Примеры решения задач к практическому занятию по теме «Колебания» и «Волны» Пример 1. Полная энергия тела, совершающего гармоническое колебательное движение, равна 19,7мкДж, максимальная сила, действующая на тело, равна 0,8 мН. Написать уравнение движения тела, если период колебаний равен 2 с, а начальная фаза 60°. Решение: Уравнение гармонического колебания: Дано: W = 19,7·10–6 x = Acos(ωt + α), Дж где: A – амплитуда колебаний, ϕ = ωt + ϕ0 – фаза, ϕ0 – начальная фаза, ω – Fmax = 0,8·10–3 Н циклическая частота. Т=2с Для определения амплитуды A учтем, что скорость v и ускорение ϕ0 = π/3 колеблющегося тела равны: dx x(t) = ? v= = −ωA sin(ωt + ϕ 0 ) , dt dv a= = −ω2 A cos(ωt + ϕ 0 ) . dt Согласно второму закону Ньютона, сила, действующая на тело равна: F = ma = - ω2Acos(ωt + ϕ0). Учтем, что F = Fmax если cos(ωt + ϕ0) = ±1, поэтому максимальное значение силы Fmax = mω2A. mv 2 Полная энергия колеблющегося тела равна сумме кинетической Wk = и потенциальной 2 kx 2 Wp = энергий: 2 W = Wk + Wp =Wk max = Wp max, следовательно: mv 2 max mω2 A 2 W = Wk max = = , 2 2 т.к. vmax = ωA. Учтя выражение для Fmax, имеем: F A W = max , 2 откуда: 2W . A= Fmax Циклическая частота: 2π . ω= T Проверка размерности: [A ] = Дж = м , [ω] = рад . Н с Вычисляя, получим: A = 0,05 м, ω = π рад/с. Искомое уравнение гармонического колебания: π⎞ ⎛ x = 0,05·cos⎜ πt + ⎟ м. 3⎠ ⎝ π⎞ ⎛ Ответ: x = 0,05·cos⎜ πt + ⎟ м. 3⎠ ⎝ Пример 2. Уравнение изменения силы тока в колебательном контуре со временем дается в виде i(t) = – 0,02·sin(400πt) A. Индуктивность контура 1 Гн. Найти: 1) период колебаний, 2) емкость контура, 3) максимальное напряжение между обкладками конденсатора, 4) максимальную энергию магнитного поля катушки индуктивности, 5) максимальную энергию электрического поля конденсатора. Решение: Дано: Из уравнения колебаний силы тока: i(t) = – 0,02·sin(400πt) A i(t) = - 0,02·sin(400πt) L = 1 Гн следует, что максимальное (амплитудное) значение силы тока: 1) T = ?, 2) C = ?, Im = 0,02 A, 3) Um = ?, частота колебаний: 4) WLmax = ?, 5) WCmax = ? ω = 400 π рад/с. 2π 2π = = 5·10 −3 (c) . ω 400π 1 1 2) ω 2 = следовательно C = 2 . LC ωL Проверим размерность: 2 [C] = −21 = с ·А = Кл = Ф . с ·Гн В·с В 1 C= = 6,3·10 −7 (Ф) = 0,63(мкФ ) . (400π) 2 ⋅1 3) Напряжение между обкладками конденсатора: q( t ) . u(t) = C Пусть q( t ) = q m cos(ωt + ϕ 0 ) , тогда из определения силы тока следует: dq i= = −ωq m sin(ωt + ϕ 0 ) = − I m sin(ωt + ϕ 0 ) , dt т.е. амплитуды колебаний заряда и тока связаны соотношением: I Im = ωqm или q m = m . ω Уравнение колебаний напряжения: q q u = = m cos(ωt + ϕ 0 ) = U m cos(ωt + ϕ 0 ) , C C q m Im где: U m = – максимальное напряжение между обкладками конденсатора (амплитуда = C ωC напряжения). Размерность: 1) Период колебаний T = [U m ] = А А·с·В Кл·В = = = В. Кл Кл с ·Ф Um = 0,02 = 25,2(В) . 400π ⋅ 6,3 ⋅10 −7 −1 Вычисления: 10 4) Энергия магнитного поля WL = LI 2 Li , максимальная энергия магнитного поля WL max = max . 2 2 2 В·с·А 2 В·с·А 2 = = В·А·с = Вт·с = Дж А А 1 ⋅ 0,02 2 WL max = = 2·10 −4 (Дж ) = 0,2(мДж ) . 2 Cu 2 5) Энергия электрического поля WC = , максимальная энергия электрического поля 2 CU 2 max WC max = . 2 Кл·В 2 [ WC max ] = Ф·В 2 = = Кл·В = Дж . В 6,3 ⋅10 −7 ⋅ 25,2 2 WC max = = 2·10 −4 (Дж ) = 0,2(мДж ) . 2 Ответ: 1) Т = 5мс, 2) С = 0,63 мкФ, 3) Um = 25,2 В, 4) WL max = 0,2 мДж, 5) WC max = 0,2 мДж. [ WL max ] = Гн·А 2 = Пример 3. Собственная частота колебаний контура ν0 = 8 кГц, добротность контура Q = 72. В контуре возбуждаются затухающие колебания. Найти закон убывания запасенной в контуре энергии W со временем, если в начальный момент времени энергия, запасенная в контуре равна 50 мкДж. Решение: Дано: 3 Уравнение затухающих колебаний заряда на конденсаторе: ν0 = 8·10 Гц q ( t ) = q 0 e − βt cos(ωt + ϕ 0 ) , Q = 72 W0 = 50·10–6 Дж где: ω = ω02 − β 2 – циклическая частота затухающих колебаний, ω0 – W(t) = ? собственная циклическая частота контура, β – коэффициент затухания. Получим уравнение затухающих колебаний силы тока. Для простоты положим начальную фазу равной нулю (ϕ0 = 0). q ( t ) = q 0 e −βt cos(ωt ) , dq d i= = (q 0 e −βt cos(ωt )) = q 0 (− β e −βt cos(ωt ) − ωe −βt sin (ωt )) = dt dt ⎛ ⎞ β ω = − ω2 + β 2 q 0 e −βt ⎜ cos(ωt ) + sin (ωt )⎟ = ⎜ ω2 + β 2 ⎟ ω2 + β 2 ⎝ ⎠ ⎛ β ⎞ ω = −ω0 q 0 e −βt ⎜⎜ cos(ωt ) + sin (ωt )⎟⎟ . ω0 ⎝ ω0 ⎠ Пусть sin α = β ω β , cos α = , tgα = , тогда: ω0 ω0 ω i = −ω0 q 0 e −βt (sin α·cos(ωt ) + cos α·sin(ωt )) = −ω0 q 0 e −βt sin (ωt + α ) . Уравнение затухающих колебаний силы тока: i = −ω0 q 0 e −βt sin (ωt + α ) . Энергия, запасенная в конденсаторе: q 02 −2βt q2 1 WC = = e cos 2 (ωt ) = W0 e −2βt (1 + cos(2ωt )) . 2C 2C 2 Энергия, запасенная в катушке индуктивности: Li 2 Lω02 q 02 −2βt 1 WL = = e sin 2 (ωt + α) = W0 e −2βt (1 − cos(2ωt + 2α )) , 2 2 2 где: Lω02 q 02 Lq 02 q 02 = = = W0 , 2 2LC 2C т.к. собственная частота контура ω0 = 1 . LC Полная энергия контура: ⎛ cos( 2ωt ) − cos( 2ωt + 2α ) ⎞ W = WC + WL = W0 e −2βt ⎜1 + ⎟= 2 ⎠ ⎝ −2β t = W0 e (1 + sin α·sin(2ωt + α ) ) . Уравнение изменения полной энергии контура: ⎛ ⎞ β W = W0 e −2βt ⎜⎜1 + sin(2ωt + α) ⎟⎟ . ⎝ ω0 ⎠ Если коэффициент затухания мал по сравнению с собственной частотой контура β << 1 , то ω0 запасенная в контуре энергия убывает во времени по экспоненте: W = W0 e −2βt . Найдем коэффициент затухания β, предполагая что ω0 >> β. Добротность контура при малом затухании: π Q= , δ где: δ = βT - логарифмический декремент затухания, T - период затухающих колебаний. T= 2π = ω 2π 2 ω0 − β 2 ≈ 2π 2π 1 = = , ω0 2πν 0 ν 0 где: ω0 = 2πν0 – связь циклической и линейной частот. Добротность: Q= π π πν 0 , = = β δ βT Коэффициент затухания: πν 0 3,14·8·103 = = 0,35 . Q 72 Проверим выполняется ли условие ω0 >> β: πν 0 β β 1 1 = = = = = 0,007 << 1 . ω0 2πν 0 2πν 0 Q 2Q 144 Условие ω0 >> β выполняется. Подставим числа в выражение для энергии: W = 50·10 −6 ·e −0, 7 t (Дж ) = 50·e −0,7 t (мкДж ) . Ответ: W = 50·e −0, 7 t мкДж . β= Пример 4. Электрическая цепь состоит из активного сопротивления R, конденсатора емкостью C и катушки индуктивности L, соединенных последовательно с генератором переменного напряжения. ЭДС генератора изменяется по закону е = Еm·cos(ωt). Найти зависимость от времени силы тока i(t), напряжения на активном сопротивлении uR(t), напряжения на конденсаторе uC(t) и напряжения на катушке uL(t). Решение: Пусть заряд конденсатора меняется по закону: Дано: R, C, L е = Еm·cos(ωt) i(t), uR(t), uC(t), uL(t) = ? q = q m cos( ωt − ϕ) , где: qm – амплитуда заряда, ω – частота ЭДС, φ – разность фаз между ЭДС и зарядом. Сила тока: dq π⎞ ⎛ = −ωq m sin( ωt − ϕ ) = I m cos ⎜ ωt − ϕ + ⎟ = I m cos (ωt − ψ ) , dt 2⎠ ⎝ – амплитуда тока, i= где: I m = ωq m π ψ = ϕ − – разность фаз между ЭДС и током. 2 Напряжение на активном сопротивлении: u R = R ·i = RI m cos(ωt − ψ ) = U Rm cos(ωt − ψ ) , где: U Rm = RI m – амплитуда напряжения на активном сопротивлении. Колебания тока и напряжения на активном сопротивлении происходят в одинаковой фазе. Напряжение на конденсаторе: uC = q qm π⎞ ⎛ = cos( ωt − ϕ ) = U Cm cos ⎜ ωt − ψ − ⎟ , C C 2⎠ ⎝ qm 1 = ·ωq m = X C I m –амплитуда напряжения на конденсаторе, C ωC 1 π – емкостное сопротивление, ϕ = ψ + . XC = ωC 2 где: U Cm = Колебания напряжения на емкостном сопротивлении отстают по фазе на π от колебаний 2 тока. Напряжение на катушке индуктивности: di π⎞ ⎛ = −ωLI m sin(ωt − ψ ) = U Lm cos⎜ ωt − ψ + ⎟ , dt 2⎠ ⎝ = ωLI m = X L I m –амплитуда напряжения на катушке индуктивности, uL = L где: U Lm Колебания напряжения на индуктивном сопротивлении опережают по фазе на тока. π колебаний 2 Построим векторную диаграмму и найдем амплитуду тока I m и разность фаз ψ между током и ЭДС. e = uC + uR + uL E = U 2Rm + ( U Lm − U Cm ) 2 2 m E 2m = I m2 ( R 2 + (X L − X C ) 2 ) Амплитуда силы тока: Im = Em 1 ⎞ ⎛ R 2 + ⎜ ωL − ⎟ ωC ⎠ ⎝ 2 . Разность фаз: tg ψ = ωL − R 1 ωC . Ответ: i = I m cos(ωt − ψ ) , u R = U Rm cos(ωt − ψ ) , где: U Rm = RI m , I π⎞ ⎛ u C = U Cm cos⎜ ωt − ψ − ⎟ , где: U Cm = m , ωC 2⎠ ⎝ π⎞ ⎛ u L = U Lm cos⎜ ωt − ψ + ⎟ , где: U Lm = ωLI m . 2⎠ ⎝ Примеры решения задач к практическому занятию 2 «Волны» Пример 1. Плоская монохроматическая волна распространяется вдоль прямой, совпадающей с положительным направлением оси 0x в среде, не поглощающей энергию, со скоростью v = 15 м/с. Две точки, находящиеся на этой прямой на расстояниях x1 = 5 м и x2 = 5,5 м от источника колебаний, колеблются с разностью фаз Δϕ = π/5. Амплитуда волны A = 0,04 м. Определить: 1) длину волны λ, 2) уравнение волны, 3) смещение s1 первой точки в момент времени t1 = 3 с. Решение: Уравнение плоской монохроматической волны, распространяющейся вдоль оси x имеет вид: x⎞ 2π ⎞ ⎛ ⎛ x⎟, s = A cos ω⎜ t − ⎟ = A cos⎜ ωt − λ ⎠ v⎠ ⎝ ⎝ где: s – смещение колеблющейся точки, A – амплитуда волны, 2π ⎞ ⎛ ϕ = ⎜ ωt − x ⎟ – фаза волны, λ ⎠ ⎝ 2π – циклическая частота колебаний, ω= T λ = vT – длина волны (наименьшее расстояние между точками волны, колебания которых отличаются по фазе на 2π). Разность фаз колебаний двух точек волны: 2π (x 2 − x 1 ) . Δϕ = λ Дано: v = 15 м/с x1 = 5 м x2 = 5,5 м Δϕ = π/5 A = 0,04 м t1 = 3 с 1) λ = ? 2) s(x,t) = ? 3) s1 = ? Отсюда: λ= 2π 2π (x 2 − x1 ) = 5·(5,5 − 5) = 5(м) . Δϕ π 2π λ , T= . ω= T v Следовательно: ω= 2π 2πv 2π·15 = = = 6π . T λ 5 Искомое уравнение волны: 2π ⎞ ⎛ s = 0,04 cos⎜ 6πt − x⎟ . 5 ⎠ ⎝ Смещение первой точки в момент времени t1 = 3 с: 2π ⎞ ⎛ s1 = 0,04 cos⎜ 6π ⋅ 3 − ·5 ⎟ = 0,04(м) . 5 ⎠ ⎝ 2π ⎞ ⎛ Ответ: 1) λ = 5 м, 2) s = 0,04 cos⎜ 6πt − x ⎟ , 3) s1 = 0,04 м. 5 ⎠ ⎝ Пример 2. Плоская монохроматическая волна распространяется вдоль прямой, совпадающей с положительным направлением оси 0x в среде, не поглощающей энергию, со скоростью v = 15 м/с. Точка находится на этой прямой на расстояниях x = 5 м от источника колебаний. Амплитуда волны A = 0,04 м, длина волны 5 м. Определить: 1) смещение s точки в момент времени t1 = 3 с, 2) скорость точки в момент времени t1 = 3 с, 3) ускорение точки в момент времени t1 = 3 с. Решение: Дано: Уравнение плоской монохроматической волны, распространяющейся вдоль оси v = 15 м/с x имеет вид: x=5м x⎞ ⎛ A = 0,04 м s = A cos ω ⎜ t − ⎟ , λ=5 м v⎠ ⎝ t1 = 3 с где: s – смещение колеблющейся точки, 1) s = ? A – амплитуда волны. 2) v=? 2π λ , . T ω = = 3) a=? T v Следовательно: 2π 2πv 2π·15 ω= = = = 6π . T λ 5 Искомое уравнение волны: 2π ⎞ ⎛ s = 0,04 cos⎜ 6π t − x⎟ . 5 ⎠ ⎝ Смещение точки в момент времени t1 = 3 с: 2π ⎞ ⎛ s = 0,04 cos⎜ 6π ⋅ 3 − ·5 ⎟ = 0,04( м) . 5 ⎠ ⎝ Чтобы найти скорость точки, нужно найти производную от смещения: (1) ⎡ 2π ⎞⎤ 2π ⎞ 2π ⎞ ⎛ ⎛ ⎛ v = s ' = ⎢0,04 cos⎜ 6π t − x ⎟⎥ ' = − 6π 0,04 sin⎜ 6π t − x ⎟ = −0,24π sin⎜ 6π t − x⎟ . 5 ⎠⎦ 5 ⎠ 5 ⎠ ⎝ ⎝ ⎝ ⎣ В момент времени t1 = 3 с скорость точки равна: 2π ⎞ ⎛ v = −0,24π sin ⎜ 6π ⋅ 3 − ⋅ 5⎟ = 0 . 5 ⎝ ⎠ Чтобы найти ускорение точки, нужно найти производную от скорости: ⎡ 2π ⎞⎤ 2π ⎛ ⎛ a = v ' = ⎢− 0,24π sin ⎜ 6π t − x ⎟⎥ ' = −0,24π ⋅ 6π cos⎜ 6π t − 5 ⎠⎦ 5 ⎝ ⎝ ⎣ В момент времени t1 = 3 с ускорение точки равно: 2π ⎛ ⎞ x ⎟ = −1,44π 2 ⎜ 6π t − 5 ⎝ ⎠ ⎞ x⎟ . ⎠ 2π ⎞ ⎛ a = −1,44π 2 cos⎜ 6π ⋅ 3 − ⋅ 5 ⎟ = −14,2 ( м / с 2 ) . 5 ⎝ ⎠ Пример 3. Один конец упругого стержня длиной L соединен с источником гармонических колебаний s(t) = Asinωt. Другой конец жестко закреплен. Определить характер колебаний в любой точке стержня. Найти координаты точек стержня, в которых амплитуда колебаний минимальна и максимальна. Решение: Дано: Колебания от источника колебаний (x = 0) будут распространяться вдоль s(t) = Asinωt стержня, т.е. вдоль стержня (вдоль оси x) будет распространяться упругая s(L,t) = 0 волна частоты ω со скоростью v. Дойдя до места закрепления волна s(х,t) = ? отразится, при этом ее фаза меняется на π (жесткое закрепление). xmin = ? До точки с координатой х отраженная волна проходит путь: xmax = ? r = L + (L –x) = 2L – x. Уравнение падающей волны: (2) x⎞ ⎛ s1 (x , t ) = A sin ω⎜ t − ⎟ = A 0 sin (ωt − kx ) , v⎠ ⎝ ω 2π – волновое число, = v λ λ – длина волны. Уравнение отраженной волны: s 2 (x, t ) = A sin(ωt − k (2L − x ) + π) = A sin(ωt + kx − 2kL + π) , s 2 = −A sin(ωt + kx − 2kL) . где: k = Наложение падающей и отраженной волн образуют стоячую волну, которая и определяет характер колебаний в любой точке стержня: s(x, t ) = s1 ( x, t ) + s 2 ( x, t ) = A sin(ωt − kx ) − A sin(ωt + kx − 2kL) = = 2A sin k ( L − x ) cos( ωt − kL ) . Амплитуда стоячей волны: A ст.в. ( x ) = 2A sin k (L − x ) . Амплитуда колебаний точек зависит от их координаты x. Найдем координаты узлов, т.е. точек где амплитуда колебаний минимальна. Aст.в. = 0, если: k(L-x) = mπ, (m = 0, 1, 2, ...). 2π (L − x ) = mπ , λ λ x min = L − m . 2 Найдем координаты пучностей, т.е. точек где амплитуда колебаний максимальна. Aст.в. = 2А, если: π k (L − x ) = (2m + 1) , (m = 0, 1, 2, ...). 2 2π π (L − x ) = (2m + 1) , λ 2 λ x max = L − (2m + 1) . 4 Ответ: s( x , t ) = 2A sin k ( L − x ) cos( ωt − kL ) , λ x min = L − m , m = 0, 1, 2, ... , 2 λ x max = L − (2m + 1) , m = 0, 1, 2, ... . 4 Примечание: длина стоячей волны – это расстояние между соседними пучностями или между соседними узлами. Расстояние между соседними пучностями равно : | x max 1 − x max 0 |=| L − (2 ⋅ 1 + 1) Таким образом, длина стоячей волны λст λ − L + (2 ⋅ 0 + 1) λ |= λ . 4 4 2 равна половине длины бегущей волны: λст = λ 2 .