В.Ф. ДЕМЕНКО МЕХАНИКА МАТЕРИАЛОВ И КОНСТРУКЦИЙ 2013 1 ЛЕКЦИЯ 27 Элементы теории тонкостенных оболочек 1 Основные положения Оболочкой называется конструктивный элемент, одно из измерений которого (толщина) значительно меньше двух других. Оболочка, во всех точках которой радиусы кривизны к , называется пластиной. Тонкостенной называется оболочка, для которой 1 . Rmin 10 Примеры оболочек показаны на рис. 1. Здесь они рассмотрены под действием внутреннего давления, создаваемого жидкостью или средой газа. Рис. 1 Наша задача – как и ранее, научиться определять действующие напряжения и вести расчеты на прочность. 2 В.Ф. ДЕМЕНКО МЕХАНИКА МАТЕРИАЛОВ И КОНСТРУКЦИЙ 2013 2 Вывод уравнения Лапласа для определения действующих напряжений Вывод проведём при условиях, что а) оболочка есть тело вращения; б) образующая оболочки – плавная кривая (не имеет изломов), т.е. во всех точках R ; в) давление симметрично относительно оси вращения и плавно изменяется по высоте или неизменно; г) толщина стенки оболочки так мала, что распределение напряжений по толщине равномерно. Пример такой оболочки показан на рис. 2. Рис. 2 Применим метод сечений и рассмотрим равновесие б.м. элемента: Рис. 3 В.Ф. ДЕМЕНКО МЕХАНИКА МАТЕРИАЛОВ И КОНСТРУКЦИЙ 2013 3 Из рис. 3 следует, что напряжённое состояние в произвольной точке плоское. Следовательно, для определения 2-х неизвестных напряжений необходимо составить 2 уравнения равновесия. Рассмотрим уравнения равновесия выделенного элемента. Первое из них – это уравнение равновесия на нормаль n: Pn 0 , pdS1dS2 2 dS2 sin d d 2 m dS1 sin 0, 2 2 dS1 R d , dS 2 Rm d (1) (2) sin d d , 2 2 (3) Для малых углов sin d d , 2 2 (4) pR d Rm d Rm d d m R d d 0 , pR Rm Rm m R 0 , В итоге, p m R Rm – уравнение Лапласа. Оно содержит две неизвестные и m, следовательно необходимо второе уравнение. Его получаем, составляя уравнение равновесия части оболочки, выделенной коническим окружным сечением. Этот конус – сечение имеет ось вращения, совпадающую с осью вращения оболочки, а его образующая перпендикулярна к образующей оболочки. Силы, действующие на одну из частей оболочки (выделенную), проектируем на ось вращения оболочки. Полученное уравнение содержит одну неизвестную – m, т.к. сечение является окружным. 4 В.Ф. ДЕМЕНКО МЕХАНИКА МАТЕРИАЛОВ И КОНСТРУКЦИЙ 2013 Пример 1 Сфера, нагруженная равномерным внутренним давлением, имеет радиус R и толщину . Определить напряжения в стенке. Fig. 4 В данном случае R = Rm = R Пример 2 Цилиндр, p pR m m . R R 2 нагруженный равномерным давлением, имеет полусферические днища. Определить и m в цилиндрической части . Дано: , R, p. R = R, Rm = – для цилиндрической части. Как и ранеее m P PR . Отсюда . R Rm 2-е уравнение имеет вид Pz 0 2R m R 2 P m Рис. 5 PR . 2 В.Ф. ДЕМЕНКО МЕХАНИКА МАТЕРИАЛОВ И КОНСТРУКЦИЙ 2013 5 Пример 3 Дано: Н, , , . Здесь – удельный вес жидкости, заполняющей сосуд. Определить: функции распределения напряжений , m по высоте сосуда и найти их максимальные значения в произвольной точке с координатой z. Рис. 6 1) определяем давление, действующее в точке А на глубине Н – z: p ( z ) = ( H – z ) . (1) 2) определяем радиус кривизны оболочки в т. А в широтном направлении: Rm = , OA z R ( z ) tg . cos z , cos 3) по формуле Лапласа ( z ) R ( z ) p( z ) R ( z ) p( z ) H z ; z z tg . cos Определяем максимальное значение широтных напряжений: В.Ф. ДЕМЕНКО МЕХАНИКА МАТЕРИАЛОВ И КОНСТРУКЦИЙ 2013 6 d 0, dz tg H 2 z 0 z H cos 2 значения функции ( z ) . В этом сечении – координата максимального H max ... 2 4) запишем выражение для m ( z ) . Из условия равновесия части, отсеченной коническим сечением (см. рис. 7), имеем p(z) = (H – Z), 1 Vk ( z ) R 2 ( z ) z , 3 R(z) = ztg, 1 Vk ( z ) z 3tg 2 , 3 1 G ( z ) z 3tg 2 . 3 (2) Уравнение равновесия нижней части имеет вид: Pz 0 , Рис. 7 1 2 R( z ) m ( z )cos H z R 2 ( z ) R 2 ( z ) z , 3 m ( z) 1 1 tg 1 2 H z ztg z ztg H z z z . 2 cos 2 cos 3 3 d m tg dz 2 cos 4 2 H z z 0 H z 0. 2 3 3 3 3 3 z H , т.е. мах. значение m достигает при z H . mmax m H 4 4 4