Описание дисциплины Образовательная программа __200100 – Приборостроение магистерская специализация 200107 «Системы ориентации, стабилизации и навигации»__________________ Дисциплина _Теория систем ориентации ориентации, навигации и стабилизации___ Семестр _9, 10, 11___ 1. Условное обозначение (код) в учебных планах – СД.Р. 2. Пререквизиты - Высшая математика (ЕН.Ф), Физика (ЕН.Ф), Физические основы измерения неэлектрических величин (ОПД.Ф), Приборы ориентации и навигации (СД.Р) 3. Кредитная стоимость дисциплины – 7. Цель изучения дисциплины - формирование у магистров знаний и умений в области современных платформенных и бесплатформенных инерциальных систем, теории и практики систем стабилизации. 4. Результаты обучения. Студент имеет представление: о связи курса с другими дисциплинами; о роли курса в практической деятельности специалиста. Студент знает: основы теории, принципы построения, инерциальных навигационных систем (ИНС); алгоритмы работы ИНС; алгоритмы обработки информации, модели ошибок ИНС; особенности корректируемых ИНС; динамику гиростабилизированных платформ; принципы комплексирования навигационных систем; Студент умеет: составлять алгоритмы платформенных и бесплатформенных ИНС; определять модели ошибок системы; выбирать систему коррекции ИНС; проводить анализ динамики гиростабилизаторов; определять погрешности систем стабилизации. проводить анализ работы СО на персональном компьютере с применением программ «MATHCAD», «MATLAB». Студент имеет опыт: работы со справочной литературой и другими источниками информации при выборе элементной базы. 6. Содержание дисциплины Основные понятия и определения - 2 часа Силовые гиростабилизаторы - 12 часов Курсовые системы - 4 часов Системы косвенной стабилизации - 10 часов Курсовертикали - 8 часов Бескарданная система ориентации - 4 часа Современные чувствительные элементы систем ориентации - 2 часов Платформенные ИНС - 24 часов Корректируемые ИНС - 10 часов 7. Литература Основная литература Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Ч.1. -М.: Высшая школа, 1987. -566с. Одинцов А.А. Теория и расчет гироприборов. -Киев: Вища шк., 1985. -391с. Пельпор Д.С. и др. Гироскопические системы. Ч. 2. - М.: Высшая школа, 1988. -422с. Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М. Гироскопические системы. Ч. 3. М.: Высшая школа, 1980. -127с. Самотокин Б.Б., Мелешко В.В., Степанковский Ю.В. Навигационные приборные системы. -Киев: Вища школа, 1986. -342с. Дополнительная литература Новиков Л.З., Шаталов М.Ю. Механика динамически настраиваемых гироскопов. \М.: Наука, 1985. -244с. Кацай А.А.. Клюев В.Ю., Лысов А.Н. Динамически настраиваемые гироскопы. Уч. пособие. - Челябинск, 1983. -79с. Пельпор В.А., Ягодкин В.В. Гироскопические системы. Ч. 1. - М.: Высшая школа, 1977. -436с. 8. Используемое программное обеспечение «MATLAB Simulink», «MATCAD». 9. Темы практических занятий Моделирование алгоритмов функционирования безгироскопной СО на персональном компьютере с использованием программного продукта 6 час. «MATLAB»................................................................................... Составление уравнений и анализ движения курсовертикали с использованием пакета 2 час. «MATCAD»............................................................... Составление математической модели микромеханических 4 час. датчиков......................................................................................... Сравнительный анализ характеристик различных микромеханических датчиков на персональном компьютере с использованием пакета 4 час. «MATCAD».................................................................................. 9. Перечень лабораторных работ 1.Исследование гиротеодолита GiB-2................................................ 2.Анализ алгоритма работы ИНС полуаналитического типа на персональном компьютере с помощью программ «MATLAB» и «MATCAD».............................. 3. Анализ погрешностей ИНС на ПК...................................................................... 4. Моделирование на персональном компьютере алгоритма БИНС на лазерных гироскопах............................................................................................... 5. Моделирование на персональном компьютере алгоритма ИНС на электростатических гироскопах.............................................................................. 10. Курсовой проект Курсовертикаль на основе индикаторного ГС. Курсовертикаль на основе силового ГС. Инерциальная курсовертикаль. ДНГ с трехстепенным обращенным кардановым подвесом ротора. ДНГ с двумя степенями свободы. Исполнительный орган на основе двухстепенных гироскопов. Исполнительный орган на основе трехстепенных гироскопов.