Рассмотрим на координатной плоскости хОу единичную окружность. Если число а таково, что ׀а ≤׀1, то прямая х=а пересекает её верхнюю полуокружность в единственной точке В. При этом вектор ОВ образует с вектором ОА единственный угол а из промежутка [о; π], косинус которого равен а. Этот угол обозначают arccos a. Пример 1: arccos 1 = 0; arccos 0 = π/2; arcos (-1) = π; arccos ½ = π/3. (׀а≤׀1) есть угол а из промежутка [0; π], косинус которого равен а: сos a= a. Подчеркнём, что любого числа а, такого, что: 1) ׀а ≤ ׀1, существует, и притом единственный, арккосинус этого числа; 2) ׀а>׀1, арккосинус этого числа не существует, поэтому запись arccos a для такого а не имеет смысла. Например, не имеют смысла записи arccos π и arccos (-4), так как π>1 и -4<-1. Из определения арккосинуса следует, что если ׀а׀ ≤ 1, то Cos( arccos a)= a. Рассмотрим задачу, при решении которых используется понятие арккосинуса. Задача 1. Для данного числа а, такого, что ׀а<׀1, найдём все углы а, для каждого из которых cos a= a. (1) Рассмотрим единичную окружность. Так как ׀а<׀1, то прямая х= а пересекает окружность в двух точках: B¹ и B². При этом векторы ОВ¹ и ОВ² образуют с вектором ОА углы а°= arccos a и β°= -arccos a. Из определения косинуса угла следует, что cos а°= а и cos β°= а. Очевидно, что все углы, отличающиеся от а° на любое целое число полных оборотов, т.е. углы, равные а= а°+ 2πn, где π € Z, удовлетворяют условию (1). Точно так же все углы, отличающиеся от β° на любое целое число полных оборотов, т.е. углы а= β° + 2πk, где k€ Z, также удовлетворяют условию (1). Ответ. а= arcos a +2πn, n€ Z; a= - arcсos a +2πk, k€ Z. Пример 1. а) найдём все углы а, для каждого из которых cos a =1/5. Все такие углы задаются формулами а= arcсos 1/5+ 2πn, n€ Z; a= - arcсos 1/5+2πk, k€ Z. б) найдём все углы а, для каждого из которых сos a= -√2/2. Все такие углы задаются формулами а= arcсos(-√2/2) +2πn, n € Z; (2) а= arcсos(-√2/2) +2πk, k € Z. Так как arcсos(-√2/2)= 3π/4, то формулы (2) можно записать так: а=3π/4+2πn, n € Z; а=-3π/4+2πk, k € Z; Задача 2. найдём все углы а, для каждого из которых cos a>1/2. Рассмотрим на координатной плоскости хОу единичную окружность. Прямая х=1/2 пересекает её точках B¹ и B², соответствующих углам а°=π/3 и β°=- π/3. при этом cos π/3= cos(-π/3)= 1/2. Пусть а – любой угол из промежутка -π/3<a< π/3. Углу а соответствует точка В единичной окружности. Очевидно, что точка В лежит правее прямой х=1/2, поэтому её абсцисса больше чем ½. Это означает, что cos a>1/ для любого угла а из промежутка. Пусть точка С соответствует углу а из промежутка π/3<a< 2π+(-π/3), тогда точка С лежит правее прямой х=1/2. это означает, что cos a<1/2 для любого угла из a из промежутка. Из сказанного выше следует, что на промежутке длиной 2π от -π/3 до 2π+(-π/3) неравенству удовлетворяют лишь углы а из промежутка и, кроме них, на промежутке от -π/3 до 2π+-π/3 нет других углов, удовлетворяющих неравенству. Очевидно, что если неравенству удовлетворяет некоторый угол а из промежутка, то этому неравенству удовлетворяет и любой угол, отличающийся от а на 2πn, где n€ Z. Это означает, что неравенству удовлетворяют лишь углы а из бесконечного множества промежутков -π/3+2πn<a< π/3+2πn, n€ Z, и, кроме них, нет других углов, удовлетворяющих неравенству. Ответ. -π/3+2πn<a< π/3+2πn, n€ Z. Задача 3. найдём все углы а, для каждого из которых cos a<-0,3. Рассмотрим на координатной плоскости хОу единичную окружность. Прямая х= -0,3 пересекает её в точках B¹ и B², соответствующих углам а°=arccos (-0,3) и β°=-а°=-arccos (-0,3). Рассуждая, как в задаче 2, получим, что на промежутке длиной 2π от -а° до 2π+(-а°) неравенству удовлетворяет любой угол а из промежутка а°<a<2π- а° и, кроме них, на промежутке от -а° до 2π+(-а°) нет других углов, удовлетворяющих неравенству. Очевидно, что если неравенству удовлетворяет некоторый угол а из промежутка, то этому неравенству удовлетворяет и любой угол, отличающийся от а на 2πn, где n€ Z. Это означает, что неравенству удовлетворяют лишь углы а из бесконечного множества промежутков а°+2πn<a<2π- а°+2πn, n€ Z, и, кроме них, нет других углов, удовлетворяющих неравенству. Ответ. arccos (-0,3)+2πn<a<2π-arccos (-0,3)+ 2πn, n€ Z. Для любого числа а, такого, что ׀а ≤ ׀1, справедливо равенство arccos(-a)=πarccos a. Действительно, пусть а= arccos а, тогда а€ [0; π] и cos а=а. Так как по свойству косинуса угла cos (π-а)= -cos а, то cos (π-а) = -а. Так как ׀-а׀=׀а≤ ׀1 и π-а €[0; π], то по определению арккосинуса числа имеем arcсos (-а)= π-а. Следовательно, arcсos (-а)= π-arccos а, т.е. справедливо равенство. Пример 1. а) arcсos (-1/2)= π-arccos1/2= π- π/3= 2π/3; б) arcсos (-√2/2)= π-arccos√2/= π- π/4= 3π/4. Для любого угла а€ [0; π] справедливо равенство arcсos (сos а)= а. Равенство следует из определения арккосинуса числа. Пример 2. вычислим arсcos (cos√π). Так как √π€ [0; π], то arсcos (cos√π)= √π. Пример 3. вычислим arсcos (cos (-6)). Так как -6 ¢ [0; π], то нельзя сразу применить формулу. Но так как cos (-6)= cos (2π-6), то arсcos (cos(-6))= arсcos (cos(2π-6))= 2π-6. Так как 2π-6 € [0; π], то arсcos (cos(2π-6))= 2π-6. Следовательно, arсcos (cos(-6))= 2π-6.