Матрица поворота

реклама
Матрица поворота
Выполнил: Измайлова С.В.
группа 2у31
Проверил: Тарбокова Т.В.
Определение
Ортогональная матрица,
которая используется для
выполнения собственного
ортогонального
преобразования в евклидовом
пространстве.
Двумерное
пространство
Трехмерное пространство
 Вращение вокруг ОХ
 Вращение вокруг ОY
 Вращение вокруг ОZ
Свойства матрицы поворота
Если — матрица, задающая поворот вокруг
оси на угол , то:
Матрица обратного поворота получается
обычным транспонированием матрицы прямого поворота, т. о
Спасибо за внимание
Скачать