Ïðèîáðåòàÿ íîâóþ ìîíòèðîâêó, ðàçðàáàòûâàÿ ñîáñòâåííóþ èëè ìîäåðíèçèðóÿ óæå èìåþùóþñÿ, ëþáèòåëü àñòðîíîìèè ñòàëêèâàåòñÿ ñ ïðîáëåìîé âûáîðà ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ äëÿ íå¸. Áóäåò òî ïðîñòåéøàÿ ñàìîäåëüíàÿ "êðóòèëêà" äëÿ êîìïåíñàöèè ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ çåìëè, èëè ñàìàÿ ñîâðåìåííàÿ ñèñòåìà ñ àâòîìàòè÷åñêèì íàâåäåíèåì â çàäàííóþ òî÷êó íåáà (go-to), çàâèñèò îò ïîòðåáíîñòåé êîíêðåòíîãî ëþáèòåëÿ, è â íåìàëîé ñòåïåíè îò åãî ôèíàíñîâûõ âîçìîæíîñòåé. Äàâíî ïðîøëè òå âðåìåíà, êîãäà ïîëüçîâàòüñÿ òåëåñêîïîì íà ìîíòèðîâêå ñ go-to ñ÷èòàëîñü äóðíûì òîíîì ñðåäè àñòðîíîìîâ-ëþáèòåëåé. Ñåé÷àñ ó àñòðîôîòîãðàôîâ íà ñ÷åòó êàæäàÿ ìèíóòà äðàãîöåííîãî íàáëþäàòåëüíîãî âðåìåíè. Âñ¸ áîëüøå ëþáèòåëåé àñòðîíîìèè âûïîëíÿþò ïîèñêîâûå ïðîãðàììû íà ñâîèõ èíñòðóìåíòàõ, íî÷ü çà íî÷üþ ïàòðóëèðóÿ ñâîè "íàáëþäàòåëüíûå ïëîùàäêè" â íàäåæäå îáíàðóæèòü ðàíåå íåèçâåñòíûé àñòåðîèä, êîìåòó èëè íîâóþ çâåçäó. Äëÿ íèõ àâòîìàòè÷åñêîå íàâåäåíèå óæå íå ðîñêîøü, à ñðåäñòâî ïåðåäâèæåíèÿ. À åù¸ íå ïëîõî áû, ÷òîáû ìîíòèðîâêà ìîãëà ïîíèìàòü êîìàíäû îò ïîïóëÿðíûõ ïðîãðàìì-ïëàíåòàðèåâ, ìîãëà èñïðàâëÿòü ñâîè îãðåõ ñ ïîìîùüþ àâòîìàòè- ÷åñêîãî ãèäðèðîâàíèÿ è êîìïåíñèðîâàòü ïåðèîäè÷åñêóþ îøèáêó ïðèâîäà îñè ïðÿìîãî âîñõîæäåíèÿ (ôóíêöèÿ PEC — periodic error correction), ïîìîãàëà áû ñíèìàòü ïàíîðàìû çâ¸çäíîãî íåáà… Ê ñ÷àñòüþ â ïîñëåäíèå ãîäû íà ðûíêå ïîÿâèëîñü íåñêîëüêî ñèñòåì óïðàâëåíèÿ äëÿ ìîíòèðîâîê, â êîòîðûõ go-to ðåàëèçîâàíî. Ó ëþáèòåëÿ àñòðîíîìèè ïîÿâèëñÿ âûáîð, êàêîé èç íèõ îòäàòü ïðåäïî÷òåíèå. Äàííûé îáçîð êàê ðàç èìååò ñâîåé öåëüþ ïîìî÷ü ëþáèòåëÿì ðàçîáðàòüñÿ â òîíêîñòÿõ è ñäåëàòü ñâîé âûáîð. Ñîâðåìåííûå go-to: ñðàâíèì? Eq5 SynScan è EQ6 SynScan FS2 LittleFoot Elegance Photo A&I Goto System Ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ SynScan ïðîèçâîäÿòñÿ êèòàéñêîé êîìïàíèåé Synta, è ñåðèéíî óñòàíàâëèâàþòñÿ åé íà ñâîè ìîíòèðîâêè, ïðîäàâàåìûå ïîä òîðãîâîé ìàðêîé SkyWatcher. Ýòè æå ñèñòåìû ïðîäàþòñÿ â âèäå ò.í. upgrade kit’îâ — íàáîðîâ äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîé ìîäåðíèçàöèè ìîíòèðîâîê ýòîé ìàðêè, íå èìåþùèõ ïðèâîäîâ. Îíè, íàâåðíÿêà, íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåíû âî âñ¸ì ìèðå. Ïîñêîëüêó ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ êîíêðåòíûõ ìîäåëåé ìîíòèðîâîê, òî ïðèñïîñîáèòü èõ íà äðóãóþ õîòü è ìîæíî, íî ÷àñòî ñîïðÿæåíî ñî çíà÷èòåëüíûìè ïåðåäåëêàìè â å¸ êîíñòðóêöèè.  ÷àñòíîñòè, ðàçðàáîò÷èêè íå çàëîæèëè âîçìîæíîñòè íàñòðîéêè ïðîèçâîëüíîãî ïåðåäàòî÷íîãî îòíîøåíèÿ ïðèâîäà îñåé, èñêóññòâåííî îãðàíè÷èâ êðóã ïðèìåíåíèÿ èçäåëèÿìè ñâîåé êîìïàíèè.  îñòàëüíîì, ýòî äîñòàòî÷íî ïðîäóìàííûé, çàêîí÷åííûé ïðîäóêò äëÿ ñâîåãî ñåêòîðà ðûíêà. Íåìåöêàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ âûïóñêàåìàÿ ïîä ìàðêîé Astro Electronic óäèâëÿåò ñâîåé ïðîñòîòîé è àñêåòèçìîì. Ïóëüò ñîäåðæèò äâóñòðî÷íûé LED-äèñïëåé è âñåãî ïÿòü íåïîäïèñàííûõ êíîïîê óïðàâëåíèÿ. Îäíàêî ïëþñîì ýòîé ñèñòåìû ÿâëÿåòñÿ õîòÿ áû òî, ÷òî îíà ïîçâîëÿåò âûáðàòü ëþáîå ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ïðèâîäà îñåé ìîíòèðîâêè â äèàïàçîíå îò 1:1 äî 65535:1. Áëîê óïðàâëåíèÿ, êîíå÷íî æå, ìîæíî ïîäêëþ÷èòü ê êîìïüþòåðó, ÷òî ïîçâîëèò íàâîäèòüñÿ â ëþáóþ òî÷êó íåáà ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììûïëàíåòàðèÿ. Îäíàêî íå ïûòàéòåñü ïîäðóæèòü ýòó ñèñòåìó ñ EQMOD, íå âûéäåò. Îíà ïîíèìàåò òîëüêî ïðîòîêîë LX-200, à äëÿ ðàáîòû EQMOD íåîáõîäèì ïðîòîêîë SyntaEQ. Åñëè ó÷åñòü ÷òî ñèñòåìà ïðîèçâîäèòñÿ ñ 1997ã., òî äëÿ ñâîåãî âðåìåíè îíà áûëà ïðîñòî ïðåäåëîì ñîâåðøåíñòâà. Îò÷àñòè ýòèì îáúÿñíÿåòñÿ ÷åðåñ÷óð çàâûøåííàÿ öåíà — ˆ820 èëè $1180, ÷òî ïî ñåãîäíÿøíèì ìåðêàì íå âûäåðæèâàåò íèêàêîé êîíêóðåíöèè. Óñòðîéñòâî êëàññà âñ¸-â-îäíîì. Ïðèñóòñòâóþò âñå âîçìîæíûå èíòåðôåéñû — RS-232, USB è äàæå Ethernet! Ïîçâîëÿåò óïðàâëÿòü ôîêóñ¸ðîì, DSLR-êàìåðàìè, ïîäêëþ÷àòü ýíêîäåðû ïîëîæåíèÿ îñåé è PEC. Íåñ¸ò íà áîðòó âñòðîåííûé GPS-ïðè¸ìíèê, ÷àñû ðåàëüíîãî âðåìåíè, êàðä-ðèäåð äëÿ êàðò ïàìÿòè SD (íà íèõ õðàíÿòñÿ êàòàëîãè îáúåêòîâ), è äàæå òåðìîðåãóëèðóåìûé ãðàôè÷åñêèé LCD-äèñïëåé! Òàê æå åñòü âîçìîæíîñòü íàñòðîéêè ïåðåäàòî÷íîãî îòíîøåíèÿ, ïðàâäà â êàêèõ ïðåäåëàõ — ðàçðàáîò÷èê ïî÷åìó-òî ñêðîìíî óìàë÷èâàåò. Ýòî ñàìàÿ ìîùíàÿ â íàøåì îáçîðå ñèñòåìà, ñïîñîáíàÿ âûäàòü íà äâèãàòåëü òîê â 3,2 À. Ê ñîæàëåíèþ, îíà îäíîâðåìåííî è ñàìàÿ ìåäëåííàÿ, ñêîðîñòü íàâåäåíèÿ â íåé îãðàíè÷åíà 640X. Ê íåäîñòàòêàì ñëåäóåò îòíåñòè òàêæå îòñóòñòâèå ñîâìåñòèìîñòè ñ EQMOD è, íàâåðíÿêà, íå ñëèøêîì óäîáíûé äëÿ òàêîé ñëîæíîé ñèñòåìû ïóëüò óïðàâëåíèÿ (ñì. ôîòî). Äîñòàòî÷íî "ñâåæàÿ" ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ, ñîçäàííàÿ ðóññêèìè ðàçðàáîò÷èêàìè. Ñ ñàìîãî íà÷àëà â îñíîâå å¸ êîíöåïöèè ëåæàëè ïîëíàÿ ñîâìåñòèìîñòü ñ EQMOD, íàñòðàèâàåìîå ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ïðèâîäîâ îñåé è ïðèâëåêàòåëüíàÿ öåíà. Òàê æå êàê è ïðåäûäóùàÿ, èìååò ñîâðåìåííûé èíòåðôåéñ USB, âñòðîåííûé ïðè¸ìíèê GPS äëÿ òî÷íîãî îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò è âðåìåíè, è ìîæåò óïðàâëÿòü äâèãàòåëåì ôîêóñ¸ðà. Ñîçäàííàÿ íà ñîâðåìåííîé ýëåìåíòíîé áàçå, ýòà ñèñòåìà ñïîñîáíà âûäàâàòü òîê äî 3 À íà ôàçó, ïîçâîëÿÿ ïîäêëþ÷àòü ìîùíûå øàãîâûå äâèãàòåëè. Êàòàëîã íåáåñíûõ îáúåêòîâ â ïóëüòå óïðàâëåíèÿ ðàçáèò íà êàòåãîðèè è ìîæåò áûòü èçìåíåí/äîïîëíåí ïîëüçîâàòåëåì ñàìîñòîÿòåëüíî. Ðàçðàáîò÷èêè ïîñòîÿííî ñîâåðøåíñòâóþò ñâî¸ èçäåëèå âûïóñêàÿ íîâûå ïðîøèâêè, â ñêîðîì âðåìåíè ïëàíèðóåòñÿ ðåàëèçîâàòü âîçìîæíîñòü àâòîôîêóñèðîâêè ñ òåðìîêîìïåíñàöèåé. EQ5 SynScan Ñîâìåñòèìîñòü ñ EQMOD Ïðîòîêîë ñâÿçè ñ ÏÊ Èíòåðôåéñû ñâÿçè ñ ÏÊ EQ6 SynScan FS2 LittleFoot Elegance Photo A&I Goto System äà äà íåò íåò äà SyntaEQ SyntaEQ ñîêðàù¸ííûé LX200 LX200 SyntaEQ RS232 RS232 RS232 RS232, USB, Ethernet USB òåêñòîâûé, 2-ñòðî÷íûé, LCD òåêñòîâûé, 2-ñòðî÷íûé, LCD òåêñòîâûé, 2-ñòðî÷íûé, LED ãðàôè÷åñêèé, 55X31, LCD ãðàôè÷åñêèé, 133X64, LCD 705:1 705:1 îò 1:1 äî 65535:1 í/ä îò 20:1 äî 20000:1 1/32 1/64 1/64 1/64 1/64 Ìàêñ. òîê äâèãàòåëåé (A) í/ä í/ä 1,8 3,2 3 Ìàêñ. ñêîðîñòü íàâåäåíèÿ 800X (1300 øàã/ñ) 800X (1300 øàã/ñ) 3200X 640X 4999 øàã/ñ Ïîðò àâòîãèäà åñòü åñòü åñòü åñòü åñòü Ïîääåðæêà ýíêîäåðîâ ïîëîæåíèÿ íåò íåò åñòü åñòü åñòü Ïîääåðæêà ýíêîäåðà PEC íåò íåò íåò åñòü íåò Îáíîâëåíèå firmware åñòü åñòü åñòü åñòü åñòü Äâèãàòåëè â êîìïëåêòå åñòü åñòü íåò íåò íåò Âñòðîåííûé GPS-ïðè¸ìíèê íåò íåò íåò åñòü åñòü $480 $520 $1180 $770 $560 Äèñïëåé Äèàïàçîí íàñòðîéêè K ðåäóêöèè Äðîáëåíèå øàãà Ñòîèìîñòü Ñðàâíåíèå ïîêàçûâàåò ÷òî ñåãîäíÿ íà ðûíêå ïðèñóòñòâóåò íåñêîëüêî äîñòàòî÷íî ðàçíûõ ïî âîçìîæíîñòÿì è õàðàêòåðèñòèêàì ñèñòåì óïðàâëåíèÿ äëÿ àñòðîíîìè÷åñêèõ ìîíòèðîâîê. Ñàìîé äîðîãîé èç íèõ íà ñåãîäíÿøíèé äåíü ÿâëÿåòñÿ FS2, êîòîðàÿ ê òîìó æå ïðîèãðûâàåò ïî ìíîãèì äðóãèì ïîêàçàòåëÿì. Ñèñòåìà LittleFoot Elegance Photo èìååò áîëåå àäåêâàòíóþ öåíó, òåì áîëåå ÷òî â íåé ïðèìåíåíû äîñòàòî÷íî óíèêàëüíûå íàðàáîòêè, òàêèå êàê èñïîëüçîâàíèå ýíêîäåðà äëÿ êîìïåíñàöèè ïåðèîäè÷åñêîé îøèáêè, óïðàâëåíèå ïî Ethernet è íåêîòîðûå äðóãèå. Ó íå¸ åñòü òîëüêî äâà ñåðü¸çEQMOD – ÿâëåíèå â ñîâðåìåííîé ëþáèòåëüñêîé àñòðîíîìèè Òàê ñëîæèëîñü, ÷òî áëàãîäàðÿ ñðàâíèòåëüíî íåâûñîêîé ñòîèìîñòè, ìîíòèðîâêè ñ ñèñòåìàìè óïðàâëåíèÿ SynScan ïîëó÷èëè íàèáîëüøåå ðàñïðîñòðàíåíèå íà âñåé ïëàíåòå. Îíè ïîçâîëÿþò âûïîëíÿòü àâòîìàòè÷åñêîå íàâåäåíèå êàê ñ ïóëüòà óïðàâëåíèÿ, òàê è èç ïðîãðàììïëàíåòàðèåâ ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ÏÊ. Îäíàêî, àâòîìàòè÷åñêèì íàâåäåíèåì âñ¸ è îãðàíè÷èâàëîñü, ASCOMäðàéâåð äëÿ ýòèõ ìîíòèðîâîê ïîääåðæèâàë ëèøü áàçîâûå ôóíêöèè. À ïîëüçîâàòåëÿì õîòåëîñü áîëüøåãî. È âîò â 2006 ãîäó ãðóïïîé ïðîãðàììèñòîâ è ëþáèòåëåé àñòðîíîìèè áûë íà÷àò ïðîåêò, ïîëó÷èâøèé íàçâàíèå EQMOD (http://eq-mod.sourceforge.net/) — êîìïëåêñ íûõ ìèíóñà — ýòî èñêóññòâåííî îãðàíè÷åííàÿ ñêîðîñòü íàâåäåíèÿ 640X (ýòî âñåãî 2,7°/ñ) è ñëàáàÿ ïðîãðàììíàÿ ïîääåðæêà èç-çà îòñóòñòâèÿ ñîâìåñòèìîñòè ñ EQMOD. Ñàìûå äåø¸âûå â íàøåì îáçîðå, êàê è ñëåäîâàëî îæèäàòü, ýòî âûïóñêàåìûå îãðîìíûìè òèðàæàìè êèòàéñêèå ñèñòåìû SynScan äëÿ ìîíòèðîâîê ñåðèè EQ. Îíè î÷åíü ïîõîæè, è îòëè÷àþòñÿ òîëüêî ìèêðîøàãîâûì ðåæèìîì è íåìíîãî öåíîé. Ïðîáëåìà â òîì, ÷òî èõ ìîæíî óñòàíîâèòü òîëüêî íà ìîíòèðîâêè, èìåþùèå ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå 705:1, à ýòî, êàê ïðàâèëî, íåâûïîëíèìî. Ïðàêòè÷åñêè â òîò æå àëüòåðíàòèâíîãî ÏÎ äëÿ ìîíòèðîâîê EQ. Ñåé÷àñ ýòîò êîìïëåêñ ñîñòîèò èç ASCOM-äðàéâåðà, âèðòóàëüíîé ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, è íàáîðà îòäåëüíî óñòàíàâëèâàåìûõ ïðèëîæåíèé. EQMOD äà¸ò ïîëüçîâàòåëþ ïîëíûé êîíòðîëü íàä ìîíòèðîâêîé, íà÷èíàÿ îò âûñîêîòî÷íîé ïðèâÿçêè ïî íåñêîëüêèì ïðîèçâîëüíûì çâ¸çäàì, èìïóëüñíîãî ãèäèðîâàíèÿ è íàñòðîåê "ì¸ðòâûõ çîí", çàêàí÷èâàÿ òàêèìè âêóñíîñòÿìè, êàê: àíàëèç ïåðèîäè÷åñêîé îøèáêè è å¸ êîìïåíñàöèÿ, èñïîëüçîâàíèå èãðîâîãî äæîéñòèêà, ïîèñê îáúåêòà ïî ñïèðàëüíîé òðàåêòîðèè, ñú¸ìêà ïàíîðàì ñ çàäàííûì ïåðåêðûòèåì è äàæå ñëåæåíèå çà èñêóññòâåííûìè ñïóòíèêàìè Çåìëè. Òðóäíî, íàâåðíîå, ïðèäóìàòü ôóíêöèþ, êîòîðîé áû íå áûëî â EQMOD… Õîòÿ íåò, åñòü îäíà ìàëåíüêàÿ ëîæå÷êà ä¸ãòÿ â ýòîé áî÷êå ì¸äà — ïðîãðàììíàÿ êîìïåíñàöèÿ ëþôòîâ òàê äî ñèõ ïîð è íå ðåàëèçîâàíà. öåíîâîé äèàïàçîí ïîïàäàåò ðóññêàÿ ðàçðàáîòêà A&I Goto System, â îòëè÷èå îò SynScan, ïîçâîëÿþùàÿ óñòàíàâëèâàòü ïðîèçâîëüíîå ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ïðèâîäîâ îñåé ìîíòèðîâêè.  òî æå âðåìÿ îíà ïîëíîñòüþ ïîääåðæèâàåò EQMOD, äàâàÿ â ðóêè ñâîåãî õîçÿèíà ìîùíîå ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå. Êðîìå òîãî, ñåé÷àñ ïîëíûì õîäîì èä¸ò ðàçðàáîòêà ñîáñòâåííîãî ïðîòîêîëà, è ïðîãðàììíîãî ïàêåòà, ïðèçâàííîãî ñòàòü êîíêóðåíòîì EQMOD, è âî ìíîãîì ïðåâçîéòè åãî. Äîñòîâåðíî èçâåñòíî, ÷òî ìîíòèðîâêè, íà êîòîðûå áûëà óñòàíîâëåíà ñèñòåìà A&I, óäàâàëîñü íàâîäèòü íà îáúåêòû ñî ñêîðîñòüþ 16°/ñ! Íåìàëîâàæíî è òî, ÷òî çà ïîääåðæêîé ê ðàçðàáîò÷èêàì ìîæíî îáðàòèòüñÿ íà íàøåì ðîäíîì, âåëèêîì è ìîãó÷åì ðóññêîì ÿçûêå, íàïðèìåð çàéäÿ íà “Àñòðîôîðóì” èëè ïðîñòî íàïèñàâ ïèñüìî. Åù¸ îäíèì äîâîäîì â ïîëüçó ýòîãî óñòðîéñòâà ÿâëÿåòñÿ ïðèçíàíèå åãî âîçìîæíîñòåé ïðîôåññèîíàëàìè: ïðîåêò ïî íàáëþäåíèþ çà êîñìè÷åñêèì ìóñîðîì ÏóëÊÎÍ, âûáðàë ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ A&I Goto System äëÿ àâòîìàòèçàöèè ìîíòèðîâêè òåëåñêîïà Öåéñ 600 îáñåðâàòîðèè Ñàíãëîê â Òàäæèêèñòàíå. Äàëåå â ïëàíàõ ïðîåêòà îñíàñòèòü òàêèìè ñèñòåìàìè òåëåñêîïû â Îäåññå, íà Òåðñêîëå è â Áîëèâèè. Ñåðãåé Ïëåòí¸â êîîðäèíàòîð Òâåðñêîãî àñòðîíîìè÷åñêîãî êëóáà sergepl@yandex.ru www.astrotver.ru