Загрузил sas vas

Лаба 1

реклама
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Державний вищий навчальний заклад
«Приазовський державний технічний університет»
Кафедра комп'ютерних технологій
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1
з курсу: «АТП»
Тема: Исследование разомкнутой линейной системы
Виконав студент
Групи МА – 16
Орлов О.А.
Перевірив викладач
Черевко О.О.
Марiуполь, 2019
Цель работы
Освоение методов анализа одномерной линейной непрерывной системы с помощью среды
MATLAB.
2 Задачи работы






ввести модель системы в виде передаточной функции;
построить эквивалентные модели в пространстве состояний и в форме «нули-полюса»;
определить коэффициент усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы;
научиться строить импульсную и переходную характеристики, карту расположения нулей и
полюсов, частотную характеристику;
научиться использовать окно LTIViewer для построения различных характеристик;
научиться строить процессы на выходе линейной системы при произвольном входном сигнале.
Вариант 6
6
1.5
-0.90
-0.240
1.6667
1.3611
Определение адреса файла, который выполняет команду.
Нахождение нулей и полюса передаточной функции.
Нахождение коэффициента усиления звена в установившемся режиме.
0.6944
Определение полосы пропускания системы (наименьшую частоту, на которой АЧХ
становится меньше, чем  3 дБ).
Построение модели системы в пространстве состояния.
Нахождение нового коэффициента усиления звена в установившемся режиме.
Построение модели исходной системы в форме «нули-полюса».
Построение на графике расположения нулей и полюсов системы.
Определение коэффициентов демпфирования и собственных частоты для всех
элементарных звеньев (первого и второго порядка).
График импульсной характеристики переходного процесса
Step Response
0.4
0.2
0
Amplitude
-0.2
System: f
Rise Time: 0.357
System: f System: f
gain: -0.346
Settling Time: DC
13.7
-0.4
-0.6
-0.8
System: f
Time (sec): 3.42
Amplitude: -1.04
-1
-1.2
0
5
10
15
Time (sec)
Создание массив частот для построения частотной характеристики1 (100 точек в интервале
от 10 1 до 10 2 с равномерным распределением на логарифмической шкале). Рассчет
частотную характеристику исходной системы и построение ее на осях с логарифмическим
масштабом по оси абсцисс.
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-1
10
0
10
1
10
2
10
Сигнал, имитирующий прямоугольные импульсы единичной амплитуды с периодом 4
секунды (всего 5 импульсов). Моделирование и построение на графике сигнал выхода
системы f при данном входе.
Linear Simulation Results
0.6
0.4
0.2
0
Amplitude
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
0
2
4
6
8
10
Time (sec)
12
14
16
18
20
Скачать