Введение в механику, термины и определения ТММ

Прикладная механика
Лекция 1
Прикладная механика
Теория механизмов и
машин (ТММ)
Детали машин и основы
проектирования (ДМ)
Теория механизмов и машин (ТММ)
В рамках курса – Теория механизмов
Наука, изучающая строение, кинематику и динамику
механизмов в связи с их анализом и синтезом
Анализ механизмов
• Структурный и кинематический
• Динамический
Синтез (проектирование)
механизмов
Пример знаний ТММ (мультипликация)
Основные термины и определения
Машина – устройство, выполняющее механические
движения для преобразования энергии, материалов и
информации в целях замены или облегчения
физического и умственного труда человека. (ДВС,
Сепаратор, ЭВМ)
Механизм – система тел, предназначенная для
преобразования движения одного или нескольких тел в
требуемые движения других тел.
Механизм состоит из
подвижных и неподвижного звеньев
Подвижная деталь или группа
деталей, образующая одну
жесткую подвижную систему
тел.
Элемент конструкции или группа
деталей, образующие жесткую
неподвижную систему тел. В
движущихся машинах за неподвижное
звено принимается корпус машины.
(Стойка)
В механизме всегда одно неподвижное звено (стойка) и
одно или несколько подвижных звеньев
Соединение двух соприкасающихся звеньев,
допускающее их относительное движение называется
кинематической парой
Число условий связи S, наложенных на относительное
движение каждого звена кинематической пары может
изменяться от 1 до 5
Число степеней свободы: H = 6 - S
Класс кинематической пары определяется числом
условий связи.
Низшие кинематические пары – это пары, звенья которых соприкасаются
по поверхности, (узлы сопряжения представляют собой поверхности).
Высшие кинематические пары – это пары, звенья которых имеют
контакт по линии или по точке (узлы сопряжения звеньев - точки или
линии).
5 степеней
свободы
КП 1 класса
4 степени
свободы
КП 2 класса
Некоторые кинематические пары (КП) и их условные обозначения
Совокупность звеньев, соединенных кинематическими
парами, представляет собой кинематическую цепь.
Кинематические цепи подразделяются на простые и
сложные, замкнутые и незамкнутые.
Распространенные в плоских механизмах звенья