Л_14_Методы реш птимального управления

реклама
Методы решения задач оптимального
управления
1. Метод приближенных вычислений
2. Графические вычисления
(графическое умножение,
графическое решение уравнений,
графическое интегрирование и т. д.)
3. Вычисление алгебраических
выражений
4. Примеры оптимизации управления в
технических системах
Математические модели,
динамические характеристики
и анализ систем автоматического
управления.
Статистическая динамика
и идентификация систем
автоматического управления.
Методы синтеза
оптимальных систем
автоматического управления.
Синтез регуляторов
систем автоматического
управления
Оптимизация
многообъектных
многокритериальных систем.
Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления
1. Графическое
умножение, решение
уравнений,
интегрирование и т. д.
представляют систему
построений,
повторяющих или
заменяющих с
известным
приближением
соответствующие
аналитические
операции
2. Преимущество простота их выполнения
и наглядность.
3. Недостаток - малая
точность получаемых
ответов
Графические
вычисления
обычно
изображаются
направленными отрезками на прямой. Для этого выбирают
единичный отрезок (масштаб построения). Одно из
направлений на прямой принимают за положительное,
противоположное – отрицательное.
Для нахождения суммы чисел соответствующие им
отрезки откладывают на прямой один за другим так, чтобы
начало следующего совпадало с концом предыдущего.
Отрезок, началом которого является начало первого
отрезка и концом - конец последнего, будет изображать
сумму.
Разность
чисел
находят,
строя
сумму
отрезка,
изображающего первое число, и отрезка, изображающего
число, противоположное второму.
Вычисление определенного
интеграла основано на замене
графика подинтегральной функции y =
f(x) ступенчатой ломаной. На рис.
изображена криволинейная трапеция
aABb, площадь которой численно
равна вычисляемому интегралу. Для
построения ломаной криволинейную
трапецию разрезают прямыми,
параллельными оси Оу, на ряд полос элементарных криволинейных
трапеций. В каждой из них отрезок
кривой заменяют отрезком,
параллельным оси Ox, так, чтобы
получающиеся прямоугольники имели
примерно ту же площадь, что и
соответствующие элементарные
криволинейные трапеции (ломаная
изображена на рис. 6 жирной линией).
Площадь, ограниченная ломаной,
равна сумме площадей построенных
прямоугольников
Умножение и деление осуществляют
построением пропорциональных отрезков,
которые отсекают на сторонах угла
параллельные прямые.
Слив
Напор
Рулевое
управление
с электроприводом
Сброс давления
ЭДС
Подача
давления
Гидросхема кузова самосвала
Скачать