Институт проблем управления РАН Модель поддержки принятия решений по формированию коалиций в условиях неопределенности А. А. Кулинич Постановка задачи 1 G1 S1 GN G2 S2 SN 2 N G5 G3 S5 S3 5 G4 S4 4 3 Задано: 1. Динамический (социальный, политический, экономический) объект управления A; 2. Множество заинтересованных сторон (игроков) N. Для каждого игрока iN определены: 1. Модель объекта управления Mi(A); 2. Цель управления Gi; 3. Ресурсы управления Ri; 4. Стратегии управления Si. Каждый игрок iN пытается перевести объект А в целевое состояние Gi, применяя для этого собственные ресурсы Ri в рамках некоторой стратегии Si. Задачи коалиционного управления динамической системой Под коалиционным управлением динамической системой понимается управление, при котором подмножество заинтересованных сторон KN объединяют свои ресурсы Ri с целью достижения своих целей Gi. 1. Выбор сторонников по коалиции (KN ) 2. Обеспечение устойчивости коалиции Под устойчивостью коалиции понимается равновесная ситуация, в которой каждому участнику коалиции не выгодно ее покидать. Выбор метода решения этих задачи зависит от: 1. Уровня информированности каждой из сторон о целях, ресурсах, стратегиях потенциальных сторонников; 2. Предсказуемости поведения потенциальных сторонников; 3. Возможности дележа, полученного коалицией выигрыша. 1. В условиях полной информированности возможно аналитическое решение задачи коалиционного управления в рамках теории коалиционных игр. 2. В условиях неопределенности возможны правдоподобные решения задачи коалиционного управления, получаемые с помощью советующей системы. Модель объекта управления (когнитивная карта) * Когнитивная карта – это модель представления знаний эксперта о динамической системе. Когнитивная карта определена как орграф G=(F,W): Уров ень прибыли Количеств о фирм произв одителей 5 + 2 + Цены на продукцию 6 - 1 Уров ень конкуренции + 4 + Уров ень спроса 8 _ + 3 Входной фактор + + 7 Объем произв одимой продукции F = {fi}- факторы ситуации; W – матрица смежности орграфа; X(0) = (x1,…, xn) – начальное состояние, xi 0; P(0) = (p1,…, pn) – входное воздействие, pi [-1,1]; Дефицит продукции + Целевой фактор Уров ень доходов потребителей Прогноз развития ситуации: P(t+1)=W ·P(t), где P(t) – вектор приращений значений факторов в моменты времени 0 < t n ; pi(t+1)= w · p (t) - элемент вектора приращения в момент t+1. ji j j Состояние ситуации в момент времени t+1 определяется из соотношения: X(t+1)=X(t)+P(t+1), где X(t) – состояние ситуации в момент времени t. * Новиков Д.А. «Когнитивные игры»: линейная импульсная модель. Проблемы управления. № 3, 2008 г. Постановка задачи: коалиционного управления динамической системой в условиях полной информированности 1. N – множество заинтересованных сторон (игроков); 2. Y(t+1) = W Y(t) – модель динамической системы; 3. Ii F - множество входных факторов игрока i N; Ri=(ri1,…,rim) - ресурсы управления игрока; 4. 5. Si= rij– множество стратегий игрока i, j=1..m, sqSi , sq=(xq1,…,xqe) - стратегия игрока j (вектор входных воздействий для управления ситуацией); 6. Oi F - множество целевых факторов, Gi =(gi1,…,gin) - цель игрока; 7. fi (Y* , siq, ) - целевая функция игрока i, Y*- прогноз развития ситуации для стратегии игрока i - siq , – стратегии других игроков; 8. К N - множество игроков, объединившихся в коалицию (2N-1); 9. SK= 10. SN\K= 11. Si - множество стратегий коалиции K, iК. i Si - множество стратегий коалиции N\K, iN\К. i Для игрока qN необходимо найти такую коалицию К и такую стратегию этой коалиции sjK SK, что для всех игроков этой коалиции iК выполняется следующее условие : fi (Yi*, sjK, stN\K)> fi (Y*, sjK |siq SN\K, sN\K ), siK SK, sjN\K SN\K, siqSi, iК. Коалиционная игра в условиях полной информированности 12. Коалиционная игра в характеристической форме задается множеством игроков N и характеристической функцией (), определенной на подмножествах игроков - возможных коалициях – (N, () ); 13. (K) - значение характеристической функции определяет выигрыш коалиции (KN); 14. x=(x1, x2, …, xn) – дележ выигрыша коалиции, x E(), E() – множество дележей игры (N, () ), xi ({i}) , i N . 15. Решение коалиционной игры – это множество недоминируемых дележей E*() E() игры (N, () ), x*s xd,x* E*(), x E()\ E*(); 16. Устойчивость коалиции обеспечивает дележ, отказаться от которого игроки не могут. 17. Методы решения коалиционной игры: С-ядро, НМ-решения, вектор Шепли и др. Решение задачи коалиционного управления динамической системой в нечетких условиях 1. N – множество заинтересованных сторон (игроков); ~ (A) – модель динамической системы; M ~ i 3. Ri - ресурсы управления игрока; ~ 4. S~ i - множество стратегий игрока i; 5. Gi - цель игрока; 2. ~ 6. Y (n) - прогноз развития ситуации; ~ 7. () - выигрыш коалиции; 1. Nishizaki I., Sakawa M. Fuzzy cooperative games arising from linear production programming problems with fuzzy parameters. Fuzzy Sets and Systems 114 (2000) pp.11-21. 2. Aubin J.P., Cooperative fuzzy games. Mathematical Operational Research. 6 (1981), pp. 1–13. Теория коалиционных игр в условиях полной информированности позволяет предсказать результаты переговоров и предложить дележ, обеспечивающий устойчивость коалиции. (Трансферабельность полезности, рациональность игроков) Решение задачи коалиционного управления динамической системой в условиях неопределенности ПЕРЕГОВОРЫ Функции переговоров: • информационная; • коммуникативная; • координация действий; • контроль; • отвлечение внимания; • пропаганда; • проволочки Стратегии переговоров Стили поведения Позиционный торг Соперничество Компромисс Приспособление Переговоры на основе интересов Сотрудничество Результат переговоров “Выигрыш — проигрыш” “Проигрыш – проигрыш” “Выигрыш — выигрыш” Компьютерная поддержка переговоров* Этапы переговоров Содержание этапа Системы поддержки принятия решений Аналитическая работа: анализ обстановки, выделение потенциальных сторонников, исследование вариантов решений и т.д. Data mining, имитационное моделирование и др. Собственно переговоры Обмен информацией, поиск компромиссных решений и обеспечение их устойчивости. INSPIRE, Smart Settle Анализ результатов переговоров Анализ полученного решения, поиск возможностей улучшить решение и т.д. INSPIRE, Smart Settle Подготовка * Э.А. Трахтенгерц. Компьютерная поддержка переговоров при согласовании управленческих решений. СИНТЕГ. 2003. Компьютерные системы поддержки принятия решений, основанные на экспертных знаниях Тип системы ЭКСПЕРТНАЯ СОВЕТУЮЩАЯ Характеристика предметной области Достоверность результата. Назначение решений и выводов Структурированные предметные области. Есть опыт принятия решений. Моделирование поведения опытного эксперта. Достоверные выводы. Указание для принятия решений. Слабоструктурированные предметные области. Опыта принятия решений нет. Моделирование гипотез об организации объекта управления. Правдоподобные выводы. Совет или рекомендация, активизирующее интуицию и воображение. •Объяснение решений; •Альтернативность решений; •Открытость; •Дружественные интерфейсы (когнитивная графика). Модель формирования коалиций включает: ~ 1. Нечеткую модель объекта управления M i(А); ~ ~ ~ 2. Экспертные нечеткие характеристики игроков (цели G,i ресурсы Ri, стратегии S);i 3. Необходимые и достаточные условия привлекательности заинтересованной стороны в качестве сторонника по коалиции. Нечеткая модель объекта управления Модель объекта управления представлена в виде нечеткой когнитивной карты, основанной на правилах (Rule Based Cognitive Map): • F={fi} - множество факторов ситуации, i=1…n; • Лингвистическая переменная <f, L, X>, где f-название переменной, L –множество лингвистических значений и их функции принадлежности Li={lij \ l (X ) }, i=1…n, j=1…m - упорядоченное множество ij лингвистических значений фактора fi, lij (X ) - функция принадлежности лингвистического значения lij, Х- носитель нечеткого множества. 1.0 Очень малый Малый Средний Большой fi= «Цены на нефть» L={lij}, j=1,…,5; li1=«Очень малый»; li2=«Малый»; li3=«Средний»; li4=«Большой»; li5=«Очень большой» X=[0, 200] $\баррель Очень большой 0.5 X 0 a c b 0 , x a a x ,a x c c a средний ( X ) x c ,c x b c a 0 , x b Нечеткая модель объекта управления Динамика изменения значений факторов ситуации в нечеткой когнитивной карте задается отображением: W:Y(t)→ Y(t+1), где Y(t) – состояние ситуации ; W - система нечетких правил «Если, То», заданная на множестве лингвистических значений факторов ситуации: «Если x1 есть A1 и x2 есть С1 и x3 есть D1 и т.д., То y есть B1 »; «Если x1 есть A2 и x2 есть С2 и x3 есть D2 и т.д., То y есть B2 »; . . . . . . . . . .. . . . «Если x1 есть Am и x2 есть С4 и x3 есть D5 и т.д., То y есть B3 »; x1={A1,A2,…,A5} x2={C1,C2,…,C5} y={B1,B2,…,B5} x3={D1,D2,…,D5} ПРИМЕР: П1. Если «Спрос на нефтепродукты» есть «Малый» и «Предложение нефтепродуктов» есть «Большое» и «Уровень конкуренции» есть «Очень высокий» То «Цены на нефтепродукты» есть «Очень Низкие» П2. Если «Спрос на нефтепродукты» есть «Средний» и «Предложение нефтепродуктов» есть «Большое» и «Уровень конкуренции» есть «Очень высокий» То «Цены на нефтепродукты» есть «Низкие» П3. Если «Спрос на нефтепродукты» есть «Большой» и «Предложение нефтепродуктов» есть «Большое» и «Уровень конкуренции» есть «Очень высокий» То «Цены на нефтепродукты» есть «Средние» Нечеткая модель объекта управления Прогноз развития ситуации получается методом последовательных итераций. Вывод на каждой итерации осуществляется с использованием модели Мамдани. Yq(1)=WYq(0), Yq(2)=W Yq(1),…, Yq(n)=W Yq(n-1) Состояние (прогноз развития) ситуации на n шагах есть вектор: ~ ~ ~ Y(n)=( L1 , L2 , …, Ln ), ~ где Li = ( li1\ li1 ( L1 ) ,…, li1\ lim ( Ln )) , lijLi лингвистические значения прогнозного вектора, l ( Li ) – степень неопределенности прогноза на шаге n, l ( Li ) [0,1] . ij ij ПРИМЕР: L1 = Цены на нефть; L2 = Цены на продукты питания; L3 = Инфляция Лингвистические значения (i=1,2,3): li1=«Очень малый»; li2=«Малый»; li3=«Средний»; li4=«Большой»; li5=«Очень большой» Y(n)=(l11 /0, l12 /0.7, l13 /1.0, l14 /0.6, l15 /0; l21 /0, l22 /0.4, l23 /1.0, l24 /0.3, l25 /0; l31 /0, l32 /0.1, l33 /1.0, l34 /0.6, l35 /0) ~ L1(Цены на нефть) = [Очень малый /0, Малый /0.7, Средний /1.0, Большой /0.6, Очень большой /0]; ~ L2 (Цены на продукты питания)= [Очень малый /0, Малый /0.2, Средний /0.4, Большой /1.0, Очень большой /0.1]; ~ L3( Инфляция)= [Очень малый /0, Малый /0.1, Средний /1.0, Большой/0.6, Очень большой /0]) Участники конфликтной ситуации Каждый игрок определен кортежем: gq, rq, eq, q(Yq , gq) , где экспертные характеристики игроков: правдоподобная цель игрока qN; правдоподобная стратегия игрока qN; прогнозируемая эффективность достижения игроком qN собственной цели ; q(Yq , gq) – возможность достижения игроком qN своей цели в условиях противодействия потенциальных противников. gq rq eq – Правдоподобная цель игрока (Участники конфликтной ситуации) ~ Правдоподобная цель игрока qN - < gq , Lqj , Rq , Lj> ~ ~ gq = ( Lq1 ,…, Lqn ) = (l1j /L1(l1j),…,lnb/Ln(lnb)) (l1j,…,lnb) - лингвистические значения целевого вектора; (L1(l1j),…,Ln(lnb)) – степень уверенности игрока, принимающего решение, в значении факторов целевого вектора игрока q N. 1.0 Правдаподобная цель (Правдоподобный ресурс) Целевые факторы (fi): 1. Цены на нефть; 2. Цены на продукты питания 3. Инфляция Лингвистические значения (i=1,2,3): 0.5 li1=«Очень малый»; li2=«Малый»; li3=«Средний»; li4=«Большой»; li5=«Очень большой» 0 Очень малый Малый Средний Большой Очень большой ~ ~ ~ Правдоподобная цель: gq = ( L , L , L ) = (l11 /0, l12 /0.7, l13 /1.0, l14 /0.6, l15 /0; l21 /0, l22 /0.4, l23 /1.0, l24 /0.3, l25 /0; q1 q2 q3 l31 /0, l32 /0.1, l33 /1.0, l34 /0.6, l35 /0) ~ Lq1(Цены на нефть) = Очень малый /0, Малый /0.7, Средний /1.0, Большой /0.6, Очень большой /0; ~ Lq 2(Цены на продукты питания) = Очень малый /0, Малый /0.4, Средний /1.0, Большой /0.3, Очень большой /0; ~ Lq 3(Инфляция) = Очень малый /0, Малый /0.1, Средний /1.0, Большой/0.6, Очень большой /0; Правдоподобная стратегия игрока (Участники конфликтной ситуации) ~ Правдоподобная стратегия игрока qN - < rq , Lqj , Rq , Lj> ~ ~ rq =( Lq1 ,…, Lqn ) = (l1j /L1(l1j),…,lnb /Ln(lnb)) – правдоподобная стратегия управления, lij - лингвистическое значение ресурса; L1(l1j) - степень уверенности в значении lij ; q N. 1.0 Факторы ресурсов (fi): 1. Административный ресурс; 2. Информационный ресурс; 3. Депозиты. Лингвистические значения (i=1,2,3): Правдаподобная цель (Правдоподобный ресурс) 0.5 li1=«Очень малый»; li2=«Малый»; li3=«Средний»; li4=«Большой»; li5=«Очень большой». 0 Очень малый Малый Средний Большой Очень большой ~ ~ ~ Правдоподобная стратегия: rq = ( Lq1 , Lq 2 , Lq 3 ) = (l11 /0, l12 /0.7, l13 /1.0, l14 /0.6, l15 /0; l21 /0, l22 /0.4, l23 /1.0, l24 /0.3, l25 /0; l31 /0, l32 /0.1, l33 /1.0, l34 /0.6, l35 /0) ~ Lq1 (Административный ресурс) = Очень малый /0, Малый /0.7, Средний /1.0, Большой /0.6, Очень большой /0; ~ Lq 2 (Информационный ресурс) = Очень малый /0, Малый /0.4, Средний/1.0, Большой /0.3, Очень большой /0; ~ Lq 3 (Депозиты) = Очень малый /0, Малый /0.1, Средний /1.0, Большой/0.6, Очень большой /0; Прогнозируемая эффективность достижения цели (Участники конфликтной ситуации ) eq:(u(gq),(v(rq)))R+ - прогнозируемая эффективность достижения игроком цели, где • u(gq) – прогнозируемая полезность целевой ситуации, u:gqR+; • v(rq) – затраты игрока для достижения целевой ситуации для правдоподобной стратегии rq, :rqR+; Возможность достижения целевой ситуации (Участники конфликтной ситуации) (Yq,gq) - возможность достижения игроком qK своей цели только за счет собственных ресурсов в условиях противодействия игроков противников, определяется как степень нечеткого включения прогнозной ситуации Yq его целевую ситуацию gq: (Yq,gq) = min max (1-Yq , gq ) l kj Lk Yq – прогноз развития ситуации при условии противодействия противников только за счет собственных ресурсов для игрока qK . Потенциальные сторонники (противники) (Участники конфликтной ситуации) Определение. Потенциальными сторонниками игрока iN называются игроки qN, степень нечеткого включения правдоподобных целей которых в правдоподобную цель игрока, принимающего решение, превышает порог нечеткого включения tinc0.5 : (gq, gi)= min max (1-gq, gi) , qi, q,i=1…n, q,iN. l L kj k Если (gq,gi)0.5, То q,iK - потенциальные сторонники; Если (gq,gi)<0.5, То q,i\K - потенциальные противники. Прогноз развития ситуации, при условии противодействия противников (Участники конфликтной ситуации) Правдоподобная стратегия потенциальных противников rN|K есть нечеткая сумма их правдоподобных стратегий: rN|K = ri iN \ K Прогноз развития ситуации Yq при условии противодействия и только за счет собственных ресурсов: Yq(1)=Wrq rN\K, Yq(2)=W Yq(1),…, Yq(n)=W Yq(n-1) Yq(n) – прогноз развития ситуации игрока qN, при условии противодействия противников только за счет собственных ресурсов rq. (Yq,gq) = min max (1-Yq(n) , gq ) l kj Lk Необходимые условия образования коалиции Структура информированности игрока, принимающего решение: gq - правдоподобная цель игрока qN; rq - правдоподобная стратегия игрока qN; eq – эффективность достижения игроком qN своей цели; q(Yq , gq) – возможность достижения игроком qN своей цели в условиях противодействия потенциальных противников. Необходимым условием привлекательности игрока в качестве сторонника по коалиции является нечеткое включение его целевого gq состояния в целевое состояние gi игрока принимающего решение по созданию коалиции: qK, если (gi,gq)0,5, qi, q,i=1…n. Критерий устойчивости коалиции (Достаточные условия образования коалиции) Устойчивость коалиции обеспечивает рациональное распределение выигрыша коалиции: дележ выигрыша. С.Д. Брамс, А.Д. Тейлор. Делим по справедливости, или гарантия выигрыша каждому. - М.: СИНТЕГ, 2002, 196 с. Методы справедливого дележа: «очередность», «дели-и-выбирай», «подстраивающийся победитель». Критерии справедливого дележа: отсутствие зависти, равноценность и эффективность. Анализ устойчивости возможных коалиций на основе анализа индивидуальных характеристик игроков и их взаимной полезности. Коалиция – управляющая система: •Множество элементов; •Функции элементов; •Связи между элементами; •Целостность. Управляющая система Коалиция К Объект управления Индексы влияния Индексы влияния характеризуют возможности игроков влиять на исход голосования. Индексы влияния – это индивидуальная характеристика игрока, определяющее его силу (власть). (Шепли-Шубик, Банцаф, Джонсон, и др.) 1. Shapley L.S., Shubik M. A method for Evaluting the Distribution of Power in a Committee System // American Political Science Review. V. 48. 1954. P. 787-792. 2. Banzhaf J. F. Weighted Voting Doesn' t Work: А Mathematical Analysis // Rutgers Law Review. V. 19. 1965. P. 317-343. 3. Алескеров Ф.Т. Индексы влияния, учитывающие предпочтения участников по созданию коалиций // ДАН. 2007. Т. 414. С. 594-597. Пример: взвешенная мажоритарная игра Диктатор: (51; 51, 25, 24); Вектор Шепли: (1, 0, 0); Равные силы: (2; 1, 1, 1); 1 1 1 Вектор Шепли: ( , , ); Коалиции: {1}. Коалиции: {1,2}, {1,3}, {2,3}, {1,2,3}. 3 3 3 Критерий привлекательности игрока для образования устойчивой коалиции (Достаточные условия образования коалиции) Критерий привлекательности для образования устойчивой коалиции строится как функция от уровня мотиваций участия в конфликтной ситуации и уровня мотиваций объединения в коалицию: mq =f(me, m). где • me - уровень мотиваций игроков участия в конфликтной ситуации • m - уровень мотиваций игроков объединения в коалицию Уровень мотиваций участия в конфликтной ситуации (Достаточные условия образования коалиции) Гипотеза 1. Чем выше эффективность достижения целевой ситуации eq игрока qK, тем выше его уровень мотивации участия в игре m 1 Высокий Средний me =eq /Emax - уровень мотиваций участия в конфликтной ситуации e1 Низкий Ме= {е1,е2,е3} = {«Низкий», «Средний», «Высокий»} 1. 2. 3. 0,5 0 e3 e2 1 Emax е1 - [0е1-]. Это интервал низкой эффективности, в котором затраты игрока для достижения целевой ситуации больше выигрыша от ее достижения. е2 - [1+е1- ] характеризуется большими мотивациями участников игры для достижения целевой ситуации. Мотивации участия и неучастия игрока приблизительно равны. е3 - [Emaxе1+ ]. Здесь игрок получает выигрыш, превышающий затраты на его получение, и, следовательно, мотивации участия в игре для достижения целевой ситуации достаточно высокие. Уровень мотивации объединения в коалицию (Достаточные условия образования коалиции) m Гипотеза 2. Чем выше возможность достижения целевой ситуации игрока qK собственными силами q, тем меньше у него уровень мотиваций поиска сторонников в игре (мотиваций образования коалиции). m =1-q - уровень мотиваций объединения игроков в коалиции 1 Высокий 0,5 Средний 1 Низкий 0 М={1,2,3} = {«Низкий», «Средний», «Высокий»} 1. 2. 3. 2 0,5 3 1 1 - [00.5-]. Здесь возможность достичь целевой ситуации за счет собственных ресурсов низкая. Мотивации образования коалиции в этом случае высокие. 2 - [0.5+0.5-], где - окрестность точки, в которой шансы достичь целевой ситуации или не достичь ее примерно равны. характеризует область высокого риска не достижения целевой ситуации. Здесь мотивации для образования коалиции средние. 3 - [10.5+]. Игроки, возможность достижения целевой ситуации которых попадает в этот интервал, могут достичь целевой ситуации за счет только собственных ресурсов, т.е. мотивации для образования коалиции у таких игроков крайне низкие. Привлекательность игрока для образования устойчивой коалиции mq: Ме ММq Уровни мотивации объединения в коалицию m : е Еmax Ме={1,2,3}={высокий, средний, низкий}. Уровни мотивации участия в конфликтной ситуации mе : е3 М={е1,е2,е3} ={высокий, средний, низкий}. Значения устойчивости мотиваций е2 1 образования коалиции Мq (интерпретация всех пар множества {1,2,3}{е1,е2,е3} ): е 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Единоличники Надежные сторонники Привлекательные сторонники Непривлекательные сторонники Колеблющиеся сторонники Чистые лоббисты Лоббисты с личным интересом Мотивации образования коалиции и участия в игре высокие. Мотивации образования коалиции средние, а участия в игре - высокие. Мотивации образования коалиции - низкие. Мотивации участия в игре высокие. Привлекательный сторонник Надежные сторонники Единоличники Мотивации образования коалиции - высокие. Мотивации участия в игре средние. Мотивации образования коалиции и участия в игре средние. Мотивации образования коалиции - низкие, а участия в игре - средние. Непривлекательный сторонник Колеблющиеся сторонники. Лоббисты с личным интересом Мотивации образования коалиции - высокие, а участия в игре - низкие. Мотивации образования коалиции - средние, а участия в игре низкие. Непривлекательный сторонник Непривлекательный сторонник 0 0.5 Мотивации образования коалиции и участия в игре низкие. Чистые лоббисты 1 Устойчивость коалиции (2) • е Еmax Мотивации образования коалиции и участия в игре высокие. е3 Мотивации образования коалиции средние, а участия в игре - высокие. Мотивации образования коалиции - низкие. Мотивации участия в игре высокие. Надежные сторонники Единоличники Мотивации образования коалиции - высокие. Мотивации участия в игре средние. Мотивации образования коалиции и участия в игре средние. Мотивации образования коалиции - низкие, а участия в игре - средние. Непривлекательный стронник Колеблющиеся сторонники. Лоббисты с личным интересом 1 Привлекательный стронник • е2 1 Мотивации образования коалиции - высокие, а участия в игре - низкие. е 2 Непривлекательный стронник Мотивации образования коалиции - средние, а участия в игре низкие. 3 Мотивации образования коалиции и участия в игре низкие. • Непривлекательный стронник Чистые лоббисты 0 0.5 1 1. Игроки из этой области имеют высокую эффективность достижения целевой ситуации, высокий уровень мотиваций участия в игре, и поэтому, толерантны к возможным вариантам дележа выигрыша. 2. Игроки из этой области имеют не высокую эффективность достижения целевой ситуации и, следовательно, невысокие мотивации участия в игре. Для этих участников необходимы преференции (или обещание преференций) при дележе выигрыша для повышения их мотиваций участия в игре. 3. Игроки из этой области могут рассматриваться как потенциальные сторонники, если мотивации их участия в игре будут увеличены при дележе выигрыша. Выводы 1. Учитывая грубость описания целей, ресурсов и стратегий игроков, а также достаточно сильное допущение о единой для всех игроков нечеткой модели объекта управления, от приведенной выше модели поддержки принятия решений можно ожидать правдоподобные рекомендации, подсказки по выбору потенциальных сторонников для образования коалиции. 2. Система поддержки принятия решений, основанная на предложенной выше модели может быть использована на этапе подготовки переговорного процесса по образованию коалиции в условиях неопределенности. Публикации 1. Кулинич А.А. Модель поддержки принятия решений для создания коалиции в условиях неопределенности. Четвертая международная конференция по проблемам управления (26 – 30 января 2009 года): Сборник трудов. − М.: Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2009. – 2030 с. стр. 12431251. 2. Кулинич А.А. Модель выбора сторонников по коалиции в нечетких условиях. Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов V-й Международной научно-практической конференции (28-30 мая 2009 г., Коломна). В 2-х томах. Т.1. Стр.387-399. 3. Кулинич А. А. Выбор стратегии коалиционного управления динамической системой в условиях неопределенности. Третья Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ – 2009 (14 – 18 сентября 2009 г., Звенигород, Россия): Труды конференции. М., 2009. стр. 295-304. 4. Кулинич А.А. Когнитивный подход поддержки принятия решений коалиционного управления ситуацией. VIII Международная конференция “Когнитивный анализ и управление развитием ситуаций” (CASC’2009). Труды международной конференции (17-19 ноября 2009 г.) – М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. – 288 с. стр. 100-105.