ОО Nm – предназначенCOMBINORM K
для статичного использования ,т. е. торможения при низкой скорости
Приводимые в действие рабочим током
COMB
вращения и уверенного останова груза!
INORM
электромагнитные тормоза и сцепления без
B
контактного кольца.
Область применения: Электронно управляемые и регулируемые приводы
… начиная со стр. 22
COMBISTOP H:
a
0°
Время торможения t3 [мсек]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
COMBIBOX
b
+ t11
H
N
E H8
U
Ø
D H7
J · ∆n
M2N ± ML
A
t3 = 104,6 ·
(Xn-X) · WR0,1
25°
Время ускорения/ торможения
LN =
0,1 · WR
Пример заказа: : COMBISTOP
N/H
06. 38. 11X / 13X
размер
исполнение
J·ω
тип
t=
+t
M2N ± ML 1
V DC, Æ D ?
COMBIBOX
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
Ø
Ø
Ø
K
Ø
Ø
B
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
T
MAGNETTECHNIQUE
COMBISTOP
Расчет параметров
COMBISTOP
N иH
g
X
O
Комплектующие COMBISTOP H:
• Фрикционный диск
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
• Фланец
91
• Фрикционный диск с муфтой
ITRON
COMB
(до размера 06)
COMBITRON
• Защитное кольцо от пыли
Управляемые модули питания •для
электромагнитных
Микроперекючатель
сцеплений и тормозов.
• Клеммная коробка
… начиная со стр. 44
COMBITRON
92
COMB
ITRON
COMBITRON
94
98
3
7
Уверенное торможение и удержание
Для
должны бытьтормозов,
заданы требуемый
моментвторможения,
время предъявляются COMBISTOP
H
Дварасчета
вида исполнения
применяемые
тех случаях,тепловая
когда к нагрузка,
использованию
особо высокие
требования по защите.
COMBISTOP T
торможения и долговечность.
COMBISTOP
T
COMBISTOP
…28.GXX…
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
плоскостями для сухого движения.
… начиная со стр. 4
COMBISTOP T: тормоз со степенью защиты IР 65 с подобными COMBISTOP N и H установочными размерами. По выбору может быть
D
ISTOP
Ном. момент M2N
установлен
или сальник.
Для безотказной работы
тормозовтахогенератор
в экстремальных(хх.28.GxT)
условиях требуемый
момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
Область
применения:
общее
машиностроение,
кораблей, ветряные установки
момент
вращения
тормоза может
быть
значительно ниже,краностроение,
чем номинальныйоснащение
момент.
· K1 ÆA
M2N2N1) =PM
Разм. M
ÆA
20 erf
≥ 2 ÆE ÆE1 ÆF
C KÆD
ÆB
h8
[Nm] [W]
Merf =Hтребуемый
ÆG
ÆK L тормозной
M M1 Nмомент
O ÆP[Nm]
ÆP1 ÆP2
R
ÆV
T
COMB
COMBISTOP N
a1
b1 Æd
X
COMBISTOP
MAGNETTECHNIQUE
COMBISTOP
Расчет параметров
COMBISTOP
T
(O-ring)
e
sw
Æf
Æg
s
k
L1
l
max.
H8
Требуемый момент Merf
Требуемый
момент
является
и статической
4.5
8
M4нагрузок.
0.5 6 37
02
4
20
102 торможения
98
72 34 15**
50 85алгебраической
94.5 88 1-1.5 суммой
22 37.5 динамической
2.4 88x3 18 11
При
момент
нагрузки
замедлению
03 выборе
8
25знака
123 надо
118 применять
90 37 20 во64внимание:
102 116 109.5
2-2.5
31 41.1способствует
2.4 110x3 20 12.5
5.6 10 или
M5 1.5 7 48
действует
противоположно.
04
16 30 148 143 112 47 25 80 127 138.5 132 2-2.5 37 51.1 2.4 132x3 20 16 6.5 11 M6 1.5 9 60
0.2 105.5 53.5 8
0.2
114
62
8
0.2 128
76
8
96
10
22.5 11
25
34
4xM4 10 36.5
44
11
32
40
4xM5 12 40.1
52
25.7 11
42
54
4xM5 12 50.1
66
24
6.5
11
M6
2
9
70
0.2COMBIPERM
166
86 10 28
14
50
64
4xM5 12 56.1
76
9
15
M8
2
11
70
0.3 176
14
60
75
4xM5 12 65.5
88
9
15
M8 3.0 12
75
57
Приближенное
определение
момента
9
15 M8 3.5 14
08 150 75 246
240 196 77требуемого
60 160 217 тормозного
235.5 225 4.5
76* 86.5 3.2 225x4 35 25
Если
задана
мощность
привода,
то требуемый
09 момент
250 75 инерции
280 240 неизвестен,
230 86 60но180
254 272
260 5.0
76 102
3.5 260x5 40 момент
33 11 торможения
18 M10 4.0 15
рассчитывается по формуле:
95
05
32
40
170 165
132 51.5 30 102 147M158.5
= 152
MA ±2.5-3
ML 42 56.1 2.4 152x3 25 17
erf
06
60
52
186 180
145
07
100
65
216 210
170
60 35** 115 164 176.5 170
MA =2.5-3
J · α 42 66.5 2.4 170x3 30 20
68 45 144 193 200.5 196 2.0 57 74 3.5 196x4 30 20
Все размеры в мм паз соответствуетDIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / P
180 / 205 В DC
Merf = 9550 ·
* отверстие втулки > Æ 45 ** паз соответствуетDIN 6885/3
95
0.3Безопасные
225
115 14тормоза
40 17
соответствует VDE 0580, класс изоляции „B“
WR =
182,5
COMBINORM
Комплектующие COMBISTOP P:
• Фланец
Приводимые в действие рабочим током
• Клеммная
коробка
электромагнитные
тормоза
и сцепления без
•
Устройство
растормаживания
контактного кольца.
Пример заказа: COMBISTOP T / P
COMBIBOX
COMBIBOX
06. 28. GXX / 1XX
разм.
тип
V DC, Æ D
+ t11
Долговечность
H7
Долговечность
существенно
1)
Разм. M2N
P20 ÆA ÆB ÆD зависит
E ÆFот Æпиковой
G
H температуры
K
L
M при
M1 торможении,
N O R Sкоторая,
S1 sw вTсвою
T1 очередь,
V ÆV1 W
Æ
Æ
Æ
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
[Nm] [W]
max.
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
4
20 108
100 15**
50 94
88 в 1-1.5
22 38случаях
2.4 88x3
18 иметь
13.5 2 все
4.5 необходимые
8 11 6 6 сведения.
20 37 43
бы02силу для
всех
режимов
работы.
Только
отдельных
можно
03
8
25
138
125
20
64
116.5
110
2-2.5
31
42.2
2.4
110x3
20
14
2
6.5
8
11
7
7
40
48 57.5
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
16
30
160 148
25
80
51.2 2.4 132x3 20
16
2 6.5
8 11 8.5 9
05
32
40
190 175
30
17
2 8.5
10 14
9
06
60
52
200 185
30
102 163 154 2.5-3 42
56.2· W
3.5
155x4 25
(Xn-X)
R0,1
L
=
N
115 173 164 2.5-3 42 0,1
66.5
· W3.5 164x4 30
20
2 8.5
10 14
07
100
65
238 220
45
144 206 196
139 132 2-2.5 37
08
150 75 268торможения
250 60 160 235 225
Время
ускорения/
3
4.5
09
250
75
312 290
60
180 272 260
5
10
400
130 362 340
75
230 322 310
t=
9.5
57
74
R
X
a
0.2 105.5
a1
b
α
79
36
10°
?
COMBINORM
COMBINORM
C
COMB
INORM
K
B
исполнение
Готовые
для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
COMBITRON
92
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
113 93.5 40 10°
68
0.2
128
104 49
10°
10 47 71
82
0.2
166
118 55
10°
10 11 55 71
87
0.3COMBITRON
176 123 74 15°
20
-
11
14 17
12 12 75
-
100
0.3
57 86.5 3.2 225x4 35
76*
27
-
11
14 17
14 14 95
-
114
0.4Управляемые
235 150 76,5 модули
15°
76
260x5 40
33
-
14
14 17
15 15 95
- 131.5
92
310x5 50
35
-
14
16 19
15 15 120 -
158
COMBISTOP P
….28.1XX…
0.2
40 61
3.2 196x4 30
J · ω102 4
+t
M2N ± 110
ML 14
P
… начиная со стр. 22
Область применения: общее машиностроение, краностроение,
оснащение кораблей, ветряные установки
04
Исполнение для установки тахогенератора или
сальника. При исполнении с сальником не
требуются резьбовые отверстия. Отверстие
адаптируется под сальник)
COMBISTOP
Время торможения t3 [мсек]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
J · ∆n
t3 = 104,6 ·
M2N ± ML
Доп. фланец..28.515-0009
См. таблицу размеров 28.M01-3-0031
если требуется, присоединительный кабель
M2N
может быть введен
в
WR ≤ Wнепосредственно
Rmax
ML
M2N ±двигатель
или тормоз
может быть оснащен
клеммной коробкой.
·
COMBIPERM 22
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Тепловая нагрузка
• Фланец
• Клеммная
коробка
• Устройство
растормаживания
• Сальник
Расчет
исключительно
на основе
требуемого
момента торможения
допустим только
в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
P : Пожалйста,
Полностьюобратите
закрытая
версиячто
со максимальная
степенью
от частоты переключения не можетCOMBISTOP
быть превышена.
внимание,
защиты IP 66.
Поверхность
стороныостановки
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей
скорости.
В случаесо
аварийной
от максимума скорости допустимая работа трения значительно
ниже,
чем в приведенном
графике.кольцом.,
двигателя
оснащена
уплотнительным
J · n2
COMBIPERM P1
и 68
сцепления
85 4xM6с 15 73 100
постоянным
магнитом
для
сухого
движения.
0.4 235
125 14 45 17 80 100 4xM6 15 86 120
…
начиная
со
стр.
16
0.5 256
145 14 40 17 80 110 4xM6 15 101 130
n
Комплектующие COMBISTOP T :
40
COMBIPERM P1
225
136 74
15°
питания для электромагнитных
0.5сцеплений
256 168 и92тормозов.
15°
начиная
со стр.
0.5… 335
194 101
15° 44
ITRON
COMB
COMB
91
ITRON
COMBITRON
94
98
Доп. фланец..28.515-0009
Все размеры в мм паз соответствует DIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / 180 / 205 В DC соответствует VDE 0580, класс изоляции „B“
* отверстие втулки > Æ 45 ** паз соответствует DIN 6885/3
3
9
COMBISTOP
H
Область
применения:
COMBISTOP T
Театральное оборудование,
пассажирские и грузовые лифты
D
ISTOP
Для расчета должны быть заданыТормоз
требуемый
момент
тепловая нагрузка,
время
создан
дляторможения,
высоких требований
безопасности
торможения и долговечность.
и представляет собой серию сдвоенных тормозов,
разработанных для областей применения с резервным контуром
Ном. момент M2N
тормозного момента. Механическая конструкция с двумя
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
независимо друг от друга действующими пружинными тормозами
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
соответствует
DIN 56921
и DIN 56925 (BGV C1).
момент вращения тормоза может быть
значительно требованиями
ниже, чем номинальный
момент.
COMB
Пример заказа: COMBISTOP D
06. 38. DDN
Тормоз поставляется с завода с встроенным воздушным
зазором.
K≥2
M2N = Merf · K
размер
COMBISTOP
N
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
(Nm stat)
(W)
02
2x5
2x25
85
72
03
2x10
2x30
102
90 32
(max)
22 15**
20
22
31
Merf =
MA ± M L
36
91.2
9.5
48
106
12.5 2.5
MA = J · α
1.5
18 27.5
13
8
500 0.2 105.5 53.5 45.5
20 34
17
10
500 0.2
54
27
04
2x20 2x30
127 112 38
25
37 тормозного
60 121 12.5
2.5
20 39 23 10 500 0.2 128 76
65
Приближенное
определение
требуемого
момента
Если
неизвестен,
привода,
то требуемый
05 момент
2x36 инерции
2x48 147
132 42 но
30 задана
42 70мощность
135
14
3
25
41 21 11 момент
500 0.2торможения
168 86
72
рассчитывается
по формуле:
06
2x70
2x62
164 145 47 35** 42 70 157
16
3
30 45 20 13 500 0.3 176 96
81
33
07
2x100
2x65
190
170 62
45
75
180
18.5 P3
30
08
2x150
2x75
218
196 78
60 57/76* 100
193
19.5 n 5
35 55
57
Merf = 9550 ·
59
114
62
22.5
31
разм.
a
b
268 230 230 60
d
e
l
76 101 254
m
P1*
LN =
5
98.7
(XnP-X)
* · WR0,1
P*
2 x XV
3
3x8.8
3x8.8
3x8.8
33 14.5 750 0.3 235
125
97
50
80.8
105
2.7
M10
6x10.9
6x8.8
3x8.8
98.7
SW
40
20
α°
δ°
10
28
M6x50
0.20
17
10
25
0.25
17
10
25
14
65.7
65.7 3.0
t=
+t
82.7
2
M8
6x10.9
3x10.9 3x10.9
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
89.4
95.4
2.3
M10
6x8.8 3x10.9 3x10.9
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
COMBINORM
Модификация втулки 2
Комплектующие COMBISTOP D:
• Фрикц. диск • Защитное кольцо от пыли
• Микроперекл. • Фланец
• Клеммная кор. • Фрикц. диск с муфтой (до размера 06)
См. таблицу размеров 38.003-3-0714
Пример заказа: COMBISTOP L
Приводимые в действие рабочим
током
05. D8. 230/630
электромагнитные тормоза и сцепления без
размер
исполнение
контактного кольца.
тип
… начиная со стр. 22
V DC, Æ D
COMBIBOX
C
COMBISTOP
COMBINORM
1 / 205 В DC соответствует VDE 0580, класс изоляции „B“
Все размеры в мм паз соответствует DIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / 180
M2Nразмеров
± ML D8.M01-4-0707
* отверстие втулкиe > Æ 45 ** паз соответствует DIN 6885/3 см. таблицу
L
COMBINORM
K
COMB
INORM
B
COMBISTOP L
…D8.230… с устройством растормаживания
?
COMBISTOP L
…D8.630… с устройством растормаживания
COMBIBOX
4 x крепление тормоза
с беззазорной системой прокладочной втулки
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
COMBITRON
92
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
0.5
D8.630
14
COMBIPERM 22
с 3x8.8
постоянным
магнитом
для
сухого
движения.
47.8
54.4
1.4
M6
3x8.8
3x8.8
3x8.8
… начиная
со стр.
53.4
55.9
1.5
M616 3x10.9 3x8.8
3x8.8
3x8.8
M8x12
145
Безопасные
сцепления
37.7
47.5
1тормоза
M5 и3x8.8
3x8.8
99.5
COMBIPERM P1
6x8.8
M8x80
255
3x8.8
3x10.9
1.4 M10x100 JM10x16
M8x75
·ω
09
R
3x8.8
M8
07 225
115
14 торможения
33.5
33.5 2.5 1.3
Время
ускорения/
35.3 2.5
M4
M8
0.15
34.8
3x8.8
COMBIPERM P1
1/2/3
2
M5x40
10
Z3
1.8
M6x10
89
0.8
Z2
77.6
M6x65
169
39
COMBIPERM
Z1
64.5
1.2
05
34.6
Z
60.3
ISO
4762
0,1
· WISO 4762
D8.630
m
68.8
ISO 4762
D8.230
d2
• клеммная коробка
5
2
d1
36
Долговечность
разм.
2 x M2N1) P20
H
L
Долговечность
существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
(Nm stat.)скоростью
(W)
E F торможения
G D8.230 D8.630
D8.230 D8.630
N время
O Xnмоментом. По
A вращения,
B
C DH7времнем
определяется
и действующим
в данное
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
05
25
60 154 146 132 30 42 65 147
3
3
53.8
54.3
25 19.5 0.3
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
07
50
65
203
188
170
40
57
65
190
3
3
74.3
74.3
30
20 0.4g .
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения
min
75
Крепежные болты
45
Время торможения t3 [мсек]
Область
применения:
и грузовые
лифты, театральное
оборудование
Время
от начала
увеличенияпассажирские
крутящего момента
до достижения
момента синхронизации.
125
?
94
с двойным контуром, которые соответствуют
требованиям EN 81 и соответственно TRА 227.
M2N контура тормозного момента. Тормоза
J ·механических
n2
Эта серия тормозов содержит
два
WR =
·
WR ≤ WRmax
182,5 установки.
M2N ± ML
отличаются компактностью и простотой
09
V DC, Æ D1, Æ D2
115
15
исполнение
750 0.3 225
37
09
2x250
2x80 254 230 97 60
76 100 224
22 5.5
40 65 45 16.5 750 0.3 256 146 107
56
Тепловая
нагрузка
10
2x500
2x130 306
278 120требуемого
75
92 120
241 торможения
27 10
50
63 36только
17 750
0.4 немногих
335 175 121
61
Расчет
исключительно
на основе
момента
допустим
в очень
случаях.
При торможении
или ускорении
11
2x1000
2x180
по запросугруза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия
преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
Все размеры в мм паз соответствует o DIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / 180 / 205 В DC соответствует VDE 0580, класс изоляции„B“
от
частоты
переключения
не может
* отверстие
втулки
> Æ 45** паз соответствует
DIN быть
6885/3 превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
отДля
максимума
скорости
допустимая работа
значительно
ниже, чем
в приведенном
графике. тормоза
лифтовой
промышленности
были трения
специально
разработаны
безопасные
пружинные
Комплектующие COMBISTOP L :
J · ∆n
+ t11
t3 = 104,6 ·
• фрикционный диск • фланец
• микропереключатель
M2N ± ML
тип
Благодаря конструкторским разработкам применение сдвоенного
Требуемый момент Merf
тормоза позволяет снизить шумы до минимума.
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
1)
1&2
M2Nпротивоположно.
P20
действует
Разм.
A
B C
E
F
H
L1
L2
M N1 N2 R1
T
X
a
b
e1
e2
D
COMBISTOP
D
COMBISTOP
Модификация втулки 1
…38.DDN…
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
плоскостями для сухого движения.
… начиная со стр. 4
COMBISTOP
Уверенное торможение и удержание
MAGNETTECHNIQUE
COMBISTOP
Расчет параметров
COMBISTOP
D
ITRON
COMBITRON
4 xкрепление для фрикционного диска
COMB
COMB
91
ITRON
COMBITRON
94
98
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
Беззазорная система
втулки
3
11
Уверенное торможение и удержание
Для рационального применения и правильного выбора мы просим связаться с нами лично –
Ном. момент M2N
опытная команда техников и инженеров по применению поможет вам выбрать оптимальное
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
решение, подходящее под Ваши требования.
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
Комплектующие - фрикционные диски …08.451…
COMBISTOP N
Комплектующие
- защитное
…08.550-0009
K ≥ 2кольцо от пыли
Merf (IР44)
= требуемый
тормозной момент [Nm]
M2N = Merf · K
45.5
49
54.5
63
149
167
195
222 259
310
182,5
·
M2N ± ML
WR ≤ WRmax
Приводимые в действие рабочим током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
WR =
M2N
COMBINORM
J · n2
Комплектующие - микропереключатель
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Все размеры в мм
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
Для контроля функционирования и износа СОМВISТОР
Время торможения t3 [мсек]
может быть оснащен микропереключателем.
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
Использование СОМВISТОР с микропереключателем
рационально для тормозных двигателей в подъемноJ · ∆n технике, с применением преобразователей
104,6 ·
+ t11
t3 = транспортной
M2N ± ML
частоты.
Долговечность
Долговечность существенно зависит отБолее
пиковой
температуры
при торможении,
которая,
в свою очередь,
детально
установочные
размеры
и технические
определяется скоростью вращения, времнем
в данное время моментом. По
данныеторможения
приведеныи вдействующим
таблице с параметрами
этой причине невозможно получить универсальные
данные для расчета долговечности, которые имели
О8.MО1-3-О6О4.
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
LN =
(Xn-X) · WR0,1
0,1 · WR
t=
J·ω
+t
M2N ± ML 1
03
04
05
06
07
08
09
10
72
90
112
132
145
170
196
230
278
P
4.5
5.5
6.5
6.5
9
9
9
11
11
1.5
2
2
2
2.5 COMBIPERM
2.5
2.5 P13
4
T1
COMBIPERM
P1
P3
7.5
8.5 10.5
18
18
18
14.5
17
17
27 35.5 42.5
47
51
85
100
105
198
250
302
82 COMBIPERM
98 123 22
146
W2
вес [кг]
0.05 0.10 0.15
0.22
157
188
214
0.30
0.40
0.64 0.93 1.50
11
Все размеры в мм
Артикульный номер xx.08.515-xxxx
размер
02
03
04
05
06
B
72
90
112
132
145
P
4.5
COMBINORM C
1.5
T1
5.5
6.5
6.5
9
2
2
2
2.5
V1
W1
35.5C 42.5 47
51
OMBIN
ORM B
88.5 106 132 153 171
вес [кг]
0.05 0.10
07
08
09
10
COMBINORM
11
K
27
0.15 0.25 0.35
Все размеры в мм
COMBIBOX
COMBIBOX
Готовые для установки модули
Комплектующие - фланец
с муфтой
Тормоз
- сцепление
для пылезащитного кольца
…08.510…
… начиная
со стр. 36
размер
B
Артикульный номер
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
52
72
90
112
132
145
170
196
230
278
325
3x9
3x9
3x9
3x11
6x11
8x11
11
11
12.5
20
P4
3x4,3 3x5,3 3x6,4 3x6,4
COMBITRON
3xM4 3xM5 3xM6
3xM6 3xM8923xM8 3xM8 3xM10 6xM10 8xM10
S1
T
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
4
V4
COMBITRON
xx.38.510-0009
00
5
26
6
7
9
20
30
40
1 100 125
9
N
W3
60
83
O
R
IT
COMB
вес [кг] 0.08 0.20 0.35 0.75
Все размеры в мм
Время ускорения/ торможения
xx.08.451-xxxx
B
Комплектующие - фрикционные диски
с
муфтой …08.515…
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
38.5
33.5
33
25
P
·
W5 Merf = 9550 86
103 129
n
по
запросу
22.5
02
V2
Безопасные тормоза и сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.
… начиная со стр. 16
B1
COMBIPERM
Артикульный номер xx.08.550-0009
Приближенное определение требуемого тормозного момента
размер
02
03 то
04 требуемый
05
06 момент
07
08
09
10
11
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода,
торможения
рассчитывается по формуле:
A
Для защиты поверхности трения от пыли и влаги
Этот диск поставляется с покрытием из нержавеющего
материала
изготовливается для установки
ML
Merf = MA и± специально
пылезащитного
кольца.
M =J·α
Артикульный номер
размер
Требуемый момент Merf
применяется пылезащитное кольцо. При использовании
Требуемый момент торможения является
суммой динамической
статической
с алгебраической
СОМВSТОР пылезащитного
кольца исо
стороны нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание:
момент
нагрузки
способствует
замедлению
или
двигателя необходим фрикционный диск хх.08.515-хххх.
действует противоположно.
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
плоскостями для сухого движения.
… начиная со стр. 4
D
ISTOP
COMB
COMBISTOP
COMBISTOP H
Фрикционные
диски и фланцы обеспечивают соответствующее
COMBISTOP противоположное вращение плоскостей
COMBISTOP T
для пружинных тормозов. Поставляются в исполнении из уплотненного нержавеющего материала.
Для
должны
быть заданы
требуемый момент
торможения,
тепловая
нагрузка,представлен
время
Длярасчета
адаптации
к различным
требованиям
применения
пружинных
тормозов
торможения
и долговечность.
широкий выбор
комплектующих элементов.
MAGNETTECHNIQUE
COMBISTOP
Расчет
параметров
COMBISTOP
Комплектующие
9
11
11
45
55
65
145
1
75
90 120 160
COMB
IT254
163 190 217
RON 9306 363
4
1.50 2.10 2.70 3.70 5.90 12.7
COMBITRON
98
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
3
13
Уверенное
торможение и удержание
COMBISTOP
Макс. скорость
Циклы и время переключения
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
Максимальная скорость
J
gmin
торможения и долговечность.
COMBISTOP
Xn
Рабочий
тип M, P, T
тип N, H, D
тип M, P, T
тип N, H, D
Размер
останов
экстрен.
останов
экстрен.
останов
Ном. момент M2N
-3
2
[rpm]
[rpm]
[rpm] условиях[10
kgm2] момент
[10 -3 kgm
]
[мм]
[мм]
Для безотказной
работы тормозов
в экстремальных
требуемый
торможения
рассчитывается
0B
3000
6000
0.001
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. -Динамический
02
3000
6000
6000
0.025
0.025
5.5
0.4
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
03
3000
6000
6000
0.072
0.072
6.5
0.5
04
3000
6000
6000
0.136
0.136
8
0.6
·K
K≥2
05 M2N = Merf3000
5000
5000 Merf = требуемый
0.35 тормозной
0.35момент [Nm]
10
0.6
06
3000
5000
5000
0.56
0.56
10
1
07
3000
4500
4500
1.57
1.57
10
1
Требуемый
момент
Merf
08
3000 торможения
3500
3500
5.92 динамической
5.92 и статической
11
1.2
Требуемый
момент
является алгебраической
суммой
нагрузок.
09 выборе знака
1500 надо применять
3000 во внимание:
3000момент нагрузки
7.38 способствует
7.38 замедлению
12 или 1.2
При
10
1500
3000
3000
20.54
20.54
14
1.5
действует противоположно.
11
1500
2000
180.7
28
1.5
gmin
Мин. толщина линии
Merf =
[мм]
Зависимость трения от частоты переключения тип M, P, T
MA ± M L
MA = J · α
Зависимость трения от частоты переключения тип N, H, D
Merf = 9550 ·
P
n
нагрузка
Тепловая
только в очень немногих
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим
случаях. При торможении
или
ускорении
груза
и
с
понижением
на
валу
момента
инерции, кинетическая
энергия преобразуется
в тепловую ([работа трения тормоза).Допустимая
работа
трения в зависимости
от частоты переключения
не
может
быть
превышена.
Пожалйста,
обратите
внимание,
что максимальная
В случае аварийной остановки
допустимая
работа трения имеет силу только до соответствующей скорости.
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
WR =
J · n2
182,5
·
M2N
COMBISTOP
COMBISTOP
T
Циклы переключения
M2N1)
[Nm]
COMBIPERM
SC1
[1/min]
11
20
25
30
40
52
65
75
75
130
180
70
60
40 / 60
40 / 60
25
5
5
5
2
1
1
ISTOP
COMB
00
1
02
4/5
03
8/10
04
16/20
COMBISTOP N
05
32/36
06
60
07
100
08
150
09
250
10
400/500
11
1000
P20
[W]
D
AС-переключение
DС-переключение
SC2
t2
t11~
t1~
t11=
t1=
пружинные
тормоза [ms]
с двумя [ms]
[1/min]Электромагнитные
[ms]
[ms]
[ms]
плоскостями для сухого движения.
стр. 60
4
100
140 … начиная
35 со
120
40
75
60/55
75
100/90
50
120/110
10
240
10
240/220
10
300/320
5
350
COMBIPERM P1
3
350/400
2
750
40/70
80/100
140/180
180/220
200/260
400
700
900
1400
3100
Разновидности COMBISTOP, типы N, H, D
WRmax [J]
Приближенное
WRmax [J] определение требуемого тормозного момента
Если
момент инерции неизвестен, но задана мощность привода,
то требуемый момент торможения
рассчитывается по формуле:
разм.
H
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
Безопасные тормоза и сцепления с
SC1 имеет силу для выпрямителя:
SC2 имеет силу для выпрямителя:
постоянным
02.91.010-CE07магнитом для сухого движения.
04.91.010-CE07
…
начиная со стр. 16
02.91.020-CE07
04.91.020-CE07
02.91.010-CEMV
05.91.010-CE09
06.91.010-CE09
12
25
90/100
10
20
140/150
15
30
200
20/25
50
240
25
55
330
25
90
650
50/40
150/120
900
60/50
180
1200
60
220
COMBIPERM P1
1800/2000
60/100
250/300
3500
450
1000
COMBIPERM 22
SC
Максимально допустимый
цикл при переключениях
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
по постоянному току, длительном режиме и максимальной рабочей температуре 80 °C.
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
t1
Время срабатывания
Время от отключения тока до достижения максимального момента.
[min-1]
[ms]
Время задержки
tCOMBINORM
11
COMBINORM C
Время от отключения тока до нарастания крутящего момента.
Приводимые
в действие рабочим током
Время расцепления
t2
электромагнитные
тормоза
и до
сцепления
Время от включения
тока
спадания без
момента.
контактного кольца.
… начиная со
стр. 22 времен переключения соответствуют DIN VDE 580.
Приведенные
значения
COMBISTOP
MAGNETTECHNIQUE
COMBISTOP
Расчет параметров
Технические
данные
COMBINORM
[ms]
COMB
K
INORM
B
[ms]
Время торможения t3 [мсек]
Время
от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
Циклы переключения СОМВISТОР
с РОWERВОX
COMBIBOX
COMBIBOX
J · ∆n
t3 = 104,6 ·
M2N ± ML
+ t11
Долговечность
Частота переключения в час
Частота переключения в час
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
Красные линии
для тормоза
без фрикционного
диска
определяется
скоростью
вращения,
времнем торможения
и действующим в данное время моментом. По
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
Допустимое трение WRmax [J] в зависимости от частоты переключения
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая
толщина
накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
Допустимое
значение для
скоростей
тип M, P, T, N, H, D
тип P, T, N, H, D
Электропитание
макс. возд. заз. циклы перекл.
Готовые для установки модули Для работы СОМВISТОР требуется
[мм]
[1/мин]
Тормоз - сцепление
постоянное напряжение. В качестве
02
20
1.0
… начиная
со стр.5536
источников электропитания могут
03
35
1.8
40
применяться различные схемы одно- и
двухполупериодных выпрямителей из
04
50
2.1
40
ряда СОМВIТRОN 98 с переключением
05
60
3.0
25
92
на стороне постоянногоCOMBITRON
или переменного
06
120
3.0
5
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИтока. В зависимости от схемы выпрямителя,
07
120
3.5
5
номинальное входное напряжение может
COMB
достигать 72О
08
150
3.0
5
IT
N 91В.
Размер
размер 0B. … 07. - 3000(X
rpm
-X) · WR0,1
n
размер 08. … 11. - L1500
= rpm
N
0,1 · WR
Значения для WRmax действительны для стандартных тормозов и второй поверхности трения
из серого
чугуна. торможения
В зависимости от применения эти значения могут изменяться. Нержавеющие
Время
ускорения/
фрикционные диски или более высокие скорости,
чем показано на диаграмме, существенно
J·ω
t =уменьшении
+ t1 номинального момента тормоза за счет
снижают допустимую работу трения. При
M2N ± ML
регулировки установочного кольца допустимая
работа трения увеличивается.
t2
[ms]
ITRO
09
170
COMBITRON
3.5
2
COMB
RON
94
Характеристики переключения и функции
10*
180
4.5
1
COMBITRON
98
СОМВISТОР могут быть
оптимизированы
использованием быстродействующего блока
*Управляемые
длительная работа
допустима
только
при
температуре 45°C!
модули
питания
для
электромагнитных
питания СОМВIТRОN 98.
сцеплений
тормозов.
23О
В АC на ивходе
1О5 В DC на катушке. Времена
… начиная соуказаны
стр. 44для номинального зазора X. Циклы
переключений
переключения указаны для коммутации на стороне DC.
3
15
Для расчета должны- быть
заданы требуемый
момент торможения,
тепловая нагрузка,
время магнитами,
COMBIPERM
электромагнитно
разомкнутые
тормоза и сцепления
с постоянными
торможения и долговечность.
магнитный поток которых создаётся постоянным магнитным полем. При отключенном напряжении
этот эффект
соединять валы и безопасно тормозить вращающиеся массы.
Ном.
момент позволяет
M
2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
Таблицу
с возможными
диаметрами
вала можно
найти на стр.
51. от применения. Динамический
с коэффициентом
запаса. Выбор
коэффициента
запаса существенно
зависит
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
По запросу мы адаптируем СОМВIРERМ под ваши конструктивные и электрические требования..
M2N = Merf · K
K≥2
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
Обзор типоразмеров
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
COMBIPERM
Тормоза и сцепления, приводимые в действие магнитным полем
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
±M
Merf = M0.4
Тормоза с функцией аварийного торможения
…145
Nm ..... стр. 17 ....... COMBIPERM
A
L
Сцепления, приводимые в действие магнитным полем
MA = J · α
6 … 120 Nm ..... стр. 19 ...... COMBIPERM
P1
22
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается по формуле:
Merf = 9550 ·
P
n
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
WR =
J · n2
182,5
·
M2N
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
Время торможения t3 [мсек]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
COMBIPERM P1
t3 = 104,6 ·
J · ∆n
M2N ± ML
COMBISTOP N P1 разработаны для режимов работы с номинальным
COMBIPERM
напряжением 24 V DC в соответсвии с классом изоляции F (макс.
155°C). Тормоз обеспечивает безопасную работу в широком диапазоне
температур. По запросу поставляются версии с классом изоляции H
(18О°C) и другим рабочим напряжением.
COMBIPERM P1
Технические данные
(Xn.................................................................стр.
-X) · WR0,1
Моменты инерции, работа трения, сила трения
20
COMBIPERM 22
диаграмма
воздушного
напряжение тормоза
Безопасные
и сцепления
с зазора
постоянным магнитом для сухого движения.Пожалуйста, примите во внимание,
… начиная со стр. 16
• Что магнитные материалы в непосредственном близости
могут ослабить крутящие моменты, сократить максимальный
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, воздушный зазор, а также могут привести к смещению зазора.
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
• Что номинальные моменты достигаются после процесса
включения.
COMBINORM
COMBINORM K
C скорости моменты становятся
• Что приCOMBINORM
увеличении
меньше.
Приводимые в действие рабочим током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
COMBIBOX
COMBIBOX
COMB
INORM
Готовые для установки
модули
COMBIPERM
Тормоз - сцепление - тормоз с током в катушке … начиная со стр. 36
COMBIPERM
- тормоз без тока в катушке -
Пример заказа: COMBIPERM P1
06. P1. 130
размер
B
Воздушный зазор
исполнение
COMBITRON
тип
92
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
V DC, Æ d30
?
время переключения ..............................................................................................................стр. 20
Пример заказа: COMBIPERM 22
COMBITRON
06. 22. 130
размеры/
расчетыторможения
параметров ..............................................................................................стр. 50
Время
ускорения/
J·ω
t = / COMBIPERM
+t
Таблица каналов (отверстий) COMBINORM
............................................... стр. 51
M2N ± ML 1
размер
исполнение
Управляемые
модули питания
для электромагнитных
тип
сцеплений и тормозов.
… начиная Vсо
стр.
DC,
Æ d,44
Æ d1 ?
0,1 · WR
COMBIPERM P1
Область
применения: Общее машиностроение, медицинская техника, промышленные роботы, сервоприводы
COMBIPERM
+ t11
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при
торможении,
COMBIPERM
22которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
LN =
COMBISTOP
H
Мощный
тормоз
с постоянными магнитами с эффектом
работы трения
COMBISTOP
COMBISTOP T
без зазора. Редкоземельные магниты создают силовое поле, которое
при условии подачи тока нейтрализуется магнитной Электромагнитные
катушкой с
пружинные тормоза с двумя
P D а в сочетании с мембранными пружинами
O
противоположнымOM
полюсом,
T
IS
B
плоскостями для сухого движения.
C
на якоре они обеспечивают, в независимости от установившейся
… начиная со стр. 4
позиции, разделение без остаточных крутящих моментов.
COMBIPERM
MAGNETTECHNIQUE
COMBIPERM
Уверенное торможение
и удержание
COMBIPERM
P1 верный выбор
для вашего серводвигателя
Расчет параметров
ITRON
COMB
COMB
91
ITRON
COMBITRON
94
98
3
17
Уверенное
торможение
и удержание
COMBIPERM
22
= Merf · K
M2N
Merf = требуемый
тормозной момент [Nm]
K≥2
Ном. момент
M2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
COMBISTOP H
COMBIPERM
22 это сцепление
с постоянными магнитами,
которое в обесточенном состоянии за счёт треCOMBISTOP
COMBISTOP T
ния передает крутящий момент. Магнитная связь оптимизируется за счет размещения постоянных магнитов в
якоре, и тем самым позволяет передавать высокий
момент в небольшом
пространстве.
Отключение
фрикциЭлектромагнитные
пружинные
тормоза
с двумя
PD
O
T
онного соединения
осуществляется
за
счет
подключенния
источника
питания
постоянного
тока.
При
IS
плоскостями для сухого движения.
COMB
этом нейтрализуется действие силы постоянных магнитов
… начиная со стр. 4
Область применения: промышленные роботы, медицинское оборудование
COMBISTOP N
Разм.
Merf =
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.

При выборе знака надо применять во
внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
в тепловую ([работа трения
работа трения в зависимости
энергия преобразуется
тормоза). Допустимая
от частоты1) переключения не может быть превышена. Пожалйста,
обратите внимание, что максимальная
Разм. M2N
P 20 A h8
A1
A 2 h8 A3
B
B1
CH8
C1
C2
D
E
ÆF
G
H
J
K
допустимая
работа
трения
имеет
силу
только
до
соответствующей
скорости. В случае аварийной остановки
[Nm] [W]
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
01
0.4
8
39
28
28
32
02
1
10
45
32.2
32
34J · n238
03
2
11
54
05
4.5
12
65
51.5
50
53
58
40
07
18
24
100
80.8
80
83
90
63
112
78
=
41 WR40
33.5
22
11
13.5
-
28
19.5
3.4
2x2.1
5.3
4.5
-
23
M
12.5
2N
16
-
32
23
3.4
3x2.6
6
5
-
19
± M 22
-
·
42
182,547 28.5
M
2N
WR ≤ W30
Rmax 3.4
40
3x3.1
6
5.5
-
24
50
38
3.4
3x3.1
6.5
5.5
2
8
2
42
38
38
80
60
5.5
3x4.1
11
8
2
52
48
48.5
100
76
6.5
3x5.1 11.5
10
2.5
125
95
6.5
3x6.1
15
11.5
3.5
160
120
9
3x8.1
21
14.5
3.5
L
Время
торможения
t [мсек] 63
06
9
18
80 3 64
66
72
49
35
32
32
63
50
4.5 3x4.1 10
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
08
36
26
125
101
100
103
09
72
40
150
126
125
10
145
50
190
161
160
128
137 · 106 62
57+ t 58
t3 = 104,6
11
±
M
M
2N
L
163
175 135 80
71
75
J · ∆n
03
2
22.5
2
12
3xM3
3
1.5
2.6
2
28.5
2
14
3xM3
3
1.5
3
06
3
26.8
3
15
3xM4
4
2
07
3
29.9
3
16.5 3xM4
08
4
33.9
4
19.5 3xM5
Время
ускорения/
торможения
1)
LN =
5.2
5
10
12
15
15
18
18
5
2
4.5
7.4
6
0,1 · W
R
8.5
8
6.2
2.5
6.2
11.2
09
5
37.8
5
23
3xM6
7
3
10
6
42.6
6
24
3xM8
9.5
4
3.9
12
(Xn6-X) · 5WR0,1 12
10
7.3 J13.3
· ω 12
t 9.4
=
+t
16.4
M2N ± ML 15 1
15
по запросу*
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
H7
Разм. K1
Lскоростью
L1
L2вращения,
M
Nвремнем
P
R
R1
R2 и действующим
S
d20H7 d30H7в данное
d30время
Xmin
Xmax20°
ZПо
определяется
торможения
моментом.
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
19.5 режимов
2
10.5 работы.
2xM3 Только
3
1 в отдельных
2.25 4.25 случаях
2.7
7 можно
6 иметь
6
8
0.15 0.3
1xM3
бы01силу 3для всех
все необходимые
сведения.
02
2
21.5
2
10.5
3xM3
3
1.3
2.1
4.1
4
10
8
8
10
0.15
0.3
1xM3
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
05
A1
b1
15
0.15
0.4
1xM4
19
0.2
0.5
1xM5
25
0.3
0.65
1xM6
30
0.3
0.8
1xM6
38
0.35
0.9
1xM8
20
22
22
25
30
30
30
40
40
50
0.4
1.0
2xM10
38
50
50
65
0.5
1.2
2xM10
Все размеры в мм Паз соответствует DIN 6885/1-P9 стандартное напряжение 24 В DC (диапазон + 6 % / - 10 %) соответствует VDE 0580, класс изоляции F“
B
B1
Æ
B3
C1
C3
06
6
15
10
80
-
40.3
72
-
12
20
14
100
-
47.0
90
-
-
32
32
C7
C
k6
H8
C2
d
d1
d3
d6
D
12
D2
E
макс макс макс
38
35
36.0
18
20
63
-
50
42
43.5
22
17
-
60
08
24
28
16
125
62.5
57.3
112
56.0
37
39
38 45
COMBIPERM
47
48
48 P155
52
53.8
30
25
22
15
80
COMBIPERM
P1
30
30
20 100
85
76
09
50
35
18
150
75.0
66.2
137
68.5
52
62
58
64
62
63.8
35
35
35
25
125
95
95
10
120
50
20
190
95.0
77.6
175
87.5
62
80
73
75
50
50
30
160
126
120
K5
12.2
13.5
16.0
20.0
22.7
N1
24.0
26.5
30.0
33.5
37.5
O
6
7
8
9
11
O1
3
3
4
4
5
80
82.1
45
COMBIPERM
22
O
N
M
19.0
21.5
24.0
25.0
31.5
27.0
33.5
40.5
48.5
58.0
36
43
52
66
80
L6
20
25
30
40
50
P1
3.3
3.3
4.0
4.7
5.8
P2
P3
3.9
3.9
4.7 16.2
5.2 18.7
6.5 21.5
P4
12
14
14
P5
4.0
4.5
5.5
5.5
7.0
T
V
W
W1
X
Z1
Z2
-
-
-
0.3
1xM6
-
0.5
0.5
1xM6
3xM4
1.0
1xM8
4xM4
2.0
1.25
1.25
COMBINORM
2.25
2.25
45.75 4x6.6
55.0 4x6.6
72.5 4x9.0
6.5
6.5
9.0
3x5.1 3x10 3x8.5 5.0
3x6.1 3x11 3x10.0 5.5
3x8.1 3x15 3x13.0 6.0
2.15
2.15
2.65
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,
Разм.
R
R
R
V
S
S
S
S
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
5
6
7
1
1
3
7
2
12.5
16
16.0
6
15
22
41.0
18.6
67
07
14.0
18
17.7
8
20
24
45.0
24.2
85
21.6
10
25
27
51.5
30.7
106
0.3
COMBINORM
M5 M4 46.5C 0.35
25.5
12
30
30
55.0
40.8
133
M8
COMBINORM
08
17.0
22
09
20.0
26
2
3
вес [кг]
110
06
контактного кольца.
Сцепление
с встроенным
…
начиная со
стр. 22
валом COMBIPERM 22
…22.XX0-…
COMBIBOX
size
08 + 12
size
06 + 07
M5 55.0
0.4
1.0
...22.730
1.0
K
1.75
3.0
4.0
5.0
12.5
10.0
втулка DIN 6885/1
P9
...22.710
230(730)
130/140 210(710) 240(740)
2xM10 4xM4
3.5
4.0
Приводимые в действие рабочим током
COMB 4xM5
10
23.0
30
29.5
15
38
34 65.0 52.5 169 M8 M5 72.5 0.5 2xM10
11.5
12.5
INORM
электромагнитные
тормоза и сцепления без
B класс изоляции „B“
ном. Момент достигается после фазы включения Все размеры в мм Паз соответствует DIN 6885/1
Стандартное напряжение 24 ВDC (+6 %/-10 %) соответствует VDE 0580,
1)
24
26
A
h8
07
08
09
10
P
n
Merf = 9550 ·
a1
Разм.
E1
ÆF
ÆF1 и сцепления
ÆG ÆH2
Jс2
K
K1
Безопасные
тормоза
06
4x4.5
3x4.1сухого
3x8 3x7.0
3.5
1.6
постоянным
магнитом
для
движения.
- со
4x5.5
3x4.1 3x8 3x7.0 4.25 1.85
…07начиная
стр. 16
Приближенное
определение
требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается по формуле:
P20
[W]
COMBIPERM
MA ± M L
MA = J · α
M2N
[Nm]
COMBIPERM
тепловая
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения,
нагрузка, время
торможения и долговечность.
MAGNETTECHNIQUE
COMBIPERM
Расчет параметров
COMBIPERM
P1
...22.740
COMBIBOX
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
...22.210
...22.230
COMBITRON
92...22.240
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
Сцепление с встроенным
фланцем
COMBIPERM
22
COMBITRON
…22.XX0-…
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
ITRON
COMB
COMB
91
ITRON
COMBITRON
94
98
втулка DIN 6885/1
...22.110
...22.130
...22.140
3
19
Уверенное
торможение и удержание
COMBIPERM
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
COMBIPERM
P1 / 22
торможения
и долговечность.
Размер
01
02
03
05
06
07
COMBISTOP
08
M2N1)момент M2N P1
20°
0.4
1
2
4.5
9
18
36
Ном.
Для безотказной работы
экстремальных условиях требуемый момент торможения
рассчитывается
22 тормозов
20° в [Nm]
6
12
24
сM
коэффициентом запаса.
Выбор
коэффициента
запаса существенно
зависит4 от применения.
Динамический
P1
100°
0.35
0.8
1.8
8
15
32
stat.
момент
вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
Mdyn.
P1
P20
P1
M2N = Merf · K
20°
1.7
3.8
7.5
15
28
55
0.001
0.001
0.001
0.002
0.004
0.012
2000
2000
0.036
0.1
COMBISTOP N
2000
2000
8
10
11
12
18
24
26
40
50
35
50
требуемый
3000 Merf =
3000
3000тормозной
3000 момент
2000[Nm]
0.013
Merf =
0.021
0.068
0.18
MA ± M L
MA = J · α
[10-4kgm2]
22.140/240/740
11.5
39
0.54
1.66
5.56
16
53
1.18
3.7
10.9
31.7
1.38
4.23
12.85
1.86
5.6
16.4
Приближенное определение
22.110/130/140требуемого тормозного момента
0.825
2.38
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
22.210/230/240/710/730/740
0.9
2.6
рассчитывается по формуле:
[kJ]
[kgm2]
[rpm]
200
300
P
0.001
= 95500.001
·
M
erf
n
3000
3000
7.25
8
P1
t2
WR =
t11 =
J · n2
[ms]
182,5
10
·
2
M2N
12
M2N ± M2L
24
73
6200
13000
0.001
0.001
0.0015
0.004
0.0120
0.036
0.1
3000
3000
2000
2000
2000
1
1.2
0.6
0.7
0.4
0.5
2
6000
5000
40
50
90
2
2
3
3
WR ≤ WRmax
0,1 · WR
Время ускорения/ торможения
t=
J·ω
+t
M2N ± ML 1
COMBIPERM P1
COMBIPERM P1
COMBIPERM 22
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
2000
2000
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
2.86
4.66
COMBINORM
0.4
0.5
COMBINORM
COMBINORM
C
в действие рабочим током
COMB
INORM
электромагнитные
тормоза и сцепления
без
B
4000
3000
контактного
140
190 кольца.
Частота переключений в час [h-1]
… начиная
со стр. 22
7
12
K
Приводимые
8000
8000
10
22
25
65
40
70
90
7
8
10
105
COMBIBOX
12
35
42
50
60
+ t11
Условные обозначения
t1
Время срабатывания: Время от отключения
M2N1)
Ном. момент после включения
[Nm]
Долговечность
тока до достижения макс. момента.
[ms]
(скорость скольжения 2О гpm)
t
Время
задержки:
Время
от
отключения
тока
Долговечность
существенно
зависит
от
пиковой
температуры
при
торможении,
которая,
в
свою
очередь,
M
100°C
ном.
момент
при
100°
C
[Nm]
11
stat.
доинарастания
крутящего
момента.
[ms] По
(скорость
скольжения
2О гpm) времнем торможения
определяется
скоростью
вращения,
действующим
в данное
время моментом.
t
Время расцепления: Время от отключения
M
20°C Мом. перекл. при приведен. услов.
[Nm]
этой
dyn.. причине невозможно получить универсальные2данные для расчета долговечности, которые имели
тока до спадания момента.
[ms]
P
мощность при 20° C
[W]
20 силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
бы
J
момент инерции
[kgm²]
Минимально допустимая толщина накладки не должна
быть меньше допустимого значения g при
.
nmax
максимальная скорость
[rpm] Приведенное время переключения достигаетсяmin
X min
номинальный воздушный зазор
[mm] установке номинального воздушного зазора (xmin).
Это
усредненные
значения, которые зависят от
-X)
· WR0,1
X max
Макс. возд. зазор при наложении якоря
[mm] (X
n
L[kJ]
= электроснабжения и температуры катушек...
WR 0,1
Работа трения до износа 0.1 мм
N
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
плоскостями для сухого движения.
… начиная со стр. 4
110
2900
8000
WRmax [J]
Безопасные тормоза и сцепления с
140
движения.
постоянным магнитом для сухого
21.9
67.4
… начиная со стр. 16
1290
6
6
6
7
7
Время торможения t3 [мсек]t1 =
35
22
t
Время от начала увеличения крутящего
момента до достижения момента синхронизации.
2
t11 =
6
t1 =
30
J · ∆n
t3 = 104,6 ·
M2N ± ML
36.6
890
35
D
ISTOP
COMB
46.6
580
25
Допустимое трение WCOMBISTOP
[J]
Rmax
COMBISTOP T
в зависимости от частоты переключения P1
COMBIPERM
95
410
WR 0,1
Тепловая
нагрузка22
[107J]
0.67
1.14
1.77
Расчет
исключительно
на
основе
требуемого
момента
торможения
допустим0.5
только в очень
X max
P1
20°
[mm]
0.3
0.3
0.4
0.65 немногих
0.8
0.9
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
22
0.4
0.4
0.5
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
P1
0.15
0.15
0.15
0.2
0.3
0.3
0.35
X
от min
частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
22
0.3
0.35
допустимая работа трения
имеет силу только до соответствующей скорости. В случае 0.3
аварийной
остановки
P1 допустимая [rpm]
10000значительно
10000 ниже,
10000
10000
10000
10000
10000
отnmax
максимума скорости
работа трения
чем в приведенном
графике.
22
110
0.8
22.110/210/710
Время перекл.
120
130
0.001
[W]
P1
50
62
0.3
P1.120/130
WR 0,1
10
145
[kgm2 ]
Требуемый момент22Merf
15
20
28
Требуемый
момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
J
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
якорь
P1.110
0.01
0.014
0.045
0.122
0.37
1.15
4
действует противоположно.
ротор
09
72
[Nm]
K ≥ [rpm]
2
22.130/230/730
H
COMBIPERM
MAGNETTECHNIQUE
COMBIPERM
Расчет параметров
Технические
данные
COMBIBOX
Значения WRmax справедливы при скорости вращения 3ООО гpm. В
зависимости от применения значение WRmax может меняться.
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
Электропитание
COMBITRON 92
Для работы COMBIPERM требуется выпрямленное постоянное напряжение. Для обеЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
спечения безопасной
работы в случаях температурных колебаний к катушке должен
подаваться постоянный ток.
COMB
91
ITRON
ITRON
COMB
COMBITRON
Пожалуйста, обращайте внимание на полярность соединительных проводов.
94
COMBITRON 98
(положительный = красно-зелёный, отрицательный = сине-зелёный).
Управляемые
питания
для электромагнитных
КЕВмодули
рекомендует
выпрямители
серии COMBITRON 92.M01-4-0702 с напряжением писцепленийтания
и тормозов.
на выходе 24В DC. Размеры и технические данные находятся в таблице..
… начиная со стр. 44
3
21
Уверенное
торможение и удержание
COMBINORM
Для расчета должны
быть заданы требуемый
торможения,
времяиспользуют
COMBINORM
- приводимые
в действиемомент
постоянным
токомтепловая
тормозанагрузка,
и сцепления
торможения
и долговечность.
сконцентрированный
на полюсах электромагнитный поток для соединения, разделения и удер-
жания валов с подсоединенными к ним нагрузками..
Ном. момент M2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
COMBINORM
содержит
полную
программузапаса
тормозов,
сцеплений
и комбинаций
встраиваемых
с
коэффициентом
запаса. Выбор
коэффициента
существенно
зависит
от применения.
Динамический и
подключаемых
элементов
для
применения
в
машинах,
сооружениях
и
приборах
с диапазоном
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
применения от О.5 до 5ОО Nm..
M
=M
K≥2
·K
M
= требуемый тормозной момент [Nm]
2N
erf
erf
По запросу
мы
адаптируем СОМВINОRМ под ваши
конструктивные и электрические требования.
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
Обзор программ
COMBINORM
Merf =
MA ± M L
Тормоза и сцепления, M
приводимые
в действие рабочим током
=J·α
A
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Тормоза,
приводимые
в действие
постоянным
током
0.5 …привода,
500 Nm то
.....
стр. 24 ......
COMBINORM
Если
момент
инерции
неизвестен,
но задана
мощность
требуемый
момент
торможения
рассчитывается по формуле:
B
Комбинация тормоз-сцепление на постоянным токе 7 … 500
P Nm ....... стр. 26 ..... COMBINORM K
M = 9550 ·
n
Сцепление, приводимое в действие постоянным током 0.5 … 500 Nm . стр. 26 ...... COMBINORM C
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
Зубчат. муфта,
привод. в действие
постоянным
21 … 390наNm
.. стр.
32 ......
COMBINORM
T
случаях.
При торможении
или ускорении
грузатоком
и с понижением
валу
момента
инерции,
кинетическая
erf
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
J · n2
M2N
W =
·
W ≤W
Технические
182,5
M ± M данные
R
2N
R
L
Rmax
Время
торможения
[мсек] трения, сила трения ........................... стр. 34
Моменты
инерции, tработа
3
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
Время переключения ................... ...................................................
стр. 34
J · ∆n
t3 = 104,6 ·
M2N ± ML
(Xn-X) · WR0,1 C
Пример заказа: COMBINORM
LN =
06. 03.
130
0,1 · WR
Время ускорения/ торможения
исполнение
тип
t=
J·ω
+t
M2N ± ML 1
V DC, Æ d1, Æ d
?
COMBISTOP T
Тормоз с встроенным фланцем
PD
ISTO
COMB
COMBINORM B
…02.120…
➀
Тормозной магнит
➁
якорь
➄
втулка
➅
пружины
COMBISTOP N
COMBISTOP
Электромагнитные пружинные тормоза
с двумя
плоскостями для сухого движения.
… начиная со стр. 4
COMBIPERM P1
COMBIPERM P1
COMBIPERM
Сцепление с встроенным фланцем
➃
COMBIPERM 22
COMBINORM
C и T и сцепления
…03.110…
Безопасные тормоза
с
постоянным
магнитом
для
сухого
движения.
➁
якорь
… начиная со стр. 16
➂
магнитный сцепляющий механизм
ротор
➅
пружины
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
COMBINORM
COMBINORM
C
Приводимые
действие рабочим
Сцепление с ввстроенным
валом током
электромагнитные тормоза и сцепления без
COMBINORM C и T
…03.810…
контактного кольца.
➁
… начиная якорь
со стр. 22
➂
➃
➅
COMBINORM
COMB
INORM
K
B
магнитный сцепляющий механизм
ротор
COMBIBOX
пружины
+ t11
Размеры/ расчеты параметров ...................................................... стр. 50
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
Таблица
соответствия
COMBINORM
/ COMBIPERM
...................
стр.долговечности,
51
этой
причине
невозможно
получить универсальные
данные
для расчета
которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
размер
COMBISTOP H установки
Примеры
COMBIBOX
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
Комбинация Тормоз-сцепление
➀
Тормозной магнит
➁
якорь
➂
магнитный сцепляющий механизм
Управляемые
модули питания для электромагнитных
➃
ротор
сцеплений и тормозов.
➄
втулка
… начиная со стр. 44
➅
пружины
COMBITRON
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
COMBINORM
K
…04.170…
COMBITRON
COMBINORM
MAGNETTECHNIQUE
COMBINORM
Расчет параметров
ITRON
COMB
92
COMB
91
ITRON
COMBITRON
94
98
3
23
Уверенное торможение и удержание
Для
расчета
должны быть
заданы
требуемый
момент
торможения,грузов
тепловая
нагрузка,
время
Самое
экономичное
решение
для
торможения
и удержания
для
установки
с
торможения
долговечность.
встроеннымифланцем
и валом в машинах и устройствах.
Ном. момент M2N
Магнитная система с номинальным напряжением 24 V DC разработана в соответствии с
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
классом изоляции B. По запросу может поставляться с другим напряжением.
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
Тормоза с встроенным валом
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
COMBINORM
B
действует
противоположно.
M2N
O
1
M2N ± ML
Время торможения t3 [мсек]
d4 ≠ d5 синхронизации.
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента
Разм. M2N1)
P 20
[Nm]
[W]
Ah8
B
CH8
J · ∆n
C2· d/d4
d5 + t D
=1104,6
t3 C
11
M2N ± ML
F
G
H
J
K
K1
Долговечность
01
0.5
6
39
33.5
11
13.5
6
28
19.5
3,4 2 x 2.1
5.3 4.5
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
02
0.75
6
45
38
13
16
13.6
8
32
23
3,4 3 x 2.6
6
5
3
1.1
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
03 причине
1.5
8
54
47
19 универсальные
22
20
10 данные для
40 расчета
30
3,4
3 x 3.1
6 которые
5.5
3имели
1.1
этой
невозможно
получить
долговечности,
05
3
10
65
58
26
24
27
15
50
38
3,4
3
x
3.1
6.5
5.5
3.2
1.3
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
06
7
12
80
72
35 накладки
32
36не должна
20
18
50 допустимого
4,5 3 x 4.1 значения
10
8gmin. 3.5
1.6
Минимально
допустимая
толщина
быть63
меньше
M
N
Готовые для установки модули
O3
P - сцепление
P6
R
R1
R5
Тормоз
… начиная со стр. 36
N4
O
O1
9.3
13.7
5
1.5
1
2.3
2.5
0.1
1xM3
2.1
4.1
10
4
0.15
1xM3
0.1
0.1
2.7
5.3
12
5
1xM4
0.15
0.15
15
22
7.5
2
1.5
3
6
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
18.8
18 31.2
6
3
19 / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
2
9.3 3.8
7.3
6.3
12
5
0.15
COMBITRON
0.2
1xM5
0.2
0.25
15
0.3
0.3
20
39
6
M4
0.2
1xM6
8
M5
0.2
10
M6
0.2
1xM6
0.5 0.6
COMB
IT N
1xM8
0.9 RO1.1
94
10.9
52.5
45
1
RON 956
IT
25
58.5
B
M
CO
30
62
61
14.1
38
питания
4.5для электромагнитных
11.2
20.2
сцеплений
и тормозов.
68
35
15
6
5
13
24
… начиная со стр. 44
11
8
4.25
1.85
24.3
20
34.2
7
3
21.5
2
13.2
4.3
8.3
6.9
08
30
21
125
112
52
48
53.8
30(Xn-X)
28· WR0,1
100
76
6,6
3 x 5.1
11.5
10
5
2.15
31
22
38
8
4
24
2.5
13.5
6
11
9.3
09
65
28
150
137
62
58
63.8N
6,6
3 x 6.1
15
11.5
5.5
2.15
36.9
24
40
9
COMBITRON
4
25
3
13.8
6.9
12.9
130
38
190
175
80
73
82.1
35 0,135
· WR 125
44
160
95
10
45
120
9
3 x 8.1
21
14.5
6
2.65
46.9
5
31.5
4
17.3
8.9
15.9
11
250
50
230
215
100
Время
ускорения/
торможения
92
102.1
60
158
9
3 x 10.1
25
17.5
7
3.15
Управляемые
модули
59.2
30
12
5
112
127.4
70J · ω
250
210
t
=
+
t
1
Размеры и технические данные приведены на
M2Nсхеме
± ML02.004-4-01001
11
4 x 12.1
28
20.5
8
4.15
26
46.3
11
45
92
320
0.05 0.05
1.5
3 x 4.1
Стандартное напряжение 24 В DC
вес [кг]
110 120/130
1.3
5,5
Паз соответствуетDIN 6885/1-P9
Z1
2
60
13
X
2
80
Все размеры в мм
W4
7
22
1)
V1
7.5
43.5
125
U
17
38
270
S4
...02.130
20
42
290
B
12.1
90
65
K
14.7
100
500
S
7
16
12
...02.120
4.3
15
200
COMBINORM
07
L =
C
INORM
...02.110
E
COMB
COMBIBOX
макс
21
COMBINORM
COMBIBOX
...02.320
Доступные размеры вала на стр. 51
ØD
WR ≤ WRmax
O3
Приводимые в действие рабочим током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
·
Ød5
Ød4
ØU
ØB
Ø A h8
182,5
X
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
COMBINORM
COMBINORM
W4
P
n
Тепловая нагрузка
S4
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей
скорости. В случае аварийной остановки
Z
от максимума скорости допустимая работа трения
значительно ниже, чем в приведенном графике.
2 x 120°
WR =
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается по формуле:
J · n2
COMBIPERM 22
Безопасные тормоза и сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.

… начиная со стр. 16
N4
ØF
Приближенное
определение требуемого тормозного момента
4x90°
Merf = 9550 ·
COMBIPERM P1
R5
P6
COMBIPERM P1
MA = J · α
Тормоза с встроенным фланцем
COMBINORM B
…02.1X0…
COMBIPERM
MA ± M L
… начиная со стр. 4
Merf =
C
COMBISTOP N
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
…02.320…
COMBISTOP
H
Область
применения:
COMBISTOP
COMBISTOP T
Обработка почты, ветряные установки, дверные и затворные
системы, роликовые конвейры, обвязочные машины,
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
PD
балансировочныеOM
станки,
BISTO сортирующие устройства.
плоскостями для сухого движения.
K≥2
M2N = Merf · K
~ 400
MAGNETTECHNIQUE
COMBINORM
Расчет параметров
COMBINORM
B
0.8
1.5
2.7
12
M8
0.3 2 x M10
15COMBITRON
M10
0.398 2 x M10
1.7
2
4.2
3.2
4
7.8
48
19
0.4
2 x M12
5.9
7
55
22
0.4
2 x M12
11.2 13.5
74
84
VDE 0580, класс изоляции „B“
3
25
Уверенное торможение и удержание
макс. макс.
B
ТребуемыйKмомент
Merf
[кг]
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При
применять
внимание:
или0.2 0.85
06 выборе
7 15знака
12 надо
80
72
35 36 во20
20 4.5 момент
3.5 1.6нагрузки
11.2 55.1способствует
18 24 6 замедлению
3 12.9 15 20
действует
07
15 противоположно.
20 16 100 90 42 43.5 22 25 5.5 4.25 1.85 9.3 61.3 20 26.5 7 3 14.6 20 22 0.2 1.5
Тепловая нагрузка
Миллионы раз испытанное в машиностроении переключаемое подключение вала, обеспечиРасчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
вающееПри
простое
управление
включения
функционирующих
частей.
Электрослучаях.
торможении
или ускорении
груза иисотключения
понижением на
валу момента инерции,
кинетическая
магниты
с классом изоляции
и с номинальным
напряжением
В DC
создают
силовой поэнергия
преобразуется
в тепловуюВ([работа
трения тормоза).
Допустимая 24
работа
трения
в зависимости
распространяющийся
по полюсам
ротораПожалйста,
и якоря. обратите внимание, что максимальная
отток,
частоты
переключения не может
быть превышена.
По запросу
могут
поставляться
другим
допустимая
работа
трения
имеет силустолько
до напряжением.
соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
J · n2
M2N
Все размеры в мм
19
26
35
42
52
62
80
100
125
паз соответствует DIN 6885/1-P9
стандартное напряжение24 В DC
40
50
63
80
100
125
160
200
250
30
38
50
60
76
95
120
158
210
3.4
3.4
4.5
5.5
6.6
6.6
9
9
11
3 x 3.1
3 x 3.1
3 x 4.1
3 x 4.1
3 x 5.1
3 x 6.1
3 x 8.1
3 x 10.1
4 x 12.1
6
6.5
10
11
11.5
15
21
25
28
C
COMB
INORM
COMBINORM
5.5
5.5
8
8
10
11.5
14.5
17.5
20.5
B
...03.110
K
K1
M
N1
O
O1
P
R
R1
S
-
-
9.3
18
5
1.5
1
2.3
4.3
7
16.5
10
20.2
12
23.4
12
26.1
ITRON
COMB 22
15
3
1.1
12.1
22.2
7.5/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
2
1.3
2.1
4.1
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
3
1.1
14.7
25.4
7
3.2
1.3
15
28.1
7.5
3.5
1.6
18.8
24
6
COMBITRON
4.25
1.85
24.3
26.5
7
5
2.15
31
30
8
Управляемые
модули33.5
питания
5.5
2.15
36.9
9
сцеплений
тормозов.
6
2.65 и46.9
37.5
11
7 начиная
3.15 со
59.2стр. 4444
12
…
8
4.15
68
51
15
2
2
3
3
4
для
4
5
5
6
K
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
+ t11
22
20
10
10
24
27
15
15
(X -X) · W
32L = 36 n 18 R0,1
20
N
· WR 25
38
43.5 0,122
48
53.8
30
30
58
63.8
35
35
73
82.1
45
50
J·ω
92t = 102.1 60+ t1 65
M2N ± ML
112 127.4
70
80
COMBIBOX
COMBIBOX
Долговечность
Доступные
размеры вала на стр. 51
Долговечность1) существенно зависит от
пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
Разм.
M2N
P 20
Ah8
B
CH8
C1
C2
d
d1
D
E
F
G
H
J
определяется
скоростью
вращения, времнем
торможения
и действующим
в данное время моментом. По
[Nm]
[W]
макс макс
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
6
39
33.5
11
13.5
6
6
28
19.5
3.4
2 x 2.1
5.3
4.5
бы 01
силу для0.5
всех режимов
работы.
Только
в отдельных
случаях
можно
иметь
все
необходимые
сведения.
02
0.75
6
45
38
13
16
13.6
8
8
32
23
3.4
3 x 2.6
6
5
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
03
1.5
8
54
47
05
3
10
65
58
06
7
15
80
72
07
15
20
100
90
08
30
28
125
112
09 ускорения/
65
35
150
137
Время
торможения
10
130
50
190
175
11
250
68
230
215
12
500
85
290
270
COMBINORM
Приводимые в действие рабочим током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
3
J · ∆n
M2N ± ML

COMBINORM
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
t3 = 104,6 ·
Область применения: WБумагоделательное
производство, ветряные
=
·
WR ≤ WRmax установки,
R
ML
182,5
M2N ±системы,
дверные
и затворные
системы
подачи, пачковязальные
устройства,
сортирующие
устройства
Время торможения t [мсек]
...04.170
C
COMBINORM
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Сцепление
с встроенным фланцем
COMBINORM C
…03.1X0…
O
1.5
2.7
5.3
1.5
3
6
2
3.8
7.3
2
4.3
8.3
2.5
6
11
электромагнитных
3
6.9
12.9
4
8.9
15.9
4.5
11.2
20.2
5
13
24
20
25
30
38
48
55
COMBINORM
P
n
COMBIPERM 22
O1
Merf = 9550 ·
X
R2
инерции
неизвестен,
но задана
мощность
привода,
то0580,
требуемый
момент
торможения
Паз соответствуетDIN
6885/1-P9
стандартное
напряжение
24 В DC VDE
класс изоляции
„B“
рассчитывается по формуле:
Безопасные тормоза и сцепления с O1
O
постоянным магнитом для сухого движения.
… начиная со стр. 16
Если
момент
Все
размеры
в мм
COMBIPERM
2.7
4.8
9.5
17.9
31.5
25 24.5 0.2
30 27.5 0.3
38 31 0.3
48 37 0.4
55 43.5 0.4
COMBIPERM P1
18.8
21.8
27
33.8
39.2
COMBIPERM P1
4
4
5
5
6
S6
30 8
33.5 9
37.5 11
44 12
51 15
S
22
24
26
30
35
K2
08
30 28 21 125 112 52 53.8 30 30 6.6 5 2.15 8.9 71
M = M ±M
09
65 35 28 150 137 62 63.8 35 35 erf6.6 5.5A 2.15L 7.9 79.6
M
J · α 5 90.8
10
130 50 38 190 175 80 82.1 45 50 9
6 A =2.65
11
250 68 50 230 215 100 102.1 60 65 9
7 3.15 3.4 108.2
Приближенное
момента
12
500 85 65определение
290 270 125 требуемого
127.4 70 80тормозного
11
8 4.15
5.1 125.6
ØC2
COMBISTOP N
вес
ØA h8
X
Merf =Kтребуемый
тормозной момент [Nm]
K2
L5 N N1 O O1 R2
S S6
1
K
ØB
F
d1
ØC H8
KC≥ 2 d
2
Ød 1
[W]
CH8
[Nm]
B
пружинные тормоза с двумя
N1
плоскостями
для сухого движения.
… начиная со стр. 4
N
Ød
= MPerf · K A
20
h8
ØF
4x90°
K1
L5Электромагнитные
Ø A h8
ØB
M
2N1)
Разм. M2N
COMB
COMBISTOP K
K
COMBISTOP
T
K1
ØC H8
Ном. момент M2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
Область
применения: бумагообрабатывающее производство, прачечное оборудование,
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
загрузочные
машины
момент вращения
тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
Доступные размеры вала на стр. 51
COMBISTOP HСцепление-тормоз
Комбинация
COMBINORM K
…04.170…
D
ISTOP
ØC2
Для расчета
должны быть
заданы требуемый
момент торможения,
тепловая
нагрузка, время
Линейка
бескорпусных
конструктивных
элементов,
разработанная
для подключения
и торможения
торможения и долговечность.
вспомогательных
приводов, которая благодаря пружинной якорной системе позволяет производить
беззазорную передачу. Установка производится непосредственно в конструкции машины.
~ 400
MAGNETTECHNIQUE
COMBINORM
Расчет параметров
COMBINORM
K
S1
24
27
30
34
40
47
T
31
34
43
1
954
67
85
106
133
169
212.5
266
V1
X
...03.130
Z1
вес [кг]
110
130
COMBITRON 92
2.5
0.1
1xM3
0.1
0.1
4
0.15
1xM3
0.1
0.1
5
0.15
1xM4
0.2
0.2
5
0.2
1 x M 5 COMB0.35
0.4
ITRON
94 0.5
6
0.2
1xM6
0.5
8
0.2
1xM6
0.9
1
COMBITRON
10
0.2 98
1xM8
1.6
1.8
12
0.3
2 x M10
2.8
3.1
15
0.3
2 x M10
5.6
6.3
19
0.4
2 x M12
9.7
11
22
0.4
2 x M12
17.9
20.3
VDE 0580, класс изоляции „B“
3
27
Уверенное торможение и удержание
0.5
6
16.8
11
13.5
02
0.75
6
20
13
16
03
1.5
8
23
19
W
=
22
R
05
3
10
28
26
24
13
6
6
6
28
19.5
3.1
2 x 2.1
5.3
4.5
4.8
9.3
14J · n28
18182,5
10
6
M2N6
32
23
3.1
3 x 2.6
5
7.8
12.1 12.1
30
W
3.1R ≤ W
3 Rmax
x 3.1
6
6
5.5
9.1
14.7 14.7
15
50
38
3.1
3 x 3.1
6.5
5.5
8.8
28
15
· 10
M2N ±10ML 40
17
Время
торможения
[мсек]32
06
7
15 36 t3 35
18
20
63
50
5.2
3 x 4.1
10
8
Время
от
начала
увеличения
крутящего
момента
до достижения
момента
синхронизации.
07
15
20 45
42
38
22
25
80
60
5.2
3 x 4.1
11
8
таблица (2)
разм.
M2N
1)
P20
Ah8
A1
t3 = 104,6 ·
B
B1
J · ∆n
M
C 2N ±CML
1
+ t11
d
d3
D
D2
E
E1
F
15
9.3
15
09
65
35
-
75
-
68.5
130
50
-
95
-
87.5
11
250
68
-
115
-
12
500
85
-
145
-
Все размеры в мм Паз соответствует DIN 6885/1-P9
Время ускорения/ торможения
Доступные размеры вала на стр. 51
62
58
35
80 (X73
45
-X) · W
n
R0,1
=
107.5 LN100
92
0,1 · W60
135
125
112
R
70
стандартное напряжение 24 В DC
t=
J·ω
+t
M2N ± ML 1
N2
O5
P
P2
P4
Q
R
R1
S2COMBINORM
S5
TC
Приводимые в действие рабочим током
2.3
4.3
и3сцепления
без
19.8
5
1.3
1.5
8
3
2.1
4.1
контактного кольца.
23 начиная
5.1
1.5
1.522 8
3
2.7
5.3
…
со стр.
7
23.5
9.4
31
10
26.2
12.25
34
12
30.4
14.85
43
26.1
12
34.1
15.2
54
17.3
3.6
1
1.5тормоза
8
электромагнитные
18.8
-
24
-
26.5
H
7.8
1.5
1.5
6
2
COMBIBOX
7
2
2.5
J
M
O2
10
8
18.8
11
8
24.3 21.5
19
2.5
P
8
3
3
6
12
7
3.8
COMBIBOX
12
7
4.3
MBIN0.1
17 CO2,5
OR
Z
21
M
M3
M3
0.1
0.1
M3
M3
0.1
0.1
M4
0.2
0.2
M5
0.35
0.4
B
4
0.15
23
5
0.15
M4
32
5
0.2
M4
-
67
41
6
0.2
M4
M6
0.5
0.5
-
85
50
8
0.2
M6
M6
0.9
1
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
P3
P4
P5
R
R
S
S3
… начиная
со стр. 361
T
V
V1
W
2
-
-
4
3.8
7.3
15
41
67
-
6
2
-
-
4.5
4.3
8.3
20
45
85
-
8
106
M5
10
M4
133
M8
12
95
95
55
-
6.5
3 x 6.1
15
3
18.7
14
5.5
6.9
12.9
30
55
126
120
72.5
-
9
3 x 8.1
21 14.5 46.9 31.5
4
21.5
14
7
8.9
15.9
38
65
50
200
126
158
88
-
9
3 x 10.1
4.5
23
20
7
11.15
20.15
60
250
160
210
110
-
11
4 x 12.1
19
17.5 59.15 32.5
COMBITRON
5
27
22
8
13
24
W1
COMBITRON
-
X
0.2
920.2
46.5
0.2
Z1
вес
210 [кг] 230
710
730
1xM6
0.8
1xM6
1.5
0.9
1.6
1xM8
2.3
2.5
2xM10 3.7
COMB
2xM10ITRO7
N
4.1
M5
55
0.3
15
M5
72.5
0.3
48
169ITRON
M891
COMB
71 212.5
M10
19
M6
88
0.4
2xM12
13.1
14.3
55
85
22 COMBITRON
M8
11098
0.4
2xM12
23
25
266
M10
COMBINORM K
вес
110 [кг] 130
Z1
33
125
41
X
38
160
68
V1
15
50
28 20.5
U
20
10
31
24
2.5 16.2
12
5.5
6
11
25
51.5
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
25
...03.210
7.3
11.5
11.5 36.9
8.3
35
VDE 0580, класс изоляции „B“
S
COMBINORM
24.3
G

...03.230
-
F1
COMBIPERM 22
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
-
Долговечность
[Nm] [W]
макс макс
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется
скоростью
вращения,
времнем
торможения
и действующим
в данное
время
моментом.
По
06
7
15
80
72
35
32
18
17
63
50
4.5
3 x 4.1
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
07
15
20
100
90
42
38
22
22
80
60
5.5
3 x 4.1
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
08
30
28
62.5
56
52
48
30
30
100
85
76
45.75
6.5
3
x 5.1
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
10
Размер 06 + 07
COMBIPERM
COMBIPERM
P1
COMBINORM
P
Merf = 9550 ·
n
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого...03.610
момента торможения допустим только
в очень немногих
...03.630
...03.640
случаях.
При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
таблица (1)
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
отразм.
частоты
быть
превышена.
Пожалйста,
внимание,
максимальная
M2N1)переключения
P 20 B1
C не может
C1
C4
d
d2
d6
D
Eобратите
F1
G
H что J
L4
M
M1
допустимая
работа
трения
имеет
силу
только
до
соответствующей
скорости.
В
случае
аварийной
остановки
[Nm] [W]
макс макс макс
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
01
COMBIPERM P1
Размер 08... 12
 Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность
привода,
то
требуемый
момент
торможения
рассчитывается по формуле:
Безопасные тормоза и сцепления с
постоянным
исполнение магнитом для сухого движения.
…
начиная со стр. 16
фланец
MA = J · α

MA ± M L
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
Merf =
исполнение
COMBISTOP N
поддержка крут.
момента
table (2)
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]

M2N = Merf · K
K ≥2

таблица (1)
2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
запаса. Выбор коэффициента запасасущественно зависит от применения. Динамический
с коэффициентом
момент вращения тормоза
может быть значительно
ниже, чем номинальный момент.

COMBISTOP H с встроенным валом, размеры 06 ...COMBISTOP
Сцепления
12
COMBISTOP T
COMBINORM C
…03.XX0…
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя

D
ISTOP
плоскостями ...03.730
для сухого движения....03.710
COMB
… начиная со стр. 4
Для расчета должны
быть заданы
требуемый
момент
тепловая нагрузка, время
Сцепление
с встроенным
валом,
размеры
01 ...торможения,
07
торможения и долговечность.
COMBINORM C
…03.6X0…
Ном. момент M
MAGNETTECHNIQUE
COMBINORM
Расчет параметров
COMBINORM
C
94
7.7
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
3
29
Уверенное торможение и удержание
COMBISTOP Hс встроенным валом и гибким сцеплением
Сцепление
COMBISTOP
COMBISTOP T
COMBINORM C
…03.840…
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
D
ISTOP
плоскостями для сухого движения.
COMB
… начиная со стр. 4
P
n
...03.810

Merf = 9550 ·
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
Доступные размеры вала на стр. 51
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
1)
энергия
преобразуется
трения
работа
Разм. M2N
P 20 MA2) Ah8 в тепловую
A1
B
B([работа
C5
D
D2 тормоза).
D3 D4 dДопустимая
d7 d
E
E1 трения
E2
Fв зависимости
F1
G
H
J
1
4
от частоты
переключения
не
может
быть
превышена.
Пожалйста,
обратите
внимание,
что
максимальная
[Nm] [W] [Nm]
макс
макс
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
7
15 10 80
72
30
63
25 29 19 17 16 50
44 4x4.5 - 3x4.1 10
8
от06
максимума
скорости допустимая
работа
трения
значительно
ниже, чем в приведенном
графике.
07
15 20 25 100 90
40
80
35 40 26 25 22 60
68 4x5.5 08
30 28 25
- 62.5 56 J 45
46 30 28.5 25 76 45.75 80
6.5
· n2 100 85 M40
2N
· 95 50 57 38 33 35WR 95
≤ WRmax
09
65 35 50
75 WR- = 68.5 60 125
55 100
6.5
182,5
M ±M
10
130 50 140 95
- 87.5 85 160 1262N 70 L76 55 41 50 120 72,5 140
9
11
250
68 220 t- [мсек]
115
- 107.5 100 200 126 70 76 65 48 50 158 88 165
9
Время
торможения
3
12
500
85
500
145
135
125
250
160
80
89
85
52
60
210
110
215
11
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
Все размеры в мм паз соответствует DIN 6885/1-P9 стандартное напряжение 24 В DC
1)
номинальный момент 2) момент затягивания для W2
3x4.1
3x5.1
3x6.1
3x8.1
3x10.1
4x12.1
11
11.5
15
21
25
28
8
10
11.5
14.5
17.5
20.5
VDE 0580, класс изоляции „B“
J · ∆n
+ t11
M2N ± MLдопролнительные
Для гибких сцеплений (тип ...О3.84О) действуют
инструкции:
Долговечность
Все
радиальные
и осевые болты,
резиновыйпри
элемент
с втулкой,
должны
быть
Долговечность
существенно
зависитсоединяющие
от пиковой температуры
торможении,
которая,
в свою
очередь,
определяется
скоростью
вращения,
времнем
торможения
и действующим
в данное
моментом. По
затянуты
с помощью
гаечного
ключа
в соответствии
с крутящим
моментом
(MA2)время
) представленным
этой
причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
в
таблице.
бы
силу
для всех режимов
работы.
Только в отдельных
можно
иметь
необходимые сведения.
Удостоверьтесь,
что во время
затягивания
болтов, вслучаях
резиновой
части
невсе
проворачиваются
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
K
L
L
L
COMBINORM
2
4
4
4
6
8
8
1.3 32.9 25.6 в80
117 30 рабочим
24 19 3током
19 2
Приводимые
действие
1.6
37.7
29.9
90
129
30
24
20
3
21.5
2
электромагнитные тормоза и сцепления без 1.85 35.2 32.15кольца.
96 141 35 28 23 24 2.5 16.2
контактного
2.15 37.6 34.6 103 160 45 32 31 25 3 18.7
… начиная со стр. 22
2
L3
M2
t=
M2N ± ML
+ t1
O2
P
P3
P4
P5 S 3
T
T1
COMBINORM C
4
41
67
- 4.5 45
85
12 5.5 51.5 106
14 5.5 55 133
2.65 47.8 43.1 126 200 60 46 40 - 31.5 4 21.5 14 7
65 169
2.65 47.5 43.3 134 217 65 58 40 - 32.5 4.5 23 20 7
82 212.5
2.65 59.6
55.3
162
260
80
70
49
41
5
27
22
8
85
266
COMBIBOX
COMBIBOX
56
85
100
120
170
200
260
V
W
W1
- COM- BINO-RM
M5
M 4 46.5
M8
M 5 55
M8
M 5 72.5
M10 M 6 88
M10 M 8 110
W2
2xM 6
2xM 8
B
3xM 8
3 x M10
3 x M14
3 x M16
3 x M20
X
Z вес [кг]
COMBINORM K
810 840
0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.4
M5
M6
M8
M 10
M 10
M 12
M 12
1
1.8
2.7
4.2
8.3
14.5
26
1.7
3
4.1
7.4
14.6
24.4
45.2
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
t3 = 104,6 ·
алюминиевые втулки и что они остаются ровными. Для уменьшения трения между головкой болта
и алюминиевой втулкой, смажьте основание под головкой болта жиром. При необходимости,
(Xn-X) используйте
· WR0,1
во время затягивания болтов, для зажимаLэлемента
подходящий инструмент. Это
=
N
0,1
·
особенно важно для радиальных болтов, в противномWслучае
изогнутые поверхности между
R
алюминиевой частью и втулкой будут действовать не по всей площади, а только между 2 сторон.
Это может
привести
к ослаблению болтов и, впослелствии, к повреждению сцепления. Если
Время
ускорения/
торможения
сцепление поставляется в уже собранном виде,
J ·то
ω ни в коем случае нельзя его разбирать.
M3 M4 O1
...03.840
J3
1
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
3
COMBIPERM 22
исполнение
Приближенное
определение требуемого тормозного момента
фланец
торможения
 момент
привода, то требуемый
Если
момент инерции неизвестен, но задана мощность
рассчитывается по формуле:
COMBIPERM
P1
COMBINORM
Безопасные тормоза и сцепления с
исполнение
постоянным магнитом для сухого движения.
фланец
… начиная со стр. 16
MA = J · α
COMBIPERM P1
Размер 06 + 07
COMBIPERM
Размер 08... 12
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической
суммой динамической и статической нагрузок.
При
выборе
знака
Размер
08...
12 надо применять во внимание: момент нагрузки способствуетзамедлению или
действует противоположно.
Размер 06 + 07
Merf = MA ± ML
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
K≥2
исполнение
COMBISTOP N
поддержка
крут. момента

исполнение
M2N = Merf · K
поддержка
крут. момента
2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения
рассчитывается

с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента
запаса существенно зависит от применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно
ниже, чем номинальный момент.
COMBINORM C
…03.810…
Ном. момент M
Для
расчета должны
быть заданы
требуемый
момент
торможения,
тепловая нагрузка,
время
Сцепление
с встроенным
валом
с опорным
приемным
устройством
для выхода
торможения и долговечность.
MAGNETTECHNIQUE
COMBINORM
Расчет параметров
COMBINORM
C
Размер
Смещение [мм] гибких сцеплений
радиальное
06
1.5
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
07
1.5
08
1.5
1
RON 9
C
09
2OMBIT
COMBITRON
10
2
11
2
Управляемые модули питания для электромагнитных
12
2
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
осевое
COMBITRON
92
2
3
3
4
5
COMBITRON 98
5
5
COMB
ITRON
94
3
31
Уверенное торможение и удержание
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
Зубчатые муфты с встроенным фланцем
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от
максимума скорости
допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
COMBINORM
T
WR =
M2N
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
...07.110
R3
...07.130
Ø C2
ØG
Ø H1
+ t11
ØJ
O
t=
0,1 · WR
J·ω
+t
M2N ± ML 1
COMBINORM
разм.
M2N
[Nm] в
Приводимые
P 20°C
Ah8
Ød
Ø C1
ØT1
ØD
Z1
P
X
V1
A1
B
...07.230
B1
COMBINORM
C1
C2
C H8
рабочим током
06
21
15 тормоза
80 и сцепления
72
электромагнитные
без
07
45 кольца.
20
100
90
контактного
… 08
начиная
90со стр.
28 22 125
62.5
112
56
195
36
63
38
43.5
80
52
48
53.8
100
B
85
E1
max
17
18
50
22
22
60
-
30
30
76
45.75
75
137
68.5
62
58
63.8
125
35
95
35
35
95
55
95
175
87.5
80
73
82.1
160
50
126
50
45
120
72.5
COMBIBOX
Готовые
для
G
H1 установки
J
Kмодули
K1
Тормоз - сцепление
…3x4.1
начиная8со стр.
8 36 3,5
1.6
-
3x4.1
8
8
4.25
1.85
08
4x6,6
6.5
3x5.1
11.2
10
5
2.15
09
4x6,6
6.5
11.5
5.5
3x6.1
15
M5
2.15
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
4x9
9
R4
COMBITRON
8.8
3x8.1
S
15
S1
22
16
S3
14.5
T1
41
68
6
V
-
2.65
V1
6
07
6.4
10.4
20 питания
24
45
86.5
8
Управляемые
модули
для электромагнитных
13.6
25
тормозов.
11.2со 17.2
30
… 09
начиная
стр. 44
12.8
max
K
150
-
10
max
COMB
INO-RM
20
25
30
COMBINORM
d
E
d3
190
4x5,5
08
8.6и
сцеплений
D2
35
4x4,5
5.3
d1
50
07
06
D
32
06
R3
C
42
F1
разм.
...07.210
35
F
10
[W]
действие
390
COMBIBOX
Доступные размеры вала на стр. 51
разм.
ØE
Ød1
ØC H8
ØB
ØA h8
~ 400
Время ускорения/ торможения
(Xn-X) · WR0,1
O1

ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
10
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения
и действующим в данное время
S моментом. По
S1
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
LN =
R4
J · ∆n
M2N ± ML
COMBIPERM 22
Безопасные тормоза и сцепления с
исполнение
постоянным магнитом для сухого движения.
фланец
… начиная со стр. 16
09
Время торможения t3 [мсек]
N1
M5
Время от
F начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
t3 = 104,6 ·
COMBIPERM P1
P
Merf = 9550 ·
n
J · n2 K
·
182,5 K1
COMBIPERM P1
Размер 08... 10
19.8
38
27
51.5
N1
O
O1
O2
P
P3
P4
20.3
24
6
26.4
26.5
7
3
19
2
-
-
4
3
21.5
2
-
-
4.5
33.6
30
8
4
24
2,5
16.2
12
5.5
41.2
50.8
33.5
9
37.5
11
4
25
COMBITRON
5
31.5
91
W
W
IT1RON X
COMB
P5
3
92
18.7
14
5.5
4
21.5
14
7
COM
BITRO
вес
[кг]
N
Z1
210/710
230/730
110
1
0.7
94
130
-
-
0.15
1 xCOMBITRON
M6
1
-
-
0.2
1xM 6
1.7
1.8
1.1
1.2
46.5
0.2
1xM 8
2.6
2.8
1.9
2.1
108
M5
10
M4
98
0.7
30
55
135
M8
12
M5
55
0.2
2 x M10
4.1
4.4
3.2
3.5
34
65
172.2
M8
15
M5
72.5
0.25
2 x M10
7.5
8.3
6.1
6.9
Все размеры в мм паз соответствует DIN 6885/1-P9
COMBINORM
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается по формуле:
COMBIPERM
Размер 06 + 07
MA ± M L
MA = J · α
…07.1X0…
Merf =
исполнение
COMBISTOP N
поддержка
крут. момента

Область применения: Дверные приводы
Требуемый момент Merf
Машины для нанесения печати
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
Транспортирующие ролики
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
Агрегатные соединения
действует противоположно.
erf
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
...07.730для сухого движения.
...07.710
плоскостями
… начиная со стр. 4
M2N = Merf · K
COMBISTOP
фиксированной точкой переключения или пилообразными
K ≥ 2зубьями.
M = требуемый тормозной момент [Nm]
COMB
гранями зубцов без зазора. Для передачи высоких крутящих
Ном. момент M2N
моментов требуется меньше места в обоих направлениях.
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
Позначительно
запросу мы
изготовим
специальные
зубчатые венцы с
момент вращения тормоза может быть
ниже,
чем номинальный
момент.
COMBISTOPмуфты
H
Зубчатые
с встроенным валом
COMBISTOP T
COMBINORM T
…07.XX0…
D
ISTOP
Для расчета должны быть заданы требуемый
момент торможения,
тепловая
нагрузка,
времяв сухой
Это электромагнитные
зубчатые
муфты
для работы
торможения и долговечность.
или влажной среде. Крутящие моменты передаются ведущими
MAGNETTECHNIQUE
COMBINORM
Расчет параметров
COMBINORM
T
стандартное напряжение 24 В DC VDE 0580, класс изоляции „B“
3
33
Уверенное
торможение и удержание
COMBINORM
H
Combinorm 02 / 03 / 04 / 07
Ном. момент M2N
Размер
01
02
03
05
06
07
08
Для безотказной
работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
1)
M
02/03/04
20°
[Nm]
0.5
0.75
1.5
3
7
15
30
2N
с коэффициентом
запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
07
21
45
90
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
J
02/04 brake
20°
Merf · K clutch
M2N =03/04/07
якорь
[W]
20° K ≥ 2
110/210/610/710/810
6
6
6
[10 -4kgm2]
110/130/140/170/610
0.025
630/640
210/230/240/710/730/740
02/04 тормоз
[J/s]
03/04 сцепление
N
35COMBISTOP
50
0.035
0.122
0.15
Merf =
MA ± M L
0.027
MA = J · α
Xn
12.8
M
20.3erf
20° 02/03/04
[мм]
0.366
1.07
3.72
0.038
0.375
0.17
0.4
18.6
2.38
7.25
2.6
8
3.05
8.76
0.19
0.31
0.48
момент
торможения
1.63
2.53
311
437
27
101
25.4
88.9
272
814
21.9
67.4
200
COMBIPERM
450
26
82.5
230
520
постоянным
магнитом
для
…
0.75
6.66
10.4
16.3
236
339
489
58.3
79.2
114
164
80.6
114
161
228
0.45
0.45
0.6
0.7
0.7
0.7
0.3
0.3
0.4
0.4
4000
3000
3000
2000
COMBINORM
10
15
50
95
240
3
5
6
8
10
Время торможения t3 [мсек]
t1 =
5
8
8
17
24
38
Время от
начала
увеличения
крутящего
момента
до
достижения
момента
синхронизации.
3 x ном момент
t =
1
2
2
3
3
4
42
48
5
6
20
22
M2N
3
L
11
t1 =
сцепление
t2 DC
03/04
t2 AC
3
4
J · ∆n6
[мс]
5
t3 = 104,6 ·
17 M2N ± M
19L
4
+ t11
8
11
17
13
15
23
35
155
38
50
7
10
14
19
40
68
100
130
30
39
61
115
220
400
650
Ном. момент
t11 =
4
5
7
10
14
18
23
Долговечность
Долговечность существенно
температуры
при торможении,
которая,
в74
свою очередь,
t1 = зависит от пиковой
10
14
17
32
48
81
определяется
скоростью tвращения,
времнем
торможения
и действующим
в данное
время8моментом.
3 x ном момент
=
2
2
3
5
6
10 По
11
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
t =
5
6
7
16
22
33
37
бы силу для всех режимов1 работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Обозначения
Минимально
допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
1)
t1
t11
t2
Время срабатывания Время от
включения тока до достижения
максимального момента
Время задержки: Время от
включения тока до нарастания
крутящего момента
Время расцепления: Время от
отключения тока до 0.1 M2N
COMBIPERM P1
76
среднее время переключения
[мс] с ном. возд. зазором
COMBINORM
C
K
зависят от электропитания и температуры катушки.
ронними сцеплениями и тормозами после фазы включения при при
Готовые для
установки
модули
100 об/мин.
В других
условиях и при существенно более высокой ско200
Тормоз - рости
сцепление
вращения крутящие моменты могут быть ниже.
900
… начиная со стр. 36
25
29
37
161
201
295
12
14
16
25
42
55
69
91
125
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ /
COMBITRON
[мс]
COMBIBOX
16
Крутящие моменты, приведенные в таблице, достигаются односто-
90
[мс]
[мс]
с
сухого движения.
COMBIPERM P1
COMBIPERM 22
COMBINORM
85
118
COMBIBOX
8
10
22
M2N
Номинальный статический момент
[Nm]
Merf
требуемый момент
[Nm]
2
J
момент инерции
[10· -4W
kgm
]
(Xn-X)
R0,1
LN =
P20
мощность при 20° C
[W]
0,1
·
W
nmax
максимальная скорость
[min-1R]
X
номинальный воздушный зазор
[мм]
Xn
возд. зазор,
при котором рекоменд. настройка
[мм]
Время
ускорения/
торможения
WRmax
допустимая работа трения при переключении
[104J]
J · ω [107J]
WR0,1
работа трения до износа 0,1 мм
t=
+ t1
M2N ± M
PRmax
допустимая работа трения в секунду
[J/s]
L
номинальный ток
[A]
I
t
время
[мс]
Приводимые в действие рабочим током
COMB
IN
ORM B
электромагнитные тормоза и сцепления без
85
100
140
200
контактного
кольца.
Приведенное время переключения достигается при установке (xmin)
300
400
… начиная
со600
стр. 22 800
номинального воздушного зазора. Это усредненные значения, которые
70
2
Приведенные значения времен переключения соответствуют DIN VDE 580.
322
458
647 ОСТАНОВКА,
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
0.9
1.0
1.2
1.2
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
0.2
0.25
8
182,5
плоскостями для сухого движения.
Диаграммы Ток/ время и момент/ время
… начиная со стр. 4
начиная
со 2стр. 16 2.9
1.25
4.09
38.9
± 20
M
85
115
58.3
M2N 4
68
159
WR ≤40WRmax
t11 =
3
·
17
65
40
5
Ном. момент
[мс]
J · n2
50
50.1
25
WR =
t2 AC
500
15.1
P 26.9
n 40.6
Время переключения
t2 DC
250
Переключение по постоянному
току пружинные тормоза с двумя
Электромагнитные
24
73
220
Безопасные
тормоза
и500
сцепления
0.9
1.02
0.95
OP D
11 OMBIST12
C
10.6
28.6
= 9550 ·
0.3
0.825
max.
Тепловая
нагрузка
07
0.2
0.2
Расчет исключительно
на основе требуемого момента торможения допустим только0.15
в очень немногих
X
02/03/04
0.1
0.15
0.15
0.2
0.2
0.2
0.2
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
02/03/04/07 в тепловую [rpm]
10000
10000
10000
8000 в зависимости
6000
5000
энергия преобразуется
([работа10000
трения тормоза).
Допустимая
работа трения
отnmax.
частоты Исключительное
переключения
не может быть превышена. Пожалйста,
обратите
внимание,
сцепление!
1500
1500
1500
1500что максимальная
1500
1500
допустимая03.610/630/640
работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
тормоза 02/04
38
28
810 определение требуемого тормозного момента
Приближенное
4
02/03/04
0.04
0.05привода,
0.08то требуемый
0.12
W
Если
момент
инерции неизвестен,[10
ноJ]задана
мощность
R max.
WR 0,1mm
02/03/04
[107J]
0.23
0.3
0.43
0.63
рассчитывается
по формуле:
PR max.
390
8
10
15
Merf6= требуемый
тормозной
момент
[Nm]20
Требуемый момент Merf
0.013
0.021 суммой
0.068 динамической
0.18
0.53
1.57
5.29
Требуемый120/130/230/630/730
момент торможения является алгебраической
и статической
нагрузок.
320
0.82
2.6
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или 10.3
170
0.99
2.7
9.12
действует противоположно.
ротор
195
28
0.045
12
130
21
0.014
10
65
16
0.010
8
10
P20
09
COMBISTOP
COMBISTOP T
COMBINORM
COMBISTOP
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
торможения и долговечность.
MAGNETTECHNIQUE
COMBINORM
Расчет параметров
Технические
данные
Электропитание
Для работы СОМВINОRМ требуется напряжение
постоянного
92 тока,
COMBITRON
которое может подаваться различными выпрямителями, трансПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
форматорными выпрямителями, а также переключателями ряда
СОМВIТРОN 91, 92 и 94.
COMB
91
За счет кратковременного повышения
напряжения понижается время
ITRON
ITRON
94
COMB его точность.
переключения и увеличивается
COMBITRON
98
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
3
35
Уверенное торможение и удержание
COMBIBOX
Комбинации
Сцепление-тормоз,
типы нагрузка,
10 / 09время
/ 06
Для
расчета должны быть заданы
требуемый момент
торможения, тепловая
торможения и долговечность.
10
Ном. момент M
Приводимое в действие постоянным током одностороннее сцепление без тормоза .COMBIBOX 09
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
Приводимое в действие постоянным током одностороннее сцепление/ тормоз
.....COMBIBOX
2N
Приводимое
в действие
током одностороннее
сцепление/
приводимый
в действие
с
коэффициентом
запаса.постоянным
Выбор коэффициента
запаса существенно
зависит
от применения.
Динамический
момент
вращения
тормоза
может быть значительно
ниже, чем номинальный
момент.
отключением
питания
односторонний
тормоз на постояннх
магнитах ........................COMBIBOX
06
Технические данные: Mомент инерции, работа трения и расчеты
K≥2
M2N = Merf · K
.................................. page 42
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
По запросу мы адаптируем СОМВIВОX к вашим конструктивным и электрическим требованиям.
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
Исполнение
M = M ±M
erf
Приложение
A
L
MA = J · α
вход
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается по формуле:
360 / 370
выход
380 / 390
P
Merf = 9550 ·
460 / 470
440
n
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может570
быть
превышена. 410
Пожалйста,
что максимальная
/ 580
/ 430 обратите
450внимание,
/ 480
670
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
WR =
J · n2
182,5
M2N
·
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
Время торможения t3 [мсек]
490
500
510
520
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
t3 = 104,6 ·
J · ∆n
M2N ± ML
+ t11
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
530 / 540
550 / 560
590 / 600
610
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
LN =
Время ускорения/ торможения
620 / 630
640 / 660
t=
(Xn-X) · WR0,1
0,1 · WR
J ·680
ω / 690
+t
M2N ± ML 1
700
800
COMBISTOP Hэто готовый для установки электромагнитный
СОМВIВОX
COMBISTOP
COMBISTOP T
модуль сцепление-тормоз.
Модульная система разработана для множества вариантов
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
D
применения. Запатентованный
способ установки позволяет
ISTOP
плоскостями для сухого движения.
COMB
производить дополнительные настройки воздушного
зазора всо стр. 4
… начиная
уже встроенном приборе, что во много раз увеличивает срок
службы элементов трения, подверженных износу.
COMBISTOP N
Модули (элементы), разработанные для функций включения
и останова, значительно снижают потребление энергии
благодаря непрерывной работе привода.
COMBIPERM P1
тип 10
COMBIPERM
COMBIPERM P1
COMBIPERM 22
Безопасные тормоза и сцепления с
с приводимыми
в действие постоянным током односторонним
постоянным магнитом для сухого
движения.
сцеплением и тормозом для высокой частоты переключений и точного
… начиная со стр. 16
позиционирования. Для достижения высокой скорости переключения эта
версия может быть использована совместно с скоростным переключателем
СОМВIТRОN. Номинальные моменты сцепления и тормоза идентичны.
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
типC09
COMBINORM
Приводимые в действие рабочим током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
COMBIBOX
COMBINORM
COMBINORM
COMBIBOX
K
COMB
INORM
B
Версия СОМВIВОX
без тормоза, т.е. сцепление в отдельном корпусе
для установки, например, между двигателем и
передаточным механизмом.
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
тип 06
COMBITRON
92
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
COMBIBOX
MAGNETTECHNIQUE
COMBIBOX
Расчет
параметров
Обзор
типоразмеров
Приводимый в действие отключением питания односторонний
тормоз
COMB
ITRON
ON 91 отличается тем, что положение
R
на постоянных магнитах.
Эта
версия
IT
B
94
M
CO
выходного вала сохраняется в безтоковом состоянии. Значение
COMBITRON
номинального момента тормоза немного ниже
значения
COMBITRON
98 номинального
момента
сцепления.
Управляемые модули питания для
электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
3
37
Уверенное торможение
и удержание
COMBIBOX
С отверстиями на
входе и выходе
COMBISTOP
H
COMBISTOP T
Ном. момент M2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения.
Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
COMBISTOP N
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
плоскостями для сухого движения.
… начиная со стр. 4
COMB
K≥2
D
ISTOP
M2N = Merf · K
COMBISTOP
Для расчета
должны быть заданы требуемый
момент торможения, тепловая нагрузка, время
торможения
и долговечность.
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической
нагрузок.
При выборе знака надо применять
во внимание: момент
нагрузки способствует замедлениюили
фланец B5противоположно.
(1)
фланец B5 (1)
действует
Merf =
выход
M ± ML
A
входt
14 30
P
14
30
=94
9550
07
105 115/125 110 138/148 3 90 130 10 125M71
22.7· 160/170 140/150 25 9 M8 50 19 40
3.9/4.1
erf
n
19 40
08
130нагрузка
135/147 140 160/172 4 112 160 12 158 90 108 30.6 196/208 172/184 28 9 M8 62
7.7/8.7
Тепловая
24 50
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень
24немногих
50
09
150
155/169
160 180/194
137 180 14 груза
185 100
34.4 224/238
196/210
30 11 инерции,
M10 74 кинетическая
28 60 12.5/15.0
случаях.
При
торможении
или 5ускорении
и с129
понижением
на валу
момента
энергия
преобразуется
в тепловую
трения
тормоза).
Допустимая
28 60 22.5/28.0
10
185
185/202 195 215/232
6 175([работа
223 18 236
132 154
50.6 286/303
250/267 работа
38 13 трения
M12 95 в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
по запросу
допустимая
работа трения имеет силу
только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
11
Варианты
типа 06 (отмечены
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем
в приведенном
графике. красным)
Номинальные моменты 10 / 09 / 06
M2N1) [Nm]
WR =
сцепление
J · n2
06
182,5
7
·
07 M2N
08
M2N ± ML
15
09
10
11
65
130
250 / -
WR ≤ WRmax
30
Время торможения
тормоз t3 [мсек]
7/6
15 / 12
30 / 24
65 / 50
130 / 120
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
P20
[W]
сцепление
тормоз
250 / -
15
20
28
35
50
68 / -
12 / 13
16 / 21
21 / 20
28 / 30
38 / 50
50 / -
J · ∆n
= 104,6 ·
+ t11 24 V DC
Все размеры в мм паз по DIN 6885/1 центрование Dtпо
3 DIN 332/2 Стандартное напряжение
M2N ± ML
1)
номинальный момент
VDE 0580, класс изоляции„B“
исполнение
тип
размер
X
X
X
X
LN = X
X
X
X
(Xn-X) · WR0,1
– Диаметр фланца на выходе
– Рабочее напряжение COMBIBOX
– Размеры фланца на стр. 43
0,1 · WR
J·ω
t=
+t
M2N ± ML 1
Пример заказа:
06. 10. 430
размер
исполнение
тип
V DC, Æ a1, Æ d1
?
сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.
a4
a7
b
b
c
Разм. a3
5
…
начиная со
стр. a16
h8
06
COMBIPERM 22
85
e3
f2
f6
108
100
4
Предпочтит.
отверстие
d2 и d3
G7max G7max
07
105 115/125 123
110
138/148 70
3
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
08
130 135/147 155
140 160/172 80
4
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
09
150 155/169 178
160 180/194 95
5
24
24
128
130
4
14 or 19
28
28
165
160
4
19 or 24
35
35
190
180
5
24 or 28
42
42
242
223
5
28
229
115/124
d3
15
185 185/202
104
d2
COMBIPERM P1
B14 (3)
3
10
80 100/109
195
11
60
215/232 110
6
COMBINORM
Разм. g
h действие
h1
k4
l1
l2
Приводимые
в
рабочим
током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного
кольца.
06
103
63
87
101 / 110
50
57
…07начиная
125 со
71стр. 22
94
108 /118
52
61
08
09
10
158
90
108
185
100
COMBIBOX
236
132
129
132 / 144
паз поDIN 6885/1
63.5
153 / 167
74
COMBIBOX
154
11
Арт. номер
15
по запросу
COMBINORM
Все размерв в мм
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при Данные
торможении,
которая, в свою очередь,
при заказе:
Арт. номер
подножие
Фланец
определяется
скоростью
вращения,
времнем Фланец
торможения и действующим
в данное
время моментом. По
– Артикульный
номер
на входе
на выходе
этой причине невозможно получить
универсальные
данные для расчета
долговечности,
которые имели
– Диаметр
фланца на входе
B5 (1)
B5 (1)
– Диаметр
на входе
бы силу для всех режимов работы.
Только в отдельных
случаях можно
иметь вала
все необходимые
сведения.
— — . — — . 360
– Диаметр
отверстия
на выходе
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше
допустимого
значения
gmin.
— — . — — . 370
X
— — . — — . 380
— — . — — . 390
X
— — . — — . 410
— — . — — . 430
X
— — . — — . 570
Время
торможения
— — . —ускорения/
— . 580
X
вход
Размеры
фланцатормоза
на стр. 43 и
Безопасные
Приближенное определение требуемого тормозного момента
вал
вес
Разм. a3
a4
a7
b
c e f f5 g
h h1
i
k
k1
n
s s2 u
[кг]
Если момент
инерции
неизвестен, но2 задана
мощность
привода, то требуемый
момент торможения
d1
I
11 23
рассчитывается
по
формуле:
06
80 100/109 85 115/124 3 72 100 10 103 63 87 18.4 137/146 117/126 18 7 M6 44
2.8/2.9
Размеры
COMBIPERM
выход
MA = J · α
Размеры фланца стр. 43
COMBIPERM P1
B5 (2)
Фланец B14 (3) Фланец B5 (2)
175 / 232
86
l3
n
s
s6
Фланец
на входе
B5(2) B14(3)
X
X
X
X
X
сцеплений и тормозов.
исполнение
… начиная со стр. 44тип
размер
α
COMB
v
[кг]
B
18
7
5.5
30
60
2.7 / 3.1
9
25
9
6.5
35
60
3.7 / 4.5
75
11
28
9
8.5
45
64
7.5 / 8.9
86
13
30
11
8.5
50
62
12.0 / 14.5
102
17
38
13
10.5
70
60
20 / 25.5
Фланец
на выходе
B5(2)
B14(3)
X
X
X
X
X
для электромагнитных
K
вес
9
— — . — — . 510
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
— — . — — . 520
— — . — — . 590
— — . — — . 600
X
— — . — — . 610
COMBITRON
— — . — — . 680
— — . — — . 690
X
Управляемые
модули питания
— — . — —.
COMBINORM
Вариации типа 06 (отмечены красным)
INORM
Готовые для
модули
поустановки
запросу
центрование
по DIN 332/2 стандартное напряжение 24 V DC
Тормоз
- Dсцепление
… начиная со стр. 36
подножие
C
11 or 14
COMBIBOX
MAGNETTECHNIQUE
COMBIBOX
Расчет вал
параметров
COMBIBOX
на входе и выходе
VDE 0580, класс изоляции „В“
Данные при заказе:
– Артикульный номер
– Диаметр фланца
на входе 92
COMBITRON
– Диаметр вала на входе
– Диаметр вала на выходе
– Диаметр фланца на выходе
– Рабочее
91 напряжение COMBIBOX COMBITRON
ITRON
COMB– Размеры фланца на стр. 43
94
Пример заказа:
06. COMBITRON
10. 600 98
размер
исполнение
тип
V DC, Æ a 6, Æ d 2 , Æ a 6, Æ d 3
?
3
39
Уверенное
и удержание
COMBIBOXторможение
с валом на входе и отверстием
на выходе
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
торможения и долговечность.
COMBISTOP
H
Ном. момент M2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
K≥2
M2N = Merf · K
COMBISTOP N
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
фланец B5противоположно.
(1)
фланец B5 (2) фланец B14 (3)
действует
MA = J · α
80
100/109
104
85
07
105
115/125
123
110
P
115/124 M =60
9550 3·
erf
n
138/148
70
·
3
сцепление
15
тормоз
Все размеры в мм паз по DIN 6885/1
1)
Долговечность
номинальный момент
20
J · ∆n
12 / 13t3 = 104,6 ·16 / 21
M2N ± ML
центрование D по DIN 332/2
стандартное напряжение 24 V DC
исполнение
тип
размер
X
X
X
X
X
LN = X
(Xn-X) · WR0,1
X
J·ω
t=
+t
M2N ± ML 1
– Диаметр фланца на выходе
– Рабочее напряжение COMBIBOX
– Размеры фланца на стр. 43
Пример заказа:
06. 10. 450
исполнение
тип
V DC, Æ a 6, Æ d 2 , Æ a1, Æ d1
?
8.5
62
45
64
19 or24
74
50
62
60
M6
250 / -
размер
M8
7
100
129
34.4
h8
189/203
74
13
30
11
M10
8.5
132
154
50.6
231/248
COMBINORM
86
17
38
13
M12
10.5 95
70
COMBINORM C
Приводимые в действие рабочим током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
COMBIBOX
d1
вал
вес
[кг]
l
24 or 28
k6
11
14
14
19
19
24
24
28
23
30
30
40
40
50
50
60
28
28
60COMBINORM
22.5/26.0
K
2.8/3.1
3.9/4.5
7.7/8.9
12.5/14.5
COMB Вариации типа 06 (отмечены красным)
INORM
B
COMBIBOX
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
VDE 0580, класс изоляции „B“
0,1 · WR
14 or 19
18
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при Данные
торможении,
которая, в свою очередь,
для заказа:
Арт. номер
подножие
Фланец
определяется
скоростью
вращения,
времнем Фланец
торможения и действующим
в данное
время моментом. По
– Артикульный
номер
на входе
на выходе
этой причине невозможно получить
универсальные
данные для расчета
долговечности,
которые имели
– Диаметр
фланца на входе
B5(2) B14(3)
B5(1)
– Диаметр
на входе
бы силу для всех режимов работы.
Только в отдельных
случаях можно
иметь вала
все необходимые
сведения.
— — . — — . 440
X
– Диаметр
отверстия
на выходе
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше
допустимого
значения
gmin.
— — . — — . 450
— — . — — . 460
— — . — — . 470
X
— — . — — . 480
X
— — . — — . 640
— — . — — . 660
X
Время
торможения
— — . —ускорения/
— . 670
X
60
9
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
71
94
22.7
134/144
52
9
25
9
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
90
108
30.6
164/176
63,5
11
28
9
250 / -
50 / -
35
50
11
38 / 50
50
119/128
125
28 / 30
6.5
18.4
4
+ t/1120
21
M8
87
10
68 / -
11 or 14
63
130
50
60
s6
128
35
30
s2
90
28
44
s
24
10
5.5
n
103
09
α
l3
4
WR ≤ WRmax
v
l1
10
Предпочтит.
отверстие
d2 и d3
u
k2
100
M2N1) [Nm]
сцепление
7
15
30
65
130
Время
торможения
t3 [мсек]
Время от начала
увеличения
крутящего
момента
до
достижения
момента
синхронизации.
тормоз
7/6
15 / 12
30 / 24
65 / 50
130 / 120
P20 [W]
COMBIPERM 22
i
108
08
сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.
… начиная со стр. 16
h1
72
COMBIPERM P1
вход
h
15
M2N
M2N ± ML
07
выход
g
Тепловая нагрузка
08
130
135/147
155
140
160/172
80
4
28
112
165
160
12
4
158
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях.
При торможении
или ускорении
груза и с 95
понижением
на
момента
кинетическая
09
150
155/169
178
160
180/194
5
35валу137
190инерции,
180
14
5
185
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
10
185
185/202
229
195
215/232
110
6
42
175
242
223
18
5
236
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
11
по запросу
допустимая
работа трения имеет силу только до соответствующей
скорости. В случае аварийной остановки
Все
размеры в мм паз
по DIN 6885/1
Центрованиеработа
D по DIN 332/2
стандартное
напряжение
24 В DC
VDE
класс изоляции
„B“
от максимума
скорости
допустимая
трения
значительно
ниже,
чем
в 0580,
приведенном
графике.
Номинальные моменты 10 / 09 / 06 J · n2
WR =
Размеры
06 182,5
COMBIPERM P1 Фланец B5 (1)
Фланец B5 (2)
Размеры
фланца
на стр. 43и
Безопасные
тормоза
Приближенное определение требуемого тормозного момента
d2+3то требуемый момент торможения
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность
привода,
b4
c
e
e3
Разм. a3
a4
a5
a7
b
f2
f5
f6
рассчитывается
по формуле:
h8
G7 max
06
Фланец B14 (3)
COMBIPERM
Merf =входMA ± ML
Размеры фланца на стр. 43
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
плоскостями для сухого движения.
… начиная со стр. 4
D
ISTOP
COMB
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
выход
COMBISTOP
COMBISTOP T
Арт. номер
подножие
Фланец
на входе
B5(1)
Фланец
н а выходе
B5(2)
B14(3)
X
X
X
X
X
X
— — . — — . 490
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
— — . — — . 500
X
— — . — — . 530
— — . — — . 540
X
— — . — — . 550
X
COMBITRON
— — . — — . 560
X
X
— — . — — . 620
Управляемые
— — . — — . 630 модулиXпитания для
сцеплений и тормозов.
исполнение
… начиная со стр. 44тип
размер
электромагнитных
Данные для заказа:
– Артикульный номер
– Диаметр фланца
на входе 92
COMBITRON
– Диаметр вала на входе
– Диаметр отверстия на выходе
– Диаметр фланца на выходе
– Рабочее
91 напряжение COMBIBOX COMBITRON
ITRON
COMB– Размеры фланца на стр. 43
COMBIBOX
MAGNETTECHNIQUE
COMBIBOX
Расчет
параметров
COMBIBOX
с отвестиями
на входе и валом на выходе
94
Пример заказа:
06. COMBITRON
10. 500 98
размер
исполнение
тип
V DC, Æ a1, Æ d1, Æ a 2 , Æ d 3
?
3
41
Уверенное
торможение и удержание
COMBIBOX
COMBISTOP
Размер HIEC Æ1)
Для
расчета06
должны
Combibox
/ 09 / 10быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
торможения и долговечность.
Размер
тип
06
07
08
09
10
11
M2N 2)момент
сцепление
Ном.
M
250
2N
06/09/10
[Nm]
7
15
30
65
130
06
тормозработы тормозов
10
7
15
30
65
130
250
Для безотказной
в экстремальных условиях
требуемый
момент торможения
рассчитывается
с коэффициентом запаса.06
Выбор коэффициента запаса
зависит
от применения.
Динамический
6 существенно
12
24
50
120
момент
вращения
тормоза
может быть [W]
значительно ниже,
чем 20
номинальный
P
сцепление
06/09/10
15
28 момент.
35
50
68
20
тормоз
M2N = Merf · K
J 1)
ротор
10
12
K≥2
06
06/09/10
16
21
28
38
50
Merf = требуемый
тормозной
момент
[Nm]
13
21
20
30
50
[10 -4kgm2]
1.07
2.98
7.78
23.29
67.4
R 0,1mm
PR max.
тормоз
06/10
сцепление
06/09/10
тормоз
06/10
MA ± ML 16.3
Merf = 9.5
25.3
40.9
81 = J · α 114
M
A
161
114
[J/s]
59
80
66.6
104
228
323
458
164
236
339
Приближенное
определение
момента
X
06/09/10требуемого
[mm] тормозного
0.2
0.3
0.35
0.35
0.4
0.5
Если
но[mm]
задана мощность
привода,
то требуемый
момент торможения
Xn момент инерции неизвестен,
06/09/10
0.4
0.6
0.7
0.7
0.8
1.0
рассчитывается
по формуле:
n
06/09/10
[rpm]
3000
3000
3000
3000
3000
3000
max
P
Merf = 9550 ·
n
тип 09/10 время переключения [ms]
Время
тип 06 время переключения [ms]
Тепловая
нагрузка
переключения
Расчет
исключительно на основе
требуемого
момента
торможения допустим
только
в оченьt немногих
сцепление
t11
t1
t2
t11
t1
2
случаях.
При
торможении
или
ускорении
груза
и
с
понижением
на
валу
момента
инерции,
кинетическая
тормоз
t2
t11
t1
t1
t2
t1
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
размер
06
18
55
15
45
20
50
10
45
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
07 трения 25
60
25
85
14
50
допустимая работа
имеет силу95только до20
соответствующей
скорости.
В случае
аварийной
остановки
08
40
125
30 значительно
110 ниже,40
100
22
68
от максимума скорости
допустимая
работа
трения
чем в приведенном
графике.
09
50
10
60
11
100
WR =
200
J · n2
250
182,5
300
40
160
M2N 220
45
·
80M2N ± ML 260
50
200
30
150
85
250
40
180
WR ≤ WRmax
Электропитание
(Xn-X) · WR0,1
Для работы СОМВIВОX требуется постоянное
Стандартное номинальное напряжение
LN напряжение.
=
0,1 · W
R
24 В DC. По запросу для работы с выпрямителями могут
поставляться
магнитные системы с другим
напряжением.
Для встроенного
в тип
06 тормоза с постоянными магнитами требуется выпрямленное напряжение.
Время
ускорения/
торможения
Для обеспечения точного функционирования при больших
колебаниях температуры, мы рекомендуем
J·ω
t=
использовать катушку на напряжение постоянного
тока. + t1
M2N ± ML
Для управляемого применения мы предлагаем вам
трансформаторные выпрямители и электронные
устройства высокоскоростного управления.
b1 (1)
h8
105
105
60
105
105
70
b2 (2)
b3 (3)
COMBISTOP
+0,3 +0,2
c1 (1)
c2 (2)
c3 (3)
c6 (3)
H8
60
60
10
10
Электромагнитные
пружинные
тормоза10с двумя
70
70
10
10
10
плоскостями для сухого движения.
80
80
10
10
10
… начиная
со 95
стр. 4 10
95
10
12
5.5
6.5
120
120
120
80
140
140
140
140
95
160
160
160
160
110
105
07
COMBISTOP N 120
110
120
120
70
70
70
10
10
10
6.5
120
120
120
80
80
80
10
10
10
6.5
140
95
10
08
110
95
110
130
130
10
12
140
140
140
160
160
160
200
200
200
120
130
-
160
80
80
12
140
140
160
160
95
95
COMBIPERM
P1 95
12
12
160
95
110
110
10
10
10
12
10
14
12
6.5
8.0
8.0
6.0
6.0
8.0
12
6.5
12
COMBIPERM
P16.0
200
COMBIPERM
160
160
160
110
110
110
12
12
12
6.0
200
200
200
130
130
130
12
14
14
7.0
250
250
250
-
180
180
12
14
14
14
140
160
160
09
Безопасные
тормоза
и сцепления
с 160
160
160
160
160
постоянным магнитом для сухого движения.
200
200
200
200
… начиная со стр. 16
250
10
250
250
250
160
-
200
200
200
210
200
200
250
250 ОСТАНОВКА,
250
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
300
300
300
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
350
350
11
95
95
95
110
110
110
COMBIPERM
22 14
14
130
130
14
14
14
180
180
14
14
14
110
110
18
18
9.0
130
130
130
18
18
18
8.0
180
180
18
18
230
230
18
18
250
20
268
180
180
20
300
300
300
230
230
20
25
350
COMBINORM
350
350
250
250
20
25
IEC Æ1)
e1
e2
(1
+
2)
(3)
действие рабочим
f
(1)
током
Приводимые в
90
75
75
2.5
06
электромагнитные
тормоза
и сцепления
без
105
85
85
2.5
контактного кольца.
120
100
100
3
… начиная со140стр. 22115
115
3
07
COMBINORM C
f7
s3
(3)
(2)
3
3
M5
3.5
3
M6
3.5
3.5
3.5
3.5
s6
(3)
COMBINORM K
вес
[кг] (1/2/3)
10
0.16
7.0
6.5
11
0.17
M6
6.5
6.5
11
0.2
M8
9
8.5
14
0.28
0.45
130
130
3.5
4
4
M8
9
8.5
14
85
85
2.5
3.5
3
M6
M6
6.5
11
0.21
3
3.5
3.5
M6
6.5
6.5
11
0.22
3
3.5
3.5
9
COMBIBOX120
COMBIBOX
100
100
115
115
130Готовые
M8
9
M8
9
M10
11
120
для установки
модули
3.5
4
165Тормоз - сцепление
3.5
4
100… начиная
100
3
со стр.
36
3.5
140
115
115
3
3.5
3.5
160
130
130
3.5
4
200
165
215
3.5
4
250
215
4
4.5
140
115
115
3
200
165
165
3.5
4
4
250
215
215
4
4.5
4.5
4.5
4.5
M8
4
4.5
4
M10
11
4
4.5
M12
14
200
160
10
COMBITRON
200
165
250
215
130
165
300
350
265
300
1в соответствии с DIN IEC 34
4
5
стандарт
4.5
5.5
0.3
0.33
18
0.55
6.5
11
0.45
M8
9
9
14
0.48
4
M8
9
9
14
0.5
4.5
M10
11
14
18
0.8
M12
14 COMBITRON
9
15
0.5
15
0.55
3.5
Управляемые300
модули265
питания для электромагнитных
4
5
сцеплений и тормозов.
350
300
5
… начиная
со250
стр. 44215
4
4.5
11
14
14
7
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
160
130
130
3.5
4
4
1)
s4
s5
(1)
(3)
C5.5
OMBIN 5.5
ORM B
160
140
09
f1
(2)
25
105
160
08
9.0
9.0
130
250
Размер
14
14
180
250
1)
JВремя
= момент
инерцииt [мсек]
[kgm2]
t1 = Время срабатывания, время до достижения 0.9 M2N [ms]
торможения
3
2)
M2N = ном. момент
[Nm]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
PR = допустимое трение в сек.
[J/s]
t11 = Время задержки, время до
P20 = Потребляемая мощность при 20 °C
[W]
подсоединения якоря
[ms]
J ·[J]
∆n
WR = трение
+t
t3 = 104,6
WR0,1 = работа трения до достижения износа
0,1 мм· M [J]
± ML t2 = 11Время расцепления, время до
2N
X
= номинальный воздушный зазор
[мм]
присоединения якоря к другой стороне.
[ms]
Долговечность
Xn
= возд. зазор, при котором рекомендуется настройка [мм]
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
1)
определяется
скоростью
вращения,
времнем
торможения
действующим
в данное
время
моментом.и По
Сумма сниженных
до скорости
вращения
COMBIBOX
моментовиинерции
плюс моменты
инерции
ускоряющих
этой
причине невозможно
получить универсальные
данные для расчета долговечности, которые имели
затормаживающих
частей COMBIBOX
(J).
2)
Приведенные
номинальные
моментыТолько
достигаются
после фазы
включения
при
при 100
При других
бы
силу для всех
режимов работы.
в отдельных
случаях
можно
иметь
всеоб/мин.
необходимые
сведения.
обстоятельствах
и значительно
более
высокойне
скорости
вращения
крутящие
моменты могут
быть ниже.
Минимально
допустимая
толщина
накладки
должна
быть меньше
допустимого
значения
gmin.
90
105
TOP D
OMBIS
a2 (2)
a6 (3)
COMBISTOP T
120C
220
якорь
0.84
2.62
8.59
23.08
91.07
330
Требуемый
момент Merf 06/09/10
Требуемыйякорь
момент торможения
является алгебраической
суммой
динамической
и статической
нагрузок.
09
0,80
1.2
4.8
12.61
54.3
190
3
При
выборе знака надо применять
во[10внимание:
момент
нагрузки
способствует
замедлению
WRmax
06/09/10
J]
1.9
3.1
4.8
7.5
12.5 или 20.0
действует
противоположно.
W
сцепление
06/09/10
[106J]
9.5
16.3
25.3
40.9
66.6
104
90
105
a1 (1)
9
M8
9
9
M10
11
11
14
14
N 91
ITROM12
COMB
M12
92
11
COMBITRON
1.4
COMB
0.63
ITR0.95
ON
9
15
98
18
0.9
1.1
14
1.25
6.5
14
M12
M16
14
18
94
1.2
18
M12
COMBIBOX
MAGNETTECHNIQUE
COMBIBOX
Расчет параметров
Технические
данные
3
43
Уверенное торможение и удержание
COMBITRON 91
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
торможения и долговечность.
Управляемые
модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. Для электроснабжения и для переключений по стороне постоянного и переменного тока мы предлагаем однопоНом. момент M
лупериодные и2Nсобранные по мостовой схеме выпрямители серии СОМВIТРОN.
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
Выпрямители
соответствуют
директиве
о низком
73/231/EWG
момент вращения
тормоза может быть
значительно
ниже,напряжении
чем номинальный
момент. Европейского
Союза.
M2N = Merf · K
K≥2
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
Обзор программ
M = M ±M
erf
A
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
Однополупериодные и мостовые выпрямители 0 - 720 V AC ....стр. 45 ....... COMBITRON
рассчитывается по формуле:
91
P
Merf = 9550 ·
n
Электронные скоростные переключатели до 50 W ...................стр. 46 ....... COMBITRON
94
Тепловая нагрузка
Расчет
исключительно
на основе
требуемого момента
торможения допустим
в очень
немногих
Выпрямители
скоростных
переключателей
(для COMBISTOP)
....стр.только
47 ........
COMBITRON
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
98
182,5
M2N
·
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
Технические данные
Время торможения t3 [мсек]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
Режимы переключения (по постоянному/ переменному току) .....стр. 48
t3 = 104,6 ·
J · ∆n
M2N ± ML
+ t11
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
LN =
(Xn-X) · WR0,1
0,1 · WR
Все другие выпрямители не оснащены функцией подавления радиопомех. Необходимо
принимать это во внимание при планировании подавления помех в машинах и устройствах.
UL:
300 V
300 V
full wave
COMBINORM
02.91.020-CE07
t=
J·ω
+t
M2N ± ML 1
V
100 V
COMBIPERM P1
600 VAC +0%
720 VAC +0%
AC COMBIPERM 22 AC
1000 V
1600 V
… начиная со стр. 16
half wave
02.91.010-CE07
04.91.010-CE07
Uout = 0,45*Uin
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
IN (45°C) = 1,0A
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
IN (80°C) = 0,5A
04.91.020-CE07
05.91.010-CE09
Uin
Uvmax
COMBINORM
C
Uout
AC
DC
IN (45°C)
06.91.010-CE09
Макс. Входное напряжение
K
Максимальное обратноеCOMBINORM
напряжение
Выходное напряжение выпрямителя
COMB
Переключение
INORM по переменному току
B
Переключение по постоянному току
Номинальный выходной ток при
указанной температуре
Uout = 0,9*Uin
Приводимые
в действие рабочим током
IN (45°C) = 2,0A
электромагнитные
тормоза и сцепления без
IN (80°C) = 1,0A
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
half wave with
02.91.010-CEMV
1)
EMC protection
COMBIBOX
COMBIBOX
Uout = 0,45*Uin
1)
с подавлением внутренних помех
IN (45°C) = 1,0A
Готовые для установки модули
в соответствии с EN 55О11/ класса А
Тормоз - сцепление
IN (80°C) = 0,5A
… начиная со стр. 36
•
Компактная конструкция в пластмассовом корпусе
•
Возможна установка в клеммную коробку двигателя
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
•ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
Защита от пиков напряжения
на переключающих контактах
•
Макс. окружающая температура 80° C
91
ITRON
COMBITRON
Ном. напряжение магнита
COMBITRON
92
COMB
ITRON
COMB
Допус. напряж. на катушке
U (U )
Время ускорения/ торможения
COMBIPERM P1
300
275 VAC +0%
500 VAC +0%
переключение
AC/DC
AC/DC
Безопасные тормоза и сцепления с
U
450
V
900 V
постоянным vmax
магнитом для сухого движения.
MA = J · α
J · n2
При переключении электромагнитных сцеплений и тормозов и других индуктивных потребителей
постоянного тока возникают вредные электромагнитные помехи. Однополупериодный
COMBISTOP N О2.91.О1О-CEMV ограничивает эти помехи до класса А по EN 55О11.
выпрямитель
COMBIPERM
Uin
L
COMBITRON Выпрямители и переключатели
WR =
COMBISTOP H
COMBISTOP
COMBISTOP T
Выпрямители для электропитания тормозов и сцеплений. Максимальное
напряжение питания 720 В АС, или переменного тока
для переключения
по
Электромагнитные
пружинные
тормоза с двумя
PD
O
T
стороне переменного
или
постоянного
тока
соответствует
директиве
о
низком
IS
плоскостями для сухого движения.
COMB
напряжении 72/231 EWG Европейского Союза.
… начиная со стр. 4
Напряжение питания АС
2
out
Управляемые модули питания для
электромагнитных
24 V DC
сцеплений и тормозов.
105 V DC со стр. 44
93 - 118
… начиная
U1 (Uin)
94
Тип выпрямителя
COMBITRON 98
230 V AC
однополупериодный (02.91.010-CE07)
205 V DC
182 - 230
230 V AC
однополупериодный (02.91.020-CE07)
180 V DC
162 - 198
400 V AC
однополупериодный (04.91.010-CE07)
COMBITRON
MAGNETTECHNIQUE
COMBITRON
Расчет параметров
COMBITRON
3
45
230 V AC на входе
MAGNETTECHNIQUE
COMBITRON
COMBITR
возможны следующие преимущества::
•
•
Terminal cross section 1,5 mm2
•
•
Расчет
COMBITRON
91параметров
94
Ном. момент M2N
торможения рассчитывается
Для безотказной работы
тормозов в экстремальных условиях требуемый момент
с коэффициентом
запаса.
Выбор
коэффициента
запаса
существенно
зависит
от
применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно
ниже, чем номинальный момент.
COMBITRON
короткие времена расцепления по сравнению с обычной форсировкой и подключением
к однополупериодному выпрямителю
удвоение срока службы накладок (износ до новой установки воздушного зазора)
230 V AC на входе
Terminal cross section 2,5 mm2
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
Габаритные и присоединительные размеры
торможения и долговечность.
105 V DC на катушке
205 V DC на катушке
короткие времена переключения (-30%) благодаря низкому напряжению удержания
напряжение удержания от 105 В позволяет надежно фиксировать якорь, на 25 %
снижается мощность и соответствующий нагрев.
Уверенное
торможение
и удержание
COMBITRON
98
180 - 264 V AC на входе
130 V DC на катушке
COMBISTOP H
Выпрямитель для быстрого
переключения с с форсированием для
COMBISTOP
• надежная
работа тормоза
из-за
нечувствительности к колебаниям сетевого напряжения,
COMBISTOP
T
оптимизации времени включения и отключения пружинных тормозов
в зависимости от фактической его величины - дополнительно указанные выше преимущества.
и электромагнитов.
Электромагнитные пружинные тормоза с двумя
PD
O
T
IS
плоскостями для сухого движения.
COMB
Электрические характеристики
… начиная со стр. 4
Входное напряжение
180 - 300 V AC +/- 0%
Соединение для
установки
35 / 7,5
Для электроснабжения двух потребителей.
Время переключения
350 ms +/- 10%
N
Регулирование
токаMобеспечивает
магнитный
кратзависимости
от переменного
напряжения
входе
и постоянного напряжения на катушке
K ≥выходного
2
= требуемый постоянный
тормозной момент
[Nm] поток и позволяетВCOMBISTOP
M2N = Merf · K
Длина
кабеля
max. 100 mна
до торм.
катушки
erf
ковременно получить повышенное возбуждение катушки электромагнита для сокращевозможны следующие преимущества::
Ток IN 45° C
1,2 A продолж; 2,4 A до 350 ms
ния времени переключения, т.е. оптимизированную
точность повторения позиционирования .
Требуемый
момент Merf
Ток
I
75°
C
0,7 A продолж;
1,4 Aна
докатушке
350 ms
230
V
AC
на
входе
105 V DC
N
Основная
область
применения
– это соединение
комбинаций
Сцепление-тормоз
Требуемый момент
торможения
является
алгебраической
суммой динамической
и статической
нагрузок. COMBIBOX и
используется,
когда
требуется
высокая
частота
переключений
и точность
90.98.200-CE09
При выборе знака
надо применять
во внимание:
момент
нагрузки
способствует
замедлению
или позиционирования.
• короткие времена расцепления по сравнению
с обычной
COMBIPERM
P1 форсировкой и подключением
COMBIPERM P1
Основная
функция
–
это
регулирование
подачи
тока
24
В
DC
для
электромагнитов.
действует противоположно.
к однополупериодному выпрямителю
Все размеры в мм
COMBIPERM
Merf = MA ± ML
• удвоение срока службы накладок (износ до новой установки
воздушного зазора)
Свойства
Свойства
MA = J · α
COMBIPERM 22
Безопасные
тормоза и сцепления с205 V DC на катушке
230
V AC на входе
•
Плата
поставляется
с
держателем
и
сменным
блоком
2
2
•
Удобная
установка
с
помощью
встроенного
монтажного
устройства
Terminal cross section 1,5 mm
Terminal cross section 2,5 mm
постоянным магнитом для сухого движения.
Приближенное определение требуемого тормозного момента
•
подключение в соответствии с DIN 41612
• короткие
времена
переключения
(-30%) благодаря
низкому
напряжению
удержания
наладка благодаря
стабильному
времени
форсировки
… начиная
со•стр.
16Простая
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
регулирование с помощью потенциометра времени
• напряжение
удержания
от
105
В
позволяет
надежно
фиксировать
якорь,
на 25 %
рассчитывается•
по формуле:
•
компактная конструкция в пластмассовом корпусе
снижается
мощность
и
соответствующий
нагрев.
задержки от 0 … 1 сек.
P
•
возможно переключение по переменному и постоянному току
Merf = 9550 ·
n
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
• Электроснабжение платы осуществляется от отдельного
при ОСТАНОВКА,
подключении
переменному
180 - 264 V AC•на входе
130 Vк DC
на катушкенапряжению заменяет однополупериодный
Тепловая нагрузка трансформатора входное напряжение: 230/400/460 V AC
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
или собранный по мостовой схеме выпрямитель
• надежная работа тормоза из-за нечувствительности к колебаниям сетевого напряжения,
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
•
диапазон мощности 15 … 50 W
• от фактической
максимальная
температура 75°
C
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
в зависимости
егоокружающая
величины - дополнительно
указанные
выше преимущества.
• цифровые
входы
энергия преобразуется
в тепловую
([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
COMBINORM
COMBINORM K
COMBINORM C
от частоты переключения
не может
быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
• релейные
выходы
94
Для электроснабжения двух потребителей.
M2N
J · n2
Регулирование выходного
обеспечивает
постоянный магнитный
WR тока
=
·
WR ≤ WRmax поток и позволяет крат182,5
M2N ± ML
ковременно получить повышенное
возбуждение
катушки электромагнита для сокращения времени
переключения,
т.е. оптимизированную точность повторения позиционирования .
Время
торможения
t3 [мсек]
Основная
область
применения
– этомомента
соединение
комбинаций
Сцепление-тормоз
Время от начала увеличения крутящего
до достижения
момента
синхронизации. COMBIBOX и
используется, когда требуется высокая частота переключений и точность позиционирования.
Основная функция – это регулирование подачи
J · ∆n тока 24 В DC для электромагнитов.
t3 = 104,6 ·
M2N ± ML
Электрические характеристики
Приводимые в действие рабочим током
Входное напряжение
180 - 300 V AC +/- 0%
электромагнитные тормоза и сцепления без
Время переключения
контактного
кольца. 350 ms +/- 10%
Длина
кабеля
… начиная со стр. 22 max. 100 m до торм. катушки
Ток IN 45° C
задержки от 0 … 1 сек.
• Электроснабжение платы осуществляется
от отдельного
(Xn-X)
· WR0,1
LN = 230/400/460 V AC
трансформатора входное напряжение:
0,1 · WR
• диапазон мощности 15 … 50 W
Время
ускорения/
торможения
• цифровые
входы
J·ω
• релейные выходы
t=
+t
переключатель M
00.94.006-0004
± ML 1
2N
трансформатор 00.94.006-0100
Свойства
COMB
INORM
B
1,2 A продолж; 2,4 A до 350 ms
Ток IN 75° C
0,7 A продолж; 1,4 A до 350 ms
COMBIBOX
COMBIBOX
+ t11
Свойства
Долговечность
Долговечность
существенносзависит
от пиковой
температуры
при торможении, которая, в свою очередь,
• Плата поставляется
держателем
и сменным
блоком
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
• причине
подключение
в соответствии
с DIN 41612 данные для расчета долговечности, которые имели
этой
невозможно
получить универсальные
бы
для всех режимов
работы. потенциометра
Только в отдельных
случаях можно иметь все необходимые сведения.
• силу
регулирование
с помощью
времени
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
Соединение для
установки
35 / 7,5
90.98.200-CE09
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
Все размеры в мм
… начиная со стр. 36
•
Удобная установка с помощью встроенного монтажного устройства
•
Простая наладка благодаря стабильному времени форсировки
COMBITRON 92
•ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
компактная конструкция в пластмассовом корпусе
/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
•
возможно переключение по переменному и постоянному току
N 91
•
при подключении к переменному напряжению заменяет
ITROоднополупериодный
COMB
или собранный по мостовой схеме выпрямитель
COMBITRON
•
максимальная окружающая температура 75° C
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
COMBITRON
98
COMB
ITRON
94
COMBITRON
COMBITRON
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей
скорости. В случае аварийной остановки
переключатель 00.94.006-0004
от максимума скорости допустимая работа трения значительно
чем в приведенном графике.
трансформаторниже,
00.94.006-0100
3
47
Уверенное торможение и удержание
Для расчета должны
быть заданы
требуемый момент
Переключение
на стороне
переменного
тока торможения, тепловая нагрузка, время
COMBISTOP H
Переключение
на стороне постоянного тока
COMBISTOP T
При переключении перед выпрямителем на стороне переменного тока магнитное поле
Ном. момент M2N
спадает
медленно. В этом случае задержка выключения – весьма длительная. Переключение
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
на
стороне
переменного тока не требует никаких защитных средств для катушки и
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
переключающего
контакта.
диоды
выпрямителя
действуют как диоды
момент вращения тормоза
можетПри
бытьотключении
значительно ниже,
чем
номинальный момент.
обратного тока..
Переключение происходит между выпрямителем и электромагнитом.
При
таком способе
задержка
Электромагнитные
пружинные
тормоза
с двумя
PD
O
переключения мала,
т.к.
энергия
магнитного
поля
принимается
выпрямителем.
Возникающие
при
T
IS
плоскостями для сухого движения.
COMB
переключении пики напряжения ограничены безопасным
для
выпрямителя
уровнем.
… начиная со стр. 4
Merf · K
K≥2
Merf =тока
требуемый
тормозной момент
[Nm]
M2N
Время
t11=переключения
на стороне
переменного
увеличиваются,
когда выпрямитель
подключается непосредственно в клеммной коробке двигателя (2). При замедлении
двигателя генерируемое
им напряжение подается на клеммы. Такое подключение (2 и 3)
Требуемый
момент Merf
не
допускается
при
работе с преобразователем
частоты.
Требуемый
момент
торможения
является алгебраической
суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
При
длинепротивоположно.
линии больше чем 10 м между выпрямителем и тормозом при переключении
действует
на стороне переменного тока требуется использование отдельного выключателя (1).
Merf = MA ± ML
В этом случае напряжение питания не может
быть взято после контактора двигателя (2).
MAвыключатель,
=J·α
Если невозможно установить дополнительный
то необходимо использовать
специальный выпрямитель.
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
Примеры подключения
Диаграммы: по формуле:
рассчитывается
P
n
(1)
WR =
182,5
M2N
·
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
J · n2
t3 = 104,6 ·
J · ∆n
M2N ± ML
+ t11
t1 = Время срабатывания тормоза
Время
ускорения/ торможения
t11 = Время задержки при срабатывании
t 2 = Время расцепления тормоза
LN =
t=
(Xn-X) · WR0,1
0,1 · WR
J·ω
+t
M2N ± ML 1
COMBINORM
COMBINORM
Приводимые
в действие рабочим током
электромагнитные тормоза и сцепления без
контактного кольца.
… начиная со стр. 22
COMBIBOX
(2)
Долговечность
Долговечность
существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета
долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно
иметь
все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
(3)
COMBINORM
C
K
COMB
INORM
B
Время торможения t3 [мсек]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
COMBIPERM P1
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим
только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена.
Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
В случае аварийной остановки
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости.
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем
приведенном графике.
в Выпрямитель KEB-артикул
Варистор
COMBIPERM P1
02.91.
00.90.045-2752 S20K275
04.91.
00.90.045-5101 S20K510
COMBIPERM 00.90.045-6252 S20K625
05.91.
06.91.
00.90.045-4202 S20K420*
COMBIPERM 22
Безопасные тормоза и сцепления с* 2 элемента последовательно
постоянным магнитом для сухого движения.
… начиная со стр. 16
Диаграммы:
Примеры подключения
ток-время/ напряжение-время/ момент-время
COMBIBOX
Готовые для установки модули
Тормоз - сцепление
… начиная со стр. 36
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ
(4)
/
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
ITRON
COMB
COMBITRON
92
C
OMB
91
COMBITRON
Одновременное переключение по переменному и постоянному току, показанное на примере 4
COMBITRON
гарантирует короткое время срабатывания и уменьшает износ контактов.
Управляемые модули питания для электромагнитных
сцеплений и тормозов.
… начиная со стр. 44
98
ITRON
94
COMBITRON
Merf = 9550 ·
Максимальная допустимая частота, с которой может переключаться выпрямитель на стороне
постоянного
COMBISTOP N тока, зависит от накопленной в электромагните энергии и для СОМВISТОР
определена в таблице. Более высокие частоты переключения достигаются включением
варистора параллельно тормозу или на зажимах + и – постоянного тока выпрямителя.
ток-время/ напряжение-время/ момент-время
COMBISTOP
торможения и долговечность.
MAGNETTECHNIQUE
COMBITRON
Расчетпереключения
параметров
Время
3
49
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
торможения и долговечность.
Ном. момент M2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
M2N = Merf · K
K≥2
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
Merf =
MA ± M L
MA = J · α
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается по формуле:
Merf = 9550 ·
P
n
WR =
182,5
·
M2N
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
Время торможения t3 [мсек]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
J · ∆n
t3 = 104,6 ·
M2N ± ML
+ t11
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
LN =
(Xn-X) · WR0,1
0,1 · WR
Время ускорения/ торможения
t=
J·ω
+t
M2N ± ML 1
Условные
обозначения
Отклонения COMBIBOX
COMBISTOP
H
COMBISTOP
1)
COMBISTOP T
J
= момент инерции 1)
[kgm2]
Сумма сниженных до скорости вращения COMBIBOX
K
= Коэффициент запаса (K >2)
[-]
моментов инерции плюс моменты инерции ускоряющих и
Электромагнитные
пружинные
тормоза с двумя
= Долговечность до настройки 2)
[-]
Ln
затормаживающих
частей COMBIBOX
D
2)
Ma = динамический
момент
[Nm]
Число переключений
до повторной настройки. Для типов
ISTOPторможения
плоскостями
для сухого движения.
COMB
Merf = требуемый момент вращения
[Nm]
06 и 10 учитывается как работа трения сцеплений WR, так и
… начиная
со стр. 4
ML = Момент нагрузки 3)
[Nm]
работа трения тормоза.
3)
M2N = Статический номинальный момент 4)
[Nm]
При выборе знака учитывайте, поддерживает ли
[J/s]
PR = Сила трения
момент нагрузки или противодействует ускорению или
PCOMBISTOP
= Увеличение
мощности при 20° C
[W]
торможению.
N
20
4)
t
= Время ускорения/ торможения
Номинальные моменты, приведенные в таблице,
t1
= Время действия
[ms]
достигаются после фазы включения 100 об/мин. При
WR = Работа трения
[J]
других обстоятельствах и при значительно более высокой
[J]
скорости вращения крутящиеся моменты могут быть ниже.
WR0,1 = Работа трения до достижения износа 0,1 mm
S
= Переключеняи за секунду
[s-1]
-1
ω
= Угловая скорость
[s
]
COMBIPERM
P1
COMBIPERM P1
X
= Номинальный воздушный зазор
[mm]
= Воздушный зазор, при котором рекомендуется настройка [mm]
Xn
COMBIPERM
ротор
Безопасные тормоза и сцепления с
постоянным магнитом для сухого движения.
Размер
…
начиная со стр. 16 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01 01 02
минимальный внутренний диаметр
(без шпоночного паза)
d
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
J · n2
Уверенное
торможение и удержание
Таблица соответствия
aP9
b
COMBIPERM 22
якорь
с подшипником
03 05 06 07 08 09 10 11 12 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01
минимальный внутренний диаметр
минимальный внутренний диаметр
(без шпоночного паза)
(без шпоночного паза)
c
29 24 16 14 11 9 7 6 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ,
ОСТАНОВКА,
5
6
7
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
-
-
-
-
-
-
7
9 11 14 16 24 29 29 24 16 14 11 9
6 6 6
7
H8
2
8
8
9
8 8
8 8
9
3
10,4
10
11,4
10 10 10
10
10
COMBINORM
C
11
4
12,8
12
12 12
12 12
Приводимые
в13,8
действие рабочим током
14
16,3 15,2
14
электромагнитные
тормоза и сцепления
без
15
5
17,3 16,2
15 15 15
15 15 15
контактного
кольца.
17
19,3 18,2
17 17
17 17
…18начиная со20,8
стр.19,6
22
19
6
21,8 20,6
19 19
20 20 20
20 20 20
20
22,8 21,6
22
24,8 23,6
COMBIBOX
24
27,3 26,0
24
25
8
28,3 27,0
25 25 25
25 25 25
Готовые для установки модули
28
31,3 30,0
28
30
33,3 32,0 Тормоз
30 30- сцепление
30
30 30 30
32
35,3 34,4 … начиная со стр. 36
35
H7
10
38,3 37,4
35 35 35
35 35
38
41,3 40,4
38
40
12
43,3 42,2
40 40
40
d Отверстие
42
45,3 44,2
P9
a ширина паза DIN 6885
45
48,8 47,1
45 45
45
48
14
51,8 50,1
b Макс. DIN 6885/1
50
53,8 52,1 50 50 50
50
c Макс. Высота Din 6885/1
55
16
59,3 57,4
55
1
9
ITRON
60
18
64,4 62,3 60 60
COMB
Возм.
Отверстия
с
пазом
„d“
DIN
6885/1
65
69,4 67,3 65 65
70
20
74,9 72,7 70
возможные отверстия d“с уменьшенным пазом
DIN 6885/3
75
79,9 77,7
Управляемые
модули питания для электромагнитных
80
22
85,4 83,1 80
предпочтительные размеры
сцеплений
и тормозов.
85
90,4 88,1
25 со95,4
…90начиная
стр.92,9
44
COMBINORM
ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
COMBITRON
7
7
-
-
8
8
5
6
10 10COMBINORM
10
COMB
INORM
B
K
12 12
14 14
15 15 15
17
20 20 20
COMBIBOX
MAGNETTECHNIQUE
Расчет параметров
25 25
28
30 30 30
35
40
45
35 35
40 40
COMBITRON
45 45
50 50 50 50
55 55 55
60 60 60
65
70
COMBITRON
92
COMB
ITRON
94
98
Все размеры в мм
3
51
Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время
торможения и долговечность.
Ном. момент M2N
Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается
с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический
момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент.
M2N = Merf · K
K≥2
Merf = требуемый тормозной момент [Nm]
Требуемый момент Merf
Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок.
При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или
действует противоположно.
Merf =
MA ± M L
MA = J · α
Приближенное определение требуемого тормозного момента
Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения
рассчитывается по формуле:
Merf = 9550 ·
P
n
Тепловая нагрузка
Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих
случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая
энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости
от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная
допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки
от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.
WR =
J · n2
182,5
M2N
·
WR ≤ WRmax
M2N ± ML
Время торможения t3 [мсек]
Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации.
t3 = 104,6 ·
J · ∆n
M2N ± ML
+ t11
Долговечность
Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь,
определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По
этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели
бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения.
Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin.
LN =
(Xn-X) · WR0,1
0,1 · WR
Время ускорения/ торможения
t=
J·ω
+t
M2N ± ML 1
2013 г.
MAGNETTECHNIQUE
Расчет параметров
Скачать