Учреждение образования БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра ЭВС (Дисциплина ТО САПР) ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4. «Анализ точности» Выполнили: студенты 2 курса ФКП гр. 010701 Проверил: Станкевич А.В. Минск, 2012 Цель работы: Изучить методы анализа точности, используемые при проектировании ЭВС. Исходные данные. Выходное напряжение дифференциального усилителя U вых R 1 1 R2 R3 1 R 4 R3 U R1 U R4 2 R2 1 Параметры элементов схемы: R1=10кОм±5%, R2=1кОм±1%, R3=15кОм±1%, R4=3кОм±1%,. Входные напряжения U1=5В±1%, U2=3В±2%. Задача №1 Рассчитать коэффициенты чувствительности и построить уравнения абсолютной и относительной погрешностей. При расчете коэффициентов использовать символическое вычисление производной и численное. При численном определении производных малое приращение (отклонение) входного j-го параметра относительно его номинального значения принимать равным (1 – 2)%. 1.1 Рассчитаем абсолютные коэффициенты чувствительности. Абсолютный коэффициент чувствительности i-го выходного параметра yi к jму входному параметру xj равен Aij 1 U 1 d U d R1 . R3 R1 U2 U1 R3 R4 R2 R4 R1 R2 R3 U2 R2 R4 R3 R4 d U d R2 yi x j R1 U1 2 R2 1 U1 R2 R1 d U R2 d U1 R1 R3 U2 R3 R2 R4 1 R4 2 d U d U2 R3 R1 R2 1 R4 1 R4 R3 d U d R3 U2 1 R1 R3 U2 1 R1 R2 R2 R3 2 R4 1 2 R3 R4 1 R4 R4 R3 U2 2 d U d R4 R1 R2 R4 3 R3 R4 1 R3 U2 2 R4 1 R1 R2 2 R3 R4 1 1 R1 10000 R2 1000 R3 15000 R4 3000 U1 5 U2 3 A1 R3 U2 R2 R4 R3 R4 A2 R1 U1 2 1 U1 R2 3 2.5 10 R1 R3 U2 R3 R2 R4 1 R4 0.025 2 R2 U2 1 R2 R2 3.056 10 4 A3 R3 2 R4 1 2 R3 R4 1 R4 R4 R1 1 R3 U2 2 R1 R2 A4 R4 3 R3 R4 A5 R1 R2 R3 U2 1 1 R1 R3 U2 R2 1 2 R3 R4 1 R4 2 R3 10 R1 A6 R1 R2 1.528 10 3 1 9.167 R4 1 R4 R3 1.2. Рассчитаем относительный коэффициенты чувствительности. Относительный коэффициент чувствительности является определяется по выражению Bij Aij безразмерным и x jo yi 0 , (2) где xj0 и yi0 – номинальные значения входных и выходных параметров. Знак коэффициента говорит о направлении влияния, абсолютная величина – о силе влияния. B1 B4 A1 U A4 R1 1.111 B5 U A3 U1 2.222 R3 0.204 U A6 B2 R2 1.111 B6 U2 1.222 U U U A2 R4 0.204 B3 A5 1.2. Определим коэффициенты абсолютной чувствительности с численным вычислением производной. Для определения абсолютного коэффициента чувствительности можно использовать выражение Aij yi yi0 x j x j0 , где xj - xj0 - малое приращение (отклонение) входного j-го параметра относительно его номинального значения xj0, yi – значение выходного i-го параметра при значении входного j-го параметра равного значению xj . x1 10000 x2 1000 x3 15000 x4 3000 x5 5 x6 3 y U R1 R1 1.01 1 R1 R2 R3 R1 U U2 R2 U1 22.75 R3 R4 1 R4 y U 3 3 A1 2.5 10 A1' 2.5 10 x1 R1 R1 x1 R2 R2 1.01 1 U 1 R1 R2 R3 R1 U2 U1 22.252 R3 R4 R2 R4 y U 0.025 A2 0.025 x2 R2 R2 x2 R3 R3 1.01 A2' 1 U 1 A3' R1 R2 R3 R1 U2 U1 22.455 R3 R4 R2 R4 y U x3 R3 4 3.03 10 4 A3 3.056 10 R3 x3 R4 R4 1.01 1 U 1 R1 R2 R3 R1 U2 R2 U1 22.546 R3 R4 R4 y U 3 5 A4 1.528 10 A4' 1.514 10 x4 U R4 x4 U1 U1 1.01 1 U 1 A5' R1 R2 R3 R1 U2 U1 23 R3 R4 R2 R4 y U x4 U 4 1.654 10 A5 10 U1 x5 U2 U2 1.01 1 U 1 R1 R2 R3 R1 U2 U1 22.225 R3 R4 R2 R4 y U 5 A6 9.167 A6' 9.099 10 x4 U 1.3. Определим коэффициенты относительной чувствительности с численным вычислением производной. B1' A1' x1 y B2' A2' x2 y B3' A3' x3 y B4' A4' x4 y B5' A5' x5 y x6 B6' A6' 3 y 5 1.213 10 5 B5' 3.676 10 B1' 1.111 B2' 1.1 B3' 0.202 B4' 2.018 10 B1 1.111 B2 1.111 B3 0.204 B6 1.222 B4 0.204 B5 2.222 1.4. Построим уравнения абсолютной и относительной погрешности. Составление уравнения погрешностей проводится на основе следующих предпосылок. Выходной параметр проектируемого объекта представляет собой функцию от параметров xj, входящих в это устройство элементов. y f ( x1 , x2 ,...xn ) (4) Очевидно, что всякие отклонения y и xj будут соответственно погрешностями выходного параметра объекта и входящих в него элементов. R1 x1 0.05 R2 x2 0.01 R3 x3 0.01 R4 x4 0.01 U1 x5 0.01 U2 x6 0.02 U A1 R1 A2 R2 A3 R3 A4 R4 A5 U1 A6 U2 0.95 Задача №1 Рассчитать предельные отклонения выходного параметра методом наихудшего случая и вероятностным методом. 2.1.Определим предельные отклонения выходного параметра методом наихудшего случая: Umax A1 ( 5%) x1 A2 1 % x2 A3 1 % x3 A4 ( 1 %) x4 A5 ( 1 %) x5 A6 2% x6 2.642 Umin A1 x1 ( 5 %) A2 x2 ( 1 %) A3 x3 ( 1 %) A4 x4 ( 1 %) A5 x5 ( 1 %) A6 x6 ( 2 %) 2.642 U'max B1 5 % B2 ( 1%) B3 ( 1 %) B4 1% B5 1 % B6 ( 2 %) 0.117 U'min B1 ( 5 %) B2 ( 1%) B3 ( 1 %) B4 ( 1 %) B5 ( 1 %) B6 ( 2 %) 0.117 2.2.Определим предельные отклонения выходного параметра вероятностным методом: R1 5 R2 1 R3 1 R4 1 U1 1 U2 1 Если коэффициент гарантированной надежности возьмем 1 то половина поля допуска выходного параметра будет равна: 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 B1 R1 K1 B2 R2 K2 B3 R3 K3 B4 R4 K4 B5 U1 K5 B6 U2 K6 6.565 Следовательно с гарантирован ной надежностью Рг=0,9973 рассеяние погрешности общего сопротивления не превысит 6.565% Вывод: Изучили методы анализа точности, используемые при проектировании ЭВС. Определяли случайную составляющую относительной погрешность. Методы анализа точности, реализуемые в САПР, базируются на анализе чувствительности и уравнении погрешности.