Контрольная работа № 1 по математике для студентов ИНЭК (заочное отделение) специальностей М, ГМУ, УП 1 курс, I семестр Методические указания по выполнению контрольной работы В соответствии с учебным планом студенты-заочники ИНЭК выполняют задания контрольной работы № 1. Каждый студент выполняет один вариант контрольной работы № 1. Выбор варианта осуществляется по сумме последних 3-х цифр номера зачетки, причем если в сумме получилось число N, больше 25, то студенты выполняют N-25 вариант. Например, номер зачетки студента № 057809, сумма последних трех цифр 17, следовательно, студент выполняет вариант № 17. Если номер зачетки № 067899, сумма последних трех цифр 26, следовательно, студент выполняет вариант № 1. Выполняя контрольную работу, студент-заочник должен руководствоваться следующим: 1. Контрольные работы необходимо сдавать на рецензию в сроки, установленные графиком учебного процесса. 2. Контрольную работу следует выполнять в отдельной тетради в клетку (12 или 18 листов). Обложка тетради оформляется по образцу, который нужно получить у методиста. 3. Если при защите контрольной работы преподавателем будет установлено, что контрольная работа выполнена несамостоятельно, или содержит задачи не своего варианта, то она не будет зачтена и студент должен будет или дать все необходимые пояснения по решенным задачам, или выполнить новую контрольную работу по своему варианту. 4. К зачету (экзамену) студент допускается только с зачтенной контрольной работой. Вопросы для подготовки к зачету (экзамену) I семестр. 1. Матрицы и действия над ними. Обратная матрица. Ранг матрицы. 1 2. Определители и их свойства. Решение систем линейных уравнений методом Крамера. 3. Ранг матрицы. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса. 4. Векторы (основные понятия) и действия над ними. Скалярное произведение. Векторное произведение. Смешанное произведение. 5. Уравнения прямой на плоскости (общее, каноническое, проходящей через две точки, параметрическое, с угловым коэффициентом). Взаимное расположение двух прямых. Расстояние от точки до прямой. 6. Кривые 2-го порядка на плоскости. 7. Уравнения прямой и плоскости в пространстве. Расстояние от точки до плоскости. 8. Понятие функции, область определения, основные элементарные функции. Классы функций. 9. Предел бесконечной числовой последовательности, предел функции одной переменной. 10. Бесконечно малые и бесконечно большие величины и их свойства. Эквивалентные бесконечно малые. 11. Основные теоремы о пределах. Замечательные пределы. 12. Непрерывность функции одной переменной в точке и на интервале. Свойства непрерывных функций. Точки разрыва и их классификация. 13. Понятие производной функции. Геометрический и физический смысл производной. 14. Основные правила дифференцирования. Таблица производных. 15. Дифференциал функции одной переменной, его геометрический смысл. 16. Производные и дифференциалы высших порядков. 17. Приложения производной к исследованию функций и построению графиков: интервалы монотонности, экстремумы, выпуклость, точки перегиба. Рекомендуемая литература 1. 2. Кудрявцев В.А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики. М., 1995. Щипачев В.С. Высшая математика. М., 2001. 2 Высшая математика для экономистов. Под редакцией Кремера Н.Ш., М., 1997. Сборник задач по высшей математике для экономистов. Под редакцией Ермакова В.И. М., 2002. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистики. М., 2001. 3. 4. 5. Методические указания при подготовке к выполнению контрольной работы 1. ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ 1.1. Определители второго порядка a1 b1 Определителем второго порядка называется число: a 2 b2 a1 b1 a1b2 a 2 b1 . a 2 b2 Определение показывает несложность вычисления определителей второго порядка. 2 3 1 4 Примеры. = 2 3 - 1 3 6 - 3 = 3, = - 1 - 8 = - 9. 1 3 2 1 1.2. Определители третьего порядка a1 b1 c1 Определителем третьего порядка называется число, a 2 b2 c 2 a 3 b3 c 3 которое может быть вычислено по следующему правилу (правило Саррюса): к определителю справа приписывается первый и второй столбцы и элементы, стоящие на диагоналях полученной таблицы, перемножаются, а затем эти произведения складываются, причем произведения элементов на диагоналях, идущих снизу вверх, берутся со знаком минус: a1 b1 c1 a1 b1 a2 a3 b2 b3 c2 a2 c3 a3 b2 a1b2 c3 b1c 2 a 3 c1 a 2 b3 a 3 b2 c1 b3 c 2 a1 c3 a 2 b1 . b3 Примеры. 3 а) 3 2 1 32 4 3 2 4 3 = 3 3 3 2 2 5 1 4 4 - 5 3 1 - 4 2 3 - 3 4 2 27 + 20 + 16 5 4 3 54 -15-24-24=0 б) 3 1 1 31 4 1 1 4 1 = 3 + 5 + 8 - 5 - 6 - 4 = 1. 5 2 1 52 Задачи для самостоятельного решения 1.3. Вычислить определители второго и третьего порядка: а) 2 1 3 1 2 3 г) 4 2 0 0 б) ; 1 0 ; 1 1 1 2 3 в) ; 1 2 0 4 1 -1 1 д) 1 2 2 ; 0 3 е ) 1 10 2 . 0 16 1 2 1 ; 4 3 1.4. Определители произвольного порядка Пусть задан определитель n-го порядка a11 a12 ... a1n a 21 a 22 ... a 2 n . ... ... ... ... a n1 a n 2 a nn Для любого определителя выполнены свойства: а) если в определителе две строки или два столбца равны, то определитель равен нулю: 1 3 1 2 2 4 2 2 = 0; 3 1 3 1 1 1 1 1 б) если в определителе какая-либо строка или столбец состоит из нулей, то этот определитель равен нулю: 4 1 1 1 2 2 3 4 5 0 0 0 0 = 0; 1 2 1 1 в) общий множитель в строке или столбце можно вынести за знак определителя: 2 3 4 5 1 3 4 5 4 4 5 6 4 5 6 7 =2 2 4 5 6 ; 2 5 6 7 8 6 7 8 4 6 7 8 г) если в определителе поменять местами две строки или два столбца, то определитель изменит знак: 1 2 4 3 5 1 3 1 2 1 3 2 5 1 3 1 1 2 4 3 =- 2 1 3 2 ; 3 1 4 1 3 1 4 1 д) определитель не изменится, если к произвольной строке прибавить другую строку, домноженную на любое число. Это же справедливо и для столбцов. Например, в следующем определителе к третьей строке добавлена первая, домноженная на минус два: 4 3 1 1 2 3 1 2 8 5 2 3 = 4 3 1 1 2 3 1 2 0 1 0 1 . 4 1 1 1 4 1 1 1 Для вычисления определителей специального применимо следующее правило: a11 a12 a13 ... a1k треугольного 0 a 22 a 23 ... a 2 k 0 0 a 33 ... a 3k . =a11 a 22 a 33 a kk ... ... ... ... 0 0 0 ... a kk вида . ... Свойства определителей позволяют любой определитель свести к треугольному виду и вычислить его по указанному правилу. Примеры. 5 а) 1 2 3 4 2 3 4 5 3 4 5 6 = (ко второй строке прибавляем первую, 8 10 12 14 домноженную на (-2), к третьей строке прибавляем первую, домноженную на (-3), к четвертой строке прибавляем первую, домноженную на (-8)) 1 2 3 4 0 1 2 3 0 2 4 6 = (к третьей строке прибавляем вторую, домноженную 0 6 12 18 на (-2)) 1 2 3 4 0 1 2 3 0 0 0 0 = 0 (по второму свойству определителей). 0 6 12 18 б) 3 5 7 2 1 2 3 4 = (поменяем вторую и первую строки местами, чтобы иметь 2 3 3 2 1 3 5 4 единицу на первом месте в первой строке) = - 1 2 3 4 3 5 7 2 2 3 3 2 1 3 (-3) и т.д.) = 1 - 0 2 = (ко второй строке прибавляем первую, домноженную на 5 4 3 4 - 1 - 2 - 10 0 1 9 10 0 1 2 0 1 2 3 = 4 0 1 2 10 0 1 9 10 0 1 2 0 = 1 2 3 4 0 1 2 10 0 0 7 0 0 0 0 - 10 6 = - 70 . 5 в) 10 12 14 11 2 12 14 16 3 12 15 (к = третьей строке прибавляем вторую, 21 4 12 16 домноженную на (-1), к четвертой строке прибавляем третью, домноженную на (-1), для уменьшения чисел в первом столбце) 5 10 12 14 11 2 12 14 5 1 0 1 5 1 0 1 = 0. 1.5. Задачи для самостоятельного решения Вычислить определители: 1 2 3 0 а) 0 1 2 3 3 0 1 2 б) ; 2 3 0 1 в) 1 1 1 1 1 2 4 8 1 3 9 27 г) ; 1 4 16 64 1 2 3 4 2 1 -4 3 ; 3 -4 -1 - 2 4 3 2 -1 10 2 0 0 0 12 10 2 0 0 0 12 10 2 0 . 0 0 12 10 0 0 0 2 12 10 2. МАТРИЦЫ И ОПЕРАЦИИ НАД НИМИ 2.1. Понятие матрицы Матрицей порядка nm называется прямоугольная таблица чисел вида a11 a12 a1m a 21 a 22 a 2 m A . a a a n2 nm n1 7 Числа аij называются элементами матрицы. Матрицу будем коротко записывать A = (аij) nm . Если n=m, то матрица называется квадратной порядка n. 1, при i j Матрица E с элементами aij (i,j=1,2,…,n) называется 0, при i j единичной матрицей n-го порядка. 2.2. Умножение матрицы на число Чтобы умножить матрицу А на число , необходимо умножить каждый элемент матрицы на это число. 3 5 7 Пример. Для матрицы А = найдем произведение 3 A . Из 2 1 0 3 3 3 5 3 7 9 15 21 определения получаем 3 А = . 3 2 3 (-1) 3 0 6 - 3 0 2.3. Сложение матриц Если матрица В = (bij)nm имеет тот же порядок, что и матрица А = =(аij)nm, то можно определить их сумму - матрицу С = А + В = (cij)nm того же порядка - по правилу: сij = аij + bij для i =1, 2,..., n; j = 1, 2,..., m. Матрицы различных порядков складывать нельзя. Пример. Найдем сумму матриц А + В, где 3 5 7 1 2 4 , , тогда А = B = 2 1 0 2 3 2 52 3 1 А + B = 2 2 -1 3 7 4 4 7 11 . 0 2 4 2 2 2.4. Умножение матриц Произведением матрицы А = (аij)nm на матрицу В = (bij)mp называется матрица С = А В = (сij)np, построенная по правилу m cij = aik bkj . k 1 Практически перемножение матриц осуществляется следующим образом: берут i-ю строку матрицы А, умножают ее поэлементно на j-й столбец матрицы В и эти произведения складывают. Полученное число является элементом матрицы С, стоящим в i-й строке и j-м столбце. Пример. Найдем произведение матриц АВ, если 8 2 1 B = 1 1 . Тогда 3 2 1 2 3 1 1 3 11 3 1 1 2 2 + 3 + 3 1 + 3 + 2 8 6 = . АB = 2 2 0 1 4 3 2 1 0 1 4 2 4 + 0 + 12 2 + 0 + 8 16 10 1 3 1 , А = 2 0 4 Внимание: а) матрица А имеет порядок nm, матрица В имеет порядок mp, а их произведение АВ - порядок np; б) в общем случае АВ ВА. Примеры. а) Найдем ВА, где матрицы А и В взяты из предыдущего примера: 2 1 2 + 2 6 + 0 2 + 4 4 6 6 1 3 1 = 1 2 3 + 0 1 4 = 3 3 5 . BА = 1 1 3 2 2 0 4 3 + 4 9 + 0 3 + 8 7 9 11 б) Найдем значение матричного многочлена В = 2А2 + 3А + 5Е, где 1 1 2 А = 1 3 1 , 4 1 1 Имеем 1 2 = A 1 4 1 0 0 E = 0 1 0 - единичная матрица третьего порядка. 0 0 1 1 2 1 1 2 10 6 3 1 1 3 1 = 8 11 1 1 4 1 1 9 8 20 12 10 3 3 2 2 A = 16 22 12 , 3 A 3 9 18 16 20 12 3 5 6 , 10 6 3 , 3 5 0 0 5E 0 5 0 , тогда 0 0 5 20 12 10 3 3 6 5 0 0 28 15 16 B = 16 22 12 3 9 3 0 5 0 19 36 15 . 18 16 20 12 3 3 0 0 5 30 19 28 2.5. Задачи для самостоятельного решения 9 а) Найти произведение матриц АВ, где 1 2 0 - 1 А = 0 4 0 - 1, - 2 1 0 3 5 1 -1 0 B= . 1 1 0 2 б) Найти произведения АВ и ВА, где А = 4 - 1 0 2 , 2 7 B = . 1 0 1 ВС, где 2 0 1 7 - 7 3 2 , C = 2 0 . 0 - 3 0 - 3 2 0 в) Найти значение выражения 3А – 3 - 4 1 0 А= , 0 -1 2 3 2 0 B= -1 5 2.6. Обратная матрица Для квадратной матрицы А порядка n можно определить такую матрицу Х порядка n, что ХА = АХ = Е, где Е - единичная матрица порядка n. Матрица Х называется обратной к матрице А и обозначается А-1. Следующие условия являются необходимыми и достаточными, чтобы у матрицы А = (аij)nm была определена обратная матрица: а) n=m; б) определитель матрицы А не равняется нулю: a11 a12 ... a1n a a 22 ... a 2n det A = 21 0. ... ... ... ... a n1 a n 2 ... a nn Следующие преобразования строк матрицы называются элементарными: а) умножение любой строки на число, отличное от нуля; б) прибавление к строке другой строки, домноженной на любое число; в) перестановка строк; г) отбрасывание нулевой строки. Для нахождения обратной матрицы А-1 применяется следующее правило: а) выписывается матрица 10 a11 a12 ... a1n 1 0 ... 0 a 21 a 22 ... a 2 n 0 1 ... 0 (2.1) ... ... ... ... ... ... ... ... ... 0 0 ... 1 a nn a n1 a n 2 б) с помощью элементарных преобразований над строками матрицы (2.1) превращают ее левую половину в единичную матрицу. Тогда ее правая половина превращается в обратную к ней матрицу А-1. Примеры. а) Для матрицы 3 2 2 А = 1 3 1 5 3 4 найдем обратную. По приведенному выше правилу получаем: 3 2 2 1 0 0 1 3 1 0 1 0 1 3 1 1 3 1 0 1 0 3 2 2 1 0 0 0 - 7 - 1 5 3 4 0 0 1 2 1 2 1 0 1 0 - 5 0 3 1 0 1 0 1 0 1 0.6 0.2 1 0 - 7 -1 1 3 0 0 0 - 1 2.4 0.2 0 1 0 0.2 0.4 0.2 0 1 0 0.2 0.4 1 0 0 1.8 0.4 0.8 1 0 0 1.8 0.4 0 0 1 2 .4 0.2 1.4 0 1 0 0.2 0.4 0 1 0 0.2 0.4 0.2 0 0 1 2.4 0.2 Итак, обратная матрица А-1 равна 9 - 2 - 4 1 A 1 1 2 - 1 . 5 - 12 1 7 0 1 3 0 1 2 1 0 1 0.6 1.4 0.2 0.8 0.2 . 1.4 б) Решим матричное уравнение ХА + В = С, где 1 2 0 1 0 1 0 1 0 , C = . А = 0 1 1 , B = 2 1 0 2 3 1 1 1 0 Умножим уравнение справа (порядок важен) на матрицу А-1. Тогда ХАА-1 + ВА-1 = СА-1. Так как АА-1 = Е, то ХЕ + ВА-1 = СА-1 или X = СА-1- - ВА-1 =(С-В)А-1. 11 Найдем разность матриц Вычислим матрицу А-1 - 1 1 - 1 . C B = 0 2 1 1 2 0 1 0 0 1 2 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 - 1 1 2 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 Тогда 0 0 1 2 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 2 - 1 0 2 1 0 1 0 1, т.е. A-1 = 1 0 - 1 - 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 2 1 0 3 - 1 - 4 1 1 1 1 0 1 = . Х = (С-В)А-1 = 0 2 1 1 1 1 1 1 1 2.7. Задачи для самостоятельного решения а) Найти А-1, где 2 0 5 А = 1 3 16 . 0 - 1 10 б) Решить матричное уравнение АХ =В, где 2 1 1 4 А = 3 -5 3 , B = 1 . 2 8 7 - 1 3.РЕШЕНИЕ СИСТЕМ УРАВНЕНИЙ 3.1. Линейные системы уравнений Дана система m уравнений с n неизвестными a11 x1 a12 x 2 ... a1n x n b1 a x a x ... a x b 21 1 22 2 2n n 2 . ... ... ... ... ... ... ... ... a m1 x1 a m 2 x 2 ... a mn x n bm 12 (3.1) Решением этой системы называется любая совокупность n чисел (1, 2,..., n), которая при подстановке в систему вместо совокупности неизвестных обращает каждое уравнение системы в тождество. Система (3.1) называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение. В противном случае она называется несовместной.. Матрицы a11 a12 ... a1n b1 a11 a12 ... a1n a 22 ... a 2n a 21 a 22 ... a 2n b2 a А = 21 , А = 1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... a a a ... a a ... a b m2 mn m2 mn m1 m m1 называются соответственно матрицей и расширенной матрицей системы (3.1). Исследование на совместность и решение системы производят обычно одновременно с помощью метода Гаусса. Напомним, что элементы аii в матрице А называются диагональными. Метод Гаусса заключается в элементарных преобразованиях строк матрицы А1 так, чтобы элементы преобразованной матрицы, стоящее ниже диагональных элементов, были нулевыми. При этом необходимо следить за диагональными элементами: они не должны обращаться в нуль. Если же при элементарных преобразованиях строк какой-либо диагональный элемент обратится в нуль (например, аii = 0), то поступать необходимо следующим образом: а) если в этом же столбце (где диагональный элемент оказался равен нулю) имеется ниже диагонального элемента ненулевой элемент, то соответствующую строку меняют местом с i-й строкой и продолжают преобразования; б) если же ниже нулевого диагонального элемента все элементы нулевые, то мы должны перейти к построению ступенчато-диагональной матрицы. Для этого сдвигаемся на один столбец вправо и считаем, что и диагональ матрицы тоже сдвинулась вправо и далее поступаем как описано выше. После всех преобразований матрица системы должна принять так называемый диагонально ступенчатый вид: a11 a12 a13 a14 a15 a16 ... 0 a 22 a 23 a 24 a 25 a 26 ... 0 0 0 a34 a35 a36 ... 0 0 0 ... 0 a 45 a 46 0 0 0 0 0 a56 ... ... ... ... ... ... ... ... 0 0 0 0 0 ... 0 Ступенек в преобразованной матрице может быть несколько, причем разной длины. Элементы, которые будут стоять в углах таких ступенек, назовем ступенчато-диагональными (в данном примере это: а11, а22, а34, а45, а56, ...). Примеры. а) Проверим совместность системы 13 x1 5 x 2 4 x 3 3 x 4 1 2 x1 x 2 2 x 3 x 4 0 5 x 3 x 8 x x 1. 2 3 4 1 Для этого запишем расширенную матрицу системы и проведем элементарные преобразования над строками: 4 3 1 1 5 4 3 1 1 5 4 3 1 1 5 = 2 1 2 1 0 0 11 6 7 2 0 11 6 7 2 А1 5 3 8 1 1 0 - 22 - 12 - 14 4 0 22 12 14 4 1 5 4 3 1 0 11 6 7 2 . 0 0 0 0 0 Из сказанного выше вытекает, что данная система совместна. б) Исследуем на совместность систему x1 3x 2 5 x3 7 x 4 9 x5 1 x1 2 x 2 3x3 4 x 4 5 x5 2 2 x 11x 12 x 25 x 22 x 4. 2 3 4 5 1 Записав расширенную матрицу системы, с помощью преобразований получаем элементарных 7 9 1 1 3 5 7 9 1 1 3 5 7 9 1 1 3 5 = 1 2 3 4 5 2 0 5 2 11 4 1 0 5 2 11 4 1 . А1 2 11 12 25 22 4 0 5 2 11 4 2 0 0 0 0 0 3 Таким образом, данная система несовместна. 3.2. Решение системы уравнений После выяснения совместности системы строят ее общее решение. Для этого вновь полученную после элементарных преобразований матрицу записывают в виде системы, отбросив нулевые строки. Количество уравнений в этой системе определяет количество основных неизвестных. Все остальные неизвестные считаются свободными, им придаются произвольные значения. В качестве основных неизвестных берут неизвестные при ступенчатодиагональных элементах. Примеры. а) Построим общее решение системы из первого примера предыдущего пункта. После элементарных преобразований (см. выше) получаем систему 14 x1 5 x 2 4 x3 3x 4 1 . 11 x 2 6 x3 7 x 4 2 Уравнений два, поэтому считаем х1 и х2 (стоящие при ступенчато-диагональных элементах) основными, а х3 и х4 свободными. Находим из системы основные неизвестные через свободные: 2 6 7 x 2 x3 x 4 , 11 11 11 1 x1 1 5x 2 4 x3 3x 4 1 14 x3 2 x 4 . 11 Таким образом, общее решение системы имеет вид: 1 x 1 11 1 14c1 2c 2 x 1 2 6c 7c 1 2 2 11 x 3 c1 x c . 4 2 б) Решим систему x1 x 2 x3 1 x1 x 2 2 x3 1 2 x 2 x 4 x 2. 2 3 1 Записываем расширенную матрицу системы и преобразуем ее 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 А1 = 1 1 2 1 0 0 1 0 0 0 1 0 . 2 2 4 2 0 0 1 0 0 0 0 0 Выбираем в качестве основных переменные х1 и х3, как стоящие при ступенчато-диагональных элементах, переменная х2 берется свободной. Итак, x1 x 2 x3 1 x3 0 и общее решение системы x1 1 c x2 c x 0. 3 3.3. Задачи для самостоятельного решения Исследовать и в случае совместности решить предлагаемые ниже системы линейных уравнений. 15 2 x1 7 x 2 3x3 x 4 6 б) 3x1 5 x 2 2 x3 2 x 4 4 9 x 4 x x 7 x 2 2 3 4 1 3 x1 2 x 2 5 x 3 x 4 3 2 x 3 x x 5 x 3 1 2 3 4 в) x1 2 x 2 x 3 4 x 4 3 x1 x 2 4 x 3 9 x 4 22. 2 x y z 2 а) x 2 y 3z 1 x 3y 2z 3 3.4. Собственные вектора и собственные значения матрицы Вектор-столбец x1 x2 X 0 xn называется собственным вектором квадратной матрицы A n го порядка, соответствующим собственному значению , если он удовлетворяет матричному уравнению AX X , или A E X 0. Здесь E - единичная матрица n - го порядка, а 0 – нулевой вектор-столбец. При условии, что вектор X 0 , получаем характеристическое уравнение для определения собственных значений : det A E 0. Координаты собственного вектора X i , соответствующего собственному значению i , являются решением системы уравнений a12 x 2 ... a1n x n 0 , a11 i x1 a 21 x1 a 22 i x 2 ... a 2n x n 0, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a n1 x1 a n 2 x 2 ... ( a nn i )x n 0. Собственный вектор определяется с точностью до постоянного множителя. Пример. Определить собственные значения и собственные векторы 1 6 матрицы A . 1 2 Решение. Характеристическое уравнение для данной матрицы имеет вид: 1 6 0, или 2 3 4 0 1 2 16 откуда следует, что матрица A имеет два собственных значения 1 4 и 2 1. Собственный вектор X 1 , соответствующий 1 4 , определяется из системы уравнений вида 6x2 0 (1 4) x1 3 x1 6 x 2 0 , или x1 (2 4) x 2 0 x1 2 x 2 0, которая сводится к одному уравнению x1 2 x 2 . Полагая x 2 t , получаем решение в виде x1 2t , x 2 t. Следовательно, первый собственный вектор 2 есть X 1 t. 1 Второй собственный вектор X 2 , соответствующий собственному значению 2 1, определяется из системы уравнений вида: 6x2 0 (1 1) x1 x1 (2 1) x 2 0. Эта система уравнений также сводится к одному уравнению x1 3x 2 0; полагая x 2 t , запишем ее решение в виде x1 3t , x 2 t. Следовательно, 3 второй собственный вектор есть X 2 t. 1 Таким образом, матрица A имеет два собственных значения 1 4 , 2 1 и два собственных вектора, равных (с точностью до постоянного 2 3 множителя) X 1 , X 2 . 1 1 4. ВЕКТОРЫ, ПРОСТЕЙШИЕ ДЕЙСТВИЯ НАД НИМИ 4.1. Основные понятия Понятие вектора известно из школьного курса. Наиболее часто мы будем пользоваться координатной формой записи векторов: a (a1 , a 2 , a3 ) . Напомним, что всегда вектор предполагается свободным, т.е. его можно без изменения длины и направления переносить в любую точку пространства. В случае координатного задания вектора его длина вычисляется по формуле: (4.1) a a12 a 2 2 a3 2 . Направление же вектора a определяется углами , , , образованными вектором a с положительными полуосями координат Ох, Оу, Oz, которые можно найти из формул для направляющих косинусов этих углов: cos = a1 , a cos = a2 , a 17 cos = a3 . a (4.2) 4.2. Операции над векторами Произведение вектора a на скалярный множитель определяется по формуле a = (а1, а2, а3). Для двух векторов a (a1 , a 2 , a 3 ) , b (b1 , b2 , b3 ) их сумма и разность определяются по правилам: a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 , a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3. Геометрически сумма и разность векторов строится как на рисунке: d a b c a b Если точка О - начало координат, а М - точка с координатами (x, y, z), то вектор OМ r ( M ) ( x, y, z ) называется радиусом-вектором точки М. Вектор АB с началом в точке А(x1, y1, z1) и концом в точке В(x2, y2, z2) в координатном виде записывается так: АB = ( x2 x1 , y2 y1, z 2 z1 ) . Примеры. а) В треугольнике АВС сторона АВ точками М и N разделена на три АМ МN NB . Найти вектор CM , если равные части: CA a , CB b . Если построить треугольник и указанные вектора, то из геометрических правил сложения и вычитания легко получаются равенства 1 1 b a . Таa AB b , т.е. AB b a . Так как AM AB , то АМ 3 3 1 b a 1 2 a b . ким образом, CM a АМ a 3 3 б) Найти длину вектора a = (10, 15, -30) и его направляющие косинусы. По формулам (4.1) и (4.2) определяем 18 a = 10 2 15 2 ( 30 ) 2 100 + 225 + 900 cos = 10 2 15 3 - 30 6 = , cos = = , cos = =- . 35 7 35 7 35 7 1225 35, 3) Найти вектор А В , если А(2, 1, 0) и В(3, 0, 5). Из формулы для координат вектора АB имеем АB = (3-2, 0-1, 5-0) = = (1, -1, 5). 4.3. Задачи для самостоятельного решения а) Дан треугольник АВС. На стороне ВС расположена точка М так, что BM : МC = . Найти вектор АМ , если AB = a , АC b. б) Найти координаты вектора АB CD , где А(0, 0, 1), В(3, 2, 1), С(4, 6, 5), D(1, 6, 3). в) Даны радиусы - векторы вершин треугольника АВС: r A 1, 2, 3, r B 3, 2, 1, r C 1, 4, 1. Показать, что треугольник АBC - равносторонний. г) Вычислить длину вектора a (1, 2, 1) и найти его направляющие косинусы. д) Даны точки А(1, 2, 3) и В(3, -4, 6). Найти длину и направление вектора А В . 5. СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ 5.1. Определение и свойства Пусть даны два вектора a и b .Тогда их скалярное произведение определяется из равенства a b (a , b ) a b cos , где - угол между этими векторами. Если векторы заданы в координатной форме a (a1 , a 2 , a 3 ) , b (b1 , b2 , b3 ) , то их скалярное произведение вычисляется по формуле: a b a1 b1 a 2 b2 a3 b3 . 19 Скалярное произведение векторов обладает следующими свойствами: 2 а) a a a ; б) если a b (ортогональные вектора), то a b = 0; в) a b b a ; г) a (b c ) a b a c ; д) ( a ) b (a b ) a ( b ) , где λ- любое число. Примеры. а) Найти скалярное произведение векторов a = (2, 1, 1) и b = (2, -5, 1). Из определения имеем a b = 2 2 1 (5) 1 1 4 5 1 0 . б) Даны вектор a = (m, 3, 4) и вектор b = (4, m, -7). При каких значениях m вектор a ортогонален вектору b ? Из условий ортогональности имеем: a b = 4m + 3m -28 = 0, 7m = 28, m = 4. в) Найти (5a 3b ) (2a b ) , если a 2, b 3 и a b . Из свойств скалярного произведения имеем: a b b a 0 , т.к. a b , тогда (5a 3b ) (2a b ) 5a 2a 5a b 3b 2a 3b b 10 a 2 5a b 6b a 3 b 2 10 2 2 3 3 2 40 27 13. г) Определить угол между векторами a = (1, 2, 3) и b = (0, 4, -2). a b Так как a b a b cos , то cos = . Из координатного a b представления векторов находим по формуле (4.1) имеем тогда cos = 2 14 20 a b 1 0 2 4 3 (2) 0+8-6=2, a = 12 + 2 2 + 3 2 = 14 , = 1 70 b = 0 2 + 4 2 + (-2) 2 = 20 , . 5.2. Задачи для самостоятельного решения а) Даны векторы a = (3, -2, -4), b = (6, -2, 3). Найти ( 3a 2b )( 2a b ). б) Вычислить работу силы f = (1, 2, 1) при перемещении материальной точки из положения М1(-1, 2, 0) в положение М2(2, 1, 3) . Напомним, что работа 20 вектора силы f равна скалярному произведению вектора f на вектор перемещения M 1 M 2 . в) Найти координаты вектора x , если он коллинеарен вектору a = (2, 1, 0) и его скалярное произведение на вектор a равно 3, т.е. a x 3. 6. ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ 6.1. Определение векторного произведения Если вектора и заданы в координатной форме b a a a1 , a 2 , a3 , b (b1 , b2 , b3 ) то их векторное произведение определяется по формуле: i j k a b a1 a 2 a3 ( a 2 b3 a3 b2 )i ( a3 b1 a1 b3 ) j ( a1 b2 a2 b1 )k , b1 b2 b3 где i , j , k -орты осей координат Ox, Oy, Oz, соответственно: i = 1, 0, 0, j = 0, 1, 0, k = 0, 0, 1. Пример. Найдем векторное a 1, 2, 4 и b (1, 2, 1) . Из приведенной формулы имеем i a b произведение векторов j k 1 2 4 (2 1 4 2)i (4 1 1 1) j (1 2 2 1)k (2 8)i (4 1) j 1 2 1 (2 2)k 6i 3 j 0k (6, 3, 0). 6.2. Свойства векторного произведения Отметим следующие свойства векторного произведения: а) a b a , a b b ; б) a b a b sin , т.е. модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на векторах a и b как на сторонах; в) a b b a ; г) a b 0 , если либо a = 0 , либо b = 0 , либо вектора a и b коллинеарны; д) (a ) b a (b ) (a b ) , где λ –любое число; е) a (b c ) a b a c . 21 Приведенные свойства позволяют решать многие задачи геометрии и векторного анализа. Примеры. а) Вычислим площадь параллелограмма, построенного на векторах a = (3, 6, -2) и b = (-2, 3, 6). Имеем i j k a b 3 6 2 (6 6 (2) 3)i (( 2) (2) 3 6) j (3 3 6 (2)) k 2 3 6 42i 14 j 21k 7(6, 2, 3). Тогда S пар. a b 7 6 2 (2) 2 3 2 7 49 49. б) Вычислим площадь треугольника с вершинами А(1, 1, 1), В(2, 3, 4), С(4, 3, 2). На сторонах АВ и АС достроим треугольник до параллелограмма АВСD. 1 1 Тогда S ABC S ABCD AB AC . Так как AB (1, 2, 3), AC (3, 2, 1), то 2 2 i j k AB AC 1 2 3 (2 6)i (9 1) j (2 6)k (4, 8, 4). 3 2 1 Следовательно, AB AC 4 1 4 1 4 6 , а 1 S ABC 4 6 2 6. 2 в) Вычислим площадь параллелограмма, построенного на векторах a + 3 b и 3 a + b , если a b 1, а угол между векторами a и b равен /6. Заметим, что a a 0 для любого вектора. S (a 3b ) (3a b ) 3a a a b 9b a 3b b Следовательно, 4. 6 Итак, искомая площадь параллелограмма S=4. г) Известно, что вектор c ортогонален векторам a = (3, 2, 1) и b = (2, 3, 1), а | c | = 3. Найти вектор c . Так как вектор c ортогонален векторам a и, b то он коллинеарен вектору a b . Имеем a b 9a b 8 a b 8 a b sin 22 i ab j k 3 2 1 (2 3)i (2 3) j (9 4)k i j 5k (1, 1, 5). 2 3 1 Таким c (a b ) (, , 5 ). образом, c 27 3 3 , условиям задачи: c1,2 Следовательно, 3 . Итак, имеем два вектора, удовлетворяющих 3 3 (1, 1,5). 3 6.3. Задачи для самостоятельного решения а) Даны векторы a = (-1, 3, 2) и b = (2, 1, 1). Найти координаты векторов: 1) a b ; 2) (2a b ) (2a b ) . б) В треугольнике с вершинами А(1, -1, 2), В(5, -6,2), С(1, 3, -1) найти высоту h = BD . в) Найти координаты вектора x , если он ортогонален векторам a = (2, 1, -3) и b = (1, 3, -2), а также удовлетворяет условию x (1, -7, 2)=10. 7. СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ 7.1. Определение и свойства Смешанным произведением трех векторов a (a1 , a 2 , a3 ), b (b1 , b2 , b3 ), c (c1 , c 2 , c3 ) называется число a b c (a b ) c a (b c ). Смешанное произведение обладает следующими свойствами: а) a b c 0 , если все три вектора параллельны одной и той же плоскости (компланарны); б) a b c b c a c a b ; a1 a 2 a3 в) a b c b1 b2 b3 ; c1 c 2 c3 г) объем параллелепипеда, построенного на векторах a, b и c , равен ab c . Примеры. а) Найти смешанное произведение векторов a =(5, 7, 2), b = (1, -1, 1), 23 c = (2, 2, 1). Из определения имеем 5 7 2 a b c 1 1 1 = -5 + 14 + 4 + 4 - 10 - 7 = 0, т.е. вектора a, b и c компланарны. 2 2 1 б) Найти объем треугольной пирамиды с вершинами А(2, 2, 2), В(4, 3, 3), С(4, 5, 4), D(5, 5, 6). Из свойств смешанного произведения заключаем, что искомый объем равен 21 1 1 1 1 7 V АB АC АD mod 2 3 2 7 . 6 6 6 6 3 3 4 в) Вычислим (a b )(b c )(c a ). Используя определение смешанного произведения и свойства векторного и скалярного произведений получаем (a b )(b c )(c a ) (a b )(b c ) (c a ) (a b )(b c b a c c c a ) a (b c ) a (b a ) a (c a ) b (b c ) b (b a ) b (c a ) a b c b c a a b c a b c 0. г) По координатам вершин пирамиды A1 (3;2;2), A2 (1;3;1), A3 (2;0;4), A4 (6;4;6) найти: 1) длины ребер A1 A2 и A1 A3 ; 2) угол между ребрами A1 A2 и A1 A3 ; 3) площадь грани A1 A2 A3 ; 4) объем пирамиды A1 A2 A3 A4 . Находим векторы A1 A2 и A1 A3 A1 A2 (1 3)i (3 (2)) j (1 2)k 2i j k ; A1 A3 (2 3)i (0 (2)) j (4 2)k i 2 j 2k . Длины векторов, т.е. длины ребер A1 A2 и A1 A3 , таковы: A1 A2 (2) 2 (1) 2 (1) 2 6; A1 A3 (1) 2 2 2 2 2 3. Скалярное произведение векторов A1 A2 и A1 A3 равно A1 A2 A1 A3 (2) (1) (1) 2 (1) 2 2, а косинус угла между ними: 24 cos A1 A2 A1 A3 A1 A2 A1 A3 2 3 6 0,27. Отсюда следует, что - тупой угол, равный arccos 0,27 1,85 (рад.) с точностью до 0,01. Это и есть искомый угол между ребрами A1 A2 и A1 A3 . Площадь грани A1 A2 A3 равна половине площади параллелограмма, построенного на векторах A1 A2 и A1 A3 , т.е. половине модуля векторного произведения этих векторов: i j k A1 A2 A1 A3 2 1 1 5 j 5k . 1 Следовательно, S A1 A2 A3 2 2 1 1 2 5 2 A1 A2 A1 A3 5 (5) 2 . 2 2 2 Объем V пирамиды равен 1 объема параллелепипеда, построенного на 6 векторах A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 . Вектор A1 A4 3i 2 j 4k . Итак, 2 1 1 1 1 V A1 A2 A1 A3 A1 A4 mod 1 2 2 6 6 3 2 4 1 mod(30) 5. 6 7.2. Задачи для самостоятельного решения а) Даны векторы a = (1, 1, -3), b = (-2, 2, 1) и c = (3, -2, 5). Вычислить ab c . б) В треугольной пирамиде с вершинами в точках А(1, 1, 1), В(2, 0, 2), С(2, 2, 2) и D(3, 4, -3) вычислить высоту h = | DE |. в) Доказать, что четыре точки А(1, 2, 1), В(0, 1, 5), С(-1, 2, 1) и D(2, 1, 5) лежат в одной плоскости. 8. ПРЯМАЯ НА ПЛОСКОСТИ 25 8.1. Различные виды уравнений прямой на плоскости Общее уравнение прямой имеет вид Ах + Ву + С = 0, (8.1) причем вектор n = (А, В) 0. Вектор n является ортогональным к прямой (8.1) и его называют вектором нормали. Если С = 0, то прямая (8.1) проходит через начало координат. Если же С 0, то после деления уравнения (8.1) на (-С) получаем уравнение прямой в отрезках x y (8.2) 1, a b C C где a ; b , причем (а, 0) и (0, b) - координаты точек пересечения A B прямой (8.2) с осями координат. Пример. Составим уравнение прямой, отсекающей на осях координат отрезки а = 0,2 , b -0,1. Воспользовавшись уравнением (8.2), имеем y x 1 или 5х - 10у - 1 = 0. 0,2 -0,1 Если в уравнении (8.1) В = 0, то прямая параллельна оси Оy. Если же В 0, то уравнение (8.1) можно преобразовать к уравнению прямой с угловым коэффициентом у = kх + b, (8.3) A C где k , b , причем k = tg, а - угол, образованный прямой с B B положительным направлением оси Ох. Свободный член b в (8.3) - ордината точки пересечения прямой с осью Оу. Примеры. а) Составим уравнение прямой, отсекающей от оси Оу отрезок b= -3 и образующей с этой осью угол = /6. Заметив, что 2 , из уравнения (8.3) выводим у = х·tg - 3 = х·tg(/2 -/6) - 3 = 3 x 3 . б) Представим общее уравнение прямой 12х - 5у - 65 = 0 в виде уравнения в отрезках и уравнения с угловым коэффициентом. Разрешив общее уравнение прямой относительно у, получим уравнение с угловым коэффициентом: у = 2,4х - 13 (k = -12/-5=2,4, b = -(-65/-5)= -13). Разделив общее уравнение прямой на 65 и перенеся 1 направо, получим y x 1 уравнение в отрезках: (а = 65/12, b = - 13). 65 65 - 12 5 Если заданы две прямые: А1х + В1у + С1 = 0 или у = k1 х + b 1 , 26 А2х + В2у + С2 = 0 или у = k2 х + b 2 , то для острого угла между ними справедливы формулы: cos A1 A2 B1 B2 A12 B12 A22 B22 , (8.4) tg = k2 k 1 1 k1 k 2 . (8.5) Отсюда легко получаем условия параллельности прямых: А1/А2 = В1/В2 или k1 = k 2 и ортогональности прямых: А1А2 + В1В2 = 0, или k 1 = - 1/ k2. (8.6) (8.7) Примеры. а) Определим острый угол между прямыми у = -3х + 7 и у = 2х + 1. Из формулы (8.5) имеем tg = |(2 - (-3))/(1 + (-3)2)| = 5/5 = 1, = /4. б) Покажем, что прямые 4х - 6у + 7 = 0 и 20х - 30у - 11 = 0 параллельны. Из условий (8.6) имеем 4/20 = (-6)/(-30) = 1/5, т.е. прямые параллельны. в) Покажем, что прямые 3х - 5у + 7 = 0 и 10х + 6у - 3 = 0 ортогональны. Применяя условие ортогональности (8.7), имеем 3∙10 - 5∙6 = 0 и делаем заключение об ортогональности прямых. Уравнение прямой, проходящей через точку (х0, у0) записывается в виде А(х - х0) + В(у - у0) = 0 (8.8) или A (8.9) (k ) . B Уравнение прямой, проходящей через две точки (х0, у0) и (х1, у1) записывается в виде x x0 y y 0 x x0 y y0 0 или (8.10) x1 x 0 y1 y 0 x1 x0 y1 y 0 у - у0 = k (х - х0) Пример. Составим уравнение прямой, проходящей через точки (-1, 3) и (2, 5). x - (-1) y - 3 Из (8.9) имеем или (х + 1)/3 = (у - 3)/2, 2 - (-1) 5 - 3 2х - 3у + 11 = 0. 27 или 8.2. Задачи для самостоятельного решения а) Написать уравнение прямой и привести его к общему виду, если 1) прямая проходит через точку М(-1, 2) перепендикулярно вектору n = (2, -3); 2) прямая проходит через точку М(-1, 1) параллельно вектору q = (2, 0); 3) прямая проходит через точки М1(1, 2) и М2(-1, 0). б) Составить уравнение прямой, которая проходит через точку М(8, 6) и отсекает от координатного угла треугольник с площадью, равной 12 кв. ед. 8.3. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой Если общее уравнение прямой (8.1) умножить на 1 μ , 2 2 A B где знак выбирается из условия С<0, то получим уравнение ах + bу - р = 0, (8.11) где коэффициенты имеют следующий геометрический смысл: а = cos , b= sin , - угол между нормалью к прямой и осью Ох, р - расстояние от прямой до начала координат. Уравнение (8.11) называется нормальным уравнением прямой. Пример. Найдем расстояние от начала координат до прямой 12х - 5у -65 = 0. Приведем уравнение прямой к нормальному виду, домножив его на 1 1 = , где знак “плюс” выбран так, как С = -65. Тогда имеем 144 25 13 (12/13)х - (5/13)у - 5 = 0, следовательно, нужное нам расстояние равно р = 5. Расстояние от точки (х0, у0) до прямой (8.1) вычисляется по формуле: d= Аx 0 By0 C . A B Пример. Определим расстояние от точки (1, 2) до прямой 20х -21у -58 = 0. Из формулы (8.12) получаем 20 42 58 80 80 d= . 400 441 841 29 2 2 (8.12) Если прямые А1х +В1у + С1 = 0 и А2х + В2у + С2 = 0 пересекаются, то их точку пересечения можно найти, решая систему: 28 A1 x B1 y C1 0 . A2 x B2 y C 2 0 Пример. Покажем, что прямые 3х - 2у + 1= 0 и 2х + 5у -12 = 0 пересекаются, и найдем точку пересечения. Составим систему и решим ее. Полученная точка и является точкой пересечения: y=3 x/ 2+1/ 2 , 3 x - 2y + 1 = 0, 2 x+5( 3 x/ 2+1/ 2 )-12=0 , 2x + 5y - 12 = 0, y=3 x/ 2+1/ 2 , x=1, y=2. 19 x/ 2=19 / 2 , Итак, (1,2)- искомая точка пересечения прямых. 8.4. Геометрические задачи с использованием различных уравнений прямой В различных геометрических задачах используются те или иные уравнения прямой в зависимости от условий. При этом важно помнить геометрический смысл различных коэффициентов в уравнении прямой. Наиболее часто используются следующие два факта: в общем уравнении прямой (8.1) коэффициенты при неизвестных образуют вектор n = (А, В), ортогональный к этой прямой (вектор нормали); в уравнении x x0 y y 0 l m вектор q = (l, m) параллелен этой прямой (направляющий вектор), а прямая проходит через точку (х0, у0). Примеры. а) Составим уравнение прямой, проходящей через точку (-2, -5), и параллельной прямой 3х + 5у + 2 = 0. Из уравнения (8.8) имеем А(х+2)+В(у+5)=0. Из условия параллельности прямых заключаем, что ортогональные им вектора n1 = (3, 5) и n 2 = (А, В) также параллельны. Следовательно, можно положить n1 = n 2 = (3, 5) (длина вектора нормали не имеет значения). Итак, нужная нам прямая имеет уравнение: 3(х + 2) + 5(у + 5) = 0 или 3х + 5у + 31 = 0. б) Даны вершины треугольника А(2, 2), В(-2, -8), С(-6, -2). Составим уравнение медиан треугольника. Медиана проходит через вершину А и делит отрезок ВС пополам. Определим координаты середины отрезка ВС: х0 = ((-2) + (-6))/2 = -4, у0 = ((-8) + (-2))/2 = -5. Пользуясь теперь уравнением прямой (8.10), проходящей через две точки, получаем уравнение медианы, проходящей через вершину А: (х + 4)/6 = (у + 5)/7 или 7х - 6у - 2 = 0. Аналогично находим урвнения остальных медиан: 29 х1 = 0, у1 = -3, (х + 6)/6 = (у + 2)/(-1), х + 6у + 18 = 0, х2 = -2, у2 = 0, (х + 2)/0 = (у + 8)/8, х + 2 = 0. в) Даны вершины треугольника А(0, 1), В(12, -1), С(6, 5). Составим уравнение высоты треугольника, проведенной из вершины С. Высота проходит через точку С, следовательно, ее уравнение можно записать в виде К(х - 6) + М(у - 5) = 0. Найдем координаты вектора нормали (К, М): так как наша прямая ортогональна стороне АВ треугольника АВС, то вектор, соединяющий точки А и В, является ортогональным прямой, его и можно взять в качестве вектора-нормали: (12 - 0, -1 - 1) = (12, -2). Итак, уравнение прямой имеет вид: 12(х - 6) - 2(у - 5) = 0 или 12х - 2у -62 = 0. 8.5. Задачи для самостоятельного решения а) Вычислить расстояние от прямой 2х - у + 1 = 0 до начала координат и до точки М(-1, 2). б) В треугольнике с вершинами А(1, 2), В(2, -2), С(6, 1) найти: 1) уравнение стороны АВ; 2) уравнение высоты, проходящей через вершину С, и вычислить ее длину; 3) найти угол между этой высотой и медианой, проходящей через точку В. в) Даны две вершины треугольника А(-10, 2) и B(6, 4); его высоты пересекаются в точке М(5, 2). Определить координаты третьей вершины С. 9. ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ 9.1. Плоскость в пространстве При рассмотрении плоскости в пространстве необходимо иметь в виду, что методика решения задач аналогична методике решения задач на прямую в плоскости. Это связано с тем, что различные уравнения плоскости в пространстве подобны уравнениям прямой на плоскости. Приведем уравнения плоскости в пространстве: - общее уравнение плоскости - Ах + Ву + Сz + D = 0, (9.1) где n = (А, В, С) – вектор, ортогональный плоскости (вектором нормали); - уравнение плоскости в отрезках x y z (9.2) 1, a b c 30 D D D , b , c , причем (а, 0, 0), (0, в, 0), (0, 0, с) - координаты A B C точек пересечения плоскости с осями координат; - уравнение плоскости, проходящей через точку (х0, у0, z0) с вектором нормали n = (А, В, С) А(х - х0) + В(у - у0) + С(z - z0) = 0, (9.3) - нормальное уравнение плоскости хcos + уcos + zcos - p = 0, (9.4) где р - расстояние от плоскости до начала координат, , , - углы между координатными осями и вектором нормалью к плоскости, направленным от начала координат к плоскости; - уравнение плоскости, проходящей через три точки (х1, у1, z1), (х2, у2, z2), (х3, у3, z3) x x1 y y1 z z1 где a x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 0 x3 x1 y 3 y1 z 3 z1 (9.5) Приведение общего уравнения плоскости (9.1) к нормальному виду (9.4) осуществляется домножением на множитель: 1 μ , 2 2 2 A B C где знак выбирается из условия D<0. Расстояние d от точки (х0, у0, z0) до плоскости (9.1) вычисляется по формуле: Аx 0 By0 Cz0 D d= (9.6) . 2 2 2 A B C Угол между плоскостями А1х + В1у + С1z + D1 = 0 А2х + В2у + С2z + D2 = 0 определяется из формулы: cos = A1 A2 B1 B2 C1C 2 . и (9.7) A1 B1 C1 A2 B2 C 2 Условие параллельности плоскостей: А1/А2 = В1/В2 = С1/С2, (9.8) и условие ортогональности: А1А2 + В1В2 + С1С2 = 0. (9.9) Примеры. а) Приведем уравнение плоскости 2х + 4у - 5z + 21 = 0 к нормальному виду. Домножив уравнение на нормирующий множитель 2 2 2 2 31 2 2 1 1 , 4 16 25 3 5 где знак минус взят, так как D>0, получим нормальное уравнение плоскости в виде 2 4 5 7 xy+ z 0. 3 3 5 3 5 5 б) Составим уравнение плоскости, проходящей через точку (1, 2, 3) и ортогональную вектору (3, 2, 1). Из уравнения (9.3) и геометрического смысла коэффициентов уравнения сразу имеем 3(х - 1) + 2(у - 2) + (z - 3) = 0 или 3х + 2у + z - 10 = 0. в) Найдем уравнение плоскости, проходящей через точку (3, 2, -1) и параллельную плоскости 3х - 5у + 2z - 10 = 0. В силу параллельности плоскостей векторы нормали у обеих плоскостей можно взять равными, т.е. вектор (3, -5, 2) является вектором нормали нашей плоскости. Тогда из уравнения (9.3) имеем 3(х - 3) - 5(у - 2) + 2(z + 1) = =0 или 3х - 5у + 2z + 3 = 0. г) Найдем уравнение плоскости, проходящей через точки А(2, -1, 4) и В(3, 2, -1) перпендикулярно плоскости х + у + 2z - 3 = 0. Для нахождения уравнения заданной плоскости нам необходимо найти вектор нормали n этой плоскости. Так как он ортогонален нашей плоскости, то он ортогонален любому вектору, параллельному этой плоскости. Таким образом, вектор нормали n ортогонален векторам А В и вектору нормали плоскости х + у + 2z - 3 = 0, т.е. n1 = (1, 1, 2). Из свойств векторного произведения вытекает, что в качестве вектора нормали нашей плоскости можно взять вектор n = А В n 1. Итак, i j k n = 1 3 5 i (6 5) j (5 2) k (1 3) = (11, -7, -2). 1 1 2 Из (9.3) теперь легко имеем 11(х - 2) - 7(у + 1) - 2(z - 4) = 0 или 11х - 7у - 2z -21 = 0. д) Найти угол между плоскостью P1 , проходящей через точки A1 (2;4;1), A3 (0;2;3), P2 , A2 (1;2;0), и плоскостью заданной уравнением 5x 2 y 3z 1 0. Взяв A1 M , текущую A1 A2 , точку M ( x, y, z ) P1 и определив вектора A1 A3 , уравнение плоскости P1 находим по формуле (9.5): 32 x2 y 4 z 1 x2 1 2 2 4 0 1 0, 0 2 2 4 3 1 т.е. 3 2 y 4 z 1 6 2 1 2 0, 7( x 2) 4( y 4) 3( z 1) 0, 7 x 4 y 3z 1. По уравнению плоскостей определяем их нормальные векторы: n1 7i 4 j 3k , n2 5i 2 j 3k . Угол между плоскостями P1 и P2 находим по формуле (9.7): n n cos 1 2 0,64, n1 n2 откуда arccos0,64 0,87 рад. 9.2. Задачи для самостоятельного решения а) Написать уравнение плоскости, проходящей через точки А(1, 2, 0) и В(2, 1, 1), перпендикулярно плоскости -х + у - 1 = 0. б) Составить уравнение плоскости, которая проходит через начало координат перпендикулярно к двум плоскостям 2х - у + 3z - 1 = 0, х + 2у + z = 0. в) Вычислить объем пирамиды, ограниченной плоскостью 2х-3у+6z=6 и координатными плоскостями. г) Исследовать взаимное расположение данных пар плоскостей. В случае их параллельности найти расстояние между ними, в случае пересечения - угол между ними: 1) -х + 2у - z + 1 = 0, у + 3z - 1 = 0; 2) 2х - у + z - 1 = 0, -4х + 2у - 2z - 1 = 0. 9.3. Прямая и плоскость Уравнение прямой в пространстве может быть записано как уравнение линии пересечения двух плоскостей в следующем виде: A1 x B1 y C1 z D1 0 . (9.10) A2 x B2 y C 2 z D2 0 На практике больше применяется каноническое уравнение прямой в пространстве 33 x - x1 y - y1 z - z1 (9.11) , l m n где (х1, у1, z1) - точка, через которую эта прямая проходит, а q = (l, m, n) вектор, параллельный прямой, - направляющий вектор. Уравнение прямой, проходящей через две точки (х1, у1, z1) и (х2, у2, z2), имеет вид: x - x1 y y1 z z1 , (9.12) x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 Пример. Составить уравнение прямой, проходящей через точки A1 (4;3;1) и A2 (5;3;0). Используя формулу (9.12), получаем y (3) x4 z 1 x 4 y 3 z 1 , . 5 4 3 (3) 0 1 1 0 1 Равенство нулю знаменателя второй дроби означает, что прямая принадлежит плоскости y 3. Острый угол между двумя прямыми в канонической форме: x - x2 y y2 z z 2 x - x1 y y1 z z1 , и , l2 m2 n2 l1 m1 n1 определяется по формуле: cos l1l 2 m1m2 n1n 2 l1 m1 n1 2 2 2 l 2 m2 n2 2 2 2 (9.13) Условия параллельности прямых в канонической форме: l1/l2 = m1/m2 = n1/n2. (9.14) Условие ортогональности прямых: l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0. Примеры. (9.15) 2 x y 3z 1 0 а) Привести уравнение прямой L : к каноническому 5 x 4 y z 7 0 виду. Решение Выразим из системы х через у и z: 34 y 2 x 3z 1 , 5 x 4 ( 2 x 3 z 1 ) z 7 0 13 z = x 1 11 , 39 y 2x x2 11 11 x ( z 1) 13 . 11 x ( y 2) 17 Следовательно, 11( y 2) 11( z 1) y 2 z 1 x x или . 17 13 11 17 13 б) Из начала координат опустить перпендикуляр на прямую (х-2)/2 = (у-1)/3 = (z - 3)/1. Решение. Запишем уравнение плоскости, проходящей через начало координат и ортогональной заданной прямой. Так как направляющий вектор заданной прямой q = (2, 3, 1) в этом случае ортогонален плоскости, то можно положить n = q и записать уравнение плоскости в виде 2х + 3у + z = 0. Найдем точку пересечения этой плоскости и прямой для чего решим систему: x 2 y 1 2 3 3 x 2 y 4 0 x 2 z 3 , x 2z 4 0 , 2 2 x 3 y z 0 2 x 3 y z 0 y 3x / 2 2 x 4/7 z x/2 2 , y 8 / 7. 2 x 9 x / 2 6 x / 2 2 0 z 16 / 7 Из уравнения прямой, проходящей через две точки (9.12), получаем искомое уравнение прямой: x0 y0 z 0 или x = y/(-2) = z/4. 4 / 7 8 / 7 16 / 7 в) Через прямую (х + 1)/2 = (у - 1)/(-1) = (z - 2)/3 проведем плоскость, параллельную прямой х/(-1) = (у + 2)/2 = (z - 3)/(-3). Решение.. Так как вектора q 1 = (2, -1, 3) и q 2 = (-1, 2, -3) (направляющие вектора прямых) параллельны плоскости, то их векторное произведение q 1 q 2 ортогонально плоскости, т.е. может быть взято за вектор нормали плоскости. Итак, 35 i n 2 1 j 1 2 k 3 i (3 6) j (3 6) k (4 1) 3( -1, 1, 1). 3 Прямая (х + 1)/2 = (у - 1)/(-1) = (z - 2)/3 лежит в плоскости. Следовательно, и точка (-1, 1, 2), через которую она проходит, находится там же. Таким образом, искомое уравнение плоскости можно записать в виде -(х + 1) + (у - 1) + (z -2 ) = 0 или х - у - z + 4 =0. 9.4. Задачи для самостоятельного решения а) Написать уравнение прямой, проходящей через точку А(2, 0, -3) параллельно: 1) вектору q =(2, -3, 5); 2) прямой (х - 1)/5 = (у + 2)/2 = (z + 1)/(-1); 3x y 2 z 7 0 3) прямой x 3 y 2 z 3 0. б) Задана плоскость x + y - z + 1 = 0 и прямая (x - 1)/0 = y/2 = (z + 1)/1. Требуется: 1) вычислить угол между ними; 2) написать уравнение плоскости, проходящей через данную прямую перпендикулярно к данной плоскости. в) Доказать, что прямые 2 x 2 y z 10 0 x+7 y 5 z 9 и x y z 22 0 3 1 4 параллельны, и найти расстояние между ними. г) Найти проекцию точки С(3, -4, -2) на плоскость, проходящую через параллельные прямые x5 y 6 z 3 x2 y 3 z 3 , . 13 1 4 13 1 4 10. ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ 10.1. Основные определения и обозначения Определение конечного предела функции в точке: число А называется пределом функции f (x) при x a, если для любого ε 0 найдется 0 такое, что f ( x) A при 0 < x a . 36 Обозначение: lim f ( x) A или f ( x) A при x a. x a Функция f (x) ( F ( x)) называется бесконечно малой (бесконечно большой) 1 при x a, если lim f ( x) 0 ( lim 0, lim F ( x) ). x a F ( x ) x a xa Две бесконечно малые (бесконечно большие) функции f (x) и (x), при f ( x) 1. x a, называются эквивалентными, если lim xa ( x) Обозначение: f ( x) ~ ( x). Предел отношения бесконечно малых (бесконечно больших) функций не изменится, если каждую из них заменить эквивалентной функцией, т.е. f ( x) f ( x) (10.1) lim lim 1 , xa ( x) xa 1 ( x) ( x) ~ 1 ( x). если f ( x) ~ f1 ( x), Отметим, что (С- константа) C lim 0, если lim f ( x) ; x a f ( x) x a C lim , если lim f ( x) 0 (C 0); x a f ( x ) x a f ( x) lim 0, если lim f ( x) 0, lim ( x) ; xa ( x) xa xa f ( x) lim , если lim f ( x) , lim ( x) 0. xa ( x) xa xa Наиболее простым способом вычисления пределов lim f ( x ) является x a непосредственная подстановка вместо х числа а. При этом может получится какое-либо число, которое и является пределом. Например sin x sin 0 lim 0. x x Второй также несложный случай возникает, если при такой непосредственной подстановке одна из составляющих имеет предел равный и получаются следующие варианты (и их решение): С/ = 0, С/0 = , /0 = , 0, если q (0, 1) , если q (0, 1) , q . Например q , если q 1 0 , если q 1 lim 2 ln x 2 0 . x0 В остальных случаях возникают так называемые неопределенности. По поведению функций пределы делятся на неопределенности вида: , 0, 0 / 0, / , 1 , 0 0 , 0 . Элементарными приемами раскрытия неопределенностей являются: 37 а) сокращение на множитель, создающий неопределенность; б) деление числителя и знаменателя на старшую степень аргумента (для отношения многочленов при x ); в) применение эквивалентных бесконечно малых и бесконечно больших; г) использование двух замечательных пределов: sin ( x) lim 1; ( x ) 0 ( x ) lim (1 ( x)) ( x ) 0 1 ( x) e. (10.2) 10.2. Неопределенности вида 0/0 а) Рациональные выражения. В случае неопределенности 0/0 для рациональных выражений всегда применяется прием сокращения множителя, обращающегося в ноль. Для этого предварительно выделяется линейный множитель, который обращается в ноль. Для выделения линейного множителя находят корни квадратного трехчлена и разлагают его на множители. Пример. Найти предел x2 x 6 lim . x 3 2 x 2 x 21 Находим корни числителя х2 - х - 6: х1 = 3, х2 = -2. Разлагаем его на множители х2 - х - 6 = (х – 3)(х + 2). То же самое проделываем и для знаменателя: х1 = 3, х2 = -7/2, 2х2 + х - 21 = 2(х – 3)(х + 7/2) = = (х – 3)(2х + 7). Подставим эти разложения в предел и сокращаем множители, обращающиеся в ноль: ( x 3)( x 2) x2 x 6 x2 5 lim lim lim . x 3 2 x 2 x 21 x 3 ( x 3)( 2 x 7) x 3 2 x 7 13 б) Иррациональные выражения. Пределы вычисляются также сокращением множителя, обращающегося в предельной точке в ноль. Правда предварительно для этого иррациональное выражение домножают и делят на сопряженное выражение, т.е., если выражение имеет вид (a b), то его домножают и делят на (a b). Пример. Найти предел lim x 1 1 3x 2 2 x2 x . Домножим числитель и знаменатель на выражение ( 1 3x 2 2) , одновременно разлагая знаменатель на множители: 38 lim x 1 1 3x 2 2 x2 x lim ( 1 3x 2 2)( 1 3 x 2 2) x 1 x( x 1)( 1 3 x 2) 2 3( x 1)( x 1) lim 2 x 1 2 x 1 x( x 1)( 1 3 x 2) x( x 1)( 1 3 x 2) lim 1 3x 2 4 3( x 1) 6 3 lim . x 1 x( 1 3 x 2 2) 4 2 в) Выражения, содержащие тригонометрические и обратные тригонометрические функции. Вычисление пределов в этом случае, как правило, проводится по следующим трем методикам: 1) использование первого замечательного предела sin ( x) lim 1 x x0 ( x ) ( x )0 или эквивалентности: sin (x) (x) при (x) 0 (x x0 ); 2) использование формул тригонометрии; 3) применение замены для сведения к первому замечательному преде-лу. Примеры. а) Найти предел sin 5 x . x0 sin 2 x Воспользуемся приведенными эквивалентностями: lim sin 5x 5x, sin 2x 2x при x 0. Тогда lim x 0 sin 5 x 5x 5 lim . sin 2 x x0 2 x 2 б) Найти предел lim x 0 1 cos x x 2 . По формулам тригонометрии (1 - cos x = 2 sin2 (x2)) с учетом эквивалентности имеем 2 x x 2 2 x 2 sin (sin ) 1 cos x 2 2 lim 2 2 lim 2 1 . lim lim x 0 x 0 x 0 x 0 x 2 2 x2 x2 x2 39 в) Найти предел 1 lim x arcsin . x x Для сведения к первому замечательному пределу сделаем две замены: у = 1/х, z = arcsin y: arcsin y 1 z lim x arcsin lim lim 1. x z 0 sin z x y 0 y г) Найти предел tg πx . x2 x 2 lim Сделаем замену переменной: у = х + 2. Тогда (с учетом периодичности тангенса и эквивалентности) tgx tg( y 2) tgy sin y lim lim lim lim x 2 x 2 y 0 y 0 y y 0 y cos y y y lim . y 0 y cos y г) Выражения, содержащие логарифмические и показательные функции. Основными приемами вычисления пределов в этом случае являются: 1) использование эквивалентностей ln (1 + (x)) (x), a(x) - 1 (x)ln a при (х) 0; 2) замена переменной для сведения к приведенным эквивалентностям. Примеры. а) Найти предел 1 1 x 1 1 x 1 1 x 2x ln lim ln lim ln x 0 x 1 x x 0 2 x 1 x x 0 2 x 1 x 1 2x 1 2x lim ln(1 ) lim 1. x 0 2 x x 0 2 x 1 x 1 x lim б) Найти предел 40 lim x 0 ln(cos x) x2 lim ln(1 (cos x 1)) x2 x 0 lim cos x 1 x2 x 0 2 x x x sin 2 sin ( ) 2 sin 2 ( ) 2 2 lim 2 2 lim lim 2 2 2 x 0 x 0 x 0 x x x 2 2 x 1 2 = 2 lim 2 . x0 x 2 10.3. Неопределенности вида / Основными примерами этой неопределенности являются рациональные функции, когда аргумент стремится к бесконечности. Решаются они вынесением в числителе и знаменателе наивысшей степени х и ее сокращением. При вычислении окончательного результата постоянно используется равенство С/ = 0 (C-константа). Пример. Найти предел lim x2 x 6 x 2 x 2 x 21 . Выносим наивысшую степень х в числителе и знаменателе: 1 6 1 6 2) (1 2 ) (1 1 6 ) x x6 x x x x 1. lim lim lim 1 21 1 21 1 21 2 x 2 x 2 x 21 x 2 x x (2 2 ) (2 2 ) (2 ) x x x x 2 x 2 (1 10.4. Неопределенности вида - , 0, 00, 0, 1 Первые четыре неопределенности с помощью арифметических преобразований сводятся к рассмотренным ранее случаям. Особый интерес представляет последняя неопределенность. Для вычисления пределов с неопределенностью 1 очень удобна следующая формула: lim u ( x) x x0 u ( x ) 1 v ( x ) v( x) e 41 lim v ( x )[ u ( x ) 1] x x 0 . Примеры. а) Найти предел x x lim x ( 1) lim x ( x x 1 x x lim e e x 1 x x 1 x ) 1 x x x 1 x e lim e x x x (11 / x ) lim e 1 . б) Найти предел 1 lim cos x x2 e x 0 lim x 0 cos x 1 x e 2 1 2. При вычислении подобных примеров наибольшую опасность представляет путаница, возникающая в связи с тем, что к определенным выражениям (типа (2/3) = 0) применяют формулу, как для неопределенности вида 1. Например 2 x 2 lim 1 x 0 3 x 3 x 0 или x 2 x x( 3) 2 3x 3 x lim . lim 3 x 3 2 x x 2 x ( 2) x 42 11. Задания для контрольных работ В контрольную работу № 1 входят следующие задания ЗАДАЧА 1. Дана расширенная матрица системы. Найти решение этой системы и соответствующей ей однородной системы. 1 1 5 4 14 1) 3 1 4 1 7 ; 2 3 3 6 1 1 3) - 1 4 -2 -4 -1 3 -3 1 1 5 5 0 ; 0 1 2 3 6 1 7 7 1 1 5) ; 3 4 1 0 2 1 5 2 4 0 1 2 9 7) 3 1 1 1 3 ; 1 2 2 0 8 4 9) 1 2 0 2 5 2 1 3 3 5 7 3 ; 2 6 3 - 1 3 - 1 1 0 0 ; 2 4 3 7 2 1 1 4 -1 3 ; 1 5 8 7 -1 1 2 2) - 1 1 3 1 4) 2 1 1 3 7 7 - 6 5 - 4 1 2 6) ; 5 0 2 1 1 -1 1 2 6 - 10 0 1 5 8) 2 1 - 5 1 1 ; 3 3 - 2 4 1 3 1 10) 1 2 4 0 2 3 5 9) 1 5 2 7 3 ; 2 1 3 2 6 43 - 1 1 -1 2 7 ; 2 4 0 1 5 0 2 0 2 1 1 11) 5 1 4 2 1 9 13) 2 3 1 1 2 10 7 24 ; 1 0 3 9 1 7 14 0 7 18 ; 2 1 8 0 2 1 2 3 15) 0 7 4 3 15 ; 2 1 1 5 0 7 9 2 4 0 1 3 5 17 ) 1 1 2 2 3 2 3 7 2 7 ; 4 1 1 8 9 1 17 19) 1 0 1 5 5 ; 2 1 1 3 3 3 1 4 1 5 21) 1 0 1 5 8 ; 4 1 3 3 4 2 -1 12) 0 2 1 14) 3 2 2 3 16) 1 0 1 2 18) -1 3 -2 1 1 1 2 3 0 4 -4 2 1 0 -1 3 3 -3 4 1 -9 3 -4 2 3 6 3 3 ; - 2 1 1 7 5 10 - 1 2 ; 1 12 2 4 1 13 ; -1 7 7 5 8 1 - 4 3 ; 6 0 - 5 3 5 - 4 3 2 3 20) 2 1 - 1 0 1 ; - 1 2 2 1 3 4 -5 2 5 3 2 7 19 22) ; 1 - 3 5 12 2 5 - 12 31 7 -7 1 4 3 - 2 6 25 24) ; 1 -5 1 0 - 2 1 4 15 6 5 1 2 4 3 2 1 2 1 23) ; 2 3 1 1 7 0 4 4 1 17 5 4 1 1 2 25) 2 1 2 3 0 . 3 3 0 1 10 44 ЗАДАЧА 2. Дана прямая Ах + Ву + С = 0. Составить уравнение прямой, проходящей через заданную точку М0 1) параллельно данной прямой; 2) перпендикулярно данной прямой. Исходные данные взять из табл.1. Таблица 1 № вари- А анта В С М0 А1 В1 С1 D1 А2 В2 С2 D2 М1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 -2 3 -4 0 5 0 3 7 6 6 4 -3 4 -3 1 -1 2 5 6 3 -1 1 -2 7 5 5 3 1 3 0 9 4 3 7 5 3 -3 5 8 1 5 1 -3 1 2 3 -15 -13 3 -7 3;-1 -2;3 7;5 2;3 -3;7 4;5 1;-2 2;-1 3;-2 0;10 5;-5 1;-7 -9;1 3;4 4;2 7;0 1;-2 2;8 1;3 4;-5 0;0 1;1 1;-2 2;-3 -2;1 5 -2 3 5 1 3 3 2 2 1 3 1 2 3 4 1 2 1 1 3 5 2 5 1 1 1 0 5 3 1 0 1 1 0 -1 3 3 1 0 -5 -3 2 -6 -4 -5 1 1 -1 1 -3 -18 1 -26 18 -3 8 3 3 0 -22 7 -5 -3 1 4 -1 5 2 -5 -4 0 1 3 2 1 2 0 3 0 1 2 4 3 0 2 5 1 1 0 2 2 2 2 2 1 2 1 -2 1 1 -1 6 -3 -5 1 0 -3 -2 -2 2 -3 -2 2 4 1 -1 -2 2 1 -2 3 2 -1 -1 -1 -1 2 -2 1 -1 2 4 2 -2 -1 2 -4 -1 3 -4 -9 -1 9 -2 3 -2 -1 1 -3 1 -2 6 -5 11 2 -2 1 17 14 -10 5 3 -5 -7 2 -2 2 -1 -4 -4 5 -6 -1 -2 3 1 2 2 5 1 -2 3 2 5 4 2 2 -3 1 5 4 -4 2 0 1 5 7 3 5 1 -3 -1 4 0 -2 2 -2 -2 -3 -1 1 -2 -1 2 -1 1 1 -6 -1 2 1 -1 -2 3 1 45 1;1;0 1;0;2 0;0;1 2;1;-1 1;2;2 2;3;5 1;-1;-1 2;3;-1 1;-5;3 -7;5;9 -3;2;5 3;-4;-6 2;5;7 0;0;5 3;-2;0 7;0;3; -3;60 4;0;0 3;0;4 0;5;1 0;0;0 1;2;2 2;3;-1 3;-5;7 2;4;-6 ЗАДАЧА 3. Для матрицы третьего порядка вычислить ее определитель; найти ее обратную матрицу; найти собственные значения и собственные вектора: 2 1 0 1) 0 2 1; 1 1 1 1 - 2 0 2) 0 1 0 ; 0 0 1 1 0 0 3) 0 1 0 ; 2 0 1 2 2 - 1 5) 2 - 1 2 ; -1 2 2 1 2 0 6) 2 5 - 2 ; 0 - 2 5 1 2 0 1 2 - 3 7) 2 5 - 2 ; 8) 3 2 - 4 ; 0 - 2 4 2 -1 0 1 2 2 4) 2 1 - 2 ; 2 - 2 1 5 3 1 9) 1 - 3 - 2 ; - 5 2 1 1 1 - 1 10) 2 1 0 ; 1 -1 1 1 2 1 11) 2 1 2 ; 1 2 2 2 1 0 12) 1 2 0 ; 0 0 1 1 1 1 13) 1 2 3 ; 1 4 9 1 2 3 14) 2 3 1 ; 3 1 2 1 1 0 15) 2 1 2 ; 0 1 1 1 3 0 16) 2 7 0 ; 0 0 7 1 1 0 17) 0 1 0 ; 0 3 3 2 5 7 3 - 4 5 2 7 3 18) 6 3 4 ; 19) 2 - 3 1 ; 20) 3 9 4 ; 5 - 2 - 3 3 - 5 - 1 1 5 3 1 2 2 21) 2 1 - 2 ; 2 - 2 1 2 5 9 22) 6 7 2 ; 3 1 0 -1 3 3 23) 0 1 0 ; 0 3 - 1 1 1 - 2 25) 4 2 - 4 . 9 3 - 8 5 3 1 9) 1 - 3 - 2 ; -5 2 1 46 1 1 1 24) 4 2 1; 9 3 1 ЗАДАЧА 4. Найти определитель четвертого порядка: 1 1 1 1 1) 1 0 1 1 ; 1 1 0 1 2) 1 2 3 4 -1 0 3 4 -1 - 2 0 4 1 2 3 4 ; 3) 1 4 7 8 2 4 7 9 ; 1 1 1 0 -1 - 2 - 3 0 1 2 3 7 0 1 2 3 1 1 0 0 1 1 1 -1 1 1 0 1 1 -1 -1 0 -1 1 1 0 0 -1 1 1 1 2 2 1 1 4 2 2 4 1 7 4) 1 0 1 2 2 1 0 1 ; 5) 3 2 1 0 7) 1 2 3 4 4 1 2 3 3 4 1 2 ; 8) 4 99 83 1 0 8 16 0 60 17 134 20 15 43 106 13) 1 1 1 1 3 1 1 1 3 0 9) 4 ; 11) 5 2 3 3 ; 1 2 3 -1 4 3 8 13 3 4 3 2 3 2 5 4 2 4 2 3 ; 3 1 ; 3 2 3 6 2 3 6 3 3 6 3 2 17) 2 4 5 4 -3 2 -4 5 -2 -3 -7 -3 4 2 -1 1 -1 -1 1 2 2 3 2 ; ; 12) ; 1 2 3 -3 2 - 5 13 1 - 2 10 -2 9 - 8 25 4 3 -2 0 2 -2 5 1 -2 1 3 -1 2 3 -6 -3 15) 6 3 2 3 3 1 2 2 2 3 4 -2 3 2 14) 1 -1 3 2 2 2 2 3 2 2 2 -3 4 1 4 3 3 5 16) 6) 6 12 3 15 2 3 4 1 10) ; ; 1 ; 18) 9 4 ; ; 14 13 3 - 13 -7 -4 2 10 21 23 0 - 23 12 - 2 -6 7 47 4 3 2 2 2 ; 9) 2 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 3 ; 19) 6 3 8 4 5 6 4 2 0 3 4 2 4 1 4 ; 4 2 4 4 6 4 4 3 4 ; 4 4 4 4 4 6 -5 1 6 5 4 -3 2 4 6 4 5 2 3 1 1 1 -4 1 1 -4 1 1 -4 1 1 -4 1 1 1 20) 1 4 4 4 22) 2 23) ; 21) 1 2 3 4 -1 0 3 4 -1 - 2 0 4 ; -1 - 2 - 3 0 0 1 1 1 ; 24) 1 0 5 5 1 5 0 5 ; 1 5 5 0 1 3 3 3 25) 2 1 3 3 2 2 1 3 . 2 2 2 1 ЗАДАЧА 5. Для прямых Ах + Ву + С = 0 и А1х + В1у + С1 = 0 найти их взаимное расположение. В случае их пересечения найти угол между ними, в случае их параллельности - расстояние. Исходные данные взять из табл. 1. ЗАДАЧА 6. Даны вершины треугольника с координатами (А, А1), (В, В1) и (С, С1). Найти уравнения высоты и медианы этого треугольника (на ваш выбор). Исходные данные взять из табл. 1. ЗАДАЧА 7. Вычислить расстояние от точки М1 до плоскости А1х + В1у + С1z + D1 = 0. Исходные данные взять из табл. 1. ЗАДАЧА 8. Найти угол между плоскостями А1х + В1у + С1z + D1 = 0 и А2х + В2у + С2z + D2 = 0. Исходные данные взять из табл. 1. ЗАДАЧА 9. Написать уравнение прямой, проходящей через точки (x0, y0, z0) и P. Исходные данные взять из табл. 2. ЗАДАЧА 10. По координатам вершин пирамиды A1 A2 A3 A4 найти: 1) длины ребер A1 A2 и A1 A3 ; 2) угол между ребрами A1 A2 и A1 A3 ; 3) площадь грани A1 A2 A3 ; 4) объем пирамиды; 5) уравнение прямых A1 A2 и A1 A3 ; 6) уравнения плоскостей A1 A2 A3 и A1 A2 A4 ; 7) угол между плоскостями A1 A2 A3 и A1 A2 A4 ; 48 1. A1 2;1;1, A2 3;1;3, A3 4;2;1, A4 2;3;1. 2. A1 1;2;1, A2 2;2;5, A3 3;3;1, A4 1;4;3. 3. A1 1;1;2 , A2 0;1;6 , A3 1;2;2 , A4 1;3;4 . 4. A1 1;2;1, A2 2;2;5, A3 3;1;1, A4 1;0;3. 5. A1 2;1;1, A2 1;1;5, A3 0;0;1, A4 2;1;3. 6. A1 1;1;2, A2 2;1;2, A3 3;2;2, A4 1;3;0. 7. A1 1;2;1, A2 0;2;5, A3 1;3;1, A4 1;4;3. 8. A1 1;2;1, A2 3;1;5, A3 4;0;1, A4 2;1;3. 9. A1 1;1;2 , A2 0;1;6 , A3 1;0;2 , A4 1;1;4 . 10. A1 1;2;1, A2 0;2;5, A3 1;1;1, A4 1;0;3. 11. A1 0;3;2, A2 1;3;6, A3 2;4;2, A4 0;5;4. 12. A1 1;2;0, A2 2;2;4, A3 3;3;0, A4 1;4;2. 13. A1 2;2;3, A2 1;2;7 , A3 0;3;3, A4 0;1;4 . 14. A1 ( 0;1;2 ), A2 ( 1;1;6 ), A3 ( 2;0;2 ), A4 ( 0;1;4 ). 15. A1 3;0;2 , A2 2;0;6 , A3 1;1;2 , A4 3;2;4 . 16. A1 0;2;1, A2 1;2;3, A3 3;3;7 , A4 0;4;1. 17. A1 2;3;2 , A2 1;3;5, A3 0;4;2 , A4 2;5;4 . 18. A1 1;0;2 , A2 2;0;6 , A3 3;1;2 , A4 1;2;4 . 19. A1 2;0;3, A2 1;0;7 , A3 0;1;3, A4 2;2;5. 20. A1 2;1;2, A2 1;1;6, A3 0;0;2, A4 2;1;4. 21. A1 4;2;5, A2 0;7;1, A3 0;2;7 , A4 1;51;0. 22. A1 4;4;10 , A2 7;10;2 , A3 2;8;4 , A4 9;6;9 . 23. A1 4;6;5, A2 6;9;4 , A3 2;10;10 , A4 7;5;9 . 24. A1 3;5;4 , A2 8;7;4 , A3 5;10;4 , A4 4;7;8. 25. A1 10;6;6 , A2 2;8;2 , A3 6;8;9 , A4 7;10;3. Таблица 2 № варианта- 1 2 3 4 5 6 7 8 (x0,y0,z0) (l,m,n) 1;-1;7 -5;2;-3; -3;-2;8 -7;5;9 1;-2;5 7;2;1 5;6;-3 2;3;-3 2;-3;3 3;-2;-1 3;2;-2 3;-1;4 2;-3;4 3;2;-2 13;1;-4 2;-3;2 P 1;2;-3 1;-2;5 -1;1;0 2;0;-2 0;2;3 0;2;3 3;-4;-2 0;0;0 № варианта 14 15 16 17 18 19 20 21 49 (x0,y0,z0) (l,m,n) 1;-1;0 -2;1;3 2;-1;5 5;-3;5 -2;0;1 3;-2;0 0;1;0 3;2;-6 1;-2;6 -2;3;2 3;-4;4 -2;2;-1 2;-3;4 1;-1;2 1;-2;3 2;3;-4 P 1;0;-1 4;3;0 2;1;0 3;0;-1 3;1;7 1;2;-7 3;3;5 5;-1;-4 9 10 11 12 13 -4;4;-1 -5;5;5 2;-4;1 5;-3;-1 9;0;2 2;-1;-2 4;-3;-5 3;-2;2 2;-4;3 6;-2;-1 ЗАДАЧА 11. 3;3;1 1;0;2 3;-2;-4 4;2;-1 -5;-5;1 22 23 24 25 5;-1;-4 1;-2;1 3;5;-2 1;-1;3 1;-4;1 2;3;-6 -4;3;-12 3;2-5 Вычислить пределы функций, не пользуясь средствами дифференциального исчисления. 1. 1) lim x 3) lim 3x 2 5 x 5x 2 x 1 ln(1 sin 2 x) x 0 2. 1) lim e x2 ln( x 4) ; x 2 ctg( x 2) 2) lim ; ; 1 x 1 x 2 5x 2) ; arcsin( 4 x) ; x 4 ln( x 3) 3) lim 3. 4x 2 x 1) lim x 3x 2 7x 1 x 0 1) lim x 3) lim 5 x 2 3x x 5. 1) lim x 3) lim 2 x 2 3x 2 x / 3 tg 2 ( 3 x) (3 x ) 2 ; ; 2 x4 ; x 4 ln(1 x 2 ) 2) lim ; x 10 sin( 3 x 1) ; x2 x2 x 2 1 cos x 4) lim (5 x) ln(1 sin 2 3x) x 0 1 2 2 x2 3x ) 3x 2) lim ; 2x 2 2x 5 2x 1 ; x 0,50 ln( 0,5 x) lim 4) lim (1 x tg 4 4 3) lim x 1 ; x 1 e 1 4. 5 2 x) x 7 ; 4) lim (3 2x 2 7x 2 x 3;2;-6 0;5;6 2;2;3 -1;2;-3 ; 4) lim (7 x 3 2) lim ; x 3 4 2 x) x 3 ; e x 3 x 2 5x 6 4) lim (2 x 3) ; x 2 50 ; 3 4 2 x ; 6. 3x 2 5 x 2 1) lim x 2 4x x 2 x 1 2) lim ; x 0 1 ln 1 2 x ; x 2 ; 3) lim x 1 x 1 ctg 7. 4) lim (1 5 x 2 ) 2 x 4x 3 ; 4) lim (9 x 4 2 x 2 x 2 3x ; 1 tgx ; x π/4 sin x 4 3) lim 7x 2 4x 9. 1) lim x 3 x 2 x2 4) lim (3 2 x) 2) lim ; 1) lim x 3) lim 1 cos 6 x x 0 11. 4x 2 2x 2 e x 1 ; 2x 2 x 1 2 x2 ; ; 3 x2 ; x2 2) lim ; x 0 tg( x 1) 4) lim (4 x) x 3 cos(x 3) 2 x ; x 3 x3 x 0,5 x 1 ; 6 x 2 5x 1 2x 4) lim (2 x) 1) lim 3) lim ctg x 3 x 3 2x 4 ; x 2 arcsin x 2 6 x 2 3x 1 x 2 3) lim 10. 6 2 x) x 4 ; tg 2 x 2 ; 2) lim x0 sin 5 x 8. 5x 6 x 1 ; 1 x ; 2) lim 2 x 3 x 4 e5x 1 3) lim ; x 0 ln(1 3 x ) 1) lim x2 sin 3x 5 x x 3 x 0 2 1) lim 2) lim x ; 51 1 6 2 x ; x2 4 2 3x 3x 2 4) lim (5 x 4 2 x x) 4 ; ; 12. x2 1) lim x 1 tg x 2 3) lim x 2 13. ; 2) lim x 0 x 2 3x 2 2x 2 x 6 ; 4) ln x ; x 0 x 1 1) lim 2 x 2 5x 2 x 2 15. x2 x 2 2) lim x ; 4) 3x 2 4 x 1 x 5x 2 ; 2 x2 ; 4 x 3 3x 2 2 3 x x6 8 x 3 11 7 x 3 5x 2 x 4) lim (10 3x) x 3 52 ; ; 1 1 cos 2x ; lim (1 sin 3x) x 0 2) lim x 2 x 1 3 3x 2 4 x 2 3x 2 x 2 1) lim sin x( tg x x); 3) lim 2x 2 x 4 4) lim (3 2 x) 3x 2 5 ; 1) lim x 1 ln 1 x ; 4 x lim (7 2 x) 3 ; x 3 x 1 tgx ; x / 4 sin x 4 3) lim 2x 2 2x 7 2) lim 3) lim 14. 5 x 2 3x 1 1 33 x ; ; 16. 2 x 1) lim x 0 x 3) lim 3x 2 2 x 1 ; 3x 5 x 10 4) lim (5 x 2 x 3x 2 2x 2 x 1 6x 2 x 1 ; 4) 1 cos 3x ; x ctg x x2 4) lim (3 2 x ) x 1 e x2 1 ; x 2 ln( x 2) 2) lim 3x 2 7 x 2 x 1 / 3 3x 2 11x 4 ; 4) lim (9 2 x) 1) lim 4 x (1 x ) 2 x 1 3) lim x 0,5 2) lim ; 6 x 2 5x 1 2 x 2 3x 1 ; 3 3x 8 x 4 4) lim (4 x 1 2) lim 1 cos 4 x 1 cos 2x 4) lim x 0 x2 53 ; 4x 3 9x 2 2x x 2 3x 2 x 3 1) lim 2 3 x 2x 3x 3x 3) lim x 0 1 2( x 4) x 4 1 20. ; 14 x 3 9 x 17 ; x 21x 10 x 2 1) lim 3) lim ; 6 x 15 1 2 21 x ; ; 2 x 2 5x 8 x 3x 2 x2 x 2 5x 2 4 3 x2 lim (9 x ) ; x 2 2) lim 2x 2 7 x 6 ; 1 2 x) x 2 ; x 2 3x 8 2) lim 1) lim 3) lim 21. 3 3 x 0 , 5 19. 4x 3 2x 2 x x e x 1 1) lim ; x arctgx 3) lim 18. ; 3x 2 7 x 2 x1 3 17. 2 2) lim 3 3x) x 1 ; x2 x 2 x2 x 6 2x 2 2 x 1 2 ; 22. 3x 4 4 x 2 2 1) lim 4 3 x 6x 2x 1 3) lim x 0 23. 3x 2 x 2 2) xlim 2 1 3x 4 x 1 x sin 3x cos x cos3 x 6x 5 4 x 2 8 1) lim 5 3 x 2x 3x 1 2x 2 5x 7 2) xlim 2 1 3x x 2 1 cos 2 x x 0 xtg3x 3) lim 24. 1) lim 2) lim 3x 1 3 x x 2 2 x 15 x 5 1 cos 3x x 0 x sin 2 x 1) lim x 2 x 4 3) lim 25. 6x 1 5 4) lim x 4 5x 2 x 2 x 4 1 3x 2x 6 x 2 5x 4) lim x 5 4) lim x 3 8 x 5 3x 2 9 2) lim 2x 2x 5 x 1 5 sin 2 3x x 0 xtg 2 x 3) lim 4) lim x9 2 x 2 7 x 15 x 1 2 2x 3 3 3x 2 5 x 2 x2 4x 3 x 3 2x 2 4 ЗАДАЧА 12. Исследовать функцию y f (x) на непрерывность: найти точки разрыва функции и определить их тип. Построить схематический график функции. 1. y x5 5 . x5 x 2. y 3. y x4 4 . x4 x 4. y x4 4 . x4 x 5. y x3 3 . x3 x 6. y x3 3 . x3 x 54 x5 5 . x5 x 7. y 9. y x2 2 . x2 x x 1 1 . x 1 x 8. y x2 2 . x2 x 10. y x 1 1 . x 1 x x2 , x 2, x 2 11. y 4 x 2 , 2 x 2, 1 , x 2. x 2 x3 , x 3, x 3 12. y 9 x 2 , 3 x 3, 1 , x 3. x 3 x x 0, , x 13. y 1 x 2 , 0 x 1, 1 , x 1. x 1 2x , x 0, x 14. y 4 x 2 , 0 x 2, 1 , x 2. x 2 3 x , x 0, x 15. y 9 x 2 , 0 x 3, 1 , x 3. x 3 1 x 2, x 2 , 16. y 4 x 2 , 2 x 2, x2 , x 2. x 2 1 x 3, x 3 , 17. y 9 x 2 , 3 x 3, x3 , x 3. x 3 1 x 1, x 1 , 18. y 1 x 2 , 1 x 0, x , x 0. x 1 x 2, x 2 , 19. y 4 x 2 , 2 x 2, 2 x , x 2. x 1 x 3, x 3 , 20. y 9 x 2 , 3 x 0, 3 x , x 0. x 55 x, 21. y 2, x, 0 x 2, x2 x , x 0; 2 24. y cos x, 0 x ; 2 x , x . 2 2 x 0; 2 x, 23. y x 2 1, 2, 25. y x, x 0; 22. y sin x, 0 x ; x 2, x . x 0, 0 x 1; x 1. 2 x, x 0; x, 3, 0 x 4; x 4. ЗАДАЧА 13. Найти производные функции: 1. 2. 3. 5 а) y 3x 5 / x 1 , б) в) y 2arctgx arcsin 2 x , г) 2 2 3 а) y 4 x 5 x 7 , б) в) y esin x arctg 4 x , г) 6 5 2 а) y x 6 3 / x 4 8 , 8 б) в) y 4arctgx cos 6 x , 4. 5. а) y 3x 2 24 x 5 , б) в) y earcsin x cos 4 x , г) 6 1 7x2 б) y , cos 4 x г) y ln sin 7 x . 4 а) y 2 x 5 / x 7 , 4 3 в) y 56 x arcsin 5x , 6. г) 4 x5 2 , y sin 5 x y ln cos 6 x . cos x 4 x 2 y , 8 7 x5 y sin ln 7 x . 2 5x , y sin 3x y ln arcsin 2 x . 2 x 2 ctgx y , 2 6x 5 y cos2 (sin x) . 4 2 x tgx а) y 5x 2 35 x 2 2 , б) y в) y e г) y sin(tg 2 x) . sin x arccos3x , 56 4 2x 2 , 7. 8. 2 а) y x 3 / x 4 , б) в) y 4tgx arctg3x , г) 3 8 5 а) y 3x 6 24 x 8 , б) 2 в) y e x arcsin 2 x , 9. г) 4 а) y 2 x 3 x 1 , б) в) y 5arctgx sin 4 x , г) 4 3 3 10. а) y 3x 5 1 / x 4 7 , б) в) y earcsin x ctg 3x , г) 4 3 г) y 2tgx x sin 2 x . в) y arccos2 x 1 4 x 2 , 3 12. а) y 5x 4 x 3 , 4 2 5 в) y arctg x 2 1 , б) г) 3 13. а) y 1 / 4 x8 88 x3 1 , б) в) y arccos x 1 , г) 3 в) y arctg x 1 , 5x 3 б) y ln 5 5 , x 1 2 5 15. а) y 3x 5 x 3 , 8 5 2 1 x6 y ln , 1 x6 y e3 x 2 xtg3x . 4x 1 y ln 4 4 , x 1 cos x y 3 x sin 2 x . 6 3 x 3 б) y ln 3 3 , x 2 2 г) y xctg 3x 2 x . 4 14. а) y 1 / 5 x 3x x 4 , 5 2 x2 , y cos 2 x y ln arcsin3x . x 4 tgx y , 4 x 7 y cos2 (sin 4 x) . 1 5x б) y ln 5 , 1 5x 5 11. а) y 3x 5 / x 2 , 4 2 3x 5 , y sin 2 x y ln cos 4 x . ctgx cos x , y 2 5x 1 y cos(tg 2 x) . 2 , x3 2 2 4 16. а) y 5 x 3 , x x в) y arctg г) y 5 x б) y ln 4 57 x 2tg 2 x . 1 8x , x8 1 в) y arccos 1 x , г) y 3 в) y arctg x 1 , г) y 2 x 2 20. а) в) 3 x6 3 , б) y ln 6x 2 4 y 3x 4 4 6 , x 1 y arctg , x 1 5 3 9 y 8 x 2 6 , x x y arcsin 1 x , г) y xtg3x 2 x 2 . 7x 4 б) y ln 7 7 , x 2 3 г) y 3sin x 3 x tg 3x . 1 4x б) y ln 3 , 1 4x 3 21. а) y 1/ 7 x 4 x x 4 , 5 4 3 г) y x tg 5x 3x2 . ctgx cos x б) y , 2 3x 1 д) y tg (cos x) 4 x3 . 3 6x б) y , cos 4 x г) y ln sin 7 x 3x5 . в) y arcsin7 x 1 4 x 2 , 2 22. а) y 1 / 3 x8 8 8 x3 1 , в) y cos4 (sin 3x) , 5 23. а) y 2 x 2 4 4 x 3 , в) y cos (cos 4 x) , 3 4 24. а) y 6 x 2 x x 6 , 5 3 в) y tg (sin 4 x) , 2 x sin 4 x . г) y etgx x cos 2 x . 5 в) 1 4 в) y arcsin3x 1 9 x 2 , 19. а) 2 3x 4 б) y ln 3 , 3x 1 4 18. а) y 7 x 3x x 6 , 3 1 sin 3x . 1 sin 3x 7 17. а) y 4 x 3 / x3 x 2 , 5 x6 1 6 , б) y ln 6 x 5 5 3 x б) г) 2 25. а) y 3x 5 4 x 3 x 2 9 , б) в) y cos(ctg 4 x) , г) 58 1 5x3 , y sin 6 x y arctg ln 7 x 7 2 x3 . ctgx sin x , y 2 3x 1 y arctg ln 3x 33 x5 . ЗАДАЧА 14 Исследовать методами дифференциального исчисления функции y f x и, используя результаты исследования, построить графики этих функций по следующей схеме: найти область определения функции; исследовать на четность, нечетность, периодичность; найти точки пересечения графика функции с осями координат; исследовать функцию на непрерывность, найти точки разрыва функции и ее односторонние пределы в точках разрыва; найти точки экстремума и интервалы ее монотонности; найти точки перегиба, интервалы выпуклости и вогнутости графика функции; найти асимптоты графика, используя результаты предыдущих исследований. 1 3 4x x 14 x 2 49 x 36 ; б) y . 3 4 x2 x2 1 1 3 2 x 25x 143x 119 ; б) y 2 2. а) f x . 20 x 1 x2 1 3 2 3. а) f x x 8,5x 20x 12,5 ; б) y 2 . x 1 1 3 x2 2 4. а) f x x 16 x 69 x 54 ; б) y . 3 x 1 1 3 x3 2 x 29 x 215x 187 ; б) y 5. а) f x . 20 x 1 4x3 5 3 2 6. а) f x x 9,5x 26x 17,5 ; б) y . x 1 3 x2 5 2 7. а) f x x 8 x 5 x 14 ; б) y . 3 x 3 x4 1 3 2 x 19 x 55x 75 ; 8. а) f x б) y 3 . 20 x 1 4x3 3 2 9. а) f x x 2,5x 2 x 1,5 ; б) y 3 . x 1 1. а) f x 59 1 10. а) f x x 3 10 x 2 17 x 28 ; 3 б) 11. а) y 2 x 3 3x 2 36x 21 ; б) 12. а) y 2 x 3 15x 2 36x 32 ; б) 13. а) y 2 x 3 15x 2 24x 4 ; б) 14. а) y 2 x 3 9 x 2 24x 61; б) 15. а) y 2 x 3 9 x 2 24x 56 ; б) 16. а) y 2 x 3 15x 2 24x 2 ; б) 17. а) y x 3 9 x 2 24x 18 ; б) 18. а) y x 3 3x 2 24x 26 ; б) 19. а) y x 3 3x 2 24x 21; б) 20. а) y x 3 9 x 2 24x 17 ; б) 1 3 x 10 x 2 17 x 28 ; б) 3 1 3 x 29 x 2 215x 187 ; б) 22. а) f x 20 1 3 x 25x 2 143x 119 ; б) 23. а) f x 20 21. а) f x 24. а) y 2 x 3 9 x 2 24x 61; б) 25. а) y 2 x 3 15x 2 24x 2 ; б) 60 2 4x2 y 1 4x2 x2 9 . y x x2 8 . y x 1 x 2 21 . y x2 x 2 16 . y x3 x 2 12 . y x4 x 2 25 . y x x 2 24 ; y x 1 x 2 32 . y x2 x 2 27 . y x3 x2 7 . y x4 x4 y 3 . x 1 x2 5 . y x 3 x 2 32 y . x2 x2 1 y 2 . x 1 4x3 y 3 . x 1