Пример решения задачи №1 Проверить прочность бруса, если [σ]=140МПа, длина бруса 0,5м. P=90 кН b=40 мм h=60 мм b h у 2 х P δ =10 мм z P y 1. Построить расчетную схему: вычертить брус в виде оси, привести нагрузку к оси бруса B A l 0,5 м x l P M=P( b - y 2. Определить опасное сечение: построить эпюры внутренних силовых факторов (пользуясь принципом независимости действия сил, строим эпюры от каждого вида нагрузки отдельно). Вывод: наиболее опасное сечение в заделке N P 90000 Н M x max P l 45000 Н∙мм B A x l C D y B A N + x z P + M ymax M 0,9∙106 Н∙мм C D y N z B A x P C D y A z Mx B x Pl + D C y Mx z B A x D C y B A z M x + D My z M 0,04 0,01) 0,9кНм 2 ) 2 z P M 90( C D C My При данной форме сечения можно сразу указать опасные точки y N A B Mx N Mx x My + + + D C My 3. В опасном сечении определить опасную точку: Для того, чтобы определить опасную точку в сечении любой геометрической формы необходимо: 1) построить нейтральную линию; 2) провести прямые параллельные нейтральной линии и касательные к контуру сечения. Точки касания –точки наиболее удаленные от нейтральной линии опасные точки. Наибольшее растягивающее напряжение в точке D, наибольшее сжимающее – в точке B Построение нейтральной линии: а) Определяем геометрические характеристики сечения: Площадь поперечного сечения A= b h (b 2 ) (h 4 ) 40∙60-20∙20=2000мм2 Момент инерции сечения относительно оси x (когда балка изгибается в вертикальной плоскости, все её сечения поворачиваются относительно оси x. Момент инерции сечения показывает насколько легко можно повернуть сечение данной геометрической формы относительно этой оси – т.е. определяет жесткость балки) b h3 (b 2 ) (h 4 )3 40 603 20 203 =720000-13333,3=706666,7мм4 12 12 12 12 h Расстояние от оси x до наиболее удаленной от нее точки сечения ymax= 30мм 2 Момент инерции сечения относительно оси y h b3 (h 4 ) (b 2 )3 60 403 20 203 Iy 320000-13333,3=306666,7мм4 12 12 12 12 Ix (момент инерции относительно y меньше, значит и сечение развернуть легче – меньше жесткость в этом направлении) b 20мм 2 б) Составляем уравнение нейтральной линии. Составим уравнение по которому можно определить Mx N напряжение в любой точке опасного сечения – для x этого возьмем точку, координаты которой y + положительны (чтобы знак координаты не + накладывался на знак напряжения). Знаки напряжений в этой точке берем с эпюр напряжений. N M y M x My x y . A Ix Iy Чтобы найти напряжение в любой точке сечения, достаточно подставить в это уравнение координаты точки с соответствующим знаком. Если подставить в это уравнение координаты точки, лежащей на нейтральной линии, то напряжение будет равно 0. Получаем уравнение нейтральной линии: M x N M y 90000 45000 yн 900000 xн н x н y н 45 0,064 yн 2,9 xн 0 A Ix Iy 2000 706666,7 306666,7 Решая уравнение получим: при x=0 y=703мм; при y=0 x=15,5мм Строим сечение в масштабе, находим положение нейтральной линии и опасных точек Расстояние от оси y до наиболее удаленной от нее точки сечения xmax y + x н. л Максимальное растягивающее напряжение в точке D M x N M y h b D x D y D 45 0,064( ) 2,9( ) A Ix Iy 2 2 45 0,064 30 2,9 29 131М31 140МПа Максимальное сжимающее напряжение в точке B M x N M y h b B x B y B 45 0,064 2,9 A Ix Iy 2 2 B A 45 0,064 30 2,9 29 41МПа B 140МПа Условие прочности выполняется. C D + B D Задача №2 Дано: a=55мм b=90мм l=260мм d1=145мм d2=295 мм N=8кВт ω=30,5об/с 70МПа Для промежуточного вала двухступенчатого редуктора требуется: а) построить эпюру крутящих моментов, эпюры изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, эпюру продольных сил; б) определить требуемый диаметр вала. Расчет вести по гипотезе наибольших касательных напряжений. Принять T=0,37P; A=0,14P. Полученное по расчету значение диаметра (в мм) округлить до ближайшего большего числа, оканчивающегося на 0; 2; 5; 9. 1. Представить вал в виде оси. Перенести к оси все нагрузки 260 90 YB XB 55 260 90 55 0,37P1 P1 2 1 0,14P2 0,37P2 N M Передаваемый валом момент равен: N 8000 M 262,3Н м 30,5 Из условия равновесия вала относительно оси Z следует: Z 0,37P1 0,14P2 YA P2 P2 d 2 2 B P 1 P2 XA YB XB Z d1 B 2 YA A ZA P 1 0,37P2 0,14P2 P1 d1 P2 d 2 XA 2 d2 A 2 262,3 262,3 3593,2 Н ; P2 1772,3Н 0,073 0,148 T=0,37P; T1 0,37 P1 1329,5Н ; T2 0,37P2 655,8Н A=0,14P; А2 0,14P2 248,1Н При переносе осевой силы А к оси, возникает изгибающий момент d 0,295 A2 2 248,1 36,6 Н м 2 2 P 1 ZA 2 d1 d d 0,145 P2 2 M ; P1 1 P1 262,3 ; 2 2 2 2 d 0,295 P2 2 P2 262,3 2 2 P1 P1 260 90 YB XB 55 Z 1329,5Н 248,1Н YA B 1772,3Н XA A ZA 3593,2Н 262,3Нм 655,8Н 36,6Нм 262,3Нм 2. Определить опасное сечение. Для этой цели, пользуясь принципом независимости действия нагрузок, рассмотреть отдельно каждый вид деформаций YB 262,3Нм XB Z B 262,3Нм YA XA P1 A Мкр ZA Первый вид деформации – кручение. Момент 262,3Нм закручивает участок вала между первым и вторым колесом. Второй вид деформации – сжатие. FZ Z A 248,1 0 ; Z A 248,1Н Третий вид деформации – изгиб в вертикальной плоскости. M A 1329,5 0,055 655,8 0,145 36,6 YB 0,26 0 1329,5 0,055 36,6 655,8 0,145 56,3H 0,26 M B 36,6 655,8 0,115 1329,5 0,205 YA 0,26 0 YB 1329,5 0,205 36,6 655,8 0,115 617,4 H 0,26 Проверка: FY 132,9 655,8 YB YA 0 YА YB XB 262,3Нм Z YA XA Y N ZA _ A 115 248,1Н 90 55 YB =56,3Н 36,6Нм Z 1329,5Н B 3593,2 0,055 1772,3 0,145 1748,5H 0,26 M B 1772,3 0,115 3593,2 0,205 X A 0,26 0 XB 3593,2 0,205 1772,3 0,115 3617 H 0,26 Проверка: FX 1772,3 3593,2 X B X A 0 XА YA=617,8Н 655,8Н A MX 34Нм 6,5Нм 115 XB=1748,5Н 90 B 55 1772,3Н XA =3617Н 3593,2Н MY 201Нм 199Нм F 1772,3 3593,2 1748,5 3617 0 Суммарный момент изгибающий X M из M X2 M Y2 В сечении под первым колесом момент изгибающий равен: 30,1Нм A F 1329,5 655,8 56,3 617,4 0 Эпюры моментов изгибающих располагают со стороны сжатого волокна. Четвертый вид деформации – изгиб в горизонтальной плоскости M A 3593,2 0,055 1772,3 0,145 X B 0,26 0 B 248,1Н M из 34 2 199 2 201,9 Нм В сечении под вторым колесом момент изгибающий равен: M из 30,12 2012 203,2 Нм Наиболее опасно сечение под вторым колесом. Условие прочности при изгибе с кручением имеет вид: М из2 М кр2 0,1d 3 ; 103 203,2 2 262,32 70 ; 0,1d 3 103 311,8 70 . Определяем диаметр вала: 0,1d 3 d 10 3 311,8 35,5 мм ; Примем d=39мм 0,1 70 Задача №3 Растет на сопротивление усталости. Усталостное разрушение обычно происходит при напряжениях в несколько раз меньших, чем предельные. Причинами такого разрушения являются: динамический характер нагрузки (циклически изменяющаяся нагрузка) и реакция материала детали на такую нагрузку, наличие концентраторов напряжения (шпоночные канавки, проточки, сверления, резкий перепад размеров), упрочнение поверхности и др. Расчет выполняют в форме проверки коэффициента S запаса прочности, .минимально допустимое значение которого принимают в диапазоне [S] = 1,5 - 2,5. S S S S S 2 2 S ; S 1 K a m ; S 1 K a m Проверочный расчет на усталостную прочность выполним только для сечения вала под зубчатым колесом. Концентратором напряжения в этом сечении является шпоночный паз. Нормальные напряжения изменяются по ассимметричному циклу: N 248,1 248,1 =0,21МПа; 2 d 392 A 4 4 M 203,2 103 203,2 103 амплитудное напряжение - a из =34,3МПа; Wиз 0,1d 3 0,1 393 среднее напряжение - m Касательные напряжения изменяются по пульсирующему (отнулевому) циклу - Mк 262,3 10 262,3 10 11,1МПа 3 2 Wк 2 0,2d 2 0,2 393 2 1 230МПа ; 1 135МПа - пределы выносливости гладких образцов выбранного материала – даны m a 3 3 в условии задачи. Для углеродистых сталей 0,10 , 0,20 - коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла. K и K - коэффициенты учитывающие влияние концентратора напряжений. Значения K и K для валов со шпоночной канавкой принимаем по графику. Например, для пч 530МПа примем K =1,68 и K =1,57 и - масштабные факторы. Т.е. коэффициенты, учитывающие влияние на усталостную прочность размеров детали. Значения и примем в соответствии с графиком Для d=39мм и пч 530МПа примем = =0,8 - коэффициент учитывающий влияние шероховатости поверхности. При Ra 0,32 2,5 мкм принимают 0,97 0,90 . Примем 0,97 - дано в условии задачи 230 135 =3,1; S =5,7; S 1,68 1,57 34,3 0,2 0,21 11,1 0,111,1 0,8 0,97 0,8 0,97 3,1 5,7 S 2,7 2,5 - Усталостная прочность вала обеспечена. 3,12 5,7 2