Дистанционный курс высшей математики НИЯУ МИФИ Математический анализ 1 семестр Лекция 10 Основные теоремы дифференциального исчисления. Формула Тейлора. 13 ноября 2014 года Лектор: Профессор НИЯУ МИФИ, д.ф.-м.н. Орловский Дмитрий Германович Огюстен Луи Коши 21.08.1789 – 23.05.1857 Великий французский математик, член Парижской академии наук, Лондонского королевского общества, Петербургской академии наук и других академий. Разработал фундамент математического анализа, внёс огромный вклад в анализ, алгебру, математическую физику и многие другие области математики. Его имя внесено в список величайших ученых Франции, помещённый на первом этаже Эйфелевой башни. Теорема Коши Пусть функции f(x)fи g(x) непрерывны на отрезке [a;b] и дифференцируемы в интервале (a;b) . Пусть также при всех x∊(a;b) производная g’(x) ≠ 0. Тогда существует такая точка ξ∊(a;b), для которой f (b) f (a) f ' (ξ ) g (b) g (a) g ' (ξ ) Прежде всего отметим, что g(b) ≠ g(a) так как в противном случае по теореме Ролля должна найтись точка, в которой g’(x)=0, а это противоречит условию теоремы. Рассмотрим далее вспомогательную f (b) f (a) функцию ( x) f ( x) f (a) ( g ( x) g (a)). g (b) g (a) Эта функция удовлетворяет условиям теоремы Ролля, следовательно, существует такая точка ξ∊(a;b), в которой производная f (b) f (a) этой функции равна нулю f ' (ξ ) g (b) g (a) g ' (ξ) 0. Так как по условию теоремы производная g’(x) ≠ 0, то из последнего равенства следует формула Коши. Теорема Коши Следствие. Пусть функции f(x) и g(x) непрерывны на отрезке [a;b] и дифференцируемы в интервале (a;b), причем при всех x∊(a;b) производная g’(x) ≠ 0. Тогда для любых точек α,β∊(a,b) найдется точка ξ, лежащая между α и β f(т.е. либо α≤ξ≤β, либо β≤ξ≤α), для которой f ( ) f ( ) f ' (ξ ) ( g ( ) g ( )). g ' (ξ ) (1) α < β По теореме Коши для отрезка [a;b]. (2) α > β По теореме Коши для отрезка [b;a]. (3) α = β Обе части равенства равны нулю. Теорема Коши Контрпример: f(x)=x2, g(x)=x3,a = –1, b=1. f (b) f (a) 1 1 0 0, g (b) g (a) 1 (1) 1 в то время как f ' (ξ) 2ξ 2 2 0. g ' (ξ ) 3ξ 3ξ Условия теоремы Коши не выполнены: производная функции g(x) в интервале (–1;1) обращается в нуль (в точке x=0). Гийом Франсуа Лопиталь 1661 – 02.02.1704 Французский математик, автор первого учебника по математическому анализу. Сын богатых родителей, маркиз Лопиталь поступил сперва в военную службу, но по слабости зрения вскоре оставил ее и посвятил себя наукам. Главная заслуга Лопиталя заключается в первом систематическом изложении математического анализа, данное им в сочинении «Анализ бесконечно малых» в 1696 г. В этой книге собраны и приведены в стройное целое отдельные вопросы, разбросанные до того в разных повременных изданиях, а также приводится Правило Лопиталя. Лопиталю принадлежит также решение ряда задач, в том числе о кривой наименьшего времени ската (брахистохрона), о кривой, по которой должен двигаться груз, прикрепленный к цепи и удерживающий в равновесии подъемный мост. Решение этих задач помогло ему стать в один ряд с Ньютоном, Лейбницем и Якобом Бернулли. Правило Лопиталя Пусть функции f(x) и g(x) определены и дифференцируемы в некотором интервале (a;b). Причем всюду в этом интервале производная g’(x) ≠ 0. Пусть также при x→a+0 обе функции имеют пределы, равные нулю. Кроме того f ' ( x) A. lim x a 0 g ' ( x) Тогда также и f ( x) A. lim x a 0 g ( x) Так как обе функции имеют конечные пределы, то их можно доопределить по непрерывности на промежуток [a;b)[, полагая f(a)=0f и g(a)=0. Правило Лопиталя Проверим определение предела для отношения функций и числа A. Возьмем положительное число ε. Из определения предела следует, что существует такой интервал (a;bε), в котором f ' ( x) A ε. g ' ( x) Покажем, что этот же интервал отвечает числу ε в определении предела и для отношения функций. В самом деле, пусть x∊(a;bε). По теореме Коши для отрезка [a;x] f ( x ) f ( x ) f ( a ) f ' (ξ ) . g ( x ) g ( x ) g ( a ) g ' (ξ ) Так как x∊(a;bε), то также и точка ξ∊(a;bε). В силу выбора интервала (a;bε) f ( x) f ' (ξ ) A A ε. g ( x) g ' (ξ ) Поэтому A является пределом отношения функций приxx→a+0. Правило Лопиталя Пусть функции f(x) и g(x) определены и дифференцируемы в некотором интервале (a;b). Причем всюду в этом интервале производная g’(x) ≠ 0. Пусть также при x→b–0 обе функции имеют пределы, равные нулю. Кроме того f ' ( x) A. lim x b 0 g ' ( x) Тогда также и f ( x) A. lim x b 0 g ( x) Так как обе функции имеют конечные пределы, то их можно доопределить по непрерывности на промежуток (a;b][, полагая f(b)=0f и g(b)=0. Правило Лопиталя Проверим определение предела для отношения функций и числа A. Возьмем положительное число ε. Из определения предела следует, что существует такой интервал (aε;b), в котором f ' ( x) A ε. g ' ( x) Покажем, что этот же интервал отвечает числу ε в определении предела и для отношения функций. В самом деле, пусть x∊ (aε;b). По теореме Коши для отрезка [x;b] f ( x) f ( x) f (b) f ' (ξ) . g ( x) g ( x) g (b) g ' (ξ) Так как x∊(aε;b), то также и точка ξ∊(aε;b). В силу выбора интервала (aε;b) f ( x) f ' (ξ ) A A ε. g ( x) g ' (ξ ) Поэтому A является пределом отношения функций приxx→b–0. Правило Лопиталя Следствие Пусть функции f(x) и g(x) определены и дифференцируемы в некотором интервале (x0–δ;x0+δ) кроме, быть может, точки x0. Причем всюду на этом же множестве производная g’(x) ≠ 0. Пусть также при x→x0 обе функции имеют пределы, равные нулю. Кроме того f ' ( x) A. lim x x0 g ' ( x ) Тогда также и f ( x) A. lim x x0 g ( x ) Правило Лопиталя Пример 1. Вычислить tg x x lim x 0 x sin x Решение. tg x x 1 / cos2 x 1 lim lim x 0 x sin x x 0 1 cos x 2 1 cos x lim lim(1 cos x) 2 2 x 0 (1 cos x )cos x x 0 Правило Лопиталя Пример 2. Вычислить ch x cos x lim x 0 x2 Решение. ch x cos x sh x sin x ch x cos x lim lim lim 1 2 x 0 x 0 x 0 x 2x 2 Правило Лопиталя Пример 3. Вычислить lim x ln x x 0 Решение. ln x 1/ x lim x ln x lim lim lim x 0 x 0 x 0 1 / x x 0 1 / x 2 x 0 Правило Лопиталя Пример 4. Вычислить Решение. x lim x x e x 1 lim lim x 0 x e x x e Правило Лопиталя Пример 5. Вычислить Решение. ln x lim x x ln x 1/ x 1 lim lim lim 0 x x x 1 x x Брук Тейлор 18.08.1685 – – 29.12.1731 Брук Тейлор родился в деревне Эдмонтон в графстве Мидлсекс, в восьми милях от Лондона. В 1701г. он поступил в Кембриджский университет, в колледж СентДжон. Статьи Тейлора были признаны настолько ценными, что в 1712г. его избрали членом Королевского общества. В 1718г. он уходит с поста секретаря Королевского общества, чтобы освободить время для философской работы. Он возвращается к увлечениям молодости занимается музыкой и живописью. В 1730 г. от родов умерла жена Тейлора. Правда осталась девочка, но Тейлор был неутешен в своем горе. Его здоровье резко ухудшалось и больше не восстанавливалось. 29 декабря 1731г. он скончался и был погребен в Лондоне. Формула Тейлора • • • • • • • Многочлен Тейлора Форма Пеано Форма Шлемильха-Роша Форма Коши Форма Лагранжа Табличные разложения Примеры Многочлен Тейлора Пусть функция имеет в данной точке несколько последовательных производных до порядка n включительно. Рассмотрим задачу о нахождении многочлена степени n, который имеет те же значения производных P(a) f (a), P' (a) f ' (a), ... , P ( n ) (a) f ( n ) (a). Этот многочлен удобно искать в виде следующего разложения P( x) c 0 c1 ( x a) c 2 ( x a) 2 ... c k ( x a) k ... c n ( x a) n . Последовательно дифференцируя, находим P' ( x) c1 2c 2 ( x a) ... kc k ( x a) k 1 ... nc n ( x a) n 1. P" ( x) 2c 2 ... k (k 1)c k ( x a) k 2 ... n(n 1)c n ( x a) n 2 . ................................ P (k) ( x) k (k 1)( k 2)...3 2c k ... n(n 1)( n 2)...( n k 1)c n ( x a) n k . ................................ P (n) ( x) n(n 1)( n 2)...3 2c n . Многочлен Тейлора Полагая во всех полученных равенствах x=a, получаем P(a) c 0 , P' (a) c1 , ... , P (k) (a) k!c k , ... , P (n) (a) n!c n , т. е. P (k) (a) ck (0 k n). k! Полученный многочлен называется многочленом Тейлора f ( k ) (a) f ( n ) (a) k Tn ( x) f (a) f ' (a)( x a) ... ( x a) ... ( x a) n . k! n! Остаточный член Введем остаточный член rn ( x) f ( x) Tn ( x). Через него заданная функция выражается по формуле f ( x) Tn ( x) rn ( x) или f ( k ) (a) f ( n ) (a) k f ( x) f (a) f ' (a)( x a) ... ( x a) ... ( x a) n rn ( x). k! n! Частный случай формулы Тейлора при a=0 (он чаще всего и используется в приложениях) называют формулой Маклорена. В этом случае она выглядит следующим образом f ( k ) (0) k f ( n ) (0) n f ( x) f (0) f ' (0) x ... x ... x rn ( x). k! n! Форма Пеано Пусть функция имеет все производные до порядка n–1 включительно в интервале (a–δ;a+δ), где δ >00и в точке x=a существует производная порядка n. Тогда rn ( x) o(( x a ) n ). f ( k ) (a) Tn(k) (a) rn( k ) (a) 0 (0 k n). Лемма. Пусть функция имеет все производные до порядка n–1 включительно в интервале (a–δ;a+δ), где δ>0 и в точке x=a существует производная порядка n, причем Тогда 1) n 1. f (a) f ' (a) ... f ( n ) (a) 0. f ( x) o(( x a) n ). f ( x) f (a) f ' (a)( x a) o( x a). f (a) f ' (a) 0 f ( x) o( x a). Форма Пеано F (a) F ' (a) ... F ( n ) (a) F ( n1) (a) 0 2) Пусть f ( x) F ' ( x). по предположению индукции f ( x) ( x)( x a) n ( ( x) 0 при x a). По теореме Лагранжа F ( x) F (a) F ' (ξ )( x a), (точка ξ находится между точками x и a). Следовательно ξa n 1 F ( x) (ξ )(ξ a) n ( x a ) (ξ ) ( x a) . xa n ξa n 1 1, (ξ ) 0 ( x a) F ( x) o(( x a) ). xa n Форма Шлемильха-Роша Пусть заданная функция имеет все производные до порядка n+1 включительно в интервале (a–δ;a+δ), где δ>0 и пусть p > 0. Тогда существует точка ξ , лежащая между точками x и a, что p x a f ( n 1) (ξ)( x ξ ) n 1 rn ( x) . n! p xξ Рассмотрим остаточный член как функцию переменной a. Для удобства эту переменную будем обозначать буквой t. f ( n ) (t ) F (t ) f ( x) [ f (t ) f ' (t )( x t ) ... ( x t )n ] n! Нетрудно видеть, что F ( x) F (a) F (a) rn ( x). Вычислим производную этой функции Форма Шлемильха-Роша f ( k 1) (t ) F '(t ) [ f (t ) f '(t )( x t ) ... ( x t ) k 1 (k 1)! f ( k ) (t ) f ( n ) (t ) k ( x t ) ... ( x t ) n ]' [ f '(t ) ( f ''(t ) f '(t )) ... k! n! f ( k ) (t ) f ( k 1) (t ) f ( k 1) (t ) f ( k ) (t ) k 1 k 2 k ... ( x t) ( x t) ( x t) ( x t ) k 1 ... ( k 2)! ( k 1)! ( k 1)! k! f ( n 1) (t ) f ( n ) (t ) f ( n 1) (t ) n n 1 ... ( x t) ( x t ) ] ( x t )n . ( n 1)! n! n! Применим к функциям F(t) и φ(t)=(x–t)p теорему Коши f ( n 1) (ξ )( x ξ ) n p rn ( x) ( ( x a ) ), p 1 p ( x ξ ) n! F ' (ξ ) F ( x) F (a) ( ( x) (a )), ' (ξ ) ( x a) f rn ( x) ( x ξ ) p 1 p n 1 p x a f ( n 1) (ξ )( x ξ ) n 1 (ξ )( x ξ ) , rn ( x) . n! p n! p xξ n Форма Коши Пусть заданная функция имеет все производные до порядка n+1 включительно в интервале (a–δ;a+δ), где δ>0. Тогда существует точка ξ, лежащая между точками x и a, что f ( n 1) (ξ ) rn ( x) ( x ξ ) n ( x a). n! В формуле Шлемильха-Роша p x a f ( n 1) (ξ)( x ξ ) n 1 rn ( x) . n! p xξ выберем p=1. Получим формулу Коши. Форма Лагранжа Пусть заданная функция имеет все производные до порядка n+1 включительно в интервале (a–δ;a+δ), где δ>0. Тогда существует точка ξ, лежащая между точками x и a, что f ( n1) (ξ) rn ( x) ( x a) n1. (n 1)! В формуле Шлемильха-Роша p x a f ( n 1) (ξ)( x ξ ) n 1 rn ( x) . n! p xξ Выберем p=n+1. Получим формулу Лагранжа. Табличные разложения (1) Разложение функции ex в нуле. f ( k ) ( x) e x , f ( k ) (0) 1. Локальная формула (форма Пеано): x 2 x3 xn e 1 x . . . o( x n ). 2 6 n! x Форма Коши: x 2 x3 x n eξ e 1 x . . . ( x ξ ) n x. 2 6 n! n! x Форма Лагранжа: x 2 x3 xn eξ e 1 x ... x n1. 2 6 n! (n 1)! x Табличные разложения (2) Разложение функции sin x в нуле. k f ( k ) ( x ) sin x , 2 f ( k ) (0) sin k 2 . Локальная формула (форма Пеано): x3 (1) n1 x 2 n1 sin x x . . . o( x 2 n ). 6 (2n 1)! Форма Коши: x3 (1) n 1 x 2 n 1 sin( ξ sin x x . . . 6 (2n 1)! ( 2 n 1) 2 )( x ξ ) 2 n x (2n)! Форма Лагранжа: ( 2 n 1) 2 n 1 x3 (1) n 1 x 2 n 1 sin( ξ 2 ) x sin x x . . . . 6 (2n 1)! (2n 1)! . Табличные разложения (3) Разложение функции cos x в нуле. k f ( k ) ( x ) cos x , 2 f ( k ) (0) cos k 2 . Локальная формула (форма Пеано): x2 (1) n x 2 n cos x 1 . . . o( x 2 n1 ). 2 (2n)! Форма Коши: ( 2 n 2) 2 n 1 x2 (1) n x 2 n cos(ξ 2 )( x ξ) x cos x 1 . . . . 2 (2n)! (2n 1)! Форма Лагранжа: ( 2 n 2) 2n2 x2 (1) n x 2 n cos(ξ 2 ) x cos x 1 . . . . 2 (2n)! (2n 2)! Табличные разложения (4) Разложение функции ln(1+x) в нуле. k 1 ( 1 ) (k 1)! f ( k ) ( x) , k (1 x) f ( k ) (0) (1) k 1 (k 1)! Локальная формула (форма Пеано): x2 (1) n 1 x n ln( 1 x) x . . . o( x n ). 2 n Форма Коши: x2 (1) n1 x n (1) n ln( 1 x) x . . . ( x ξ) n x. n 2 n (1 ξ) Форма Лагранжа: x2 (1) n1 x n (1) n ln( 1 x) x . . . x n1. n 1 2 n (n 1)(1 ξ) Табличные разложения (5) Разложение функции (1+x)α в нуле. f ( k ) ( x) ( 1)...( k 1)(1 x) k , f ( k ) (0) ( 1)...( k 1). Локальная формула (форма Пеано): (1 x) 1 x . . . x n o( x n ). n ( 1)...( k 1) n! n Форма Коши: (1 ξ ) n 1 ( x ξ ) n x. (1 x) 1 x . . . x n (n 1) n n 1 Форма Лагранжа: (1 ξ ) n 1 x n 1. (1 x) 1 x . . . x n n n 1 Примеры Пример 1. Написать разложение по степеням x функции f ( x) sin sin x до члена с x3 включительно. f ' ( x) (cos sin x) cos x f ' ' ( x) (sin sin x) cos 2 x (cos sin x) sin x f ' ' ' ( x) (cos sin x) cos 3 x 3(sin sin x)(cos x)(sin x) (cos sin x) cos x f (0) 0, f ' (0) 1, f ' ' (0) 0, f ' ' ' (0) 2 Ответ: 1 3 sin sin x x x o( x 3 ) 3 Примеры Пример 2. Написать разложение по степеням x функции f ( x) 1 2 x x 3 до члена с x3 включительно. 1 1 1 1 u (1 u )1/ 2 1 u u 2 u 3 o(u 3 ) (u 2 x x 3 ) 2 8 16 1 1 1 1 2 x x 3 1 (2 x x 3 ) (2 x x 3 ) 2 (2 x x 3 )3 o( x 3 ) 2 8 16 1 1 1 1 1 ( x x 3 ) x 2 x 3 o( x 3 ) 1 x x 2 o( x 3 ) 2 2 2 2 Ответ: 1 2 x x3 1 x 1 2 x o( x 3 ) 2 Примеры Пример 3. Написать разложение по степеням x функции f ( x) tg x до члена с x5 включительно. tg x ax bx 3 cx 5 o( x 5 ) 1 3 1 5 sin x x x x o( x 5 ) 6 120 1 2 1 4 cos x 1 x x o( x 5 ) 2 24 (tg x) cos x sin x Примеры 1 4 1 1 5 1 (ax bx 3 cx 5 o( x 5 )) 1 x 2 x o( x 5 ) x x 3 x o( x 5 ) 24 6 120 2 ax bx 3 cx 5 1 3 1 5 ax bx 2 2 1 5 1 3 1 5 5 ax o( x ) x x x o( x 5 ) 24 6 120 1 1 1 1 1 1 2 a 1, b a , c b a a 1, b , c 2 6 2 24 120 3 15 Ответ: 1 3 1 5 tg x x x x o( x 5 ) 3 15 Примеры Пример 4. Оценить абсолютную погрешность формулы 2 n x x e x 1 x ... 2 n! при | x | 1. x 2 x3 xn eξ e 1 x ... x n1. 2 6 n! (n 1)! x e 3 n 1 | x| (n 1)! (n 1)! Ответ: 3 (n 1)! 1 (n5 0,0041 ) 240 Примеры Пример 5. Вычислить e с точностью до 10-9. 2 n x x 3 x e 1 x ... (|x| 1), (пример 4). 2 n! (n 1)! 3 3 1 109 (n 1)! 12! 159 667 200 3 3 1 n 12, 0,5 109 (n 1)! 13! 2 075 673 600 n 11, 1 1 e 1 1 ... 2,718281828 2 12! Ответ: e 2,718281828 Примеры Пример 6. Вычислить с точностью до 0,0001 значение 3 30 f ( x) 3 27 x (27 x)1/ 3 1 2 10 80 f ' ( x) (27 x) 2 / 3 , f ' ' ( x) (27 x) 5 / 3 , f ' ' ' ( x) (27 x) 8 / 3 , f (IV) ( x) (27 x) 11/ 3 3 9 27 81 f (0) 3, f ' (0) 3 3 1 2 10 80 , f ' ' (0) 7 , f ' ' ' (0) 11 , f ( IV ) (ξ) 27 3 3 81(27 ξ)11/ 3 x x 2 5x3 10 x 4 27 x 3 7 12 27 3 3 243(27 ξ)11/ 3 3 9 5 33 1 1 5 30 3 7 12 3 3,1072 27 3 3 9 243 19683 10 34 10 10 0,00002 11 12 243 3 3 531441 Ответ: 3 30 3,1072 Примеры Пример 7. Вычислить предел lim x 0 cos x e x4 x2 / 2 x2 x4 cos x 1 o( x 4 ) 2 24 e cos x e x 0 x4 x2 / 2 lim Ответ: –1/12 x2 / 2 x2 x4 1 o( x 4 ) 2 8 x2 x4 x2 x4 4 (1 o( x )) (1 o( x 4 )) 2 24 2 8 lim 4 x 0 x 1 o( x 4 ) 1 lim ( 4 ) x 0 12 x 12 Примеры 11 lim ctg x Пример 8. Вычислить предел x0 x x 11 1 1 cos x sin x x cos x ctg x xx x 2 sin x x x sin x 2 x3 x sin x x o( x 3 ) cos x 1 o( x 2 ) 6 2 x3 x2 x3 3 2 sin x x cos x ( x o( x )) x(1 o( x )) o( x 3 ) 6 2 3 x3 1 o( x 3 ) 3 o( x ) 3 11 sin x x cos x 3 3 x ctg x o( x 3 ) xx x 2 sin x x 2 ( x o( x )) 1 3 x 11 1 lim ctg x x 0 x Ответ: 1/3 x 3 Примеры Пример 9. Вычислить предел lim x 3 / 2 ( x 1 x 1 2 x ) x 1 1/ 2 ) x1/ 2 (1 1 1 2 o( 12 )) x 2 x 8x x 1 1/ 2 1 1 1 1/ 2 1/ 2 x 1 x (1 ) x (1 2 o( 2 )) x 2 x 8x x x 1 x1/ 2 (1 1 1 1 2 o( 2 )) x 2 x 8x x 1 1 1 1 1 (1 2 o( 2 )) 2] lim [ o(1)] x 2 x 8x x 4 4 lim x 3 / 2 ( x 1 x 1 2 x ) lim x 3 / 2 x1/ 2[(1 x Ответ: –1/4 Примеры Пример 10. Вычислить предел y sin(sin x) sin(sin x) x3 1 x 2 lim x 0 x5 y ' cos(sin x) cos x y ' ' sin(sin x) cos 2 x cos(sin x) sin x y ' ' ' cos(sin x) cos 3 x 3 sin(sin x) cos x sin x cos(sin x) cos x y ( IV ) sin(sin x) cos 4 x 6 cos(sin x) cos 2 x sin x 3 sin(sin x) sin 2 x 4 sin(sin x) cos 2 x cos(sin x) sin x y ( V ) cos(sin x) cos 5 x 10 sin(sin x) cos 3 x sin x 15 cos(sin x) cos x sin 2 x 10 cos(sin x) cos 3 x 15 sin(sin x) sin x cos x cos(sin x) cos x y(0) 0, y' (0) 1, y' ' (0) 0, y' ' ' (0) 2, y ( IV) (0) 0, y ( V ) (0) 12 Примеры x3 x5 sin(sin x) x o( x 5 ) 3 10 3 3 1 u (1 u ) 1/ 3 x2 x4 1 x 1 o( x 4 ) 3 9 2 u u2 1 o(u 2 ) 3 9 (u x 2 ) x3 x5 x 1 x x o( x 5 ) 3 9 3 2 x3 x5 x3 x5 19 5 5 sin(sin x) x 1 x ( x o( x )) ( x o( x 5 )) x o( x 5 ) 3 10 3 9 90 3 2 19 o( x 5 ) 19 sin(sin x ) x 3 1 x 2 lim lim 5 5 x 0 x 0 90 x x 90 Дистанционный курс высшей математики НИЯУ МИФИ Математический анализ. Основные теоремы дифференциального исчисления. Формула Тейлора. Лекция 10 завершена. Спасибо за внимание! Тема следующей лекции: Исследование функций. Лекция состоится в четверг 27 ноября В 10:15 по Московскому времени.