Руководство по параметрам

< Series 0+-MODEL F
РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ
B-64610RU/01
• Запрещается любое воспроизведение всего содержимого данного руководства.
• Все спецификации и проекты подлежат изменению без уведомления.
Все продукты в данном руководстве контролируются на основании японского
«Законодательства об иностранной валюте и международной торговле» Для
экспорта из Японии может быть необходима экспортная лицензия правительства
Японии. Другие модели, приведенные в данном руководстве, также могут подлежать
экспортному контролю.
В дальнейшем реэкспорт в другую страну является предметом лицензирования
правительством той страны, из которой осуществляется реэкспорт продукта. В
дальнейшем продукт также может контролироваться согласно правилам реэкспорта
правительства Соединенных Штатов.
В случае необходимости экспорта или реэкспорта данных продуктов, пожалуйста,
свяжитесь с FANUC для получения консультации.
В данном руководстве мы постарались охватить максимально широкий круг
различных вопросов.
Однако нельзя учесть все, что запрещено или не может быть выполнено, по причине
очень большого количества количества возможностей.
Поэтому вопросы, не указанные в данном руководстве как возможные, следует
рассматривать как «невозможные».
B-64610RU/01
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДОСТЕРЖЕНИЕ»,
«ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ» И «ПРИМЕЧАНИЕ»
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
«ПРЕДОСТЕРЖЕНИЕ», «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ» И
«ПРИМЕЧАНИЕ»
Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя и
предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на
предостережения и предупреждения в соответствии с уровнем опасности, на который они
указывают. Кроме того, в примечаниях приводится дополнительная информация. Внимательно
читайте указания типа Предостережение, Предупреждение и Примечание до начала работы со
станком.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры
существует опасность травмирования пользователя или вместе с тем
возможно повреждение оборудования.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры
существует опасность повреждения оборудования.
ПРИМЕЧАНИЕ
Примечание используется для указания дополнительной информации, не
являющейся предостережением и вниманием.
•
Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в надежном месте.
s-1
ПРЕДИСЛОВИ
B-64610RU/01
ПРЕДИСЛОВИ
Применимые модели
В данном руководстве описаны следующие модели, для которых используются также
сокращенные названия:
Наименование модели
Сокращение
FANUC серия 0i-TF
0i-TF
FANUC серия 0i-MF
0i-MF
Серия 0i-F
Серия 0i
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В пояснениях в соответствии с типами используемого контурного
управления могут использоваться следующие описания:
- 0i-TF : Для системы токарного станка (серия T)
- 0i-MF : Для системы многоцелевого станка (серия M)
2 Некоторые функции, описанные в данном руководстве, нельзя применить к
некоторым продуктам.
Подробные сведения смотрите в руководстве Описания (B-64602EN).
Соответствующие руководства к Серии 0i- МОДЕЛЬ F
Следующая таблица перечисляет руководства, соответствующие Серии 0i-F. Настоящее
руководство отмечено звездочкой (*).
Таблица 1 Соответствующие руководства
Название руководства
ОПИСАНИЕ
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ (АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА)
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее для системы токарного станка и
системы многоцелевого станка)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы токарного станка)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы многоцелевого станка)
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ
РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ
Программирование
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Macro Executor
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Macro Compiler
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ C Language Executor
PMC
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ PMC
Сеть
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ платы PROFIBUS-DP
РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ промышленного Ethernet
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Быстрый Ethernet / Быстрый сервер
данных
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Плата DeviceNet
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Плата FL-net
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Плата CC-Link
Функция управления операцией.
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ MANUAL GUIDE i
(Общее для системы токарного станка и системы многоцелевого станка)
p-1
Номер
спецификации
B-64602EN
B-64603EN
B-64603EN-1
B-64604EN
B-64604EN-1
B-64604EN-2
B-64605EN
B-64610RU
B-63943EN-2
B-66263EN
B-63943EN-3
B-64513EN
B-63993EN
B-64513EN
B-64014EN
B-64043EN
B-64163EN
B-64463EN
B-63874EN
*
Название руководства
Номер
спецификации
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ i (Для системы многоцелевого станка)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ i (Функции управления настройкой)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 0i
TURN MATE i РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
B-63874EN-2
B-63874EN-1
B-64434EN
B-64254EN
Двойная проверка безопасности
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Двойная проверка безопасности
B-64483EN-2
Соответствующие руководства к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αi/βi
В следующей таблице приведены руководства для СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ серии αi/βi
Таблица 2 Соответствующие руководства
Название руководства
СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии αi ОПИСАНИЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии αi
ОПИСАНИЯ
СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии βi ОПИСАНИЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии βi
ОПИСАНИЯ
СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC серии αi ОПИСАНИЯ
СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC серии βi ОПИСАНИЯ
СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αis
СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αi
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии αi
СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC серии αi
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ
СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC серии βis
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии βi
СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC серии βi
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ
СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии αi
СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии βi
ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ FANUC серии LiS
СИНХРОННЫЙ ВСТРОЕННЫЙ СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC серии DiS
РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ
ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серии αi/βi,
ВСТРОЕННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ серии Bi
РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ
Номер спецификации
B-65262EN
B-65272EN
B-65302EN
B-65312EN
B-65282EN
B-65322EN
B-65285EN
B-65325EN
B-65270EN
B-65280EN
В данном руководстве в основном предполагается, что используется СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC
серии αi. Информацию по серводвигателю и шпинделю смотрите в руководствах по
серводвигателю и шпинделю, которые подсоединены в данный момент.
p-2
СОДЕРЖАНИЕ
B-64610RU/01
СОДЕРЖАНИЕ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДОСТЕРЖЕНИЕ»,
«ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ» И «ПРИМЕЧАНИЕ» ....................................s-1
ПРЕДИСЛОВИ ...........................................................................................p-1
1
ОТОБРАЖЕНИЕ НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ .................................. 1
2
УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ НА ПАНЕЛИ РУЧНОГО ВВОДА (MDI)2
3
ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС RS232C ...... 4
3.1
3.2
3.3
ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС RS232C ............................. 4
ВВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС RS-232C ............................... 5
ФОРМАТ ВВОДА / ВЫВОДА ....................................................................... 6
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
3.3.9
3.3.10
3.3.11
3.3.12
3.3.13
3.3.14
3.3.15
3.3.16
3.3.17
3.3.18
4
Ключевые слова......................................................................................................6
Переключение дюймы / метрические единицы...................................................7
Двоичный формат...................................................................................................7
Разрядный формат группы станков ......................................................................7
Разрядный формат пути .........................................................................................8
Разрядный формат оси ...........................................................................................8
Разрядный формат шпинделя................................................................................9
Формат Байт/Слово/Слово удвоенной длины......................................................9
Обозначение станковой группы в формате Байт/Слово/Слово удвоенной
длины .....................................................................................................................10
Обозначение контура в формате Байт/Слово/Слово удвоенной длины..........10
Обозначение оси в формате Байт/Слово/Слово удвоенной длины .................10
Обозначение шпинделя в формате Байт/Слово/Слово удвоенной длины ......11
Формат действительного числа...........................................................................11
Формат действительного числа для группы станков ........................................12
Формат действительного числа для контура .....................................................12
Формат действительного числа для оси.............................................................13
Формат действительного числа для шпинделя..................................................13
Начало и конец записи .........................................................................................14
ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ................................................................ 15
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
ТИП ВВОДА ................................................................................................ 15
ТИП ДАННЫХ............................................................................................. 15
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ........................................................... 16
ТАБЛИЦЫ ЗАДАНИЯ СТАНДАРТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ........................... 17
НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРА........................................................................ 19
ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА RS232C...................................................... 21
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
Параметры общие для всех каналов ...................................................................22
Параметров канала 1 (КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА=0) .....................................27
Параметров канала 1 (КАНАЛ ВХ/ВЫХ=1)......................................................28
Параметров канала 2 (КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА=2) .....................................29
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА ЧПУ ......................................... 30
ПАРАМЕТР ФУНКЦИЙ ETHERNET/СЕРВЕРА ДАННЫХ ........................ 31
Параметры функции POWER MATE системы ЧПУ ................................. 36
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ ETHERNET/ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ETHERNET 37
ПАРАМЕТРЫ КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ ............................................ 39
c-1
СОДЕРЖАНИЕ
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЬЮ/СИСТЕМЫ
ПРИРАЩЕНИЙ (1 ИЗ 3)............................................................................. 42
ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ (1 ИЗ 2) ..................................... 54
ПАРАМЕТРЫ ПРОВЕРКИ СОХРАНЕННОГО ХОДА ............................... 63
ПАРАМЕТРЫ БАРЬЕРА ЗАЖИМНОГО ПАТРОНА И ЗАДНЕЙ БАБКИ.. 70
ПАРАМЕТРЫ СКОРОСТИ ПОДАЧИ......................................................... 75
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕНИЕМ / ЗАМЕДЛЕНИЕМ ............ 88
ПАРАМЕТРЫ СЕРВОСИСТЕМЫ (1 ИЗ 2).............................................. 106
ПАРАМЕТРЫ DI/DO (1 ИЗ 2)................................................................... 150
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (1 ИЗ 6) .......... 163
ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММ (1 ИЗ 4) ........................................................ 199
ПАРАМЕТРЫ КОМПЕНСАЦИИ ОШИБКИ ШАГА ................................... 216
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ .......................................... 223
ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ (1 ИЗ 3) ....................... 276
ПАРАМЕТРЫ ПОСТОЯННЫХ ЦИКЛОВ................................................. 297
4.25.1
4.25.2
4.25.3
4.25.4
4.25.5
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4.33
4.34
4.35
4.36
4.37
4.38
4.39
4.40
4.41
4.42
4.43
4.44
4.45
4.46
B-64610RU/01
Параметры постоянного цикла сверления (1 из 2) ..........................................297
Параметры цикла нарезания резьбы .................................................................308
Параметры многократно повторяемого постоянного цикла ..........................308
Параметры постоянного цикла сверления (2 из 2) ..........................................313
Параметры постоянных циклов для сверления
(для шлифовального станка) (1 из 2) ................................................................318
ПАРАМЕТРЫ ЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ........... 322
ПАРАМЕТРЫ МАСШТАБИРОВАНИЯ/ВРАЩЕНИЯ КООРДИНАТ........ 339
ПАРАМЕТРЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В ОДНОМ НАПРАВЛЕНИИ .... 341
ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРПОЛЯЦИИ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ........ 342
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ НОРМАЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ........ 343
ПАРАМЕТРЫ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНО- ПОВОРОТНГО
СТОЛА ...................................................................................................... 344
ПАРАМЕТРЫ ГИБКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ
(1 ИЗ 2) ..................................................................................................... 348
ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ (1 ИЗ 2) ............... 352
ПАРАМЕТРЫ КОМПЕНСАЦИИ НАКЛОНА............................................. 355
ПАРАМЕТРЫ МАКРОКОМАНД ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ................................. 356
ПАРАМЕТРЫ ВВОДА ДАННЫХ МОДЕЛЕЙ ........................................... 381
ПАРАМЕТРЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ
УСКОРЕНИЙ ............................................................................................ 382
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ПРОПУСКА..................................................... 385
ПАРАМЕТРЫ ВНЕШНЕГО ВВОДА/ВЫВОДА ДАННЫХ ........................ 395
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОГО ОБРАТНОГО ХОДА МАХОВИКОМ (1 ИЗ 2) . 397
ПАРАМЕТРЫ ГРАФИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ (1 ИЗ 4)................... 404
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ЦВЕТОВ (1 ИЗ 2)................................. 406
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ СЧЕТЧИКА ВРЕМЕНИ РАБОТЫ И
ДЕТАЛЕЙ .................................................................................................. 407
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ ИНСТРУМЕНТОМ (1 ИЗ 2) .. 410
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕСУРСОМ ИНСТРУМЕНТА (1 ИЗ 2) ... 411
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ ПОЗИЦИОННОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ......... 421
c-2
B-64610RU/01
СОДЕРЖАНИЕ
4.47
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ОПЕРАЦИИ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ
ОПЕРАЦИИ (1 ИЗ 2) ............................................................................... 424
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ПОДАЧИ (1 ИЗ 2).............................................. 427
ПАРВМЕТРЫ РЕФЕРЕНТНОЙ ТОЧКИ С МЕХАНАНИЧЕСКИМ
СТОППЕРОМ ........................................................................................... 433
ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММНОЙ ПАНЕЛИ ОПЕРАТОРА ....................... 435
ПАРАМЕТРЫ ПЕРЕЗАПУСКА ПРОГРАММЫ (1 ИЗ 2) .......................... 438
ПАРАМЕТРЫ ОБТОЧКИ МНОГОУГОЛЬНИКА ...................................... 441
ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРОННОГО РЕДУКТОРА (EGB) ............................ 450
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ С ПОМОЩЬЮ PMC (1 ИЗ 4) .... 461
ПАРАМЕТРЫ МНОГОКОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ............................ 473
ПАРАМЕТРЫ ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ 0i -F / 0i Mate -F........................ 477
ПАРАМЕТРЫ ПРОВЕРКИ СТОЛКНОВЕНИЯ МЕЖДУ КОНТУРАМИ ... 484
ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО/КОМБИНИРОВАННОГО
УПРАВЛЕНИЯ И СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ (1 ИЗ 3)............... 488
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОЙ ОСИ.................................. 503
ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ ....................... 507
ПАРАМЕТРЫ СРАВНЕНИЯ НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И
ОСТАНОВ ................................................................................................. 516
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ВЫСОКОТОЧНОГО КОЛЕБАНИЯ ................ 517
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ С РАСШИРЕННЫМ
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ ПРОСМОТРОМ AI (М-СЕРИЯ) /
КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ AI (1 ИЗ 2) .............................................. 519
ПАРАМЕТРЫ СКОРОСТНОГО ПОЗИЦИОННОГО
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ (1 ИЗ 2) .................................................................... 521
ДРУГИЕ ПАРАМЕТРЫ............................................................................. 525
ПАРАМЕТРЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ .............................. 531
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НЕПРАВИЛЬНЫХ
ОПЕРАЦИЙ .............................................................................................. 535
ПАРАМЕТРЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЗЕРВНОГО
КОПИРОВАНИЯ ДАННЫХ ...................................................................... 544
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ .................................................... 545
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ С ПОМОЩЬЮ PMC (2 ИЗ 4) .... 546
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ЦВЕТОВ (2 ИЗ 2)................................. 547
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ОПЕРАЦИИ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ
ОПЕРАЦИИ (2 ИЗ 2) ................................................................................ 548
ПАРАМЕТРЫ ДВОЙНОЙ ПРОВЕРКИ БЕЗОПАСНОСТИ (1 ИЗ 2) ....... 548
ПАРАМЕТРЫ ДИАГНОСТИКИ ФОРМЫ СИГНАЛА ............................... 549
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ НЕПОЛАДОК ...................... 549
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ ПРИ ПОМОЩИ
СЕРВОДВИГАТЕЛЯ (1 ИЗ 2)................................................................... 550
ПАРАМЕТРЫ НАКЛОННОЙ РАБОЧЕЙ ПЛОСКОСТИ
(М-СЕРИЯ)/ТРЕХМЕРНОЙ РУЧНОЙ ПОДАЧИ (M-СЕРИЯ) (1 ИЗ 2) ... 559
ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЬЮ/СИСТЕМЫ
ПРИРАЩЕНИЙ (2 ИЗ 3)........................................................................... 560
ПАРАМЕТРЫ DI/DO (2 ИЗ 2)................................................................... 561
4.48
4.49
4.50
4.51
4.52
4.53
4.54
4.55
4.56
4.57
4.58
4.59
4.60
4.61
4.62
4.63
4.64
4.65
4.66
4.67
4.68
4.69
4.70
4.71
4.72
4.73
4.74
4.75
4.76
4.77
4.78
4.79
c-3
СОДЕРЖАНИЕ
4.80
4.81
4.82
4.83
4.84
4.85
4.86
4.87
4.88
4.89
4.90
4.91
4.92
4.93
4.94
4.95
4.96
4.97
4.98
4.99
4.100
4.101
4.102
4.103
4.104
4.105
4.106
4.107
4.108
4.109
4.110
4.111
4.112
4.113
4.114
4.115
4.116
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПОДАЧИ И
УСКОРЕНИЕМ/ЗАМЕДЛЕНИЕМ ............................................................. 562
ПАРАМЕТРЫ ПЕРЕЗАПУСКА ПРОГРАММЫ (2 ИЗ 2) .......................... 563
ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ (2 ИЗ 2) ................................... 565
ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО/КОМБИНИРОВАННОГО
УПРАВЛЕНИЯ И СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ (2 ИЗ 3)............... 568
ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММ (2 ИЗ 4) ........................................................ 568
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (2 ИЗ 6) .......... 568
ПАРАМЕТРЫ ВСТРОЕННОЙ МАКРОКОМАНДЫ (1 ИЗ 2).................... 576
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (3 ИЗ 6) .......... 577
ПАРАМЕТРЫ ГРАФИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ (2 ИЗ 4)................... 580
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (4 ИЗ 6) .......... 585
ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ (2 ИЗ 3) ....................... 602
ПАРАМЕТРЫ ОПТИМАЛЬНОГО УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ ДЛЯ
ЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ .................................. 605
ПАРАМЕТРЫ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ С ПРОИЗВОЛЬНОЙ
СКОРОСТЬЮ ........................................................................................... 609
ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММ (3 ИЗ 4) ........................................................ 612
ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВКИ УРОВНЯ КАЧЕСТВА ОБРАБОТКИ ...... 632
ПАРАМЕТРЫ СЕРВОСИСТЕМЫ (2 ИЗ 2).............................................. 634
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ С ПОМОЩЬЮ PMC (3 ИЗ 4) .... 637
НАСТРОЙКИ PMC.................................................................................... 643
ПАРАМЕТРЫ ВСТРОЕННОЙ МАКРОКОМАНДЫ (2 ИЗ 2).................... 656
ПАРАМЕТРЫ СКОРОСТНОГО ПОЗИЦИОННОГО
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ (2 ИЗ 2) .................................................................... 658
ПАРАМЕТРЫ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СБОЕВ .......................................... 659
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ПОДАЧИ (2 ИЗ 2).............................................. 660
ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО/КОМБИНИРОВАННОГО
УПРАВЛЕНИЯ И СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ (3 ИЗ 3)............... 668
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ С ПОМОЩЬЮ PMC (4 ИЗ 4) .... 668
ПАРАМЕТРЫ РАСШИРЕНИЯ ВНЕШНИХ ПОЛОЖЕНИЙ
ЗАМЕДЛЕНИЯ.......................................................................................... 669
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (5 ИЗ 6) .......... 671
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ ИНСТРУМЕНТОМ (2 ИЗ 2) .. 680
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕСУРСОМ ИНСТРУМЕНТА (2 ИЗ 2) ... 693
ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ (2 ИЗ 2) ............... 694
ПАРАМЕТРЫ ГИБКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ
(2 ИЗ 2) ..................................................................................................... 696
ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММ (4 ИЗ 4) ........................................................ 700
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ЛИНЕЙНОЙ/КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯЦИИ ... 701
ПАРАМЕТРЫ ПОСТОЯННЫХ ЦИКЛОВ ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ
ВЫВОДА М-КОДА СВЕРЛЕНИЯ ............................................................. 703
ПАРМЕТРЫ ФУНКЦИИ ВЫБОРА УСЛОВИЯ ОБРАБОТКИ .................. 704
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ КОНТРОЛЬНОЙ СУММЫ ПАРАМЕТРА ....... 709
ПАРАМЕТРЫ ДВОЙНОЙ ПРОВЕРКИ БЕЗОПАСНОСТИ (2 ИЗ 2) ....... 712
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ FL-net ............................... 712
c-4
СОДЕРЖАНИЕ
B-64610RU/01
4.117
4.118
4.119
4.120
4.121
4.122
4.123
4.124
4.125
4.126
4.127
4.128
4.129
4.130
4.131
4.132
4.133
4.134
4.135
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ АДАПТЕРА EtherNet/IP ... 713
ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЬЮ/СИСТЕМЫ
ПРИРАЩЕНИЙ (3 ИЗ 3)........................................................................... 714
ПАРАМЕТРЫ ЛИНЕЙНОЙ ШКАЛЫ С АБСОЛЮТНОЙ АДРЕСНОЙ
РЕФЕРЕНТНОЙ ПОЗИЦИЕЙ .................................................................. 715
ПАРАМЕТРЫ FSSB (1 ИЗ 2) ................................................................... 715
ПАРАМЕТРЫ СЛЕДЯЩЕЙ СЕРВОСИСТЕМЫ ...................................... 715
ПАРАМЕТРЫ ГРАФИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ (3 ИЗ 4)................... 716
ПАРАМЕТРЫ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET................................... 718
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОГО ОБРАТНОГО ХОДА МАХОВИКОМ (2 ИЗ 2) . 722
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ С РАСШИРЕННЫМ
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ ПРОСМОТРОМ AI (М-СЕРИЯ) /
КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ AI (2 ИЗ 2) .............................................. 724
ПАРАМЕТРЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ИНТЕРПОЛЯЦИИ......................... 727
ПАРАМЕТРЫ ОПТИМАЛЬНОГО УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ
КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ......................................................................... 728
ПАРАМЕТРЫ НАНОСГЛАЖИВАНИЯ ..................................................... 731
ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ (3 ИЗ 3) ....................... 733
ПАРАМЕТРЫ НАКЛОННОЙ РАБОЧЕЙ ПЛОСКОСТИ
(М-СЕРИЯ)/ТРЕХМЕРНОЙ РУЧНОЙ ПОДАЧИ (M-СЕРИЯ) (2 ИЗ 2) ... 736
ПАРАМЕТРЫ FSSB (2 ИЗ 2) ................................................................... 751
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (6 ИЗ 6) .......... 760
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ВЫСОКОТОЧНОГО КОЛЕБАНИЯ ................ 773
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ ПРИ ПОМОЩИ
СЕРВОДВИГАТЕЛЯ (2 ИЗ 2)................................................................... 775
ПАРАМЕТРЫ ГРАФИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ (4 ИЗ 4)................... 776
ПРИЛОЖЕНИЕ
A
ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ СИМВОЛОВ..................................................... 795
c-5
B-64610RU/01
1
1.ОТОБРАЖЕНИЕ НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ
ОТОБРАЖЕНИЕ НАСТРОЙКА
ПАРАМЕТРОВ
Для установки параметров выполните процедуру, описанную ниже.
1
Нажимайте на функциональную клавишу на
панели ручного ввода MDI необходимое
количество раз, или, в качестве альтернативы, нажмите функциональную клавишу
один раз, а затем нажмите дисплейную клавишу выбора главы [ПАРАМЕТР]. При этом
происходит выбор параметра экрана.
Функциональные
клавиши
2
Окно выбора графических параметров состоит из нескольких страниц. Для отображения
страницы с требуемым параметром выполните действия пункта (a) или (b).
(a) Для отображения требуемой страницы используйте клавиши изменения страницы или
клавиши перемещения курсора.
(b) Введите номер данных параметра, который вы хотите отобразить с клавиатуры, после
чего затем нажмите дисплейную клавишу [НОМ.ПОИСКА]. При установке курсора на
номер данных выводится страница с параметрами, содержащая указанный номер данных.
(Данные отображаются в инвертированных цветах).
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае начала ввода клавишами при отображении дисплейных клавиш
выбора главы, автоматически происходит их замена на дисплейные
клавиши выбора операции, включая [НОМ.ПОИСКА]. Нажатие на
дисплейную клавишу [(ОПЕР)] также может привести к отображению
клавиш выбора операции.
-1-
2.УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ НА
ПАНЕЛИ РУЧНОГО ВВОДА (MDI)
2
B-64610RU/01
УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ НА ПАНЕЛИ
РУЧНОГО ВВОДА (MDI)
Для установки параметров выполните процедуру, описанную ниже.
1
Переведите ЧПУ в режим MDI или состояние аварийного останова.
2
Для включения функции записи параметров выполните следующее.
2-1 Для отображения экрана настройки параметров нажимайте на функциональную клавишу
на
панели ручного ввода необходимое количество раз, или, в качестве
альтернативы, нажмите на функциональную клавишу
один раз, а затем нажмите
дисплейную клавишу выбора главы [НАСТР.]. (После чего выводится первая страница
экрана настроек).
2-2 Клавишами перемещения курсора выберите функцию «ЗАПИС.ПАРАМ.»
2-3 Нажмите дисплейную клавишу [(ОПЕР)], чтобы вывести на экран дисплейные клавиши
выбора операции.
2-4 Чтобы присвоить «ЗАПИС.ПАРАМ=» значение 1, нажмите дисплейную клавишу
[ВКЛ:1], или же введите 1 и нажмите дисплейную клавишу [ВВОД]. После этого можно
настраивать параметры. Одновременно в ЧПУ возникает сигнал тревоги SW0100
«ЗАПИС.ПАРАМ РАЗРЕШ».
3
Для отображения экрана параметра нажимайте на функциональную клавишу на
панели
ручного ввода необходимое количество раз, или нажмите на функциональную клавишу
4
5
один раз, а затем нажмите дисплейную клавишу выбора главы [ПАРАМ]. (См. главу 1
«ОТОБРАЖЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ»).
После вывода страницы с параметром, который необходимо задать установите курсор на
параметр. (См. главу 1 «ОТОБРАЖЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ»).
Введите данные, затем нажмите функциональную клавишу [ВВОД]. Введенные данные
записываются в значение параметра, на котором установлен курсор.
-2-
2.УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ НА
ПАНЕЛИ РУЧНОГО ВВОДА (MDI)
B-64610RU/01
[Пример] 12000 [ВВОД]
6
7
8
Данные параметров можно вводить непрерывно, начиная с выбранного параметра, отделяя
каждый элемент данных точкой с запятой (;).
[Пример]
Ввод значений 10; 20; 30; 40 и нажатие на функциональную клавишу [ВВОД]
присваивает значения 10, 20, 30 и 40 параметрам в порядке, начиная с параметра, на
котором установлен курсор.
При необходимости повторите шаги 4 и 5.
После завершения ввода параметров на экране настройки установите значение параметра
«ЗАПИС.ПАРАМ=» на 0, чтобы отключить дальнейший ввод значений параметров.
Сбросьте ЧПУ, чтобы отменить сигнал тревоги SW0100.
Если в ЧПУ возникает сигнал тревоги PW «ПИТАН.Д.БЫТЬ.ОТКЛ», то отключите его перед
тем, как продолжать работу.
-3-
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
3
B-64610RU/01
ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
В этом разделе описывается порядок ввода/вывода параметров для устройств ввода/вывода,
подключенных к интерфейсу RS-232C.
Следующее описание предполагает, что устройства ввода/вывода готовы для ввода/вывода. Кроме
того, предполагается, что параметры, характерные для устройств ввода/вывода, такие, как
скорость передачи информации в бодах и количество стоповых битов, определены заранее. (См.
раздел 4.5 «ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА RS232C»)
3.1
ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС RS232C
1
Выберите режим редактирования или включите аварийный останов.
2
Для выбора экрана параметра нажимайте на функциональную клавишу на
панели
ручного ввода необходимое количество раз, или нажмите на функциональную клавишу
3
один раз, после чего нажмите дисплейную клавишу выбора главы [ПАРАМ].
Нажмите дисплейную клавишу [(ОПЕР)] для отображения клавиш выбора операции, затем
нажмите клавишу перехода к следующему меню, которая расположена с правой стороны от
функциональных клавиш для отображения другого набора клавиш выбора операции, в том
числе [Ф ВЫВОД].
4
При нажатии на дисплейную клавишу [Ф ВЫВОД] отображение клавиш меняется
следующим образом:
5
Нажмите дисплейную клавишу [ВЫП.] для вывода параметра. В процессе вывода параметров
в нижней части экрана в поле состояния отображения мигает индикатор «ВЫВОД».
По окончании вывода параметров индикатор «ВЫВОД» перестанет мигать. Нажмите
6
дисплейную клавишу
для прекращения вывода параметров.
-4-
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
B-64610RU/01
3.2
1
2
ВВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС RS-232C
Переведите ЧПУ в состояние аварийного останова.
Разрешите запись параметров.
2-1 Для отображения экрана настройки параметров нажимайте на функциональную клавишу
на
панели ручного ввода необходимое количество раз, или, в качестве
альтернативы, нажмите на функциональную клавишу
один раз, а затем нажмите
дисплейную клавишу выбора главы [НАСТР.]. После этого выводится первая страница
окна настроек.
2-2 Клавишами перемещения курсора выберите функцию «ЗАПИС.ПАРАМ.»
2-3 Нажмите дисплейную клавишу [(ОПЕР)], чтобы вывести на экран дисплейные клавиши
выбора операции.
2-4 Чтобы присвоить параметру «ЗАПИС.ПАРАМ=» значение 1, нажмите дисплейную
клавишу [ВКЛ:1] или введите 1 и нажмите дисплейную клавишу [ВВОД]. После этого
можно задавать значения параметров.
Одновременно в ЧПУ возникает сигнал тревоги SW0100 «ЗАПИС.ПАРАМ РАЗРЕШ».
3
Для выбора окна ввода параметров нажимайте на функциональную клавишу
необходимое количество раз, или нажмите на функциональную клавишу
4
один раз,
после чего нажмите дисплейную клавишу выбора главы [ПАРАМ].
Нажмите дисплейную клавишу [(ОПЕР)] для отображения клавиш выбора операции, затем
нажмите клавишу перехода к следующему меню, которая расположена с правой стороны от
функциональных клавиш для отображения другого набора клавиш выбора операции, включая
клавишу [ЧИТАТЬ].
5
При нажатии на дисплейную клавишу [ЧИТАТЬ] отображение программных клавиш
меняется следующим образом:
6
Нажмите дисплейную клавишу [ВЫПОЛН] для начала ввода параметров устройства
ввода/вывода. В ходе ввода параметров в нижней части экрана в поле состояния отображения
мигает индикатор «ВВОД». Нажмите клавишу
7
для прекращения ввода параметров.
По окончании считывания параметров, надпись «ВВОД» прекращает мигать, а в ЧПУ
возникает сигнал тревоги PW0100. Отключите его, прежде чем продолжить работу.
-5-
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
3.3
B-64610RU/01
ФОРМАТ ВВОДА / ВЫВОДА
В данном разделе описываются форматы ввода/вывода параметров.
Параметры классифицируются по типу данных следующим образом:
Формат данных
Комментарии
Бит
Группа станков с разрядной системой
Битовый контур
Битовая ось
Разрядный шпиндель
Байт
Группа станков с байтовой системой
Байтовый контур
Байтовая ось
Байтовый шпиндель
Слово
Слово группа станков
Последовательность слов
Ось со словом
Слово шпиндель
Двойное слово
Группа станков с системой двойное слово
Двойное слово контур
Ось с двойным словом
Двойное слово шпиндель
Действительный
Группа реальных станков
Действительный контур
Реальная ось
Реальный шпиндель
3.3.1
Формат данныхДанные этих форматов
представлены в виде 8-значного двоичного числа,
каждая цифра которого соответствует какому-либо
биту.
Диапазон установки данных варьируется от одного
параметра до другого.
Более подробная информация приводится в
описании каждого параметра.
Ключевые слова
Символы алфавита, перечисленные ниже, используются в качестве ключевых слов.
Числовое значение после каждого ключевого слова имеет следующее значение:
Ключевое
слово
Значение числового значения после
N
Q
Номер параметра
Идентификатора данных (1: Данные параметров, 0: Данные компенсации
межмодульного смещения)
НОМЕР группы станков (1 и выше) для параметра типа группы станков
Номер контура (1 и выше) для параметра типа контура
Номер оси управления (1 и выше) для параметра типа оси
Номер шпинделя (1 и выше) для параметра типа шпинделя
Значение параметра не зависит от единиц измерения (дюймы/метрич.)
Значения, параметра, введенные в метрических единицах, зависят от переключения с
дюймов на метрические единицы
Значения параметра, введенные в дюймах, зависят от переключения с дюймов на
метрические единицы.
Ｔ
Ｌ
A
S
P
M
I
-6-
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
B-64610RU/01
3.3.2
Переключение дюймы / метрические единицы
Для параметров, которые зависят от переключения с дюймов на метрические единицы, например,
длина и скорость подачи, в зависимости от того, какие единицы (дюймы/метрические) были
указаны в режиме ввода с панели ручного ввода или были заданы ключевым словом I или М перед
данными при вводе с внешнего устройства ввода-вывода. Ключевое слово I или M добавляется
также в тех случаях, когда данные выводятся на внешнее устройство ввода-вывода.
Если режим ввода или ключевое слово отличается от фактически используемого режима,
например, когда ввод данных в дюймах используется в режиме ввода метрических единиц, то
система ЧПУ выполняет автоматическое преобразование данных. Таким образом, данные не
требуется преобразовывать при изменении режима. Кроме того, когда отображаются данные
параметра, они преобразуются в соответствии с режимом отображения. Вместе с тем, при выводе
данных на внешнее устройство ввода-вывода, исходные данные выводятся в зависимости от
исходного ключевого слова.
3.3.3
N
Двоичный формат
*****
Q1
P
********
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
8-значное двоичное число после P представляет собой значения битов (0/1) параметра, при этом
первая цифра соответствует биту 0, а восьмая – биту 7.
Ведущие нули нельзя пропускать.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N00010Q1P00000001;
Параметр ном.
10
Значение параметра Биты 0 и 1 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
3.3.4
N
*****
Разрядный формат группы станков
Q1
T
**
P
********
T
**
P
********
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после T представляет собой номер станочной группы (1 и выше).
8-значное двоичное число после P представляет собой значения битов (0/1) параметра для каждой
группы станков, при этом первая цифра соответствует биту 0, а восьмая – биту 7.
Ведущие нули нельзя пропускать.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
-7-
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
B-64610RU/01
Пример
N01005Q1T1P10000001T2P10000001 ;
Параметр ном.
1005
Значение параметра
1-я группа станков: Биты 0 и 7 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
2-я группа станков: Биты 0 и 7 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
3.3.5
N
*****
Разрядный формат пути
Q1
L
**
P
********
L
**
P
********
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после L представляет собой номер контура (1 и выше).
8-значное двоичное число после P представляет собой значения битов (0/1) параметра для каждого
контура, при этом первая цифра соответствует биту 0, а восьмая – биту 7.
Ведущие нули нельзя пропускать.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N01005Q1L1P10000001L2P10000001.......;
Параметр ном.
1005
Значение параметра
Контур 1:
Биты 0 и 7 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
Контур 2:
Биты 0 и 7 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
3.3.6
N
*****
Разрядный формат оси
Q1
A
**
P
********
A
**
P
********
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после A представляет собой номер оси управления (1 и выше).
8-значное двоичное число после P представляет собой значения битов (0/1) параметра для каждой
управляемой оси, при этом первая цифра соответствует биту 0, а восьмая – биту 7.
Ведущие нули нельзя пропускать.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
-8-
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
B-64610RU/01
Пример
N01005Q1A1P10000001A2P10000001A3P10000001.......;
Параметр ном.
1005
Значение параметра
1-я ось:
Биты 0 и 7 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
2-я ось:
Биты 0 и 7 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
3-я ось:
Биты 0 и 7 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
3.3.7
N
Разрядный формат шпинделя
*****
Q1
S
**
P
********
S
**
P
********
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после S представляет собой номер шпинделя (1 и выше).
8-значное двоичное число после P представляет собой значения битов (0/1) параметра для каждого
шпинделя, при этом первая цифра соответствует биту 0, а восьмая – биту 7.
Ведущие нули нельзя пропускать.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N05603Q1S1P00001000S2P00001000S3P00000000;
Параметр ном.
5603
Значение параметра
1-й шпиндель:
Биты 3 и 1 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
2-й шпиндель:
Биты 3 и 1 имеют значение 1, а значение других битов
автоматически устанавливается равным 0.
3-й шпиндель:
Значение всех битов равно 0.
3.3.8
N
Формат Байт/Слово/Слово удвоенной длины
*****
Q1
P
********
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после P представляет собой значение параметра (целое число).
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N00100Q1P31515;
Параметр ном.
Значение параметра
100
31515
-9-
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
3.3.9
N
B-64610RU/01
Обозначение станковой группы в формате
Байт/Слово/Слово удвоенной длины
*****
Q1
T
**
P
******
T
**
P
******
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после T представляет собой номер станочной группы (1 и выше).
Числовое значение после P представляет собой значение (целое число) параметра для каждой
группы станков.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N01020Q1T1P88T2P89......;
Параметр ном.
1020
Значение параметра
1-я группа станков: 88
2-я группа станков: 89
3.3.10
N
*****
Обозначение контура в формате Байт/Слово/Слово
удвоенной длины
Q1
L
**
P
******
L
**
P
******
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после L представляет собой номер контура (1 и выше).
Числовое значение после P представляет собой значение (целое число) параметра (целое число)
для каждого контура.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N01020Q1L1P88L2P89L3P90......;
Параметр ном.
1020
Значение параметра Контур 1: 88
Контур 2: 89
Контур 3: 90
3.3.11
N
*****
Обозначение оси в формате Байт/Слово/Слово
удвоенной длины
Q1
A
**
P
******
A
**
P
******
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после A представляет собой номер оси управления (1 и выше).
Числовое значение после P представляет собой значение параметра (целое число) для каждой
контролируемой оси.
- 10 -
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
B-64610RU/01
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P66......;
Параметр ном.
1020
Значение параметра 1-я ось: 88
2-я ось: 89
3-я ось: 90
4-я ось: 66
3.3.12
N
*****
Обозначение шпинделя в формате Байт/Слово/Слово
удвоенной длины
Q1
S
**
P
******
S
**
P
******
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после S представляет собой номер шпинделя (1 и выше).
Числовое значение после P представляет собой значение параметра (целое число) для каждого
шпинделя.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N05680Q1S1P19S2P19S3P0S4P0;
Параметр ном.
5680
Значение параметра 1-й шпиндель: 19
2-й шпиндель: 19
3-й шпиндель: 0
4-й шпиндель: 0
3.3.13
Формат действительного числа
N
*****
Q1
P
******
;
N
*****
Q1
M
******
;
N
*****
Q1
I
******
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после каждого из P, M и I представляет собой значение параметра
(действительное число).
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
- 11 -
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
B-64610RU/01
Пример
N01451Q1P5000.0;
Параметр ном.
1451
Значение параметра 5000.0
3.3.14
Формат действительного числа для группы станков
N
*****
Q1
T
**
P
******
T
**
P
******
･
･
･
;
N
*****
Q1
T
**
M
******
T
**
M
******
･
･
･
;
N
*****
Q1
T
**
I
******
T
**
I
******
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после T представляет собой номер станочной группы (1 и выше).
Числовое значение после каждого из P, M и I представляет собой значение параметра
(действительное число) для каждой группы станков.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N01220Q1T1M50.0T2M60.0........;
Параметр ном.
1220
Значение параметра
1-я группа станков: 50.0
2-я группа станков: 60.0
▪
3.3.15
Формат действительного числа для контура
N
*****
Q1
L
**
P
******
L
**
P
******
･
･
･
;
N
*****
Q1
L
**
M
******
L
**
M
******
･
･
･
;
N
*****
Q1
L
**
I
******
L
**
I
******
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после L представляет собой номер контура (1 и выше).
Формат действительного числа для контураЧисловое значение после каждого из P, M и I
представляет собой значение параметра (действительное число) для каждого контура.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N01220Q1L1M50.0L2M60.0L3M70.0 ;
Параметр ном.
1220
Значение параметра Контур 1: 50.0
Контур 2: 60.0
Контур 3: 70.0
- 12 -
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
B-64610RU/01
3.3.16
Формат действительного числа для оси
N
*****
Q1
A
**
P
******
A
**
P
******
･
･
･
;
N
*****
Q1
A
**
M
******
A
**
M
******
･
･
･
;
N
*****
Q1
A
**
I
******
A
**
I
******
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после A представляет собой номер оси управления (1 и выше).
Числовое значение после каждого из P, M и I представляет собой значение параметра
(действительное число) для каждой управляемой оси.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N01220Q1A1M50.0A2M60.0A3M70.0A4M0.0A5M0.0 ........;
Параметр ном.
1220
Значение параметра 1-я ось: 50.0
2-я ось: 60.0
3-я ось: 70.0
4-я ось: 0.0
5-я ось 0.0
3.3.17
Формат действительного числа для шпинделя
N
*****
Q1
S
**
P
******
S
**
P
******
･
･
･
;
N
*****
Q1
S
**
M
******
S
**
M
******
･
･
･
;
N
*****
Q1
S
**
I
******
S
**
I
******
･
･
･
;
Числовое значение после N представляет собой номер параметра.
Q1 указывает на то, что данные являются данными параметра.
Числовое значение после S представляет собой номер шпинделя (1 и выше).
Числовое значение после каждого из P, M и I представляет собой значение параметра
(действительное число) для каждого шпинделя.
Точка с запятой (;) отмечает конец блока. (LF используется для кодов ISO, и CR используется для
кода EIA).
Пример
N05898Q1S1P30.0S2P30.0S3P0.0S4P0.0;
Параметр ном.
5898
Значение параметра
1-й шпиндель: 30.0
2-й шпиндель: 30.0
3-й шпиндель: 0.0
4-й шпиндель: 0.0
- 13 -
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ
ИНТЕРФЕЙС RS232C
3.3.18
B-64610RU/01
Начало и конец записи
Запись параметра начинается с « %» и заканчивается « % ».
Пример
%;
......................................... Начало записи
N00000Q1P00001100;
N00002Q1P00000000;
▪
▪
N09162Q1P00000000;
N09163Q1P00000000;
%
.......................................... Конец записи
Если параметры и данные о компенсация ошибки шага включены в единый файл, то файл
начинается и заканчивается на «%».
- 14 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4
ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.1
ТИП ВВОДА
Существует два типа ввода параметров в зависимости от их использования.
Ввод настройки
Эти параметры задаются в зависимости от программы ЧПУ или назначения станка.
Когда значение сигнала защиты памяти KEY равно «1», то такие параметры можно задать на
экране настроек.
Их также можно ввести на экране ПАРАМЕТРЫ.
Ввод параметров
Данные параметры настраиваются и задаются в зависимости от каждого станка.
Их можно ввести на экране ПАРАМЕТРЫ.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для ввода данных при активации окна ПАРАМЕТРЫ необходимо, чтобы
значение ЗАПИС.ПАРАМ в окне НАСТРОЙКА было равно 1, либо же, чтобы
значение параметра PWE (ном. 8900#0) было равно 1.
4.2
ТИП ДАННЫХ
Параметры классифицируются согласно типу данных:
Тип данных
Действительный
диапазон данных
Бит
Группа станков с разрядной системой
Битовый контур
Битовая ось
Разрядный шпиндель
0 или 1
Байт
Группа станков с байтовой системой
Байтовый контур
Байтовая ось
Байтовый шпиндель
от -128 до 127
от 0 до 255
Некоторые параметры считают данные
типы данных данными без знака.
Слово
Слово группа станков
Последовательность слов
Ось со словом
Слово шпиндель
от -32768 до 32767
от 0 до 65535
Некоторые параметры считают данные
типы данных данными без знака.
Двойное слово
Группа станков с системой двойное
слово
Двойное слово контур
Ось с двойным словом
Двойное слово шпиндель
от 0 до ±999999999
Некоторые параметры считают данные
типы данных данными без знака.
Действительный
Группа реальных станков
Действительный контур
Реальная ось
Реальный шпиндель
Смотрите таблицы задания
стандартных параметров.
- 15 -
Комментарии
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Каждый из параметров бита, группы разрядных станков, разрядного
контура, разрядной оси и разрядного шпинделя состоит из 8 битов одного
номера данных (параметры с восемью разными значениями).
2 Для типов групп станков имеются параметры, соответствующие
максимальному количеству групп станков, так что независимые данные
можно задать для каждой группы станков.
3 Для типов контуров имеются параметры, соответствующие максимальному
количеству контуров, так что независимые данные можно задать для
каждого контура.
4 Для типов осей имеются параметры, соответствующие максимальному
количеству осей управления, так что независимые данные можно задать
для каждой оси управления.
5 Для типов шпинделей имеются параметры, соответствующие
максимальному количеству шпинделей, так что независимые данные
можно задать для каждой оси шпинделя.
6 Действительный диапазон данных для каждого типа данных указывает
общий диапазон. Диапазон варьируется согласно параметрам. Для
диапазона достоверных данных конкретного параметра См. пояснение к
параметру.
4.3
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
Параметры двоичного типа, двоичного типа станковой группы,
двоичного типа контура, двоичного типа оси, а также двоичного типа
шпинделя
#7
#6
#5
0000
Ном. данных
#4
#3
#2
#1
#0
EIA
NCR
ISP
CTV
TVC
Данные (Данные с ном. 0 по ном. 7 являются позициями битов).
Параметры, отличающиеся от двоичных параметров, указанных выше
1023
Номер сервооиси для каждой оси
Данные
Ном. данных
- 16 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Биты, оставленные пустыми в главе 4 «ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ» и
номера параметров, которые отображаются на дисплее, но не находятся в
списке параметров, зарезервированы для будущего использования. Их
значение всегда должно быть равно 0.
2 Параметр, который используется только с одним из типов управления
контуром, а именно с токарной системой (серия T) или системой
многоцелевого станка (серия M), указывается с использованием двух строк,
как показано ниже. Если строка пустая, то параметр не используется с
соответствующей серией станков.
[Пример 1]
Параметр HTG – это параметр общий для станков серии M и T, но
параметры RTV и ROC действительны только для станков серии T.
#7
1403
RTV
#6
#5
#4
HTG
ROC
#3
HTG
#2
#1
#0
Серия T
Серия M
[Пример 2]
Следующий параметр предоставляется только для станков серии М.
1411
Рабочая подача
Серия T
Серия M
3 Когда между двумя номерами параметров вставляется «до», это означает,
что существуют параметры с последовательными номерами между двумя
начальными и конечными номерами параметра, но такие промежуточные
номера не указываются для удобства.
4 Прописная буква «x» или «s» после названия двоичного параметра
указывает на следующее:
-«
x»: Параметры оси двоичного типа
s» : Параметры шпинделя двоичного типа
-«
4.4
ТАБЛИЦЫ ЗАДАНИЯ СТАНДАРТНЫХ ПАРАМЕТРОВ
Обзор
В данном разделе определяются стандартные минимальные единицы данных и диапазоны
достоверных данных параметров ЧПУ реального типа, типа реальных станков, типа реальных
контуров, типа реальных осей и типа реальных шпинделей. Тип данных и единица данных
каждого параметра соответствуют спецификациям каждой функции.
Пояснение
(A) Параметры длины и углов (тип 1)
Единица данных
Инкрементная
система
Минимальная
единица данных
мм
градус
IS-A
IS-B
IS-C
0.01
0.001
0.0001
от -999999.99 до +999999.99
от -999999.999 до +999999.999
от -99999.9999 до +99999.9999
дюйм
IS-A
IS-B
IS-C
0.001
0.0001
0.00001
от -99999.999 до +99999.999
от -99999.9999 до +99999.9999
от -9999.99999 до +9999.99999
- 17 -
Действительный диапазон данных
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
(В) Параметры длины и углов (тип 2)
Единица данных
мм
градус
дюйм
Инкрементная
система
IS-A
IS-B
IS-C
IS-A
IS-B
IS-C
Минимальная
единица данных
0.01
0.001
0.0001
0.001
0.0001
0.00001
Действительный диапазон данных
от 0.00 до +999999.99
от 0.000 до +999999.999
от 0.0000 до +99999.9999
от 0.000 до +99999.999
от 0.0000 до +99999.9999
от 0.00000 до +9999.99999
(C) Параметры скорости и угловой скорости
Единица данных
Инкрементная
система
Минимальная
единица данных
мм/мин
градус/мин
IS-A
IS-B
IS-C
0.01
0.001
0.0001
от 0.00 до +999000.00
от 0.000 до +999000.000
от 0.0000 до +99999.9999
дюйм/мин
IS-A
IS-B
IS-C
0.001
0.0001
0.00001
от 0.000 до +96000.000
от 0.0000 до +9600.0000
от 0.00000 до +4000.00000
Действительный диапазон данных
Если значение бита 7 (IESP) параметра ном.1013 равен 1, то допустимый диапазон данных для
IS-C имеет следующее расширение:
Единица данных
Инкрементная
система
Минимальная
единица данных
мм/мин
градус/мин
IS-C
0.001
от 0.000 до +999000.000
дюйм/мин
IS-C
0.0001
от 0.0000 до +9600.0000
Действительный диапазон данных
(D) Параметры ускорения и углового ускорения
Единица данных
Инкрементная
система
Минимальная
единица данных
мм/с2
град./с2
IS-A
IS-B
IS-C
0.01
0.001
0.0001
от 0.00 до +999999.99
от 0.000 до +999999.999
от 0.0000 до +99999.9999
дюйм/с2
IS-A
IS-B
IS-C
0.001
0.0001
0.00001
от 0.000 до +99999.999
от 0.0000 до +99999.9999
от 0.00000 до +9999.99999
Действительный диапазон данных
Если значение бита 7 (IESP) параметра ном.1013 равен 1, то допустимый диапазон данных для
IS-C имеет следующее расширение:
Единица данных
Инкрементная
система
Минимальная
единица данных
мм/мин
градус/мин
IS-C
0.001
от 0.000 до +999999.999
дюйм/мин
IS-C
0.0001
от 0.0000 до +99999.9999
Действительный диапазон данных
Примечания
(1) Значения округляются в большую или меньшую сторону до ближайших кратных значений
минимальной единицы данных.
(2) Действительный диапазон данных означает пределы ввода данных и может отличаться от
значений, представляющих фактическую работу.
(3) Сведения о диапазонах команд ЧПУ см. Приложение D, «ДИАПАЗОН ЗНАЧЕНИЙ
КОМАНД» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ» (B-64604RU).
- 18 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.5
НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРА
#7
#6
0000
#5
#4
#3
SEQ
#2
#1
#0
INI
ISO
TVC
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
TVC Проверка TV
0: Не выполняется
1: Выполняется
#1
ISO Код, используемый для вывода данных
0: Код EIA
1: Код ISO
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Настройка ввода/вывода данных с карты памяти задается
битом 0 (ISO) параметра ном. 0139.
2 Настройка ввода/вывода данных с памяти USB задается битом
0 (ISU) параметра ном. 11505.
3 Настройка ввода/вывода данных с сервера задается битом 0
(ISO) параметра ном. 0908.
4 Если для вывода данных используется код EIA (ISO = 0),
установите бит 3 (ASI) параметров ном. 101, 111 и 121 равным
0.
#2
INI Единица ввода
0: В метрических единицах
1: В дюймах
#5
SEQ Автоматическая вставка порядковых номеров
0: Не выполняется
1: Выполняется
#7
#6
#5
#4
0001
#2
#1
FCV
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#1
#3
FCV Формат программы
0: Стандартный формат FANUC серии 0i
1: формат FANUC серии 10/11
- 19 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Программы, созданные в программном формате FANUC серии
10/11 , могут использоваться для выполнения следующих
функций:
1 Вызов подпрограммы M98
2 Нарезание резьбы с равным шагом G32 (серия T)
3 Постоянный цикл G90, G92, G94 (серия T)
4 Многократный повторный постоянный цикл
G71 - G76 (серия T) / G71.7 - G71.6 (серия M)
5 Постоянный цикл сверления
G83.1, G80 - G89 (серия T) / G73, G74, G76, G80 - G89
(серия M)
2 Если для данного ЧПУ применяется программный формат
FANUC серии 10/11, то возможно наложение некоторых
ограничений. См. Руководство по эксплуатации.
#7
0002
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SJZ
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#7
SJZ На оси, для которой значение бита 3 (HJZx) параметра ном. 1005 равно:
0: Если референтная позиция еще не установлена, то возврат в данное положение
выполняется с использованием упоров замедления.
Если референтная позиция уже задана, то возврат в данное положение
выполняется с заданной параметром скоростью подачи без использования
упоров замедления.
1: Возврат в референтную позицию всегда происходит с использованием упоров
замедления.
ПРИМЕЧАНИЕ
SJZ действительно для оси, для которой значение бита 3
(HJZx) параметра ном. 1005 равно 1. Когда значение бита 1
(DLZx) параметра ном. 1005 равно 1, однако ручной возврат в
исходную позицию выполняется, с заданным параметром
скоростью подачи, вне зависимости от значения SJZ.
#7
#6
#5
#4
#3
0010
#2
#1
#0
PEC
PRM
PZS
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
PZS При выводе программы детали номер O выводится:
0: Без подавления нулей.
1: С подавлением нулей.
#1
PRM При выводе параметров значения следующих параметров равны 0:
0: Выводится.
1: Не выводится.
- 20 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
PEC При выводе данных о компенсации ошибки шага, то данные, значение которых
равно 0:
0: Выводится.
1: Не выводится.
#2
#7
0012
#6
#5
#4
#3
RMVx
#2
#1
#0
MIRx
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовая ось
#0
MIRx Зеркальное отображение для каждой оси
0: Зеркальное отображение отключено. (Нормальное)
1: Зеркальное отображение включено. (Зеркало)
#7
RMVx Отменяет задание для управляемой оси для каждой оси
0: Не отменяет
1: Отменено
(Эквивалентно сигналам отключения управляемой оси DTCH1, DTCH2, и так далее
<G0124 >)
ПРИМЕЧАНИЕ
1 RMVx действителен, когда значение бита 7 (RMBx) параметра
ном. 1005 имеет значение 1.
2 Переключите RMVx во время остановки оси.
При переключении во время перемещения управляемая ось
отключается после завершения перемещения оси.
4.6
ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА RS232C
Для передачи данных (программ, параметров и т.д.) на внешнее устройство ввода-вывода и
обратно через интерфейс ввода-вывода устройства (последовательный интерфейс RS-232-C)
необходимо задать описанные ниже параметры.
Устройство ввода-вывода, подключенное к каналу (например, к последовательному порту 1
интерфейса RS-232 и последовательному порту 2 интерфейса RS-232) можно выбирать, задавая
значения КАН. ВХ/ВЫХ (параметр ном. 0020). Технические характеристики (номер спецификации
ввода-вывода, скорость передачи данных в бодах и число стоповых битов) устройства
ввода-вывода, подсоединенного к конкретному каналу, должны предварительно устанавливаться в
параметрах для данного конкретного канала.
Для канала 1 предусмотрены две комбинации параметров для указания данных устройства ввода /
вывода.
Ниже показана взаимосвязь между параметрами интерфейса устройства ввода-вывода данных для
каналов.
- 21 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
0020
КАНАЛ ВХ/ВЫХ
или приоритетный ввод
B-64610RU/01
Номер канала ввода / вывода (параметр Ном. 0020)
↓
Установка каналов
для ввода / вывода данных.
КАНАЛ ВХ/ВЫХ (от 0 до 5)
=0 : Канал 1
=1 : Канал 1
=2 : Канал 2
=3 : Канал 3
:
:
:
Возможен также ввод / вывод данных
через интерфейс карты памяти и т. д.
Если установлен канал ввода / вывода
IO4
0021
Приоритетный ввод
0022
Фоновый ввод
0023
Фоновый вывод
0101
Стоповый бит и другие данные
КАНАЛ ВХ/ВЫХ=0
0102
Номер, указанный для устройства ввода / вывода
(Канал 1)
0103
Скорость передачи данных
0111
Стоповый бит и другие данные
КАНАЛ ВХ/ВЫХ=1
0112
Номер, указанный для устройства ввода / вывода
(Канал 1)
0113
Скорость передачи данных
0121
Стоповый бит и другие данные
0122
Номер, указанный для устройства ввода / вывода
0123
Скорость передачи данных
КАНАЛ ВХ/ВЫХ=2
(Канал 2)
:
:
:
КАНАЛ ВХ/ВЫХ=17
Установка канала такая же как для Ном.
0020.
4.6.1
Параметры общие для всех каналов
0020
КАНАЛ ВХ/ВЫХ: Выбор устройства ввода/вывода или номер интерфейса для приоритетного
устройства ввода
0021
Настройка приоритетного устройства вывода
0022
Настройка устройства фонового ввода
0023
Настройка устройства фонового вывода
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 17
ЧПУ имеет следующие интерфейсы для передачи данных в и из внешнего
устройства ввода/вывода и хоста компьютера:
Интерфейс устройства ввода/вывода (RS-232-C последовательные порты 1 и 2)
Интерфейс карты памяти
Интерфейс сервера данных
Интерфейс встроенной сети ethernet
Интерфейс карты памяти USB
Путем присвоения биту 0 (IO4) параметра ном. 0110 можно указать раздельное
управление вводом/выводом данных. Когда бит IO4 не установлен, ввод/вывод
данных осуществляется с помощью канала, заданного в параметре ном. 0020. Когда
бит IO4 установлен, канал может быть назначен для каждого из приоритетных
вводов, приоритетных выводов, фоновых вводов и фоновых выводов.
В данных параметрах задайте интерфейс, соединенный с каждым устройством
ввода/вывода, в и из которого должна осуществляться передача данных. См.
таблицу ниже для данных установок.
- 22 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Соотношение между заданными значениями и устройствами ввода/вывода
Настройка
Описание
0,1
Последовательный порт RS-232С 1
2
Последовательный порт RS-232С 2
Интерфейс карты памяти ЧПУ
Интерфейс карты памяти/USB на вторичном дисплее для
4
подключения Ethernet или на общем дисплее для подключения
Ethernet
5
Интерфейс сервера данных
9
Интерфейс встроенной сети ethernet
17
Интерфейс памяти USB
0024
настройка связи при помощи инструмента разработки цепной схемы (FANUC LADDER-III, пакет
редактирования цепных схем)
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Данный параметр используется для включения или отключения функции
подключения к PMC через Интернет.
Задав данный параметр, функцию подключения к PMC через Интернет можно
включить или отключить без отображения окна настройки PMC через Интернет.
Настройка
0
1
2
10
11
12
255
RS-232-C
Высокоскоростной интерфейс
Настройка параметров на экране настройки PMC через Интернет не
изменилась.
Использовать (канал 1)
Не использовать
Использовать (канал 2)
Не использовать
Не использовать
Использовать
Использовать (канал 1)
Использовать
Использовать (канал 2)
Использовать
Связь прекращается принудительно (как при нажатии дисплейной клавиши
[FORCED STOP]).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Настройка этого параметра становится действительной после
включения питания или изменения данного параметра. После
настройки этого параметра, следует выключить, а затем снова
включить питание.
2 Изменение настройки, выполненное на экране настройки PMC
через Интернет, не отражается в этом параметре.
3 Настройки скорости передачи данных в бодах и др., для
использования с интерфейсом RS-232-C, выполненные на
экране настройки PMC через Интернет, действительны. При
отсутствии изменений в настройках на экране настройки PMC
через Интернет скорость передачи равна 9600, четность не
используется, а количество стоповых битов равно 2.
4 При установке значений данного параметра на 1, 2, 11, или 12
программа контроля Интернет-канала PMC занимает
указанный порт связи RS232-C. Для использования порта
связи для устройства Handy File, например, установите
значение параметра на 255, чтобы предотвратить
использование порта RS232-C программой контроля
Интернет-канала PMC.
- 23 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
0100
#7
#6
ENS
IOP
B-64610RU/01
#5
#4
#3
#2
#1
NCR
CRF
CTV
#0
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#1
CTV Подсчет знаков для проверки TV в разделе комментариев программы.
0: Выполняется
1: Не выполняется
#2
CRF Вывод конца блока (EOB) в коде ISO
0: В зависимости от значения бита 3 (NCR) парам. ном. 0100.
1: Выводятся CR, LF.
#3
NCR Вывод конца блока (EOB) в коде ISO
0: LF, CR, CR выведены.
1: Только LF выведен.
#6
IOP Остановка операции ввода или вывода программы путем перезагрузки:
0: Активировано
1: Отключено
#7
ENS Действие происходит при обнаружении нулевого кода во время чтения кода EIA
0: Появляется сигнал тревоги.
1: Нулевой код игнорируется.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
0110
#0
IO4
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
IO4 Отдельный контроль номеров канала ввода-вывода:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
Если каналы ввода-вывода не контролируются по-отдельности, задайте устройство
ввода-вывода в параметре 0020.
Если каналы ввода-вывода контролируются по-отдельности, задайте приоритетное
и фоновое устройство ввода-вывода в параметрах ном. 0020 по ном. 0023,
соответственно.
Раздельное управление каналами ввода-вывода позволяет выполнять в фоновом
режиме редактирование, ввод-вывод программ и аналогичные операции в ходе
работы DNC.
#7
0138
#6
MNC
#5
#4
SCH
#3
#2
#1
#0
MDP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
- 24 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
MDP К расширению файлов ввода-вывода, номер контура:
0: Не добавлена.
1: Добавлена.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если имя файла указывается путем настройки F, то этот
параметр игнорируется, а к имени файла номер контура не
добавляется.
#5
SCH Функция работы по графику:
0: Отключено.
1: Включено.
#7
MNC Операция прямого ЧПУ с карты памяти и вызова подпрограммы внешнего
устройства с карты памяти:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
0139
#0
ISO
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#0
ISO Если в качестве устройства ввода/вывода данных выбрана карта памяти,
ввод/вывод данных осуществляется с использованием
0: кодов ASCII.
1: кодов ISO
ПРИМЕЧАНИЕ
Взаимное преобразование кодов ISO и ASCII см. в
Приложении J, в «РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ»
(B-64604RU).
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Если ввод данных не осуществляется с использованием кодов
ASCII, установите значение этого параметра равным 1 для
ввода или вывода данных с использованием кодов ISO.
2 Ввод/вывод данных с использованием кодов ASCII опасен,
поскольку эти коды не содержат информации о четности, и
ошибки данных во время ввода/вывода не детектируются.
3 Для работы в режиме прямого ЧПУ (DNC) с карты памяти
следует установить этот параметр равным 1 и выполнять
операции DNC с использованием кодов ISO. Ввод/вывод
данных с использованием кодов ASCII опасен, поскольку эти
коды не содержат информации о четности, и ошибки данных
во время ввода/вывода не детектируются.
#7
#6
#5
#4
0313
[Тип ввода] Ввод параметров
- 25 -
#3
#2
#1
#0
TFO
BOP
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Бит
#0
BOP Функция вывода числовых данных:
0: Отключено.
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если во внешнем устройстве ввода/вывода существует файл с
таким же именем, этот файл перезаписывается. Перед
использованием этой функции рекомендуется очистить внешнее
устройство ввода/вывода.
#1
TFO При активной функции вывода управляющих программ текстовые данные
(например, параметр, программа):
0: Выводится.
1: Не выводится.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
0908
#0
ISO
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#0
ISO Если в качестве устройства ввода/вывода данных выбран сервер данных,
ввод/вывод данных осуществляется с использованием
0: кодов ASCII.
1: кодов ISO
ПРИМЕЧАНИЕ
Взаимное преобразование кодов ISO и ASCII см. в
Приложении J, в «РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ»
(B-64604RU).
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Если ввод данных не осуществляется с использованием кодов
ASCII, установите значение этого параметра равным 1 для
ввода или вывода данных с использованием кодов ISO.
2 Ввод/вывод данных с использованием кодов ASCII опасен,
поскольку эти коды не содержат информации о четности, и
ошибки данных во время ввода/вывода не детектируются.
3 Для работы в режиме прямого ЧПУ (DNC) с карты памяти
следует установить этот параметр равным 1 и выполнять
операции DNC с использованием кодов ISO. Ввод/вывод
данных с использованием кодов ASCII опасен, поскольку эти
коды не содержат информации о четности, и ошибки данных
во время ввода/вывода не детектируются.
- 26 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.6.2
Параметров канала 1 (КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА=0)
#7
0101
#6
#5
#4
NFD
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
SB2 Количества стоповых битов
0: 1
1: 2
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «МОДЕЛЬ FANUC СЕРИЙ 0i —
МОДЕЛЬ F —РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ) (B-64603RU-1)».
#3
ASI Кода, который используется при вводе-выводе данных
0: Кода EIA или ISO (ввод: автоматически выделяется-вывод: определяется
путем установки значения бита 1 (ISO) параметра ном.0000)
1: Код ASCII
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда для ввода-вывода используется код ASCII (ASI = 1),
установить значение бита 1 (ISO) параметра ном. 0000 на 1.
#7
NFD Подача до и после данных при выводе данных
0: Вывод
1: Не выводится
При использовании устройств ввода-вывода, отличающихся от FANUC PPR,
установите NFD на 1.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «МОДЕЛЬ FANUC СЕРИЙ 0i —
МОДЕЛЬ F —РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ) (B-64603RU-1)».
0102
Номер, указанный для устройства ввода-вывода (когда значение КАН. ВХ/ВЫХ равно 0)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 6
Установите номер спецификации устройства ввода-вывода в соответствии со
значением КАН.ВХ/ВЫХ=0.
В следующей таблице перечислены номера строк спецификаций и
соответствующие спецификации устройства ввода-вывода.
- 27 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Номера спецификаций и спецификации соответствующего устройства ввода-вывода
Номер спецификации
Спецификация устройства ввода-вывода
0
1
2
3
RS-232-C (используются контрольные коды DC1 – DC4)
ПЕРЕХОДНИК ДЛЯ КАССЕТ FANUC 1(FANUC CASSETTE B1/B2)
ПЕРЕХОДНИК ДЛЯ КАССЕТ FANUC 3(FANUC CASSETTE F1)
FANUC PROGRAM FILE Mate、Переходник для карт FANUC FA,
ПЕРЕХОДНИК ДЛЯ ГИБКОГО МАГНИТНОГО ДИСКА FANUC,
устройство ввода-вывода FANUC Handy File
FANUC SYSTEM P-MODEL H
RS-232-C (контрольные коды DC1 – DC4 не используются)
Переносное устройство считывания ленты
FANUC PPR
СИСТЕМА FANUC P-MODEL G, СИСТЕМА FANUC P-MODEL H
4
5
6
0103
Скорость в бодах (когда значение КАНАЛА ввода-вывода равно 0)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 1 до 12
Установите скорость передачи устройства ввода-вывода так, чтобы значение КАН.
ВХ/ВЫХ=0.
При установке данного параметра см. следующую таблицу:
Скорость передачи и соответствующие параметры
Скорость (бит/с)
Настройка
Скорость (бит/с)
Настройка
1
3
4
6
7
50
110
150
300
600
8
9
10
11
12
1200
2400
4800
9600
19200
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «МОДЕЛЬ FANUC СЕРИЙ 0i —
МОДЕЛЬ F —РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ) (B-64603RU-1)».
4.6.3
Параметров канала 1 (КАНАЛ ВХ/ВЫХ=1)
#7
0111
#6
#5
#4
NFD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
#3
ASI
SB2 Количества стоповых битов
0: 1
1: 2
- 28 -
#2
#1
#0
SB2
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#3
ASI Кода, который используется при вводе-выводе данных
0: Кода EIA или ISO (ввод: автоматически выделяется-вывод: определяется
путем установки значения бита 1 (ISO) параметра ном.0000)
1: Код ASCII
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда для ввода-вывода используется код ASCII (ASI = 1),
установить значение бита 1 (ISO) параметра ном. 0000 на 1.
#7
0112
NFD Подача до и после данных при выводе данных
0: Вывод
1: Не выводится
При использовании устройств ввода-вывода, отличающихся от FANUC PPR,
установите NFD на 1.
Номер, указанный для устройства ввода-вывода (когда значение КАН. ВХ/ВЫХ равно 1)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 6
Установите номер спецификации устройства ввода-вывода в соответствии со
значением КАН.ВХ/ВЫХ=1.
0113
Скорость в бодах (когда значение КАНАЛА ввода-вывода равно 1)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 1 до 12
Установите скорость передачи устройства ввода-вывода так, чтобы значение КАН.
ВХ/ВЫХ=1.
4.6.4
Параметров канала 2 (КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА=2)
#7
0121
#6
#5
#4
NFD
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
SB2 Количества стоповых битов
0: 1
1: 2
#3
ASI Кода, который используется при вводе-выводе данных
0: Кода EIA или ISO (ввод: автоматически выделяется-вывод: определяется
путем установки значения бита 1 (ISO) параметра ном.0000)
1: Код ASCII
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда для ввода-вывода используется код ASCII (ASI = 1),
установить значение бита 1 (ISO) параметра ном. 0000 на 1.
- 29 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
0122
B-64610RU/01
NFD Подача до и после данных при выводе данных
0: Вывод
1: Не выводится
Номер, указанный для устройства ввода-вывода (когда значение КАН. ВХ/ВЫХ равно 2)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 6
Установите номер спецификации устройства ввода-вывода в соответствии со
значением КАН.ВХ/ВЫХ=2.
0123
Скорость в бодах (когда значение КАНАЛА ввода-вывода равно 2)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 1 до 12
Установите скорость передачи устройства ввода-вывода так, чтобы значение КАН.
ВХ/ВЫХ=2.
4.7
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА ЧПУ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
0300
#0
PCM
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#0
PCM Если функция отображения экрана ЧПУ включена:
0: используется интерфейс карты памяти на стороне ЧПУ.
1: используется интерфейс карты памяти на стороне компьютера.
При активации функции двойного дисплея на экране ЧПУ, то источник ввода
данных и назначение вывода связываются с функцией, заданной для ввода
клавишами.
#7
#6
#5
#4
0301
#3
#2
#1
#0
ECA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#1
ECA Если происходит сброс данных, полученных с подключенного к ЧПУ устройства,
через Ethernet с экраном ЧПУ:
0: Сигнал тревоги выдается
1: Сигнал тревоги не выдается.
- 30 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «МОДЕЛЬ FANUC СЕРИЙ 0i — МОДЕЛЬ F
—РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)
(B-64603RU-1)».
4.8
ПАРАМЕТР ФУНКЦИЙ ETHERNET/СЕРВЕРА ДАННЫХ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
0901
#1
#0
EFT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
EFT ПАРАМЕТР ФУНКЦИЙ ETHERNET/СЕРВЕРА ДАННЫХ:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
В системах позволяющих работать с несколькими контурами,
значения параметра для контура 1 используются во всей
системе.
0904
#7
#6
#5
#4
LCH
DHC
DNS
UNM
#3
#2
#1
#0
BWT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
BWT Если во время работы DNC происходит соединение по FTP в буферном режиме при
активной функции СЕРВ. ДАННЫХ, то:
0: Выводится ошибка.
1: Ошибки не происходит и работа DNC продолжается после ожидания
завершения FTP-соединения.
#4
UNM Функция непредусмотренных сообщений ЧПУ:
0: Не используется.
1: Используется.
#5
DNS DNS клиент:
0: Не используется.
1: Используется.
Это значение также отображается в DNS CLIENT в окне "ОБЩЕЕ" ("СВЕДЕНИЯ")
экрана настройки FOCAS2/Ethernet ["ПЛАТА"], и настройку также можно
выполнить.
#6
DHC DHCP клиент:
0: Не используется.
1: Используется.
- 31 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Это значение также отображается в DHCP CLIENT в окне ОБЩЕЕ (Базовые)
экрана настройки FOCAS2/Ethernet ["ПЛАТА"], и настройку также можно
выполнить.
#7
LCH Если в файле списка содержится 1025 или более файлов, то в службе LIST-GET
функции СЕРВ. ДАННЫХ:
0: Выполняется проверка дублирования имен файлов.
1: Проверка дублирования имен файлов не выполняется.
#7
#6
0905
#5
#4
#3
UNS
DSF
#2
#1
#0
PCH
DNE
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
DNE Во время работы DNC с использованием функции FOCAS2/Ethernet, ожидание
прекращения работы DNC:
0: Происходит.
1: Не происходит. (Совместимая спецификация FOCAS2/HSSB)
#1
PCH При запуске функции связи с СЕРВ. ДАННЫХ, функции передачи данных по FTP
или ДИСТАНЦ.ДИАГН.СТАНКА, то проверка доступности сервера командой
PING:
0: Выполняется.
1: Не выполняется
ПРИМЕЧАНИЕ
Обычно, равно 0.
Если устанавливается 1, чтобы не проверять доступность
сервера командой PING, то для распознавания ошибки при
отсутствии сервера в сети может потребоваться несколько
десятых секунды.
Как правило, только из соображений безопасности, можно
настроить персональный компьютер, чтобы он не отвечал на
команду PING. Для установки связи с таким персональным
компьютером, установите значение 1.
#3
DSF Когда программа ЧПУ сохраняется на карте памяти сервера данных:
0: Имя файла имеет приоритет.
1: Имя программы в программе ЧПУ имеет приоритет.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр активируется только, когда файл
персонального компьютера регистрируется на карте памяти
сервера данных операционной системой ЧПУ.
#4
UNS При активной функции непредусмотренных сообщений ЧПУ, когда окончание
функции запрашивается сервером, отличающимся от подключенного в настоящий
момент сервера непредусмотренных сообщений ЧПУ:
0: Запрос на окончание функции отклоняется.
1: Запрос на окончание функции принимается.
- 32 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
0906
#7
#6
#5
FSP
EXP
SCM
#4
#3
#2
PSV
OVW
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#2
OVW Когда СЕРВ. ДАННЫХ работает как FTP сервер, то если он получает от FTP
клиента файл с именем уже существующего на сервере файла, то:
0: Выдается ошибка.
1: Ошибка не выдается, а существующий файл перезаписывается полученным
файлом.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для использования данного параметра на СЕРВ. ДАННЫХ
должна быть активирована функция соединения с
Проводником.
#3
PSV Клиенты FTP функций сервера данных или функции передачи файлов по FTP
работают в:
0: Активном режиме.
1: Пассивном режиме.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#5
SCM Функция СЕРВ. ДАННЫХ обращается к своей карте памяти в режиме
переадресации:
0: Режима с поддержкой карт памяти, распознаваемого сервером данных.
1: Традиционного PIO mode2.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#6
EXP Когда функция сервера данных работает в качестве FTP-сервера и клиент FTP
выполняет для текстового файла операцию GET в бинарном режиме, EOB (конец
блока) меняется на:
0: значение, установленное настройками бита 2 (CRF) и бита 3 (NCR) параметра
ном. 0100.
1: «LF».
- 33 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Обычно этот параметр задается равным 0.
Если этот параметр равен 0 и при этом получен текстовый файл
от конкретного FTP клиента, например, Windows Explorer, этот
текстовый файл может быть получен неверно.
При использовании такого FTP клиента установите этот
параметр равным 1.
2 Если этот параметр равен 1, и при этом получен текстовый файл
от FTP клиента, пробел для проверки TV не добавляется.
Соответственно, может оказаться невозможным вставить в ЧПУ
файл о выполнении проверки TV.
#7
FSP Когда функция сервера данных работает в качестве FTP-сервера и программы ЧПУ
хранятся на карте памяти сервера данных:
0: Имя файла имеет приоритет.
1: Имя программы в программе ЧПУ имеет приоритет.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен только в том случае, когда файлы
на персональном компьютере зарегистрированы в качестве
текстовых файлов на карте памяти сервера данных посредством
операции с персонального компьютера.
Если этот параметр имеет значение 1, файл регистрируется с
именем программы в программе ЧПУ, даже если подан запрос
переименовать и зарегистрировать файл на персональном
компьютере.
#7
#6
#5
#4
0907
#3
#2
#1
#0
TIP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#3
TIP Функция связи по TCP/IP для исполнителя языка С:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#7
#6
#5
#4
0908
#3
#2
#1
#0
ISO
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#0
ISO Если в качестве устройства ввода-вывода выбран сервер данных, то ввод-вывод
данных производится с помощью:
0: кодов ASCII.
1: кодов ISO
- 34 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
0909
#0
HDS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
HDS На экране СПИС. ФАЙЛОВ ХОСТА ДАННЫХ, высокоскоростной поиск файлов:
0: Недействителен.
1: Действует.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «МОДЕЛЬ FANUC СЕРИЙ 0i — МОДЕЛЬ F
—РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)
(B-64603RU-1)».
0921
Происходит выбор хост-компьютера 1 ОС.
0922
Происходит выбор хост-компьютера 2 ОС.
0923
Происходит выбор хост-компьютера 3 ОС.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 2
Установите тип ОС хост-компьютера, который подключен при помощи функции
СЕРВ. ДАННЫХ или по FTP.
0: Windows95/98/Me/2000/XP/Vista/7.
1: UNIX, VMS.
2: Linux.
ПРИМЕЧАНИЕ
Некоторые FTP-серверы не зависят от ОС. Таким образом, при
настройке вышеуказанных параметров, иногда невозможно
отобразить список файлов надлежащим образом.
0924
Настройка времени ожидания FOCAS2/Ethernet
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Единица данных]
миллисекунды
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
при одновременном использовании функции FOCAS2/Ethernet и СЕРВ. ДАННЫХ,
данный параметр устанавливает время функции ожидания FOCAS2/Ethernet в
миллисекундах.
Если значение равно 0, то функции работают, считая, что заданное время равно 1
миллисекунде.
- 35 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
0929
B-64610RU/01
Указание атрибута файла во время работы FTP-сервера
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 2
Этот параметр определяет, устанавливать ли приоритет атрибуту файла, указанного
в команде TYPE в ходе работы FTP в качестве FTP-сервера.
0: Приоритет отдается атрибуту файла, указанного в команде TYPE,
FTP-клиентом.
1: Используется текстовый режим.
2: Используется бинарный режим.
0930
Максимальное количество файлов, которые можно зарегистрировать на карту памяти сервера
данных и максимальный размер одного файла, который можно зарегистрировать
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] 0, от 10 до 15
ном. 930
Максимальное число файлов
Максимальный размер каждого
файла
0
10
11
12
13
14
15
2047
511
1023
2047
4095
8191
16383
512 Мб
2048 Мб
1024 Мб
512 Мб
256 Мб
128 Мб
64 Мб
ПРИМЕЧАНИЕ
1 После форматирования карты памяти после установки этого
параметра, максимальное количество файлов и максимальный
размер каждого файла не изменяются.
2 Каждая папка считается как один файл.
4.9
Параметры функции POWER MATE системы ЧПУ
#7
#6
#5
0960
#4
#3
#2
#1
PPE
PMN
MD2
MD1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
# 1, 2 MD1,MD2 Эти параметры задают вспомогательный параметр места назначения ввода-вывода.
Параметр MD2
Параметр MD1
0
0
0
1
Место назначения
ввода-вывода
Память для хранения программ
Карта памяти
ПРИМЕЧАНИЕ
Место назначения вывода зависит от настройки на пути 1.
- 36 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#3
PMN Функция менеджера Power Mate ЧПУ:
0: Включено.
1: Отключено.
Когда необходимо задать приоритет командам для ВСПОМ.УСТ из цепной схемы
(связь с помощью функции менеджера Power Mate ЧПУ необходимо прекратить)
после введения необходимых настроек данных и проверки каждого из
подключенного вспомогательных устройств, установите значение этого бита на 1
для каждого пути.
#4
PPE
0:
1:
Менеджер Power Mate ЧПУ всегда может задавать параметры
вспомогательного устройства.
Настройка значения ВСПОМ. ПАРАМ. при помощи УПР.УСТР.ЧПУ
ПОДС.СЕТИ наследует настройку PWE для хоста ЧПУ. Когда значение PWE
= 0, настройка параметра I/O LINK βi запрещена.
#7
#6
#5
#4
0961
#3
#2
#1
#0
PMO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#3
4.10
PMO Номер O программы для сохранения и восстановления параметра I/O LINK βi
настраивается на основании:
0: Номер группы и номер канала
1: Только номер группы
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ ETHERNET/
ПРОМЫШЛЕННЫЙ ETHERNET
0970
Выберите плату Fast Ethernet, которая использует функцию Ethernet, функцию СЕРВ. ДАННЫХ
или функцию Modbus/TCP Server
0971
Выберите плату Fast Ethernet, которая использует первую функцию FL-net
0973
Выберите плату Fast Ethernet, которая использует функцию PROFINET IO Device
0974
Выберите плату Fast Ethernet, которая использует функцию PROFINET IO Controller
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от -1 до 4
При этом происходит выбор платы Fast Ethernet , которая использует каждую
функцию.
Значение
-1
0
1
Плата Fast Ethernet
Не используется
Сброс настроек (начальное значение)
Зарезервировано
- 37 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Значение
2
3
4
Плата Fast Ethernet
Зарезервировано
Плата Fast Ethernet устанавливается в слот 1
Плата Fast Ethernet устанавливается в слот 2
ПРИМЕЧАНИЕ
Подробное описание этих параметров приводится в
следующих руководствах.
- Если используется функция FL-net, см. «РУКОВОДСТВО
ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ ПЛАТЫ FL-net” (В-64163EN)
- При использовании другой функции промышленного
Ethernet, см. «РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ К
ПРОМЫШЛЕННОМУ ETHERNET» (B-64013EN)
- При использовании функции Ethernet или функции СЕРВ.
ДАННЫХ, см. «РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Fast
Ethernet/Fast Data Server» (B-64014EN)
0975
Рабочее состояние функции EtherNet/IP, выбор 1
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Байт данных] Байт
[Действительный диапазон данных] -1, 0, 10, 20, 30:
Выбирает рабочее состояние для функции Ethernet/IP, если функция Ethernet/IP
используется на той же плате Fast Ethernet одновременно с функцией Ethernet.
Значение
-1
0
10
20
30
Рабочее состояние
Функция для работы
Плата Fast Ethernet
Не используется
Сброс настроек (начальное значение)
Только функция сканера
Та же плата Fast Ethernet, которая
Только функции адаптера
указана для параметра ном. 970
Функция сканера и
функция адаптера
ПРИМЕЧАНИЕ
Для настройки этого параметра см. «РУКОВОДСТВО ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ промышленного Ethernet» (B-64013EN).
0976
Рабочее состояние функции EtherNet/IP, выбор 2
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Байт данных] Байт
[Действительный диапазон данных] -1, 0, от 11 до 14, от 21 до 24, от 31 до 34
- 38 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Выбирает рабочее состояние для функции Ethernet/IP, если функция Ethernet/IP
используется на плате Fast Ethernet, которая отличается от платы, на которой
используется функция Ethernet.
Значение
-1
0
11
12
13
14
21
22
23
24
31
32
33
34
Рабочее состояние
Функция для работы
Плата Fast Ethernet
Не используется
Сброс настроек (начальное значение)
Зарезервировано
Зарезервировано
Плата Fast Ethernet устанавливается в
Только функция сканера
слот 1
Плата Fast Ethernet устанавливается в
слот 2
Зарезервировано
Зарезервировано
Плата Fast Ethernet устанавливается в
Только функции адаптера
слот 1
Плата Fast Ethernet устанавливается в
слот 2
Зарезервировано
Зарезервировано
Функция сканера ифункция
Плата Fast Ethernet устанавливается в
адаптера
слот 1
Плата Fast Ethernet устанавливается в
слот 2
ПРИМЕЧАНИЕ
Подробная информация по функции адаптера Ethernet/IP и
функции сканера EtherNet/IP приводится в «РУКОВОДСТВЕ
ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ промышленного Ethernet» (B-64013EN).
4.11
0980
ПАРАМЕТРЫ КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ
Количества машин в группе, к которым принадлежит каждый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до максимального количества машин в группе
Количества машин в группе, к которым принадлежит каждый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда значение устанавливается на 0, то считается, что каждый
контур принадлежит станковой группе 1.
- 39 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
0981
B-64610RU/01
Абсолютный номер контура, к которыму принадлежит каждая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] От 1 до номера траектории
Задайте контур, к которому принадлежит каждая ось.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда значение устанавливается на 0, то считается, что каждая
ось принадлежит контуру 1.
0982
Абсолютный номер контура, к которыму принадлежит каждый шпиндель
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] От 1 до номера траектории
Задайте контур, к которому принадлежит каждый шпиндель.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда значение устанавливается на 0, то считается, что каждый
шпиндель принадлежит контуру 1.
0983
Тип управления контура каждого контура
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1
Задать тип управления контура каждого контура.
Имеются следующие два типа управления контура:
T серия (система токарного станка) : 0
М серия (система центра обработки)
:1
ПРИМЕЧАНИЕ
Для 0i-F этот параметр не требуется задавать, т.к. он задается
автоматически.
- 40 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
0987
Количество управляемых осей
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 1 до максимального числа управляемых осей
Задайте число управляемых осей, используемых во всей системе.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Доступное число осей управления отличается в зависимости от
модели, опциональной функции и пр.
2 Если этот параметр имеет значение 0, число управляемых осей:
T серия (система токарного станка)
: 2 оси
М серия (система центра обработки) : 3 оси
0988
Число осей шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 1 до максимального числа осей шпинделя
Задайте число осей шпинделя, используемых во всей системе.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Доступное число осей шпинделя отличается в зависимости от
модели, опциональной функции и пр.
2 Если этот параметр имеет значение 0, число осей шпинделя
равно 1.
3 Если число осей шпинделя имеет значение 0, этот параметр
задается как -1.
- 41 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.12
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ОСЬЮ/СИСТЕМЫ ПРИРАЩЕНИЙ (1 ИЗ 3)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
1000
#0
EEA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
EEA Расширенное имя оси и расширенное имя шпинделя:
0: Недействителен
1: Действителен
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
1001
#0
INM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
INM Минимальное приращение команды на линейной оси
0: В мм (станок метрической системы)
1: В дюймах (станок системы измерения в дюймах)
#7
1002
#6
#5
IDG
#4
#3
XIK
AZR
#2
#1
#0
JAX
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
JAX Количество одновременно управляемых осей в режимах ручной непрерывной
подачи, ручного ускоренного подвода и ручного возврата на референтную позицию
0: 1 ось
1: 3 оси
#3
AZR Когда референтная позиция не задана, команда G28 вызывает:
0: Возврат на референтную позицию с использованием упоров замедления (как и
во течение ручного возврата на референтную позицию).
1: Отображается сигнал тревоги PS0304, «КОМАН. НА G28 IS БЕЗ ВОЗВРАТА
В НУЛЬ».
ПРИМЕЧАНИЕ
Если возврат в референтную позицию задается без упоров
замедления (когда значение бита 1 (DLZx) параметра ном. 1005
равно 1), команда G28, указанная перед возвратом в
референтную позицию, вызывает сигнал тревоги PS0304
независимо от настройки AZR.
- 42 -
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#4
XIK Если бит 1 (LRP) параметра ном. 1401 установлен равным 0, а именно, при
выполнении позиционирования с использованием позиционирования нелинейного
типа, в случае активации блокировки станка по одной из осей,
0: Станок прекращает двигаться вдоль оси, к которой применяется блокировка, и
продолжает двигаться вдоль других осей.
1: Станок прекращает движение вдоль всех осей.
#7
IDG Если возврат в референтную позицию задан без ступеней замедления, имеет место
следующая автоматическая установка бита 0 (IDGx) параметра ном. 1012 для
предотвращения повторного задания референтной позиции:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр имеет значение 0, то бит 0 (IDGx) параметра
ном. 1012 недействителен.
#7
1004
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
IPR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#7
IPR Если указано число без десятичной точки, наименьшее вводимое приращение для
каждой оси составляет:
0: Не в 10 раз больше наименьшего приращения команды
1: В 10 раз больше наименьшего приращения команды
Если используется инкрементная система IS-A, и бит 0 (DPI) параметра ном. 3401
установлен равным 1 (программирование десятичной точки по типу «карманного
калькулятора»), наименьший инкремент ввода не может быть в 10 раз больше
наименьшего вводимого приращения.
1005
#7
#6
#5
#4
#3
RMBx
MCCx
EDMx
EDPx
HJZx
#2
#1
#0
DLZx
ZRNx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
ZRNx Если автоматической операцией указана команда, иная, чем G28, когда возврат на
референтную позицию не выполнен после включения питания:
0: Выдается сигнал тревоги PS0224, «ВОЗВРАТ В "0" НЕ ЗАКОНЧ».
1: Работа выполняется без сигнала тревоги.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Состояние, в котором референтная позиция не определена,
относится к следующим состояниям:
- Когда не используется детектор абсолютного положения и
возврат на референтную позицию не был выполнен ни разу
после включения питания
- Когда датчик абсолютного положения используется и
связывание положения станка с положением определенным
датчиком абсолютного положения не было выполнено (см.
описание бита 4 (APZx) параметра ном. 1815.)
- 43 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
2 Если необходимо задать координаты оси Cs, установите
значение данного параметра на 0.
3 Для использования функции, которая задает референтную
позицию и выполняет перемещение при помощи команды,
отличной от G28, например, управление контуром Cs,
установите значение данного параметра на 1.
#1
DLZx Функция установки референтной позиции без упоров
0: Отключено
1: Активировано
#3
HJZx Если референтная уже установлена:
0: Возврат в референтную позицию в ручном режиме всегда происходит с
использованием упоров замедления.
1: Возврат в референтную позицию в ручном режиме выполняется с
использованием быстрого перемещения без упоров замедления или же с
упорами замедления в зависимости от значения бита 7 (SJZ) параметра
ном.0002.
Если используется функция настройки референтной позиции без упоров (см.
описание бита 1 (DLZx) параметра ном. 1005, то возврат в референтную позицию в
ручном режиме после настройки исходной позиции всегда проводится при
заданной параметром скорости подачи, вне зависимости от настройки параметра
HJZx.
#4
EDPx В режиме рабочей подачи внешний сигнал замедления в направлении + для каждой
оси:
0: Недействителен
1: Действителен
#5
EDPx В режиме рабочей подачи внешний сигнал замедления в направлении - для каждой
оси:
0: Недействителен
1: Действителен
#6
MCCx Если используется усилитель нескольких осей, а другая ось того же усилителя
переводится в состояние отсоединения, то сигнал от MCC сервоусилителя:
0: Выключается.
1: Не выключается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр можно задавать для управляемой оси.
#7
RMBx Сигнал отсоединения оси управления для каждой оси и настройка входного бита 7
(RMV) параметра ном. 0012:
0: Недействителен
1: Действителен
#7
#6
1006
#5
#4
ZMIx
#3
DIAx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
- 44 -
#2
#1
#0
ROSx
ROTx
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0 ROTx
#1 ROSx Настройка линейной или круговой координаты.
ROSx
ROTx
Значение
0
0
0
1
1
1
Линейная ось
(1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему выполнено.
(2) Все значения координат типа линейной оси. (не округляются в
диапазоне от 0 до 360°)
(3) Сохраненное значение компенсации межмодульного смещения
линейно-осевого типа (см. параметр ном. 3624)
Ось вращение (типа A)
(1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему не выполнено.
(2) Значения координат станка округляются в диапазоне от 0 до 360°.
Значения абсолютных координат округляются или не округляются в
зависимости от значений битов 0 (ROAx) и 2 (RRLx) параметра ном. 1008.
(3) Сохраненная коррекция межмодульного смещения типа вращения. (см.
параметр ном. 3624)
(4) Автоматический возврат на референтную позицию (G28, G30)
выполняется в направлении возврата на референтную позицию, а
величина перемещения не превышает одного вращения.
Ось вращение (типа В)
(1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему не выполнено.
(2) Значения координат станка, абсолютные значения координат и
относительные значения координат относятся к типу линейной оси. (не
округляются в диапазоне от 0 до 360°)
(3) Сохраненное значение компенсации межмодульного смещения
линейно-осевого типа (см. параметр ном. 3624)
(4) Не может быть использована с функциями смены осей вращения и
функцией индексирования делительно-поворотного стола (станки
серии М)
Установка недействительна (не использована)
За
исключением
вышеуказанного
#3
DIAx Команда перемещения по каждой оси основана на:
0: Спецификации радиуса
1: Программирование диаметра
#5
ZMIx Направление ручного возврата в референтную позицию:
0: Направление +
1: Направление #7
1007
#6
ZPAx
#5
#4
GRDx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
- 45 -
#3
#2
#1
#0
ALZx
RTLx
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#0
B-64610RU/01
RTLx Если возврат в референтную позицию в ручном режиме осуществляется по оси
поворота (тип A) при нажатии на упор замедления до установки исходной позиции:
0: Перемещение производится возвратом на референтную позицию на скорости
подачи FL.
1: До настройки сетки серводвигателя возврат в референтную позицию
происходит не на скорости подачи FL (даже при нажатии на упор замедления),
а со скоростью быстрого перемещения.
Операция возврата в референтную позицию завершается, если отпустить упор
замедления на скорости быстрого перемещения, снова нажать на него и отпустить
после одного поворота по круговой оси.
Если значение данного параметра равно 0, то сигнал тревоги PS0090
«ВОЗВРАЩ.Т.ОТСЧЕТА НЕ ЗАВЕРШ.» выдается при нажатии на упор
замедления перед установкой сетки серводвигателя.
При выдаче такого сигнал тревоги начните операцию возврата в референтную
позицию в ручном режиме в положение, достаточно удаленное от референтной
позиции.
#1
ALZx При автоматическом возврате на референтную позицию (G28):
0: Возврат в исходную позицию выполняется позиционированием (быстрое
перемещение).
Если возврата в исходную позицию после включения питания не происходит,
то возврат осуществляется в той же последовательности, аналогичной возврату
в исходную позицию в ручном режиме.
1: Возврат в исходную позицию выполняется в последовательности аналогичной
последовательности возврата в исходную позицию в ручном режиме.
#4
GRDx При выполнении определения абсолютного положения для оси, если соответствие
между положением станка и положением датчика абсолютного положения для этой
оси еще не установлено, то настройка исходной позиции без упоров:
0: Выполняется не чаще одного раза.
1: Выполняется чаще одного раза.
#7
ZPAx При автоматическом возврате на исходную позицию (G28) система координат:
0: Не задано предварительно.
1: Задано предварительно.
#7
1008
#6
#5
#4
RRFx
RMCx
SFDx
#3
#2
#1
#0
RRLx
RABx
ROAx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
ROAx Функция смены осей вращения
0: Недействителен
1: Действителен
- 46 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр ROAx указывает функцию только для оси вращения
(для которой бит 0 (ROTx) параметра ном. 1006 установлен
равным 1)
#1
RABx В абсолютных командах ось вращается в направлении
0: В котором расстояние до мишени короче.
1: Заданном символом значения команды.
ПРИМЕЧАНИЕ
RABx верно только в случае, если ROAx равно 1.
#2
RRLx Относительные координаты
0: Не округлено величиной смещения на одно вращение
1: Округлено величиной смещения на одно вращение
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Параметр RRLx действителен, только когда бит ROAx равен 1.
2 Задайте величину сдвига на один оборот в параметре ном. 1260.
#4
SFDx При возврате на референтную позицию на основании метода перспективных сеток,
функция сдвига референтной позиции является:
0: Отключено
1: Активировано
#5
RMCx Если задана команда выбора системы машинных координат (G53), бит 1 (RABx)
параметра ном. 1008, который служит для определения направления вращения при
абсолютном программировании для функции сброса угла поворота оси вращения
до абсолютного нуля, становится:
0: Недействителен
1: Действителен
#6
RRFx Если задана команда возврата на референтную позицию (G28), направление
вращения при абсолютной команде для функции сброса угла поворота оси
вращения до абсолютного нуля зависит от:
0: До средней точки этот выбор зависит от настройки бита 1 (RABx) параметра
ном. 1008. От средней точки до начала координат этот выбор зависит от
настройки бита 5 (ZMIx) параметра ном. 1006.
1: Выбор зависит от настройки бита 1 (RABx) параметра ном. 1008.
Если бит 1 (ALZx) параметра ном. 1007 имеет значение 1, возврат на референтную
позицию выполняется в той же последовательности, которая применяется для
ручного возврата на референтную позицию.
- 47 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Установка бита 6 (RRFx) параметра ном. 1008 в значение 1
является действительной, если соблюдены следующие
условия:
- Ось вращения (тип А) (Бит 0 (ROTx) параметра ном. 1006 =
1, бит 1 (ROSx) параметра ном. 1006 = 0)
- Включен сброс угла поворота оси вращения до
абсолютного нуля (Бит 0 (ROAx) параметра ном. 1008 = 1)
- Референтная позиция назначена.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
1012
#0
IDGx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
IDGx Функция повторной установки исходной позиции без упоров:
0: Не запрещено
1: Запрещено
(Выдается сигнал тревоги PS0301 «ПОВТР.НАСТР.ВОЗВР.В
ЗАПРЕЩЕНА».)
- 48 -
ИСХ.ТОЧКУ
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
IDGx активирован, когда бит 7 (IDG) параметра ном. 1002
имеет значение 1.
Если используется функция установки исходной позиции без
упоров замедления, и по определенной причине при
регистрации абсолютной позиции происходит потеря исходной
позиции, выдается сигнал тревоги DS0300 »APC АВ.С:
НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т» при следующем включении питания.
Если оператор проводит возврат на референтную позицию, то
он может ошибочно принять данный сигнал тревоги за
требование выполнить стандартный возврат на референтную
позицию, в результате чего может быть установлено
недействительное значение референтной позиции. Для
предотвращения подобной ошибки оператора существует
параметр IDGx, который не позволяет повторно установить
исходную позицию без ступеней замедления.
(1) При установке референтной позиции с помощью функции
установки референтной позиции без упоров, если бит 7
(IDG) параметра ном. 1002 имеет значение 1, бит 0 (IDGx)
параметра ном. 1012 автоматически приобретает значение
1. Данное правило не позволяет повторно установить
референтную позицию без упоров.
(2) Как только будет задан параметр, который не позволяет
установить референтную позицию без упоров для
определенной оси, любая попытка установить
референтную позицию для этой оси без упоров приведет к
появлению сигнала тревоги PS0301.
(3) В случае, если требуется повторно установить
референтную позицию без упоров, следует перед
установкой референтной позиции задать для бита 0 (IDGx)
параметра ном. 1012 значение 0.
#7
1013
#6
#5
#4
#3
#2
IESPx
#1
#0
ISCx
ISAx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
#1
ISAx
ISCx Система приращений каждой оси
Инкрементная система
Бит 1 (ISC)
Бит 0 (ISA)
IS-A
IS-B
IS-C
0
0
1
1
0
0
- 49 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
B-64610RU/01
IESPx Если наименьшее вводимое приращение - C (IS-C), функция, позволяющая
установить большее значение параметра скорости и ускорения:
0: Не используется.
1: Используется.
Что касается оси, по которой устанавливается этот параметр, при наименьшем
вводимом приращении C (IS-C), для параметра скорости и ускорения может быть
установлено большее значение.
Диапазоны действительных значений для данных параметров указаны в таблице
параметров скорости и угловой скорости из числа таблиц настройки стандартных
параметров (C) и в таблице параметров ускорения и углового ускорения (D).
При включении данной функции, число ниже десятичной точки значения
параметра на экране ввода изменяется. Число знаков после десятичной запятой
уменьшается на один знак, если используется наименьшее вводимое приращение C
(IS-C).
#7
1014
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CDMx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#7
CDMx Ось контурного управления Cs:
0: Не виртуальная ось Cs
1: Виртуальная ось Cs
1015
#7
#6
DWT
WIC
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ZRL
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
ZRL Позиционирование от промежуточной точки до референтной позиции при
автоматическом возврате на референтную позицию (G28), если референтная
позиция была установлена, а также позиционирование от промежуточной точки до
2-й, 3-й или 4-й референтной позиции при возврате на 2-ю, 3-ю или 4-ю
референтную позицию и позиционирование координат станка (G53) являются:
0: Позиционированием типа нелинейной интерполяции
1: Позиционированием типа линейной интерполяции
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 1 (LRP) параметра ном.
1401 имеет значение 1.
#6
WIC Прямой ввод измеренного значения коррекции начала координат заготовки:
0: (Серия M) Осуществляется без учета внешнего значения коррекции начала
координат заготовки.
(серия T) Действует только в выбранной в данный момент системе координат
заготовки.
- 50 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
(серия M) Осуществляется с учетом внешнего значения коррекции начала
координат заготовки.
(серия T) Действителен во всех системах координат.
ПРИМЕЧАНИЕ
В серии Т, если бит этого параметра имеет значение 0, прямой
ввод измеренного значения коррекции начала координат
заготовки работает только в выбранной в данный момент
системе координат заготовки или внешней системе координат
заготовки. Если производится попытка выполнить прямой ввод
измеренного значения коррекции начала координат заготовки в
системе координат заготовки отличной от указанных систем
координат, будет отображаться сообщение «ЗАЩИТА
ЗАПИСИ».
#7
DWT Когда время выстоя за секунду указано по адресу P, система приращений:
0: Зависит от инкрементной системы
1: Не зависит от инкрементной системы (1 мс)
1020
Имя программной оси для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 65 до 67, от 85 до 90
Имя оси (имя оси 1: параметр ном. 1020) может случайно выбираться из A, B, C, U,
V, W, X, Y и Z. (Если используется система А G-кода с системой токарного станка,
однако, U, V и W не выбираются.) Если бит 0 (EEA) парам. ном. 1000 имеет
значение 1, то длина имени оси может быть расширена до трех знаков путем
задания имени оси 2 (парам. ном. 1025) и имени оси 3 (парам. ном. 1026)
(расширенное имя оси).
Для имен осей 2 и 3, может случайным образом выбираться символ от 0 до 9 и от A
до Z кода ASCII. Однако, задание имени оси 3 для каждой оси не действительно,
если не задано имя оси 2. Более того, если символ от 0 до 9 задан в качестве имени
оси 2, запрещено использовать символ от A до Z в качестве имени оси 3.
(Для справки) Кодировка ASCII
Имя оси
Настройка
X
88
Y
89
Z
90
A
65
B
66
C
67
U
85
V
86
W
87
Если система А G-кода используется с системой токарного станка, то символ X, Y,
Z или C используется как имя оси 1, а команда с U, V, W или H, заданными для
имени оси 1, отражает инкрементное программирование для оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если значение настройки находится вне диапазона, оно не
сможет быть распознано в качестве имени оси.
2 Когда многократно повторяемый постоянный цикл
используется для токарной обработки, то никакой иной символ,
кроме X, Y и Z, не может использоваться в качестве адреса
оси.
- 51 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Никакой адрес, кроме A, B и C, не может использоваться как
адрес вращающейся оси, используемой для работы коррекции
на длину инструмента в указанном направлении.
4 При разблокировании специальной макрофункции то же самое
расширенное имя оси не может использоваться в качестве
резервного слова.
Из-за зарезервированных слов пользовательских макросов
нельзя использовать расширенные имена осей, которые
начинаются со следующих двух символов:
AB, AC, AD, AN, AS, AT, AX, BC, BI, BP, CA, CL, CO, US, WH,
WR, XO, ZD, ZE, ZO, ZW
5 В макровызове расширенное имя оси не может использоваться
как аргумент.
1022
Задание каждой оси в основной системе координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 7
Для определения плоскости круговой интерполяции, коррекции на радиус
инструмента/радиус вершины инструмента и так далее (G17: плоскость Xp-Yp,
G18: плоскость Zp-Xp, G19: плоскость Yp-Zp), задайте, какая из основных трех
осей (X, Y и Z) используется для каждой оси управления, или ось, параллельная
которой основная ось используется для каждой оси управления.
Основную ось (X, Y и Z) можно задать только для одной оси управления.
Две или более оси управления можно задать как параллельные оси для одной
основной оси.
Настройка
0
1
2
3
5
6
7
Значение
Ось вращения (Ни основные три оси, ни параллельная ось)
Ось X из основных трех осей
Ось Y из основных трех осей
Ось Z из основных трех осей
Ось, параллельная оси X
Ось, параллельная оси Y
Ось, параллельная оси Z
В общем, инкрементная система и спецификация диаметра/радиуса оси, заданная в
качестве параллельной оси, должны быть заданы таким же образом, как и основные
три оси.
1023
Номер сервооиси для каждой оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 80
Этот параметр связывает каждую ось управления с конкретной сервоосью. Задайте
значения 1+8n, 2+8n, 3+8n, 4+8n, 5+8n, и 6+8n (n = 0, 1, 2, …, 9), такие как 1, 2, 3, 4,
5, …, 77 и 78.
- 52 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Номер оси управления - это порядковый номер, используемый для настройки
параметров типа оси или машинных сигналов типа оси
С осью, для которой должно выполняться управление контуром Cs
/позиционирование шпинделя, задайте -(номер шпинделя) как номер оси
сервоуправления.
Пример)
При выполнении управления контуром Cs по четвертой управляемой оси
с помощью первого шпинделя задайте -1.
Для осей сдвоенного управления или осей, управляемых электронным
редуктором (EGB), две оси должны быть заданы как одна пара. Таким образом,
выполните настройку, как описано ниже.
Тандемная ось:Для ведущей оси задайте нечетный (1, 3, 5, 9, ...) номер
сервооси. Для парной ведомой оси задайте номер, равный номеру
ведущей оси плюс 1.
Ось EGB:
Для ведомой оси задайте нечетный (1, 3, 5, 9, ...) номер сервооси.
Для парной фиктивной оси задайте номер, равный номеру
ведущей оси плюс 1.
1024
Имя серии программного обеспечения сервосистемы
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9
Задайте имя серии программного обеспечения сервосистемы. Укажите последнюю
цифру в имени серии программного обеспечения управления сервосистемой. Если
значение настройки равняется 0, будет использоваться программное обеспечение с
меньшей последней цифрой в области «ИЗ».
Если программное обеспечение управления сервосистемой, заданное данным
параметром, отсутствует, то будет выводиться сигнал тревоги SV0455.
Пример) В случае, при котором в области «ИЗ» присутствуют серия 90x0 и серия
90x3;Используется серия 90x0.
0
: Используется серия 90x0.
от 1 до 2 : Выводится сигнал тревоги SV0455.
3
: Используется серия 90x3.
от 4 до 9 : Выводится сигнал тревоги SV0455.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите одинаковое значение для всех осей, которые
управляются одним и тем же сервопроцессором.
(Сервопроцессор может быть задан значением n’ при
расшифровке параметра ном. 1023)
1025
Программное имя оси 2 в программе для каждой оси
1026
Программное имя оси 3 в программе для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 48 до 57, от 65 до 90
- 53 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если включено расширение имени оси (если бит 0 (EEA) параметра ном. 1000
имеет значение 1), то длина имени оси может быть расширена максимум до трех
символов путем задания имени оси 2 и имени оси 3. Для имен осей 2 и 3 может
произвольным образом использоваться символ от 0 до 9 и от A до Z кода ASCII.
Однако, задание имени оси 3 для каждой оси не действительно, если не задано имя
оси 2. Более того, если символ от '0' до '9' задан в качестве имени оси 2, запрещено
использовать символ от 'A' до 'Z' в качестве имени оси 3.
1031
Ось координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Единица некоторых параметров - общая для всех осей, таких как параметры
скорости подачи холостого хода и однозначной скорости подачи F1, может
изменяться в соответствии с инкрементной системой. Инкрементная система может
быть выбрана по параметру по принципу ось-за-осью. Таким образом, единица этих
параметров должна соответствовать инкрементной системе референтной оси.
Задайте ось, которая будет использоваться как референтная.
Среди трех основных осей в качестве референтной обычно выбирают ось с
минимальным шагом инкрементной системы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр имеет значение 0, первая ось является
референтной.
4.13
1201
ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ (1 ИЗ 2)
#7
#6
WZR
NWS
#5
#4
WZR
#3
#2
#1
#0
ZCL
ZPR
ZCL
ZPR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ZPR Автоматическая установка системы координат при выполнении ручного возврата
на референтную позицию
0: Не установлено автоматически.
1: Установлено автоматически.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр ZPR действителен, когда функция системы
координат изделия не предусмотрена. Если функция системы
координат изделия предусмотрена, выполнение ручного
возврата на референтную позицию всегда вызывает
установку системы координат изделия на основе смещения
нулевой точки изделия (параметры ном. 1220 - 1226)
независимо от настроек данного параметра.
#2
ZCL Локальная система координат при ручном возврате на референтную позицию
0: Локальная система координат не отменена.
1: Локальная система координат отменена.
- 54 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
параметр ZCL действителен, если используется система
координат заготовки (бит 0 (NWZ) параметра ном. 8136 имеет
значение 0. Чтобы использовать локальную систему координат
(G52), присвойте биту 0 (NWZ) параметра ном. 8136 значение
0.
#6
NWS Экран настройки величины смещения системы координат заготовки:
0: Отображается
1: Не отображается
ПРИМЕЧАНИЕ
Если экран настройки величины смещения координат
заготовки не отображается, изменение величины смещения
системы координат заготовки невозможно выполнить через
G10P0.
#7
WZR Если производится сброс ЧПУ путем нажатия на клавишу «СБРОС» на панели MDI,
использования внешнего сигнала сброса, сигнала сброса и перемотки или сигнала
аварийного останова (если бит 6 (CLR) параметра ном. 3402 имеет значение 0),
G-код группы номер 14 (система координат заготовки):
0: Находится в состоянии сброса (без возвращения в G54).
1: Находится в исходном состоянии (с возвращением в G54).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если установлен режим преобразования трехмерной системы
координат, а бит 2 (D3R) параметра ном. 5400 имеет значение
1, G-код находится в состоянии сброса независимо от
настройки этого параметра.
2 Если бит 6 (CLR) параметра ном. 3402 имеет значение 1, будет
ли G-код находиться в состоянии сброса зависит от значения
бита 6 (C14) параметра ном. 3407.
#7
#6
#5
#4
1202
#3
#2
#1
#0
RLC
G92
EWS
EWD
RLC
G92
EWD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
EWD Направлением смещения системы координат заготовки является:
0: Направление, заданное значением внешней коррекции начала координат
заготовки
1: Направление, противоположное заданному значению внешней коррекции
начала координат заготовки
#1
EWS Внешняя коррекция начала координат заготовки становится:
0: Действителен
1: Недействителен
- 55 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#2
G92 Если в системе ЧПУ имеются команды с G52 по G59, указывающие системы
координат изделия (дополнительная функция), если задана команда G для задания
системы координат изделия (G92 для серии M, G50 для серии Т (или команда G92 в
системе G-команд B или C)),
0: G-команда выполняется без выдачи сигнала тревоги.
1: G-команда не выполняется, и появляется сигнал тревоги PS0010,
«НЕПРАВ.G-КОД».
#3
RLC Локальная система координат
0: Не отменяется при сбросе.
1: Отменяется при сбросе.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если бит 6 (CLR) параметра ном. 3402 имеет значение 0 и бит
7 (WZR) параметра ном. 1201 имеет значение 1, локальная
система координат отменяется независимо от настройки этого
параметра.
2 Если бит 6 (CLR) параметра ном. 3402 имеет значение 1 и бит
6 (C14) параметра ном. 3407 имеет значение 0, локальная
система координат отменяется независимо от настройки этого
параметра.
3 Если установлен режим преобразования трехмерной системы
координат и бит 2 (D3R) параметра ном. 5400 имеет значение
1, локальная система координат не отменяется независимо от
настройки этого параметра.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
1203
#0
EMS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
EMS Расширенная внешняя функция смещения начала системы координат станка:
0: Отключено.
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Для использования расширенной внешней функции смещения
начала координат станка требуется внешняя функция
смещения начала координат станка или внешняя функция
ввода данных.
2 Если активирована расширенная внешняя функция смещения
начала системы координат станка, стандартная внешняя
функция смещения начала координат станка деактивируется.
- 56 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Заранее установите надлежащее значение параметра ном.
1280 при установке значения 1 по данному параметру.
Использование внутреннего реле заданного адреса в
параметре ном. 1280 другим процессом может привести к
непрогнозируемому поведению станка. Внимательно следите
за тем, чтобы не возникало конфликтов в использовании
внутреннего реле.
1205
#7
#6
#5
#4
WTC
3TW
R2O
R1O
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
R1O Вывод сигнала для референтной позиции:
0: Отключено.
1: Включено.
#5
R2O Вывод сигнала для второй референтной позиции:
0: Отключено.
1: Включено.
#6
3TW Когда выбор системы координат заготовки задан G-кодом в режиме наклонной
рабочей плоскости:
0: Выдается сигнал тревоги PS5462, «ЗАПРЕЩ. КОМАНДА (G68.2/G69)».
1: Выбор системы координат изделия выполняется.
ВНИМАНИЕ
Если этот параметр равен 1, могут быть заданы только
команды G54 - G59 или G54.1. Задание команд G52 или G92
вызывает выдачу сигнала тревоги PS5462. Задание команд
G54 - G59 или G54.1 вызывает прерывание буферизации.
- 57 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Функциональная система
Функциональная система
координат (G68.2)
координат (G68.2)
Величина
Величина
сдвига нулевой
сдвига нулевой
точки системы
точки системы
координат
координат
Функциональная
система координат
(G68.2)
G54
G55
Функциональная
система координат
(G68.2)
Величина сдвига
нулевой точки
системы
координат
Величина сдвига
нулевой точки
системы
координат
G56
Пример программы
G90 G17
G54
G68.2 X_Y_Z_ I_ J_ K_
G53.1
G43H_
G55 X_Y_Z_
G56 X_Y_Z_
G57 X_Y_Z_
G49
G69
#7
Нулевая
точка станка
G57
X_Y_Z_: Величина сдвига нулевой точки системы координат
WTC После предварительного задания системы координат заготовки фактическая
коррекция на длину инструмента с перемещением инструмента (серия М) или
фактическая коррекция на положение инструмента с перемещением инструмента
(серия Т):
0: Не учитывается.
1: Учитывается.
Если данный параметр имеет значение 1, можно провести предустановку системы
координат заготовки с помощью G-кода, операции MDI или сигналов
предварительной установки системы координат заготовки каждой оси от WPRST до
WPRST8 <Gn358> без отмены режимов коррекции на длину инструмента.
Вектор компенсации проводится так, как изображено на рисунке ниже, после
предварительного задания системы координат заготовки до координаты,
смещенной на величину перемещения во время ручного вмешательства.
- 58 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Система координат
заготовки G54 до ручного
вмешательства
Po
Значение длины коррекции
на инструмент
WZo
Величина перемещения во
время ручного
вмешательства
Система координат
заготовки G54 после
ручного вмешательства
Pn
Нулевая точка станка
WZn
Значение длины коррекции
на инструмент
#7
#6
#5
#4
#3
#2
1206
#1
#0
HZP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
HZP При высокоскоростном ручном возврате
предварительная установка системы координат:
0: Выполняется.
1: Не выполняется
на
референтную
позицию
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если отсутствует система
координат заготовки со значением бита 0 (ZPR) параметра
ном. 1201 равным 0.
#7
#6
#5
#4
1207
#3
#2
#1
#0
WOL
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
WOL Метод расчета прямого ввода измеренного значения коррекции начала координат
заготовки включает в себя следующие аспекты:
0: Для станков, в которых в качестве величины коррекции на длину инструмента
принимается разница по сравнению с эталонным инструментом, коррекция
начала координат заготовки измеряется и устанавливается с помощью
эталонного инструмента, установленного в станке.
(Длина эталонного инструмента считается равной 0).
1: Для станков, в которых в качестве величины коррекции на длину инструмента
принимается длина самого инструмента, коррекция начала координат
заготовки измеряется и устанавливается с учетом длины инструмента, если
активной является коррекция на длину установленного инструмента.
- 59 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Установка данного параметра является действительной только
если используется система серии М, а бит 6 (DAL) параметра
ном. 3104 имеет значение 1. Если данный параметр имеет
значение 1 в условиях, отличных от описанных выше, система
будет работать так, как будто бит этого параметра имеет
значение 0.
1220
Значение внешней коррекции начала координат заготовки по каждой оси
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Это один из параметров, определяющих позицию нулевой точки системы
координат заготовки (G54-G59). Он задает величину коррекции начала координат
заготовки, которая будет общей для всех систем координат заготовки. В целом,
коррекция зависит от системы координат заготовки. Значение может быть
установлено посредством PMC с помощью внешней функции ввода данных.
1221
Значение коррекции начала координат заготовки в системе координат заготовки 1 (G54)
1222
Значение коррекции начала координат заготовки в системе координат заготовки 2 (G55)
1223
Значение коррекции начала координат заготовки в системе координат заготовки 3 (G56)
1224
Значение коррекции начала координат заготовки в системе координат заготовки 4 (G57)
1225
Значение коррекции начала координат заготовки в системе координат заготовки 5 (G58)
1226
Значение коррекции начала координат заготовки в системе координат заготовки 6 (G59)
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Значения коррекции начала координат заготовки в системах координат заготовки
1-6 (G54-G59) установлены.
1240
Значение координаты референтной позиции в системе координат станка
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
- 60 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать значения координат референтной позиции в системе координат станка.
1241
Значение координаты второго референтной позиции в системе координат станка
1242
Значение координаты третьего референтной позиции в системе координат станка
1243
Значение координаты четвертого референтной позиции в системе координат станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать значение координат от второй до четвертой референтной позиции в системе
координат станка.
1244
Значение координаты плавающего референтной позиции в системе координат станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать значения координат плавающего референтной позиции в системе координат
станка.
1250
Система координат референтной позиции, используемого при выполнении автоматического
задания системы координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задает систему координат референтной позиции по каждой оси для выполнении
автоматической установки системы координат.
1260
Величина сдвига на один оборот оси вращения
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] градус
- 61 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задает величину сдвига на один оборот оси вращения
Для оси вращения, используемой для цилиндрической интерполяции, задайте
стандартное значение.
1280
Стартовый адрес сигналов, которые используются с расширенной внешней функцией смещения
начала координат станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] Четное число от 0 до 59999
Установите стартовый адрес сигналов, которые используются с расширенной
внешней функцией смещения начала координат станка. Если задано
несуществующее значение адреса, эта функция блокируется.
Например, если установлено значение 100, функция использует R100 и выше.
Каким будет последний используемый адрес R, зависит от числа управляемых осей.
Если используются восемь управляемых осей, применяются значения от R100 до
R115.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если задан несуществующий адрес R или адрес в системной
зоне, эта функция блокируется.
2 Для данного параметра следует установить четное число.
3 Если параметр имеет значение 0, используется внутреннее
реле адреса R0.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Использование внутреннего реле заданного адреса данного
параметра другим процессом может привести к
непрогнозируемому поведению станка. Внимательно следите
за тем, чтобы не возникало конфликтов в использовании
внутреннего реле.
1290
Расстояние между двумя противоположными держателями инструмента в зеркальном
отображении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте расстояние между двумя противоположными держателями инструмента в
зеркальном отображении
- 62 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.14
1300
ПАРАМЕТРЫ ПРОВЕРКИ СОХРАНЕННОГО ХОДА
#7
#6
#5
BFA
LZR
RL3
#4
#3
#2
#1
#0
LMS
NAL
OUT
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
OUT В качестве зоны запрета задается область внутри или снаружи области проверки
сохраненного входа
0: Внутри
1: Снаружи
#1
NAL Когда инструмент входит в зону запрета предела 1 проверки сохраненного хода:
0: Аварийные сигналы перебега от +OT1 до +OT8<Fn124> и от -OT1 до
-OT8<Fn126> не выводятся.
1: Выводятся аварийные сигналы перебега, а инструмент снижает скорость
работы до полной остановки.
Если ручное управление в это время ведется, сигнал тревоги не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Даже если этот параметр имеет значение 1, будет
отображаться сигнал тревоги и происходить остановка
инструмента, если во время автоматической работы задана
команда перемещения, которая приводит к перемещению
инструмента в заданную параметрами запретную зону. Также в
этом случае на PMC будут выводиться аварийные сигналы
перебега.
#2
LMS Сигнал выбора проверки сохраненного хода 1 EXLM (EXLM3, EXLM2 или EXLM,
когда используется расширение области проверки сохраненного хода 1) для
включения проверки сохраненного хода
0: Отключено
1: Активировано
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда бит 0 (DLM) параметра ном. 1301 установлен равным 1,
сигнал выбора проверки сохраненного хода 1 EXLM <Gn007.6>
(EXLM3 <Gn531.7>, EXLM2 <Gn531.6> или EXLM <Gn007.6>,
когда используется расширение области проверки
сохраненного хода 1) становится недействительным.
#5
RL3 Сигнал сброса проверки хода 3 RLSOT3 <Gn007.4>
0: Отключено
1: Активировано
#6
LZR Если включена проверка сохраненного хода сразу после включения питания (бит 0
(DOT) параметра ном. 1311 имеет значение 1), проверка сохраненного хода:
0: Выполняется также до операции ручного возврата на референтную позицию.
1: Не выполняется, пока не будет выполнена операция ручного возврата на
референтную позицию.
- 63 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
B-64610RU/01
BFA Если выдается сигнал тревоги проверки сохраненного хода 1, 2 или 3, сигнал
тревоги столкновения при функции проверки столкновения траекторий (серия Т)
или сигнал тревоги барьера для зажимного устройства и задней бабки (серия Т):
0: Инструмент останавливается после входа в запрещенную область.
1: Инструмент останавливается до запрещенной области.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен даже в режиме управления с
расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/контурного управления AI.
2 Данный параметр неверен для ведомой оси при синхронном
управлении осью.
1301
#7
#6
PLC
OTS
#5
#4
OF1
#3
#2
#1
#0
NPC
LMA
DLM
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
DLM Сигналы переключения проверки сохраненного кода 1 +EXLx <Gn104> и –EXLx
<Gn105>, которые определяются вращением оси:
0: Отключено.
1: Включено.
Если данный параметр имеет значение 1, сигнал EXLM <Gn007.6> выбора
проверки сохраненного хода 1 становится недействительным.
#1
LMA Если сигнал EXLM <Gn007.6> выбора проверки сохраненного хода 1 и бит 2 (LMS)
параметра ном. 1300 имеют значение 1, перемещаемой зоной для проверки
сохраненного хода 1 является:
0: Внутренняя зона, установленная для проверки сохраненного хода 1-II.
1: Внутренние зоны, установленные для проверок сохраненного хода 1-I и 1-II.
#2
NPC Как часть проверки предела хода, выполняемой перед перемещением, перемещение,
указанное в блоках G31 (пропуск) и G37 (автоматическое измерение длины
инструмента):
0: Проверено
1: Не проверено
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен только, если выбрана опция для
проверки предела ходя перед выполнением перемещения.
#4
OF1 Если инструмент перемещен в допустимый диапазон на оси после того, как
проверка сохраненного хода 1 выдала сигнал тревоги,
0: Сигнал тревоги может быть отменен только после сброса.
1: Происходит незамедлительная отмена сигнала тревоги ОТ.
- 64 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
В приведенных ниже случаях функция автоматического сброса
отключена. Для прекращения сигнала тревоги требуется
операция сброса.
1 Если была выполнена настройка, по которой сигнал тревоги
выводится до того, как будет превышен предел
сохраненного хода (бит 7 (BFA) параметра ном. 1300 имеет
значение 1)
2 Если уже был выдан другой аварийный сигнал перебега
(напр., проверка сохраненного хода 2, проверка
сохраненного хода 3 или проверка столкновения)
#6
OTS Когда выдается аварийный сигнал перебега:
0: Аварийные сигналы перебега от +OT1 до +OT8<Fn124> и от -OT1 до
-OT8<Fn126> не выводится на PMC.
1: Выводятся аварийные сигналы перебега на PMC.
#7
PLC Проверка хода перед перемещением:
0: Не выполняется
1: Выполняется
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен только, если выбрана опция для
проверки предела ходя перед выполнением перемещения.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
1302
#0
SBA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
SBA При проверке предела хода перед перемещением проверка траектории инструмента
между блоками команды перемещения:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Проверка траектории инструмента между блоками является
недействительной для функций с недействительной проверкой
предела хода перед перемещением.
2 Ограничение проверки предела хода перед перемещением
является действительным для проверки траектории
инструмента между блоками.
#7
#6
#5
#4
1310
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовая ось
- 65 -
#3
#2
#1
#0
OT3x
OT2x
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
OT2x Проверка сохраненного хода 2 для каждой оси:
0: Отключено
1: Активировано
#1
OT3x Проверка сохраненного хода 3 для каждой оси:
0: Отключено
1: Активировано
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
1311
#0
DOTx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
DOTx Проверка предела сохраненного хода сразу после включения питания:
0: Отключено.
1: Включено.
Если включена проверка сохраненного хода, сохраняется то значение координат
станка, которое действовало непосредственно перед выключением питания.
Значение координат станка устанавливается сразу после включения питания.
Значения абсолютных и относительных координат устанавливаются на основании
значения координат станка.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данная функция может оказывать дополнительную нагрузку на
систему, так как она используется программное обеспечение
для хранения координат станка. Таким образом, не
рекомендуется устанавливать эту функцию для тех осей,
которые ее не требуют. Величина перемещения, которое
происходит при выключенном питании, не отображается в
координатах станка сразу после включения питания.
#7
#6
#5
#4
1312
#3
#2
#1
#0
SLM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
1313
SLM Функция изменения зоны предела хода:
0: Отключено.
1: Включено.
Первый адрес таблицы данных (D), которая устанавливает параметры, переключающие предел
сохраненного хода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] 2 последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 59996
- 66 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Первый адрес таблицы данных (D) PMC, которая устанавливает параметры,
переключающие предел сохраненного хода
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
2 Если данный параметр имеет значение 0, используется
таблица данных из адреса D0.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Использование таблицы данных заданного адреса данного
параметра другим процессом может привести к
непрогнозируемому поведению станка. Внимательно следите
за тем, чтобы не возникало конфликтов в использовании
таблицы данных.
1320
Значение координаты I контроля сохраненного хода 1 в положительном направлении на каждой оси
1321
Значение координаты I контроля сохраненного хода 1 в отрицательном направлении на каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать значение координаты контроля сохраненного хода 1 на каждой оси в + или направлении в системе координат станка.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задайте значения диаметров для любых осей, для которых
задано программирование диаметра.
2 Зона, которая располагается за пределами диапазона,
установленного параметрами ном.1320 и 1321, является
запретной зоной.
1322
Значение координаты проверки сохраненного хода 2 в положительном направлении на каждой оси
1323
Значение координаты проверки сохраненного хода 2 в отрицательном направлении на каждой оси
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать значение координаты контроля сохраненного хода 2 на каждой оси в + или направлении в системе координат станка.
- 67 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задайте значения диаметров для любых осей, для которых
задано программирование диаметра.
2 Является запрещенной зоной внутренняя или наружная
область, определяется значением бита 0 (OUT) параметра
ном. 1300.
1324
Значение координаты проверки сохраненного хода 3 в положительном направлении на каждой
оси
1325
Значение координаты проверки сохраненного хода 3 в отрицательном направлении на каждой
оси
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать значение координаты контроля сохраненного хода 3 на каждой оси в + или направлении в системе координат станка.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задайте значения диаметров для любых осей, для которых
задано программирование диаметра.
2 Зона, которая располагается в пределах диапазона,
установленного параметрами ном.1324 и 1325, является
запретной зоной.
1326
Значение координаты II проверки сохраненного хода 1 в положительном направлении по каждой
оси
1327
Значение координаты II контроля сохраненного хода 1 в отрицательном направлении на каждой
оси
1350
Значение координаты III проверки сохраненного хода 1 в положительном направлении по каждой
оси
1351
Значение координаты III проверки сохраненного хода 1 в отрицательном направлении по каждой
оси
1352
Значение координаты IV проверки сохраненного хода 1 в положительном направлении по
каждой оси
1353
Значение координаты IV проверки сохраненного хода 1 в отрицательном направлении по каждой
оси
1354
Значение координаты V проверки сохраненного хода 1 в положительном направлении по каждой
оси
1355
Значение координаты V проверки сохраненного хода 1 в отрицательном направлении по каждой
оси
1356
Значение координаты VI проверки сохраненного хода 1 в положительном направлении по
каждой оси
1357
Значение координаты VI проверки сохраненного хода 1 в отрицательном направлении по каждой
оси
- 68 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1358
Значение координаты VII проверки сохраненного хода 1 в положительном направлении по
каждой оси
1359
Значение координаты VII проверки сохраненного хода 1 в отрицательном направлении по
каждой оси
1360
Значение координаты VIII проверки сохраненного хода 1 в положительном направлении по
каждой оси
1361
Значение координаты VIII проверки сохраненного хода 1 в отрицательном направлении по
каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать значение координаты контроля сохраненного хода 1 на каждой оси в + или направлении в системе координат станка.
Сигналы выбора проверки сохраненного хода 1 EXLM3<Gn531.7>,
EXLM2<Gn531.6>, EXLM<Gn007.6> и выбираемый параметр хода имеют
следующую связь:
EXLM3
EXLM2
EXLM
Выбираемый параметр хода
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
Значение координаты I (ном. 1320 / ном. 1321)
Значение координаты II (ном. 1326 / ном. 1327)
Значение координаты III (ном. 1350 / ном.
1351)
Значение координаты IV (ном. 1352 / ном.
1353)
Значение координаты V (ном. 1354 / ном. 1355)
Значение координаты VI (ном. 1356 / ном.
1357)
Значение координаты VII (ном. 1358 / ном.
1359)
Значение координаты VIII (ном. 1360 / ном.
1361)
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задать значения диаметров для любых осей, для которых
задано программирование диаметра.
2 Область за пределами зоны, заданной каждым параметром,
рассматривается как зона запрета.
3 Сигнал выбора проверки сохраненного хода 1 (EXLM3,
EXLM2, EXLM) действителен, только когда бит 2 (LMS)
параметра ном. 1300 равен 1.
4 Когда проверка сохраненного хода 1, зависимая от
направления оси, разрешена (посредством установки бита 0
(DLM) параметра ном. 1301 равным 1), переключение
параметра хода сигналом выбора проверки сохраненного хода
1 (EXLM3, EXLM2, EXLM) запрещено.
- 69 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.15
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ БАРЬЕРА ЗАЖИМНОГО ПАТРОНА И
ЗАДНЕЙ БАБКИ
Профиль зажимного устройства
1330
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1
Выбор фигуры зажимного устройства.
0 : Зажимное устройство, удерживающее заготовку за внутреннюю поверхность
1 : Зажимное устройство, удерживающее заготовку за внешнюю поверхность
1331
Размеры грейфера зажимного устройства (L)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте длину (L) грейфера зажимного устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задание этого параметра посредством значения диаметра или
радиуса зависит от того, используется для соответствующей
оси задание диаметра или радиуса.
1332
Размеры грейфера зажимного устройства (W)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте ширину (W) грейфера зажимного устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте этот параметр с использованием значения
радиуса.
1333
Размеры грейфера зажимного устройства (L1)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
- 70 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте длину (L1) грейфера зажимного устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задание этого параметра посредством значения диаметра или
радиуса зависит от того, используется для соответствующей
оси задание диаметра или радиуса.
1334
Размеры грейфера зажимного устройства (W1)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте ширину (W1 грейфера зажимного устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте этот параметр с использованием значения
радиуса.
1335
Координата X зажимного устройства (CX)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задайте позицию зажимного устройства (координата X) в системе координат
заготовки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задание этого параметра посредством значения диаметра или
радиуса зависит от того, используется для соответствующей
оси задание диаметра или радиуса.
1336
Координата Z зажимного устройства (CZ)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
- 71 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задайте позицию зажимного устройства (координата Z) в системе координат
заготовки.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задание этого параметра посредством значения диаметра или
радиуса зависит от того, используется для соответствующей
оси задание диаметра или радиуса.
2 Направление зажимного патрона и задней бабки задается
наибольшим и наименьшим соотношением данного параметра
и параметра ном. 1348 (координата Z задней бабки (TZ)).
Данный параметр следует задавать даже если Вы не
используете зажимной патрон.
Длина задней бабки (L)
1341
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте длину (L) задней бабки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задание этого параметра посредством значения диаметра или
радиуса зависит от того, используется для соответствующей
оси задание диаметра или радиуса.
Диаметр задней бабки (D)
1342
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте диаметр (D) задней бабки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте этот параметр с использованием значения
диаметра.
1343
Длина задней бабки (L1)
[Тип ввода] Ввод параметров
- 72 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте длину (L1) задней бабки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задание этого параметра посредством значения диаметра или
радиуса зависит от того, используется для соответствующей
оси задание диаметра или радиуса.
1344
Диаметр задней бабки (D1)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте диаметр (D1) задней бабки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте этот параметр с использованием значения
диаметра.
1345
Длина задней бабки (L2)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте длину (L2) задней бабки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задание этого параметра посредством значения диаметра или
радиуса зависит от того, используется для соответствующей
оси задание диаметра или радиуса.
1346
Диаметр задней бабки (D2)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
- 73 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте диаметр (D2) задней бабки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте этот параметр с использованием значения
диаметра.
1347
Диаметр задней бабки (D3)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Задайте диаметр (D3) задней бабки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте этот параметр с использованием значения
диаметра.
1348
Координата Z задней бабки (TZ)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задайте позицию задней бабки (координата Z) в системе координат заготовки.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задание этого параметра посредством значения диаметра или
радиуса зависит от того, используется для соответствующей
оси задание диаметра или радиуса.
2 Направление зажимного патрона и задней бабки задается
наибольшим и наименьшим соотношением данного параметра
и параметра ном. 1336 (координата Z зажимного патрона (CZ)).
Данный параметр следует задавать даже если Вы не
используете заднюю бабку.
- 74 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.16
ПАРАМЕТРЫ СКОРОСТИ ПОДАЧИ
#7
1401
#6
#5
#4
RDR
TDR
RF0
#3
#2
#1
#0
JZR
LRP
RPD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RPD Ручной ускоренный подвод в течение периода с момента включения питания до
завершения возврата на референтную позицию.
0: Отключено (выполнение ручной непрерывной подачи)
1: Активировано
#1
LRP Позиционирование (G00)
0: Позиционирование выполняется с позиционированием нелинейного типа, так
чтобы инструмент перемещался вдоль каждой оси независимо с ускоренный
подвод.
1: Позиционирование выполняется с линейной интерполяцией, так чтобы
инструмент перемещался по прямой линии.
При использовании преобразовании системы трехмерных координат задайте этот
параметр равным 1.
#2
JZR Ручной возврат на референтную позицию на скорости ручной непрерывной подачи
0: Не выполняется
1: Выполняется
#4
RF0 Когда ручная коррекция скорости рабочей подачи равна 0% в течение ускоренного
подвода,
0: Инструмент станка не прекращает движение.
1: Инструмент станка прекращает движение.
#5
TDR Холостой ход при нарезании резьбы (цикл нарезания резьбы G74 или G84, жесткое
нарезание резьбы)
0: Активировано
1: Отключено
#6
RDR Холостой ход для команды ускоренного подвода
0: Отключено
1: Активировано
#7
#6
#5
1402
#4
#3
JRV
OV2
#2
#1
#0
JOV
NPC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
NPC Подача на оборот без участия кодового датчика положения (функция для
преобразования подачи на оборот F в подача в мм в минуту F в режиме подачи на
оборот (G95)):
0: Не используется
1: Используется
- 75 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#1
JOV Коррекция скорости ручной непрерывной подачи:
0: Активировано
1: Отключена (выполняется на 100%).
#3
OV2 Сигналы, которые используются для 2-й ручной коррекции скорости подачи,
0: *AFV0 до AFV7 <Gn013> (задается каждый 1%)
1: *APF00 до *APF15 <Gn094, Gn095> (задается каждый 0.01%)
#4
JRV Ручная непрерывная подача или инкрементная подача
0: Выполнена при подаче в минуту.
1: Выполнена при подаче в оборот.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задайте скорость подачи в параметре ном. 1423.
2 Для системы обрабатывающего центра требуется опция
нарезания резьбы/синхронной подачи.
#7
1403
#5
#4
RTV
#6
HTG
ROC
RTV
HTG
ROC
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
ROC В циклах нарезания резьбы G92 (серия Т), G76 (серия Т) и G76.7 (серия М) ручная
коррекция ускоренного подвода для отведения после завершения нарезания резьбы
является:
0: Действует
1: Не действует (ручная коррекция 100%)
#5
HTG Скорость подачи для винтовой интерполяции:
0: Указывается с использованием скорости подачи вдоль касательной к дуге
1: Указывается с использованием скорости подачи вдоль осей, включая
линейную ось
#7
RTV Ручная коррекция ускоренного подвода при при отводе инструмента во время
нарезания резьбы
0: Ручная коррекция ускоренного подвода включена.
1: Ручная коррекция ускоренного подвода выключена.
#7
1404
#6
#5
#4
FC0
FC0
#3
#2
#1
FM3
DLF
#0
DLF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
DLF После установки референтной позиции ручной возврат на референтную позицию
производится на:
0: Скорость ускоренного подвода (параметр ном. 1420)
1: Скорость ручного ускоренного подвода (параметр ном. 1424)
- 76 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр определяет скорость подачи при возврате на
референтную позицию без упоров. Данный параметр также
определяет скорость подачи, если ручной возврат на
референтную позицию производится в соответствии с битом 7
(SJZ) параметра ном. 0002 на ускоренном подводе без упоров
после установки референтной позиции.
#2
FM3 Система приращений команды F без десятичной точки для подачи в мм/минуту:
0: 1 мм/мин (0,01 дюйм/мин для ввода в дюймах)
1: 0,001 мм/мин (0,00001 дюйм/мин для ввода в дюймах)
#7
FC0 Определяет поведение станка, когда блок (G01, G02, G03, и т.д.), содержащий
команду задания скорости подачи (F-команду) равную 0, выдается во время
автоматической работы, следующим образом:
0: Появляется сигнал тревоги PS0011, «НУЛ.ПОДАЧ (КОМАНДА)».
1: Сигнал тревоги PS0011 не появляется, и блок выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В режиме подачи с обратнозависимым временем (G93) сигнал
тревоги «НЕТ КОМ. F ПРИ G93" появляется независимо от
настройки этого параметра.
2 Этот параметр переключается с 1 на 0; если бит 6 (CLR)
параметра ном. 3402 равен 1, выполните сброс ЧПУ. Если бит
CLR равен 0, выключите и снова включите ЧПУ.
#7
#6
1405
#3
#2
EDR
#5
#4
HFR
PCL
EDR
HFR
PCL
#1
FR3
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
FR3 Система приращений команды F без десятичной точки для подачи на оборот:
0: 0,01 мм/об (0,0001 дюйм/об для ввода в дюймах)
1: 0,001 мм/об (0,00001 дюйм/об для ввода в дюймах)
#2
PCL Функция контроля постоянства скорости резания без шифратора положения:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Требуется опция контроля постоянства скорости резания.
2 Данная функция не действует для управления выводом
шпинделя через PMC.
3 Если данный параметр имеет значение 1, подачу на оборот
нельзя использовать для управления выводом шпинделя
через PMC.
- 77 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#3
B-64610RU/01
HFR Команда скорости подачи при быстром перемещении:
0: Является значением, установленным для параметра.
1: Синхронизирована с импульсами маховика через функцию синхронной подачи
маховиком.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен, если доступна функция
синхронной подачи маховиком.
#5
EDR В качестве скорости внешнего замедления при позиционировании типа линейной
интерполяции:
0: Используется скорость внешнего замедления рабочей подачи.
1: Применяется внешнее замедление при ускоренном подводе по первой оси
траектории 1.
Давайте рассмотрим внешнее замедление 1 в качестве примера.
Когда этот бит параметра имеет значение 0, параметр ном. 1426 определяет
скорость внешнего замедления для внешнего замедления 1.
Когда этот бит параметра имеет значение 1, параметр ном. 1427 оси 1 определяет
скорость внешнего замедления для внешнего замедления 1.
#7
1406
#6
#5
#4
#3
#2
F1O
#1
#0
EX3
EX2
EX3
EX2
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
EX2 Настройка 2 функции внешнего замедления:
0: Недействителен
1: Действителен
#1
EX3 Настройка 3 функции внешнего замедления:
0: Недействителен
1: Действителен
#7
F1O Для скорости рабочей подачи, заданной однозначным F-кодом (F1-F9), ручная
коррекция скорости подачи, вторая ручная коррекция скорости подачи и отмена
ручной коррекции:
0: Отключено.
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для скорости подачи F0 ручная коррекция быстрого
перемещения является включенной независимо от настройки
данного параметра.
#7
#6
#5
#4
1408
#3
IRCx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
- 78 -
#2
#1
#0
RFDx
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
RFDx Управление скоростью подачи оси вращения осуществляется с использованием:
0: Обычный метод
1: Метода указания скорости подачи вдоль виртуальной окружности оси
вращения.
#3
IRCx Наименьшее вводимое приращение максимальных скоростей рабочей подачи,
установленных в параметрах ном. 1430 и 1432:
0: Не подвергается умножению на 10.
1: Подвергается умножению на 10.
Установите этот параметр для следующих осей, которые управляются при помощи
следующих функций:
Ось вращения для управления шпинделем при помощи серводвигателя
Ось вращения инструмента в функции обточки многоугольника
Если данный параметр имеет значение 1 при использовании скорости вращения
1000 (1/мин) (=360000 (град/мин)), установите в параметрах ном. 1430/1432
значение 36000,0.
1410
Скорость холостого хода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задайте скорость холостого хода в позиции 100 % на шкале задания скорости
ручной непрерывной подачи. Единица данных зависит от инкрементной системы
оси координат. При установке данного параметра на 0 появляется сигнал тревоги
PS5009 «НУЛЕВ.ПАРАМ.(ХОЛ.ПРОБЕГ)».
1411
Рабочая подача
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Скорость подачи при резке может задаваться этим параметром для станка, который
во время выполнения обработки не должен часто изменять скорость подачи при
резке. Это исключает необходимость задания скорости подачи при резке (F код) в
программе NC.
1414
Скорость подачи для отвода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
- 79 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задайте скорость рабочей подачи для операции отвода. Если задан 0, то операция
отвода выполняется на заданной программой скорости подачи.
1415
Ручная синхронная скорость подачи для непрерывной подачи при ручной линейной / круговой
100%
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр действителен только если бит 4 (JRV)
параметра ном. 1402 имеет значение 1 (включена ручная
подача на один оборот). Если ручная подача на один оборот
отключена, непрерывная скорость подачи при ручной
линейной / круговой интерполяции соответствует скорости
холостого хода (параметр ном. 1410).
Для системы многоцелевого станка непрерывная скорость
подачи при ручной линейной / круговой интерполяции
соответствует скорости холостого хода (параметр ном. 1410)
(подача в минуту), даже если бит 4 (JRV) параметра ном. 1402
имеет значение 1, а опция нарезания резьбы / синхронной
подачи не задана.
1420
Скорость ускоренного подвода для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать скорость ускоренного подвода, когда перерегулирование составляет 100 %
для каждой оси.
1421
F0 скорость перерегулирования ускоренного подвода для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать скорость F0 перерегулирования ускоренного подвода для каждой оси.
- 80 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1423
Скорость подачи в ручной непрерывной скорости подачи (неравномерной подачи) для каждой
оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
(1) Когда бит 4 (JRV) параметра ном. 1402 установлен равным 0 (подача в мм в
минуту), укажите скорость подачи (в мм в минуту) при величине коррекции
100%.
(2) Если бит 4 (JRV) параметра ном. 1402 установлен равным 1 (подача на один
оборот), укажите скорость подачи (подача на один оборот) при величине
коррекции 100%.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр ограничивается скоростью поосевого ускоренного
подвода (парам. ном. 1424).
1424
Скорость ручного ускоренного подвода для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать скорость ручного ускоренного подвода, когда перерегулирование составляет
100% для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если установлено значение 0, предполагается значение
скорости, заданной параметром ном. 1420 (скорости ускоренного
подвода отдельно для каждой оси.).
2 Когда выбран ручной ускоренный подвод (бит 0 (RPD)
параметра ном. 1401 равен 1), ручная подача выполняется
скоростью, заданной в этом параметре, независимо от значения
бита 4 (JRV) параметра ном. 1402.
1425
FL скорость возврата на референтную позицию для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать скорость подачи (FL скорость) после замедления, когда возврат на
референтную позицию выполняется для каждой оси.
- 81 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1426
B-64610RU/01
Скорость внешнего замедления рабочей подачи
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Установите скорость внешнего замедления рабочей подачи или позиционирования
типа линейной интерполяции (G00).
1427
Скорость внешнего замедления ускоренного подвода для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать скорость внешнего замедления ускоренного подвода для каждой оси.
1428
Скорость подачи возврата на референтную позицию для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Данный параметр задает скорость ускоренного подвода для работы возврата на
референтную позицию с использованием упоров замедления или для работы
возврата на референтную позицию до того, как референтная позиция задана.
Данный параметр также используется для задания скорости подачи для команды
ускоренного подвода (G00) в автоматической работе до того, как задается
референтное положение.
- 82 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 При настройке этой скорости подачи равной 100% возможен выбор
коррекции скорости ускоренного подвода (F0, 25, 50 или 100%).
2 Для автом. возврата после завершения возврата на референтную
позицию и определения системы координат станка используется
нормальная скорость ускоренного подвода.
3 В качестве скорости ручного ускоренного подвода до назначения
системы координат станка в результате возврата на референтную
позицию можно выбрать скорость ручной непрерывной подачи или
скорость ручного ускоренного подвода при помощи бита 0 (RPD)
параметра ном. 1401.
Автоматический возврат на референтную
позицию (G28)
Автоматическая форсированная
продольная подача (G00)
Ручной возврат на референтную позицию
*1
Ручной ускоренный подвод
До определения
системы координат
После определения
системы координат
ном. 1428
ном. 1420
ном. 1428
ном. 1420
ном. 1428
ном. 1428 *3
ном. 1423 *2
ном. 1424
4 Когда значение параметра ном. 1428 установлено равным 0,
применяются следующие определяемые параметрами скорости
подачи.
Автоматический возврат на референтную
позицию (G28)
Автоматическая форсированная
продольная подача (G00)
Ручной возврат на референтную позицию
*1
Ручной ускоренный подвод
До определения
системы координат
После определения
системы координат
ном. 1420
ном. 1420
ном. 1420
ном. 1420
ном. 1424
ном. 1424 *3
ном. 1423 *2
ном. 1424
ном. 1420: Скорость ускоренного подвода
ном. 1423: Скорость ручной непрерывной подачи
ном. 1424: Скорость ручного ускоренного подвода
*1 : Посредством установки бита 2 (JZR) параметра ном. 1401 для
ручного возврата на референтную позицию может всегда
использоваться скорость ручной непрерывной подачи.
*2 : Когда бит 0 (RPD) параметра ном. 1401 установлен равным 1,
используется настройка параметра ном. 1424.
*3 : Когда для возврата на референтную позицию без ступеней
замедления, или возврата на референтную позицию после
установки референтной позиции используется ускоренный подвод,
независимо от ступеней замедления, используется скорость
подачи для ручного возврата на референтную позицию (в
соответствии со значением бита 1 (DLF) параметра ном. 1404).
1430
Максимальная скорость рабочей подачи для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
- 83 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать максимальную скорость рабочей подачи для каждой оси.
1432
Максимальная скорость рабочей подачи для всех осей при ускорении/замедлении перед
интерполяцией
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать максимальную скорость рабочей подачи для каждой оси при
ускорении/замедлении до режима интерполяции, такого как контурное управление
AI. Если этот параметр имеет значение 0 или режим ускорения/замедления перед
интерполяцией не задан, то используется максимальная скорость рабочей подачи в
соответствии с параметром ном. 1430.
1434
Максимальная скорость маховика ручной подачи для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задайте максимальную скорость подачи маховиком для каждой оси в случае
выдачи сигнала переключения на максимальную скорость подачи маховиком
HNDLF<Gn023.3>=«1".
1440
Настройка 2 скорости внешнего замедления рабочей подачи
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Выберите настройку 2 скорости внешнего замедления для рабочей подачи или для
позиционирования типа линейной интерполяции (G00).
1441
Настройка скорости внешнего замедления 2 для каждой оси при ускоренном подводе
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать скорость внешнего замедления 2 для каждой оси при ускоренном подводе.
1442
Настройка 2 максимальной скорости подачи маховиком для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
- 84 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задайте максимальную скорость подачи маховиком 2 для каждой оси.
1443
Настройка 3 скорости внешнего замедления рабочей подачи
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Выберите настройку 3 скорости внешнего замедления для рабочей подачи или для
позиционирования типа линейной интерполяции (G00).
1444
Настройка скорости внешнего замедления 3 для каждой оси при ускоренном подводе
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать скорость внешнего замедления 3 для каждой оси при ускоренном подводе.
1445
Настройка 3 максимальной скорости подачи маховиком для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задайте максимальную скорость подачи маховиком 3 для каждой оси.
1450
Изменение скорости подачи на одну ступень ручного импульсного генератора во время действия
однозначного кода подачи F
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 127
Задайте постоянную, определяющую изменение скорости подачи при повороте
ручного импульсного генератора на одно деление при действии однозначного кода
подачи F.
ΔF =
F max i
(где, i=1 или 2)
100n
В уравнении выше задайте n. Оно соответствует количеству оборотов
- 85 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ручного импульсного генератора, необходимому для достижения скорости подачи
Fmaxi. Значение Fmaxi относится к верхнему пределу скорости подачи для
команды подачи с одноцифровым кодом F, установленному в параметре ном. 1460
или 1461.
Fmax1: Верхний предел скорости подачи для F1-F4 (парам. ном. 1460)
Fmax2: Верхний предел скорости подачи для F5-F9 (парам. ном. 1461)
1451
Скорость подачи для F1
до
1459
до
Скорость подачи для F9
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Эти параметры задают скорости подачи для однозначных F-кодов управления
подачей от F1 до F9. Если задан однозначный F-код управления подачей, и
скорость подачи изменена поворотом ручного импульсного генератора, то заданное
параметром значение также изменяется соответствующим образом.
1460
1461
Верхний предел скорости подачи для команд от F1 до F4
Верхний предел скорости подачи для команд от F5 до F9
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задать верхний предел скорости подачи для команды подачи с однозначным кодом
F.
Поскольку скорость подачи увеличивается поворотом ручного импульсного
генератора, скорость подачи фиксируется при достижении заданного верхнего
предела. При выполнении F-команд с одноцифровым кодом с F1 по F4 верхним
пределом является значение, установленное в параметре ном. 1460. При
выполнении F-команд с F5 по F9 верхним пределом является значение,
установленное в параметре ном. 1461.
1465
Радиус виртуальной окружности, когда задана скорость подачи по виртуальной окружности оси
вращения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (B)
Задайте радиус виртуальной окружности, когда задана скорость подачи по
виртуальной окружности оси вращения.
- 86 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если для оси вращения задано значение 0, ось исключается из вычислений
скорости подачи.
Если единицей ввода является дюйм, введите значение в дюймах.
В этом случае значение преобразуются в миллиметры и отображается.
Скорость подачи при операции отвода в цикле нарезания резьбы G92 или G76
1466
Скорость подачи для отвода в цикле нарезания резьбы G76.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
В цикле нарезания резьбы G92, G76 или G76.7 после нарезания резьбы выполняется
операция отвода. Задайте скорость подачи для этой операции отвода.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
При ручном прерывании с помощью маховика установите
параметр ном. 1466 в то же значение, что и у параметра ном.
1430.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр имеет значение 0 или бит 1 (CFR)
параметра ном. 1611 имеет значение 1, то используется
скорость ускоренного подвода, заданная в параметре ном.
1420
#7
1490
#6
#5
#4
PGF
#3
#2
#1
#0
LMV
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
LMV Величина коррекции на начальную позицию при резьбе по оси Z при изменении
скорости шпинделя устанавливается:
0: Разрешением шпинделя (шаг/4096).
1: Минимальными приращениями команды для оси Z.
#7
PGF Скорость подачи, заданная для круговой интерполяции в режиме
высокоскоростной проверки программы, является:
0: Скоростью холостого хода.
При этом можно использовать сигналы ручной коррекции скорости подачи с
*JV0 по *JV15 <Gn010 - Gn011>.
1: Максимальная скорость подачи, заданная ЧПУ.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Если значение этого параметра равно 1, функции ограничения
скорости подачи, ручной коррекции и скорости подачи
холостого хода для круговой интерполяции отключены. Если
задано перемещение в области предела хода, проверка
предела хода иногда не может быть выполнена правильно.
- 87 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1495
B-64610RU/01
Скорость подачи хода горелки оси управления горелкой станка газовой горелки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Установите скорость подачи хода оси управления горелкой станка газовой горелки.
4.17
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕНИЕМ /
ЗАМЕДЛЕНИЕМ
#7
#6
1601
#5
#4
NCI
RTO
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
RTO Наложение траектории блока при ускоренном подводе
0: При быстром перемещении блоки не налагаются друг на друга.
1: При быстром перемещении блоки налагаются друг на друга.
#5
NCI Проверка рабочего положения:
0: Подтверждает, что заданная скорость подачи становится 0 (задержка
ускорения/замедления получает значение 0) во время замедления, и что
позиция станка достигла заданного значения (позиционное отклонение
сервосистемы в пределах ширины допуска для точной позиции, заданного
параметром ном. 1826).
1: Подтверждает только, что заданная скорость подачи становится 0 (задержка
ускорения/замедления получает значение 0) во время замедления.
#7
1602
#6
#5
#4
LS2
#3
#2
BS2
CAF
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2 CAF В режиме коррекции на режущий инструмент или коррекции на радиус вершины
инструмента изменение скорости подачи кругового резания:
0: Выполняется только на внутренней дуге.
1: Выполняется на внутренней дуге и других дугах.
#3
BS2 В качестве ускорения / замедления после интерполяции для рабочей подачи в
режиме предварительного ускорения / замедления перед интерполяцией, таком как
режим контурного управления AI:
0: Применяется экспоненциальное ускорение / замедление или линейное
ускорение / замедление.
(Выполняется настройка бита 6 (LS2) параметра ном. 1602.)
1: Применяется колоколообразное ускорение / замедление.
- 88 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#6
LS2 В качестве ускорения / замедления после интерполяции для рабочей подачи в
режиме ускорения / замедления перед интерполяцией, таком как режим контурного
управления AI:
0: Применяется экспоненциальное ускорение / замедление.
1: Применяется линейное ускорение / замедление.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#7
#6
#5
#4
1603
#3
#2
#1
#0
PRT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
PRT Для позиционирования с линейной интерполяцией:
0: Применяется ускорение / замедление типа фиксированного ускорения.
1: Применяется ускорение / замедление типа фиксированного времени.
#7
#6
#5
#4
1604
#3
#2
#1
#0
SHP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
SHP После начала автоматической работы состояние, эквивалентное указанию G5.1Q1
для
управления
с
расширенным
предварительным
просмотром
AI
(М-серия)/контурного управления AI:
0: Не задан
1: Задан
ПРИМЕЧАНИЕ
1 После изменения этого параметра необходимо выполнить
однократный сброс ЧПУ.
2 Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «МОДЕЛЬ FANUC СЕРИЙ 0i —
МОДЕЛЬ F —РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ) (B-64603RU-1)».
- 89 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
#6
B-64610RU/01
#5
#4
#3
1605
#2
#1
#0
EST
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#2
EST Функция немедленного останова оси:
0: Отключено.
1: Включено.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
1606
#0
MNJx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
MNJx В режиме ручного прерывания маховиком или одновременной автоматической
работы (типа прерывания):
0: Активировано
только
ускорение/замедление
рабочей
подачи,
а
ускорение/замедление неравномерной подачи отключено.
1: Используется как ускорение/замедление рабочей подачи, так и
ускорение/замедление неравномерной подачи.
#7
#6
1610
#5
#4
THLx
JGLx
#3
#2
#1
#0
CTBx
CTLx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
CTLx Ускорение / замедление скорости резки или холостой ход со скоростью резки
0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление.
1: Применяется линейное ускорение/замедление после интерполяции.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#1
CTВx Ускорение / замедление скорости резки или холостой ход со скоростью резки
0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление или линейное
ускорение/замедление.
(в зависимости от настройки бита 0 (CTLx) параметра ном. 1610)
1: Применяется колоколообразное ускорение/замедление.
- 90 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#4
JGLx Ускорение/замедление в режиме ручной непрерывной подачи
0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление.
1: Применяется такое же ускорение / замедление, как для скорости подачи на
резание.
(В зависимости от установки битов 1 (CTBx) и 0 (CTLx) параметра ном. 1610)
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#5
THLx Ускорение/замедление в циклах нарезания резьбы
0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление.
1: Применяется такое же ускорение / замедление, как для скорости подачи на
резание.
(В зависимости от установки битов 1 (CTBx) и 0 (CTLx) параметра ном. 1610)
Однако в качестве постоянной времени и скорости подачи FL используются
настройки параметров ном. 1626 и 1627 для циклов нарезания резьбы.
#7
#6
#5
#4
1611
#3
#2
#1
#0
TCO
AOFF
THA
CFR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
CFR Для отвода после нарезания резьбы в циклах нарезания резьбы G92 (серия Т), G76
(серия Т) и G76.7 (серия М):
0: Тип ускорения / замедления после интерполяции для нарезания резьбы
используется вместе с константой времени нарезания резьбы (параметр ном.
1626) и скоростью подачи FL (параметр ном. 1627).
1: Тип ускорения / замедления после интерполяции для ускоренного подвод
используется вместе с константой времени ускоренного подвода.
- 91 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр имеет значение 1, то перед отводом
выполняется проверка обнуления заданной скорости подачи 0
(того, что задержка ускорения / замедления получила значение
0). Для отвода используется скорость ускоренного подвода
(параметр ном. 1420), вне зависимости от задания параметра
ном. 1466. Если этот параметр имеет значение 0, то параметр
ном. 1466 используется в качестве скорости подачи для
отвода. При использовании для отвода ускорения /
замедления используется только ускорение / замедление
после интерполяции.Ускоренный подвод перед
предварительной интерполяцией и ускорение / замедление
оптимального вращающего момента отключены.
#1
THA При подаче команды нарезания резьбы в режиме управления с расширенным
предварительным просмотром AI (М-серия)/контурного управления AI.
0: Появляется сигнал тревоги.
1: Режим управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/контурного управления AI временно отменяется, и происходит
выполнение команды.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если ускорение / замедление перед интерполяцией
активируется командой, которая следует за командой
нарезания резьбы с данным параметром имеющим значение 1
или предшествует ей, происходит замедление и останов
инструмента на стыке с соответствующим блоком.
2 Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#2
AOFF Если режим управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/контурного управления AI выключен и параметр функции передней
подачи с предварительным просмотром является действительным, функция
передней подачи с предварительным просмотром:
0: Включено.
1: Отключено.
#3
TCO Блоки цикла нарезания резьбы:
0: Не налагаются друг на друга при быстром перемещении.
1: Налагаются друг на друга при быстром перемещении.
В цикле нарезания резьбы, который является постоянным циклом точения, функция
наложения при быстром перемещении может выполнять наложение ускоренной
подачи между операциями отвода и возврата, а также между операциями возврата и
позиционирования для следующего цикла нарезания резьбы.
Коэффициент замедления при быстром перемещении при наложении между
блоками устанавливается в параметре ном. 1726.
- 92 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется данная функция, отвод в цикле нарезания
резьбы становится выключенным.
#7
#6
#5
#4
1612
#3
#2
#1
#0
TOD
AIR
PRO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
PRO Коэффициент снижения скорости подачи для наложения при быстром
перемещении задается:
0: Параметром ном. 1722
1: Системными переменными #100851[#_ROVLP[1]]-#100874[#_ROVLP[24]]
Данная функция доступна при следующих условиях:
Сигнал
отключения
наложения
блоков
при
быстром
перемещении
ROVLP<Gn053.5>=”0” и бит 4 (RTO) параметра ном. 1601=1(Блоки налагаются
друг на друга при быстром перемещении).
#1
AIR Область отображения состояния и сигнал режима в режиме управления с
расширенным предварительным просмотром AI (М-серия)/контурного управления
AI:
0: Активны, только если соблюдены условия для управления с расширенным
предварительным просмотром AI (М-серия)/контурного управления AI.
1: Всегда активны в режиме управления с расширенным предварительным
просмотром AI (М-серия)/контурного управления AI.
Если данный параметр имеет значение 1, отображение мигания режима и сигнал
режима контурного управления AI AICC <Fn062.0> остаются активными в режиме
управления
с
расширенным
предварительным
просмотром
AI
(М-серия)/контурного управления AI.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр становится недействительным при прекращении
подачи или остановке единичного блока.
#2
1620
TOD Наложение при быстром перемещении в цикле нарезания резьбы:
0: Недействителен.
1: Действует.
При выполнении постоянного цикла нарезания резьбы наложение при быстром
перемещении происходит в следующих углах.
Между отводом по оси X и возвратом к исходной точке цикла по оси Z
Между возвратом к исходной точке цикла по оси Z и позиционированием на
исходную точку нарезания резьбы по оси X
Расстояния наложения задаются параметрами ном. 1728 и 1729.
Постоянная времени T или T1 используется для экспоненциального ускорения/замедления или
для колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном подводе для каждой оси.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Задать постоянную времени, используемую лоя ускорения/ замедления при
ускоренном подводе.
- 93 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Пример]
Для линейного ускорения/замедления
Скорость ускоренного
подвода
Скорость
(Параметр ном. 1420)
T
Время
T
T : Настройка параметра ном. 1620
Для колоколообразного ускорения/замедления
Скорость ускоренного
подвода
Скорость
(Параметр ном. 1420)
T2
T2
T2
T2
T1
T1
Время
T1 : Настройка параметра ном. 1620
T2 : Настройка параметра ном. 1621
(Однако должно выполняться условие T1 ≥ T2.)
Общее время ускорения (замедления) :
T 1 + T2
Время линейного отрезка
:
T1-T2
Время отрезка кривой
:
T2 × 2
1621
Постоянная времени T2, которая используется для колоколообразного ускорения / замедления
при быстром перемещении для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 512
Задайте постоянную времени T2, которая используется для колоколообразного
ускорения / замедления при быстром перемещении для каждой оси.
1622
Постоянная времени ускорения/замедления при рабочей подаче для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
- 94 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Задать постоянную времени, используемую для ускорения/ замедления при рабочей
подаче, колоколообразном ускорении/ замедлении после интерполяции или
линейном ускорении/ замедлении после интерполяции при рабочей подаче для
каждой оси. Используемый тип определяется значениями битов 1 (CTBx) и 0
(CTLx) параметра ном. 1610. За исключением особых применений, для всех осей в
этом параметре должна быть установлена одна и та же постоянная времени. Если
постоянные времени для осей отличаются друг от друга, невозможно будет
получить правильные прямые линии и дуги.
1623
Скорость FL экспоненциального ускорения / замедления при рабочей подаче для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Установите нижний предел (скорость FL) экспоненциального ускорения /
замедления при рабочей подаче для каждой оси.
1624
Постоянная времени ускорения/замедления при неравномерной подаче для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Задать константу времени, используемую для ускорения/ замедления при
неравномерной подаче для каждой оси.
1625
Скорость FL экспоненциального ускорения / замедления при непрерывной подаче для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Установите скорость FL экспоненциального ускорения / замедления при
непрерывной подаче для каждой оси.
Данный параметр действителен только для экспоненциального типа.
1626
Константа времени ускорения / замедления в циклах нарезания резьбы для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Задайте постоянную времени для ускорения / замедления после интерполяции в
циклах нарезания резьбы G92 (серия Т), G76 (серия Т) и G76.7 (серия М) для
каждой оси.
1627
Скорость FL для ускорения / замедления в циклах нарезания резьбы для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
- 95 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Задайте скорость FL для ускорения / замедления после интерполяции в циклах
нарезания резьбы G92 (серия Т), G76 (серия Т) и G76.7 (серия М) для каждой оси.
За исключением специальных случаев, всегда задавайте 0.
1660
Макс. допустимая скорость ускорения перед интерполяцией для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (машинные единицы)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(если система станка метрическая, 0,0 до +100000,0. Если система станка дюймовая,
станок, 0,0 до +10000,0.)
Задать максимальную допустимую скорость при ускорении/ замедлении перед
интерполяцией для каждой оси.
Если значение задано больше 100000,0, значение фиксируется равным 100000,0.
Если значение задано равным 0, предполагается спецификация 100000,0. Однако,
если задано значение 0 для всех осей, ускорение/замедление перед интерполяцией
не выполняется.
Если максимальная допустимая скорость ускорения, заданная для одной оси,
больше, чем максимальная допустимая скорость ускорения, заданная для другой
оси, на коэффициент или 2 или более, скорость подачи на углу, где направление
перемещения внезапно меняется, может временно уменьшиться.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
1671
Максимальная допустимая скорость ускорения при ускорении/замедлении перед интерполяцией
для линейного ускоренного подвода для каждой оси или максимальная допустимая
референтная скорость ускорения при ускорении/замедлении с оптимальным крутящим
моментом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (машинные единицы)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(если система станка метрическая, 0,0 до +100000,0. Если система станка дюймовая,
станок, 0,0 до +10000,0.)
(1) Задать
максимальную
допустимую
скорость
ускорения
при
ускорении/замедлении перед интерполяцией для линейного ускоренного
подвода.
Если значение задано больше 100000,0, значение фиксируется равным
100000,0.
Если значение задано равным 0, предполагается спецификация следующего.
1000,0 мм/с2
- 96 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
100,0 дюймов/с2
100,0 град./с2
Однако, если задано значение 0 для всех осей, ускорение/ замедление перед
интерполяцией не выполняется.
(2) Максимальная допустимая эталонная скорость при ускорении/замедлении с
оптимальным крутящим моментом
1672
Время изменения ускорения колоколообразного ускорения/замедления перед интерполяцией
для линейного ускоренного подвода или время изменения ускорения колоколообразного
ускорения/замедления при ускорении/замедлении с оптимальным крутящим моментом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 200
(1) Задайте время изменения ускорения колоколообразного ускорения/замедления
при ускорении/замедлении для линейного ускоренного подвода (время
изменения из состояния постоянной скорости подачи (A) в состояние
постоянного ускорения/замедления (C) при скорости ускорения, рассчитанной
по скорости ускорения, заданной в параметре ном. 1671: время (B) на
диаграмме ниже).
(2) Задайте время изменения ускорения колоколообразного ускорения/замедления
при ускорении/замедлении с оптимальным крутящим моментом (время
изменения из состояния постоянной скорости подачи (A) в состояние
постоянного ускорения/замедления (C) при скорости ускорения, рассчитанной
в зависимости от ускорения/ замедления с оптимальным крутящим моментом:
Время (B) на приведенном ниже рисунке).
Скорость подачи в касательном направлении
(A )
(B )
(C )
(B )
(A )
(B )
При этом автоматически
вычисляется величина
максимального ускорения, не
превышающая значение
максимального допустимого
ускорения, заданного
параметром ном. 1671 для
каждой оси.
(C )
(B )
(A )
Время, заданное параметром ном. 1672
1673
Максимальное допустимое значение ускорения в касательном направлении при немедленном
останове оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/сек/сек, дюйм/сек/сек, градус/сек/сек (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(если система станка метрическая, 0,0 до +100000,0. Если система станка дюймовая,
станок, 0,0 до +10000,0.)
Данный параметр устанавливает максимальное допустимое значение ускорения в
касательном направлении для ускорения / замедления перед интерполяцией во
время немедленного останова оси подачи.
Если параметр имеет значение большее или равное 100000,0, значение фиксируется
равным 100000,0.
- 97 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если установлено значение меньшее чем величина ускорения для ускорения /
замедления перед интерполяцией, происходит останов инструмента при помощи
текущих настроек без выполнения следующих изменений:
Изменение ускорения для ускорения / замедления перед интерполяцией.
Изменение типа ускорения / замедления от колоколообразного ускорения /
замедления перед интерполяцией до линейного ускорения / замедления перед
интерполяцией.
1710
Минимальный коэффициент замедления (MDR) для изменения внутренней круговой скорости
рабочей подачи автоматическим изменением скорости подачи при обработке углов
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Задать минимальный коэффициент замедления (MDR) для изменения внутренней
круговой скорости рабочей подачи автоматическим изменением скорости подачи
при обработке углов.
В случае коррекции кругового резания вовнутрь текущая скорость подачи
определяется заданной скоростью подачи (F) следующим образом:
F×
Rc
Rp
Rc : Радиус траектории центра
инструмента
Таким образом, скорость подачи вдоль
соответствовала заданному значению F.
запрограммированной
траектории
Запрограммированная
траектория
Rc
Rp
Траектория
центра
инструмента
Однако, если значение Rc мало по сравнению с Rp, Rc/Rp
0 вызывает остановку
инструмента. Следовательно, когда Rc/Rp × MDR, устанавливается минимальное
соотношение замедления (MDR), и скорость подачи инструмента задается равной
F≤(MDR) .
Когда значение этого параметра равно 0, минимальное соотношение замедления
(MDR) равно 100%.
1711
Внутренний угол определения (θp) коррекции обработки внутренних углов
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] градус
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] от 2 до 178
Задать внутренний угол измерения для перерегулирования внутреннего угла при
автоматическом изменении скорости подачи при обработке углов.
- 98 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1712
Значение перерегулирования для перерегулирования внутреннего угла
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 1 до 100
Задать значение перерегулирования внутреннего угла при автоматическом
перерегулировании угла.
1713
Расстояние запуска (Le) для перерегулирования внутреннего угла
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать расстояние запуска для перерегулирования внутреннего угла при
автоматическом перерегулировании угла.
1714
Расстояние до конца (Ls) для перерегулирования внутреннего угла
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать расстояние до конца для перерегулирования внутреннего угла при
автоматическом перерегулировании угла.
Когда θ ≤ θp, предполагается внутренний угол. (Для задания θp используется
параметр ном. 1711.)
Если угол определяется как внутренний угол, перерегулирование применяется к
скорости подачи в диапазоне Le в предыдущем блоке от пересечения угла и в
диапазоне Ls в следующем блоке от пересечения угла.
Расстояния Le и Ls представляют линейные расстояния от пересечения угла к
точкам на контуре центра инструмента.
Le и Ls задаются параметрами ном. 1713 и 1714.
1722
Коэффициент снижения скорости подачи при быстром перемещении для наложения блоков при
быстром перемещении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Данный параметр используется, если блоки быстрого перемещения идут один за
другим или если за одним из блоков быстрого перемещения идет блок, который не
приводит к перемещению. Как только скорость подачи по каждой оси блока будет
снижена до коэффициента, установленного данным параметром, начнется
выполнение следующего блока.
- 99 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр ном. 1722 является действующим, если бит 4 (RTO)
параметра ном. 1601 имеет значение 1.
1726
Коэффициент снижения скорости при быстром перемещении для наложения блоков в цикле
нарезания резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Коэффициент снижения скорости при быстром перемещении для наложения блоков
в цикле нарезания резьбыВ цикле нарезания резьбы, который является постоянным
циклом точения, как только скорость подачи по каждой оси будет снижена до
коэффициента замедления, установленного данным параметром между операциями
отвода и возврата в исходную точку цикла, а также между операциями возврата в
исходную точку цикла и перемещения к начальной точке нарезания резьбы,
начнется выполнение следующего блока.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр 1726 действителен, если бит 3 (TCO) параметра
ном. 1611 имеет значение 1.
1728
Расстояние наложения при быстром перемещении между отводом и возвратом в цикле
нарезания резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999000.0)
В постоянном цикле нарезания резьбы возврат к исходной точке цикла по оси Z
начинается, когда задержка по оси X из-за управления ускорением / замедлением
равняется расстоянию данного параметра или ниже.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В данном параметре задайте значение радиуса.
2 Данный параметр является действительным при условии, что
параметр TOD (бит 2 ном.1612) имеет значение 1.
1729
Расстояние наложения при быстром перемещении между возвратом и позиционированием
следующего блока в цикле нарезания резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999000.0)
- 100 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
В постоянном цикле нарезания резьбы позиционирование к исходной точке
нарезания резьбы по оси X начинается, когда задержка по оси Z из-за управления
ускорением / замедлением равняется расстоянию данного параметра или ниже.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В данном параметре задайте значение радиуса.
2 Данный параметр является действительным при условии, что
параметр TOD (бит 2 ном.1612) имеет значение 1.
1732
Минимальная допустимая скорость подачи для функции замедления по ускорению ускорения в
круговой интерполяции
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
При функции замедления по ускорению круговой интерполяции оптимальная
скорость подачи автоматически подсчитывается, так что ускорение, произведенное
в результате изменения направления перемещения в круговой интерполяции, не
превосходит максимальной допустимой скорости ускорения, заданной параметром
ном. 1735.
Если радиус дуги очень мал, рассчитанная скорость подачи может стать очень
маленькой.
В таком случае не допускается снижение скорости подачи ниже значения,
заданного в данном параметре.
1735
Максимальная допустимая скорость ускорения для функции замедления по ускорению в
круговой интерполяции для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (машинные единицы)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(если система станка метрическая, 0,0 до +100000,0. Если система станка дюймовая,
станок, 0,0 до +10000,0.)
Задать максимальную допустимую скорость ускорения для функции замедления по
ускорению в круговой интерполяции.
Скорость подачи управляется так, чтобы ускорение, произведенное изменением
направления перемещения в круговой интерполяции, не превышало значение,
заданное в этом параметре.
Для оси с 0, заданном в этом параметре, функция замедления по ускорению
отключена.
Если для каждой оси в этом параметре задано разное значение, скорость подачи
вычислена от меньшей из скоростей ускорения, заданных для двух круговых осей.
1737
Максимальная допустимая скорость ускорения для функции замедления по ускорению при
управлении с расширенным предварительным просмотром AI (М-серия) / контурном управлении
AI для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (машинные единицы)
- 101 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(если система станка метрическая, 0,0 до +100000,0. Если система станка дюймовая,
станок, 0,0 до +10000,0.)
Задать максимальную допустимую скорость ускорения, произведен-ную
изменением направления перемещения инструмента.
Для оси с 0, заданном в этом параметре, функция замедления по ускорению
отключена. Если задано значение 0 для всех осей, функция замедления по
ускорению не выполняется.
При круговой интерполяции, однако, функция замедления на основе управления
скоростью подачи с использованием ускорения при круговой интерполяции
(параметр ном. 1735) включена.
1738
Минимальная допустимая скорость подачи для функции замедления по ускорению при
управлении с расширенным предварительным просмотром AI (М-серия) / контурном управлении
AI для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
При функции замедления по ускорению при управлении с расширенным
предварительным просмотром AI (М-серия) / контурном управлении AI скорость
подачи, наиболее подходящая для желаемой диаграммы, рассчитывается
автоматически.
В зависимости от диаграммы, однако, рассчитанная скорость подачи может стать
слишком маленькой.
В таком случае не допускается снижение скорости подачи ниже значения,
заданного в данном параметре.
При активации перерегулирования с использованием функции замедления в
зависимости от нагрузки при резании можно использовать скорость подачи меньше
минимальной допустимой скорости подачи.
1763
Скорость FL ускорения / замедления после интерполяции рабочей подачи по каждой оси в
режиме ускорения / замедления перед интерполяцией
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Установите минимальное допустимое значение скорости подачи (скорость FL)
ускорения / замедления после интерполяции рабочей подачи в режиме ускорения /
замедления перед интерполяцией, как при контурном управлении AI.
1769
Постоянная времени для ускорения/замедления после интерполяции рабочей подачи в
ускорении/замедлении перед режимом интерполяции
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
- 102 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
В режиме ускорения/замедления перед интерполяцией, как при контурном
управлении AI, используется не обычная постоянная времени (параметр ном. 1622),
а значение этого параметра.
Обязательно задайте то же значение константы времени для всех осей, за
исключением особых случаев использования. Если заданы разные значения, нельзя
получить верные линейные и круговые диаграммы.
1772
Время изменения ускорения колоколообразного ускорения/замедления перед интерполяцией
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 200
Задайте время изменения ускорения колоколообразного ускорения/ замедления
перед интерполяцией (время изменения из состояния постоянной скорости подачи
(A) в состояние постоянного ускорения/замедления (C) при скорости ускорения,
рассчитанной по скорости ускорения, заданной в парам. ном. 1660: Время (B) на
приведенном ниже рисунке).
Скорость подачи в
касательном направлении
(A)
(B)
(C)
(B)
(A)
Оптимальный наклон
вычисляется автоматически,
исходя из настройки
параметра ном. 1660.
(B)
(C)
(B)
(A)
Время, заданное параметром ном. 1772
1783
Максимальная допустимая разница скорости подачи для расчета скорости подачи по разности
угловой скорости подачи
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Если изменение компонента скорости подачи для каждой оси, превышающей
значение, заданное в этом параметре, происходит на стыке блоков, функция расчета
скорости подачи по разности угловой скорости подачи находит скорость подачи, не
превышающую заданное значение, и выполняет замедление применением
ускорения/замедления перед интерполяцией. Таким образом, удар по станку и
ошибка обработки могут быть уменьшены.
1788
Максимальная допустимая скорость изменения ускорения при расчете скорости подачи по
изменению ускорения для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
- 103 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (машинные единицы)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(если система станка метрическая, 0,0 до +100000,0. Если система станка дюймовая,
станок, 0,0 до +10000,0.)
Задать максимальную допустимую скорость изменения ускорения для каждой оси
при контроле скорости подачи по изменению ускорения под контролем скорости
изменения ускорения.
Для оси с 0, заданном в этом параметре, контроль скорости подачи по изменению
ускорения отключена.
Если задано значение 0 для всех осей, контроль скорости подачи по изменению
ускорения не выполняется.
1789
Максимальная допустимая скорость изменения ускорения при расчете скорости подачи по
изменению ускорения для каждой оси (линейная интерполяция)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (машинные единицы)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(если система станка метрическая, 0,0 до +100000,0. Если система станка дюймовая,
станок, 0,0 до +10000,0.)
Задать максимальную допустимую скорость изменения ускорения для каждой оси
при контроле скорости подачи по изменению ускорения под контролем скорости
изменения ускорения в последовательных линейных операциях интерполяции.
При контроле скорости подачи по изменению ускорения в углу между операциями
линейной интерполяции действительна максимально допустимая скорость
изменения ускорения, заданная не в параметре ном. 1788, а в этом параметре.
Для оси, для которой в этом параметре задан 0, действительна максимально
допустимая скорость изменения ускорения, заданная в параметре ном. 1788.
Управление скоростью подачи в соответствии с изменением ускорения отключено
для оси, для которой в параметре ном. 1788 задан 0, и настройка этого параметра
для такой оси игнорируется.
1790
Коэффициент изменения времени скорости изменения ускорения при ровном колоколообразном
ускорении/замедлении перед интерполяцией
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 50
Задать отношение времени изменения скорости изменения ускорения к времени
изменения ускорения (*1) в процентах (%) при гладком колоколообразном
ускорении/замедлении перед предварительной интерполяцией.
Если в данном параметре задано значение 0 или значение вне допустимого
диапазона действительных данных, предварительное гладкое колоколообразное
ускорение / замедление перед интерполяцией не выполняется.
(*1) Параметр ном. 1772 для предварительного ускорения / замедления перед
предварительной интерполяцией (рабочая подача).
Параметр ном. 1672 для ускорения/замедления перед интерполяцией при
линейном ускоренном подводе или для ускорения/замедления с оптимальным
крутящим моментом.
- 104 -
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1791
Коэффициент ускорения на каждой оси для функции замедления и остановки при прекращении
подачи питания
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/с2, дюйм/с2, градус/с2 (машинные единицы)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(от 0,0 до +100000,0 для метрической системы, от 0,0 до +10000,0 для дюймовой
системы)
Установите скорость ускорения при замедлении по оси, по которой происходит
замедление и останов инструмента ввиду прекращения подачи питания.
По оси, для которой данный параметр приобретает значение 0, не происходит
замедления, основанного на сигнале замедления при прекращении подачи питания.
Во время управления синхронизацией или сдвоенного управления установите
одинаковый параметр для ведущей и ведомой оси.
- 105 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.18
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ СЕРВОСИСТЕМЫ (1 ИЗ 2)
#7
#6
#5
1800
#4
#3
RBK
FFR
#2
#1
#0
CVR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
CVR Если сигнал готовности управления скоростью «VГТВ» установлен в значение
«ВК» до того, как сигнал готовности регулирования по положению «PRDY» принял
значение «ВК»
0: Подан сигнал предупреждения сервопривода.
1: Сигнал тревоги сервосистемы не выводится.
#3
FFR Управление подачей вперед при быстром перемещении:
0: Отключено
1: Активировано
Подача вперед активируется только при стандартной рабочей подаче. Если данный
параметр имеет значение 1, подача вперед также активируется при быстром
перемещении. Эта возможность уменьшает позиционное отклонение сервосистемы,
тем самым сокращая время, требуемое для ввода ширины рабочего положения во
время позиционирования.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Настройка параметра становится действительной после
завершения возврата на референтную позицию.
2 Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#4
RBK Компенсация мертвого хода, выполненная по отдельности для рабочей подачи и
быстрого перемещения
0: Не выполняется
1: Выполняется
#7
#6
1801
#5
#4
CIN
CCI
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
CCI В качестве ширины рабочего положения при рабочей подаче:
0: Используется параметр ном. 1826, применимый также при быстром
перемещении.
1: Используется параметр ном. 1827 исключительно для рабочей подачи.
Данный параметр позволяет установить ширину рабочего положения при рабочей
подаче (параметр ном. 1827) вместо ширины рабочего положения при быстром
перемещении (параметр ном. 1826).
Путем настройки бита 4 (CCI) параметра ном. 1801 выберите использование данной
функции либо стандартной функции проверки рабочего положения.
- 106 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
При задании данной функции она активируется для всех осей. Таким образом, для
оси, которая не требует данную функцию, следует установить одинаковые данные в
параметрах ном. 1826 и 1827.
#5
CIN Если параметр CCI имеет значение 1, специализированный параметр для задания
ширины рабочего положения при рабочей подаче будет использоваться:
0: Только если следующий блок задает рабочую подачу.
1: Независимо от следующего блока.
Таблица показывает взаимосвязь между параметрами рабочей подачи и быстрого
перемещения.
Бит 5 (CIN) параметра ном. 1801
0
Бит 4 (CCI)
параметра ном.
1801
1
0
Ускоренный подвод
→ Ускоренный
подвод
Ускоренный подвод
→ Рабочая подача
Рабочая подача →
Рабочая подача
Рабочая подача →
Ускоренный подвод
Ускоренный подвод
→ Ускоренный
подвод
Ускоренный подвод
→ Рабочая подача
Рабочая подача →
Рабочая подача
Рабочая подача →
Ускоренный подвод
ном.
1826
ном.
1826
ном.
1826
ном.
1826
ном.
1826
ном.
1826
ном.
1827
ном.
1826
1
Ускоренный подвод
→ Ускоренный
подвод
Ускоренный подвод
→ Рабочая подача
Рабочая подача →
Рабочая подача
Рабочая подача →
Ускоренный подвод
Ускоренный подвод
→ Ускоренный
подвод
Ускоренный подвод
→ Рабочая подача
Рабочая подача →
Рабочая подача
Рабочая подача →
Ускоренный подвод
ном. 1826
ном. 1826
ном. 1826
ном. 1826
ном. 1826
ном. 1826
ном. 1827
ном. 1827
Параметры CCI и CIN также применимы для оси Cs.
#7
#6
1802
#5
#4
BKL15x
#3
#2
#1
DC2x
DC4x
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#1
DC4x Когда референтная позиция определяется на линейной шкале с референтными
метками:
0: Абсолютное положение определяется обнаружением трех референтных
отметок.
1: Абсолютное положение определяется обнаружением четырех референтных
отметок.
#2
DC2x Операция определения референтной позиции для линейной шкалы с референтными
метками выполняется следующим образом:
0: Применяется настройка бита 1 (DC4x) параметра ном. 1802.
1: Абсолютное положение определяется обнаружением двух референтных
отметок.
- 107 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Когда этот параметр установлен равным 1, укажите
направление нулевой точки шкалы путем установки бита 4
(SCPx) параметра ном. 1817.
2 В случае использования кодового датчика угла поворота с
абсолютными адресными референтными метками, этот
параметр недействителен. Даже если этот параметр
установлен равным 1, соблюдается настройка бита 1 (DC4x)
параметра ном. 1802.
#4
BKL15x Если направление движения определяется компенсацией мертвого хода:
0: Величина компенсации не учитывается.
1: Величина компенсации (межмодульное смещение, прямолинейность,
смещение внешней системы координат станка и пр.) учитывается.
#7
1803
#6
#5
NFP
#4
#3
#2
TQF
#1
#0
TQA
TQI
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
TQI В пределах границы крутящего момента проверка рабочего положения:
0: Выполняется.
1: Не выполняется.
#1
TQA В пределах границы крутящего момента ошибка избыточного времени останова /
времени перемещения:
0: Проверено
1: Не проверяется
#4
TQF Если крутящий момент контролируется через управление осями с помощью PMC,
последующая операция:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
#7
NFP Если совмещение позиций между положением станка и детектором абсолютного
положения не проводилось ни разу, последующая операция:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
#7
1804
#6
#5
#4
SAK
ANA
IVO
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
IVO Если производится попытка сбросить состояние аварийного останова при сигнале
игнорирования тревоги «VГТВ ВЫК» равном 1:
0: Состояние аварийного останова не сбросится, пока сигнал игнорирования
тревоги «VГТВ ВЫК» не будет переведен в значение 0.
1: Состояние аварийного останова сбрасывается.
- 108 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если сброс запрошен при сигнале игнорирования тревоги
«VГТВ ВЫК» со значением 1, а ток активации двигателя
низкий, состояние сброса также можно отменить, при условии,
что данный параметр имеет значение 1.
#5
ANA Если непредвиденный возмущающий крутящий момент был обнаружен по
определенной оси:
0: Останавливается перемещение вдоль всех осей и выводится сигнал тревоги
сервосистемы.
1: Сигнал тревоги сервосистемы не выводится и перемещение останавливается
по блокировке исключительно вдоль осей той группы, которая содержит ось с
непредвиденным возмущающим крутящим моментом. (Номер группы каждой
оси установлен в параметре ном. 1881.)
#6
SAK Если сигнал «IGNVRY» игнорирования тревоги «VГТВ ВЫК» имеет значение «1»,
или если сигналы «IGNVRYn» игнорирования тревоги «VГТВ ВЫК» имеют
значение «1»:
0: Сигнал готовности сервосистемы SA приобретает значение «0».
1: Сигнал готовности сервосистемы SA остается в значении «1».
#7
#6
1805
#5
#4
#3
TSM
TSA
#2
#1
#0
TRE
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
TRE Если бит 4 (TQF) параметра ном. 1803 имеет значение 0 (невыполнение
последующей операции, если команда управления крутящим моментом
контролируется через управление осями с помощью РМС), счетчик ошибок
сервосистемы:
0: Обновляется.
Если количество ошибок превышает максимальное допустимое совокупное
значение перемещения (параметр ном. 1885), выдается сигнал тревоги SV0423
«ИЗБЫТ. ОШИБКА В КР.МОМ».
1: Не обновляется.
Ошибки не накапливаются, таким образом, сигнал тревоги SV0423 не
выдается. Однако, если происходит превышение максимального допустимого
значения скорости подачи, выдается сигнал тревоги SV0422 «ИЗБЫТ. СКОР.В
КР.МОМЕНТЕ».
Если бит этого параметра имеет значение 1, то для возврата к контролю позиции
необходимо выполнить операцию возврата в референтную позицию.
#3
TSA В качестве уровня обнаружения непредвиденного возмущающего крутящего
момента во время выстоя, выполнения M-кода и состояния приостановки
автоматической работы:
0: Используется пороговое значение для быстрого перемещения. (параметр ном.
2142)
1: Используется пороговое значение для рабочей подачи. (параметр ном. 2104)
Если данный параметр имеет значение 1, то параметры ABGO (бит 3 параметра ном.
2200) и ABT (бит 7 параметра ном. 2215) необходимо установить на значение 1.
- 109 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#4
B-64610RU/01
TSM В качестве уровня обнаружения непредвиденного нарушения вращающего момента
во время режима ручной непрерывной подачи (исключая ручное быстрое
перемещение) и ручной подачи с помощью маховика:
0: Используется пороговое значение для быстрого перемещения. (параметр ном.
2142)
1: Используется пороговое значение для рабочей подачи. (параметр ном. 2104)
Этот параметр действителен, если бит 3 (ABGO) параметра ном. 2200 имеет
значение 1.
#7
#6
#5
#4
1807
#3
#2
#1
#0
SWP
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
SWP Этот параметр определяет работу сервоусилителя серии αi в состоянии
срабатывания предупредительной сигнализации (например, при остановке
вентилятора).
0: Сигнал тревоги выдается, когда усилитель входит в состояние срабатывания
предупредительной сигнализации. Автоматический режим работы переходит в
состояние останова подачи, а скорость сервооси снижается до полной
остановки.
1: Сигнал тревоги не выдается, даже когда усилитель входит в состояние
срабатывания предупредительной сигнализации. Автоматическая работа
продолжается. Сервосистема деактивируется, если усилитель переходит из
состояния предупредительной сигнализации в состояние аварийной
сигнализации.
- 110 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ВНИМАНИЕ
Еcли работа продолжается при остановленном наружном
вентиляторе, в то время как бит 2 (SWP) параметра ном. 1807
имеет значение 1, сервоусилитель может перегреться и будет
выдано «аварийное сообщение о перегреве», «АВАР.IPM» или
аварийное сообщение «VГТВ ВЫК» в зависимости от рабочих
состояний. При выдаче такого аварийного сообщения
усилитель прекращает работу, а серводвигатель
останавливается динамическим тормозом, что создает риск
поломки заготовки или инструмента, поскольку для остановки
при высокоскоростном вращении требуется увеличенное
расстояние. Поэтому пользователь должен понимать, что
работа в ситуации при бите 2 (SWP) параметра ном. 1807 со
значением 1 – это временная мера перед заменой
вентилятора. Если вентилятор остановился, то необходимо
сразу заменить его и установить бит 2 (SWP) параметра ном.
1807 обратно на значение 0.
Если бит 2 (SWP) параметра ном. 1807 имеет значение 1, то на
экране ЧПУ будет мигать сообщение с текстом «FAN»,
обозначая, что наружный вентилятор остановлен. Кроме того,
следует контролировать вывод предупреждающего сигнала к
PMC со стороны станка и уведомлять оператора о работе при
остановленном вентиляторе.
#7
1814
#6
#5
#4
ALGx
#3
#2
#1
#0
EMFx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#1
EMFx Если используется внешнее смещение начала системы координат станка или такое
же расширенное смещение, то максимальное значение смещения на один цикл
выполнения:
0: Обычная спецификация. (127 для положительной стороны. -128 для
отрицательной стороны).
1: Умножается на 10. (1270 для положительной стороны. -1280 для
отрицательной стороны).
Этот параметр действителен при полном выполнении следующих условий:
- Используется система приращений B или C.
- Бит 2 (HPEx) параметра ном. 1816 установлен как 1.
#7
ALGx Петлевое усиление сервооси в режиме контурного управления Cs:
0: Не совпадает с петлевым усилением контурного управления Cs.
1: Совпадает с петлевым усилением контурного управления Cs.
- 111 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Для тех осей, которые используются для EGB,
позиционирования шпинделя, индексации
делительно-поворотного стола, управления осями с помощью
РМС, жесткого нарезания резьбы и т.д., этот параметр следует
установить на значение 0 (Не совпадает с петлевым
усилением контурного управления Cs).
2 При задании осей, подвергающихся интерполяции с осью
контурного управления Cs при использовании параметра ном.
39n0 (n = от 0 до 4), установите этот параметр на значение 0.
3 Если настройка выполняется таким образом, что приращение
по положению автоматически устанавливается при включении
контурного управления Cs путем установки бита 7 (ALG)
параметра ном. 1814 на значение 1, то установите весь
параметр 39n0 (n = 0 to 4) на значение 0.
#7
1815
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
RONx
APCx
APZx
DCRx
DCLx
OPTx
RVSx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
RVSx Если используется шкала без данных вращения:
0: ЧПУ не поддерживает данные вращения.
1: ЧПУ поддерживает данные вращения.
Этот параметр действителен в оси, удовлетворяющей любому из следующих
условий:
Ось является осью вращения типа В и диапазон перемещения больше одного
оборота.
Бит 6 (RVLx) параметра ном. 11802 установлен как 1.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если используется ось вращения типа В с диапазоном
перемещения больше одного оборота, то рекомендуется
использовать поворотную шкалу с данными вращения.
2 Это параметр доступен для оси вращения типа В или оси, для
которой бит 6 (RVLx) параметра ном. 11802 установлен как 1.
Этот параметр доступен для оси с датчиком абсолютного
положения (абсолютный импульсный кодер) или поворотной
шкалой с кодированными по расстоянию референтными
отметками (последовательными). Эта функция не может быть
использована для интерфейса поворотной шкалы с кодировкой
по расстоянию (фаза A/B).
- 112 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Если это параметр доступен, сохраняется то значение
координат станка, которое действовало непосредственно
перед выключением ЧПУ. Если во время выключения или
перед возвратом в референтную позицию используется
перемещение на расстояние больше приведенных ниже
значений, то значение координат станка может выйти за
пределы вращения, поскольку ЧПУ сохраняет значение
координат станка непосредственно перед выключением и при
дальнейшем включении считывается это значение.
Если используется ось вращения типа В:
Более 180 градусов
Если используется линейная ось:
Более 1/4 значений настроены для параметра ном. 11810.
4 При изменении этого параметра утрачивается соответствие
между положением станка и положением датчика абсолютного
положения. Бит 4 (APZx) параметра ном. 1815
устанавливается на значение 0, и выдается аварийный сигнал
DS0300, «APC АВ.С: НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т». Причина
установки бита 4 (APZx) параметра ном. 1815 на значение 0
обозначена в бите 0 данных диагностики ном. 310.
5 Значение абсолютных координат устанавливается с помощью
значения координат станка. Однако, после включения ЧПУ,
коррекция заготовки, как например G92 и G52, выполнявшаяся
до выключения ЧПУ, не устанавливается.
6 Эту функцию нельзя использовать одновременно с битом 3
(SCRx) параметра ном. 1817, который преобразует данные
шкалы.
7 Если используется ось вращения типа В с величиной одного
оборота 360, установите параметр ном. 1869 на значение 0.
Кроме того, установите параметр ном. 1240 на значение 0,
поскольку значение референтной позиции должно составлять
0 градусов.
8 Если используется ось вращения типа В с величиной одного
оборота менее 360, установите параметр ном. 1869 на
величину одного оборота. Кроме того, установите параметр
ном. 1240 на значение 0, поскольку значение референтной
позиции должно составлять 0 градусов.
9 Если используется линейная ось, то установите величину
перемещения на один оборот двигателя с использованием
параметра ном. 11810.
10 Этот параметр нельзя использовать вместе с проверкой
сохраненного ограничения хода сразу после включения
питания (бит 0 (DOTx) параметра ном. 1311 установлен на
значение 1).
#1
OPTx Автономный детектор положения:
0: Не использовать (полузамкнутая система)
1: Использовать (полностью замкнутая система)
- 113 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если используется датчик абсолютного положения (бит 5 (APCx)
параметра ном. 1815 установлен на значение 1), то установите
указанные ниже параметры, которые соответствуют фактически
используемому датчику абсолютного положения.
- Бит 6 и 0 параметра ном. 1815, бит 3 параметра ном.1817,
параметра ном. 1868, бит 1 параметра ном.2275, параметра
ном.2394
Если эти параметры не установлены должным образом, то при
включении будут неправильно заданы координаты станка.
2 Задайте этот параметр равным 1 при использовании линейной
шкалы с референтными отметками или линейной шкалы с
референтными отметками, кодированными по расстоянию
(последовательными) (полностью замкнутая система).
#2
DCLx В качестве автономного датчика положения, линейная шкала с референтными
отметками или линейная шкала с абсолютной адресной нулевой точкой:
0: Не используется.
1: Используется.
#3
DCRx В качестве шкалы с абсолютными адресными референтными метками:
0: Угловой кодер с абсолютными адресными референтными точками не
используется.
1: Угловой кодер с абсолютными адресными референтными точками
используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании углового шифратора с референтными
отметками с абсолютным адресом присвойте также биту 2
(DCLx) параметра ном. 1815 значение 1.
#4
APZx Положение станка и положение на абсолютном датчике при использовании датчика
абсолютного положения
0: Не соответствующий
1: Соответствующий
Если используется детектор абсолютного положения, после основной регулировки
или после замены детектора абсолютного положения, этот параметр должен быть
имеет значение 0, питание следует отключить и включить снова, затем следует
выполнить ручной возврат на референтную позицию. Это завершает соотношение
положения между положением станка и положением детектора абсолютного
положения и задает значение данного параметра равным 1 автоматически.
#5
APCx Датчик положения
0: Отличный от детектора абсолютного положения
1: Датчик абсолютного положения (абсолютный импульсный шифратор)
- 114 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если абсолютный импульсный кодер FANUC используется в
качестве датчика абсолютного положения для оси вращения
типа А, когда значения координат станка округляются в
диапазоне от 0 до 360°, установите бит 6 (RONx) параметра
ном. 1815 на значение 0. Если этот параметр не установлен
должным образом, то при включении будут неправильно
заданы координаты станка.
2 При использовании в качестве датчика абсолютного
положения поворотной шкалы без данных вращения,
изготовленной сторонней компанией, см. главу
«СООТВЕТСТВИЕ ПОВОРОТНОЙ ШКАЛЫ БЕЗ ДАННЫХ
ВРАЩЕНИЯ» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИИ) (B-64603RU-1) и установите подходящее значение
в соответствии с используемым датчиком. Если этот параметр
не установлен должным образом, то при включении будут
неправильно заданы координаты станка.
#6
RONx Если используется ось вращения типа А, то датчик абсолютного положения
(абсолютный импульсный кодер) со шкалой без данных вращения:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр доступен только для оси вращения типа А с
датчиком абсолютного положения (абсолютным импульсным
кодером). Эта функция не может быть использована для
поворотной шкалы с референтными отметками,
кодированными по расстоянию (последовательными) или для
интерфейса поворотной шкалы с кодировкой по расстоянию
(фаза A/B).
2 Установите этот параметр на значение 1 для оси вращения
типа А с поворотной шкалой без данных вращения, как
например, для поворотной шкалы HEIDENHAIN RCN 223F,
727F и т.д..
Установите этот параметр на значение 0 во всех остальных
случаях. Если этот параметр не установлен должным образом,
то при включении будут неправильно заданы координаты
станка.
3 Если данный параметр задан, положение станка и положение
датчика абсолютного положения перестают соответствовать.
Как следствие, бит 4 (APZx) параметра ном. 1815
(обозначающий установление соответствия) устанавливается
на значение 0, выдается сигнал тревоги DS0300 «APC АВ.С:
НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т". Причину установки бита 4 (APZx)
параметра ном. 1815 на значение 0 можно проверить с
помощью бита 0 данных диагностики ном. 310.
- 115 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
1816
B-64610RU/01
#6
#5
#4
DM3x
DM2x
DM1x
#3
#2
#1
#0
HPEx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#2
HPEx Величина компенсации при коррекции погрешности может выводиться на
основании:
0: Единица регистрации
1: 1/1000 единицы детектирования (та же единица, что и для нанокомпенсации)
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен при следующей компенсации
погрешности.
- Плавная компенсация мертвого хода
- Компенсация непрямолинейности интерполяционного типа
- Компенсация непрямолинейности интерполяционного типа,
3072 точки
- Компенсация ошибки шага интерполяционного типа
2 Установите данные компенсации для компенсации
погрешностей, например, данные ошибки шага, с помощью
единицы детектирования, независимо от настройки этого
параметра.
3 Этот параметр действителен для следующих осей.
- Сервоось
- Ось, для которой включено контурное управление Cs или
позиционирование шпинделя
4 Если этот параметр настроен на значение 1, то величина
компенсации может выводиться на основании единицы
детектирования для указанной ниже компенсации
погрешности.
- Компенсация свободного хода
- Компенсация сохраненной ошибки шага
- Коррекции прямолинейности
- Компенсация прямолинейности в 128 точках
- Компенсация наклона
- Двунаправленная компенсация ошибки шага
- Увеличенная двунаправленная компенсация ошибки шага
5 Для использования этого параметра требуется программное
обеспечение сервосистемы с поддержкой такого параметра.
- 116 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#4
#5
#6
DM1x
DM2x
DM3x При использовании DM1x, DM2xи DM3x устанавливается коэффициент умножения
детектирования (DMR).
Этот параметр действителен, когда используется автономный детектор положения
(фаза А/В) и параметры ном. 2084 и ном. 2085 не установлены.
DM3x
0
0
0
0
1
1
1
1
#7
1817
DM2x
0
0
1
1
0
0
1
1
#6
TANx
DM1x
0
1
0
1
0
1
0
1
#5
DMR
1/2
1
3/2
2
5/2
3
7/2
4
#4
#3
#2
SCPx
SCRx
SBLx
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#2
SBLx Плавная компенсация мертвого хода:
0: Отключено.
1: Включено.
#3
SCRx Этот параметр определяет, будут ли преобразовываться данные шкалы при
использовании пороговой позиции (параметр ном. 1868) для того, чтобы была
доступна ось вращения типа В, в случае оси типа В, использующей поворотную
шкалу без данных (количество оборотов), диапазон движения которой меньше
одного оборота.
0 : Не будут преобразовываться.
1 : Будут преобразовываться.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр доступен только для оси вращения типа В с
датчиком абсолютного положения (абсолютным импульсным
кодером) или поворотной шкалой с кодированными по
расстоянию референтными отметками (последовательными).
Эта функция не может быть использована для интерфейса
поворотной шкалы с кодировкой по расстоянию (фаза A/B).
2 Не устанавливайте этот параметр в случае отсутствия
прерывистой точки в пределах диапазона движения оси
вращения, даже если она относится к типу В.
- 117 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Если данный параметр задан, положение станка и положение
датчика абсолютного положения перестают соответствовать.
Как следствие, бит 4 (APZx) параметра ном. 1815
(обозначающий установление соответствия) устанавливается
на значение 0 и выдается сигнал тревоги DS0300 «APC АВ.С:
НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т". Причину установки бита 4 (APZx)
параметра ном. 1815 на значение 0 можно проверить с
помощью бита 0 данных диагностики ном. 310.
4 Эту функцию нельзя использовать вместе с битом 0 (RVSx)
параметра ном. 1815, который сохраняет данные вращения в
ЧПУ.
5 Для этой функции предполагается, что величина одного
оборота оси вращения составляет 360, а положение станка 0 –
это референтная позиция. Невозможно применить к оси
вращения другие настройки, помимо указанных выше.
6 Установите значение параметра ном. 1240 равным 0.
#4
SCPx Для двухточечного измерения (когда бит 2 (DC2x)параметра 1802 установлен на
значение 1) направление нулевой точки шкалы будет находиться:
0: На отрицательной стороне. (Референтное положение находится в
+направлении с позиции нулевой точки шкалы).
1: На положительной стороне. (Референтное положение находится в
-направлении с позиции нулевой точки шкалы).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 2 (DC2x) параметра
ном. 1802 имеет значение 1.
2 Если значение этого параметра установлено неправильно, то
система координат будет задана неправильно. В таком случае
измените направление настройки и повторите операцию
назначения референтной позиции.
● Когда параметр SCPx = 0
метка 1 = метка 2
Отметка 1
Отметка 2
0.020
Нулевая точка шкалы
Отметка 1
2
Отметка 1Отметка 2Отметка 1Отметка 2Отметка 1ОтметкаОтметка
1
9.940
0.040
9.960
9.980
Система координат станка
－
＋
Референтная позиция
- 118 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
● Когда параметр SCPx = 1
Метка 1 = Метка 2
Отметка 1 Отметка 2
Отметка 1Отметка 2Отметка 1Отметка 2Отметка 1Отметка 2Отметка 1
Отметка 1
9.940
0.040
0.020
9.960
9.980
－
＋
Референтная позиция
#6
TANx Сдвоенное управление
0: Не используется
1: Используется
ПРИМЕЧАНИЕ
Задавайте этот параметр как для ведущей, так и для ведомой
оси.
#7
#6
1818
#5
#4
APDx
#3
#2
#1
#0
SDCx
DG0x
RF2x
RFSx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
RFSx Если команда G28 задана для оси, для которой референтная позиция не определена
(сигнал определения референтной позиции ZRFx <Fn120.0 to 7> = «0"), когда
используется линейная шкала с абсолютными адресными референтными отметками
или линейная шкала с абсолютной нулевой точкой:
0: Перемещение производится на референтную позицию после операции
определения референтной позиции.
1: Никакого перемещения не производится после операции определения
референтной позиции, но работа завершена.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр отключает перемещение на референтную
позицию по команде G28. Поэтому этот параметр следует
использовать только в особых случаях.
#1
RF2x Если команда G28 задана для оси, для которой референтная позиция уже
определена (сигнал определения референтной позиции ZRFx <Fn120.0 to 7> = «1"),
когда используется линейная шкала с абсолютными адресными референтными
отметками или линейная шкала с абсолютной нулевой точкой:
0: Перемещение производится на референтную позицию.
1: Никакого перемещения не производится на промежуточное положение и
референтное положение, но работа завершена.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр отключает перемещение на референтную
позицию по команде G28. Поэтому этот параметр следует
использовать только в особых случаях.
- 119 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#2
DG0x Если используется функция линейной шкалы с абсолютными адресными
референтными отметками, то операция назначения референтной позиции на
основании команды G00 ручной непрерывной подачи:
0: Отключено.
1: Включено.
#3
SDCx Линейная шкала с абсолютной адресной нулевой точкой:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если задан параметр SDCx, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу. Сигнал тревоги PW0000,
«ТРЕБ.ОТКЛЮЧ. СЕТЬ" не появляется.
2 Если используется полностью замкнутая система, установите
бит 1 (ОРТ) параметра ном. 1815 на значение 1. Однако в
случае использования системы с линейным двигателем
рекомендуется установить этот параметр на значение 0.
#5
APDx Для оси с датчиком абсолютного положения (абсолютным импульсным кодером),
когда ось выходит из состояния отключения управляемой оси:
0: Значение параметра APZx автоматически изменяется на 0 и выдается сигнал
тревоги DS0300.
1: Значение параметра APZx не меняется. После выхода из состояния
отключения управляемой оси, системы координат станка и заготовки
автоматически устанавливаются с помощью датчика абсолютного положения
(абсолютный импульсный кодер).
1
2
3
4
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Необходимо отключить и подключить управляемую ось к той
же оси (и тому же детектору). Не изменяйте ось и т.д.
Во время отключения управляемой оси не перемещайте ось
вращения (тип А) (значения координат станка округляются в
диапазоне от 0 до 360°) больше чем на 180°.
В случае использования функции отключения управляемой оси
во время автоматической работы измените сигнал отключения
управляемой оси DTCH1 на DTCH8 в состоянии ожидания
сигнала завершения с помощью М-кода без буферизации
(параметры ном. 3411 – 3432).
Если используется обнаружение магнитного полюса, то оно
потребуется при повторном подключении управляющей оси
после отключения.
#7
#6
#5
#4
1819
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
- 120 -
#3
#2
#1
#0
DATx
CRFx
FUPx
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
FUPx Для выполнения доводки при выключенной сервосистеме для каждой оси.
0: Сигнал доводки, *FLWU<Gn007.5>, определяет, будет ли выполняться
доводка.
Если значение *FLWU<Gn007.5> равно 0, то доводка выполняется.
Если значение *FLWU<Gn007.5> равно 1, то доводка не выполняется.
1: Доработка не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании функции индексации
делительно-поворотного стола установите параметр FUPx на
значение 1 для управляемой оси, к которой применяется
индексация делительно-поворотного стола.
#1
CRFx Когда выдается сообщение сервосистемы SV0445, «СИГНАЛ ТРЕВОГИ
ПРОГРАММЫ О РАЗРЫВЕ СОЕДИНЕНИЯ", SV0447, «РАЗРЫВ СОЕДИНЕНИЯ
С ОБОРУДОВАНИЕМ (ВНЕШНИЙ)" или SV0421, «ОШИБКА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ
(ПОЛОВИННОЕ ЗАПОЛНЕНИЕ)":
0: Установленное состояние референтной позиции не меняется.
1: Предполагается, что состояние референтной позиции не установлено. (Бит 4
(APZx) параметра ном. 1815 настроен на 0.)
#2
DATx Когда используется линейная шкала с абсолютными адресными референтными
метками, или линейная шкала с абсолютной нулевой точкой, автоматическая
настройка параметров ном. 1883 и 1884 при ручном возврате на референтную
позицию:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
Процедура автоматической настройки следующая:
<1> Установите подходящее значение в параметрах ном. 1815, 1821 и 1822.
(Если используется линейная шкала с кодированными по расстоянию
референтными отметками (последовательными), то не требуется устанавливать
параметр ном. 1882).
<2> Позиционируйте станок вручную на референтной позиции.
<3> Присвойте этому параметру значение 1.
Появляется
сигнал
тревоги
PS5220,
«РЕЖИМ
РЕГУЛИРОВКИ
РЕФЕРЕНТНОЙ ТОЧКИ".
<4> Выполните операцию ручного возврата на референтную позицию. По
завершении операции ручного возврата на референтную позицию
устанавливаются значения параметров ном. 1883 и 1884, а значение этого
параметра автоматически устанавливается равным 0.
Выполните сброс, чтобы отменить сигнал тревоги PS5220.
1820
Множитель команды для каждой оси (CMR)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] См. ниже:
- 121 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Задать командный множитель, указывающий коэффициент наименьшего
приращения команды для единицы регистрации по каждой оси.
Наименьшее программируемую приращение = единица детектирования ×
множитель команды
Взаимосвязь между инкрементной системой и наименьшим приращением команды
Обозначение
инкрементной
системы
IS-A
IS-B
IS-C
Наименьшее
приращение
команды
Наименьший
вводимый
инкремент
0.01
0.001
0.01
0.001
0.0001
0.001
0.0001
0.00001
0.0001
мм
дюйм
градус
мм
дюйм
градус
мм
дюйм
град.
0.01
0.001
0.01
0.001
0.0001
0.001
0.0001
0.00001
0.0001
мм
дюйм
градус
мм
дюйм
градус
мм
дюйм
град.
Максимальная длина
хода
±999999.99
мм
±99999.999
дюйм
±999999.99 градусов
±999999.999
мм
±99999,9999
дюйм
±999999.999 градусов
±99999,9999
мм
±9999.99999 дюйма
±99999.9999
град.
Если бит 7 (IPR) параметра ном. 1004, который умножает вводимый инкремент на
10, установлен на 1 и значение указано без десятичной запятой, то характеристики
каждой инкрементной системы изменяются следующим образом.
Обозначение
инкрементной
системы
IS-B
IS-C
Наименьшее
приращение
команды
Наименьший
вводимый
инкремент
0.01
0.001
0.01
0.001
0.0001
0.001
мм
дюйм
град.
мм
дюйм
град.
0.001
0.0001
0.001
0.0001
0.00001
0.0001
мм
дюйм
град.
мм
дюйм
град.
Максимальная длина
хода
±999999.999
мм
±99999,9999
дюйм
±999999.999
град.
±99999,9999
мм
±9999.99999 дюйма
±99999.9999
град.
ПРИМЕЧАНИЕ
Единица (мм или дюйм) в таблице используется для указания
значения диаметра при программировании диаметра (если бит 3
(DIA) параметра ном. 1006 имеет значение 1) или значения
радиуса при программировании радиуса.
Умножение установки команды (CMR), умножение регистрации (DMR) и емкость
счетчика ссылок
Командный
импульс
×CMR
Счетчик
ошибок
+
-
Наименьшее
приращение
команды
Референтный
счетчик
Единица
регистрации
×DMR
Цифро-ан
алоговый
преобразо
ватель
Импульс
обратной связи
К регулятору
скорости
Детектор
положения
Задать CMR и DMR так, чтобы вес импульса + ввода (команда ЧПУ) счетчику
ошибок соответствовал весу импульса - ввода (обратная связь от детектора
положения).
- 122 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Наименьшее приращение команды]/CMR= [Единица регистрации]=
[Единица импульсов обратной связи]/DMR
[Наименьшее приращение команды]
Минимальная единица команды, данной системой ЧПУ станку
[Единица детектирования]
Минимальная единица регистрации положения станка
Единица импульсов обратной связи варьируется в зависимости от типа детектора.
[Единица импульса обратной связи] =
[Величина перемещения на один оборот импульсного шифратора]/
[Количество импульсов на один оборот импульсного шифратора]
В качестве емкости счетчика ссылок задайте интервал сетки для возврата на
референтную позицию в методе перспективных сеток.
[Емкость счетчика ссылок]=[Интервал сетки]/[Единица регистрации]
[Интервал сетки]=[Величина перемещения на один оборот импульсного
шифратора]
Задание множителя команды происходит следующим образом:
(1) Если множитель команды находится в интервале от 1 до 1/27
Заданное значение = 1 / множитель команды + 100
Действительный диапазон данных : от 101 до 127
(2) Если множитель команды находится в интервале от 0.5 до 48
Задайте значение = 2 × множитель команды
Действительный диапазон данных : от 1 до 96
ПРИМЕЧАНИЕ
Если скорость подачи превышает значение, определенное в
соответствии с приведенным ниже выражением, это может
привести к неправильной величине перемещения или
появлению сигнала тревоги системы слежения. Используйте
скорость подачи, не превышающую значение, определенное в
соответствии со следующим выражением:
Fmax[мм/мин] = 196602 × 104 × наименьшего приращения
команды/ CMR
1821
Емкость счетчика ссылок для каждой оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Задать емкость счетчика ссылок.
В качестве емкости счетчика ссылок задайте интервал сетки для возврата на
референтную позицию на основании метода перспективных сеток.
Если задано значение меньше 0, принимается спецификация, равная 10000.
Если используется линейная шкала с абсолютными адресными референтными
точками, задайте интервал точки 1.
- 123 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1825
B-64610RU/01
Петлевое усиление сервосистемы для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] 0.01/с
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
Установите петлевое усиление для контроля положения для каждой оси.
Если станок выполняет линейную и круговую интерполяцию (резка), то для всех
осей должно быть установлено одинаковое значение. Если станок выполняет
только позиционирование, то установленные для осей значения могут отличаться.
По мере увеличения петлевого усиления повышается скорость срабатывания
контроля положения. Однако слишком большое петлевое усиление приводит к
нестабильности сервосистемы.
Соотношение отклонения позиционирования (число импульсов, подсчитанных
счетчиком ошибок) и скорости подачи выражается следующим образом:
Позиционное отклонение = Скорость подачи / (60 × Петлевое усиление)
Единица измерения: Позиционное отклонение, мм, дюймы или градусы
Скорость подачи, мм/мин, дюйм/мин или градусы/мин
Петлевое усиление – 1/сек
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
1826
Величина шага позиционирования для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Величина шага позиционирования задается для каждой оси.
Если отклонение положения на станке от заданного положения (абсолютное
значение отклонения при позиционировании) меньше чем, величина шага
позиционирования, то предполагается, что станок достиг заданного положения.
(Станок находится в состоянии завершения позиционирования.)
1827
Ширина рабочего положения при рабочей подаче для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Установите ширину рабочего положения при рабочей подаче для каждой оси. Этот
параметр используется, если бит 4 (CCI) параметра ном. 1801=1.
1828
Предел отклонения позиционирования для каждой оси в движении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
- 124 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Задать предел отклонения позиционирования в движении для каждой оси.
Если отклонение позиционирования во время перемещения превышает предельно
допустимое значение, появляется сигнал тревоги системы слежения SV0411,
«ИЗБЫТ.ОШ.ШПИНДЕЛЯ (ПЕРЕМЕЩ)", и выполнение операции немедленно
прекращается (как при аварийном останове).
В общем, задайте отклонение позиционирования для ускоренного подвода плюс
какой-то запас регулирования в данном параметре.
1829
Предел отклонения позиционирования для каждой оси в состоянии остановки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Задать предел отклонения позиционирования для каждой оси в состоянии
остановки.
Если отклонение позиционирования во время перемещения превышает предельно
допустимое значение, появляется сигнал тревоги системы слежения SV0411,
«ИЗБЫТ.ОШ.ШПИНДЕЛЯ (ПЕРЕМЕЩ)", и выполнение операции немедленно
прекращается (как при аварийном останове).
1830
Предел поосного отклонения позиционирования во время выключения сервосистемы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Этот параметр используется для установки предела отклонения позиционирования
во время выключения сервосистемы по принципу ось за осью.
Если значение, указанное для этого параметра, превышается во время выключения
сервосистемы, то выдается сигнал тревоги для активации немедленного останова
(аналогично аварийному останову). Как правило, устанавливается такое же
значение, как для позиционного отклонения в момент останова.
1836
Величина погрешности сервосистемы при которой возможен возврат на референтную позицию
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
С помощью данного параметра задается погрешность сервосистемы для включения
возврата в референтную позицию.
Обычно этот параметр задается равным 0. (Если установлено значение 0, то по
умолчанию принимается значение 128.)
Если величина погрешности сервосистемы не превышает значение этого параметра
до отхода от конечного выключателя для замедления при возврате в референтную
позицию, то выдается сигнал тревоги (PS0090) «ВОЗВРАЩ.Т.ОТСЧЕТА НЕ
ЗАВЕРШ".
1838
1842
Эти параметры относятся к функции двойной проверки безопасности.
- 125 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
См. РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
безопасности (B-64483EN-2).
1844
Система
двойной
проверки
Расстояние до первой точки сетки, если величина смещения референтной позиции в функции
смещения референтной позиции равна 0, или если возврат в референтную позицию
выполняется с помощью смещения сетки
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -999999999 до 999999999
(1) Если включена функция смещения референтной позиции (если бит 4 (SFDx)
параметра ном. 1008 имеет значение 1)
Установите расстояние (единицу детектирования) до первой точки сетки от
точки, в которой освобождается упор замедления, если смещение референтной
позиции (параметр ном. 1850) равно 0.
(2) Если возврат в референтную позицию выполняется с помощью смещения
сетки с установкой неиспользования настройки референтной позиции без
упоров (если бит 4 (SFDx) параметра ном. 1008 установлен на значение 0, а
бит 1 (DLZx) параметра ном. 1005 установлен на значение 0)
Установите расстояние до первой точки сетки от точки, в которой
освобождается упор замедления. (Единица детектирования)
(3) Если возврат в референтную позицию выполняется с помощью смещения
сетки с установкой использования настройки референтной позиции без упоров
(если бит 4 (SFDx) параметра ном. 1008 установлен на значение 0, а бит 1
(DLZx) параметра ном. 1005 установлен на значение 0)
Установите расстояние от начального положения для настройки референтной
позиции без упоров до первой точки сетки. (Единица детектирования)
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если функция смещения референтной позиции включена (если
бит 4 (SFDx) параметра ном. 1008 установлен на значение 1)
Если бит 4 (SFDx) параметра ном. 1008 установлен на
значение 1, расстояние от точки, в которой освобождается
упор замедления до первой точки сетки (параметр ном. 1844)
установлено на значение 0 и смещение референтной позиции
(параметр ном. 1850) установлено на значение 0, то ручной
возврат на референтную позицию позволяет устанавливать
этот параметр автоматически. Не меняйте автоматически
установленное значение.
2 Если возврат в референтную позицию выполняется с помощью
смещения сетки с установкой неиспользования настройки
референтной позиции без упоров (если бит 4 (SFDx)
параметра ном. 1008 установлен на значение 0, а бит 1 (DLZx)
параметра ном. 1005 установлен на значение 0)
Если выполняется ручной возврат на референтную позицию с
использованием упоров замедления, то этот параметр
устанавливается автоматически.
- 126 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Если возврат в референтную позицию выполняется с помощью
смещения сетки с установкой использования настройки
референтной позиции без упоров (если бит 4 (SFDx)
параметра ном. 1008 установлен на значение 0, а бит 1 (DLZx)
параметра ном. 1005 установлен на значение 0)
Если выполняется ручной возврат на референтную позицию
без упора замедления, то этот параметр устанавливается
автоматически.
1846
Расстояние для запуска второго этапа плавной компенсации свободного хода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Установите для каждой оси расстояние от точки, где направление перемещения оси
меняется на обратное, до точки, где запускается второй этап плавной компенсации
свободного хода.
1847
Расстояние для завершения второго этапа плавной компенсации свободного хода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Установите для каждой оси расстояние от точки, где направление перемещения оси
меняется на обратное, до точки, где завершается второй этап плавной компенсации
свободного хода.
1848
Значение первого этапа плавной компенсации свободного хода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -9999 до 9999
Установите значение первого этапа плавной компенсации свободного хода для
каждой оси.
1850
Смещение сетки и смещение референтной позиции для каждой оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -99999999 до 99999999
Для смещения референтной позиции сетка может быть смещена на величину,
заданную в этом параметре. В качестве значения смещения сетки может быть
задано любое значение, вплоть до максимального, отсчитываемое счетчиком
ссылок.
- 127 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если бит 4 (SFDx) параметра ном. 1008 имеет значение 0: Смещение сетки
Если бит 4 (SFDx) параметра ном. 1008 имеет значение 1: Смещение референтной
точки
ПРИМЕЧАНИЕ
Для настройки референтной позиции без упоров можно
использовать только функцию смещения сетки.
(Функция сдвига референтной позиции не может быть
использована).
1851
Значение компенсации свободного хода для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -9999 до 9999
Задать значение компенсации свободного хода для каждой оси.
Когда станок перемещается в направлении, противоположном направлению
возврата на референтную позицию, после включения питания, выполняется первая
компенсация свободного хода.
1852
Значение компенсации свободного хода для быстрого перемещения для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -9999 до 9999
Установите значение компенсации свободного хода, используемое при быстром
перемещении для каждой оси. (Этот параметр действителен, если бит 4 (RBK)
параметра ном. 1800 имеет значение 1). Изменение значения компенсации
свободного хода в зависимости от скорости подачи, рабочей подачи или
позиционирования для быстрого перемещения позволяет улучшить точность
обработки. Предположим, что измеренный свободный ход при рабочей подаче
равен А, а измеренный свободный ход при быстром перемещении равен B. Ниже
показано значение компенсации свободного хода в зависимости от изменения
скорости подачи (рабочей подачи или быстрого перемещения) и изменения
направления движения.
Изменение скорости
подачи
Изменение
направления движения
Рабочая
подача
Рабочая
подача
Ускоренный
подвод
Ускоренный
подвод
Одинаковое направление
Противоположное
направление
0
±A
0
±B
Быстрое
перемещен
ие на
рабочую
подачу
±α
±(B+α)
Рабочая
подача на
быстрое
перемещен
ие
±(-α)
±(B+α)
ПРИМЕЧАНИЕ
1 α=(A-B)/2
2 Положительное или отрицательное направление для значений
компенсаций – это направление перемещения.
- 128 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1860
Значение 1 для нулевой точки детектора абсолютного положения
1861
Значение 2 для нулевой точки детектора абсолютного положения
1862
Значение 3 для нулевой точки детектора абсолютного положения
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Параметр блокировки
[Тип данных] Ось с двойным словом
Параметры ном.1860-1862 — это значения нулевой точки детектора абсолютного
положения (связь с референтной позицией и значением счетчика детектора
абсолютного положения).
ЧПУ автоматически задает параметры ном. 1860-1862 при достижении детектором
абсолютного положения референтной позиции.
Нельзя задать параметры ном. 1860-1862, используя ввод операции MDI, FOCAS2,
окно PMC или ввод программируемого параметра (G10).
Параметры с ном. 1860 по ном. 1862 можно задать в качестве резервных значений
нулевой точки регистрации абсолютного положения по параметру, полученному с
подключенного устройства ввода/вывода или при восстановлении области SRAM
системы загрузки.
Если параметры с ном. 1860 по ном. 1862 заданы в качестве резервных значений
нулевой точки регистрации абсолютного положения, обратите внимание на
следующие моменты.
Если параметры с ном. 1860 по ном. 1862 заданы в качестве резервных
значений нулевой точки регистрации абсолютного положения, создайте их
резервные копии до выполнения настройки и используйте их после
выполнения настройки.
При замене электродвигателя детектора не используйте резервное значение
нулевой точки регистрации абсолютного положения.
Не используйте резервные значения нулевой точки регистрации абсолютного
положения на другом станке.
Если данные с детектора абсолютного положения регистрируются резервным
аккумулятором, убедитесь, что они сохраняются. Если при отсутствии
резервного аккумулятора данные с детектора абсолютного положения будут
утрачены, обеспечьте соответствие между положением станка и детектором
абсолютного положения.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Если неправильно задать нулевую точку детектора
абсолютного положения, система координат станка будет
назначена некорректно.
1868
Пороговая позиция для преобразования данных шкалы (каждая ось)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
- 129 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] градус (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для системы приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)
Если данные поворотной шкалы без данных вращения больше, чем данные шкалы
пороговой позиции (значение данного параметра), то выполняется их
преобразование в аналоговые данные в диапазоне движения посредством
вычитания данных одного оборота. В качестве пороговой позиции должно быть
задано значение координат станка вне диапазона движения (угол от прерывистой
точки). Для оси, в отношении которой этот параметр установлен на значение 0,
преобразование данных шкалы не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр доступен только для оси вращения типа В с
датчиком абсолютного положения (абсолютным импульсным
кодером) или поворотной шкалой с кодированными по
расстоянию референтными отметками (последовательными),
для которой бит 3 (SCRx) параметра ном. 1817 установлен на
значение 1.
2 Эта функция не может быть использована для интерфейса
поворотной шкалы с кодировкой по расстоянию (фаза A/B).
3 Не устанавливайте этот параметр в случае отсутствия
прерывистой точки в пределах диапазона движения оси
вращения, даже если она относится к типу В.
4 Если данный параметр задан, положение станка и положение
датчика абсолютного положения перестают соответствовать.
Как следствие, бит 4 (APZx) параметра ном. 1815
(обозначающий установление соответствия) устанавливается
на значение 0 и выдается сигнал тревоги DS0300 «APC АВ.С:
НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т". Причину установки бита 4 (APZx)
параметра ном. 1815 на значение 0 можно проверить с
помощью бита 0 данных диагностики ном. 310.
1869
Величина одного оборота оси вращения типа В (каждая ось)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] градус (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для системы приращений IS-B от 0,0 до +999999,999)
Обычно значение одного оборота оси вращения равно 360, а положение станка 0
является референтной позицией.
В данном случае этот параметр имеет значение 0.
- 130 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Например, если данный параметр установлен на 523.000, то величина одного
оборота становится 523.000 (в случае IS-B), если необходимо задайте это значение
произвольно.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр доступен только для оси вращения типа В с
датчиком абсолютного положения (абсолютным импульсным
кодером) или поворотной шкалой с кодированными по
расстоянию референтными отметками (последовательными),
как и в случае, когда бит 3 (SCRx) параметра ном. 1817
установлен на значение 1 или бит 0 (RVS) параметра ном.
1815 установлен на значение 1.
2 Если значение одного оборота оси вращения равно 360,
данный параметр устанавливается на значение 0. Если
необходимо установить значение одного оборота оси
вращения произвольно, то этот параметр устанавливается на
величину одного оборота.
3 Если данный параметр задан, положение станка и положение
датчика абсолютного положения перестают соответствовать.
Как следствие, бит 4 (APZx) параметра ном. 1815
(обозначающий установление соответствия) устанавливается
на значение 0 и выдается сигнал тревоги DS0300 «APC АВ.С:
НЕОБХ.ВОЗВР.В ИСХ.Т". Причину установки бита 4 (APZx)
параметра ном. 1815 на значение 0 можно проверить с
помощью бита 0 данных диагностики ном. 310.
4 Параметр ном. 1869 является общим в диапазоне движения
менее одного оборота (бит 3 (SCRx) параметра ном. 1817
установлен на значение 1) и в диапазоне движения больше
одного оборота (бит 0 (RVSx) парамнтра ном. 1815 имеет
значение 1).
1874
Числитель передачи гибкой подачи для встроенного детектора положения
1875
Знаменатель передачи гибкой подачи для встроенного детектора положения
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
При использовании временной установки абсолютных координат задайте передачу
гибкой подачи для встроенного детектора положения по каждой оси. Настройки
выглядят следующим образом:
Количество импульсов обратной связи по
ном.1874
определению положения на оборот двигателя
=
ном.1875
1,000,000
- 131 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если оба параметра ном. 1874 и 1875 установлены на
значение 0, то предполагается, что они должны быть
установлены на значение 1.
1880
Таймер сигнала тревоги при обнаружении недопустимой нагрузки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Этот параметр устанавливает время от обнаружения непредвиденного нарушения
вращающего момента до подачи сигнала тревоги сервосистемы.
Если значение задано равным 0, предполагается спецификация 200 мс.
1881
Номер группы при обнаружении непредвиденного нарушения вращающего момента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32
Задайте номер группы на каждой оси при обнаружении непредвиденного
нарушения вращающего момента.
В случае обнаружения непредвиденного нарушения вращающего момента на оси
останавливаются перемещения только на тех осях, которые относятся к той же
группе.
Если для оси установлен 0, то перемещение на оси останавливается при
обнаружении непредвиденного нарушения вращающего момента на любой другой
оси.
Этот параметр действителен, если бит 5 (ANA) параметра ном. 1804 имеет значение
1.
[Пример]
Если выполнены приведенные ниже настройки, и непредвиденное нарушение
вращающего момента обнаружено на 6-й оси, то перемещения по 2-й,4-й, 6-й и
7-й осям останавливаются. В случае обнаружения непредвиденного нарушения
вращающего момента на 4-й оси перемещения на осях 4 и 7 останавливаются.
1882
Параметр ном. 1881
Значение настройки
(1ая ось)
(2ая ось)
(3-я ось)
(4-я ось)
(5-я ось)
(6-я ось)
(7-я ось)
1
2
1
0
3
2
0
Интервал точки 2 линейной шкалы с абсолютными адресными референтными точками
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
- 132 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Задать интервал точки 2 линейной
референтными точками.
1883
шкалы
с
абсолютными
адресными
Расстояние 1 от нулевой точки шкалы до референтной позиции (линейная шкала с
референтными отметками в абсолютных адресах) или расстояние 1 от базовой точки до
референтной позиции (линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -999999999 до 999999999
1884
Расстояние 2 от нулевой точки шкалы до референтной позиции (линейная шкала с
референтными отметками в абсолютных адресах) или расстояние 2 от базовой точки до
референтной позиции (линейная шкала с абсолютным адресом нулевой точки)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -999 до 999
При использовании линейной шкалы с абсолютными адресными референтными
метками задайте расстояние от нулевой точки шкалы до референтной позиции в
параметрах ном. 1883 и 1884)
Расстояние от нулевой точки шкалы до референтной позиции
= ном. 1884 × 1 000 000 000 + ном. 1883
Нулевая точка шкалы представляет точку, где точка 1 и точка 2 совпадают. Обычно
эта точка является виртуальной и не существует физически на шкале. (См. Рис. 4.18
(a).)
Если референтное положение расположено в +направлении, если рассматривается с
нулевой точки шкалы, задайте положительное значение. Если референтное
положение расположено в -направлении, если рассматривается с нулевой точки
шкалы, задайте отрицательное значение.
- 133 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Референтная позиция
Конец углового кодового
датчика угла поворота
Нулевая точка кодового
датчика угла поворота
Отметка 1
Отметка 1 Отметка 2
Отметка 2
метка 1 = метка 2
……..
8.0
42.0
41.8
8.2
PRM.1821
PRM.1882
PRM.1884 × 1,000,000,000 + PRM.1883
Рис. 4.18 (a)
[Пример настройки параметра]
При использовании показанного датчика Рис. 4.18 (b) с IS-B, станок,
работающий в метрической системе:
Нулевая точка шкалы
A
метка 1 = метка 2 Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1
20.000
Направление -
Референтная позиция
Направление +
B
Отметка 1 Отметка 2 Отметка 1Отметка 2Отметка 1Отметка 2Отметка 1
19.980
9.940
10.060
9.960
10.040
5.000
-[9960/(20020-20000)*20000+5000] = -9965000
9.980
10.020
20.000mm
20.020mm
Параметры
ном. 1821 (интервал метки 1)
= 20000
ном. 1882 (интервал метки 2)
= 20020
ном. 1883 (референтная позиция)
= позиция точки A + 5.000
= расстояние между A и B/(метка 2 − метка 1) × метка 1 + 5000
= 9960/(20020-20000) × 20000 + 5000
= 9965000
= -9965000 (референтная позиция находится на отрицательной стороне)
Рис. 4.18 (b)
[Настройка параметра ном. 1883]
Если измерить расстояние от нулевой точки шкалы до референтной позиции
сложно (параметр ном. 1883), то для его определения можно использовать
следующий метод.
<1> Задайте парам. ном. 1815, чтобы активировать эту функцию.
Задайте подходящее значение в парам. ном. 1821 и ном. 1882.
Установите 0 в параметре ном. 1240
Установите 0 в параметрах ном. 1883 и ном. 1884.
<2> Назначьте референтную позицию в подходящем положении.
(В результате координаты станка представляют расстояние от нулевой точки
шкалы до текущей позиции.)
- 134 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
<3> В режиме ручной непрерывной подачи или подачи маховиком установите
станок точно на референтную позицию.
<4> В параметре ном. 1883 задайте координату станка на этот момент,
преобразованную в единицы детектирования (координата станка × CMR).
<5> Если необходимо, задайте параметр ном. 1240.
Если используется линейная шкала с абсолютной нулевой адресной точкой, задайте
расстояние от базовой точки до референтной позиции в параметрах ном. 1883 и
1884.Базовой точкой является точка на конце шкалы, показанная Рис. 4.18 (c).
Референтная позиция
Референтная позиция
Отметка 1 Метка 2 Метка 1 Метка 2 Метка 1 Метка 2 Метка 1
10.020
9.980
10.040
9.960
10.060
9.940
20.000
20.020
Рис. 4.18 (c)
Если референтная позиция расположена в положительном направлении при взгляде
от базовой точки, задайте положительное значение; если референтная позиция
расположена в отрицательном направлении, задайте отрицательное значение.
Задайте значение, как описано ниже.
<1> Чтобы активировать эту функцию, установите бит 1 (OPT) параметра ном.
1815 , бит 2 (DCL) параметра ном. 1815 и бит 3 (SDC) параметра ном. 1818.
Установите 0 в параметре ном. 1240.
Установите 0 в параметрах ном. 1883 и 1884.
<2> В соответствующем положении определите референтную позицию.
(Соответственно, значение координаты станка указывает расстояние от
базовой точки до текущей позиции.)
<3> В режиме ручной непрерывной подачи или подачи маховиком установите
станок точно на референтную позицию.
<4> В параметрах ном. 1883 и 1884 задайте координату станка на этот момент,
преобразованную в единицы детектирования (координата станка × CMR).
Если необходимо, задайте параметр ном. 1240.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задайте параметры 1883 и1884 так, чтобы расстояние от
нулевой точки шкалы (для линейной шкалы с абсолютными
адресными референтными метками) или базовой точки (для
линейной шкалы с абсолютной нулевой точкой) до
референтной позиции находилось в диапазоне от -999 999 999
999 до +999 999 999 999. Если заданное значение выходит за
пределы этого диапазона, генерируется сигнал тревоги
DS0016 или DS1448.
2 Область шкалы не может быть расширена через нулевую
точку шкалы или базовую точку. Выполните настройки
параметров таким образом, чтобы они не вызывали
расширение шкалы через нулевую точку шкалы или базовую
точку.
- 135 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1885
B-64610RU/01
Максимально допустимое значение общего перемещения при управлении крутящим моментом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Установите максимальное допустимое значение общего перемещения (ошибка
значения счетчика) при управлении крутящим моментом. Если допустимое
значение общего перемещения превышает установленное значение, то выдается
сигнал тревоги сервосистемы SV0423.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр активирован, если бит 4 (TQF) параметра ном.
1803 установлен на значение 0 (доводка не производится при
управлении крутящим моментом).
1886
Отклонение позиционирования при отмене управления крутящим моментом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
Установите значение отклонения позиционирования при отмене управления
крутящим моментом для возврата к управлению позиционированием. Если
позиционное отклонение достигает значения этого параметра, то выполняется
переключение на управление позиционированием.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр активирован, если бит 4 (TQF) параметра ном.
1803 установлен на значение 0 (доводка не производится при
управлении крутящим моментом).
1895
Номер оси серводвигателя используемой для фрезы
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Этот параметр устанавливает номер оси серводвигателя, используемой для
отображения скорости фрезы, которая соединена с серводвигателем.
1898
Число зубцов колеса на стороне оси серводвигателя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
Этот параметр устанавливает число зубцов колеса на оси серводвигателя,
используемой для отображения скорости фрезы, которая соединена с
серводвигателем.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен при ненулевом значении
параметра ном. 1895.
- 136 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1899
Число зубцов колеса на стороне фрезы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
Этот параметр устанавливает число зубцов колеса фрезы, используемой для
отображения скорости фрезы, которая соединена с серводвигателем.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен при ненулевом значении
параметра ном. 1895.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
1902
#1
#0
ASE
FMD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
FMD Режим настройки FSSB:
0: Режим автоматической установки.
(Если отношение между осью и усилителем определено в окне настроек FSSB,
то параметр ном. 1023, бит 0 параметра ном. 2013 бит 0 параметра ном. 2014,
параметр ном. 3717, бит 4 параметра ном. 11802 и параметры с ном. 24000 по
24103 задаются автоматически.
1: Режим ручной установки 2.
(параметр ном.1023, бит 0 параметра ном.2013, параметр ном. 3717; бит 4
параметра ном. 11802 и параметры с ном. 24000 по 24103 задаются
автоматически.)
#1
ASE Когда для настройки FSSB выбран автоматический режим (когда бит 0 (FMD)
параметра ном. 1902 установлен равным 0), автоматическая настройка:
0: Не завершена.
1: Завершена.
Этот бит автоматически имеет значение 1 по завершении автоматической
установки.
#7
#6
1902
DCE
1904
DCN
#5
#4
#3
#2
#1
Эти параметры относятся к функции двойной проверки безопасности.
См. РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Система двойной
безопасности (B-64483EN-2).
1945
1946
1948
- 137 -
#0
проверки
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1950
Эти параметры относятся к функции двойной проверки безопасности.
См. РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Система двойной
безопасности (B-64483EN-2).
проверки
Параметры ном. 2000 - 2999 относятся к цифровой сервосистеме. Настоящее
руководство не содержит описания этих параметров. См. РУКОВОДСТВО FANUC
ПО ПАРАМЕТРАМ СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА серии αi
(B-65270EN)
ном.
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2028
2029
2030
2031
2034
2036
Тип
данных
Содержание
Битовая ось
PGEX
DGPR
PLC0
Битовая ось
AMR6
AMR5
AMR4
AMR3
AMR2
AMR1
AMR0
Битовая ось
PFSE
Битовая ось
OVSC
BLEN
NPSP
PIEN
OBEN
TGAL
Битовая ось
TRW1
TRW0
TIB0
TIA0
Битовая ось SFCM
BRKC
FEED
Битовая ось
FCBL
Битовая ось FRCA
IGNV
ESP2
Битовая ось
LAXD
VFBA
TNDM
Битовая ось
BLST
BLCU
SERD
Битовая ось
POLE
HBBL
HBPE
BLTE
LINE
Битовая ось
XIAx
RCCL
FFAL
EGB
Битовая ось STNG
VCM2
VCMD1
MSFE
Битовая ось APTG
HRV3
Битовая ось
SPCTRF
SPF
Битовая ось BZNG
BLAT
TDOU
SSG1
PGTW
Битовая ось
PK2VDN
ABNT
Битовая ось PK2V25
HTNG
COMSRC
DBST
Битовая ось PFBCPY
OVR8
MOVOBS
RVRSE
Битовая ось
DPFB
SLEN
INVSYS
LBUFEX
TANDMP
Ось со
Номер двигателя
словом
Ось со
Инерция нагрузки
словом
Ось со
Направление вращения двигателя
словом
Ось со
Число импульсов скорости
словом
Ось со
Число импульсов положения
словом
Ось со
Скорость переключения приращения по положению
словом
Ось со
Эффективная скорость для интегрального ускорения на низкой скорости
словом
Ось со
Эффективная скорость для интегрального замедления на низкой скорости
словом
Ось со
Пороговая разность крутящего момента для сигнала тревоги крутящего момента
словом
Ось со
Затухание коэффициента усиления системы управления
словом
Ось со
Коэффициент усиления компенсации затухания (главная ось) и фазовый коэффициент
словом
компенсации затухания (подчиненная ось) для сдвоенного управления
- 138 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ном.
Тип
данных
2039
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
2040
2041
2042
2043
2044
2045
2046
2047
2048
2049
2050
2051
2053
2054
2055
2056
2057
2058
2060
2062
2063
2064
2065
2066
2067
2068
Содержание
Ускорение второй фазы для двухфазного ускорения свободного хода
Интегральный коэффициент усиления токового контура (PK1)
Пропорциональный коэффициент усиления токового контура (PK2)
Коэффициент усиления токового контура (PK3)
Интегральный коэффициент усиления контура скорости (PK1V)
Интегральный коэффициент усиления контура скорости (PK2V)
Неполный интегральный коэффициент усиления контура скорости (PK3V)
Коэффициент усиления контура скорости (PK4V)
Параметр наблюдателя (POA1)
Ускорение свободного хода
Максимальная амплитуда обратной связи по двум положениям
Параметр наблюдателя (POK1)
Параметр наблюдателя (POK2)
Текущая компенсация мертвой зоны (PPMAX)
Текущая компенсация мертвой зоны (PDDP)
Текущая компенсация мертвой зоны (PHYST)
Коэффициент усиления переменного тока во время замедления
Ток фазы D на высокой скорости
Предел тока фазы D на высокой скорости
Предел крутящего момента
Коэффициент защиты от перегрузки (OVC1)
Коэффициент защиты от перегрузки (OVC2)
Уровень сигнала тревоги программного отключения
Коэффициент защиты от перегрузки (OVCLMT)
Коэффициент усиления обратной связи ускорения
Фильтр команд крутящего момента
Коэффициент подачи вперед
- 139 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ном.
2069
2070
2071
2072
2073
2074
2077
2078
2079
2080
2081
2082
2083
2084
2085
2086
2087
2088
2089
2090
2092
2093
2094
2095
2096
2097
2099
B-64610RU/01
Тип
данных
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Содержание
Коэффициент скорости предварительной подачи
Временные рамки ускорения свободного хода
Эффективное время работы ускорения свободного хода, количество выполнений
компенсации статического трения
Компенсация статического трения
Параметр для определения остановки компенсации статического трения
Коэффициент усиления токового контура в зависимости от тока
Счетчик компенсации выхода за установленные пределы
Коэффициент преобразования для обратной связи по двум положениям (числитель)
Коэффициент преобразования для обратной связи по двум положениям (знаменатель)
Постоянная времени первоочередного запаздывания для обратной связи по двум
положениям
Нулевая ширина для обратной связи по двум положениям
Величина остановки ускорения свободного хода
Таймер контроля тормоза (мс)
Передача гибкой подачи (числитель)
Передача гибкой подачи (знаменатель)
Параметр номинального тока
Коррекция вращающего момента
Коэффициент усиления обратной связи скорости станка
Увеличение при остановке второй фазы для двухфазного ускорения свободного хода
Характеристика крутящего момента для использования шпинделя: коэффициент A
Коэффициент прямой подачи с предварительным просмотром
Характеристика крутящего момента для использования шпинделя: коэффициент B
Величина ускорения свободного хода в отрицательном направлении
Коэффициент регулировки временных рамок прямой подачи
Контроль точки обработки: Параметр регулировки временных рамок
Параметр остановки компенсации статического трения
Уровень подавления N-импульсов
- 140 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ном.
2101
2102
2103
2104
2105
2107
2110
2111
2112
2113
2114
2116
2118
2119
2126
2127
2128
2129
2130
2131
2132
2133
2134
2137
2138
2139
2142
Тип
данных
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Содержание
Эффективный уровень коррекции выхода за установленные пределы
Значение окончательного зажатия для фактического предела тока
Величина отхода при обнаружении непредвиденного возмущающего крутящего момента
Уровень тревоги при обнаружении непредвиденного возмущающего крутящего момента
(для резания с использованием переключений)
Постоянная крутящего момента для контроля крутящего момента
Перерегулирование коэффициента усиления контура скорости во время резания
Коррекция магнитного насыщения (базовая/коэффициент)
Предел крутящего момента замедления (базовый/коэффициент)
Коэффициент преобразования AMR 1
Фильтр устранения резонанса 1: Центральная частота затухания
Перерегулирование величины ускорения для ускорения свободного хода
Обнаружение непредвиденного нарушения вращающего момента, значение коррекции
динамического трения
Уровень ошибки, превышающей допустимую, между полузакрытым и закрытым контуром
для обратной связи по двум положениям
Уровень остановки с переменным пропорциональным усилением
Сдвоенное управление, постоянная времени для обратной связи переключения
положения
Коэффициент автономного управления
Коррекция слабого магнитного потока (коэффициент)
Коррекция слабого магнитного потока (базовый/предел)
Две плавные коррекции на пару магнитных полюсов
Четыре плавные коррекции на пару магнитных полюсов
Шесть плавных коррекций на пару магнитных полюсов
Коэффициент коррекции задержки фазы замедления (PHDLY1)
Коэффициент коррекции задержки фазы замедления (PHDLY2)
Фаза 1 перерегулирования величины ускорения для двухфазового ускорения свободного
хода
Коэффициент преобразования AMR 2
Коррекция AMR
Уровень сигнала тревоги для непредвиденного возмущающего крутящего момента во
время быстрого перемещения
- 141 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ном.
2144
2145
2146
2156
2161
2162
2163
2164
2165
2167
2173
2177
2179
2182
2185
2198
2199
2200
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2209
2210
2211
2212
2213
2214
2215
2220
2221
2223
2226
2227
B-64610RU/01
Тип
данных
Содержание
Ось со
Коэффициент положения предварительной подачи при резке
словом
Ось со
Коэффициент скорости предварительной подачи при резке
словом
Ось со
Таймер окончания двухфазного ускорения свободного хода
словом
Ось со
Фильтр команд вращающего момента (во время быстрого перемещения)
словом
Ось со
Увеличение OVC при останове (OVCSTP)
словом
Ось со
Второй коэффициент защиты от перегрузки (POVC21)
словом
Ось со
Второй коэффициент защиты от перегрузки (POVC22)
словом
Ось со
Второй коэффициент защиты от перегрузки (POVCLMT2)
словом
Ось со
Максимальный ток усилителя
словом
Ось со
Фаза 2 коррекции величины ускорения для двухфазового ускорения мертвого хода
словом
Ось со
Расстояние подъема для функции подъема относительно силы тяжести при аварийном
словом
останове
Ось со
Фильтр устранения резонанса 1: Ширина полосы затухания
словом
Ось со
Емкость референтного счетчика (знаменатель)
словом
Ось со
Ток A для обнаружения полюса
словом
Ось со
Коэффициент преобразования импульса положения
словом
Ось со
Ток B для обнаружения полюса
словом
Ось со
Ток C для обнаружения полюса
словом
Битовая ось
P2EX
ABGO
IQOB
OVSP
Битовая ось
CPEE
RNLV
CROF
Битовая ось
DUAL
OVS1
PIAL
VGCCR
Битовая ось
FRC2AX2
CRPI
Битовая ось
DBS2
PGTWN2
HSTP10
Битовая ось
HDIS
HD2O
FULDMY
Битовая ось
HBSF
Битовая ось
PK2D50
Битовая ось
HCNGL
Битовая ось
ESPTM1 ESPTM0
PK12S2
Битовая ось PLW4
PLW2
PHCP
Битовая ось OVQK
Битовая ось
OCM
Битовая ось
FFCHG
Битовая ось
ABT2
TCPCLR
Битовая ось
P16
DECAMR
Битовая ось
VFFNCH LNOTCH
Битовая ось BLCUT2
DISOBS
Битовая ось MEMCLR PRFCLR
QUCKST
Битовая ось
ANGLNG ANGREF
GOKAN ERRCHK PARTLN
- 142 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ном.
Тип
данных
Содержание
2229 Битовая ось TAWAMI STPRED
ABSEN
Ось со
Контроль точки обработки: усиление 2
2265
словом
Ось со
Контроль точки обработки: усиление 1
2266
словом
Ось со
Допустимое значение для решения об увеличении расстояния перемещения / скорости
2268
словом
остановки
2270 Битовая ось DSTIN
DSTTAN DSTWAV
ACREF
AMR60
2271 Битовая ось
2NDTMG
RETR2
2273 Битовая ось DBTLIM EGBFFG EGBEX POA1NG
WSVCPY
2274 Битовая ось
DD2048
HP2048
2275 Битовая ось
RCNCLR
800PLS
2277 Битовая ось ACC1ON ACC2ON ACC3ON ACCNEG
2278 Битовая ось
PM2ACC PM2SCB PM1SCB
PM2TP
PM1TP
2279 Битовая ось
DMCON
2281 Битовая ось
RDPRR RDPMU2 RDPMU1
2282 Битовая ось
FSAQS
ISE64
2283 Битовая ось BLSTP2
NOG54
2288 Битовая ось MCPEF
2290 Битовая ось
ACCMON ACCHLD ACCOUT
2292 Битовая ось MOVAXS MV1IFC
IFC1ON
C1TYP1
C1TYP0
2293 Битовая ось
MV2IFC
IFC2ON
C2TYP1
C2TYP0
2300 Битовая ось CKLNOH
THRMO
DD
HRVEN
2301 Битовая ось TQCT10
Ось со
Предел вращающего момента ускорения 1
2304
словом
Ось со
Предел вращающего момента ускорения 2
2305
словом
Ось со
Ток фазы D при высокой скорости: коэффициент напряжения
2310
словом
Ось со
Настройка выходного сигнала модуля сопряжения для проверки сервосистемы
2315
словом
Ось со
Коэффициент усиления фильтра удаления помех
2318
словом
Ось со
Коэффициент инерции фильтра удаления помех
2319
словом
Ось со
Коэффициент усиления инверсной функции фильтра удаления помех
2320
словом
Ось со
Постоянная времени фильтра удаления помех
2321
словом
Ось со
Предел обратной связи ускорения фильтра удаления помех
2322
словом
Ось со
Переменный коэффициент тока PI
2323
словом
Ось со
Дополнительное увеличение при останове резания для функции переменного
2324
словом пропорционального усиления во время останова
Ось со
Интегральный коэффициент усиления (главная ось) и коэффициент фазы (подчиненная
2325
словом
ось) сдвоенного управления затуханием
Ось со
Коэффициент усиления входных помех
2326
словом
Ось со
Начальная частота входных помех
2327
словом
Ось со
Конечная частота входных помех
2328
словом
- 143 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ном.
2329
2333
2334
2335
2338
2339
Тип
данных
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
2340
Ось со
словом
2341
Ось со
словом
2345
2346
2347
2352
2355
2356
2357
2358
2359
2360
2361
2362
2363
2364
2365
2366
2367
B-64610RU/01
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Содержание
Число точек измерения входных помех
Неполный интегральный коэффициент усиления (главная ось) для сдвоенного
управления затуханием
Увеличение коэффициента усиления токового контура (действительно только при
высокоскоростном управлении током HRV)
Увеличение коэффициента усиления контура скорости (действительно только при
высокоскоростном управлении током HRV)
Предел величины ускорения для ускорения свободного хода
Предел ускорения второй фазы для двухфазного ускорения свободного хода
Величина ускорения второй фазы (отрицательное направление) для двухфазового
ускорения свободного хода
Перерегулирование величины ускорения (отрицательное направление) для ускорения
свободного хода
Перерегулирование ускорения второй фазы (отрицательное направление) для
двухфазового ускорения свободного хода
Предел величины ускорения (отрицательное направление) для ускорения свободного
хода
Предел ускорения второй фазы (отрицательное направление) для двухфазового
ускорения свободного хода
Величина коррекции динамического трения при останове для функции оценки помех
Предел величины коррекции динамического трения для функции оценки помех
Величина коррекции статического трения (отрицательное направление)
Активный уровень обнаружения фильтра подавления
Контроль точки обработки: Средняя частота полосового фильтра диапазона
Фильтр устранения резонанса L: Коэффициент исключения фильтра при прямой подаче
Пороговое значения сигнала тревоги разницы в скорости при сдвоенном управлении
Обнаружение
непредвиденного
пост-ускорения
возмущающего
крутящего
Фильтр устранения резонанса 1: Затухание
Фильтр устранения резонанса 2: Центральная частота затухания
Фильтр устранения резонанса 2: Ширина полосы затухания
Фильтр устранения резонанса 2: Затухание
Фильтр устранения резонанса 3: Центральная частота затухания
Фильтр устранения резонанса 3: Ширина полосы затухания
Фильтр устранения резонанса 3: Затухание
Фильтр устранения резонанса 4: Центральная частота затухания
Фильтр устранения резонанса 4: Ширина полосы затухания
- 144 -
момента:
Таймер
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ном.
2368
2369
2370
2371
2373
2374
2375
2377
2378
2380
2381
2382
2383
2384
2385
2386
2387
2388
2389
2390
2391
2392
2393
2394
2402
2403
2404
Тип
данных
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Содержание
Фильтр устранения резонанса 4: Затухание
Две сглаженные компенсации на пару магнитных полюсов (отрицательное направление)
Четыре сглаженные компенсации на пару магнитных полюсов
направление)
Шесть сглаженных компенсаций на пару магнитных полюсов
направление)
(отрицательное
(отрицательное
Величина натяжения функции натяжения вертикальной оси при аварийном останове
Время натяжения функции натяжения вертикальной оси при аварийном останове
Увеличение предела вращающего момента во время контроля тормоза
Плавная компенсация, выполняемая 1,5 раза на пару полюсов
Плавная компенсация, выполняемая 1,5 раза на пару полюсов (отрицательное
направление)
Плавная компенсация, выполняемая 3 раза на пару полюсов
Плавная компенсация, выполняемая 3 раза на пару полюсов (отрицательное
направление)
Контроль предварительного просмотра осевого вращения: максимальное значение
компенсации
Контроль предварительного просмотра осевого вращения: ускорение 1
Контроль предварительного просмотра осевого вращения: ускорение 2
Контроль предварительного просмотра осевого вращения: ускорение 3
Контроль предварительного просмотра
осевого вращения для ускорения K1
Контроль предварительного просмотра
осевого вращения для ускорения K2
Контроль предварительного просмотра
осевого вращения для ускорения K3
Контроль предварительного просмотра
задержки осевого вращения KD
Контроль предварительного просмотра
задержки осевого вращения KDN
Контроль предварительного просмотра
осевого вращения для ускорения K1N
Контроль предварительного просмотра
осевого вращения для ускорения K2N
Контроль предварительного просмотра
осевого вращения для ускорения K3N
осевого вращения: значение компенсации
осевого вращения: значение компенсации
осевого вращения: значение компенсации
осевого вращения: значение компенсации
осевого вращения: значение компенсации
осевого вращения: значение компенсации
осевого вращения: значение компенсации
осевого вращения: значение компенсации
Количество цифр маски данных
Контроль предварительного просмотра осевого вращения: коэффициент компенсации
крутящего момента
Автоматическая компенсация синхронных осей: коэффициент
Автоматическая компенсация синхронных осей: максимальное значение компенсации
(подчиненная ось), ширина мертвой зоны (главная ось)
- 145 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ном.
B-64610RU/01
Тип
данных
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
Ось со
словом
2405
2455
2456
2463
2468
2469
2478
2479
2480
2481
2482
2483
2490
2491
2606
Содержание
Автоматическая компенсация синхронных осей: коэффициент фильтра
Интегральная часть (α) числа импульсов на один оборот
Экспоненциальная часть (β) числа импульсов на один оборот
Контроль энергопотребления: коэффициент общей потери энергии C
Контроль энергопотребления: сопротивление обмотки двигателя
Контроль энергопотребления: коэффициент потери сервоусилителя A
Компенсация усилия взаимодействия: Коррекция угловых данных (для первой
движущейся оси)
Компенсация усилия взаимодействия: Коррекция угловых данных (для первой
движущейся оси)
Компенсация усилия взаимодействия: Коррекция угловых данных (для второй
движущейся оси)
Компенсация усилия взаимодействия: Коррекция угловых данных (для второй
движущейся оси)
Уровень обнаружения достижения скорости
Уровень обнаружения нулевой скорости
Контроль энергопотребления: коэффициент потери сервоусилителя B
Контроль энергопотребления: коэффициент общей потери энергии D
Компенсация усилия взаимодействия: конфигурация движущейся оси
#7
#6
#5
#4
#3
2008
#2
#1
VFAx
TDMx
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#1
TDMx Этот бит автоматически устанавливается на 1, если бит 6 (тандемная ось) параметра
ном. 1817 установлен на значение 1.
Этот бит нельзя задать напрямую.
#2
VFAx При сдвоенном управлении функция средней величины обратной связи скорости
подачи:
0: Отключено.
1: Включено.
#7
2011
#6
#5
#4
XIAx
#3
#2
#1
#0
SYNx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
- 146 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
SYNx При использовании функции электронного редуктора (EGB) этот бит задает ось,
подлежащую синхронизации.
0: Ось не синхронизируется EGB
1: Ось синхронизируется EGB
Задайте 1 для ведомой и фиктивной осей EGB.
ПРИМЕЧАНИЕ
Настройка этого параметра становится действительной после
выключения и включения питания.
#7
XIAx Временная настройка абсолютных координат:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Когда используется временная настройка абсолютных
координат, должны быть установлены бит 1 (OPTx) параметра
ном. 1815, бит 5 (APCx) параметра ном. 1815, параметр ном.
1874 и параметр ном. 1875.
2 Настройка этого параметра вступает в силу после выключения
и повторного включения питания.
2021
Инерция нагрузки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
(Инерция нагрузки)/(инерция двигателя) × 256
Для сдвоенного управления:
(Инерция нагрузки)/(инерция двигателя) × 256/2
Установите одинаковое значение для ведущей и ведомой оси.
2022
Направление вращения двигателя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] -111,111
Задайте направление вращения двигателя.
Если двигатель вращается по часовой стрелке, если смотреть со стороны
импульсного кодера, то установите значение 111.
- 147 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Вращение против
часовой стрелки со
стороны пульскодера:
Задайте -111.
2031
FANUC
Вращение по часовой
стрелке со стороны
пульскодера: Задайте
111.
Пороговая разность крутящего момента для сигнала тревоги крутящего момента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 14564
Если абсолютное значение разности команд крутящего момента между двумя
осями превышает значение, заданное в этом параметре, то появляется сигнал
тревоги.
Задайте одинаковое значение для двух осей, помещенных под синхронное
управление.
Номера сервоосей синхронизированной ведущей оси и ведомой оси должны быть
присвоены так, чтобы ведущая ось имела нечетный номер, а следующий номер был
присвоен ведомой оси. Примеры: (1,2) и (3,4).
2087
Значение предварительной нагрузки для каждой оси (коррекция Tcmd)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] (Предел по току)/7282
[Действительный диапазон данных] от -1821 до 1821
Коррекция применяется к команде крутящего момента для подавления свободного
хода.
Установите значение намного превышающее трение.
Рекомендуется указать значение, которое составляет примерно одну треть от
номинального крутящего момента.
[Пример]
Чтобы установить крутящий момент, эквивалентный 3 A, в противоположных
направлениях:
Если предел по току составляет 40 A
=
546
3/(40/7282)
Сторона ведущего
=
546
Сторона ведомого
=
-546
#7
#6
#5
#4
2282
#3
#2
#1
#0
ISE64
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#3
ISE64 Для предварительной подачи (бит 1 (FEED) параметр ном. 2005 установлен на
значение 1):
0: Применяются обычные пределы скорости подачи.
1: Применяются расширенные пределы скорости подачи.
- 148 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если включена подача вперед, бит 7 параметра ном. 1013 установлен на значение 1,
а данный параметр установлен для оси, то пределы скорости подачи для оси
увеличиваются следующим образом, если используется система приращений - IS-C:
[Обычный контроль положения]
Функции, используемые при обычном
контроле положения
Высокоскоростная,
высокоточная
Допустимая скорость подачи
Подача вперед
Не
используется/используется
Нет
(тип с предварительным
просмотром)
Контурное управление
Не
AI
используется/используется
Контурное управление (тип с предварительным
AI типа II
просмотром)
Используется
Электронный редуктор
(обычный тип)
Единица
регистрации:
1μｍ
Единица
регистрации:
0.1μｍ
IS-B:999м/мин
IS-C:999м/мин
IS-B:196м/мин
IS-C:999м/мин
IS-B:240м/мин
IS-C:100м/мин
24м/мин
[Если используется контроль шпинделя с серводвигателем]
Функции, используемые при обычном
контроле положения
Предел скорости
Увеличенная
подачи, умноженный
допустимая
на 10
скорость подачи
Отключено
(Ном.1013#7=0)
Активировано
(Ном.1013#7=1)
(Ном.2282#3=1)
-
-
-
Допустимая скорость вращения
Единица
регистрации:
1/1000 град.
Единица регистрации:
1/10000 градусов
Отключено
(Ном.1408#3=0)
IS-B:2777 мин-1
IS-C: 277 мин-1
IS-B:2777 мин
IS-C: 277 мин-1
Активировано
(Ном.1408#3=1)
IS-B:27777 мин-1
IS-C: 2777 мин-1
IS-B:27777 мин
IS-C: 2777 мин-1
Отключено
(Ном.1408#3=0)
IS-B:2777 мин-1
IS-C: 277 мин-1
IS-B:2777 мин
IS-C: 277 мин-1
Активировано
(Ном.1408#3=1)
IS-B:27777 мин-1
IS-C: 27777 мин-1
IS-B:27777 мин
IS-C: 2777 мин-1
-1
-1
-1
-1
Значения, заключенные в таблице в прямоугольник являются пределами,
установленными внутренней обработкой программного обеспечения
сервосистемы. При увеличении CMR для уменьшения единицы
детектирования допустимая скорость подачи, ограниченная внутренней
обработкой
программного
обеспечения
сервосистемы,
снижается
пропорционально единице детектирования (единица детектирования 0,1 μм
меняется на 0,05 μм, допустимая скорость подачи сокращается наполовину).
В системе полузамкнутого цикла с использованием детектора с высокой
разрешающей способностью (роторный или линейный двигатель)
использование нано-интерполяции позволяет использовать максимальную
разрешающую способность детектора для контроля положения, без
применения меньшей единицы детектирования.
Даже если необходимо использовать крупную единицу детектирования,
поскольку скорость подачи ограничена единицей детектирования, как
упомянуто выше, данные обратной связи скорости подачи, значительно
влияющие на управление контуром скорости, контролируются при
использовании максимальной разрешающей способности детектора.
- 149 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.19
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ DI/DO (1 ИЗ 2)
3001
#7
#6
MHI
PGS
#5
#4
#3
#2
#1
RWM
SON
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
SON Запуск работы в автоматическом режиме:
0: На заднем фронте («1» → «0») сигнала начала автоматической работы ST
<Gn007.2>
1: На переднем фронте («0» → «1») сигнала начала автоматической работы ST
<Gn007.2>
#2
RWM Во время поиска программы в памяти программ сигнал перемотки (RWD
<Fn000.0>):
0: Не выводится.
1: Выводится.
#6
PGS В режиме быстрой проверки программы, коды M, S, T и B:
0: Не выводится.
1: Выводится.
1
2
3
4
#7
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Если этот параметр установлен на значение 1, коды M, S, T и
B не сохраняются и не восстанавливаются при запуске и
завершении режима быстрой проверки программы.
Соответственно, вывод кодов M, S, T и B в режиме быстрой
проверки программы остается действительным даже после
завершения этого режима.
Если этот параметр установлен на значение 1, то коды M, S, T
и B выводятся на PMC в режиме быстрой проверки программы.
Поэтому если не требуется выполнение команд M, S, T и B в
режиме быстрой проверки программы, создайте цепную
последовательность, которая привязана к сигналу режима
быстрой проверки программы <Fn290.5> и подавляет
выполнение любого кода M, S, T и B.
Если этот параметр установлен на значение 1, то выполнение
кодов M, S, T и B зависит от статуса сигнала блокировки
вспомогательной функции AFL <Gn005.6>.
В режиме быстрой проверки программы попытка перезаписи
параметра этого бита с использованием G10 приведет к
срабатыванию сигнала тревоги PS5364, «НЕВЕРНАЯ
КОМАНДА ПРИ ПРОВЕРКЕ ПРОГРАММЫ».
MHI Обмен стробирующими сигналами и сигналами завершения для M, S, T и B
0: Обычное
1: Высокоскоростное
- 150 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
3002
#7
#6
OVM
POV
#5
#4
IOV
#3
#2
MFD
#1
#0
CHM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
CHM Для высокоскоростного интерфейса M/S/T/B сигнал конца распределения DEN
<Fn001.3> и сигнал кода вспомогательной функции М00 – M31 <Fn010 to Fn013>:
0: Не выключаются даже после завершения выполнения вспомогательной
функции.
1: Выключаются после завершения выполнения вспомогательной функции.
#2
MFD Если используется высокоскоростной интерфейс M/S/T/B, если в блоке, в котором
задается код M, S, T или B, не содержится команды движения или команды выстоя,
то сигнал конца распределения DEN <Fn001.3> и стробирующий сигнал
(MF<Fn007.0>, SF<Fn007.2>, TF<Fn007.3>, или BF<Fn007.7>) для функции:
0: Выводятся условно (вывод сигнала конца распределения задерживается).
1: Выводится одновременно.
#4
IOV Логика сигналов, связанных с коррекцией:
0: Используется без модификации
(Сигнал отрицательной логики используется в качестве отрицательного
логического сигнала, а сигнал положительной логики используется как
положительный логический сигнал).
1: Инвертированный
(Сигнал отрицательной логики используется в качестве положительного
логического сигнала, а сигнал положительной логики используется как
отрицательный логический сигнал).
Затрагиваются указанные ниже сигналы.
Сигнал отрицательной логики:
Сигналы ручной коррекции скорости подачи с *FV0 to *FV7<Gn012>
Сигналы второй ручной коррекции скорости подачи с *AFV0 по
*AFV7<Gn013>
Сигналы второй ручной коррекции скорости подачи с шагом 0,01% с *APF00
по *APF15<Gn094, Gn095>
Сигналы ручной коррекции скорости подачи (для управления осями PMC)
с *EFOV0g по *EFOV7g<G0151/G0163/G0175/G0187>
Сигналы программного обеспечения панели оператора с *FV0O по
*FV7O<Fn078>
Сигнал положительной логики:
Сигналы ручной коррекции ускоренного подвода ROV1,ROV2<Gn014.0,
Gn014.1>
Сигналы
программного
обеспечения
панели
оператора
ROV1O,ROV2O<Fn076.4, Fn076.5>
Сигналы коррекции быстрого перемещения (для управления осями PMC)
EROV1g,EROV2g<G0150.0, G0150.1/G0162.0, G0162.1/G0174.0,
G0174.1/G0186.0, G0186.1>
На указанные ниже сигналы это не влияет.
Сигнал выбора коррекции быстрого перемещения с шагом 1% HROV
<Gn096.7>
Сигналы коррекции быстрого перемещения с шагом 1% с *HROV0 по
*HROV6 <Gn096.0 to Gn096.6>
- 151 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
-
B-64610RU/01
Сигнал выбора коррекции быстрого перемещения с шагом 0,1% FHROV
<Gn353.7>
Сигналы коррекции быстрого перемещения с шагом 0,1% с *FHRO0 по
*FHRO9 <Gn352.0 to Gn352.7, Gn353.0 to Gn353.1>
#6
POV Коррекция времени выстоя/вспомогательной функции:
0: Недействителен.
1: Действует.
#7
POV Коррекция времени выстоя/вспомогательной функции для команд M02, M30:
0: Недействителен.
1: Действует.
#7
#6
3003
#5
#4
#3
#2
DEC
DAU
DIT
ITX
ITL
DIT
ITX
ITL
DEC
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ITL Сигнал блокировки для всех осей
0: Активировано
1: Отключено
#2
ITX Сигнал блокировки для каждой оси
0: Активировано
1: Отключено
#3
DIT Сигнал блокировки для направления каждой оси:
0: Действует.
1: Недействителен.
#4
DAU Если бит 3 (DIT) параметра ном. 3003 имеет значение 0, сигнал блокировки в
направлении каждой оси является следующим:
0: Может применяться только в режиме ручных операций, но становится
недействительным в автоматическом режиме.
1: Может применяться в режиме ручных операций и в автоматическом режиме.
#5
DEC Сигнал замедления (с *DEC1 до *DEC8 < X0009.0...X0009.7>) для возврата в
референтную позицию
0: Замедление применяется, если сигнал равен «0».
1: Замедление применяется, если сигнал равен «1».
#7
#6
3004
#5
#4
OTH
#3
#2
#1
#0
BCY
BSL
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
BSL Сигнал блокировки начала блока *BSL <Gn008.3> и сигнал блокировки начала
блока резки *CSL <Gn008.1>:
0: Отключено.
1: Включено.
- 152 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#1
BCY Если более чем одна операция выполняется одной блочной командой, например,
командой постоянного цикла, то сигнал блокировки начала блока *BSL <Gn008.3>:
0: Проверяется только в начале первого цикла.
1: Проверяется в начале каждого цикла.
#5
OTH Сигнал предельного значения перебега:
0: Проверено
1: Не проверено
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Для безопасности рекомендуется устанавливать 0 для
проверки предельного значения сигнала перебега.
#7
3006
#6
#5
#4
WPS
#3
#2
#1
#0
EPS
EPN
GDC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
GDC Сигнал замедления для возврата на референтную позицию *DEC:
0: используется <X0009>.
1: используется <Gn196>. (<X0009> отключен).
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Если сигнал *DEC<X0009> используется в другой операции
при установке 0 для этого параметра, возможно
непрогнозируемое поведение станка. Внимательно следите за
тем, чтобы не возникало конфликтов в использовании X
адреса.
#1
EPN В качестве сигналов для указания номеров заготовок при внешнем поиске номера
заготовки:
0: Используются сигналы внешнего поиска заготовки (с PN1 по PN16). (Можно
задать номер от 1 до 31).
1: Используются расширенные сигналы внешнего поиска номера заготовки (с
EPN0 по EPN13). (Можно задать номер от 1 до 9999).
#2
EPS В качестве сигнала для запуска внешнего поиска номера заготовки:
0: Используется сигнал автоматического запуска операции ST. При запуске
автоматической работы (операция из памяти) выполняется поиск.
1: Используется сигнал запуска внешнего поиска номера заготовки EPNS. Сигнал
ST не запускает поиск.
#6
WPS Сигнал предварительной установки системы координат каждой оси заготовки:
0: Отключено.
1: Включено.
Если этот параметр установлен на значение 1, то система координат заготовки
предварительно задается после завершения режима высокоскоростной проверки
программы.
- 153 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
#6
B-64610RU/01
#5
#4
3008
#3
#2
#1
#0
XSG
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#2
XSG Сигнал, присвоенный адресу X:
0: Фиксирован для этого адреса.
1: Может быть переприсвоен произвольному адресу X.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда значение этого параметра установлено равным 1,
установите параметры ном. 3013, 3014, 3012 и 3019. Если
параметры ном. 3013 и 3014 не установлены, сигнал
замедления для возврата на референтную позицию *DEC
присваивается биту 0 <X0000>. Если параметры ном. 3012 и
3019 не установлены, сигнал пропуска, сигнал пропуска
управления осями с помощью PMC, сигнал прибытия на
позицию измерения, сигнал блокировки ручной подачи для
каждого направления оси и сигнал записи значения коррекции
на инструмент присваиваются адресу <X0000>.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Заранее установите надлежащее значение параметров (ном.
3013, 3014, 3012, 3019) при установке значения 1 для данного
параметра.
Если сигнал ввода адреса в параметрах (ном. 3013, 3014,
3012, 3019) используется другим процессом, это может
привести к непрогнозируемому поведению станка.
Внимательно следите за тем, чтобы не возникало конфликтов
в использовании X адреса.
3010
Время запаздывания стробирующих сигналов MF, SF, TF, и BF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Время, требуемое для отправки стробирующих сигналов MF<Fn007.0>,
SF<Fn007.2>, TF<Fn007.3>, и BF<Fn007.7> после отправки кодов M, S, T и B
соответственно.
- 154 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Коды М, S, T и B
Сигналы MF, SF, TF, BF
Задержка во времени
ПРИМЕЧАНИЕ
Время отсчитывается блоками по 4 мс. Если установленное
значение не является кратным четырем, оно увеличивается до
следующего кратного четырем
Пример
Если задано 30, то предполагается значение, равное 32 мс.
Если задано 0, то предполагается значение, равное 4 мс.
Если используется высокоскоростной интерфейс M/S/T/B,
когда установлено значение 0
предполагается значение 0 мс.
Интервал отсчета времени может варьироваться в
зависимости от системы.
3011
Приемлемая длительность сигнала завершения функции M, S, T и B
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Установите минимальную длительность сигнала для действующего сигнала
завершения функции M, S, T и B.
Коды М, S, T и B
Сигналы MF,
SF, TF, BF
Сигнал FIN
Игнорируется из-за длительности
сигнала, короче мин.
Действительно из-за
длительности сигнала,
длинее мин.
ПРИМЕЧАНИЕ
Время отсчитывается блоками по 4 мс. Если установленное
значение не является кратным четырем, оно увеличивается до
следующего кратного четырем
Пример
Если задано 30, то предполагается значение, равное 32 мс.
Если задано 0, то предполагается значение, равное 4 мс.
Интервал отсчета времени может варьироваться в
зависимости от системы.
- 155 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3012
B-64610RU/01
Адрес присваивания пропуска сигнала
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 727
Задает адрес X, по которому назначается сигнал пропуска SKIPn.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 2 (XSG) параметра ном.
3008 имеет значение 1.
В зависимости от конфигурации канала ввода/вывода данных,
адресами, которые могут фактически использоваться,
являются:
<X0000 - X0127>, <X0200 - X0327>, <X0400 - X0527>, <X0600 X0727>
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Использование заданного адреса в данном параметре другим
процессом может привести к непрогнозируемому поведению
станка.
Внимательно следите за тем, чтобы не возникало конфликтов
в использовании X адреса.
3013
X адрес, которому присвоен сигнал замедления для возврата на референтную позицию
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 727
Задает адрес для сигнала замедления *DECn для возврата на референтную позицию
по каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 2 (XSG) параметра ном.
3008 имеет значение 1.
В зависимости от конфигурации канала ввода/вывода данных,
адресами, которые могут фактически использоваться,
являются:
<X0000 - X0127>, <X0200 - X0327>, <X0400 - X0527>, <X0600 X0727>
- 156 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Использование заданного адреса в данном параметре другим
процессом может привести к непрогнозируемому поведению
станка.
Внимательно следите за тем, чтобы не возникало конфликтов
в использовании X адреса.
3014
Позиция бита для адреса Х, к которому должен быть приписан сигнал замедления для возврата
в референтную
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 7
Установите позицию бита, к которой должен быть приписан сигнал замедления
*DECn для возврата на референтную позицию для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 2 (XSG) параметра ном.
3008 имеет значение 1.
3017
Время вывода сигнала сброса RST
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] 16 мсек
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Если необходимо увеличить время вывода сигнала сброса RST, задайте
увеличеннный период.
(Время вывода сигнала RST) =
(Время, необходимое для обработки сброса) + (Установка параметров) × 16 мсек
3018
Процентная доля, применяемая, когда сигнал перерегулирования ускоренного подвода на 1%
указывает 0% во время исполнения вспомогательной функции
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Если сигнал перерегулирования ускоренного подвода на 1% показывает 0% при
выстое/вспомогательной функции перерегулирования времени, этот параметр
указывает процентную долю для расчета недостаточного времени.
0% считается за 10%.
- 157 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3019
B-64610RU/01
Адреса назначения сигналов пропуска управления осями с помощью PMC, прибытия на позицию
измерения записи значения коррекции на инструмент
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 727
Задает адрес X для сигнала пропуска управления осями с помощью PMC ESKIP,
сигналов прибытия на позицию измерения (XAE, YAE, и ZAE (для станков серии
M) или XAE и ZAE (для станков серии T)) и сигналов записи значения коррекции
на инструмент (±MIT1 и ±MIT2 (для станков серии Т).
Пример 1. Когда значение параметра ном. 3012 установлено равным 5, а
параметра ном. 3019 - равным 6
Когда бит 2 (XSG) параметра ном. 3008 равен 1, сигнал пропуска управления осями
с помощью PMC и сигнал прибытия на позицию измерения назначаются по адресу
X0006, а сигнал пропуска назначается по адресу X0005.
X0005
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SKIP
SKIP6
SKIP5
SKIP4
SKIP3
SKIP2
SKIP8
SKIP7
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SKIP
SKIP6
SKIP5
SKIP4
SKIP3
SKIP2
SKIP8
SKIP7
#7
X0006
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ESKIP
-MIT2
+MIT2
-MIT1
+MIT1
ZAE
XAE
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ZAE
YAE
XAE
ESKIP
(серия T)
(серия M)
(серия T)
(серия M)
Пример 2. Когда значение параметра ном. 3012 установлено равным 5, а
параметра ном. 3019 - равным 5
Когда бит 2 (XSG) параметра ном. 3008 равен 1, сигнал пропуска управления осями
с помощью PMC и сигнал прибытия на позицию измерения и сигнал пропуска
назначаются по адресу X0005.
#7
X0005
SKIP
#7
SKIP
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ESKIP
-MIT2
+MIT2
-MIT1
+MIT1
ZAE
XAE
SKIP6
SKIP5
SKIP4
SKIP3
SKIP2
SKIP8
SKIP7
#6
#5
#4
#3
ESKIP
SKIP6
SKIP5
SKIP4
SKIP3
#2
#1
#0
ZAE
YAE
XAE
SKIP2
SKIP8
SKIP7
(серия T)
(серия M)
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 2 (XSG) параметра ном.
3008 имеет значение 1.
В зависимости от конфигурации канала ввода/вывода данных,
адресами, которые могут фактически использоваться,
являются:
<X0000 - X0127>, <X0200 - X0327>, <X0400 - X0527>, <X0600 X0727>
2 Если этот параметр имеет значение 0, используется
внутреннее реле адреса Х0.
- 158 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Использование заданного адреса в данном параметре другим
процессом может привести к непрогнозируемому поведению
станка.
Внимательно следите за тем, чтобы не возникало конфликтов
в использовании X адреса.
3020
Соответствие между номерами заготовок и номерами программ при внешнем поиске номера
заготовки (PN)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от -1 до 99
Этот параметр имеет указанное ниже значение в соответствии с заданным
значением.
Если установлено значение от 0 до 99
(Номер программы) = (настройка)*100+(номер заготовки)
Это означает, что настройка определяет 2 цифры старшего разряда номера
программы.
Если установлено значение -1
2 цифры старшего разряда номера программ представляют минимальное
значение существующих номеров программ.
Пример
Если указан номер заготовки 21, то выполняется поиск таких номеров
программ, как O0021, O0121 и O0221. Если номер O0021 не найден, а O0121 и
O0221 найдены, то O0121 выбирается в качестве номера программы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если номер заготовки задан с
помощью сигналов с PN1 по PN16 (если бит 1 (EPN)
параметра ном. 3006 имеет значение 0).
3021
Адрес, к которому приписан сигнал оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 7, от 10 до 17, от 20 до 27, ... , от 90 до 97
Для каждой оси ЧПУ задать адрес интерфейса PMC.
Задать значение согласно таблицам ниже.
Значение параметра ном. 3021 (второй знак)
Значение
настройки
0
1
9
Адрес сигнала ввода
Адрес сигнала вывода
от G0000 до G0767
от G1000 до G1767
до
от G9000 до G9767
от F0000 до F0767
от F1000 до F1767
- 159 -
от F9000 до F9767
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Значение параметра ном. 3021 (первый знак)
Значение
настройки
Адрес сигнала ввода
Адрес сигнала вывода
0
1
до
7
0
1
0
1
7
7
[Пример задания]
Номер оси
ном. 3021
1
2
3
4
5
0
1
2
10
11
Размещение сигнала
+J1<G0100.0>, -J1<G0102.0>, ZP1<F0090.0>, ...
+J2<G0100.1>, -J2<G0102.1>, ZP2<F0090.1>, ...
+J3<G0100.2>, -J3<G0102.2>, ZP3<F0090.2>, ...
+J4<G1100.0>, -J4<G1102.0>, ZP4<F1090.0>, ...
+J5<G1100.1>, -J5<G1102.1>, ZP5<F1090.1>, ...
Если на один контур используется восемь или менее осей, получается следующее
размещение сигнала, если 0 задан для всех осей:
Ось 1 контура 1 = Эквивалент установки на 0
Ось 2 контура 1 = Эквивалент установки на 1
:
Ось 1 контура 2 = Эквивалент установки на 10
:
ПРИМЕЧАНИЕ
Задать этот параметр, если на контур используется более
восьми осей.
Действительный диапазон данных варьируется в зависимости
от программного обеспечения системы.
3022
Адрес, к которому приписан сигнал шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 3, от 10 до 13, от 20 до 23, ... , от 90 до 93
Для каждой оси ЧПУ задать адрес интерфейса PMC.
Задать значение согласно таблицам ниже.
Значение параметра ном. 3022 (второй знак)
Значение
настройки
0
1
9
Адрес сигнала ввода
Адрес сигнала вывода
от G0000 до G0767
от G1000 доG1767
до
от G9000 до G9767
от F0000 до F0767
от F1000 доF1767
от F9000 до F9767
Значение параметра ном. 3022 (первый знак)
Значение
настройки
Адрес сигнала ввода
Адрес сигнала вывода
0
1
Положение бита A
Положение бита B
Положение бита A
Положение бита B
- 160 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Значение
настройки
Адрес сигнала ввода
Адрес сигнала вывода
2
3
Положение бита C
Положение бита D
Положение бита C
Положение бита D
(Положения битов A, B, C и D варьируются в зависимости от типа сигнала.)
[Пример задания]
Номер
шпинделя
ном. 3022
Размещение сигнала
1
2
3
4
0
1
10
11
TLMLA<G0070.0>, TLMHA<G0070.1>, ALMA<F0045.0>, ...
TLMLB<G0074.0>, TLMHB<G0074.1>, ALMB<F0049.0>, ...
TLMLA<G1070.0>, TLMHA<G1070.1>, ALMA<F1045.0>, ...
TLMLB<G1074.0>, TLMHB<G1074.1>, ALMB<F1049.0>, ...
Если на один контур используется четыре или менее осей, получается следующее
размещение сигнала, если 0 задан для всех осей:
Ось 1 контура 1 = Эквивалент установки на 0
Ось 2 контура 1 = Эквивалент установки на 1
:
Ось 1 контура 2 = Эквивалент установки на 10
:
ПРИМЕЧАНИЕ
Действительный диапазон данных варьируется в зависимости
от программного обеспечения системы.
3030
Допустимое число символов для кода M
3031
Допустимое число символов для кода S
3032
Допустимое число символов для кода Т
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 8
Задать допустимые числа символов для кодов M, S и T.
Если задан 0, допустимое число символов считается равным 8.
3033
Допустимое число символов для кода B (вторая вспомогательная функция)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 8
Задать допустимое число символов для второй вспомогательной функции
Если задан 0, допустимое число символов считается равным 8.
Чтобы включить задание десятичной точки, бит 0 (AUP) параметра ном. 3450
должен иметь значение 1. В этом случае допустимое количество знаков, указанное
в этом параметре, включает количество десятичных разрядов.
При задании количества знаков, превышающего допустимое значение, появляется
сигнал тревоги PS0003, «СЛ.МНОГО ЦИФР».
- 161 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
3037
Адрес, к которому приписывается сигнал индивидуальных настроек для группы управления
периферийной осью 1
3038
Адрес, к которому приписывается сигнал индивидуальных настроек для группы управления
периферийной осью 2
3039
Адрес, к которому приписывается сигнал индивидуальных настроек для группы управления
периферийной осью 3
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 2 до 4
Установите адрес, к которому приписывается сигнал индивидуальных настроек для
группы управления периферийной осью 1 по 3.
Используются сигналы с адресом Gn000 – Gn999, Fn000 – Fn999 (n = значение
настройки - 1).
Если значение настройки находится вне диапазона или значение настройки уже
установлено, то группа управления периферийной осью выключается.
Пример 1)
Если значение настройки установлено на 3, то используются сигналы с
адресами G2000 – G2999 и F2000 – F2999.
Пример 2)
В системе с 2 траекториями значение настройки параметров ном. 3037 – 3039
равно 3 или больше.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Действительный диапазон данных варьируется в зависимости
от версии программного обеспечения системы.
2 Адрес, выделенный для траектории по которой выполняется
основная программа, не может быть указан.
3 Удалите программные файлы, если этот параметр будет
изменен.
3040
Номер траектории, параметры и DI/DO которой относятся к группе 1 управления периферийной
осью 1
3041
Номер траектории, параметры и DI/DO которой относятся к группе 2 управления периферийной
осью 1
3042
Номер траектории, параметры и DI/DO которой относятся к группе 3 управления периферийной
осью 1
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
- 162 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] От 1 до номера траектории
Параметры типа траектории и DI/DO типа траектории, которые устанавливаются
этими параметрами, относятся к группе 1 управления периферийной осью с 1 по 3.
Некоторые DI/DO, такие как сброс, устанавливаются параметрами ном. 3037 по
3039. Если значение настройки находится вне диапазона, то группа управления
периферийной осью выключается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Удалите программные файлы, если этот параметр будет
изменен.
4.20
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (1 ИЗ 6)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3100
#1
#0
CEM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
CEM На экранах справки и журнала операций клавиши MDI с маркировкой CE,
отображаются с:
0: Названиями клавиш.
1: Символами.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3101
#1
#0
KBF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
KBF Если экран или режим изменяются, содержимое буфера клавиатуры:
0: Сброшено.
1: Не сброшено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если KBF установлен на значение 1, то содержимое буфера
клавиатуры может быть удалено сразу путем нажатия клавиши
<CAN> и последующего нажатия клавиши <SHIFT>.
#7
#6
#5
#4
3103
#2
NMH
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#2
#3
NMH Экран журнала операций:
0: Не отображается.
1: Отображается.
- 163 -
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
3104
#6
DAC
DAC
B-64610RU/01
#5
#4
DRC
DAL
DRC
DRL
#3
#2
#1
#0
PPD
MCN
PPD
MCN
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
MCN Положение станка
0: Независимо от ввода в мм или в дюймах положение станка отображено в мм
для станков с метрической системой или в дюймах с дюймовой системой.
1: Если ввод производится в мм, положение станка отображено в мм, а если ввод
производится в дюймах, положение станка отображается в дюймах
соответственно.
#3
PPD Отображение относительного положения, когда установлена система координат
0: Не задана предварительно
1: PRESET
ПРИМЕЧАНИЕ
Если выполняется одно из следующих условий, когда PPD
имеет значение 1, отображение относительного положения
предварительно задается равным тому же значению, что и
отображение абсолютного положения:
(1) Ручной возврат на референтную позицию
(2) Установка системы координат в соответствии с командой
G92 (G50 для системы G-кодов A в системе токарного
станка)
(3) Предустановка системы координат изделия в соответствии
с командой G92.1 (G50.3 для системы G-кодов A в
системе токарного станка)
(4) При указании кода T для системы токарного станка.
#4
DRL Относительное положение
0: Фактическая отображаемая позиция учитывает коррекцию на длину
инструмента.
1: Отображенное запрограммированное положение не учитывает коррекцию на
длину инструмента.
#5
DRC При отображении относительных положений:
0: Отображаются значения, не исключающие величину перемещения в
соответствии с коррекцией на режущий инструмент и коррекции на радиус
вершины инструмента.
1: Отображаются значения, исключающие величину перемещения в соответствии
с коррекцией на режущий инструмент и коррекции на радиус вершины
инструмента (запрограммированные положения).
#6
DAL Абсолютное положение
0: Фактическая отображаемая позиция учитывает коррекцию на длину
инструмента.
1: Отображенное запрограммированное положение не учитывает коррекцию на
длину инструмента.
- 164 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
В системах токарного станка настройка бита 1 (DAP)
параметра ном. 3129 определяет, следует ли исключать
смещение инструмента при отображении абсолютной позиции.
#7
DRC При отображении абсолютного положения:
0: Отображаются значения, не исключающие величину перемещения в
соответствии с коррекцией на режущий инструмент и коррекции на радиус
вершины инструмента.
1: Отображаются значения, исключающие величину перемещения в соответствии
с коррекцией на режущий инструмент и коррекции на радиус вершины
инструмента (запрограммированные положения).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр DAC установлен на значение 1, например, в
команде круговой интерполяции, где вектор коррекции на
режущий инструмент постоянно меняется, то абсолютное
положение не отображается правильно во время его
интерполяции, кроме начальной точки и ее конечной точки.
#7
#6
#5
#4
#3
3105
#2
#1
#0
DPS
PCF
DPF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
DPF Фактическая скорость:
0: Не отображается
1: Отображается
#1
PCF Добавление движения контролируемых PMC осей с отображением фактической
скорости
0: Добавлена
1: Не добавлена
#2
DPS Фактическая скорость шпинделя:
0: Не отображается
1: Отображается
#7
3106
#6
#5
#4
DAK
SOV
OPH
#3
#2
#1
#0
DHD
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#0
DHD На экране программы:
0: Можно редактировать и отображать только выбранный контур.
1: Можно редактировать и отображать несколько траекторий одновременно.
#4
OPH Окно журнала операций:
0: Не отображается.
1: Отображается.
- 165 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#5
B-64610RU/01
SOV Значение коррекции шпинделя:
0: Не отображается.
1: Отображается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 2 (DPS) параметра ном.
3105 имеет значение 1.
#6
DAK Задает отображение координат в системе координат программы как абсолютных
координат в режиме преобразования трехмерных координат, в режиме управления
команды наклонной рабочей плоскостью или в режиме компенсации погрешности
установки заготовки.
0: Отображение координат в системе координат программы.
1: Отображение координат в системе координат заготовки.
#7
3107
#6
#5
MDL
#4
#3
SOR
GSC
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#3
GSC Отображаемая скорость подачи:
0: Скорость подачи в минуту.
1: В зависимости от значения бита 5 (NCR) парам. ном. 3191
#4
SOR Отображение папки программ
0: Программы перечисляются в порядке регистрации.
1: Программы перечисляются в порядке имен.
ПРИМЕЧАНИЕ
В перечне файлов на сервере данных программы
отображаются в порядке их имен с подавлением нулей, если
значение параметра равно 0.
#7
3108
MDL Отображение модального состояния на экране редактирования программы на
дисплее размером 8,4 дюйма
0: Не отображается.
1: Отображается (только в режиме MDI).
#7
#6
JSP
SLM
#5
#4
#3
WCI
#2
#1
PCT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
PCT Для отображения модального Т-кода на экране проверки программы:
0: Отображается заданное значение T.
1: Отображаются HD.T и NX.T.
Отображаемые значения зависят от бита 1 (THN) параметра ном. 13200.
#4
WCI На экране системы координат заготовки, ввод счетчика:
0: Отключено.
1: Включено.
- 166 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#6
SLM На экране текущего положения, если отображается скорость шпинделя S (бит 2
(DSP) параметра ном. 0.3105 = 1), то измеритель нагрузки шпинделя:
0: Не отображается.
1: Отображается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен только, если бит 2 (DPS)
параметра ном. 3105 имеет значение 1.
#7
JSP На экране текущего положения и на экране проверки программы ручная
непрерывная подача:
0: Не отображается.
1: Отображается.
В режиме ручной работы отображается скорость ручной непрерывной подачи 1-й
оси. В режиме автоматической работы отображается скорость подачи при холостом
ходе. В любом случае отображается скорость подачи, для которой применена
ручная коррекция скорости подачи.
#7
#6
#5
#4
#3
3109
#2
#1
IKY
DWT
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
DWT Символы G и W на экране величины коррекции износа/геометрии инструмента
0: Символы отображаются слева от каждого номера.
1: Символы не отображаются.
#2
IKY На экране коррекции на инструмент и на экране смещения заготовки (серия T)
дисплейная клавиша [ВВОД]:
0: Отображается.
1: Не отображается.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3110
#0
OFA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
3111
OFA Названия осей на экране коррекции и на экране коррекции четвертой оси / пятой
оси:
0: Фиксированы как «X», «Z» и «Y» («E» и «5» на экране коррекции четвертой
оси / пятой оси).
1: Название оси, определенное соответствующим параметром.
#7
#6
#5
NPA
OPS
OPM
#4
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
SVS Экран установки и настройки сервосистемы
0: Не отображается
1: Отображается
- 167 -
#3
#2
#1
#0
SVP
SPS
SVS
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#1
SPS Экран настройки шпинделя
0: Не отображается
1: Отображается
#2
SVP В качестве ошибок синхронизации шпинделя, отображаемых на экране настроек
шпинделя:
0: Отображаются немедленные значения.
1: Отображаются значения удержания пикового уровня.
Ошибки синхронизации шпинделя отображаются на том шпинделе, который
используется в качестве ведомой оси при управлении синхронизацией шпинделей.
#5
OPM Монитор работы
0: Не отображается
1: Отображается
#6
OPS Тахометр на экране монитора работы показывает:
0: Скорость двигателя шпинделя
1: Скорость шпинделя
#7
NPA Действия при выдаче сигнала тревоги или вводе сообщения оператору
0: Экран переключается на экран сигналов тревоги или сообщений.
1: Экран не переключается на экран сигналов тревоги или сообщений.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если система оснащена программным обеспечением MANUAL
GUIDE i, то бит 7 (NPA) параметра ном. 3111 необходимо
установить на 0. (Если этот бит установлен на 1, то при
включении питания выводится предупреждающее сообщение).
#7
#6
#5
#4
3112
#3
#2
EAH
OMH
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#2
OMH Окно журнала внешних сообщений оператору:
0: Не отображается.
1: Отображается.
#3
EAH Сообщения внешнего сигнала тревоги/сигнала тревоги макропро-граммы в журнале
сигналов тревоги или операций:
0: Не записываются
1: Записываются
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 7 (HAL) параметра ном.
3196 имеет значение 0.
3113
#7
#6
#5
MS1
MS0
DCL
#4
#3
#2
#1
#0
HMC
[Тип ввода] Ввод параметров
- 168 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Бит
#0
HMC Содержимое журнала внешних сообщений оператору:
0: Не может быть удалено.
1: Может быть удалено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 3 (SOH) параметра
ном. 11354 имеет значение 1.
#5
DCL Экран компенсации сенсорной панели:
0: Отключено.
1: Включено.
Обычно этот параметр задается равным 0. Калибровка сенсорной панели
необходима только в том случае, если панель была заменена или выполнялась
операция полной очистки памяти. Устанавливайте этот параметр на значение 1
только при калибровке сенсорной панели. После завершения калибровки
установите параметр на значение 0.
#6
#7
MS0
MS1 Задайте комбинацию количества знаков и количества сообщений, сохраняемых в
журнале внешних сообщений оператору.
Параметр
MS0=0
MS0=1
MS0=0
MS0=1
Максимальное количество знаков
Количество
сообщений
255
200
100
50
8
10
18
32
MS1=0
MS1=0
MS1=1
MS1=1
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 3 (SOH) параметра
ном. 11354 имеет значение 1.
2 Несмотря на то, что для каждого внешнего сообщения
оператору может быть указано 255 знаков, вы можете
использовать сочетание битов 6 (MS0) и 7 (MS1) параметра
ном. 3113, чтобы ограничить количество знаков и выбрать
количество сообщений, сохраняемых в журнале внешних
сообщений оператору.
3 Настройки битов 6 (MS0) и 7 (MS1) параметра ном. 3113
вступают в силу при следующем включении питания. При этом
содержимое журнала внешних сообщений оператору
удаляется.
4 Даже в случае изменения настроек битов 6 (MS0) и 7 (MS1)
параметра ном. 3113 сигнал тревоги PW0000, «ТРЕБ.ОТКЛЮЧ.
СЕТЬ» не появляется. Чтобы новые настройки вступили в
силу, необходимо предварительно выключить питание.
5 Если в тексте имеются такие знаки как однобайтные символы
катакана или кандзи, количество знаков, записываемое в
журнале внешних сообщений оператору, может быть меньше
максимального количества знаков, установленного битами 6
(MS0) и 7 (MS1) параметра ном. 3113.
- 169 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
3114
B-64610RU/01
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ICU
IGR
IMS
ISY
IOF
IPR
IPO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
IPO Если
#0
0:
1:
нажать на дисплейную клавишу на экране отображения положения:
Экран меняется.
Экран не меняется.
на экране отображения программы:
IPR Если нажать на дисплейную клавишу
#1
0:
1:
Экран меняется.
Экран не меняется.
IOF Если
#2
нажать
на
дисплейную
на
клавишу
экране
отображения
коррекции/настройки:
0: Экран меняется.
1: Экран не меняется.
ISY Если нажать на дисплейную клавишу
#3
0:
1:
Экран меняется.
Экран не меняется.
IMS Если нажать на дисплейную клавишу
#4
0:
1:
на экране отображения сообщений:
Экран меняется.
Экран не меняется.
IGR Если нажать на дисплейную клавишу
#5
на экране отображения системы:
при отображении пользовательского
или графического экрана:
0: Экран меняется.
1: Экран не меняется.
ICU Если нажать на дисплейную клавишу
#6
при отображении пользовательского
экрана:
0: Экран меняется.
1: Экран не меняется.
#7
#6
3115
#5
#4
#3
PGA
NDFx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
NDPx Текущее положение:
0: Отображается.
1: Не отображается.
- 170 -
#2
#1
#0
NDAx
NDPx
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании функции электронного редуктора (EGB)
задайте значение 1 для фиктивной оси EGB, чтобы отключить
отображение текущего положения.
#1
NDAx Текущее положение и величина перемещения в абсолютных и относительных
координатах:
0: Отображается.
1: Не отображается. (Отображаются координаты станка.)
#3
NDFx При расчете для дисплея реальной скорости подачи при резке скорость подачи
выбранной оси равна:
0: Учитывается.
1: Не учитывается.
#4
PGAx В режиме быстрой проверки программы положение станка по каждой оси:
0: Отображаются в соответствии с настройкой бита 7 (PGM) параметра ном.
11320.
1: Отображается с координатами станка, используемыми для проверки
программы.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если сигнал выбора оси PMC EAX*<Gn136> установлен на «1»
для какой-либо оси, то текущее значение координат станка по
этой оси указывается независимо от настроек бита 7 (PGM)
параметра ном. 11320 и бита 4 (PGA) параметра ном. 3115.
2 В данных диагностики ном. 301 (положение станка)
фактические координаты станка отображаются всегда
независимо от установок бита 7 (PGM) параметра ном. 11320 и
бита 4 (PGA) параметра ном. 3115.
#7
3116
#6
#5
#4
#3
MDC
#2
#1
#0
PWR
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#2
#7
PWR Сигнал тревоги SW0100, «АКТИВАЦИЯ ПАРАМЕТРА ВКЛ.», который выдается,
когда бит 0 (PWE) параметра ном. 8900 установлен на значение 1, сбрасывается
при:
0:
+
.
1:
или включении внешнего сброса
MDC Данные об обслуживании:
0: Не могут быть удалены полностью.
1: Могут быть удалены полностью.
#7
#6
#5
#4
3117
#3
#2
#1
SPP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 171 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#1
B-64610RU/01
SPP Если используется последовательный шпиндель, то данные импульса сигнала
кодера положения на основании сигнала одного оборота:
0: Не отображаются в данных диагностики ном. 445.
1: Отображаются в данных диагностики ном. 445.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если шпиндель не подключен, то отображается значение 0.
2 Для отображения этих данных должны быть соблюдены
следующие условия:
<1> Используется последовательный шпиндель
<2> Это параметр действителен при обнаружении сигнала
одного оборота.
Для обнаружения сигнала одного оборота выполните
ориентацию шпинделя.
Чтобы определить, был ли обнаружен сигнал одного оборота,
проверьте сигналы состояния последовательного шпинделя
(PC1DTA<F0047.0>, PC1DTB<F0051.0>, PC1DTC<F0170.0>,
and PC1DTD<F0268.0>).
#7
#6
#5
#4
3119
#3
#2
TPA
DDS
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#2
DDS Сенсорная панель:
0: Включено.
1: Отключено.
Установите этот параметр на значение 1 при временном отключении сенсорной
панели, например, в момент запуска.
#3
TPA Если выбрана опция интерфейса внешней сенсорной панели, то для подключения
интерфейса внешней сенсорной панели:
0: Действует.
1: Недействителен.
Для внешней сенсорной панели (в дальнейшем ETP) используется
последовательный порт RS-232C 2 (JD36A или JD54) на главной плате ЧПУ.
При использовании ETP установите бит 3 (V15) параметра ном. 3119 как 0.
При данной настройке, для ETP используется JD36A или JD54 независимо от
установки КАНАЛА ВВОДА/ВЫВОДА （ выбор устройства ввода/вывода ）
существующих параметров с ном. 0021 по 0023.
Для других устройств ввода/вывода используйте JD56A и далее.
В случае вышеуказанной настройки, настройки существующих параметров ном.
0100 и с 0121 по 0123 становятся недействительными для канала 2 (JD36A или
JD54), и всегда применяются следующие настройки:
- Скорость передачи данных
:
19200 бит/с
Стоповый бит
:
1 бит
- 172 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
- Проверка четности
3122
:
Контроль по четности
Интервал записи данных времени в журнале операций
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] минута
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1440
Если данные журнала записываются с заданной периодичностью, то время каждого
такого периода заносится в данные журнала.
Если задан 0, то применяется периодичность 10 минут.
3123
Время до активации экранной заставки
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] минута
[Действительный диапазон данных] от 0 до 127
При отсутствии клавишных операций в течение времени (в минутах), заданного в
параметре ном. 3123, содержимое экрана ЧПУ стирается автоматически. При
нажатии любой клавиши отображение окна ЧПУ восстанавливается.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Установка 0 отключает автоматическую очистку экрана.
2 Эта функция не может использоваться вместе с функцией
ручной очистки экрана. Если в этом параметре задано 1 или
больше, то ручная очистка экрана отключена.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3124
D08
D07
D06
D05
D04
D03
D02
D01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3125
D16
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D09
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3126
D24
D23
D22
D21
D20
D19
D18
D17
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3127
D32
D31
D30
D29
D28
D27
D26
D25
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
D01 to D32
Настройте группу G-кодов для отображения на экране проверки программы.
В таблице ниже приведено соответствие между битами и группами G-кода.
Настройка бита имеет следующее значение:
0: Отображает группу G-кодов, соответствующую биту.
1: Не отображает группу G-кодов, соответствующую биту.
Параметр
Группа G-кодов
D01
D02
D03
до
D32
01
02
03
до
32
- 173 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3128
B-64610RU/01
Время коррекции для удаления данных сигналов тревог из журнала сигналов тревоги
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] сек
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Из журнала сигналов тревоги удаляются данные сигналов тревоги, которые
выдавались в течение установленного периода времени с момента выключения
питания.
Если задан 0, то считается заданным время коррекции равное 1 секунде.
#7
#6
3129
#5
#2
#1
#0
RPP
#4
#3
MRE
DAP
DRP
RPP
MRE
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
DRP Отображение относительных координат:
0: Отображается фактическое положение, учитывающее коррекцию инструмента
(перемещение инструмента).
1: Отображается запрограммированное положение, исключающее коррекцию
инструмента (перемещение инструмента).
#1
DАP Отображение абсолютных координат:
0: Отображается фактическое положение, учитывающее коррекцию инструмента
(перемещение инструмента).
1: Отображается запрограммированное положение, исключающее коррекцию
инструмента (перемещение инструмента).
ПРИМЕЧАНИЕ
В системах многоцелевого станка настройка бита 6 (DAL)
параметра ном. 3104 определяет, следует ли исключать
коррекцию на длину инструмента при отображении
абсолютной позиции.
#2
MRE Если используется зеркальное отображение, то относительные координаты:
0: Обновляются в соответствии с координатами станка.
1: Обновляются в соответствии с абсолютными координатами.
Установите этот параметр на значение 1 при использовании относительных
координат, также как для токарного станка FS16i/18i/21i.
#4
3130
RPP В отношении значения предварительно заданных (или начальных) относительных
координат, разница меньше наименьшего введенного
приращения между точкой абсолютной координаты и точкой относительной
координаты:
0: Нет коррекции.
1: Корректируется.
Порядок отображения осей для экранов отображения текущего положения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
- 174 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32
Установите порядок, в котором оси отображаются на экранах отображения
текущего положения.
3131
Нижний индекс имени оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9, от 65 до 90
Для различения осей при параллельной операции, управлении синхронизацией и
сдвоенном управлении, задайте нижний индекс для каждого имени оси.
Значение
настройки
0
от 1 до 9
от 65 до 90
Значение
Каждая ось задается как ось, отличная от оси управления
синхронизацией и оси сдвоенного управления.
Заданное значение используется как нижний индекс.
Указанная буква (кодировка ASCII) используется как нижний индекс.
[Пример] Если имя оси равно X, нижний индекс добавляется, как указано ниже.
Значение
настройки
0
1
77
83
Имя оси, отображаемое в окне - например, в окне отображения
позиции
X
X1
XM
XS
Если используется многоконтурная система, расширенное имя оси не используется
в пределах контура и не задан нижний индекс для имен осей, то номер контура
автоматически используется в качестве нижнего индекса для имен осей. Чтобы
отключить отображение нижних индексов имен осей, задайте пробел (32) в
кодировке ASCII в параметре, задающем нижний индекс имени оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если хоть одна ось в контуре использует расширенное имя
оси, если бит 2 (EAS) параметра ном. 11308 имеет значение 0,
то нижние индексы не могут использоваться для имен осей в
контуре.
3132
Название оси (абсолютная координата) для отображения текущего положения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Эти параметры задают название оси для отображения текущего положения.
При использовании кодов G системы B или C, название оси, установленное в
параметре ном. 3132, используется и для абсолютных и для относительных
координатных осей.
Значения, установленные в этих параметрах, используются только для
отображения.
Если в этом параметре задан 0, то используется значение, заданное в параметре ном.
1020.
При использовании расширенного названия оси заменяется только первый
отображаемый символ.
- 175 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3133
B-64610RU/01
Название оси (относительная координата) для отображения текущего положения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Эти параметры задают название оси для отображения текущего положения.
При использовании кодов G системы B или C, название оси, установленное в
параметре ном. 3132, используется и для абсолютных и для относительных
координатных осей.
Значения, установленные в этих параметрах, используются только для
отображения.
Если в этом параметре задан 0, то используется значение, заданное в параметре ном.
1020.
При использовании расширенного названия оси заменяется только первый
отображаемый символ.
3134
Порядок отображения данных каждой оси на экране настройки системы координат заготовки и
на экране настройки величины смещения системы координат заготовки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Установите порядок отображения данных каждой оси на экране настройки системы
координат заготовки (серия M/серия T) и на экране настройки величины смещения
системы координат заготовки (серия T).
Если этот параметр установлен на 0, то данные для оси не отображаются.
3135
Число десятичных разрядов при отображении фактической скорости подачи
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 3
Задайте число десятичных разрядов при отображении фактической скорости
подачи.
В случае ввода в дюймах число десятичных разрядов – это заданное значение плюс
2.
[Значение настройки] 0 : Ввод метрических данных
Отображается без десятичной точки
Ввод в дюймах
Отображается со вторым десятичным разрядом
1 : Ввод метрических данных
Отображается со первым десятичным разрядом
Ввод в дюймах
Отображается со третьим десятичным
разрядом
2 : Ввод метрических данных
Отображается со вторым десятичным разрядом
Ввод в дюймах
Отображается со четвертым десятичным
разрядом
3 : Ввод метрических данных
Отображается со третьим десятичным
разрядом
Ввод в дюймах
Отображается со пятым десятичным разрядом
ПРИМЕЧАНИЕ
Это параметр действителен для подачи в минуту.
- 176 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
3137
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
EAC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#7
EAC Экран отображения статуса оси PMC:
0: Не отображается.
1: Отображается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Это параметр действителен, если настроена опция контроля
оси PMC.
3141
Имя контура (1-ый знак)
3142
Имя контура (2-ой знак)
3143
Имя контура (3-ий знак)
3144
Имя контура (4-ый знак)
3145
Имя контура (5-ый знак)
3146
Имя контура (6-ой знак)
3147
Имя контура (7-ой знак)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] См. таблицу соответствия знаков и кодов.
Укажите имя контура с кодами.
В качестве последовательного имени может отображаться любая цепочка знаков,
состоящая из алфавитно-цифровых знаков, символов катаканы и специальных
знаков с максимальной длиной семь знаков.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Символы и коды см. в Приложении A, «ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ
СИМВОЛОВ».
2 Если в параметре ном. 3141 установлен 0, в качестве имен
контуров отображаются PATH1(,PATH2...).
3 Если отображение имени контура увеличено (путем установки
значения бита 2 (PNE) параметра ном. 11350 равным 1),
отображаются только алфавитно-цифровые знаки. Если
заданы знаки других типов, вместо них вставляются пробелы.
3160
Настройка типа устройства ручного ввода MDI
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4
Задайте тип устройства ручного ввода MDI, если тип устройства MDI не
определяется автоматически.
- 177 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Значение настройки
Тип
0
1
Зависит от типа системы и типа индикатора.
Стандартное устройство ручного ввода MDI для токарного
станка
Стандартное устройство ручного ввода MDI для
обрабатывающего центра
Компактное устройство ручного ввода MDI для токарного станка
Компактное устройство ручного ввода MDI для
обрабатывающего центра
2
3
4
Если в данном параметре задан 0, тип устройства ручного ввода MDI определяется
следующим образом:
Тип контроля
траектории
Если тип для
токарного станка
используется с
траекторией 1
Если тип для
обрабатывающего
центра используется с
траекторией 1
#7
#6
3191
Тип индикатора
Тип
Тип – 12 горизонтальных
дисплейных клавиш
Тип – 7 горизонтальных
дисплейных клавиш
Стандартное устройство ручного
ввода MDI для токарного станка
Компактное устройство ручного
ввода MDI для токарного станка
Стандартное устройство ручного
ввода MDI для обрабатывающего
центра
Компактное устройство ручного
ввода MDI для обрабатывающего
центра
Тип – 12 горизонтальных
дисплейных клавиш
Тип – 7 горизонтальных
дисплейных клавиш
#5
#4
FSS
#3
#2
SSF
WSI
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
WSI На экране коррекции начала координат заготовки дисплейная клавиша [ВВОД]:
0: Отображается.
1: Не отображается.
#3
SSF На экране настроек дисплейная клавиша для подтверждения ввода данных:
0: Не отображается.
1: Отображается.
#5
FSS Отображение скорости подачи:
0: Переключается между скоростью подачи за минуту и скоростью подачи за
оборот в зависимости от рабочего состояния.
1: Фиксированное – скорость подачи за оборот, независимо от рабочего
состояния.
#7
3192
#6
#5
#4
#3
PLD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
T2P При нажатии более одной точки на сенсорной панели:
0: Достигается положение в центре тяжести.
1: Достигается точка, нажатая первой.
- 178 -
#2
#1
TRA
T2P
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Даже если битовый параметр T2P (ном. 3192#1) установлен на
1, сенсорная панель может отреагировать как на нажатие на
центр двух точек, если нажимаются две точки подряд с
коротким интервалом.
2 Если у приложения исполнительного устройства C или
аналогичного приложения есть функция перетаскивания по
сенсорной панели (перемещение в нажатом состоянии), то
установите параметр T2P на значение 0.
#2
TRA Если точка на сенсорной панели удерживается нажатой в течение времени,
заданного в параметре ном. 3197 или дольше,
0: сигнал тревоги не выдается.
1: Выдается сигнал тревоги SR5303, «ОШИБКА СЕНСОРНОЙ ПАНЕЛИ».
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если у исполнительного устройства C или аналогичного
приложения есть функция повтора для сенсорной панели
(продолжительное нажатие), установите параметр TRA на
значение 0.
2 В функциях ПК параметр действителен только для функции
экранного отображения ЧПУ.
#7
PLD Если отображается текущая позиция для контура, и окно проверки программы
отображается в двух- или трехконтурной системе, функция отображения
индикаторов нагрузки сервосистемы и шпинделя:
0: Отключено.
1: Включено.
#7
#6
#5
#4
3194
#3
#2
DPM
DPA
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
DPA Абсолютные координаты, относительные координаты и величина оставшегося
движения во время переключения характеристик диаметра / радиуса отображаются:
0: Согласно спецификации во время переключения.
1: В соответствии с настройкой бита 3 (DIAx) параметра ном. 1006.
#3
DPM Координаты станка во время переключения характеристик диаметра / радиуса
отображаются:
0: В соответствии с настройкой бита 3 (DIAx) параметра ном. 1006.
1: Согласно спецификации во время переключения.
3195
#7
#6
#5
EKE
HDE
HKE
#4
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
- 179 -
#3
#2
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#5
HKE Журнал клавишных операций:
0: Ведется.
1: Не ведется.
#6
HDE Журнал DI/DO:
0: Ведется.
1: Не ведется.
#7
EKE Дисплейная клавиша [ВСЕ ОЧИСТ.] для удаления всех данных журнала:
0: Не отображается.
1: Отображается.
3196
#7
#6
#5
HAL
HOM
HOA
#4
#3
#2
#1
#0
HMV
HPM
HWO
HTO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
HTO Журнал изменений данных смещения инструмента:
0: Не ведется.
1: Ведется.
#1
HWO Журнал изменений данных смещения заготовки/расширенных данных смещения
заготовки/смещения заготовки для серии T:
0: Не ведется.
1: Ведется.
#2
HPM Журнал изменений параметров:
0: Не ведется.
1: Ведется.
#3
HMV Журнал изменений общих переменных пользовательских макропрограмм:
0: Не ведется.
1: Ведется.
#5
HOA Если выдается внешнее сообщение оператору, то дополнительная информация
(модальные данные, абсолютные координаты и координаты станка,
присутствующие при выдаче сигнала тревоги):
0: Не заносятся в журнал операций и в журнал сообщений.
1: Заносятся в журнал операций и в журнал сообщений.
#6
HOM Журнал внешних операторских сообщений и сообщений макропрограмм (#3006):
0: Ведется.
1: Не ведется.
#7
HAL Если выдается сигнал тревоги, то дополнительная информация (модальные данные,
абсолютные координаты и координаты станка, имеющие место при выдаче сигнала
тревоги):
0: Заносятся в журнал операций и в журнал сигналов тревоги.
1: Не заносятся в журнал операций и в журнал сигналов тревоги.
Для записи максимального числа элементов в журнал сигналов тревоги в ущерб
подробным сведениям о них задайте 1.
- 180 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
3197
Время обнаружения продолжительного нажатия на сенсорную панель
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Единица данных] сек
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Задайте период продолжительного нажатия на сенсорную панель, который
вызывает сигнал тревоги Если задано значение 0, то это время равно 20.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 2 (TRA) параметра ном.
3192 имеет значение 1.
#7
3201
#6
#5
NPE
N99
#4
#3
#2
#1
#0
REP
RAL
RDL
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RDL Если программа регистрируется внешним управлением устройства ввода/вывода
0: Новая программа регистрируется после уже зарегистрированных программ.
1: Все зарегистрированные программы удаляются, затем регистрируется новая
программа. Обратите внимание, что программы, которые защищены от
редактирования, не удаляются.
ПРИМЕЧАНИЕ
Зарегистрированные программы помещаются в фоновую папку
по умолчанию, устанавливаемую на экране списка программ.
Перед использованием данного сигнала, правильно задайте
папку по умолчанию в фоновом режиме.
#1
RAL Если программы регистрируются внешним управлением устройства ввода/вывода:
0: Регистрируются все программы.
1: Регистрируется только одна программа.
ПРИМЕЧАНИЕ
Зарегистрированные программы помещаются в фоновую папку
по умолчанию, устанавливаемую на экране списка программ.
Перед использованием данного сигнала, правильно задайте
папку по умолчанию в фоновом режиме.
#2
REP Ответ на попытку зарегистрировать программу, номер которой совпадает с уже
существующей программой
0: Выдается сигнал тревоги.
1: Существующая программа удаляется, затем регистрируется новая программа.
Обратите внимание, что если существующая программа защищена от
редактирования, то она не удаляется и выдается сигнал тревоги.
#5
N99 С блоком M99, если бит 6 (NPE) параметра ном. 3201 установлен на значение 0,
регистрация программы считается:
0: Завершенным
1: Не завершенным
- 181 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#6
NPE При использовании блока M02, M30 или M99 предполагается, что регистрация
программы:
0: Завершенным
1: Не завершенным
#7
3202
B-64610RU/01
#6
PSR
#5
#4
NE9
#3
#2
CND
#1
#0
NE8
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
NE8 Редактирование подпрограмм с номерами программ от 8000 до 8999
0: Не запрещено
1: Запрещено
Если значение этого параметра задано равным 1, отключены следующие операции
редактирования:
(1) Удаление программы (Даже если задано удаление всех программ, программы с
номерами программ от 8000 до 8999 не удаляются.)
(2) Вывод программы (Даже если задан вывод всех программ, программы с
номерами программ от 8000 до 8999 не выводятся.)
(3) Поиск номера программы:
(4) Редактирование зарегистрированных программ
(5) Регистрация программ
(6) Объединение программ
(7) Отображение программ
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если параметр DMP (ном. 11375#0) действует, то это параметр
применяется к программе на сервере данных. Однако
запрещенное содержание отличается. См. параметр DMP ЧПУ
(ном.11375#0) для получения подробной информации.
2 Настройка этого параметра не влияет на программы для
исполнения и редактирования программ на карте памяти.
3 Это параметр типа траектории доступа. Установите этот
параметр во всех траекториях, чтобы защитить программу.
#2
CND При использовании дисплейной клавиши [PROGRM CNDENS] на экране папки
программ, операция сжатия программы:
0: Не выполняется (Дисплейная клавиша [PROGRM CNDENS] не отображается).
1: Выполняется.
#4
NE9 Редактирование подпрограмм с номерами программ от 9000 до 9999
0: Не запрещено
1: Запрещено
Если значение этого параметра задано равным 1, отключены следующие операции
редактирования:
(1) Удаление программы (Даже если задано удаление всех программ, программы с
номерами программ от 9000 до 9999 не удаляются.)
(2) Вывод программы (Даже если задан вывод всех программ, программы с
номерами программ от 9000 до 9999 не выводятся.)
(3) Поиск номера программы:
(4) Редактирование зарегистрированных программ
(5) Регистрация программ
(6) Объединение программ
- 182 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
(7) Отображение программ
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если параметр DMP (ном. 11375#0) действует, то это параметр
применяется к программе на сервере данных. Однако
запрещенное содержание отличается. См. параметр DMP ЧПУ
(ном.11375#0) для получения подробной информации.
2 Настройка этого параметра не влияет на программы для
исполнения и редактирования программ на карте памяти.
3 Это параметр типа траектории доступа. Установите этот
параметр во всех траекториях, чтобы защитить программу.
#6
PSR Поиск номера программы для защищенной программы
0: Отключено
1: Активировано
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр установлен на значение 1, то защищенные
программы также отображаются.
3203
#7
#6
#5
MCL
MER
MZE
#4
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#5
MZE После начала выполнения операции в режиме MDI редактирование программы во
время выполнения операции:
0: Активировано
1: Отключено
#6
MER После выполнения последнего блока программы при выполнении единичного
блока в режиме MDI блок
0: Не удаляется
1: Удаляется
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда параметр MER установлен равным 0, программа
удаляется, если считывается и выполняется метка конца
записи (%). (Метка % автоматически вставляется в конце
программы.)
#7
MCL Программа, подготовленная в режиме MDI при выполнении сброса
0: Не удаляется
1: Удаляется
#7
3204
#6
#5
#4
#3
MKP
SPR
P9E
P8E
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 183 -
#2
#1
#0
OPC
PAR
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#0
B-64610RU/01
PAR При использовании компактного устройства ручного ввода MDI, символы «[» и «]»:
0: Используются как «[» и «]».
1: Используются как «(» и «)».
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется многоконтурная система, то выполняется
настройка для пути 1.
#1
OPC В режиме MEM/EDIT/RMT поиск программы или операция выведения подсказки:
0: Вызывает выдачу предупреждения, если автоматическая работа была начата
(сигнал запуска автоматического режима STL = «1») или приостановлена
(сигнал останова подачи SPL = «1»).
1: Вызывает выдачу предупреждения во время автоматической работы (сигнал
автоматической работы OP = «1»).
#3
P8E Редактирование подпрограмм с номерами программ от 80000000 до 89999999
0: Не запрещено
1: Запрещено
#4
NE9 Редактирование подпрограмм с номерами программ от 90000000 до 99999999
0: Не запрещено
1: Запрещено
#5
SPR Фактический номер программы, начинающийся с девяти тысяч
0: Не принимается как номер, полученный путем прибавления 90000000.
1: Принимается как номер, полученный путем прибавления 90000000.
#6
MKP Когда M02, M30 или EOR(%) выполняются во время операции MDI, созданная
программа MDI:
0: Удаляется автоматически.
1: Не удаляется автоматически.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит 6 (MER) параметра ном. 3203 равен 1, после
выполнения последнего блока появляется выбор, следует ли
автоматически стирать созданную программу.
#7
#6
3205
#5
#4
BGC
OSC
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#4
OSC Удаление значения величины коррекции с помощью функции клавиши на экране
коррекции:
0: Включено.
1: Отключено.
#5
BGC Если начать фоновое редактирование без ввода имени программы в поле:
0: Выполняется инициализация подлежащей редактированию программы (пока
не требуется делать выбор).
- 184 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
Редактирование ранее редактируемых программ продолжается.
(Редактирование может быть продолжено, только если время последнего
редактирования не было изменено (чтобы обеспечить возможность
продолжения редактирования)).
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#7
3206
#6
NS2
#5
#4
S2K
PHS
#3
#2
#1
#0
MIF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
MIF Редактирование на экране данных обслуживания:
0: Не запрещено.
1: Запрещено.
#4
PHS Данные выбора сигнала предысторий операции:
0: Не взаимодействует с параметрами.
Выбор сигнала журнала операций добавляется или удаляется на экране выбора
сигнала журнала операций.
Изменение настроек параметров ном. 24901 по 24920, ном. 12801 по 12820,
ном. 12841 по 12860, или ном. 12881 по 12900 не влияет на выбор сигнала
журнала операций.
Изменения сигналов для адресов, определенных параметрами ном. 24901 по
24920, ном. 12801 по 12820, ном. 12841 по 12860, или ном. 12881 по 12900 не
регистрируются в журнале.
1: Взаимодействует с параметрами.
Выполнение выбора сигнала журнала операций возможно либо на экране
выбора сигнала журнала операций или установив параметры.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установка этого параметра на значение 1 отражает текущие
данные выбора сигнала журнала операций в параметрах ном.
24901 – 24920 и ном. 12801 –12900.
#5
S2K В функции двойного отображения экрана ЧПУ,
0: Управление клавишами выбирается с помощью сигнала DI CNCKY
<G0295.7>.
1: Управление клавишами выбирается с помощью нажатия в левом верхнем углу
экрана. (Только сенсорная панель)
#7
NS2 Функция двойного отображения экрана ЧПУ:
0: Отключено.
1: Включено.
- 185 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
3207
B-64610RU/01
#6
#5
TPP
VRN
#4
#3
#2
#1
#0
EXS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
EXS Расширение дисплейных клавиш для функций меню станка:
0: Отключено.
1: Включено.
#5
VRN На экране пользовательских макропеременных
переменных от #500 до #549:
0: Не отображается.
1: Отображается.
#6
TPP При нажатии виртуальной клавиши устройства ручного ввода MDI, сигнал TPPRS
<F0006.0>
0: Не выводится.
1: Вывод
#7
#6
3208
#5
#4
#3
PSC
OFY
NOS
переменные
#2
имена
#1
общих
#0
SKY
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#0
SKY Дисплейная клавиша
0:
1:
на панели ручного ввода MDI:
Включено.
Отключено.
#3
NOS Меню, вызываемое одним нажатием
0: Отображается.
1: Не отображается.
#4
OFY Экран коррекции можно использовать для отображения и ввода:
0: Только обычных значений коррекции.
1: Также значений коррекции оси Y.
Обычный экран коррекции оси Y не может быть отображен.
Доступен только экран 10.4/15/19 дюйм; настройка этого параметра является
недействительной на экране 9 дюйм.
Для обеих серий T и М серии, эта настройка параметра действительна, если
включена опция для компенсации позиции инструмента (обрабатывающий центр)
(также требуется опция для памяти коррекции C).
#5
PSC Если траектория переключается на основании сигнала переключения траектории:
0: Отображение переключается на последний выбранный экран этой траектории.
1: Отображается тот же экран, что и для траектории перед переключением.
3210
Защита программы (PSW)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
- 186 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Этот параметр задает пароль для защиты программ с ном. 9000 по 9999. Если в
данном параметре задано значение, отличное от нуля, и это значение отличается от
ключевого слова, заданного в параметре ном. 3211, бит 4 (NE9) параметра ном.
3202 для защиты программ с ном. 9000 по 9999 автоматически задается равным 1.
Это отключает редактирование программ с номерами 9000 до 9999. Пока значение,
установленное в качестве пароля, не будет установлено в качестве ключевого слова,
бит NE9 не может быть установлен на значение 0, и пароль не может быть изменен.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Состояние, в котором пароль ≠ 0, и пароль ≠ ключевому слову,
называется состоянием блокировки. Если производится
попытка изменить пароль операцией MDI в данном состоянии,
отображается предупреждающее сообщение «ЗАЩИТА
ЗАПИСИ», чтобы указать, что пароль нельзя изменить. При
попытке изменить пароль посредством функции G10
(программируемого ввода параметров) появляется сигнал
тревоги PS0231, «ЗАПРЕЩ. ФОРМАТ В G10 ИЛИ L52».
2 Если значение пароля не равно 0, пароль не отображается на
экране параметров. При установке пароля следует соблюдать
осторожность.
3211
Клавиша защиты программы (KEY)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Когда это значение установлено в качестве пароля (в параметре ном. 3210), станок
выходит из состояния блокировки и пользователь может теперь изменить пароль и
значение бита 4 (NE9) параметра ном. 3202.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение, заданное в этом параметре, не отображается. При
выключении питания этот параметр устанавливается равным
0.
3216
Приращение в номерах последовательности, вставляемых автоматически
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Установите приращение для автоматической вставки номеров последовательности
(если бит 5 (SEQ) параметра ном. 0000 установлен на значение 1).
3220
Пароль (PSW)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
- 187 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Данный параметр задает пароль (PSW). Если задано значение, отличное от 0, задан
пароль. Если пароль задан, в этом параметре отображается пробел и задано
состояние (состояние блокировки), такое как редактирование программы. Если
пароль (PSW) = 0, а именно, в нормальном состоянии, или если пароль (PSW) =
ключевому слову (KEY), а именно, в состоянии разблокирования, этот параметр
можно задать.
3221
Ключевое слово (KEY)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Если то же значение, что и пароль (PSW), задано в этом параметре, блокировка
снимается (состояние разблокирования). Значение, заданное в этом параметре, не
отображается.
Значение этого параметра инициализируется равным 0 автоматически, если
питание включается. Поэтому, если питание выключено в деблокированном
состоянии, а затем включено вновь, то состояние блокировки задается
автоматически.
3222
Диапазон защиты программы (минимальное значение) (PMIN)
3223
Диапазон защиты программы (максимальное значение) (PMAХ)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Программы в диапазоне, заданном здесь, могут быть заблокированы. Задать
минимальное число программы и максимальное число программы из желаемого
диапазона.
Задать эти параметры при удовлетворении неравенству PMAX > PMIN.
Эти параметры можно задать, когда пароль (PSW) = 0, а именно, в нормальном
состоянии, или когда пароль (PSW) = ключевому слову (KEY), а именно, в
состоянии разблокирования.
[Пример] Параметр ном. 3222 = 7000
Параметр ном. 3223 = 8499
Если вышеуказанные значения заданы, программы от O7000 до O8499 можно
заблокировать.
Когда PMIN = 0, предполагается спецификация PMIN = 9000. Когда PMAX = 0,
предполагается спецификация PMAX = 9999. Поэтому, когда эти параметры заданы
по умолчанию, программы от O9000 до O9999 заблокированы.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Параметры с ном 3220 по 3223 не являются ни выводом
файла, ни вводом файла.
2 Параметры с ном. 3220 по 3223 не стираются даже при
выполнении операции очистки файла параметров в состоянии
IPL.
3 Значения пароля (PSW) и ключевого слова (KEY) не
отображаются. Если пароль (PSW) = 0, то в параметре ном.
3220 отображается 0, указывая, что установлено нормальное
состояние.
- 188 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
4 Когда установлен пароль (PSW) или ключевое слово (KEY),
ввод [+ВВОД] имеет такой же эффект как [ВВОД]. Например,
если выполняется операция ввода «1[+ВВОД]», когда в
параметре ключевого слова (KEY) установлено 99,
устанавливается значение 1.
5 Настройка этого параметра не влияет на следующие
программы:
- Программы на сервере данных
- Программы, сохраненные в файлах хранения программ на
карте памяти
3225
3226
Эти параметры относятся к функции двойной проверки безопасности.
См. РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Система двойной
безопасности (B-64483EN-2).
проверки
3227
Выбор номера блока данных меню операций станка (горизонтальные дисплейные клавиши)
3228
Выбор номера блока данных меню операций станка (вертикальные дисплейные клавиши)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 98
Эти параметры предназначены для выбора номера блока данных меню операций
станка, хранящихся в FROM, для расширения клавиш в функции меню операций
станка.
При использовании дисплея с диагональю 10,4 дюйма задайте для этого параметра
значение для вертикальных или горизонтальных дисплейных клавиш, которые
должны быть использованы для отображения меню операций станка. В параметре
для вертикальных или горизонтальных дисплейных клавиш, которые не должны
отображаться, установите значение 0.
Если значения вводятся в обоих параметрах, то параметр ном. 3227 имеет
приоритет, а меню операций станка отображается в горизонтальных дисплейных
клавишах.
При использовании дисплея с диагональю 15/19 дюймов, установите 0 в параметре
ном 3227, и установите номер блока меню операций станка, который будет
отображаться в вертикальных дисплейных клавишах в параметре ном. 3228.
#7
#6
#5
#4
#3
3233
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
PCE Редактирование программы:
0: Выполняется в режиме редактирования слов.
1: Выполняется в режиме редактирования символов.
- 189 -
#2
#1
#0
RKB
PDM
PCE
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#1
B-64610RU/01
PDM На экране перечня файлов сервера данных:
0: Можно задавать рабочие папки M198 и рабочие файлы для прямого ЧПУ.
1: Папики сервера данных можно задавать как папку переднего плана и папку
фонового режима.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если внешний вызов подпрограммы M198 или работа с
прямым ЧПУ выполняются на сервере данных, присвойте
этому биту значение 0.
Пояснения касательно папок переднего плана и фоновых
папок см. в главе «УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММАМИ» в
РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (B-64604RU).
#2
RKB При операции сброса содержимое буфера клавиатуры:
0: Удаляется
1: Не удаляется
ПРИМЕЧАНИЕ
Если KBF установлен на значение 1, то содержимое буфера
клавиатуры может быть удалено сразу путем нажатия клавиши
<CAN> и последующего нажатия клавиши <SHIFT>.
3241
Символ, мигающий в режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/ контурного управления AI I (первый символ)
3242
Символ, мигающий в режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/ контурного управления AI I (второй символ)
3243
Символ, мигающий в режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/ контурного управления AI I (третий символ)
3244
Символ, мигающий в режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/ контурного управления AI I (четвертый символ)
3245
Символ, мигающий в режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/ контурного управления AI I (пятый символ)
3246
Символ, мигающий в режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/ контурного управления AI I (шестой символ)
3247
Символ, мигающий в режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/ контурного управления AI I (седьмой символ)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 95
Задайте мигающие символы (с первого по седьмой) в режиме управления с
расширенным предварительным просмотром AI/контурного управления AI I при
помощи кода ASCII, представленного десятичными номерами.
Если все эти параметры имеют значение 0,
AI APC мигает в режиме управления с расширенным предварительным
просмотром AI.
AICC 1 мигает в режиме контурного управления AI.
Можно установить номера кодов с 032 по 095, указанные в Приложении A,
«ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ СИМВОЛОВ».
- 190 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
3251
Символ, мигающий в режиме контурного управления AI II (первый символ)
3252
Символ, мигающий в режиме контурного управления AI II (второй символ)
3253
Символ, мигающий в режиме контурного управления AI II (третий символ)
3254
Символ, мигающий в режиме контурного управления AI II (четвертый символ)
3255
Символ, мигающий в режиме контурного управления AI II (пятый символ)
3256
Символ, мигающий в режиме контурного управления AI II (шестой символ)
3257
Символ, мигающий в режиме контурного управления AI II (седьмой символ)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 95
Задайте мигающие символы (с первого по седьмой) в режиме контурного
управления AI II при помощи кода ASCII, представленного десятичными
номерами.
Если все эти параметры имеют значение 0, то «AICC 2» мигает.
Можно установить номера кодов с 032 по 095, указанные в Приложении A,
«ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ СИМВОЛОВ».
#7
#6
#5
#4
#3
3280
#2
#1
#0
NLC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
3281
NLC Динамическое переключение языка дисплея:
0: Включено.
1: Отключено.
Если переключение языка дисплея с динамическим отображением отключено, окно
установки языка не отображается. В этом случае измените настройку параметра
ном. 3281 в окне параметров, затем снова включите питание, чтобы переключить
язык дисплея.
Язык отображения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 21
Выбрать язык отображения из следующих:
0 : Английский
1 : Японский
2 : Немецкий
3 : Французский
4 : Китайский(традиционные символы)
5 : Итальянский
6 : Корейский
7 : Испанский
8 : Голландский
9 : Датский
10 : Португальский
11 : Польский
12 : Венгерский
- 191 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
13 : Шведский
14 : Чешский
15 : Китайский (упрощенные символы)
16 : Русский
17 : Турецкий
18 : Болгарский
19 : Румынский
20 : Словацкий
21 : Финский
Если задан номер, не указанный выше, выбирается английский язык.
3290
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
KEY
MCM
GO2
IWZ
WZO
MCV
GOF
WOF
KEY
MCM
IWZ
WZO
MCV
GOF
WOF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
WOF Задание значения коррекции на инструмент (коррекция на износ инструмента)
посредством ручного ввода данных с клавиатуры равно:
0: Не отключена.
1: Отключено. (С параметрами ном. 3294 и 3295, задайте диапазон номеров
коррекции, в котором обновление значения должно быть отменено.)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если для серии M выбрана память коррекции на инструмент A,
то коррекция на инструмент, заданная в параметре WOF,
выполняется, даже если коррекция на геометрические
размеры и коррекция на износ не заданы для серии T.
#1
GOF Задание значения коррекции на геометрию инструмента посредством ручного
ввода данных с клавиатуры равно:
0: Не отключена.
1: Отключено. (С параметрами ном. 3294 и 3295, задайте диапазон номеров
коррекции, в котором обновление значения должно быть отменено.)
#2
MCV Настройка пользовательских макропеременных с помощью клавишного ввода MDI:
0: Не отключена.
1: Отключено.
#3
WZO Настройка значения коррекции начала координат заготовки или коррекции на
заготовку (серия T) с помощью клавишного ввода MDI:
0: Не отключена.
1: Отключено.
#4
IWZ Настройка значения коррекции начала координат заготовки или коррекции на
заготовку (серия T) с помощью клавишного ввода MDI при активации
автоматической работы или состоянии останова:
0: Не отключена.
1: Отключено.
- 192 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#5
GOF Задание значения второй коррекции на геометрию инструмента посредством
ручного ввода данных с клавиатуры равно:
0: Отключено.
1: Не отключена.
#6
MCM Настройка пользовательских макропеременных с помощью клавишного ввода MDI:
0: Работает в любом режиме.
1: Работает только в режиме ручного ввода MDI.
#7
KEY Для клавиш защиты памяти:
0: Используются сигналы защиты памяти KEY1 <Gn046.3>, KEY2 <Gn046.4>,
KEY3 <Gn046.5>, и KEY4 <Gn046.6>.
1: Используется только сигнал защиты памяти KEY1.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Функции сигналов, зависят от того, установлено ли KEY=0 или
KEY=1.
Если KEY = 0:
- KEY1: Включает ввод значения коррекции на инструмент,
значения коррекции начала координат и значения
смещения заготовки.
- KEY2: Включает ввод данных настройки, макропеременных и
значения управления ресурсом инструмента.
- KEY3: Включает регистрацию и редактирование программы
- KEY4: Включает ввод данных PMC (счетчиков и таблицы
данных).
Если KEY = 1:
- KEY1: Включает регистрацию и редактирование программ и
ввод параметров PMC.
– с KEY2 по KEY4: Не используется
2 Если используется многоконтурная система, то выполняется
настройка для пути 1.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3291
#0
WPT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
WPT Ввод величины коррекции на износ инструмента:
0: Включен в соответствии с сигналом защиты памяти KEY1 <Gn046.3>.
1: Включен независимо от сигнала защиты памяти KEY1 <Gn046.3>.
3294
Начальный номер значений коррекции на инструмент, ручной ввод которых отключен
3295
Число значений коррекции на инструмент (от начального номера) ручной ввод которых
отключен
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999
- 193 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если необходимо отключить модификацию значений коррекции на инструмент
посредством ручного ввода при помощи бита 0 (WOF) параметра ном.3290 и бита 1
(GOF) параметра ном.3290, параметры ном. 3294 и 3295 используются для задания
диапазона, в котором такое изменение отключено. В параметре ном. 3294 задайте
начальный номер значений коррекции на инструмент, для которых отменяется
модификация. В параметре ном. 3295 задайте число таких значений. Однако, в
следующих случаях не допускается модификация никаких значений коррекции на
инструмент:
Если в парам. ном. 3294 задан 0 или отрицательное значение
Если в парам. ном. 3295 задан 0 или отрицательное значение
Если в парам. ном. 3294 задано значение больше, чем максимальный номер
коррекции на инструмент
В следующем случае модификация значений в диапазоне от значения, заданного в
параметре ном. 3294, до максимального номера коррекции на инструмент,
отключается:
Eсли значение параметра ном. 3294, прибавленное к значению параметра ном.
3295, превышает максимальный номер коррекции на инструмент
Если с панели РВД вводится значение коррекции запрещенного номера, то
выдается предостережение «ЗАЩИТА ЗАПИСИ».
[Пример] Если заданы следующие параметры, то отключается модификация как значений
коррекции на геометрию, так и значений коррекции на износ инструмента для
номеров коррекции от 51 до 60:
Бит 1 (GOF) параметра ном. 3290 = 1 (для отключения модификации
значения коррекции на геометрию)
Бит 0 (WOF) параметра ном. 3290 = 1 (для отключения модификации
значения коррекции на износ)
Параметр ном. 3294 = 51
Параметр ном. 3295 = 10
Если биту 0 (WOF) параметра ном. 3290 присваивается значение 0 без
модификации значений других указанных выше параметров, то отключается
только значение коррекции на геометрию инструмента, а коррекция на износ
инструмента включена.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3299
#0
PKY
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#0
PKY «Активирована запись параметров»:
0: В зависимости от значения бита 0 (NCR) парам. ном. 8900
1: Установлено с помощью сигнала защиты памяти KEYP<G046.0>.
#7
3301
#6
HDC
#5
#4
#3
HCN
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
H16 Данные битовой карты экранной копии используют:
0: 256 цветов.
1: 16 цветов.
- 194 -
#2
#1
#0
H16
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#4
HCN Название файла битовой карты копии экрана:
0: “HDCPYxxx.BMP”
(xxx(000~999) – номер экранной копии после включения питания)
1: “YYMMDDxx.BMP”
(YY(00~99) – год, MM(01~12) – месяц, DD(01~31) – день, а xx(00~99) – номер
экранной копии в этот день)
#7
HDC Функция экранной копии:
0: Отключено.
1: Включено.
3321
Номер экрана, назначенный для 1-й вертикальной дисплейной клавиши
до
до
3336
Номер экрана, назначенный для 16-й вертикальной дисплейной клавиши
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] от 1 до 10000
Назначьте вертикальной клавише номер экрана для отображения в качестве
клавиши быстрого доступа.
Дисплейные клавиши с 1 по 8 отображаются на странице 1, а с 9 по 16 – на
странице 2.
При настройке страницы 2 необходимо установить «Отображение следующей
страницы» на каждой странице.
Если страница 2 не настраивается, то установите значение 0 для дисплейных
клавиш с 9 по 16.
В этом случае страница 2 не используется, соответственно не нужно устанавливать
«Отображение следующей страницы» на странице 1.
Если при включении питания все эти параметры установлены на значение 0, то
отображается меню, вызываемое одним нажатием, из таблицы по умолчанию.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если номера экранов заданы минимум в одном из параметров
ЧПУ с ном. 3321 по 3336, данная настройка является активной.
В этом случае отображение отсутствует в тех вертикальных
дисплейных клавишах, для которых в соответствующем
параметре установлено значение 0.
2 Чтобы снова отобразить меню по умолчанию, вызываемое
одним нажатием, необходимо задать все эти параметры как 0
и выключить питание.
- 195 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
(1) Рабочие экраны ЧПУ
№ экрана
102
103
Название экрана
Отображение следующей
страницы(*1)
Отображение абсолютного
положения(*2)
Отображаемая относительная
позиция(*2)
Общее отображение положения(*2)
Общее отображение положения(*3)
104
Экран маховика
151
105
106
Экран контроля
Трехмерная ручная подача
152
153
107
Программа
154
108
Отображение папки программ
155
109
Следующий блок
156
110
Проверка программы
157
111
Отображение времени
158
112
Установка значения вручную
159
113
Перезапуск программы
160
114
Отображение коррекции
161
115
Настройка параметров
162
116
117
118
163
164
165
166
Справочник по сервосистеме: ФУРЬЕ
167
169
Справочник по сервосистеме: БОДЕ
Справочник по сервосистеме:
Настройка канала
Сигнал тревоги: Детали
170
Сигнал тревоги: Все траектории
124
125
126
Отображение системы координат
Программная панель оператора
Смещение оси Y
Смещение системы координат
заготовки
Вторая коррекция на геометрию
Геометрические размеры
инструмента
Уровень точности
Колебательного движения с
высокой точностью
Зажимной патрон / задняя баба
Язык
Параметр
Настройка сервосистемы
Регулировка сервосистемы
Периодическое обслуживание:
Состояние
Периодическое обслуживание: Станок
Периодическое обслуживание: ЧПУ
8-уровневая защита данных: Ввод
уровня доступа
8-уровневая защита данных:
Изменение пароля
8-уровневая защита данных: Ввод
уровня защиты
Защита от неправильных операций
Защита от неправильных операций
Экран настройки диапазона коррекции
Защита от неправильных операций
Экран настройки диапазона внешней
коррекции начала координат заготовки
Защита от неправильных операций
Экран настройки диапазона коррекции
начала координат заготовки
Защита от неправильных операций
Экран настройки диапазона коррекции
по оси Y
Защита от неправильных операций
Экран настройки диапазона смещения
заготовки
Справочник по сервосистеме: Y-TIME
Справочник по сервосистеме: XY
Справочник по сервосистеме: КРУГ
171
172
173
127
Диагност.
174
128
129
Конфигурация системы
Отображение содержимого памяти
Коррекция межмодульного
смещения
175
176
131
Настройка обработки
178
132
Настройка цветов
179
133
Данные техобслуживания
180
134
Калибровка сенсорной панели(*2)
181
135
Регулировка параметров
182
Диагностика формы сигнала: График
Диагностика формы сигнала: Параметр
Журнал операций
Данные выбора сигнала предысторий
операции
Управление патроном
Управление инструментом
Менеджер ЧПУ Power Mate:
Абсолютные координаты
Менеджер ЧПУ Power Mate: Задана
координатами станка
Менеджер ЧПУ Power Mate: Параметр
Менеджер ЧПУ Power Mate:
Сообщение
Менеджер ЧПУ Power Mate:
Диагностика
Менеджер ЧПУ Power Mate:
Конфигурация системы
99
100
101
119
120
121
122
123
130
№ экрана
146
Настройка усилителя FSSB
147
Настройка оси FSSB
148
Обслуживание усилителя FSSB
149
150
168
177
- 196 -
Название экрана
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
№ экрана
№ экрана
136
M код группы
183
138
139
184
185
143
Внешние сообщения оператору
Журнал сигналов тревоги
Журнал внешних операторских
сообщений
Параметр построения чертежа
Построение чертежа траектории
инструмента
Настройка шпинделя
144
145
Настройка шпинделя
Монитор шпинделя
140
141
142
*1
*2
*3
Название экрана
186
Название экрана
Макрокоманды: Пользовательские
функции
Макрокоманды: Выполнение
Макрокоманды: Диалог
Макрокоманды: Вспомогательные
функции
Определение перехода по страницам с помощью вертикальных дисплейных клавиш
Настройки только для дисплея с диагональю 10,4 дюймов
Настройки только для дисплея с диагональю 15 дюймов
(2) Рабочие экраны PMC
№ экрана
(3) Экран операций обмена данными
Название экрана
№ экрана
200
Статус сигнала PMC
201
202
203
204
Канал ввода/вывода PMC
Сигналы тревоги PMC
Ввод/вывод PMC
Таймер PMC
300
301
302
303
205
Счетчик PMC
304
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
Название экрана
Настройка Ethernet
Реле с механической блокировкой
PMC
Таблица данных PMC
Отслеживание PMC
Настройка отслеживания PMC
Отображение папки программ PMC
Отображение многоступенчатой
схемы PMC
Настройка заголовка
Настройка параметров
конфигурации PMC
Общие настройки PMC
Статус PMC
Системные параметры PMC
Назначение вводов/выводов PMC
Символы PMC
Сообщения PMC
Настройка PMC через Интернет
306
307
308
309
[Встроенный порт] Общие сведения
[Встроенный порт] FOCAS2/Ethernet
[Встроенный порт] Передача по FTP
[Встроенный порт] PING
[Встроенный порт] Статус обмена
данными
[Встроенный порт] Статус
выполнения задачи
[PCMCIA] Общие сведения
[PCMCIA] FOCAS2/Ethernet
[PCMCIA] Передача по FTP
[PCMCIA] PING
310
[PCMCIA] Статус обмена данными
311
[PCMCIA] Статус выполнения задачи
312
[Плата] Общие сведения
305
313
[Плата] FOCAS2/Ethernet
314
[Плата] Сервер данных
315
[Плата] PING
316
[Плата] Статус обмена данными
317
[Плата] Статус выполнения задачи
318
[Плата] Режим DS
319
[Плата] Формат DS
Журнал Ethernet
320
[Встроенный /PCMCIA] Общее
[Встроенный /PCMCIA] Общие
321
сведения
[Встроенный/PCMCIA]
322
FOCAS2/Ethernet
323
[Встроенный/PCMCIA] Передача по
FTP
настройка Profibus
324
325
- 197 -
[ВЕДУЩИЙ] Общее
[ВЕДУЩИЙ] Параметры шины
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
№ экрана
B-64610RU/01
Название экрана
№ экрана
326
327
328
329
330
331
(4) Экран ALL I/O
№
экрана
(5) Экраны ЧПУ
Название экрана
№ экрана
508
509
Статус робота
510
Подключение робота
511
Энергопотребление
512
Коррекция на износ / Износ 1 /
Коррекция -1
Коррекция на геометрию / Геометрия
1 / Коррекция -2
Программа ALLIO(*1)
500
401
Параметр ALLIO(*1)
501
402
Коррекция ALLIO(*1)
502
403
Макрос ALLIO(*1)
503
404
Компенсация ошибки шага ALLIO(*1)
504
405
Координаты заготовки ALLIO(*1)
505
406
Коррекция по оси Y ALLIO(*1)
506
408
409
410
411
Вторая коррекция на геометрию
ALLIO(*1)
Управление инструментами ALLIO(*1)
Управление инструментами ALLIO
Магазин (*1)
Управление инструментами ALLIO
(Пользовательское) (*1)
Управление инструментами ALLIO
(Статус) (*1)
Название экрана
Двойная проверка безопасности, тест
прерывания MCC
Двойная проверка безопасности,
перекрестная проверка
Двойная проверка безопасности,
контроль расхода
Двойная проверка безопасности,
предел подачи
Двойная проверка безопасности,
позиционирование станка
Двойная проверка безопасности,
ошибка позиции
Двойная проверка безопасности,
проверка тормоза
Двойная проверка безопасности, сеть
FL
Управление ресурсом инструмента
400
407
Название экрана
[ВЕДУЩИЙ] Таблица ведомых
устройств
[ВЕДУЩИЙ] Статус обмена данными
[ВЕДУЩИЙ] Параметры ведомых
[ВЕДУЩИЙ] Данные модуля
[ВЕДУЩИЙ] Адрес DI/DO
[ВЕДУЩИЙ] Режим
507
412
Журнал операций ALLIO(*1)
413
Геометрия инструмента ALLIO(*1)
513
416
Информация по обслуживанию
ALLIO(*1)
514
Коррекция на износ 2
515
516
517
518
Коррекция на геометрию 2
Контроль вентилятора
Контроль для обнаружения утечки
Контроль детектора
*1 Экран для RS-232C или карты памяти отображается при настройке устройств ввода/вывода.
- 198 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.21
ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММ (1 ИЗ 4)
#7
3400
#6
#5
#4
#3
#2
SMX
#1
#0
MGC
MGO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
MGO Если используется функция вывода кода M/S/T/B для перезапуска программы:
0: Если бит 6 (MOA) параметра ном. 7300 имеет значение 0, выводится только
последний M-код. Если бит 6 (MOA) параметра ном. 7300 имеет значение 1,
M-коды выводятся в указанном порядке.
1: Если бит 6 (MOA) параметра ном. 7300 установлен на значение 0, то
последний M-код каждой группы М-кодов выводится в порядке групп.
Если бит 6 (MOA) параметра ном. 7300 установлен на значение 1, M-коды
выводятся в порядке групп.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установка данного параметра действительна, только если
используется функция группирования М-кодов, а бит 7 (MOU)
параметра ном. 7300 имеет значение 1.
Если этот параметр установлен на значение 1, то М-коды
группы 0 не выводятся.
Если этот параметр установлен на значение 1, то М-коды
выводятся в порядке групп, начиная с наименьшего номера
группы.
#1
MGC Если одиночный блок содержит несколько M-команд, проверка группы М-кодов:
0: Выполняется.
1: Не выполняется.
#6
SMX S-код, указанный в блоке, который задает G92 (G50 в системе А G-кодов для
станков серии T):
0: Рассматривается в качестве команды максимальной скорости шпинделя
1: Не рассматривается в качестве команды максимальной скорости шпинделя (но
рассматривается в качестве команды скорости шпинделя).
3401
#7
#6
#5
#4
GSC
GSB
ABS
MAB
#3
#2
#1
DPI
#0
ABS
MAB
DPI
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
DPI Если десятичная точка опускается в адресе, который может включать десятичную
точку
0: Присваивается наименьший вводимый инкремент. (Обычный ввод с
десятичной точкой)
1: Присваивается единица мм, дюйм, градус или секунда. (Ввод с десятичной
точкой по типу карманного калькулятора)
- 199 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#4
B-64610RU/01
MAB Переключение между абсолютным и инкрементным программированием в режиме
MDI
0: Выполняется по G90 или G91
1: В зависимости от настройки бита 5 (ABS) параметра ном. 3401
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании системы G-кодов A системы токарного
станка этот параметр недействителен.
#5
ABS Команда программы в режиме MDI
0: Рассматривается как инкрементное программирование
1: Рассматривается как абсолютное программирование
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр ABS действителен, когда бит 4 (MAB) параметра
ном. 3401 установлен равным 1. При использовании системы
G-кодов A системы токарного станка этот параметр
недействителен.
#6 GSB Система G-кода задана.
#7 GSC
GSC
GSB
G-код
0
0
1
0
1
0
Система G-кодов А
Система В G-кода
Система С G-кода
ПРИМЕЧАНИЕ
Система В G-кода и система С G-кода являются
опциональными функциями. Если опция не выбрана,
используется система А G-кода, независимо от задания этих
параметров.
3402
#7
#6
G23
CLR
G23
CLR
#5
#4
#3
#2
#1
#0
FPM
G91
G19
G18
G01
G91
G19
G18
G01
G70
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
G01 G01 Режим введен, если включено питание или если выполнена очистка системы
управления
0: G00 режим (позиционирование)
1: G01 режим (линейная интерполяция)
#1
G18 Плоскость, выбранная при включении питания или разблокировке управления
0: Режим G17 (плоскость XY)
1: Режим G18 (плоскость ZX)
- 200 -
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#2
G19 Плоскость, выбранная при включении питания или разблокировке управления
0: Согласно настройке бита 1 (G18) параметра ном. 3402.
1: Режим G19 (плоскость YZ)
Если этот бит имеет значение 1, присвойте биту 1 (G18) параметра ном. 3402
значение 0.
#3
G91 Если питание включено или если управление деблокировано
0: режим G90 (абсолютное программирование)
1: режим G91 (инкрементное программирование)
#4
FPM При включении питания или в состоянии очистки:
0: задан режим G99 или G95 (подача в оборот).
1: задан режим G98 или G94 (подача в минуту).
#5
G70 Команды для ввода в дюймах и в метрической системе:
0: G20 (ввод в дюймах) и G21 (ввод в метрической системе).
1: G70 (ввод в дюймах) и G71 (ввод в метрической системе).
#6
CLR Клавиша на панели MDI, внешний сигнал сброса ERS <Gn008.7>, сигнал сброса и
перемотки RRW <Gn008.6> и сигнал аварийного останова *ЕSP
0: Вызывают состояние сброса.
1: Вызывают состояние отключения.
Для состояний сброса и отключения смотрите Приложение в РУКОВОДСТВЕ ПО
ЭКСПЛУАТАЦИИ.
#7
G23 Если питание включено
0: Режим G22 (начало работы хранимого хода)
1: Режим G23 (окончание работы хранимого хода)
#7
3403
#6
#5
ADB
CIR
#4
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#5
CIR Если расстояние (I, J, K) от начальной точки к центру и радиус дуги (R) не
установлены в круговой интерполяции (G02, G03) или винтовой интерполяции
(G02, G03):
0: Происходит линейно-интерполированное перемещение инструмента в
конечную точку.
1: Выдается сигнал тревоги PS0022 «КОМАН. R OR I,J,K НЕ НАЙДЕНЫ».
#6
ADB Когда один и тот же адрес указан в одном блоке два и более раз:
0: Действителен адрес, указанный последним.
1: Рассматривается как ошибка программы, и появляется сигнал тревоги PS5074,
«ОШИБКА ПРИ ДУБЛ. АДРЕСА».
- 201 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
2 Следующие примечания относятся к случаю, когда этот
параметр установлен равным 1:
- Когда один блок допускает два или более М-кодов, в одном
блоке может быть указано до трех М-кодов. При указании
более трех М-кодов появляется сигнал тревоги PS5074.
- В одном и том же блоке вы можете указать любое
количество G-кодов, если они принадлежат к различным
группам. Указание G-кодов, принадлежащих к одной группе,
вызывает появление сигнала тревоги S5074. Тем не менее,
вы можете указать любое количество кодов G90 и G91,
поскольку они не вызывают появление сигнала тревоги.
- Сигнал тревоги не вызывается блоками, которые вызывают
пользовательскую макрокоманду или выполняемый макрос.
- При использовании системы G-кодов А в системе токарного
станка указание абсолютного и инкрементного
программирования для одной оси вызывает появление
сигнала тревоги PS5074.
#7
3404
#6
M3B
#5
#4
M02
M30
#3
#2
#1
#0
SBP
POL
NOB
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
NOB При выполнении программы блок, состоящий из адреса O, N или EOB:
0: Не игнорируется.
1: Игнорируется.
#1
POL Когда указана команда с десятичной точкой, опущенной в адресе, который может
включать десятичную точку:
0: Предполагается, что команда действительна в таком виде, как она есть.
1: Предполагается ошибка в программе, и появляется сигнал тревоги PS5073,
«НЕТ ДЕС.ЗАПЯТОЙ».
- 202 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Следующие примечания относятся к случаю, когда этот
параметр установлен равным 1:
1 G-коды с опущенной десятичной точкой не вызывают
сигнала тревоги PS5073.
2 Команды, использующие макропеременную или числовое
выражение, рассматриваются как команды с десятичной
точкой. Соответственно, они не вызывают сигнал тревоги
PS5073.
3 Указание аргумента I/II пользовательской
макрокоманды/исполняемого макроса не вызывает сигнала
тревоги PS5073.
4 Пропуск десятичной точки из команды расширенного имени
оси вызывает сигнал тревоги PS5073
5 Пропуск десятичной точки из команды исполняемого
макроса также вызывает сигнал тревоги PS5073.
6 Адрес R, указывающий данные настройки для
программируемого ввода параметров (G10L52) не вызывает
сигнала тревоги PS5073.
#2
SBP В подпрограмме вызова внешнего устройства формат адреса P основан на:
0: Спецификация номера файла
1: Спецификация номера программы
ПРИМЕЧАНИЕ
При работе карты памяти используется формат спецификации
карты памяти, независимо от задания этого параметра.
#4
M30 Когда в операции с памятью указана команда M30:
0: M30 отсылается на станок и проводится автоматический поиск заголовка
программы. Поэтому, когда происходит возврат сигнала готовности FIN
<Gn004.3>, а операция сброса или сброса и перемотки не выполнена,
программа выполняется с самого начала.
1: M30 отсылается на станок, но поиск заголовка программы не производится.
(Поиск заголовка программы производится с помощью сигнала
сброса/перемотки RRW <Gn008.6>).
#5
M02 Когда в операции с памятью указана команда M02:
0: M02 отсылается на станок и проводится автоматический поиск заголовка
программы. Поэтому, когда происходит возврат сигнала окончания FIN
<Gn004.3>, а операция сброса или сброса и перемотки не выполнена,
программа выполняется с самого начала.
1: M02 отсылается на станок, но поиск заголовка программы не производится.
(Поиск заголовка программы производится с помощью сигнала
сброса/перемотки RRW <Gn008.6>).
#7
M3B Количество M-кодов, которое может быть указано в одном блоке.
0: Один
1: До трех
- 203 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
#6
3405
B-64610RU/01
#5
#4
#3
DDP
CCR
G36
#2
#1
#0
DWL
AUX
DWL
AUX
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
AUX Когда вторая вспомогательная функция указана в формате ввода десятичной точки
калькуляторного типа или с десятичной точкой, коэффициент умножения для
вывода значения (на кодовый сигнал) относительно заданного значения выбирается
следующим образом:
0: Тот же коэффициент умножения используется как для метрического, так и для
дюймового ввода.
1: Коэффициент умножения, используемый для ввода в дюймах в 10 раз больше,
чем тот, который используется в метрическом вводе.
Если задана вторая вспомогательная функция в формате ввода с десятичной точкой
как в калькуляторе или с десятичной точкой, вывод значенияна кодовый
сигналявляется заданным значением, умноженным на значение, указанное ниже.
Инкрементная система
Метрическа IS-A для оси координат
я система
IS-В для оси координат
ввода
IS-С для оси координат
Неметричес IS-A для оси координат
кая система IS-В для оси координат
ввода
IS-С для оси координат
Параметр AUX=0
100 раз
1000 раз
10000 раз
100 раз
1000 раз
10000 раз
Параметр AUX=1
100 раз
1000 раз
10000 раз
1000 раз
10000 раз
100000 раз
#1
DWL Время выстоя(G04):
0: Всегда выстой в секунду.
1: Выстой в секунду в режиме подачи в секунду (G94) или выстоя в оборот в
режиме подачи за оборот (G95).
#3
G36 В качестве G-кода, используемого совместно с функцией автоматического
измерения длины инструмента (серия M)/функцией автоматической коррекции на
инструмент (серия T):
0: Используется G36(только серия T)/G37.
1: Используется G37.1/G37.2/G37.3.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если необходимо выполнять нарезание цилиндрической
резьбы (против часовой стрелки), задайте этот параметр
равным 1.
#4
CCR Адреса для снятия фаски
0: Адреса «I», «J» или «K».
При программировании на машинном языке размеров на чертеже
используются адреса «,C», «,R» и «,A» (с запятой) вместо «C», «R» и «A».
1: Адрес «C».
При программировании на машинном языке размеров на чертеже
используются адреса «C», «R» и «A» без запятой.
- 204 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот бит (CCR) имеет значение 0, то функция изменения
направления компенсации посредством задания I, J или K в
блоке G01 в режиме коррекции на режущий инструмент / на
радиус вершины инструмента не может использоваться.
Если этот бит (CCR) имеет значение 1, когда используется C в
качестве имени оси, нельзя использовать функцию снятия
фаски.
#5
DDP Угловые команды при прямом программировании по размерам чертежа
0: Стандартная спецификация
1: Дан дополнительный угол.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
C07
C06
C05
C04
C03
C02
C01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
C15
C14
C13
C12
C11
C10
C09
C08
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3408
C23
C22
C20
C19
C18
C17
C16
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3409
CFH
C30
C29
C28
C27
C26
C25
C24
3406
3407
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
C01 - C30 Если бит 6 (CLR) параметра ном. 3402 равен 1, задайте группу G кодов,
переводимых в очищенное состояние, когда ЧПУ сбрасывается клавишей
на
панели MDI, внешний сигнал сброса ERS <Gn008.7>, сигнал сброса и перемотки
RRW <Gn008.6> и сигнал аварийного останова *ЕSP.
В таблице ниже приведено соответствие между битами и группами G-кода
Настройка бита имеет следующее значение:
0: Помещает группу G-кода в исходное состояние.
1: Не помещает группу G-кода в исходное состояние.
#7
Параметр
Группа G-кодов
C01
C02
C03
до
C30
01
02
03
до
30
CFH Когда бит 6 (CLR) параметра ном. 3402 имеет значение 1,
то при нажатии на
клавишу на панели ручного ввода данных, по внешнему сигналу сброса ERS
<Gn008.7>, сигналу сброса и перемотки RRW <Gn008.6> или сигналу аварийного
останова происходит следующее:
0: Очистят F коды, H коды (для серии M), D коды (для серии M) и T коды (для
серии T).
1: Не очистят F коды, H коды (для серии M), D коды (для серии M) и T коды (для
серии T).
- 205 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3410
B-64610RU/01
Допуск радиуса дуги
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
При выполнении команды круговой интерполяции задается допуск для радиуса
между начальной точкой и конечной точкой.
3411
M код предотвращения буферизации
1
3412
M код предотвращения буферизации
2
до
3420
до
M код предотвращения буферизации
10
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 3 до 99999999
Задать M коды, предотвращающие буферизацию следующих блоков. Если
обработку, управляемую M кодом, следует выполнять на станке без буферизации
следующего блока, задайте M код.
M00, M01, M02 и M30 всегда предотвращают буферизацию, даже если они не
заданы в этих параметрах.
3421
Спецификация диапазона 1 M кодов, при которых не выполняется буферизация (нижний предел)
3422
Спецификация диапазона 1 M кодов, которые не выполняют буферизацию (верхний предел)
3423
Спецификация диапазона 2 M кодов, при которых не выполняется буферизация (нижний предел)
3424
Спецификация диапазона 2 M кодов, которые не выполняют буферизацию (верхний предел)
3425
Спецификация диапазона 3 M кодов, при которых не выполняется буферизация (нижний предел)
3426
Спецификация диапазона 3 M кодов, которые не выполняют буферизацию (верхний предел)
3427
Спецификация диапазона 4 M кодов, при которых не выполняется буферизация (нижний предел)
3428
Спецификация диапазона 4 M кодов, которые не выполняют буферизацию (верхний предел)
3429
Спецификация диапазона 5 M кодов, при которых не выполняется буферизация (нижний предел)
3430
Спецификация диапазона 5 M кодов, которые не выполняют буферизацию (верхний предел)
3431
Спецификация диапазона 6 M кодов, при которых не выполняется буферизация (нижний предел)
3432
Спецификация диапазона 6 M кодов, которые не выполняют буферизацию (верхний предел)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 3 до 99999999
Когда указанный М-код находится в пределах диапазона, указанного параметрами
ном. 3421 и 3422, 3423 и 3424, 3425 и 3426, 3427 и 3428, 3429 и 3430 или 3431 и
3432, буферизация следующего блока не выполняется до завершения выполнения
текущего блока.
- 206 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
M00, M01, M02 и M30 являются M кодами, при которых не
выполняется буферизация, независимо от задания
параметров.
M98, M99, M коды для вызова подпрограмм и M коды для
вызова пользовательских макропрограмм являются M кодами,
которые выполняют буферизацию независимо от задания
параметров.
3436
Определение диапазона 1 кодов второй вспомогательной функции, при которых не выполняется
буферизация (нижний предел)
3437
Определение диапазона 1 кодов второй вспомогательной функции, при которых не выполняется
буферизация (верхний предел)
3438
Определение диапазона 2 кодов второй вспомогательной функции, при которых не выполняется
буферизация (нижний предел)
3439
Определение диапазона 2 кодов второй вспомогательной функции, при которых не выполняется
буферизация (верхний предел)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 99999999
Установите верхний и нижний пределы для серии кодов второй вспомогательной
функции, при которых не выполняется буферизация.
Эти параметры являются недействительными, если настройка верхнего
предельного значения противоречит настройке нижнего предельного значения.
3441
Начальное число М кодов, для которых можно задать группу М кодов (1)
3442
Начальное число М кодов, для которых можно задать группу М кодов (2)
3443
Начальное число М кодов, для которых можно задать группу М кодов (3)
3444
Начальное число М кодов, для которых можно задать группу М кодов (4)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] 0, от 100 до 99999999
Номера кодов от 0 до 99 в окне задания группы M кодов соответствуют параметрам
от M00 до M99. При добавлении M кодов после первых 100 M кодов задайте
начальное число M кода в этих параметрах. Таким образом, до 400 M кодов можно
дополнительно разместить в окне задания групп М кодов группами по 100 М кодов,
начиная с заданного значения. Когда значение задано равным 0, М-коды не
добавляются к окну задания групп М-кодов.
При задании этих параметров следуйте условиям задания, описанным ниже. Если
это условие не выполняется, М коды не добавляются к окну задания групп М кодов,
как и в случае, если значение задано равным 0.
(Условие задания)
Настройки параметров от (1) до (4) (кроме настройки, равной 0) должны
удовлетворять следующим условиям:
99 < (1), (1)+99 < (2), (2)+99 < (3), (3) +99 < (4)
- 207 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
3450
B-64610RU/01
#6
#5
#4
#3
BDX
#2
#1
FGT
#0
AUP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
AUP Вторая вспомогательная функция указана в формате ввода десятичной точки
калькуляторного типа, с десятичной точкой или с отрицательным значением:
0: Отключено.
1: Включено.
Если вторичная вспомогательная функция задана после задания значения этого
бита равным 0, результатом является следующая операция:
1. Если значение задано без десятичной точки
Указанное значение выводится на кодовый сигнал без модификации,
независимо от настройки формата ввода десятичной точки калькуляторного
типа (при помощи бита 0 (DPI) параметра ном. 3401).
2. Если значение задано с десятичной точкой
Появляется сигнал тревоги PS0007, «ЗАПРЕЩ.ИСПОЛЬЗ.ДЕСЯТ.ЗАПЯТОЙ».
3. Если задано отрицательное значение
Появляется сигнал тревоги PS0006, «ЗАПРЕЩ.ИСПОЛЬЗ.ЗНАКА "-"».
#2
FGT Оператор GOTO в направлении вперед во время операции DNC:
0: Отключен.
(Появляется сигнал тревоги PS0377, «ЗАПРЕЩ. РЕЖИМ ДЛЯ ЦИФР.
ВЫХОДА".)
1: Включено.
#7
BDX Когда код ASCII вызывается с использованием того же адреса, что и адрес для
второй вспомогательной функции (указанный параметром ном. 3460), этот
параметр предотвращает использование единицы аргумента, когда опция второй
вспомогательной функции выбрана из единиц аргумента, отличных от
используемых, когда та же самая опция не выбрана.
0: Когда бит 0 (AUP) параметра ном. 3450 установлен равным 1, единица
аргумента отличается в зависимости от того, выбрана или нет опция для
второй вспомогательной функции.
1: Используется та же единица измерения. (Применяемая единица, если выбрана
опция для второй вспомогательной функции.)
[Пример] Настройка выполнена таким образом, что адрес B используется для вызова O9004, а
программа O1, ниже выполняется, когда параметр ном. 3460 = 66.
O1
O9004
B2
#500 = #146
M30
M99
Если инкрементная система является IS-B и используется ввод в метрических
единицах, #500 примает значение, указанное в таблице ниже.
Бит 0 (DPI)
параметра
ном. 3401
0
1
Бит 0 (AUP)
параметра
ном. 3450
BDX=0
Без опции второй
вспомогательной
функции
С опцией второй
вспомогательной
функции
2.000
2.000
2.000
2.000
2.000
0.002
2.000
2.000
0
1
0
1
- 208 -
BDX=1
2.000
0.002
2.000
2.000
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
NBN
3451
NBN
GQS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
GQS Когда задано нарезание резьбы, функция сдвига начального угла нарезания
резьбы (Q):
0: Отключено.
1: Включено.
#4
NBN Если бит 0 (NOB) параметра ном. 3404 установлен на значение 1, то блок,
включающий только N:
0: Игнорируется.
1: Не игнорируется, а обрабатывается как единичный блок.
(Для блока, содержащего только N, бит 0 (NOB) параметра ном. 3404
игнорируется).
#7
3452
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
EAP
EAP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#7
EAP Когда бит 0 (ADX) параметра ном. 3455 установлен равным 1, ввод десятичной
точки калькуляторного типа по адресу аргумента макровызова:
0: Включено.
1: Отключено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 0 (DPI) параметра ном.
3401 имеет значение 0.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CRD
3453
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
CRD Если одновременно активированы функции снятия фаски или скругления угла R и
прямого программирования по размерам чертежа, то
0: включено снятие фаски или скругление угла R.
1: включено прямое программирование по размерам чертежа.
#7
#6
3454
#5
#4
#3
#2
G1B
PGR
DTO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 209 -
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#2
DTO Задает метод указания оси вращения в режиме цилиндрической интерполяции.
0: В режиме цилиндрической интерполяции ось вращения указывается углом.
1: В режиме цилиндрической интерполяции ось вращения указывается
расстоянием на расширенной плоскости.
#3
PGR В режиме быстрой проверки программы данные, изменяемые во время
автоматической работы:
0: Не сохраняются и не восстанавливаются.
1: Сохраняются и не восстанавливаются.
Если этот параметр установлен на значение 1, то после завершения режима
быстрой проверки программы, данные, измененные во время автоматической
работы в этом режиме, могут быть восстановлены до состояния, в котором они
находились до начала этого режима.
Таким образом, после завершения режима быстрой проверки программы можно
выполнять автоматическую работу в том состоянии, которое присутствовало до
начала этого режима.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Если в многоконтурной системе для одной из траекторий
активируется режим быстрой проверки программы, то
сохраняются данные всех траекторий. Когда в режиме быстрой
проверки программы не останется ни одной траектории,
данные всех траекторий сразу восстановятся. Это означает,
что если для траекторий установлено разное время изменения
статуса входного сигнала режима быстрой проверки
программы PGCK <Gn290.5>, то завершение этого режима для
одной траектории может повлиять на работу других
траекторий. Например, если режим быстрой проверки
программы для одной траектории отключается в во время
выполнения обработки на другой траектории, то данные
последней также восстанавливаются, что создает серьезную
опасность. Таким образом, если в многоконтурной системе бит
3 (РРР) параметра ном. 3454 установлен на значение 1, то
статус режима быстрой проверки программы должен быть
согласованным для всех траекторий. Убедитесь, что
траектории, вводимые в режим быстрой проверки программы,
и траектории, работающие в обычном режиме, не
присутствуют одновременно.
ВНИМАНИЕ
1 Если этот параметр установлен на значение 1, то при
завершении режима высокоскоростной проверки программы
выполняется заданная настройка системы координат,
независимо от настройки бита 6 (WPS) параметра ном. 3006.
2 Абсолютные и относительные координаты оси, для которой
выбор сигнала EAX * <G0136> для управляемой оси (контроль
оси PMC) установлен на значение 1, в начале / конце режима
высокоскоростной проверки программы, не сохраняются / не
восстанавливаются.
- 210 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ВНИМАНИЕ
3 Данные, отображаемые на экране периодического
обслуживания, не сохраняются / не восстанавливаются.
4 Если во время режима высокоскоростной проверки программы
для данного бита параметра задается команда G10, выдается
сигнал тревоги PS5364.
5 Если во время режима высокоскоростной проверки программы
EAX* <G0136> меняется с 0 на 1 или с 1 на 0, то срабатывает
сигнал тревоги PS5364.
#4
G1B При программируемом вводе параметров указание изменения битового параметра:
0: Отключено.
1: Включено. (Номер бита задается посредством Q_.)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3455
#0
AXDx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
AXDx Если десятичная точка опущена в адресе оси, с которым может быть использована
десятичная точка, значение определяется:
0: Согласно наименьшему вводимому инкременту. (Обычный ввод с десятичной
точкой)
1: В миллиметрах, дюймах, градусах или секундах. (Ввод с десятичной точкой
как в калькуляторе)
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр задает функцию ввода с десятичной точкой
как в калькуляторе для каждой оси.
Для одного и того же имени оси обязательно производите одну
и ту же настройку.
3457
#7
#6
SCF
SCC
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SYS
MC1
MC2
LIB
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Параметры LIB, MC2, MC1 и SYS используются для задания
папки поиска для следующих вызовов
подпрограмм/макропрограмм:
- Вызов подпрограммы M-кодом
- Вызов подпрограммы конкретным адресом
- Вызов подпрограммы кодом второй вспомогательной
функции
- Вызов макропрограммы G-кодом
- Вызов макрокоманды M-кодом
- Вызов макропрограммы T-кодом
- Вызов макропрограммы одним нажатием
- 211 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
2 Параметр SCF используется для указания, следует ли
добавить папку поиска для следующих вызовов
подпрограмм/макропрограмм:
- Вызов подпрограммы кодом M98
- Копирование фигуры кодом G72.1/G72.2
- Вызов макропрограммы кодом G65/G66/G66.1
- Прерывание макропрограммы кодом M96
#0
LIB Папка общих программ «//CNC_MEM/USER/LIBRARY/" в исходных папках:
0: Задан как поисковый каталог.
1: Не задан как поисковый каталог.
#1
MC2
Папка 2 выделенная под MTB «//CNC_MEM/MTB2/" в исходных папках:
0: Задан как поисковый каталог.
1: Не задан как поисковый каталог.
#2
MC1
Папка 1 выделенная под MTB «//CNC_MEM/MTB1/" в исходных папках:
0: Задан как поисковый каталог.
1: Не задан как поисковый каталог.
#3
SYS Системная папка «//CNC_MEM/SYSTEM/" в исходных папках:
0: Задан как поисковый каталог.
1: Не задан как поисковый каталог.
#6
SCC Та же самая папка, как папка основных программ, добавляется поверх порядка
поиска в качестве папки поиска для следующих вызовов подпрограмм и
пользовательских макропрограмм.
Вызов подпрограммы посредством M-кода
Вызов подпрограммы посредством кода ASCII
Вызов подпрограммы кодом второй вспомогательной функции
Вызов подпрограммы посредством S-кода
Вызов подпрограммы посредством Т-кода
Вызов подпрограммы посредством G-кода
Вызов подпрограммы посредством M-кода
Вызов макропрограммы одним нажатием
Папка главной программы:
0: Не добавляется в список поиска.
1: Добавляется в список поиска.
Когда поисковая папка добавлена, поиск производится в следующем порядке:
0) Папка только для встроенных макропрограмм (со встроенной макрофункцией.)
1) Папка, в которой хранится главная программа
2) Папка общих программ, являющаяся исходной папкой (LIBRARY)
3) Папка MTB 2, являющаяся исходной папкой (MTB2)
4) Папка MTB 1, являющаяся исходной папкой (MTB1)
5) Системная папка, являющаяся исходной папкой (SYSTEM)
Папки с 2) по 5) могут быть исключены из целевых папок поиска посредством
установки битов 0 (LIB), 1 (MC2), 2 (MC1) и 3 (SYS) параметра ном. 3457.
#7
SCF Папка поиска:
0: Не добавлена.
1: Добавлена.
- 212 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Когда поисковая папка добавлена, поиск производится в следующем порядке:
0) Папка только для встроенных макропрограмм (со встроенной макрофункцией.)
1) Папка, в которой хранится главная программа
2) Папка общих программ, являющаяся исходной папкой (LIBRARY)
3) Папка MTB 2, являющаяся исходной папкой (MTB2)
4) Папка MTB 1, являющаяся исходной папкой (MTB1)
5) Системная папка, являющаяся исходной папкой (SYSTEM)
Папки с 3) по 5) могут быть исключены из целевых папок поиска посредством
установки битов 1 (MC2), 2 (MC1) и 3 (SYS) параметра ном. 3457.
#7
3458
#6
#5
#4
#3
#2
#1
CRC
#0
TPS
ARP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
TPS Когда в системе токарного станка при включенном питании или в очищенном
состоянии выбрана плоскость:
0: Выбирается режим G18 (плоскость Z-X).
1: Режим выбирается в соответствии со значениями битов 1 (G18) и 2 (G19)
параметра ном. 3402.
#1
ARP При использовании функции обратного хода, когда исполнение назад
осуществляется во время выполнения вспомогательной функции, а затем
выполняется повторное исполнение вперед, вспомогательная функция выводится:
0: Однократно.
1: Дважды.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#7
CRC При прямом программировании по размерам чертежа, когда в качестве значения
снятия фаски / скругления угла R задается отрицательное значение:
0: Выдается сигнал тревоги PS0055, «ПРОПУСК ВЕЛИЧ.ДВИЖ. В CHF/CNR".
1: Сигнал предупреждения не подается. отрицательное значение преобразуется в
положительное.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3459
#0
ESL
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
- 213 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#0
B-64610RU/01
ESL Когда программа ЧПУ содержит алфавитно-цифровые знаки нижнего регистра:
0: Появляется сигнал тревоги.
1: Алфавитно-цифровые знаки нижнего регистра преобразуются в их
эквиваленты верхнего регистра.
Этот
параметр
указывает,
каким
образом
следует
обращаться
с
алфавитно-цифровыми знаками нижнего регистра, включенными в программу ЧПУ,
кроме части комментариев, имени программы и имени папки, когда программа
записана с внешнего устройства в памяти ЧПУ или сравнивается с этой программой.
Настройка параметра также применима к операции M198 или операции прямого
ЧПУ, выполняемой в качестве автоматической операции.
[Пример] G90G01X100y50;
Когда ESL равен 1, предполагается, что выбрана программа G90G01X100Y50;.
Когда ESL равен 0, при регистрации или сравнении появляется сигнал тревоги
SR1090, «ОШИБКА ФОРМАТА ПРОГРАММЫ". Во время выполнения операции
появляется сигнал тревоги PS1090, «ОШИБКА ФОРМАТА ПРОГРАММЫ".
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Перенос программы посредством функции пакетного
ввода/вывода данных невозможен.
2 Перенос программы посредством функции передачи файлов
по FTP невозможен.
3460
Адрес спецификации второй вспомогательной функции
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 65 до 67, от 85 до 87
Задайте, какие из букв A, B, C, U, V и W следует использовать в качестве адреса
для задания второй вспомогательной функции. Если адрес используется в качестве
имени оси, вторая вспомогательная функция отключена.
Имя
Значение
настройки
A
65
B
66
C
67
U
85
V
86
W
87
Адрес B принимается, если задано значение, отличное от вышеуказанного.
Однако, имя U, V или W можно использовать только с T серией, когда
используется G-код системы B или C. Если задано значение от 85 до 87 с G-кодом
системы A, адрес спецификации для второй вспомогательной функции является B.
3467
Выбор целевой папки из исходных папок
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 7, от 11 до 20
Этот параметр выбирает папку, которая будет использоваться для функции
внешнего поиска номера заготовки, функции внешнего поиска номера программы,
ссылки на программу исполнителя макропрограмм и функции записи, из
следующих исходных папок:
0:
Не задано
(//CNC_MEM)
1:
Корневая папка
2:
Системная папка
(//CNC_MEM/SYSTEM)
3:
Папка 1, выделенная для MTB
(//CNC_MEM/MTB1)
4:
Папка 2, выделенная для MTB
(//CNC_MEM/MTB2)
- 214 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
5:
6:
Папка пользователя
(//CNC_MEM/USER)
Папка траектории
(//CNC_MEM/USER/PATHn) (Note)
(ПРИМЕЧАНИЕ)
PATHn: n – это номер выбранной траектории (от 1
до максимального номера траектории).
7:
Общая программная папка
(//CNC_MEM/USER/LIBRARY)
от 8 до 10:
Не указано.
11:
Папка траектории 1
(//CNC_MEM/USER/PATH1)
12:
Папка траектории 2
(//CNC_MEM/USER/PATH2)
13:
Папка траектории 3
(//CNC_MEM/USER/PATH3)
:
20:
Папка траектории 10
(//CNC_MEM/USER/PATH10)
Если выбрано «0: Не задано", то для каждой функции используются следующие
папки:
•
Функция внешнего поиска номера программы
•
Функция внешнего поиска номера заготовки
(приоритетная папка по умолчанию)
•
Функция ссылки на программу исполнителя макропрограмм и записи
(приоритетная папка по умолчанию)
ПРИМЕЧАНИЕ
Папки, создаваемые пользователем, не могут быть указаны.
Предположим, что в //CNC_MEM/USER в двухконтурной
системе создается папка PATH3. Пользовательская папка
//CNC_MEM/USER/PATH3 не может быть указана путем
установки значения 13 в этом параметре.
#7
#6
#5
#4
3470
#3
#2
#1
#0
HNU
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
HNU При винтовой интерполяции, когда оси круговой интерполяции, а также другие
заданные оси не движутся:
0: Появляется сигнал тревоги PS0021"ВЫБР. ЗАПР. ПЛОСКОСТЬ".
1: Сигнал предупреждения не подается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
- 215 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.22
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ КОМПЕНСАЦИИ ОШИБКИ ШАГА
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3601
#1
#0
EPC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#1
EPC Компенсация ошибки шага на оси контурного управления Cs на стороне ведомого
шпинделя во время простого синхронного управления шпинделем:
0: Такая же как и на ведущем шпинделе.
1: Только для ведомого шпинделя.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3602
APE
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
APE Тип ввода сохраненного значения компенсации межмодульного смещения
0: Инкрементное значение
1: Общее значение
Эта функция эффективна для следующих функций:
- Компенсация межмодульного смещения с использованием сохраненного значения
-Двунаправленная компенсация межмодульного смещения
- Компенсация межмодульного смещения интерполяционного типа
- Компенсация непрямолинейности интерполяционного типа
- Независимая компенсация межмодульного смещения в режиме синхронного
управления шпинделем
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр изменен, сохраненные данные компенсации
межмодульного смещения при следующем включении питания
автоматически стираются.
#7
#6
#5
#4
3605
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
- 216 -
#3
#2
#1
#0
IPCx
IPPx
BDPx
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
BDPx Двунаправленная коррекция межмодульного смещения:
0: Не используется.
1: Используется.
#1
IPPx Компенсация межмодульного смещения интерполяционного типа:
0: Не используется.
1: Используется.
При компенсации ошибки шага интерполяционного типа, значение компенсации в
каждой точке в каждом интервале между точками компенсации ошибки
разделяется для вывода одного импульса с равными интервалами.
Если используется высокая скорость подачи, то могут выводиться несколько
импульсов компенсации одновременно.
Минимальный интервал, когда несколько импульсов компенсации не выводятся
одновременно, определяется по следующему выражению:
Минимальный интервал между точками компенсации ошибки шага = (Fмакс/7500)
× (Pмакс+1)
Fмакс: Максимальная скорость подачи
Pмакс: Максимальное значение компенсации ошибки шага
[Пример]
Если максимальная скорость подачи составляет 15000 мм/мини максимальное
значение компенсации ошибки шага составляет 7 импульсов, то минимальный
интервал между точками компенсации составляет 16 мм.
ПРИМЕЧАНИЕ
Компенсация ошибки шага интерполяционного типа не может
использоваться при позиционировании шпинделя.
#2
3620
IPCx Функция интерполированной компенсации прямолинейности:
0: Не используется.
1: Используется.
Задайте значение этого параметра для подвижной оси.
Номер точки компенсации погрешности положения в референтном положении для каждой оси:
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1535
Задать номер точки компенсации погрешности положения в референтном
положении для каждой оси:
- 217 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3621
B-64610RU/01
Номер точки компенсации погрешности положения в крайнем отрицательном положении для
каждой оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1535
Задать номер точки компенсации погрешности
отрицательном положении для каждой оси:
3622
положения
в
крайнем
Номер точки компенсации погрешности положения в крайнем положительном положении для
каждой оси:
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1535
Задать номер точки компенсации погрешности положения в крайнем
положительном положении для каждой оси:
Это значение должно быть больше значения, установленного в параметре ном. 3620
3623
Увеличение коррекции межмодульного смещения для каждой оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Задать увеличение коррекции межмодульного смещения для каждой оси:
Если увеличение задано равным 1, используется та же единица в качестве единицы
регистрации для данных коррекции.
Если задан 0, то коррекция не выполняется.
3624
Интервал между положениями коррекции межмодульного смещения для каждой оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. описание ниже:
- 218 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Положения коррекции межмодульного смещения задаются с равными
промежутками. Расстояние между двумя смежными положениями заданы для
каждой оси. Минимальный интервал между положениями коррекции
межмодульного смещения ограничен и рассчитан с помощью следующего
уравнения:
Минимальный интервал между положениями коррекции межмодульного смещения
= максимальная скорость подачи/7500
Единица измерения: мм, дюйм, градус или мм/мин, дюйм/мин, градус/мин
[Пример] Если максимальная скорость подачи составляет 15000 мм/мин, минимальный
интервал между положениями коррекции межмодульного смещения составляет 2
мм.
3625
Расстояние перемещения за оборот при типе коррекции межмодульного смещения оси вращения
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. описание ниже:
Если выполняется компенсация межмодульного смещения оси вращения (бит 1
(ROSx) параметра ном. 1006 равен 0, бит 0 (ROTx) параметра ном. 1006 равен 1),
задайте величину перемещения на один оборот. Расстояние перемещения за оборот
не обязательно должен составлять 360 градусов, и цикл коррекции межмодульного
смещения оси вращения можно задать.
Однако, расстояние перемещения за оборот, интервал коррекции и число точек
коррекции должны удовлетворять следующему условию:
(Расстояние перемещения на оборот)
= (Интервал компенсации) × (Количество точек компенсации)
Коррекция в каждой точке коррекции должна быть задана так, чтобы общая
коррекция за оборот была равна 0.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задано значение 0, расстояние перемещения за оборот
становится равным 360 градусам.
3626
Число положения коррекции межмодульного смещения в обоих направлениях в крайнем
отрицательном положении (для перемещении в отрицательном направлении)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1023, от 3000 до 4023
При использовании коррекции межмодульного смещения в обоих направлениях
задайте число точки коррекции на самом дальнем конце в отрицательном
направлении для перемещения в отрицательном направлении.
- 219 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Для перемещения в положительном направлении задайте номер
точки компенсации в крайнем отрицательном направлении в
параметре ном. 3621.
2 Набор элементов данных компенсации для одиночной оси не
должен лежать за пределами диапазона от 1023 до 3000.
3627
Коррекция межмодульного смещения в референтной позиции, когда перемещение на
референтную позицию производится из направления, противоположного направлению возврата
на референтную позицию
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -32768 до 32767
Задает абсолютное значение компенсации межмодульного смещения на
референтной позиции, когда перемещение на референтную позицию производится
с отрицательного направления, если направление возврата на референтную
позицию (бит 5 (ZMI) параметра ном. 1006) положительное, или с положительного
направления, если направление возврата на референтную позицию отрицательное
3661
Номер позиции компенсации ошибки шага в референтной позиции для каждой ведомой оси при
выполнении независимой компенсации ошибки шага при синхронном управлении командами
шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1535
Задайте номер позиции компенсации ошибки шага в референтной позиции.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если компенсация ошибки шага
на оси контурного управления Cs на ведомой стороне во время
простого синхронного управления шпинделем выполняется
только для ведомой оси (бит 1 (EPC) параметра ном. 3601
имеет значение 1).
2 Используемые номера позиций компенсации ошибки шага и их
диапазон зависят от конфигурации опций.
- 220 -
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3666
Номер позиции компенсации ошибки шага для крайнего отрицательного положения для каждой
ведомой оси, если выполняется независимая компенсация ошибки шага при синхронном
управлении командами шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1535
Задайте номер позиции компенсации на самом дальнем конце в этом направлении.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если компенсация ошибки шага
на оси контурного управления Cs на ведомой стороне во время
простого синхронного управления шпинделем выполняется
только для ведомой оси (бит 1 (EPC) параметра ном. 3601
имеет значение 1).
2 При использовании функции компенсации ошибки шага в двух
направлениях задайте номер позиции компенсации для
перемещения в положительном направлении.
3 Используемые номера позиций компенсации ошибки шага и их
диапазон зависят от конфигурации опций.
3671
Номер позиции компенсации ошибки шага для крайнего положительного положения для каждой
ведомой оси, если выполняется независимая компенсация ошибки шага при синхронном
управлении командами шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1535
Задайте номер позиции компенсации на самом дальнем конце в положительном
направлении.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если компенсация ошибки шага
на оси контурного управления Cs на ведомой стороне во время
простого синхронного управления шпинделем выполняется
только для ведомой оси (бит 1 (EPC) параметра ном. 3601
имеет значение 1).
2 При использовании функции компенсации ошибки шага в двух
направлениях задайте номер позиции компенсации для
перемещения в положительном направлении.
3 Используемые номера позиций компенсации ошибки шага и их
диапазон зависят от конфигурации опций.
- 221 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3676
B-64610RU/01
Номер позиции компенсации ошибки шага для крайнего отрицательного положения для каждой
ведомой оси, если выполняется независимая компенсация ошибки шага в двух направлениях
при синхронном управлении командами шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1535
При использовании функции компенсации ошибки шага в двух направлениях
задайте номер позиции компенсации на самом дальнем конце в отрицательном
направлении для перемещения в этом направлении.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если компенсация ошибки шага
на оси контурного управления Cs на ведомой стороне во время
простого синхронного управления шпинделем выполняется
только для ведомой оси (бит 1 (EPC) параметра ном. 3601
имеет значение 1).
2 Используемые номера позиций компенсации ошибки шага и их
диапазон зависят от конфигурации опций.
3681
Значение компенсации ошибки шага в референтной позиции, если перемещение выполняется в
референтную положению в направлении, противоположном направлению возврата в
референтную позицию для каждой ведомой оси, в случае, если выполняется независимая
компенсация ошибки шага в двух направлениях при синхронном управлении командами
шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от -32767 до 32767
При использовании абсолютного значения задайте значение компенсации ошибки
шага в референтной позиции, когда перемещение выполняется в отрицательном
направлении, если направление возврата в референтную позицию (бит 5 (ZMI)
параметра ном. 1006) является положительным, или когда перемещение
выполняется в положительном направлении, если направление возврата в
референтную позицию (бит 5 (ZMI) параметра ном. 1006) является отрицательным.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если компенсация ошибки шага
на оси контурного управления Cs на ведомой стороне во время
простого синхронного управления шпинделем выполняется
только для ведомой оси (бит 1 (EPC) параметра ном. 3601
имеет значение 1).
- 222 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.23
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ
#7
#6
#5
#4
#3
3700
#2
#1
#0
CNM
NRF
CRF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
CRF Установка референтной позиции на произвольном положении в режиме контурного
управления Cs:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда используется эта функция, попытка указать G00 для оси
контурного управления Cs без выполнения операции возврата
на референтную позицию после переключения
последовательного шпинделя в режим контурного управления
Cs вызывает сигнал тревоги PS0303, «ВОЗВРАТ В
ИСХОД.ПОЗИЦИЮ НЕ ПРОИЗОШЕЛ» даже если бит 1 (NRF)
параметра ном. 3700 установлен равным 0. Выполните возврат
на референтную позицию, задав команду G28.
#1
NRF При первой команде перемещения (G00) после переключения последовательного
шпинделя в режим контурного управления Cs :
0: Если операция возврата на референтную позицию выполняется, то затем
выполняется позиционирование.
1: Выполняется обычная операция позиционирования.
#2
CNM Если команда расстояния перемещения для оси имеет значение 0 для оси Cs в
состоянии неопределенной точки начала:
0: Появляется сигнал тревоги PS0224, «ВОЗВРАТ В "0" НЕ ЗАКОНЧ».
1: Сигнал тревоги PS0224 не выдается.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3702
#1
#0
EMS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
EMS Функция управления несколькими шпинделями:
0: Используется.
1: Не используется.
#7
#6
3703
#5
#4
#3
#2
SPR
MPP
MPM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
- 223 -
#1
#0
2P2
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
2P2 При использовании многоконтурной системы межконтурное управление
шпинделями позволяет использовать:
0: Конфигурацию, в которой шпиндели, которые относятся к одной траектории,
используются для траекторий 1 и 2.
1: Конфигурацию, в которой шпиндели, которые относятся к траекториям 1 и 2,
используются для двух траекторий.
Если шпиндель, который относится к одной произвольной траектории,
используется для нескольких произвольных траекторий, установите бит 2 (МРМ)
параметра ном. 3703. (Значения используемых сигналов варьируются, поэтому
необходимо выполнить изменение многоуровневой программы).
#0
#2
MPM При использовании многоконтурной системы конфигурация, допустимая для
межконтурного управления шпинделями:
0: Наследует настройку бита 0 (2P2) параметра ном. 3703.
1: Позволяет использовать шпиндель, который относится к одной траектории,
для произвольных траекторий.
#3
MPP При межконтурном управлении шпинделями выбор шпинделя с использованием
запрограммированной команды вместо использования сигналов (SWS1 по
SWS4<Gn027.0 по Gn027.2, Gn026.3>):
0: Не выполняется.
1: Выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр устанавливается на значение 1, то
одновременно установите параметр ном. 3781.
#4
SPR Жесткое нарезание резьбы со шпинделем функции другой траектории:
0: Не доступно.
1: Доступно.
#7
3704
#6
CSS
#5
#4
SSY
SSS
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#4
SSS Синхронное управление шпинделем для каждого шпинделя:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
Ведущая ось и ведомая ось при синхронном управлении шпинделями, может быть
выбрана из произвольных шпинделей.
Нижний предел скорости подачи задается в параметре ном. 4831.
Кроме того, указанные ниже сигналы влияют на управление.
Синхронные сигналы каждого шпинделя SPSYC1-SPSYC4<Gn288.0-Gn288.3>
- 224 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
-
Сигналы синхронного управления фазой шпинделя для каждого шпинделя
SPPHS1-SPPHS4<Gn289.0-Gn289.3>
#5
SSY Синхронное управление командами шпинделей для каждого шпинделя:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
Ведущая ось и ведомая ось при синхронном управлении командами шпинделей
может быть выбрана из произвольных шпинделей.
Целевой шпиндель при синхронном управлении командами шпинделей задается в
параметре ном. 4821.
Кроме того, указанные ниже сигналы влияют на управление.
Сигнал синхронного управления командами шпинделей для каждого
шпинделя ESSYC1-ESSYC4<Gn264.0-Gn264.3>
Сигнал синхронной установки в позицию ожидания команд шпинделей для
каждого шпинделя PKESE1-PKESE4<Gn265.0-Gn265.3>
#7
CSS Для каждого шпинделя контурное управление Cs:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
#7
3705
#6
#5
#4
#3
#2
#1
EVS
SFA
NSF
#0
ESF
SGT
SGB
GST
ESF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ESF Если используется функция управления шпинделем (аналоговый вывод шпинделя
или или вывод сигнала шпинделя) и функция контроля постоянства скорости
резания, или бит 4 (GTT) параметра ном. 3706 имеет значение 1:
0: S-коды и стробирующие сигналы функций шпинделя SF<Fn007.2> не
выводятся для всех команд S.
1: Для серии Т:
S-коды и стробирующие сигналы функций шпинделя SF не выводятся для
команды S в режиме контроля постоянства скорости резания (G96) и
команды фиксации максимальной скорости шпинделя (G92S_; (G50 для
системы А G-кодов)).
Для серии М:
S-коды и сигналы SF не выводятся для команды S в режиме контроля
постоянства скорости резания (G96).
ПРИМЕЧАНИЕ
Работа данного параметра отличается в сериях Т и М.
Для серии Т:
Этот параметр действителен, если бит 4 (EVS) параметра
ном. 3705 имеет значение 1.
Для серии М:
Для команды S фиксации максимальной скорости шпинделя
(G92S_;) SF не выводится, независимо от установки
данного параметра.
#1
GST Сигнал ориентации шпинделя SOR<Gn029.5> используется для:
0: Ориентация шпинделя
1: Переключения передач
- 225 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#2
SGB Метод переключения передач:
0: Метод A (для выбора передачи используются параметры с ном. 3741 по 3743
для задания максимальной скорости шпинделя для каждой передачи).
1: Метод B (для выбора передачи используются параметры ном. 3751 и 3752
для задания скорости шпинделя в точке переключения передач).
#3
SGT Метод переключения передач в цикле нарезания резьбы метчиком (G84 и G74):
0: Метод A (аналогично обычному методу переключения передач)
1: Метод B (передачи переключаются во время цикла нарезания резьбы метчиком
согласно скорости шпинделя, заданной в параметрах ном. 3761 и 3762).
#4
EVS Если используется функция управления шпинделем (аналоговый вывод шпинделя
или или вывод сигнала шпинделя), то S-коды и стробирующие сигналы функций
шпинделя SF<Fn007.2>:
0: Не выводятся для команды S.
1: Выводятся для команды S.
Вывод S-кодов и стробирующих сигналов функций шпинделя SF для команд S в
режиме контроля постоянства скорости резания (G96), или для команды S,
задающей фиксацию максимальной скорости шпинделя (G92 S_; (G50 для системы
А G-кодов)) зависит от настройки бита 0 (ESF) параметра ном. 3705.
#5
NSF Для серии M, если выбрана передача типа T (бит 4 (GTT) параметра ном. 3706
имеет значение 1 или с помощью контроля постоянства скорости резания (бит 0
(SSC) параметра ном. 8133 равен 1)) и задан S-код:
0: Стробирующий сигнал функций шпинделя SF выводится.
1: Стробирующий сигнал функций шпинделя SF не выводится.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не влияет на вывод S-кода. Для команды S
фиксации максимальной скорости шпинделя (G92 S_;)
стробирующий сигнал функций шпинделя SF не выводится,
независимо от установки данного параметра.
#6
3706
SFA Стробирующий сигнал функций шпинделя SF выводится:
0: При переключении передач.
1: Независимо от переключения передач.
#7
#6
#5
TCW
CWM
ORM
TCW
CWM
ORM
#4
GTT
#3
#2
PCS
MPA
PCS
MPA
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
MPA Если необходимо выбрать шпиндель с помощью команды P (с битом 3 (MPP)
параметра ном. 3703, установленным на 1) при многошпиндельном управлении, а
команда P не задана вместе с командой S:
0: Выдается сигнал тревоги PS5305 «ЗАПРЕЩ. НОМЕР ШПИНДЕЛЯ».
1: Используется последняя команда P, заданная с помощью S_ P_; (S_ P_; ,
заданной для данной траектории в многоконтурной системе). Если команда P
не задана хотя бы один раз после включения питания, то используется
значение параметра ном. 3775.
- 226 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен только, если бит 3 (MPP)
параметра ном. 3703 имеет значение 1.
#3
PCS Если используется многоконтурная система и многошпиндельное управление
активировано в каждой траектории, в качестве сигналов кодера положения
(PC2SLC<Gn028.7>, PC3SLC<Gn026.0>, PC4SLC<Gn026.1>) для выбора
шифратора положения для одного шпинделя из нескольких шпинделей, которые
относятся к траектории, выбранной с помощью сигналов выбора межконтурной
обратной связи шпинделя используются:
0: Сигналы траектории, выбранной с помощью сигнала выбора межконтурной
обратной связи шпинделей.
1: Сигналы локальной траектории.
Предположим, что траектория х выбрана с помощью сигналов выбора
межконтурной обратной связи шпинделей (SLPCA<Gn064.2>, SLPCB<Gn064.3>,
SLPCC<Gn403.4>, SLPCD<Gn403.5>). Тогда с помощью сигналов выбора кодера
положения выбирается следующий кодер положения для траектории х:
n = m (номер траектории)-1
y = x (номер траектории, выбранный с помощью сигналов выбора межконтурной
обратной связи шпинделей)-1
Кодер
положения,
выбранный для
траектории m
PC1 траектории x
PC2 траектории x
PC3 траектории x
PC4 траектории x
Кодер
положения,
выбранный для
траектории m
PC1 траектории x
PC2 траектории x
PC3 траектории x
PC4 траектории x
#4
Если бит 3 (PCS) параметра ном. 3706 имеет значение 0
Выбранная траектория
Выбор траектории
Сигналы выбора кодера положения
Сигналы выбора кодера положения
(траектория x)
(траектория м)
PC2SLC
PC3SLC
PC4SLC
PC2SLC
PC3SLC
PC4SLC
<Gy028.7>
<Gy026.0>
<Gy026.1>
<Gn028.7>
<Gn026.0>
<Gn026.1>
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
Если бит 3 (PCS) параметра ном. 3706 имеет значение 1
Выбранная траектория
Выбор траектории
Сигналы выбора кодера положения
Сигналы выбора кодера положения
(траектория x)
(траектория м)
PC2SLC
PC3SLC
PC4SLC
PC2SLC
PC3SLC
PC4SLC
<Gy028.7>
<Gy026.0>
<Gy026.1>
<Gn028.7>
<Gn026.0>
<Gn026.1>
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
GTT Метод выбора передачи шпинделя:
0: Тип M.
1: Тип T.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр затрагивается для системы М.
- 227 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
2 Тип M
Сигнал выбора передачи не вводится. ЧПУ выбирает
передачу на основании диапазона скоростей каждой
передачи, предварительно установленного с помощью
соответствующего параметра в соответствии с S-кодами, и
выбранная передача регистрируется посредством вывода
сигнала выбора передачи. Кроме того, выводится скорость
шпинделя, соответствующая передаче, выбранной с
помощью сигнала вывода выбора передачи.
Тип T
Сигнал выбора передачи является вводом. Скорость
шпинделя соответствующая передаче, выбранной с
помощью данного сигнала, является выводом.
3 Если выбрана функция контроля постоянства скорости
резания (бит 0 (SSC) параметра ном. 8133 равен 1), то
используется тип T, независимо от настройки этого параметра.
4 При выборе переключения передач типа T, следующие
параметры не оказывают влияния:
ном. 3705#2(SGB), ном.3751, ном.3752,
ном.3705#1(GST), ном.3705#3(SGT), ном.3761, ном.3762,
ном.3705#6(SFA), ном.3735, ном.3736
С другой стороны появляется возможность использовать
параметр ном. 3744.
5 Если используется многошпиндельное управление, выберите
тип Т.
#5
ORM Полярность напряжения во время ориентации шпинделя
0: Положительное
1: Отрицательное
#6 CWM
#7 TCW Полярность напряжения при выводе напряжения скорости шпинделя
TCW
0
0
1
1
#7
3708
CWM
0
1
0
1
Полярность напряжения
M03 и M04 положительны
M03 и M04 отрицательны
M03 положительна, M04 отрицательна
M03 отрицательна, M04 положительна
#6
#5
TSO
SOC
TSO
SOC
#4
#2
#1
#0
SAT
SAR
SAR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
#3
SAR Сигнал достижения скорости шпинделя AR:
0: Не проверено
1: Проверено
- 228 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#1
SAT Проверка сигнала достижения скорости шпинделя (SAR) в начале выполнения
блока нарезания резьбы
0: Сигнал проверяется, только если бит 0 (SAR) параметра ном. 3708 установлен
на значение 1.
1: Сигнал проверяется всегда, независимо от установок SAR.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если блоки нарезания резьбы выполняются последовательно,
сигнал достижения скорости шпинделя не проверяется для
второго и последующих блоков нарезания резьбы.
#5
SOC Во время режима контроля постоянства скорости резания (режим G96) ограничение
скорости командой фиксации максимальной скорости шпинделя (G92 S_; (G50
для системы А G-кода токарного станка) выполняется:
0: Перед регулировкой скорости шпинделя.
1: После регулировки скорости шпинделя.
Если данный параметр установлен на значение 0, то скорость шпинделя может
превысить максимальную скорость шпинделя (числовое значение, следующее за S в
G92S_; (G50 для системы А G-кода токарного станка)).
Если данный параметр установлен на значение 1, то скорость шпинделя
ограничивается максимальной скоростью вращения шпинделя.
Скорость шпинделя ограничивается верхним пределом скорости шпинделя,
устанавливаемым в параметре ном. 3772, независимо от установки данного
параметра.
#6
TSO Во время цикла нарезания резьбы или нарезания резьбы метчиком, регулировка
шпинделя:
0: Отключена (выполняется на 100%).
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Во время жесткого нарезания резьбы метчиком регулировка
ограничена 100%, независимо от значения данного параметра.
#7
#6
#5
#4
3709
#3
#2
#1
#0
MRS
MSI
RSC
SAM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
SAM Частота замеров для получения средней скорости шпинделя
0: 4 (обычно устанавливается на значение 0).
1: 1
#1
RSC В режиме контроля постоянства скорости резания скорость резания в блоке
быстрого перемещения рассчитывается:
0: В соответствии с координатами концевой точки.
1: В соответствии с текущим значением, как при рабочей подаче.
#2
MSI При многошпиндельном управлении сигнал SIND действителен
0: Только если действителен первый шпиндель (сигнал SIND для 2-го, 3-го
шпинделя становится недействительным) (ТИП-A)
1: Для каждого шпинделя, независимо от того, выбран ли он (каждый шпиндель
имеет свой собственный сигнал SIND). (ТИП B)
- 229 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#3
B-64610RU/01
MRS Если сигналы фактической скорости шпинделя и 12-битные кодовые сигналы S
выводятся при многошпиндельном управлении:
0: Используются сигналы, общие для первого и второго шпинделя, и выводятся
сигналы для шпинделя, выбранного с помощью сигнала выбора шпинделя.
1: Сигналы для первого и второго шпинделя выводятся отдельно.
#7
3712
#6
#5
GMB
#4
#3
CSA
#2
#1
#0
CSF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#2
CSF В режиме контурного управления Cs функция для настройки координат станка и
абсолютных координат на основе позиции шпинделя в станке, если исходная точка
уже установлена:
0: Отключено.
1: Включено.
#4
CSA Если команда контроля постоянства скорости резания (G96S_) указана, если
команда фиксации максимальной скорости шпинделя (G92S_; в системе M или
G50S_; в системе T) не указана хотя бы один раз после включения питания:
0 : Сигнал тревоги не выводится (обычная спецификация).
1 : Выдается сигнал тревоги PS5557.«НЕТ КОМАНД.МАКС.СКОР.ЗАЖ.ШПНД».
#6
GMB При методе В переключения передач типа М, скорость каждой передачи
фиксируется на:
0 : Максимальной скорости вращения (с ном. 3741 по ном. 3743) каждой передачи
или максимальной скорости зажатия (ном. 3736) двигателя шпинделя.
1 : Максимальной скорости шпинделя (ном. 3751) в точке переключения передач
между передачей 1 и передачей 2, и
Максимальной скорости шпинделя (ном. 3752) в точке переключения передач
между передачей 2 и передачей 3.
#7
3713
#6
MPC
#5
#4
#3
EOV
MSC
#2
#1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#3
MSC Многошпиндельное управление TYPE-C:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр MSC и бит 2 (MSI) параметра ном. 3709 для
многошпиндельного управления TYPE-B одновременно
установлены на значение 1, то активируется
многошпиндельное управление TYPE-C.
- 230 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
EOV Регулировка скорости каждого шпинделя:
0: Не используется.
1: Используется.
#4
ПРИМЕЧАНИЕ
для использования этой функции необходимо
многошпиндельное управление TYPE-C (бит 3 (MSC)
параметра ном. 3713=1).
MPC Если шпиндель выбирается с помощью адреса P в программе во время
многошпиндельного управления (бит 3 (MPP) параметра ном. 3703 установлен на
значение 1), то обратная связь кодера положения, используемая для нарезания
резьбы, подачи на оборот и т.д.:
0: Не меняется автоматически в соответствии с выбранным шпинделем.
1: Меняется автоматически в соответствии с выбранным шпинделем.
#6
ПРИМЕЧАНИЕ
Настройка этого параметра имеет такой же эффект, как при
задании сигналов выбора кодера положения
PC2SLC<Gn028.7>, PC3SLC<Gn026.0>, и PC4SLC<Gn026.1>,
сигналов межконтурной обратной связи шпинделей
SLPCA<Gn064.2>, SLPCB<Gn064.3>, SLPCC<Gn403.4>, и
SLPCD<Gn403.5>.
В то же время, даже при попытке установки этих сигналов
цепной схемой PMC, операции этих сигналов игнорируются.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3715
#0
NSAx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
NSAx Если для оси выполняется команда перемещения, то сигнал достижения скорости
шпинделя SAR:
0: Проверено
1: Не проверяется
Установите ось, для которой сигнал достижения скорости вращения шпинделя SAR
не требуется проверять, когда команда перемещения выполняется для этой оси.
Если команда перемещения задается только для оси, для которой в этом параметре
установлено значение 1, то сигнал достижения скорости шпинделя SAR не
проверяется.
#7
3716
#6
#5
#4
#3
#2
#1
FBPs
#0
A/Ss
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
- 231 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#0
B-64610RU/01
A/Ss Тип двигателя шпинделя :
0: Аналоговый шпиндель
1: Последовательный шпиндель
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Чтобы использовать последовательный шпиндель, задайте
значение 0 биту 5 (SSN) параметра ном. 8133.
2 Аналоговый шпиндель 1, как максимум, может управляться в
системе.
3 Если используется аналоговый шпиндель, задайте его в конце
конфигурации шпинделя.
#7
3717
FBPs
Изменение количества импульсов кодера положения шпинделя:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
Номер усилителя каждого шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального числа управляемых осей
Задать число усилителей шпинделей для присвоения каждому шпинделю.
0: Не подсоединен усилитель шпинделя.
1: Используется двигатель шпинделя, подсоединенный к усилителю номер 1.
2: Используется двигатель шпинделя, подсоединенный к усилителю номер 2.
до
n: Используется двигатель шпинделя, подсоединенный к усилителю номер n.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Кроме того, необходимо установить FSSB при использовании
последовательного шпинделя. См. параметры ном. 24000 –
24095 для получения дополнительной информации.
2 Если значение этого параметра больше, чем максимальное
значение, то выдается сигнал тревоги SP1996 «НЕВЕРНОЕ
ЗНАЧЕНИЕ ПАРАМЕТРА ШПИНДЕЛЕЙ».
3 Если двигатель шпинделя рассматривается как гипотетическое
управление осью Cs или управление шпинделем с
серводвигателем, то установите этот параметр на «0».
- 232 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
4 В порядке отображения параметра ном. 982, ось шпинделя
после той оси шпинделя, для которой в этом параметре
установлено значение 0, также становится недействительной.
Тем не менее, случай, когда шпиндельный двигатель
рассматривается как гипотетическое управление осью Cs или
управление шпинделем с серводвигателем, исключен.
Пример) При следующей установке, оси шпинделя S3 и S4
являются недействительными, если двигатель
шпинделя S3 не рассматривается как гипотетическое
управление осью Cs или управление шпинделем с
серводвигателем.
3718
Порядок
отображения ном.
982
Значение
настройки ном.
982
Значение
настройки ном.
3717
S1
S2
S3
S4
1
2
1
2
1
2
0
3
Индекс для отображения последовательного (главного) или аналогового шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 122
Установите индекс, который будет добавляться к отображению скорости шпинделя
на экране, таком как экран положения шпинделя.
Используется, когда функция переключения шпинделя не применяется, или
используется для главного шпинделя, когда функция переключения шпинделя
применяется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не действует, когда используется расширенное
название шпинделя.
3719
Индекс для отображения последовательного (вспомогательного) шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 122
Установите индекс, который будет добавляться к отображению скорости шпинделя
на экране, таком как экран положения шпинделя.
Используется для вспомогательного шпинделя если применяется функция
переключения шпинделей.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не действует, когда используется расширенное
название шпинделя.
- 233 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
3720
B-64610RU/01
Число импульсов кодера положения
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] Число импульсов
[Действительный диапазон данных] Последовательный шпиндель
: 0, 4096 Если бит 7 (FBP) параметра ном. 3716 устанволен на значение 1:
4096×2^14
В режиме управления шпинделем при помощи серводвигателя
: 0, 4096 Если бит 7 (FBP) параметра ном. 3716 устанволен на значение 1:
4096×2^14
Аналоговый шпиндель
: 0, 4096 Если бит 7 (FBP) параметра ном. 3716 устанволен на значение 1: от 0
до 400 000
Установите число импульсов кодера положения.
Для аналогового шпинделя значение 4096 присваивается параметру автоматически,
если параметр ном. 3720 установлен на значение 0 или меньше.
Для последовательного шпинделя или управления шпинделем с серводвигателем
метод настройки меняется посредством установки бита 7 (FBP) параметра ном.
3716.
Если бит 7 (FBP) параметра ном. 3716 имеет значение 0:
Значение 4096 присваивается параметру автоматически, если параметр ном.
3720 установлен на значение 0 или меньше.
Если бит 7 (FBP) параметра ном. 3716 имеет значение 1:
4096×2^14 присваивается параметру автоматически.
3721
Число передаточных зубьев на шестерне на стороне кодера положения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999
Задайте число передаточных зубьев на стороне кодера положения при управлении
скоростью (например, подача за оборот).
3722
Число передаточных зубьев на шестерне на стороне шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999
Задайте число передаточных зубьев на стороне шпинделя при управлении
скоростью (например, подача за оборот).
- 234 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ВНИМАНИЕ
Параметры ном. 3721 и ном. 3722 не могут использоваться для
нарезания резьбы.
Если нарезание резьбы было выполнено с помощью установки
любого значения для этих параметров, то правильная
винтовая резьба не может быть нарезана.
В станке, чтобы выполнить нарезание резьбы, необходимо
механически соединить шпиндель и кодер положения с
использованием передаточного отношения =1:1. И необходимо
настроить параметры ном. 3721=0 и ном. 3722=0.
(Это настройка для передаточного отношения 1:1.)
3729
#7
#6
CSCs
CHMs
#5
#4
#3
#2
#1
#0
NCSs
CSNs
FPRs
ORTs
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
#0
ORTs Если используется последовательный шпиндель, то функция ориентации шпинделя
внешнего типа установки положения останова на основании кодера положения:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит 0 (ORPUNT) параметра ном. 4542 установлен на
значение 1, если бит 0 (ORTs) параметра ном. 3729
изменяется, то необходимо выключить питание перед
продолжением выполнения операции.
#1
FPRs Подача за оборот (без кодера положения):
0: Не используется для шпинделя.
1: Используется для шпинделя.
Если на станке не используется кодер положения и значение FPR установлено как 1
для каждой оси, подачу на оборот можно выполнять с помощью команды шпинделя.
Подача на оборот задается с помощью G95 (G99 для токарных систем) так же, как
для обычных операций.
Если выполняется многошпиндельное управление, то целевой шпиндель для
подачи на оборот выбирается сигналом выбора кодера положения
(PC2SLC<Gn028.7>, PC3SLC<Gn026.0>, PC4SLC <Gn026.1>).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Включите опцию контроля постоянства скорости резания (бит 0
(SSC) параметра ном. 8133 имеет значение 1).
2 Данная функция не действует для управления выводом
шпинделя через PMC.
3 Если данный параметр имеет значение 1, подачу на оборот
нельзя использовать для управления выводом шпинделя
через PMC.
- 235 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#2
CSNs Если выключен режим контурного управления Cs, то проверка выхода в заданную
позицию:
0: Выполняется.
1: Не выполняется
#3
NCSs Если задан режим контурного управления Cs:
0: Переключение на контурное управление Cs выполняется, если включен ток
активации шпинделя (усилитель шпинделя готов к работе в режиме
контурного управления Cs).
1: Переключение на контурное управление Cs выполняется, даже если отключен
ток активации шпинделя (усилитель шпинделя не готов к работе в режиме
контурного управления Cs).
Если данный параметр установлен на значение 1, то сигнал окончания
переключения контурного управления Cs выводится без ожидания замедления
шпинделя до останова.
#6
CHMs Ручной возврат в референтную позицию после назначения референтной позиции
для оси контурного управления Cs выполняется следующим образом:
0: Операция ориентации шпинделя.
1: Выполните операцию ручного возврата на референтную позицию.
#7
CSCs Система приращений для оси контурного управления Cs:
0: IS-B.
1: IS-C.
3730
Данные, используемые для регулировки коэффициента усиления аналогового вывода скорости
шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] 0.1%
[Действительный диапазон данных] от 700 до 1250
Установите данные, используемые для регулировки коэффициента усиления
аналогового вывода скорости шпинделя
[Метод регулировки]
<1> Выполните присвоение стандартного значения 1000 этому параметру.
<2> Задайте скорость шпинделя так, чтобы аналоговый вывод скорости шпинделя
представлял собой максимальное напряжение (10 В).
<3> Измерьте выходное напряжение.
<4> Назначьте параметру ном. 3730 значение, полученное из следующего
выражения.
Значение установки = (10 (В) / Данные измерений (В)) × ×1000
<5> После установки параметра задайте скорость шпинделя так, чтобы аналоговый
вывод скорости шпинделя представлял собой максимальное напряжение.
Убедитесь, что выходное напряжение составляет 10 В.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не нужно устанавливать для последовательных
шпинделей.
3731
Значение компенсации для напряжения смещения аналогового вывода скорости шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
- 236 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] Скорость
[Действительный диапазон данных] от -1024 до 1024
Задайте значение компенсации для напряжения смещения аналогового вывода
скорости шпинделя.
Установка = -8191 × напряжение смещения (В)/12,5
[Метод регулировки]
<1> Выполните присвоение стандартного значения 0 этому параметру.
<2> Задайте скорость шпинделя так, чтобы аналоговый вывод скорости шпинделя
был равен 0.
<3> Измерьте выходное напряжение.
<4> Назначьте параметру ном. 3731 значение, полученное из следующего
выражения.
Значение
настройки =
-8191 × напряжение
смещения (V)
12.5
<5> После установки параметра, задайте скорость шпинделя так, чтобы
аналоговый вывод скорости шпинделя был равен 0. Убедитесь, что выходное
напряжение составляет 0 В.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не нужно устанавливать для последовательных
шпинделей.
3732
Скорость шпинделя во время ориентации шпинделя или скорость двигателя шпинделя при
переключении передач
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 20000
Задает скорость шпинделя во время ориентации шпинделя или скорость двигателя
шпинделя при переключении передач.
Если бит 1 (GST) параметра ном. 3705 установлен на значение 0, задайте скорость
шпинделя во время ориентации шпинделя в мин-1.
Если бит 1 (GST) параметра ном. 3705, установлен на значение 1, задайте скорость
двигателя шпинделя во время переключения передач, рассчитанную по следующей
формуле.
Для последовательного шпинделя
Значение
настройки =
Скорость двигателя шпинделя во время
переключения передач шпинделя
Максимальная скорость двигателя
шпинделя
× 16383
Для аналогового шпинделя
Значение
настройки =
3735
Скорость двигателя шпинделя во время
переключения передач шпинделя
Максимальная скорость двигателя
шпинделя
× 4095
Минимальная фиксированная скорость двигателя шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095
Используется для ввода минимального ограничения скорости двигателя шпинделя.
- 237 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
Минимальная фиксированная скорость
двигателя шпинделя
Максимальная скорость двигателя
шпинделя
Значение
настройки =
3736
B-64610RU/01
× 4095
Максимальная фиксированная скорость двигателя шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095
Используется для ввода максимального ограничения скорости двигателя шпинделя.
Значение
настройки =
Максимальная фиксированная скорость
двигателя шпинделя
Максимальная скорость двигателя
шпинделя
× 4095
Скорость двигателя шпинделя
Макс. скорость (4095, 10В)
Мин. скорость
двигателя шпинделя
Макс. скорость двигателя
шпинделя
(Параметр ном. 3736)
Скорость
шпинделя
(команда S)
3738
Имя шпинделя 2 для каждого шпинделя
3739
Имя шпинделя 3 для каждого шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 48 до 57, от 65 до 90
Команда для шпинделя – это, в основном, «S».
Если все приведенные ниже условия соблюдены, может быть использовано
расширенное название шпинделя. Расширенное название шпинделя состоит
максимум из трех символов и начинается с «S» в качестве первого названия
шпинделя. Таким образом можно указать команду для шпинделя.
Активна функция последовательного (аналогового) шпинделя.
Активна функция многошпиндельного режима.
Бит 0 (EEA) параметра № 1000 установлен на 1.
Бит 3 (MPP) параметра ном. 3703 равен 1.
Бит 1 (ESN) параметра № 3798 установлен на 1.
Бит 4 (GTT) параметра ном. 3706 настроен на 1. (только серия M)
- 238 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
В качестве названия шпинделя 2 (параметр ном. 3738) и названия шпинделя 3
(параметр ном. 3739) можно произвольно установить коды ASCII от 0 до 9 и от A
до Z. Однако, чтобы название шпинделя 3 стало действительным, необходимо
задать название шпинделя 2. Более того, если в качестве названия шпинделя 2 задан
символ от 0 до 9, не допускается использовать символы от A до Z в качестве
названия шпинделя 3.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 При использовании расширенного названия шпинделя индексы
(для главного шпинделя (параметр ном. 3718) и
вспомогательного шпинделя (параметр ном. 3719) не
используются.
2 При разблокировании специальной макрофункции то же самое
расширенное имя шпинделя не может использоваться в
качестве резервного слова. Такое расширенное имя шпинделя
рассматривается как резервное слово.
3740
Время до проверки сигнала достижения скорости шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Устанавливает время, прошедшее с момента выполнения функции S до проверки
сигнала SAR достижения скорости шпинделя<Gn029.4>.
3741
Максимальную скорость шпинделя для зубчатого колеса 1
3742
Максимальную скорость шпинделя для зубчатого колеса 2
3743
Максимальную скорость шпинделя для зубчатого колеса 3
3744
Максимальную скорость шпинделя для зубчатого колеса 4
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Задать максимальную скорость шпинделя, соответствующую каждому зубчатому
колесу.
- 239 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Скорость двигателя шпинделя
Макс. скорость (4095, 10В)
Макс. скорость двигателя
шпинделя
(Параметр ном. 3736)
Мин. скорость двигателя
шпинделя
(Параметр ном. 3735)
Передача 1
Макс. скорость
(Параметр ном.
3741)
3751
3752
Передача 2
Макс.
скорость
(Параметр
ном. 3742)
Передача 3
Макс.
скорость
(Параметр
ном. 3743)
Команда задания
скорости шпинделя
(Команда S)
Скорость двигателя шпинделя при переключении с передачи 1 на передачу 2
Скорость двигателя шпинделя при переключении с передачи 2 на передачу 3
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095
Если в качестве способа переключения передач используется метод B, то
установите скорость двигателя шпинделя при переключении передач.
Значение настройки =
(Скорость двигателя шпинделя при переключении передач / Максимальная
скорость двигателя шпинделя) × 4095
- 240 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Скорость двигателя шпинделя
Макс. скорость (4095, 10В)
Макс. скорость двигателя шпинделя
Параметр ном. 3736
Скорость передачи 2-3 в точке
переключения
Параметр ном. 3752
Скорость передачи 1-2 в точке
переключения
Параметр ном. 3751
Параметр ном. 3735
Мин. скорость двигателя шпинделя
Максимальна
я скорость
передачи 1
параметр
ном.3741
Передача 1-2 в
точке
переключения
Максимальная
скорость
передачи 2
параметр
ном.3742
Максимальна
я скорость
передачи 3
параметр
ном.3743
Скорость
шпинделя
команда
(Команда S)
Передача 2-3 в
точке
переключения
3761
Скорость шпинделя при переключении с передачи 1 на передачу 2 при нарезании резьбы
метчиком
3762
Скорость шпинделя при переключении с передачи 2 на передачу 3 при нарезании резьбы
метчиком
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Если в качестве способа переключения передач используется метод B в цикле
нарезания резьбы метчиком (если бит 3 (SGT) параметра ном. 3705 установлен на
значение 1), задайте скорость шпинделя в точке переключения каждой передачи.
- 241 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Скорость двигателя шпинделя
Макс. скорость (4095, 10В)
Макс. скорость двигателя шпинделя
(Параметр ном. 3736)
Мин. скорость двигателя шпинделя
(Параметр ном. 3735)
Максималь
ная
скорость
передачи 1
Параметр
ном. 3741
Передача 1-2
в точке переключения
параметр ном. 3761
3770
Максималь
ная
скорость
передачи 2
Параметр
ном. 3742
Максималь
ная
скорость
передачи 3
Параметр
ном. 3743
Команда
задания
скорости
шпинделя
Передача 2-3
в точке переключения
параметр ном. 3762
Ось как основа для вычисления непрерывного контроля скорости перемещения поверхности
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Задать ось в качестве базы для вычисления при контроле постоянной скорости у
поверхности.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда установлено значение 0, функция контроля постоянства
скорости резания всегда применяется к оси Х. В этом случае
указание P в блоке G96 не оказывает влияния на функцию
контроля постоянства скорости резания.
3771
Минимальная скорость шпинделя в режиме контроля постоянства скорости резания (G96)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Установите минимальную скорость шпинделя в режиме контроля постоянства
скорости резания (G96).
- 242 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Скорость шпинделя при контроле постоянства скорости резания ограничивается до
скорости, заданной в параметре ном. 3771.
3772
Максимальная скорость шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Этот параметр задает максимальную скорость шпинделя.
Если указывается команда, задающая скорость, превышающую максимальную
скорость шпинделя, или скорость шпинделя превышает максимальную скорость из
за функции регулировки скорости шпинделя, то скорость шпинделя ограничивается
максимальной скоростью, заданной в этом параметре.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Если для данного параметра установлен 0, скорость вращения
шпинделя не ограничивается.
2 Если команда управления скоростью шпинделя применяется с
использованием PMC, этот параметр не действует, и скорость
шпинделя не ограничивается.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Для М-серии этот параметр действителен при включенной
опции контроля постоянства скорости резания (бит 0 (SSC)
параметра ном. 8133 равен 1).
2 При выборе контроля постоянства скорости резания (бит 0
(SSC) параметра ном.8133 имеет значение 1) скорость
шпинделя ограничивается максимальной скоростью,
независимо от того, задан ли режим G96 или режим G97.
3773
Начальный адрес сигнала R, задающего максимальную скорость
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, следует отключить питание, прежде
чем
продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального адреса (кратное
4. 0, 4, 8, ...)
Этот параметр устанавливает начальный адрес сигнала R, задающего
максимальную скорость.
Для каждого шпинделя используются четыре байта, начиная с этой настройки.
- 243 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Относительно настройки параметра
<1> Установите значение, кратное 4 (0, 4, 8 и т.д.).
<2> Диапазон адреса R варьируется в зависимости от типа
РМС и размера памяти. Проверьте характеристики РМС и
установите значение в пределах действующего диапазона.
(Пример: При использовании памяти В первого РМС
диапазон адресов R составляет R0 – R7999. Таким
образом, в этом случае можно установить значения 4, 8,
12, 16, …7992, 7996)
В случае использования другой настройки, отличной от
указанной выше (<1>, <2>), выдается сигнал тревоги PW5390
«НЕВЕРНАЯ НАСТРОЙКА АДРЕСА R».
2 Если значение параметра ном. 3773 равно 0, то эта функция
недействительна.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Использование внутреннего реле заданного адреса данного
параметра другим процессом может привести к
непрогнозируемому поведению станка. Внимательно следите
за тем, чтобы не возникало конфликтов в использовании
внутреннего реле.
3775
Значение команды P по умолчанию для выбора шпинделя при многошпиндельном управлении.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Если бит 3 (MPP) параметра ном. 3703 установлен на 1, и бит 2 (MPA) параметра
ном. 3706 установлен на 1 при многошпиндельном управлении, то задайте значение
команды P по умолчанию, применимое, если S_P_ не задано хотя бы один раз после
включения питания.
3781
P код для выбора шпинделя при управлении несколькими шпинделями
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Если бит 3 (MPP) параметра ном. 3703 имеет значение 1, задайте P-код для выбора
каждого шпинделя при многошпиндельном управлении. Задать P код в блоке,
содержащем S команду.
[Пример] Если значение P кода для выбора второго шпинделя имеет значение 2,
S1000 P2;
то он вызывает вращение второго шпинделя при S1000.
- 244 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 3 (MPP) параметра
ном. 3703 имеет значение 1.
2 Если этот параметр установлен на значение 0, то
соответствующий шпиндель не нельзя выбрать кодом P.
3 При многоконтурном управлении заданный здесь P-код
действителен для каждой траектории.
Например, если значение кода P, отвечающего за выбор
первого шпинделя на траектории 2, установлено равным 21 в
составе S1000 P21; в результате первый шпиндель на
траектории 2 начинает вращение с S1000.
4 Для разных шпинделей не могут быть указаны одинаковые
значения кода P. (Одинаковые значения кода P не могут
применяться, даже если траектории различны).
5 При использовании данного параметра (когда бит 3 (MPP)
параметра ном. 3703 равен 1), сигнал выбора команды
управления шпинделем не действует.
6 Чтобы использовать этот параметр, включите функцию
управления несколькими шпинделями (бит 3 (MSP) параметра
ном. 8133 имеет значение 1).
#7
3785
#6
#5
#4
#3
#2
HCS
#1
#0
G96
CLM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
CLM Когда проводится выбор шпинделя по адресу P или выполняется команда
расширенного имени шпинделя управления несколькими шпинделями, команда
контроля постоянства скорости у поверхности:
0: Следующие спецификации.
- Если команда для расширенного названия шпинделя подается при команде
ограничения максимальной скорости шпинделя, возникает ошибка PS0539
«ОШ. КОМАНД.МАКС.СКОР.ЗАЖ.ШПНД».
- Если адрес Р задается при выборе оси в качестве базы для вычисления при
контроле постоянной скорости у поверхности, возникает ошибка PS0190
“ВЫБРАНА ЗАПРЕЩ.ОСЬ (G96)”.
1: Обычная спецификация.
#1
G96 Когда проводится выбор шпинделя по адресу P или выполняется команда
расширенного имени шпинделя управления несколькими шпинделями, то при
подаче команды G96 без скорости у поверхности:
0: Не выводится сигнал тревоги PS5355, «НЕВОЗМ. ЗАДАТЬ S-КОД ДЛЯ G96».
1: Выводится сигнал тревоги PS5355, «НЕВОЗМ. ЗАДАТЬ S-КОД ДЛЯ G96».
#7
HCS Ускорение изменения режима контурного управления Cs:
0: Отключено.
1: Включено.
- 245 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «МОДЕЛЬ FANUC СЕРИЙ 0i — МОДЕЛЬ F
—РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)
(B-64603RU-1)».
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3787
#1
#0
SLGs
USGs
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
#0
USGs Если скорость шпинделя рассчитывается по отображаемой скорости двигателя
шпинделя (бит 2 (ASD) параметра ном.3799):
0: Для расчета скорости шпинделя используются параметры с ном. 4056 по ном.
4059.
1: Для расчета скорости шпинделя используются параметры с ном. 3741 по ном.
3744.
#1
SLGs При расчете скорости шпинделя, статус выбора передачи определяется на
основании:
0: Сигналов сцепления / передачи.
1: Сигналов выбора передачи.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Адрес сигналов сцепления / передачи будет следующим:
CTH1A, CTH2A<Gn070.3, Gn070.2> (Первый шпиндель)
CTH1B, CTH2B<Gn074.3, Gn074.2> (Второй шпиндель)
CTH1C, CTH2C<Gn204.3, Gn204.2> (Третий шпиндель)
CTH1D, CTH2D<Gn266.3, Gn266.2> (Четвертый шпиндель)
2 Адрес сигналов выбора передачи будет следующим.
Метод выбора передач типа M
GR1O, GR2O, GR3O<Fn034.0, Fn034.2>
Метод выбора передач типа T
GR1, GR2 <Gn028.1, Gn028.2>(Первый шпиндель)
GR21, GR22<Gn029.0, Gn029.1>(Второй шпиндель)
GR31, GR32<Gn029.2, Gn029.3>(Третий шпиндель)
GR41, GR42<Gn031.4, Gn031.5>(Четвертый шпиндель)
#7
#6
#5
#4
3790
#3
#2
#1
#0
KSA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
KSA При нарезании резьбы (G33(M), G32,G34,G76,G92(T)) и обточке многоугольника
(G51.2(T)) с использованием аналогового шпинделя, пока в начале нарезания
резьбы обнаруживается сигнал одного оборота, отображаемое значение скорости
шпинделя:
0 : Временно понижается, а в некоторых случаях достигает нуля.
1 : Не меняется с самого начала.
- 246 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3791
#0
SSEs
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
SSEs Разрешение, активированное для команды скорости шпинделя:
0: зависит от бита 4 (SSI) параметра ном. 3798.
1: максимальная скорость шпинделя / 1048575 [мин-1].
ПРИМЕЧАНИЕ
Ели бит 0 (SSE) параметра ном. 3791 установлен на значение
1, бит 4 (SSI) параметра ном. 3798 недействителен.
3792
Частота замеров для получения средней скорости шпинделя
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Единица данных] Нет
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4
Частота замеров – 2 ^ (данные параметра).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если этот параметр установлен на значение 0 или находится
вне диапазона, то частота замеров для получения средней
скорости шпинделя определяется настройкой SAM (параметр
ном. 3709 # 0). Если вы хотите установить частоту замеров на
значение 1, то установите этот параметр на значение 0, а SAM
(параметр ном. 3709 # 0) на значение 1.
2 Если вы изменяете этот параметр, то следует убедиться, что
вращения шпинделя остановлено, и не выполняются функции
использования обратной связи шпинделя, такие как подача на
оборот.
3795
М-код для высокоскоростного переключения контурного управления Cs
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] Нет
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Этот параметр задает значение команды M-кода для высокоскоростного
переключения контурного управления Cs.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Установка этого параметра не должна быть аналогична
М-коду, используемому для любых других функций.
2 Если параметр установлен на значение 0, то он становится
недействительным.
- 247 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Если одинаковое значение установлено для двух или более
осей контурного управления Cs в системе, то выдается сигнал
тревоги PS0513 «ОШИБКА НАСТРОЙКИ
ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ В РЕЖИМЕ
КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ CS».
4 Для установленного здесь М-кода запрещена буферизация.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3797
DCN
Этот параметр относятся к функции двойной проверки безопасности.
См. РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Система двойной
безопасности (B-64483EN-2).
#7
#6
3798
#5
#4
#3
SSI
SDP
#2
проверки
#1
#0
ESN
ALM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
ALM Сигнал тревоги шпинделя SP**** для всех шпинделей:
0: Включено.
1: Игнорируется.
Если значение этого параметра задано равным 1, сигналы тревоги, связанные со
шпинделем, игнорируются. Поэтому обязательно всегда задавайте для этого
параметра значение 0, за исключением особых случаев, например обслуживания.
#1
ESN Если функция многошпиндельного режима включена и бит 3 (МПП) параметра ном.
3703 установлен на значение 1, то шпиндель указывается в программе с помощью:
0: Команды Р.
1: Расширенное имя шпинделя.
Указываемый шпиндель выбирается следующим образом:
Бит 1 (ESN)
параметра ном.
3798
0
0
1
1
Бит 3 (MPP)
параметра ном.
3703
0
1
0
1
Метод выбора
Выбор сигнала
Команды Р
Выбор сигнала
Расширенное имя шпинделя
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 0 (EEA) параметра ном.
1000 имеет значение 1.
При установке этого параметра на значение 1 также
установите надлежащим образом параметры ном. 3738 и 3739.
#3
SDP Высокоточное управление скоростью шпинделя:
0: Не используется.
1: Используется.
- 248 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
SSI Разрешение, активированное для команды скорости шпинделя:
0: Максимальная скорость шпинделя/4095 [min-1].
1: Максимальная скорость шпинделя/16383 [min-1].
#4
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#7
3799
#6
#5
SPCs
SSHs
#4
#3
#2
#1
#0
SVPs
ASDs
NDPs
NALs
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
#0
NALs Сигнал тревоги, обнаруженный на стороне усилителя шпинделя:
0: Отображается.
1: Не отображается.
(Этот параметр действителен, если бит 0 (ALM) параметра ном. 3798 имеет
значение 0).
Если этот параметр имеет значение 1, сигнал тревоги, обнаруженный на стороне
усилителя шпинделя, игнорируется. Поэтому обязательно всегда задавайте для
этого параметра значение 0, за исключением особых случаев, например
обслуживания.
#1
NDPs Если используется аналоговый шпиндель, то проверка отсоединения кодера
положения:
0: Выполняется.
1: Не выполняется.
(Этот параметр действителен, если бит 0 (NAL) параметра ном. 3799 имеет
значение 0).
Если с аналоговым шпинделем не используется кодер положения, установите
данный параметр на значение 1.
#2
ASDs Если
используется
последовательный
шпиндель,
рассчитывается на основе:
0: Импульсов обратной связи от кодера положения.
1: Контроля скорости.
#3
SVPs В качестве ошибок синхронизации, отображаемых на экране шпинделя:
0: Отображаются значения мониторинга
1: Отображаются значения удержания пикового уровня,
Ошибки синхронизации шпинделя отображаются на том шпинделе, который
используется в качестве ведомой оси при управлении синхронизацией шпинделей.
#5
SSHs Отображение полных данных о скорости шпинделя на экране диагностики:
0: Не отображается.
1: Отображается.
- 249 -
скорость
шпинделя
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#6
3841
B-64610RU/01
SPCs Импульс кодера положения для получения средней скорости шпинделя:
0 : Выборка без знаковых данных.
1 : Выборка со знаковыми данными.
Номер управляемой оси шпинделя с серводвигателем
[Тип данных] Слово
[Диапазон действительных данных] от 1 до 24
Этот параметр устанавливает номер оси, на которую будет распространяться
управление шпинделем с серводвигателем или синхронизация шпинделя с
серводвигателем.
Установка этого параметра на значение 0 отключает управление шпинделем с
серводвигателем и синхронизацию шпинделя с серводвигателем.
Для синхронизации шпинделя с серводвигателем необходимо установить бит 4
(SPSx) параметра ном. 2016.
3842
Максимальная скорость для управления шпинделем с серводвигателем
[Тип данных] Двойное слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999
Этот параметр задает максимальную скорость шпинделя, на которую будет
распространяться управление шпинделем с серводвигателем.
3843
Постоянная времени для ускорения / замедления при управлении шпинделем с серводвигателем
[Тип данных] Слово
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Этот параметр устанавливает постоянную времени для ускорения / замедления при
управлении шпинделем с серводвигателем и синхронизации шпинделя с
серводвигателем.
Тип ускорения / замедления – линейное ускорение / замедление.
Установите параметр на время, за которое скорость шпинделя достигает 1000
(мин-1).
3844
Номер ведущего шпинделя
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 104
Задайте номер шпинделя (кодера положения), к которому будет применяться
синхронизация шпинделя с серводвигателем.
Цифры разрядов сотен и десятков обозначают траекторию; цифра разряда единиц
обозначает номер шифратора положения на этой траектории.
Например, для синхронизации сервооси на второй траектории и второго шифратора
положения на первой траектории при двухконтурном управлении установите этот
параметр на значение 12 для второй траектории.
Если цифры разрядов десятков и сотен равны 0, то предполагается, что
используется местная траектория.
Если задано значение 0, то то предполагается, что используется первый шифратор
положения на местной траектории.
- 250 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Комбинация кодера положения и серводвигателя,
синхронизируемых друг с другом, определяется проводным
соединением. Даже если вы измените настройки этого
параметра, вы не сможете изменить комбинацию кодера
положения и серводвигателя, синхронизируемых друг с
другом.
2 Этот параметр используется для ускорения или замедления,
которые должны выполняться при включении / выключении
режима синхронизации.
3 Опасно устанавливать значение, которое не соответствует
фактической соединенной проводами комбинации, так как это
препятствует правильному ускорению / замедлению.
Убедитесь, что установленное значение соответствует
фактическому проводному соединению.
3845
Значение смещения синхронизации фаз для синхронного управления сервосистемой /
шпинделем
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095
Установите значение смещения синхронизации фаз для для синхронного
управления сервосистемой / шпинделем с помощью этого параметра.
В одном обороте шпинделя содержится 4096 импульсов.
Пример) Если вспомогательный шпиндель должен находиться в позиции четверти
оборота от главного шпинделя, установите для этого параметра значение 1024.
3846
Скорость подачи во время синхронизации фаз для синхронного управления сервосистемой /
шпинделем
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] градус/мин
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999000.0)
Установите скорость подачи во время синхронизации фаз для синхронного
управления сервосистемой / шпинделем с помощью этого параметра.
Ускорение или замедление от текущей скорости двигателя шпинделя в рамках
этого параметра осуществляется с помощью линейного метода со скоростью
ускорения на основе параметра ном. 3843.
Пример) Если используется система приращений IS-B и CMR (параметр ном.1820)
установлен на значение 1, то величина перемещения будет составлять 4,096 [град]
на оборот шпинделя. Таким образом, если скорость при синхронизации фаз
составляет 10 [мин-1], то установите 40,96 [град/мин] для этого параметра.
- 251 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Устанавливайте этот параметр, если сигнал запуска
синхронизации фаз SYPST установлен на «0».
Этот параметр учитывается, когда сигнал запуска
синхронизации фаз SYPST изменяется с «0» на «1».
Допустимое значение импульса ошибки при синхронизации фаз
синхронного управления сервосистемой / шпинделем
3847
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095
При синхронизации фаз для синхронного управления сервосистемой / шпинделем,
когда значение импульса ошибки синхронизации между главным и
вспомогательным шпинделями немного превышает значение, заданное в этом
параметре, сигнал завершения синхронизации фаз SYPFN устанавливается на «1».
ПРИМЕЧАНИЕ
В зависимости от механической жесткости или реакции
сервосистемы, ошибка синхронизации может произойти при
высокой скорости вращения или ускорении / замедлении.
Поэтому устанавливайте в этом параметре большое значение,
превышающее ошибку синхронизации.
Параметры для управления последовательным интерфейсом шпинделя оси контурного управления Cs
Формат
Описание
Номер
данных
Байтовый
контур
3900
3901
3902
3903
3904
Число сервоосей, коэффициент усиления контура которых
должен меняться в соответствии со значениями параметров
Последов
3901 – 3904 при управлении осью контурного управления Cs
ательност
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ь слов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 1
шпинделя
Последов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ательност Первая
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 2
группа
ь слов
шпинделя
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
Последов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 3
ательност
шпинделя
ь слов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 4
Последов
шпинделя
ательност
ь слов
- 252 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Номер
Формат
данных
Описание
Байтовый
контур
3910
3911
3912
3913
3914
Число сервоосей, коэффициент усиления контура которых
должен меняться в соответствии со значениями параметров
Последов
3911 – 3914 при управлении осью контурного управления Cs
ательност
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ь слов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 1
шпинделя
Последов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ательност Вторая
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 2
группа
ь слов
шпинделя
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
Последов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 3
ательност
шпинделя
ь слов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 4
Последов
шпинделя
ательност
ь слов
Байтовый
контур
3920
3921
3922
3923
3924
Число сервоосей, коэффициент усиления контура которых
должен меняться в соответствии со значениями параметров
Последов
3921 – 3924 при управлении осью контурного управления Cs
ательност
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ь слов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 1
шпинделя
Последов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ательност Третья
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 2
группа
ь слов
шпинделя
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
Последов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 3
ательност
шпинделя
ь слов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 4
Последов
шпинделя
ательност
ь слов
- 253 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
Номер
B-64610RU/01
Формат
данных
Описание
Байтовый
контур
3930
3931
3932
3933
3934
Число сервоосей, коэффициент усиления контура которых
должен меняться в соответствии со значениями параметров
Последов
3931 – 3934 при управлении осью контурного управления Cs
ательност
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ь слов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 1
шпинделя
Последов
Четвер Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ательност
тая контурного управления Cs управляется для выбора передачи 2
ь слов
группа шпинделя
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
Последов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 3
ательност
шпинделя
ь слов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 4
Последов
шпинделя
ательност
ь слов
Байтовый
контур
3940
3941
3942
3943
3944
Число сервоосей, коэффициент усиления контура которых
должен меняться в соответствии со значениями параметров
Последов
3941 – 3944 при управлении осью контурного управления Cs
ательност
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ь слов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 1
шпинделя
Последов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
ательност Пятая
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 2
группа
ь слов
шпинделя
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
Последов
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 3
ательност
шпинделя
ь слов
Выбор коэффициента усиления контура для сервооси, если ось
контурного управления Cs управляется для выбора передачи 4
Последов
шпинделя
ательност
ь слов
<Метод задания>
Сначала выберите сервооси, которые интерполируются с осью контурного
управления Cs. (Можно задать до пяти осей).
Если нет сервоосей для интерполяции с осями контурного управления Cs, то
установите параметры 3900. 3910. 3920. 3930 и 3940 на значение 0 для отмены
настройки параметра.
Если есть сервооси для интерполяции с осями контурного управления Cs, то
установите параметры в соответствии с процедурой ниже для каждой оси.
(1) Задайте номер сервооси (от 1 до максимального числа управляемых осей) для
интерполяции с осью контурного управления Cs в параметрах 39n0 (n = 0, 1, 2,
3 и 4).
(2) Установите значения петлевого усиления для сервооси, заданной в (1) выше,
если ось контурного управления Cs управляется параметром 39n1, 39n2, 39n3 и
39n4. (Существует четыре этапа для основных используемых передач).
- 254 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
(3) Если число заданных сервоосей меньше 5, установите оставшиеся параметры
(39n0) на значение 0 для отмены настройки параметров.
Если число осей контурного управления Cs задано параметром 39n0, то этот
параметр следует установить на значение 0.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В целом, сложно установить высокий коэффициент петлевого
усиления для оси двигателя шпинделя в сравнении с
сервоосью. Эти параметры представлены таким образом, что
при изменении петлевого усиления сервооси, требующего
интерполяции с осью контурного управления Cs, управление
интерполяцией может выполняться корректно между осью Cs и
сервоосью, если шпиндель использует контурное управление
Cs.
2 Петлевое усиление сервооси изменяется с помощью установки
параметров для передач шпинделя, выбранных во время
переключения из режима шпинделя в режим контурного
управления Cs.
При стандартном использовании маловероятно, что передача
шпинделя будет переключаться при контурном управлении Cs.
Однако если передача шпинделя меняется во время
контурного управления Cs, то петлевое усиление сервооси не
меняется.
3 Даже если несколько осей Cs используются с одной
траекторией (бит 7 (CSS) параметра ном. 3704 = 1), эти
параметры используются совместно.
Параметры шпинделя с последовательным интерфейсом или обычного
шпинделя
Параметры с ном. 4000 по ном. 4799 ниже, в основном используются с последовательным
усилителем шпинделя. Детали этих параметров см. в следующих руководствах или в дрцгих
соответствующих документах, в зависимости от фактически используемого шпинделя.
•
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC серииαi - руководство
по параметрам (B-65280RU)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
4000
до
до
4015
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
4019
до
(Примечание 2)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
4020
до
до
4133
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
- 255 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4134
4135
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
4136
до
до
4175
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
4176
до
до
4191
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
4195
до
(Примечание
2)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
4196
до
до
4309
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
4310
4311
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
4312
до
до
4351
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
#7
#6
#5
#4
4352
4353
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
- 256 -
#3
#2
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4354
до
до
4371
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
4372
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#3
#2
#1
#0
4373
4374
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
4375
до
до
4393
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
#7
#6
#5
#4
4394
до
до
4403
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
4404
до
до
4437
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
до
4439
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
до
4441
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
до
4447
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
до
4459
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
до
4461
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
до
4466
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
- 257 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
#6
B-64610RU/01
#5
#4
#3
#2
#1
#0
4467
до
до
4476
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
4477
до
до
4539
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
до
#7
#6
до
до
#5
#4
#3
#2
#1
до
до
4544
(Пользовательские настройки недопустимы = Примечание 1)
до
до
#0
4549
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
4550
до
до
4669
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
#7
#6
#5
#4
#3
4670
до
до
4679
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
4680
до
до
4799
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
- 258 -
#2
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В параметрах усилителя шпинделя с последовательным
интерфейсом пользователь не может менять параметры ном.
4015, 4191, 4403 и 4476.
Эти параметры требуют использования специального
программного обеспечения для ЧПУ и устанавливаются
автоматически в зависимости от типа такого программного
обеспечения.
Установка параметров ном. 4371, 4437, 4439, 4441, 4447, 4459,
4461 и 4544 также не может изменяться пользователем.
2 Для автоматической установки параметров усилителя
шпинделя с последовательным интерфейсом установите бит 7
параметра ном. 4019 (если вспомогательный шпиндель
настроен в ЧПУ с функцией переключения шпинделя, то
используйте параметр ном. 4195) на значение 1, присвойте код
модели используемого двигателя параметру ном. 4133,
отключите питание ЧПУ и усилитель шпинделя и
перезапустите их.
3 Параметры с ном. 4000 по ном. 4799 используются в процессе
обработки данных на усилителе шпинделя. Детали этих
параметров см. в следующих руководствах, в зависимости от
фактически используемого последовательного шпинделя.
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
FANUC серииαi - руководство по параметрам (B-65280RU)
- 259 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
4 ЧПУ может контролировать при помощи последовательного
интерфейса до 4 усилителей шпинделя. Если усилитель
шпинделя оснащен функцией переключения шпинделя, то
один усилитель шпинделя может контролировать два
двигателя шпинделя с помощью функции переключения.
(Количество шпинделей под одновременным управлением
равно количеству усилителей шпинделей – то есть 4
шпинделей).
Параметры усилителя шпинделя с последовательным
интерфейсом соответствуют вышеуказанным функциям
следующим образом:
(1) Параметры для первых 4 последовательных шпинделей:
Ном. 4000 до 4799 «S1» до «S8»
(2) Параметры ном. 4000 по 4175 «S1» по «S4»:
Если функция переключения шпинделя не предусмотрена,
или для главного шпинделя этого усилителя шпинделя,
если функция предусмотрена.
Параметры ном. 4176 по 4351 «S1» по «S4»:
Для вспомогательного шпинделя этого усилителя
шпинделя, если функция переключения шпинделя
предусмотрена.
(3) Параметры для низкоскоростного вращения, если функция
переключения мощности предусмотрена.
Параметры ном. 4136 по 4175 «S1» по «S4»:
Если функция переключения шпинделя не предусмотрена,
или для главного шпинделя, если функция предусмотрена.
Параметры ном. 4284 по 4351 «S1» по «S4»:
Для вспомогательного шпинделя, если функция
переключения шпинделя предусмотрена.
- 260 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
5 ЧПУ сохраняет параметры усилителя шпинделя с
последовательным интерфейсом. ЧПУ посылает их усилителю
шпинделя при включении питания, и они используются в этом
устройстве.
ЧПУ посылает параметры усилителю шпинделя в пакетном
режиме, когда:
- ЧПУ включается.
Если эти параметры перезаписываются, они посылаются из
ЧПУ усилителю шпинделя последовательно когда:
- Параметры вводятся с панели ручного ввода MDI.
- Параметры вводятся как программируемые (G10).
- Параметры вводятся через интерфейс
RS232C.
Для автоматической установки параметров загрузите
параметры, соответствующие модели двигателя, из усилителя
шпинделя в ЧПУ перед описанной выше процедурой.
Параметры усилителя шпинделя с последовательным
интерфейсом могут быть изменены после запуска системы.
При изменении параметров (с ном. 4000 по ном. 4799, «S1» –
«S4») в ЧПУ, они отправляются усилителю в установленное
время, и параметры в устройстве обновляются.
(Следите за тем, чтобы не допускать ошибок при изменении
параметров).
4800
#7
#6
#5
SPK
EPZ
SCB
#4
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#5
SCB Комбинация ведущего шпинделя и ведомого шпинделя для синхронизации
шпинделей зависит от:
- 261 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
0:
1:
B-64610RU/01
Установки бита 4 (SSS) параметра ном. 3704.
Если бит 4 (SSS) параметра ном. 3704 установлен на значение 0
Первый и второй шпиндель каждой траектории можно выбрать в качестве
ведущего и ведомого шпинделя соответственно для синхронизации шпинделей.
Если бит 4 (SSS) параметра ном. 3704 установлен на значение 1
Комбинация произвольных шпинделей каждой траектории может быть
выбрана для синхронизации шпинделей.
Установите ведущий шпиндель для каждого ведомого шпинделя в парам. ном.
4831.
С помощью установки номера шпинделя, общего для системы, в параметре
ном. 4832 можно выбрать произвольный шпиндель, относящийся к другой
траектории, в качестве ведущего шпинделя для синхронизации шпинделей.
Задайте номер шпинделя, общий для системы. Задайте параметр номю 4831
равным 0. Синхронизация шпинделей на основании произвольных шпинделей
должна быть включена для траектории, к которой относится ведомый
шпиндель, и для траектории, к которой относится ведущий шпиндель.
Обычные спецификации, совместимые с системой 0i-TTC.
Первый шпиндель траектории 1 и первый шпиндель траектории 2 можно
выбрать в качестве ведущего и ведомого шпинделя соответственно для
синхронизации шпинделей.
В качестве сигналов управления можно использовать интерфейс сигналов со
спецификациями, совместимыми с системой 0i-TTC.
#6
EPZ Если выполняется переключение сигнала установки в позицию ожидания в
состоянии установленной референтной позиции во время выполнения контурного
управления Cs посредством синхронного управления командами шпинделей:
0: Состояние установленной референтной позиции сохраняется.
1: Состояние установленной референтной позиции прекращается.
Если данный параметр установлен, то выполняется такая же операция возврата в
референтною позицию, как и в случае ручного возврата в референтную позицию с
помощью команды G28, сразу же после переключения сигнала установки в
позицию ожидания.
Команда G00 выполняет операцию позиционирования, включая возврат в
референтное положение (если бит 1 (NRF) параметра ном. 3700 установлен на
значение 0).
#7
SPK В качестве сигналов установки в позицию ожидания для синхронного управления
командами шпинделей:
0: Используются PKESS1<Gn122.6> (первый шпиндель) и PKESS2<Gn122.7>
(второй шпиндель).
1: Используются PKESS1<Gn031.6> (первый шпиндель) и PKESS2<Gn031.7>
(второй шпиндель).
- 262 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен только, если бит 5 (SSY)
параметра ном. 3704 имеет значение 0.
2 Если сигналы установки в позицию ожидания PK7 и PK8 для
управления синхронизацией используются одновременно при
синхронном управлении командами шпинделей и управлении
синхронизацией, установите бит 7 (SPK) параметра ном. 4800
на значение 1 для использования сигналов установки в
позицию ожидания PKESS1 и PKESS2 для синхронного
управления командами шпинделей в качестве
<Gn031.6,Gn031.7>.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
4801
#0
SNDs
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
SNDs Во время управления синхронизацией шпинделей направление вращения каждого
двигателя шпинделя:
0: Соответствует заданному знаку.
1: Противоположно заданному знаку.
#7
#6
#5
#4
4803
#3
#2
#1
#0
SM4s
SM3s
SM2s
SM1s
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
#0
SM1s Сохранение позиции шпинделя по параметру ном. 4840:
0: Не завершена.
1: Завершена.
#1
SM2s Сохранение позиции шпинделя по параметру ном. 4841:
0: Не завершена.
1: Завершена.
#2
SM3s Сохранение позиции шпинделя по параметру ном. 4842:
0: Не завершена.
1: Завершена.
#3
SM4s Сохранение позиции шпинделя по параметру ном. 4843:
0: Не завершена.
1: Завершена.
- 263 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Биты 0 – 3 (SM1 к SM4) параметра ном. 4803 устанавливаются
на значение 0, если позиция шпинделя должна быть сохранена
повторно, например при замене двигателя или детектора, вводе
файла параметров другого станка и т.д..
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
4809
#0
NSY
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
NSY При изменении скорости шпинделя во время управления синхронизацией
шпинделей улучшение разрешения:
0: Отключено. (Изменение скорости в единицах около 3,7 [мин-1])
1: Включено. (Изменение скорости в единицах около 0,03 [мин-1] на
минимальном уровне, но не больше максимальной скорости шпинделя / 4095
[мин-1])
Этот параметр действителен, когда используется управление синхронизацией
шпинделей или обточка многоугольника шпиндель-шпиндель.
Для одновременного использования высокоточного контроля скорости шпинделя и
управления синхронизацией шпинделей требуется установить этот параметр на 1.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для использования этой функции требуется соответствующее
программное обеспечение для последовательного шпинделя.
4810
Импульсы ошибки между двумя шпинделями при синхронизации фаз в режиме управления
синхронизацией шпинделей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Задайте допустимое значение импульсов ошибок между двумя шпинделями во
время синхронизации фаз в режиме управления синхронизацией шпинделей.
Это параметр используется для проверки завершения выполнения синхронизации
фаз в режиме управления синхронизацией шпинделей и для проверки разницы фаз
во время управления синхронизацией шпинделей.
Если значение импульсов ошибок между двумя шпинделями становится равным
или меньше значения, установленного в данном параметре, то сигналы завершения
управления синхронизацией фаз шпинделей FSPPH<F044.3> и FSPPH1 – 4<F289.0
– 3>устанавливаются на «1«.
4811
Допустимое число ошибок для импульсов ошибок между двумя шпинделями в режиме
управления синхронизацией шпинделей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
- 264 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Задайте допустимое число ошибок для импульсов ошибок между двумя
шпинделями в режиме простого управления синхронизацией шпинделей.
Данный параметр используется для проверки разницы фаз ошибки синхронизации
шпинделей.
Если обнаружена ошибка синхронизации шпинделей, равная или больше значения,
установленного в данном параметре, то сигналы контроля фазовых ошибок
SYCAL<F044.4> и SYCAL1 – 4<Fn043.0 – 3> устанавливаются на «1».
4821
Ведущая ось каждого ведомого шпинделя при синхронном управлении командами шпинделей
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального числа управляемых осей (в пределах
траектории)
Если шпиндель установлен в качестве ведомого шпинделя в синхронном
управлении командами шпинделей на каждом шпинделе, укажите с каким
шпинделем (ведущим шпинделем) должен синхронизироваться ведомый шпиндель.
[Примеры установки параметров]
Если синхронное управление командами шпинделей выполняется при выборе
первого шпинделя в качестве ведущего, а второго шпинделя – в качестве
ведомого:
Ном. 4821(1)=0
Ном. 4821(2)=1
Ном. 4821(3)=0
Ном. 4821(4)=0
Если синхронное управление командами шпинделей выполняется с четырьмя
шпинделями в следующих комбинациях:
(Две комбинации, а именно: первый шпиндель (ведущий шпиндель) / второй
шпиндель (ведомый шпиндель) и третий шпиндель (ведущий шпиндель) /
четвертый шпиндель (ведомый шпиндель))
Ном. 4821(1)=0
Ном. 4821(2)=1
Ном. 4821(3)=0
Ном. 4821(4)=3
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 5 (SSY) параметра ном.
3704 имеет значение 1.
2 Установка ведомого шпинделя в качестве ведущего будет
недействительной. Обязательно установите 0 для шпинделя,
который должен использоваться в качестве ведущего.
3 В этом параметре устанавливается номер шпинделя в
пределах одной траектории.
- 265 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4826
B-64610RU/01
Допустимое число ошибок для импульсов ошибок между двумя шпинделями в режиме
синхронного управления шпинделем.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Задайте допустимое число ошибок для импульсов ошибок между двумя
шпинделями в режиме синхронного управления шпинделем.
Данный параметр используется для проверки разницы фаз ошибки синхронизации
шпинделей.
Если обнаружена ошибка синхронизации шпинделей равная или больше значения,
установленного в данном параметре, то сигналы контроля ошибок фаз шпинделей
SYCAL<Fn044.4> и SYCALs устанавливаются на значение «1».
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Единица детектирования на импульс зависит от режима
управления шпинделями (контурное управление Cs, жесткое
нарезание резьбы метчиком или позиционирование
шпинделя).
2 Установите этот параметр для шпинделя, который должен
функционировать как ведомый. Установите 0 для ведущего
шпинделя.
3 В режиме управления вращением шпинделя обнаружение
ошибок синхронизации не выполняется
4831
Ведущая ось каждого ведомого шпинделя при синхронном управлении шпинделями
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального числа управляемых осей (в пределах
траектории)
Если шпиндель установлен в качестве ведомого шпинделя при управлении
синхронизацией шпинделей на каждом шпинделе, укажите с каким шпинделем
(ведущим) должен синхронизироваться ведомый шпиндель.
[Примеры установки параметров]
Если управление синхронизацией шпинделей выполняется при выборе первого
шпинделя в качестве ведущего, а второго шпинделя в качестве ведомого:
Ном. 4831(1)=0
Ном. 4831(2)=1
Ном. 4831(3)=0
Ном. 4831(4)=0
Если управление синхронизацией шпинделей выполняется с четырьмя
шпинделями в следующих комбинациях:
(Две комбинации, а именно: первый шпиндель (ведущий шпиндель) / второй
шпиндель (ведомый шпиндель) и третий шпиндель (ведущий шпиндель) /
четвертый шпиндель (ведомый шпиндель))
Ном. 4831(1)=0
Ном. 4831(2)=1
- 266 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
-
Ном. 4831(3)=0
Ном. 4831(4)=3
Если управление синхронизацией шпинделей выполняется при выборе одного
шпинделя в качестве ведущего и нескольких шпинделей в качестве ведомых:
(Первый шпиндель (ведущий шпиндель) / второй шпиндель (ведомый
шпиндель) / третий шпиндель (ведомый шпиндель) / четвертый шпиндель
(ведомый шпиндель))
Ном. 4831(1)=0
Ном. 4831(2)=1
Ном. 4831(3)=1
Ном. 4831(4)=1
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 4 (SSS) параметра ном.
3704 имеет значение 1.
2 Установка ведомого шпинделя в качестве ведущего будет
недействительной.
3 В этом параметре устанавливается номер шпинделя в
пределах одной траектории. Если в качестве ведущего
шпинделя для синхронизации шпинделей необходимо выбрать
шпиндель, не относящийся к местной траектории, то
установите номер шпинделя, общий для системы, в параметре
ном. 4832. В таком случае установите 0 в данном параметре.
4832
Ведущий шпиндель для каждого ведомого шпинделя при управлении синхронизацией
шпинделей (номер шпинделя, общий для системы)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального числа управляемых осей шпинделей
(общий для системы)
Если шпиндель установлен в качестве ведомого шпинделя при управлении
синхронизацией шпинделей на каждом шпинделе, укажите с каким шпинделем
(ведущим) должен синхронизироваться ведомый шпиндель.
- 267 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 4 (SSS) параметра ном.
3704 имеет значение 1.
Бит 4 (SSS) параметра ном. 3704 необходимо установить на
значение 1 (для включения синхронизации шпинделей на
основании произвольных шпинделей) для траектории, к
которой относится ведомый шпиндель и для траектории, к
которой относится ведущий шпиндель.
2 Установка ведомого шпинделя в качестве ведущего будет
недействительной.
3 В этом параметре установите номер шпинделя, общий для
системы.
4 При использовании этого параметра, параметр ном. 4831
устанавливается как 0.
4840
Позиция шпинделя 1 используется в качестве величины фазового смещения
4841
Позиция шпинделя 2 используется в качестве величины фазового смещения
4842
Позиция шпинделя 3 используется в качестве величины фазового смещения
4843
Позиция шпинделя 4 используется в качестве величины фазового смещения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4095
Позиция шпинделя сохраняется ЧПУ. Возможно синхронное управление фазой
шпинделя, величина смещения которого – это позиция шпинделя, сохраненная в
этом параметре.
#7
4900
#6
FDTs
#5
#4
FDEs
#3
#2
#1
#0
FLRs
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
#0
FLRs Когда используется функция детектирования колебаний скорости шпинделя,
единица допустимого отношения (q) и соотношения колебаний (r), заданная
параметрами ном. 4911 и 4912 составляет:
0: 1%
1: 0.1%
#4
FDEs Функция детектирования колебаний скорости шпинделя:
0: Включено.
1: Отключено.
Если сигналы выбора кодового датчика положения
PC2SLC<Gn028.7>,
PC3SLC<Gn026.0>, PC4SLC<Gn026.1> выбраны для шпинделя, для которого этот
параметр равен 1, целевой шпиндель для детектирования колебаний скорости
шпинделя остается неизменным. Функция детектирования колебаний скорости
шпинделя остается активированной для шпинделя, для которого детектирование
колебаний скорости шпинделя было активировано перед выбором сигнала выбора
кодового датчика положения.
- 268 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Пример приведен ниже.
[Пример]
Бит 4 (FDE) параметра ном. 4900 (шпиндель изделия) = 0
Бит 4 (FDE) параметра ном. 4900 (шпиндель инструмента) = 1
Даже когда сигнал выбора кодового датчика положения переключается с
шпинделя изделия на шпиндель инструмента, целевой шпиндель для
детектирования колебаний скорости шпинделя остается неизменным, т.е.
функция остается активированной для шпинделя изделия.
Выбранный
шпиндель
PCS
Шпиндель
изделия
Шпиндель
инструмента
Детектирование колебаний скорости
шпинделя активировано для
шпинделя изделия
Выбранный
шпиндель
PCS
Шпиндель
изделия
Шпиндель
инструмента
Детектирование колебаний скорости
шпинделя активировано для
шпинделя изделия
Примечание)
Выбранный шпиндель варьируется в зависимости от состояния
сигнала выбора кодового датчика положения.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если бит 4 (FDE) параметра ном. 4900 равен 0 для всех
шпинделей, детектирование колебаний скорости шпинделя
активировано для шпинделя, выбранного сигналом выбора
кодового датчика положения, как обычно. Если бит 4 (FDE)
параметра ном. 4900 равен 1 для всех шпинделей,
детектирование колебаний скорости шпинделя активировано
для шпинделя, выбранного сигналом выбора кодового датчика
положения.
2 Когда параметр FDE равен 0 для всех шпинделей, установка
параметра FDE для шпинделя, выбранного сигналом выбора
кодового датчика положения, равным 1 не вызывает
немедленного изменения целевого шпинделя, который
остается целевым до тех пор, пока не поступит следующий
сигнал выбора кодового датчика положения.
3 Если параметр FDE для первого шпинделя равен 1, и первый
шпиндель является шпинделем инструмента, функция
детектирования колебаний скорости шпинделя остается
активированной для первого шпинделя до тех пор, пока не
будет выбран шпиндель, для которого значение параметра
FDE равно 0.
#7
4911
FDEs Функция детектирования колебаний скорости запускается:
0: Когда фактическая скорость шпинделя достигает указанного значения, или по
истечении времени, указанного в параметре ном. 4914.
1: По истечении времени, указанного в параметре ном. 4914
Допустимый коэффициент скорости (q), используемый для подтверждения того, что шпиндель
достиг заданной скорости
[Тип ввода] Ввод параметров
- 269 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] 1%, 0.1%
[Действительный диапазон данных] от 1 до 100, от 1 до 1000
При использовании функции регистрации колебаний скорости шпинделя задайте
допустимый коэффициент скорости (q), используемый для подтверждения того, что
шпиндель достиг заданной скорости.
ПРИМЕЧАНИЕ
Единица данных определяется битом 0 (FLR) параметра ном.
4900.
4912
Степень колебаний скорости шпинделя (r), не вызывающая появление сигнала тревоги
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] 1%, 0.1%
[Действительный диапазон данных] от 1 до 100, от 1 до 1000
Если используется функция регистрации колебания скорости шпинделя, задайте
коэффициент колебания шпинделя (r) для недопущения срабатывания сигнала
тревоги.
ПРИМЕЧАНИЕ
Единица данных определяется битом 0 (FLR) параметра ном.
4900.
4913
Ширина колебания скорости шпинделя (i) для недопущения срабатывания сигнала тревоги
регистрации колебаний скорости шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999
Если используется функция регистрации колебания скорости шпинделя, задайте
допустимую ширину (i) для недопущения срабатывания сигнала тревоги.
4914
Время (p) от изменения заданной скорости до начала колебаний скорости шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999
При использовании функции регистрации колебаний скорости шпинделя задайте
время (р) от времени изменения заданной скорости до начала регистрации
колебаний скорости шпинделя. Другими словами, обнаружение колебаний
скорости шпинделя не выполняется, пока не пройдет заданное время после того,
как не изменится заданная скорость. Однако, если предполагается, что текущая
скорость шпинделя достигла заданного значения в пределах заданного времени (p),
начинается обнаружение колебания скорости шпинделя.
4950
#7
#6
#5
IMBs
ESIs
TRVs
#4
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
- 270 -
#3
#2
#1
#0
ISZs
IDMs
IORs
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
IORs Сброс системы в режиме позиционирования шпинделя.
0: Не отменяет режим.
1: Разблокирует режим
#1
IDMs Направление позиционирования шпинделя
позиционирование на основе М-кодов:
0: Плюс направление.
1: Минус направление.
#2
ISZs Когда указывается M-код для переключения в режим позиционирования шпинделя:
0: Шпиндель переключается в режим позиционирования шпиндела, и
выполняется операция ориентации шпинделя.
1: Выполняется только переключение шпинделя в режим позиционирования
шпинделей. (Операция ориентации шпинделей не выполняется.)
#5
TRVs Направление вращения для позиционирования шпинделя:
0: Соответствует заданному знаку.
1: Противоположно заданному знаку.
(полуфиксированное
угловое
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется последовательный шпиндель, то данный
параметр недействителен для спецификации направления
вращения для команды ориентации.
#6
ESIs Единица измерения скорости быстрого перемещения по оси позиционирования
шпинделя:
0: Не увеличивается на коэффициент равный 10.
1: Увеличивается на коэффициент равный 10.
#7
IMBs При использовании функции позиционирования шпинделя, полуфиксированное
угловое позиционирование, основанное на M-кодах, использует:
0: Спецификацию A
1: Спецификацию B
В случае полуфиксированного углового позиционирования, основанного на
M-кодах, возможны три типа операций позиционирования шпинделя:
(1) Режим вращения шпинделя сбрасывается, после чего переключается на режим
позиционирования шпинделя. (Шпиндель переключается в режим
позиционирования шпинделя, и выполняется операция ориентации шпинделя).
(2) Позиционирование шпинделя выполняется в режиме позиционирования
шпинделя.
(3) Режим позиционирования шпинделя сбрасывается, после чего переключается
на режим вращения шпинделя.
В случае спецификации A:
Операции с (1) по (3) задаются отдельными M-кодами.
(1) Задаются M-кодом для переключения в режим позиционирования
шпинделя
(См. параметр ном. 4960).
(2) Задаются M-кодом для задания угла позиционирования шпинделя.
(См. параметр ном. 4962).
(3) Задаются M-кодом для сброса операции позиционирования шпинделя.
(См. параметр ном. 4961).
- 271 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
-
B-64610RU/01
В случае спецификации В:
Если M-коды для установки угла позиционирования шпинделя заданы, то
операции с (1) по (3) выполняются последовательно. (См. параметр ном. 4962).
(Однако операция ориентации шпинделя (1) не выполняется).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
4959
#0
DMDx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
DMDx Координаты станка по оси позиционирования шпинделя показаны:
0: Градусами.
1: Импульсами.
4960
M код, задающий ориентацию шпинделя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 6 до 97
Задать M код для переключения в режим позиционирования шпинделя.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Не задавайте M-код, дублирующий другие М-коды,
используемые для позиционирования шпинделя.
2 Не задавайте M-код, используемый с другими функциями
(такой как M00-05, 30, 98 и 99, и М-коды для вызова
подпрограмм).
4961
M код, разблокирующий режим позиционирования шпинделей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 6 до 97
Задать M код для отмены режима позиционирования шпинделей на оси
позиционирования шпинделей.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Не задавайте M-код, дублирующий другие М-коды,
используемые для позиционирования шпинделя.
2 Не задавайте M-код, используемый с другими функциями
(такой как M00-05, 30, 98 и 99, и М-коды для вызова
подпрограмм).
4962
M код для задания угла позиционирования шпинделей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 6 до 9999999
- 272 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Имеются два метода для задания позиционирования шпинделей. При одном методе
используется адрес оси для позиционирования с произвольным углом. При другом
используется M код для позиционирования с полуфиксированным углом. Этот
параметр задает M код для последнего метода.
В этом параметре задайте M код для использования в позицио-нировании с
полуфиксированным углом на основе M кодов.
Для полуфиксированного углового позиционирования шпинделя используются
шесть М-кодов, от Mα до M(α+5), где α - значение этого параметра.
•
Когда в параметре ном. 4964 задано количество М-кодов, пусть α - значение,
установленное в параметре ном. 4962, а β - значение, установленное в
параметре ном. 4964. Тогда β M-коды от Mα до M(α+β-1) используются как
M-коды для полуфиксированного углового позиционирования шпинделя.
В таблице ниже указано отношение между M кодами и углами позиционирования.
M-код
Угол позиционирования
Mα
M(α+1)
M(α+2)
M(α+3)
M(α+4)
M(α+5)
до
M(α+β-1)
θ
2θ
3θ
4θ
5θ
6θ
до
β×θ
Пример: Угол
позиционирования, когда
θ = 30°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
до
β×30°
β представляет количество М-кодов, установленное в параметре ном. 4964.
Если парам. ном. 4964 имеет значение 0, β = 6.)
θ представляет базовый угловой сдвиг, заданный в параметре ном. 4963.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Не задавайте M-код, дублирующий другие М-коды,
используемые для позиционирования шпинделя.
2 Не задавайте M-код, используемый с другими функциями
(такой как M00-05, 30, 98 и 99, и М-коды для вызова
подпрограмм).
4963
Основной угол для позиционирования с полуфиксированным углом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальный шпиндель
[Единица данных] градус
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] от 0 до 60
Данный параметр задает основное угловое смещение, используемое для
позиционирования с полуфиксированным углом с использованием M кодов.
4964
Число M кодов для задания угла позиционирования шпинделей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Данный параметр задает число М кодов, используемых для позиционирования с
полуфиксированным углом с использованием M кодов.
- 273 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Для задания полуфиксированного углового позиционирования шпинделя
используется количество М-кодов, равное числу, указанному в этом параметре,
начиная с М-кода, указанного в параметре ном. 4962.
Пусть α - значение параметра ном. 4962, а β - значение параметра ном. 4964. Это
означает, что для полуфиксированного углового позиционирования шпинделя
используются М-коды от Mα до M(α+β-1).
Установка значения этого параметра равным 0 имеет такой же эффект как
установка значения 6. Т.е.¥ для полуфиксированного углового позиционирования
шпинделя используются М-коды с Mα по M(α+5).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Убедитесь в том,, что M-коды с Mα по M (α+β-1) не дублируют
другие M-коды.
2 Не задавайте M-код, дублирующий другие М-коды,
используемые для позиционирования шпинделя.
3 Не задавайте M-код, используемый с другими функциями
(такой как M00-05, 30, 98 и 99, и М-коды для вызова
подпрограмм).
4970
Приращение по положению
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] 0.01/с
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
Установите приращение по положению для аналогового шпинделя в режиме
позиционирования шпинделя.
4971
Множитель приращения по положению (первый этап)
4972
Множитель приращения по положению (второй этап)
4973
Множитель приращения по положению (третий этап)
4974
Множитель приращения по положению (четвертый этап)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
Установите множитель приращения по положению для аналогового шпинделя в
режиме позиционирования шпинделя.
Множитель приращения по положению GC определяется по следующей формуле:
GC =
2048000 × 360 × PC × E
PLS × SP × L
PLS Число импульсов, выводимых из кодера положения (импульсы/оборотов)
SP Число передаточных зубьев на шестерне на стороне шпинделя
PC Число передаточных зубьев на шестерне на стороне кодера положения
E Заданное напряжение (В) для вращения двигателя шпинделя при 1000 мин-1
L
Угловое смещение шпинделя (градусы) на оборот двигателя шпинделя
[Пример] Для приведенного ниже двигателя шпинделя и передаточного отношения расчет
GC выполняется следующим образом:
PLS
= 4096 импульс/об
SP
=1
PC
=1
- 274 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
= 2.2 V
= 360 град.
E
L
GC =
2048000 × 360 × 1× 2.2
= 1100
4096 × 1× 360
ПРИМЕЧАНИЕ
При условии, что используемый двигатель шпинделя
вращается со скоростью 4500 мин-1 при напряжении 10 В, для
вращения двигателя шпинделя при 1000 мин-1 требуется 2,2 В
- 275 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.24
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ (1 ИЗ 3)
#7
#6
5000
#5
#4
ASG
#3
#2
#1
#0
MOF
SBK
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
SBK С блоком, созданным внутри системы для коррекции на режущий инструмент или
коррекции на радиус вершины инструмента:
0: Остановка единичного блока не выполняется.
1: Остановка единичного блока выполняется.
Данный параметр используется для проверки программы, включая коррекцию на
режущий инструмент / коррекцию на радиус вершины инструмента.
#1
MOF Если используется тип компенсации на длину инструмента со смещением (бит 6
(TOS) параметра ном. 5006 или бит 2 (TOP) параметра ном. 11400 = 1), то можно
выбрать операцию, выполняемую при изменении коррекции на длину инструмента
(ПРИМЕЧАНИЕ 3)
в режиме коррекции на длину инструмента (ПРИМЕЧАНИЕ 1), когда
представлены предварительные блоки (ПРИМЕЧАНИЕ 2):
0: Коррекция выполняется для изменения величины смещения в связи с типом
перемещения.
1: Коррекция не выполняется для изменения до задания команды коррекции на
длину
инструмента
(номер
коррекции),
а
также
абсолютного
программирования для оси коррекции.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Режим коррекции на длину инструмента относится к
следующему состоянию:
- Коррекция на длину инструмента (G43/G44)
2 «Когда присутствует предварительный блок» означает
следующее:
- Модальный G-код G-кодов (например, коррекция на радиус
инструмента - радиус вершины инструмента) группы 07
отличается от G40.
Предварительный просмотр на один блок во время
автоматической работы и предварительный просмотр
нескольких блоков в режиме управления с расширенным
предварительным просмотром AI (М серия)/контурного
управления AI не включены в состояние «при наличии блоков с
предварительным просмотром».
- 276 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Изменения величины коррекции на длину инструмента:
- Если номер коррекции на длину инструмента изменен
H-кодом (или D-кодом для функции расширенного выбора
инструмента для систем токарного станка)
- Если G43 или G44 заданы для изменения направления
коррекции на длину инструмента
- Если величина коррекции на длину инструмента изменена
при помощи окна коррекции, команды G10, системной
переменной, окна PMC, и так далее во время
автоматической работы, если бит 1 (EVO) параметра ном.
5001 имеет значение 1.
- Восстановление вектора коррекции на длину инструмента,
временно отмененного командой G53, G28, или G30 во
время коррекции на длину инструмента.
#7
5001
#6
#5
#4
#3
EVR
TAL
#2
#1
#0
TLB
TLC
EVO
EVO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0 TLC
#1 TLB Эти биты используются для выбора типа коррекции на длину инструмента.
Тип
Коррекция на длину инструмента А
Коррекция на длину инструмента В
Коррекция на длину инструмента С
TLB
0
1
-
TLC
0
0
1
Ось, к которой применяется коррекция на режущий инструмент, варьируется в
зависимости от типа, как описано ниже.
Коррекция на длину инструмента A: Всегда ось Z.
Коррекция на длину инструмента В: Ось, перпендикулярная заданной плоскости
(G17/G18/G19)
Коррекция на длину инструмента С: Ось, заданная с блоке, который задает
G43/G44
#3
TAL Коррекция на длину инструмента С
0: Вызывает сигнал тревоги, если корректируются две или более оси
1: Не вызывает сигнал тревоги, даже если корректируются две или более оси
#4
EVR Когда значение коррекции на инструмент меняется в режиме коррекции на радиус
инструмента - радиус вершины инструмента:
0: Активирует изменение, начиная с блока, в котором задается следующий D или
H-код.
1: Активирует изменение, начиная с блока, в котором выполняется следующая
буферизация.
#6
EVO Если производится изменение значения компенсации погрешностей инструмента
для коррекции на инструмент по длине A или коррекции на инструмент по длине B
в режиме коррекции (G43 или G44):
0: Новое значение становится действительным в блоке, где следующими заданы
G43, G44 или Н код.
- 277 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1:
5002
B-64610RU/01
Новое значение становится действительным в блоке, где следующим
выполняется буферизация.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
WNP
LWM
LGC
LGT
ETC
LWT
LGN
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
LGN Номер коррекции на геометрию для коррекции на инструмент
0: Тот же, что и номер коррекции на износ
1: Задает номер коррекции на геометрию по номеру выбора инструмента
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, когда активирована коррекция на
геометрию/износ инструмента (бит 6 (NGW) параметра
ном.8136 равен 0).
#2
LWT Коррекция на износ инструмента выполняется:
0: Перемещением инструмента.
1: Смещением системы координат.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, когда активирована коррекция на
геометрию/износ инструмента (бит 6 (NGW) параметра
ном.8136 равен 0).
#3
ETC Когда команда T-кода состоит из двух цифр или короче, то T-код:
0: Нерасширенный.
1: Расширенный.
Если этот параметра имеет значение 1, то команды Т-кода из двух цифр или короче
являются расширенными. (Команды Т-кода из трех цифр или длиннее
нерасширенные.) Значение после расширения определяется настройкой числа цифр
в номере коррекции в команде T-кода (параметр ном. 5028).
Параметр
ном. 5028
Число цифр после
расширения
1
Расширено до двух цифр
2
Расширено до четырех
цифр
Не расширено
3 или больше
Пример расширения
До расширения: T1 → После расширения:
T11
До расширения: T1 → После расширения:
T0101
[Пример]
Параметр ном. 5028: 2
Параметр ном. 3032: 4 (допустимое количество цифр в T-коде)
До расширения
T1
→
→
T12
→
T112
T1122
→
→
После расширения
T0101 (команда из 1 цифры расширена до 4
цифр.)
T1212 (команда из 2 цифр расширена до 4
цифр.)
T112 (Не расширено)
T1122 (Не расширено)
- 278 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Настройка допустимого количества цифр в T-коде (параметр
ном. 3032) обозначает количество цифр в указанной команде
(до расширения). Если количество цифр команды превышает
допустимое количество цифр в T-коде, то включается
сигнализация PS0003, «СЛИШКОМ МНОГО ЦИФР».
2 Этот параметр относится к системе токарного станка. Замена
инструмента допускается при настройке типа револьверной
головки (бит 3 (TCT) параметра ном. 5040 = 0).
3 Если количество цифр номера коррекции в команде T-кода
(параметр ном. 5028) равняется 0, то значение после
расширения определяется количеством цифр в номере
значений коррекции на инструмент (параметр ном. 5024).
4 Общая переменная #149 для вызова макрокоманды T-кода
задается равной значению до расширения.
LGT Коррекция на геометрию инструмента
0: Компенсируется посредством смещения системы координат
1: Компенсируется посредством перемещения инструмента
#4
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, когда активирована коррекция на
геометрию/износ инструмента (бит 6 (NGW) параметра
ном.8136 равен 0).
LGC Если коррекция на геометрию выполняется посредством смещения координат, то
коррекция на геометрию:
0: Не отменено командой с номером коррекции 0.
1: Отменено командой с номером коррекции 0.
#5
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, когда активирована коррекция на
геометрию/износ инструмента (бит 6 (NGW) параметра
ном.8136 равен 0).
#6
LWM Операция коррекции на инструмент выполняется посредством перемещения
инструмента:
0: В блоке, в котором задан код T.
1: Вместе с командой перемещения по оси.
#7
WNP Номером вершины воображаемого инструмента, используемый для коррекции на
радиус вершины инструмента, если выбрана функция коррекции на геометрию /
износ, является номер, заданный:
0: Номер коррекции на геометрию инструмента
1: Номер коррекции на износ
#7
5003
#6
#5
#4
TGC
LVK
[Тип ввода] Ввод параметров
- 279 -
#3
#2
#1
#0
SUV
SUP
SUV
SUP
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Битовый контур
#0 SUP
#1 SUV Эти биты используются для задания типа запуска / отмены коррекции на режущий
инструмент - коррекции на радиус вершины.
SUV SUP
0
0
Тип
Операция
Тип A Вектор коррекции, перпендикулярный блоку, расположенному рядом с
блоком запуска, или блоком, предшествующим блоку отмены, выведен.
G41
N2
N1
0
1
Запрограммированная траектория
Тип B Вектор коррекции, перпендикулярный блоку запуска или блоку отмены, и
вектор пересечения выведены.
Точка пересечения
G41
N2
N1
1
0
1
Траектория центра радиуса
режущей кромки инструмента
Траектория центра инструмента
Траектория центра радиуса
режущей кромки инструмента
Траектория центра инструмента
Запрограммированная
траектория
Тип C Если блок запуска или блок отмены не задают рабочего перемещения,
инструмент смещается на величину коррекции на резец в направлении,
перпендикулярном блоку рядом с блоком запуска или блоку перед блоком
отмены.
Точка пересечения
Траектория центра радиуса
режущей кромки инструмента
N3
Запрограммированная
траектория
Смещение
G41
N2
N1
Если блок задает операцию перемещения, то тип указывается в
соответствии с настройкой SUP; если SUP имеет значение 0, то задается
тип A, а если SUP имеет значение 1, то задается тип B.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если SUV, SUP = 0, 1 (тип B), то выполняемые действия
эквивалентны операциям для FS16i-T.
#6
LVK Вектор коррекции на длину инструмента
0: Удаляется при сбросе
1: Не удаляется при сбросе
#7
TGC Коррекция на геометрию инструмента посредством смещения координат:
0: Не отменяется при сбросе.
1: Отменяется при сбросе.
- 280 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, когда активирована коррекция на
геометрию/износ инструмента (бит 6 (NGW) параметра
ном.8136 равен 0).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
TS1
5004
TS1
#1
#0
ORC
ODI
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
ORC Настройка значения коррекции на инструмент корректируется как:
0: Значение диаметра
1: Значение радиуса
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен только для оси, основанной на
указании диаметра. Для оси, основанной на указании радиуса,
следует указать значение радиуса, независимо от значения
этого параметра.
ODI Настройка радиуса инструмента - значение коррекции на радиус вершины
инструмента корректируется как:
0: Значение радиуса
1: Значение диаметра
#3 TS1 Для определения контакта датчика касания с функцией непосредственного ввода
измеренной величины коррекции B:
0: Используется четырехконтактный ввод.
1: Используется одноконтактный ввод.
#2
ПРИМЕЧАНИЕ
Для системы центра обработки задайте TS1 = 1.
#7
5005
#6
#5
TLE
QNI
#4
#3
#2
PRC
#1
#0
CNI
QNI
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
CNI На экране коррекции, экране коррекции по оси Y и на экране макрокоманд клавиша
[ВНУТ.C.]:
0: Используется.
1: Не используется. (Дисплейная клавиша [INP.C] не отображается).
#2
PRC Для непосредственного ввода значения коррекции на инструмент или величины
смещения системы координат заготовки:
0: Сигнал записи позиции PRC <Gn040.6> не используется.
1: Используется сигнал записи позиции PRC <Gn040.6>.
- 281 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#5
QNI С функцией измерения длины инструмента или функцией прямого ввода
измеренного значения B коррекции номер коррекции на инструмент выбирается:
0: операторского управления с панели РВД (выбор при помощи управления
курсором).
1: Ввода сигнала от PMC.
#6
TLE Функция «прямого ввода значения коррекции на инструмент, измеренного методом
В» обновляет значение коррекции в режиме записи коррекции:
0: Постоянно.
1: Во время перемещения оси.
Перемещение оси предполагает позиционное отклонение, отличное от 0.
#7
#6
#5
#4
TOS
5006
#3
#2
LVC
#1
#0
TGC
TOS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
TGC Если T-код задан в блоке, в котором заданы G50, G04 или G10:
0: Сигнал предупреждения не появляется.
1: Генерируется сигнал тревоги PS0245, «T-КОД В ЭТОМ БЛОКЕ НЕ
РАЗРЕШ.».
#3
LVC Коррекция на инструмент (геометрия / износ) посредством перемещения
инструмента и коррекция на износ посредством смещения координат:
0: Не отменяется при сбросе.
1: Отменяется при сбросе.
#6
TOS Задайте коррекцию на длину инструмента или коррекции на инструмент.
0: Коррекция на длину инструмента или коррекция на инструмент выполняется
движением оси.
1: Коррекция на длину инструмента или коррекция на инструмент выполняется
смещением системы координат.
5007
#7
#6
3OF
3OC
3OF
3OC
#5
#4
#3
#2
#1
#0
WMC
WMH
WMA
TMA
TC3
TC2
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0 TC2
#1 TC3 Если значение коррекции на длину инструмента задается нажатием дисплейной
клавиши [ИЗМЕР] или [ИЗМЕР+] при измерении длины инструмента, то
инструмент автоматически перемещается в положение смены инструмента. Задайте
в каком референтном положении находится положение смены инструмента.
TC3
0
TC2
0
0
1
1
0
1
1
Значение
Положение смены инструмента является первым референтным
положением.
Положение смены инструмента является вторым референтным
положением.
Положение смены инструмента является третьим референтным
положением.
Положение смены инструмента является четвертым референтным
положением.
- 282 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#2
TMA 0:
1:
Измерение длины инструмента активируется только по оси Z.
Измерение длины инструмента активируется по каждой оси.
#3
WMA 0:
Измерение на основе поверхности значения смещения точки нуля заготовки
разрешено только вдоль оси Z.
Измерение по поверхности значения коррекции начала координат заготовки
активируется по каждой оси.
Заблокировано измерение на основе отверстия смещения точки нуля
заготовки.
Измерение по отверстию значения коррекции нулевой точки заготовки
активно.
1:
#4
WMH 0:
1:
#5
WMC 0:
Ось для измерения значения коррекции начала координат заготовки
выбирается с помощью ввода названия оси.
1: Ось для измерения значения коррекции начала координат заготовки
выбирается с помощью курсора.
Этот параметр действителен, если бит 3 (WMA) параметра ном. 5007 имеет
значение 1.
#6
3OC Если коррекция на длину инструмента не отменяется до задания трехмерного
преобразования координат, то сигнал тревоги:
0: Не срабатывает.
1: Срабатывает. (Сигнал тревоги PS0049 «ЗАПРЕЩ. КОМАНДА(G68,G69))
#7
3OF Если трехмерное преобразование координат не вложено в команду коррекции на
длину инструмента, или если трехмерное преобразование координат задается во
время выполнения этой коррекции и задается другая команда коррекции на длину
инструмента:
0:
Отсутствует сигнал тревоги.
1: Выдается сигнал тревоги (PS0049), «ЗАПРЕЩ. КОМАНДА(G68,G69)».
Пример 1) В следующих случаях выдается сигнал тревоги:
1) G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ;
:
G43 H1 ;
:
← Cрабатывает
G69;
:
PS0049
G49;
2) G43 H1 ;
:
G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ;
:
← Cрабатывает
G49(G43H2,H2 и т.д.) ;
:
PS0049
G69;
- 283 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Пример 2) В следующих случаях сигнал тревоги не выдается:
3) G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ;
:
G43 H1 ;
:
G49;
:
G69;
4) G43 H1 ;
:
G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ;
:
G69;
:
G49;
ПРИМЕЧАНИЕ
Команда для отмены коррекции на длину инструмента (G28 и
т.д.) не вызовет сигнал тревоги. Если аналогичная задается
режиме G68, то программа выполняется как указано в пункте
3) выше.
G43 H1 ;
:
G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ;
:
G28 X_ Y_ Z_ ;
:
G69;
#7
#6
5008
← Коррекция отменяется.
Сигнал тревоги не выдается.
#5
#4
#3
MCR
CNV
#2
#1
#0
CNC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
#3
CNC
CNV Эти биты используются для выбора метода проверки столкновения в режиме
коррекции на радиус инструмента - на радиус вершины инструмента.
CNV
ЧПУ
0
0
0
1
1
-
Операция
Проверка столкновения активирована. Проверяются направление и угол
дуги.
Проверка столкновения активирована. Проверяется только угол дуги.
Проверка столкновения отключена.
Действия, выполняемые, если проверка на столкновение указывает наличие
столкновения (зарез), см. в описании бита 5 (CAV) параметра ном. 19607.
ПРИМЕЧАНИЕ
Нельзя задать проверку только для направления.
#4
MCR Если G41/G42 (радиус инструмента - коррекции на радиус вершины инструмента)
указано в режиме MDI, сигнал тревоги:
0: Не срабатывает.
1: Срабатывает. (Сигнал тревоги (PS5257), «G41/G42 НЕ РАЗР.В
РУЧ.РЕЖИМЕ»)
- 284 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
TSD
5009
#0
GSC
ВЕРШИНА
ИНСТР.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
GSC Если используется функция прямого ввода значения коррекции, измеренного
методом B, то сигнал ввода записи коррекции выводится:
0: Со стороны ЧПУ
1: Со стороны PMC
ПРИМЕЧАНИЕ
При включении функции блокировки каждого направления оси
(бит 3 (DIT) параметра ном. 3003 равен 0) возможно
переключение между вводом со станка или с ПЛК для
реализации данной функции.
#4
TSD В функции прямого ввода значения коррекции, измеренного методом B,
спецификации определения направления перемещения:
0: Не применяются.
1: Применяются.
Этот параметр действителен, если используется четырехконтактный ввод(бит 3
(TS1) параметра ном. 5004 имеет значение 0.)
#5
TIP При коррекции режущий инструмент / коррекции на радиус вершины инструмента
направление виртуальной вершины инструмента:
0: Не используется.
1: Используется.
5010
Предел для игнорирования малого перемещения в результате коррекции на радиус инструмента
- радиус вершины инструмента
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Если инструмент обходит угол в режиме коррекции на режущий инструмент или на
радиус вершины инструмента, то задается предел игнорирования малой величины
перемещения в результате компенсации. Этот предел предотвращает прерывание
буферизации вследствие небольшого перемещения, создаваемого на углу, и
изменение скорости подачи вследствие прерывания.
- 285 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ΔVx
Если ΔVx ≤ ΔVlimit и ΔVY≤ ΔVlimit,
Этот сигнал игнорируется.
ΔVY
S
r
Даже если ΔVx ≤ ΔVlimit и
ΔVY ≤ ΔVlimit сохраняется
вектор к точке остановки
единичного блока.
r
Траектория
N1
Запрограммирова
N2
ΔVlimit определяется заданием параметра ном. 5010.
5013
Максимальное значение коррекции на износ инструмента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм (единица коррекции)
[Минимальная единица данных] Используется инкрементная система для значения коррекции на
инструмент.
[Действительный диапазон данных] Наследуются настройки битов от 3 до 0 (OFE, OFD, OFC и OFA)
параметра ном. 5042.
Для метрического ввода
OFE
0
0
0
0
1
OFD
0
0
0
1
0
OFC
0
0
1
0
0
OFA
1
0
0
0
0
Действительный диапазон данных
от 0 до 9999,99 дюйма
от 0 до 9999,999 мм
от 0 до 9999,9999 мм
от 0 до 9999.99999мм
от 0 до 999.999999мм
OFC
0
0
1
0
0
OFA
1
0
0
0
0
Действительный диапазон данных
от 0 до 999.999 дюйма
от 0 до 999.9999 дюйма
от 0 до 999.99999 дюйма
от 0 до 999.999999 дюйма
от 0 до 99.9999999 дюйма
Для ввода в дюймах
OFE
0
0
0
0
1
OFD
0
0
0
1
0
Данный параметр задает максимально допустимое значение компенсации износа
инструмента. При попытке задать значение коррекции на износ инструмента,
абсолютное значение которого превышает значение, установленное в этом
параметре, выдается следующий сигнал тревоги или предупреждение:
Ввод с панели MDI
Ввод с помощью
G10
Предупреждение: ДАННЫЕ ВНЕ ДИАПАЗОНА
Сигнал тревоги (PS0032) «ЗАПРЕЩ. ВЕЛ.СДВИГА В G10»
При установке значения 0 или отрицательного значения максимально допустимое
значение не применяется.
[Пример] Если установлено значение 30 000
В качестве значения коррекции на инструмент можно ввести значение от -30.000 до
+30.000.
- 286 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
5014
Максимальное значение инкрементного ввода для коррекции на износ инструмента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм (единица коррекции)
[Минимальная единица данных] Используется инкрементная система для значения коррекции на
инструмент.
[Действительный диапазон данных] Наследуются настройки битов от 3 до 0 (OFE, OFD, OFC и OFA)
параметра ном. 5042.
Для метрического ввода
OFE
0
0
0
0
1
OFD
0
0
0
1
0
OFC
0
0
1
0
0
OFA
1
0
0
0
0
Действительный диапазон данных
от 0 до 9999,99 дюйма
от 0 до 9999,999 мм
от 0 до 9999,9999 мм
от 0 до 9999.99999мм
от 0 до 999.999999мм
OFC
0
0
1
0
0
OFA
1
0
0
0
0
Действительный диапазон данных
от 0 до 999.999 дюйма
от 0 до 999.9999 дюйма
от 0 до 999.99999 дюйма
от 0 до 999.999999 дюйма
от 0 до 99.9999999 дюйма
Для ввода в дюймах
OFE
0
0
0
0
1
OFD
0
0
0
1
0
Устанавливает максимально допустимое значение для ввода коррекции на износ
инструмента в качестве инкрементного значения. Если значение инкрементного
ввода (абсолютное значение) превышает заданное значение, выдается следующий
сигнал тревоги или предупреждение:
Ввод с панели MDI
Ввод с помощью
G10
Предупреждение: ДАННЫЕ ВНЕ ДИАПАЗОНА
Сигнал тревоги (PS0032) «ЗАПРЕЩ. ВЕЛ.СДВИГА В G10.»
При установке значения 0 или отрицательного значения максимально допустимое
значение не применяется.
5015
5016
5017
5018
5056
5057
5058
Расстояние до оси X + поверхность контакта датчика касания 1 (X1P)
Расстояние до оси X - поверхность контакта датчика касания 1 (X1M)
Расстояние до оси X + поверхность контакта датчика касания 1 (Z1P)
Расстояние до оси X - поверхность контакта датчика касания 1 (Z1M)
Расстояние до оси X + поверхность контакта датчика касания 2 (X2P)
Расстояние до оси X - поверхность контакта датчика касания 2 (X2M)
Расстояние до оси X + поверхность контакта датчика касания 2 (Z2P)
- 287 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Расстояние до оси X - поверхность контакта датчика касания 2 (Z2M)
5059
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
Этот параметр относится к функции для прямого ввода значения смещения,
измеренного методом В.
Установите расстояние (со знаком) от референтной позиции измерения до каждой
контактной поверхности датчика. Для оси с указанием диаметра установите
значение диаметра.
При выполнении управления произвольной осью наклона задайте расстояние в
прямоугольной системе координат.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметры с ном. 5056 по 5059 действительны, если бит 0 (2NR)
параметра ном. 5051 имеет значение 1.
○Референтная
позиция
измерения
X1m
Ось X - поверхность контакта
↓
X1p
←Ось Z + поверхность контакта
Ось Z - поверхность контакта →
Z1m
+X
↑
Ось X + поверхность контакта
Z1p
+Z
- 288 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Референтная
позиция
измерения
Ось X − поверхность контакта
X2m
↓
X2p
Ось Z − поверхность контакта →
← Ось Z +
поверхность
контакта
Z2m
+X
↑
Ось X + поверхность контакта
Z2p
+Z
5019
Расстояние для предотвращения вибрации для прямого ввода значения смещения, измеренного
методом B
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
После того, как от датчика касания поступает сигнал поступает, любой
последующий сигнал от датчика касания игнорируется, пока не будет выдана
команда для перемещения на расстояние, превышающее или равное единице,
указанное с помощью этого параметра. Если этот параметр установлен на значение
0, то эта функция отключена. Таким образом, сигналы, поступающие от датчика
касания, всегда принимаются. Перенастройка этого параметра сбрасывает
игнорирование входных сигналов.
5020
Номер коррекции на инструмент, используемой с функцией для непосредственного ввода
измеренной величины коррекции B
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа значений коррекции на инструмент
Задайте номер коррекции на инструмент, используемый с этой функцией, для
непосредственного ввода измеренной величины коррекции B (если задана величина
смещения системы координат заготовки). (Задайте заранее номер коррекции на
инструмент, соответствующий измеряемому инструменту.) Этот параметр
действителен при отсутствии автоматического выбора номера коррекции на
инструмент (если бит 5 (QNI) параметра ном. 5005 имеет значение 0).
5021
Число циклов интерполяции импульсов, сохраняемых до момента, когда инструмент почти
касается датчика касания
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 8
- 289 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если используется датчик касания с вводом одного сигнала контакта для функции
«прямого ввода значения коррекции, измеренного методом B», или если включена
установка определения направления перемещения, то задайте число циклов
интерполяции импульсов, сохраняемых до момента, когда инструмент почти
касается датчика касания при ручном режиме. Если задан 0, то применяется
периодичность 8 минут.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 3 (TS1) параметра ном.
5004 или бит 4 (TSD) параметра ном. 5009 имеет значение 1.
5022
Расстояние (L) от референтного положения режущей кромки инструмента до референтной
поверхности измерения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Для каждой оси данный параметр задает расстояние от референтного положения
режущей кромки инструмента до референтной поверхности измерения, если станок
находится в нулевой точке станка.
- 290 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Нулевая точка
станка
(Положение
режущей
кромки
эталонного
инструмента)
Инст
T01
Инст
T01
OFSL
OFSL
Zm
Zm
Zt
L
Поверхность измерения
Заготовка
Поверхность
измерения
Референтная
поверхность
измерения
Hm
Референтный блок
Hm
Стол на станке
Стол на станке
Расстояние от референтного положения режущей кромки инструмента до референтной поверхности измерения
(координаты станка референтной поверхности измерения)
Hm:
Расстояние от референтной поверхности измерения до фактической поверхности измерения
Zm:
Расстояние от режущей кромки измеряемого инструмента в точке нуля станка до поверхности измерения
Zt:
Расстояние от режущей кромки измеряемого инструмента в точке нуля станка до референтной поверхности
измерения
OFSL: Коррекция на длину инструмента (OFSL = Zm - Hm - L)
L:
5024
Число значений коррекции на инструмент
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999
Задайте максимально допустимое число значений коррекции на инструмент,
используемых для каждой траектории.
Проследите, чтобы общее число значений, заданное в параметре ном. 5024 для
индивидуальных траекторий, не превышало число значений компенсации,
допустимое для системы в целом. Число значений компенсации, допустимое для
системы в целом, зависит от конфигурации опций.
Если общее число значений, заданное в параметре ном. 5024 для индивидуальных
траекторий, превышает число значений компенсации, допустимое для системы в
целом, либо если в параметре ном. 5024 задан 0 для всех траекторий, то числом
значений компенсации, используемое для каждой траектории, является значение,
полученное путем деления числа значений компенсации, допустимого для системы
в целом, на число траекторий.
- 291 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Для каждой траектории на экране отображается число значений коррекции на
инструмент, равное числу использованных значений компенсации. Если число
заданных номеров коррекции на инструмент больше, чем можно использовать
значений компенсации для каждой траектории, выдается сигнал тревоги PS0115
«ПЕРЕМЕНН. НОМ.».
Например, используется 64 набора данных коррекции на инструмент, 20 наборов
можно указать для траектории 1, 30 наборов - для траектории 2, и 14 наборов - для
траектории 3. Нет необходимости использовать все 64 набора.
5028
Число символов числа коррекции, используемого с командой Т кода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4
Задать число символов блока T кода, которое используется в качестве числа
коррекции на инструмент (число коррекции на износ, если используется функция
коррекции на геометрические размеры инструмента/на износ).
Если задан 0, то число символов определяется числом значений компенсации
погрешности инструмента.
Если число значений компенсации погрешности инструмента от 1 до 9: Нижнее 1
символ:
Если число значений компенсации погрешности инструмента от 10 до 99: Нижнее 2
символа:
Если число значений компенсации погрешности инструмента от 100 до 999:
Нижнее 3 символа:
[Пример] Если число коррекции задано с использованием нижних 2 символов T кода, задайте
2 в параметре ном. 5028.
Txxxxxx yy
xxxxxx: Выбор инструмента
yy: Номер коррекции на инструмент
В функции управления инструментом задайте 4 в данном параметре. При этом в
параметре ном. 13265 устанавливается 4-значное число.
ПРИМЕЧАНИЕ
Нельзя задать значение длиннее, чем задано парам. ном. 3032
(допустимое число знаков T-кода).
5029
Число общих для контуров значений памяти коррекции на инструмент
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999
Использование значений памяти, общих для контуров, задайте число общих
значений коррекции на инструмент в данном параметре.
Убедитесь, что настройка этого параметра не превышет числа значений коррекции
на инструмент, заданного для каждого контура (параметр ном. 5024).
- 292 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Пример 1] Если параметр ном. 5029 = 10, параметр ном. 5024 (контур 1) = 15, и параметр ном.
5024 (контур 2) = 30 в 2-контурной системе, то номера коррекции на инструмент от
1 до 10 для всех контуров делаются общими.
[Пример 2] Если параметр ном. 5029 = 20, а остальные условия такие же, как в примере 1, то
номера коррекции на инструмент от 1 до 15 делаются общими.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Когда многоконтурная система используется в системе
обрабатывающего центра или токарного станка, ячейки памяти
становятся общими в каждой системе.
2 В каждой системе обрабатывающего центра или токарного
станка необходимо использовать одну и ту же единицу
значений коррекции на инструмент.
3 Убедитесь в том, что настройка параметра ном. 5029 не
превышает количество значений коррекции на инструмент,
установленных для каждого контура (параметр ном. 5024).
Если настройка параметра ном. 5029 превышает количество
значений коррекции для контура, общим становится
наименьшее количество значений коррекции во всех контурах.
4 Когда установлен 0 или отрицательное значение, общие для
контуров ячейки памяти не используются.
#7
5040
#6
NO4
#5
#4
#3
TLG
TCT
#2
#1
#0
OWD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
OWD При программировании радиуса (бит 1 (ORC) параметра ном. 5004 установлен
равным 1),
0: Величины коррекции на инструмент как коррекции на геометрические
величины, так и на износ, заданы радиусом.
1: Величина коррекции геометрических параметров на инструмент задана
радиусом, а величина коррекции на износ задана диаметром для оси
программирования диаметра.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, когда активирована коррекция на
геометрию/износ инструмента (бит 6 (NGW) параметра ном.8136
равен 0).
#3
TCT Метод смены инструмента основан на:
0: Вращении револьверной головки.
(Операция
смены
инструмента
выполняется только с помощью T команды.)
С помощью T команды выполняется вспомогательная функция и операция
коррекции по инструменту.
1: Автоматический механизм смены инструментов (ATC).
Операция смены инструментов выполняется с помощью М команды (такой как
M06)).
С помощью T команды выполняется только вспомогательная функция.
Этот параметр действителен только для системы токарного станка.
- 293 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Перед изменением настройки этого параметра отмените
коррекцию. Если настройка изменяется, когда коррекция
применена, последующая операция коррекции может
выполнятся неправильно, или может появиться сигнал
тревогиPS0368.
#4
TLG Если операция смены инструмента выполняется при помощи устройства
автоматической смены инструмента (если бит 3 (TCT) параметра ном. 5040 имеет
значение 1), то операция коррекции на инструмент задается посредством:
0: G43.7.
При этом G43 и G44 используются в качестве G-кодов для коррекции на длину
инструмента.
1: G43.
При этом G43.7 и G44.7 используются в качестве G-кодов для коррекции на
длину инструмента.
#7
NO4 Функция коррекции по 4-й оси:
0: Используется.
1: Не используется.
#7
5041
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
NM2
NM2
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#7
NM2 Если «блок, не связанный с движением» указывается в режиме коррекции на
радиус инструмента, что приводит к возможности зареза из-за отсутствия обычно
создаваемого вектора коррекции:
0: Сигнал предупреждения не появляется.
1: Выдается сигнал тревоги PS0041, Функция сигнала тревоги проверки
столкновения.
#7
#6
#5
#4
#3
5042
#2
#1
#0
OFC
OFA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
#1
OFA
OFC Эти биты используются для задания инкрементной системы и диапазона
действительных данных значения коррекции инструмента.
OFC
OFA
0
0
1
0
Для метрического ввода
Единица
0.01 мм
0.001 мм
- 294 -
Действительный диапазон
данных
±9999.99 мм
±9999.999 мм
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
5043
OFC
OFA
1
0
OFC
OFA
0
0
1
1
0
0
Единица
0.0001 мм
Для ввода в дюймах
Единица
0.001 дюйм
0.0001 дюйм
0.00001 дюйм
Действительный диапазон
данных
±9999.9999 мм
Действительный диапазон
данных
±999.999 дюйма
±999.9999 дюйма
±999.99999 дюйма
Номер оси, для которой используется коррекция по оси Y
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 24
Задайте номер оси, для которой используется коррекция на инструмент.
Если задан 0 или значение вне действительного диапазона данных, то смещение оси
Y применяется к оси Y из трех основных осей. Если настройка выполнена для оси
X или Z из трех основных осей, то стандартное смещение инструмента для оси X
или Z не используется, и применяется только смещение оси Y.
5044
Номер оси, для которой используется коррекция 4-й оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] 0, от 1 до числа управляемых осей
Задайте номер оси, для которой используется коррекция по 4-й оси.
Если в этом параметре задано значение в диапазоне от 1 до числа управляемых осей,
то коррекция по 4-й оси применяется к оси с указанным номером. Если задан 0 или
значение больше действительного диапазона данных, то коррекция по 4-й оси не
применяется. Для двух основных осей X и Z используются стандартный коррекции
на инструмент, таким образом, коррекция по 4-й оси не может использоваться.
Если в этом параметре задана ось, указанная для функции коррекции по оси Y, то
для этой оси используется коррекция по оси Y, а коррекция по 4-й оси не
используется.
5045
Номер оси, для которой используется коррекция 5-й оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] 0, от 1 до числа управляемых осей
- 295 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Задайте номер оси, для которой используется коррекция по 5-й оси.
Если в этом параметре задано значение в диапазоне от 1 до числа управляемых осей,
то коррекция по 5-й оси применяется к оси с указанным номером. Если задан 0 или
значение больше действительного диапазона данных, то коррекция по 5-й оси не
применяется. Для двух основных осей X и Z используются стандартный коррекции
на инструмент, таким образом, коррекция по 5-й оси не может использоваться.
Если в этом параметре задана ось, указанная для функции коррекции по оси Y, то
для этой оси используется коррекция по оси Y, а коррекция по 4-й оси не
используется.
Если настройки сделаны таким образом, что коррекция по 5-1 и по 4-1 оси
применяется к одной и той же оси, то используется только коррекция по 4-й оси, а
коррекция по 5-й оси не используется.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
5051
#1
#0
2AT
2NR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
2NR Если прямой ввод значения коррекции, измеренного методом B, используется для
2-шпиндельного токарного станка:
0: Используется один датчик касания.
1: Используется два датчика касания.
#1
2AT Если величина смещения системы координат заготовки устанавливается в памяти
системы координат заготовки с прямым вводом значения коррекции, измеренного
методом B, для 2-шпиндельного токарного станка:
0: Настройка производится в текущей позиции курсора.
1: Выполняется автоматический выбор.
5053
Величина смещения номера коррекции на инструмент для прямого ввода значения коррекции,
измеренного методом В, для 2-шпиндельного токарного станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа значений коррекции на инструмент
Если используется прямой ввод значения коррекции, измеренного методом В, для
2-шпиндельного токарного станка, то номера коррекции на инструмент,
используемые для установки измеренных значений коррекции на инструмент,
разделяются на две группы: одна для шпинделя 1, а другая – для шпинделя 2.
[Пример] Если имеется 32 пары коррекций на инструмент
Настройка
Шпиндель 1
Шпиндель 2
8
10
от 1 до 8
от 9 до 32
от 1 до 10
от 11 до 32
Если этот параметр установлен н значение 0 или значение, превышающее
максимальное количество пар коррекций на инструмент, то применяется
приведенная ниже таблица.
- 296 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Количество пар
коррекций на инструмент
32 пары
64 пары
99 пары
Шпиндель 1
от 1 до 16 от 1 до 32 от 1 до 49
Шпиндель 2
от 17 до
32
от 33 до
64
от 50 до
98
200 пары 400 пары 499 пары 999 пары
от 1 до
100
от 101 до
200
от 1 до
200
от 201 до
400
от 1 до
249
от 250 до
498
от 1 до
499
от 500 до
998
Память системы координат заготовки для шпинделя 1
5054
Память системы координат заготовки для шпинделя 2
5055
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 54 до 59
Укажите систему координат заготовки с G54 по G59, для которой устанавливается
величина смещения системы координат координат заготовки. Если параметр ном.
5054 или ном. 5055 установлен на значение 0 или значение, выходящее за пределы
действительного диапазона данных, то предполагается определение значения 54
для памяти системы координат заготовки для шпинделя 1, или 57 для памяти
системы координат заготовки для шпинделя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Эти параметры действительны, если бит 1 (2AT) параметра
ном. 5051 имеет значение 1.
4.25
ПАРАМЕТРЫ ПОСТОЯННЫХ ЦИКЛОВ
4.25.1
Параметры постоянного цикла сверления (1 из 2)
#7
5101
#6
#5
#4
M5B
#3
#2
#1
#0
RTR
EXC
FXY
EXC
FXY
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
FXY Ось сверления в постоянном цикле сверления или ось резания в постоянном цикле
шлифования:
0: В случае постоянного цикла сверления:
Всегда ось Z.
В случае постоянного цикла шлифования:
Для системы токарного станка
Всегда ось X.
Для системы многоцелевого станка
Команды G75, G77: Ось Y
Команды G78, G79: Ось Z
1: Ось, выбранная программой
- 297 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае серии Т данный параметр действителен только для
постоянного цикла сверления в программном формате FANUC
серии 10/11.
#1
EXC G81
0: Задает постоянный цикл сверления
1: Задает команду внешней операции
#2
RTR G83 и G87
0: Задание цикла высокоскоростного сверления с периодическим выводом сверла
1: Задание цикла сверления с периодическим выводом сверла
#7
M5B В постоянных циклах сверления G76 и G87:
0: Выводит M05 перед остановкой ориентированного шпинделя
1: Не выводит M05 перед остановкой ориентированного шпинделя
5102
#7
#6
RDI
RAB
#5
#4
#3
#2
F16
QSR
#1
#0
QSR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
QSR Проверка для определения наличия в программе блока с номером
последовательности, заданным в адресе Q, перед пуском многократно
повторяемого постоянного цикла (G70 (серия T), G70.7 (серия M) – G73 (серия T),
G73.7 (серия M)):
0: Не выполняется.
1: Выполняется.
Если в этом параметре задано 1, и номер последовательности, заданный в адресе Q,
не найден, то выдается сигнал тревоги PS0063, «НЕ НАЙДЕН БЛОК
КОНКРЕТНОГО НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ», и постоянный цикл не
выполняется.
#3
F16 Если используется программный формат FANUC серии 10/11 (бит 1 (FCV)
параметра ном. 0001 имеет значение 1), то для задания постоянного цикла
сверления используется:
0: программный формат FANUC серии 10/11
1: формат FANUC серии 0i. Однако, число повторов задается с использованием
адреса L.
#6
RAB Если задан постоянный цикл сверления с использованием программного формата
FANUC серии 10/11 (бит 1 (FCV) параметра ном. 0001 имеет значение 1, а бит 3
(F16) параметра ном. 5102 имеет значение 0), то адрес R задает:
0: Инкрементную команду.
1: Абсолютная команда с G-кодом системы A. Для G-кода систем B или C
выполняются G90 и G91.
- 298 -
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
RDI Если задан постоянный цикл сверления с использованием программного формата
FANUC серии 10/11 (бит 1 (FCV) параметра ном. 0001 имеет значение 1, а бит 3
(F16) параметра ном. 5102 имеет значение 0), то для определения адреса R
используется:
0: Спецификация радиуса.
1: Задании диаметра / радиуса оси сверления.
#7
#6
#5
#4
TCZ
5103
#3
#2
PNA
DCY
TCZ
#1
DCY
#0
SIJ
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
#2
SIJ Если используется программный формат FANUC серии 10/11 (бит 1 (FCV)
параметра ном. 0001 имеет значение 1), то для указания значения смещения
инструмента при постоянном цикле сверления G76 или G87 используется:
0: Адрес Q. Установите направление отвода инструмента в параметре ном. 5148.
1: Адрес I, J или K.
DCY Если в постоянном цикле сверления задается ось (для использования в качестве оси
сверления), перпендикулярная плоскости позиционирования:
0: Указанная ось используется в качестве оси сверления.
1: Ось, указанная в блоке, где задается G-код для постоянного цикла сверления,
используется в качестве оси сверления. Указанная ось используется в качестве
оси позиционирования.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 0 (FXY) параметра ном.
5101 имеет значение 1.
#3
PNA Если задан постоянный цикл сверления с использованием программного формата
FANUC серии 10/11 (бит 1 (FCV) параметра ном. 0001 имеет значение 1, а бит 3
(F16) параметра ном. 5102 имеет значение 0), то при задании в этом режиме
плоскости, в которой отсутствует ось:
0: Появляется сигнал тревоги.
1: Сигнал предупреждения не появляется.
#6
TCZ В цикле нарезания резьбы метчиком (исключая жесткое нарезание резьбы),
суммарная проверка нуля в шаге нарезания резьбы (вперед, назад):
0: Не выполняется
1: Выполняется.
Выполните цикл нарезания резьбы метчиком (за исключением жесткого нарезания
резьбы) с передней подачей сервосистемы (бит 1 (FEED) параметра ном. 2005). При
обнаружении удара установите этот параметр на значение 1.
#7
5104
#6
#5
#4
#3
#2
PCT
FCK
PCT
FCK
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 299 -
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#2
FCK Профиль обработки в многократно повторяемом постоянном цикле (G71 (серия T),
G71.7 (серия M), G72 (серия T), G72.7 (серия M)):
0: Не проверяется
1: Проверено
Фигура, заданная посредством G71, G71.7, G72 или G72.7, проверяется перед
операцией обработки по следующим аспектам:
-
-
-
-
#6
B-64610RU/01
Если начальная точка постоянного цикла меньше, чем максимальное значение
профиля обработки, то, даже если для допуска на чистовую обработку указан
знак плюс, выдается сигнал тревоги PS0322, «'ОКОНЧАТ. ПРОФИЛЬ НАД
СТАРТОВОЙ ТОЧКОЙ».
Если начальная точка постоянного цикла больше, чем минимальное значение
профиля обработки, то, даже если для допуска на чистовую обработку указан
знак минус, выдается сигнал тревоги PS0322.
Если немонотонная команда типа I задана для оси в направлении резки,
выдается сигнал тревоги PS0064, «ФОРМА ОКОНЧ.ОБР-КИ ИЗМЕНЯЕТСЯ
НЕ МОНОТОННО(ПЕРВЫЕ ОСИ)» или PS0329, «ФОРМА ОКОНЧ.ОБР-КИ
ИЗМЕНЯЕТСЯ НЕ МОНОТОННО(ВТОРЫЕ ОСИ)».
Если немонотонная команда типа задана для оси в направлении черновой
обработки, то выдается сигнал тревоги (PS0064 или PS0329).
Если в программе не содержится блок с номером последовательности,
заданным адресом Q, то выдается сигнал тревоги PS0063, «НЕ НАЙДЕН
БЛОК КОНКРЕТНОГО НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ». Эта проверка
выполняется независимо от значения бита 2 (QSR) параметра ном. 5102.
Если команда (G41/G42) на незаполненной стороне в коррекции на радиус
вершины инструмента неадекватна, то выдается сигнал тревоги PS0328,
«ЗАПРЕЩ.
ПОЗ.
ЗАГОТОВКИ
В
КОМПЕНСАЦИИ
РАДИУСА
ВЕРШ.ИНСТРУМЕНТА».
PCT Q-команда в цикле жесткого нарезания резьбы метчиком:
0: Отключено.
1: Включен. (Подразумевается цикл (высокоскоростного) нарезания резьбы с
периодическим выводом сверла).
Если этот параметр задан, и глубина прохода для каждого раза задана адресом Q в
команде цикла жесткого нарезания резьбы, подразумевается цикл нарезания резьбы
с периодическим выводом сверла.
В цикле нарезания резьбы с периодическим выводом сверла можно выбрать либо
высокоскоростной цикл нарезания резьбы с периодическим выводом сверла, либо
обычный цикл нарезания резьбы с периодическим выводом сверла битом 5 (PCP)
параметра ном. 5200.
Даже если этот параметр имеет значение 1, если Q не задано или задано Q0,
выполняется обычное нарезание резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 См. также параметр ном. 5213.
2 При жестком нарезании резьбы метчиком команда Q
действительна вне зависимости от настройки этого параметра.
#7
5105
#6
GIJ
#5
#4
#3
#2
#1
#0
K0D
M5T
RF2
RF1
SBC
M5T
RF2
RF1
SBC
GIJ
[Тип ввода] Ввод параметров
- 300 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Битовый контур
#0
SBC В постоянном цикле сверления, цикле снятия фаски или цикле скругления:
0: Остановка единичного блока не выполняется.
1: Остановка единичного блока выполняется.
#1
RF1 Черновая обработка в многократно повторяемом постоянном цикле (G71 (серия T),
G71.7 (серия M), G72 (серия T), G72.7 (серия M)) I типа:
0: Выполняется.
1: Не выполняется
ПРИМЕЧАНИЕ
Если допуск на черновую обработку (Δi/Δk) задан с
использованием программного формата FANUC серии 10/11,
то черновая обработка выполняется независимо от значения
этого параметра.
#2
RF2 Черновая обработка в многократно повторяемом постоянном цикле (G71 (серия T),
G71.7 (серия M), G72 (серия T), G72.7 (серия M)) I типа:
0: Выполняется.
1: Не выполняется
ПРИМЕЧАНИЕ
Если допуск на черновую обработку (Δi/Δk) задан с
использованием программного формата FANUC серии 10/11,
то черновая обработка выполняется независимо от значения
этого параметра.
#3
M5T Если направление вращения шпинделя изменено с прямого на обратное или с
обратного на прямое в цикле нарезания резьбы метчиком (G84/G88 с серией T или
G84/G74 с серией M):
0: M05 выводится до вывода M04 или M03.
1: M05 не выводится до вывода M04 или M03.
#4
K0D Если K0 используется в качестве оси сверления (G80 до G89):
0: Сверления не выполняется, а только данные сверления сохраняются.
1: Выполняется одна операция сверление.
#6
GIJ Если в центральной системе обработки выполняется постоянный цикл шлифования
при различных сигналах I, J и K:
0: Появляется сигнал тревоги.
1: Выполняется операция, совместимая с FS16i.
#7
#6
#5
#4
5106
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 301 -
#3
#2
NT2
NT1
NT2
NT1
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#2
NT1 В многократно повторяемом цикле G71/G72/G73 (система А с кодом G), когда
компенсация по радиусу вершины инструмента G40/G41/G42 задается в программе
заданной фигуры:
0: подается сигнал тревоги PS0325.
1: Сигнал предупреждения не подается. Однако команда задачи компенсации по
радиусу вершины инструмента в программе заданной фигуры игнорируется.
#3
NT2 В многократно повторяемом цикле G70 (система А с кодом G), когда компенсация
по радиусу вершины инструмента G40/G41/G42 задается в программе заданной
фигуры:
0: подается сигнал тревоги PS0325.
1: Сигнал предупреждения не подается. Коррекция на радиус вершины
инструмента верна.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задать программу следующим способом для активизации
коррекции по радиусу вершины инструмента в цикле чистовой
обработки G70, задав коррекцию по радиусу вершины угла в
программе заданной фигуры.
- Отмена компенсации на радиус вершины инструмента G40
выбрана в качестве модального значения, при этом задана
команда на цикл чистовой обработки G70.
- Необходимо задать команду G41 или G42, исключающую
конечный блок в программе заданной фигуры (блок задан с
помощью адреса Q).
- Задайте G40 в последнем блоке программы заданной
фигуры (задается адресом Q).
#7
#6
#5
#4
GMC
5107
#3
#2
#1
#0
OCM
ASC
ASU
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ASU Для G70/G72 (система А с кодом G), перемещение в последнюю точку начала
токарной обработки выполняется:
0: Рабочая подача
1: Ускоренный подвод
Для двухцикловой операции для перемещения в текущую начальную точку
токарной обработки этот параметр выбирает подачу первого цикла (движение к
последней начальной точки токарной обработки). Подача второго цикла (движение
от последней начальной точки токарной обработки к текущей начальной точке)
соответствует подаче первого цикла программы формы.
Этот параметр действует для команд I и II типов.
- 302 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#1
ASC Команды G72 (система А с кодом G) ТИПА выполняют движение в направлении
текущей начальной точки токарной обработки за:
0: Два цикла.
1: Один цикл.
Вы можете менять двухцикловую операцию для переключения текущей начальной
позиции токарной обработки из двух циклов в один цикл. Режим подачи
соответствует режиму (G00, G01) в первом блоке программы формы. Этот
параметр действует только для команд I типа.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#2
OCM В G70-G73 (система А с кодом G), циклическая операция выполняется:
0: Обычный метод.
1: улучшенным способом.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#5
GMC Если многократно повторяемый постоянный цикл (G70-G76) задан в режиме
вращения системы координат, программируемого зеркального отображения или
режиме масштабирования:
0: Сигнал предупреждения не подается.
1: Сигнал предупреждения (PS0327) «ЭТИ МНОГОКРАТН. ПОВТОР.ЦИКЛЫ
НЕ МОГУТ БЫТЬ ВЫПОЛН» подается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
- 303 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
#6
B-64610RU/01
#5
#4
NIC
5108
#3
#2
NSP
#1
#0
DTP
R16
SPH
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
R16 Если при режущем движении в многократно повторяемом цикле G71/G72 (система
А с кодом G) типа II присутствует блок, задающий команду движения первой оси
на плоскости в форме чистовой обработки:
0: режущее движение выполняется перед резанием по первой оси на плоскости.
1: режущее движение не выполняется, и резание продолжается вдоль формы
чистовой обработки по первой оси на плоскости.
#1
DTP В многократно повторяемом цикле G71/G72 (система А с кодом G) типа I после
окончания программы чернового резания формы чистовой обработки инструмент
возвращается в начальную точку цикла:
0: после перемещения инструмента (начальная точка цикла + расстояние допуска
на чистовую обработку) в последовательности ось Х, ось Z.
1: непосредственно с точки окончания программы чистовой обработки.
#3
NSP В многократно повторяемом цикле G71/G72 (система А с кодом G) типа II резание
производится:
0: По стандартной траектории. (Может быть выполнена та же траектория
резания).
1: Не повторять ту же траекторию резания.
#5
NIC В многократно повторяемом цикле G71/G72 (система А с кодом G), проверка в
заданном положении между режущими блоками:
0: Выполняется.
1: Не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#6
SPH При установке осей в положение отверстия в цикле высверливания малых
отверстий шпиндель:
0: Остановлено.
1: Не остановлен.
#7
#6
#5
#4
5109
#3
#2
#1
#0
TAE
CCI
DSA
TAE
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 304 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
DSA Если в многократно повторяемом постоянном цикле (G70-G76) задается ось, не
входящая в указанную плоскость:
0: Сигнал тревоги не выдается.
1: Выдается сигнал тревоги PS0021 «ВЫБР.ЗАПР.ПЛОСКОСТЬ».
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#1
CCI В многократно повторяемом цикле обточки (G90,G92,G94) (серия T) адрес
величины конуса:
0: Зависит от значения бита 1 (FCV) параметра ном. 0001.
1: Может быть задан посредством I,J,K и R.
Адрес величины конуса зависит от настройки параметра указанной ниже таблицы.
#2
Бит 1 (FCV)
параметра ном. 0001
Бит 1 (CCI) параметра
ном. 5109
Адрес для величины конуса
0
1
0
1
0
0
1
1
R
I,J,K
I, J, K и R
I, J, K и R
TAE Если используется программный формат FANUC серии 10/11 (бит 1 (FCV) парам.
ном. 0001 имеет значение 1),
Адрес E нарезания резьбы:
0: Дюймовая резьба (количество резьб на дюйм).
1: Шаг резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 1 (FCV) параметра ном.
0001 имеет значение 1.
2 Этот параметр доступен для следующих случаев G кодов.
G-код в системе
центра обработки
5110
G-код в системе токарного
станка
A
B
C
G33
G34
G32
G34
G33
G34
G33
G34
G35
G35
G35
G35
G36
G36
G36
G36
G76.7
G76
G76
G78
-
G92
G78
G21
Функция
Нарезание резьбы
Нарезание резьбы с
переменным шагом
Круговое нарезание резьбы
по часовой стрелке
Нарезание круговой резьбы
против часовой стрелки
Цикл нарезания
многозаходной резьбы
Цикл нарезания резьбы
Код M для ограничения по оси C в постоянном цикле сверления
[Тип ввода] Ввод параметров
- 305 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999998
Этот параметр задает код M для ограничения по оси C в постоянном цикле
сверления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда бит 4 (CME) параметра ном. 5161 равен 1, принимается
M-код для ограничения по оси C для первой пары.
5111
Время выстоя, если задано освобождение оси C в постоянном цикле сверления
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
[Единица данных]
Инкрементная система
IS-A
10
IS-B
IS-C
1
0.1
Единиц
а
мс
(Система приращения не зависит от того, используется метрический ввод или ввод
в дюймах.)
Этот параметр задает время выстоя, если задано освобождение оси C в постоянном
цикле сверления.
5112
М-код прямого вращения шпинделя в постоянном цикле сверления
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] *от 0 до 99999999
Данный параметр задает М-код прямого вращения шпинделя в постоянном цикле
сверления.
ПРИМЕЧАНИЕ
При значении 0 выводится M03.
5113
М-код обратного вращения шпинделя в постоянном цикле сверления
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Данный параметр задает М-код прямого вращения шпинделя в постоянном цикле
сверления.
ПРИМЕЧАНИЕ
При значении 0 выводится M04.
5114
Величина возврата цикла высокоскоростного сверления с периодическим выводом сверла
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
- 306 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает величину возврата в высокоскоростном цикле сверления с
периодическим выводом сверла.
G73 (серия M)
G83 (серия T, если бит 2 (RTR) параметра ном. 5101 имеет
значение 0)
q: Глубина реза
d: Значение возврата
Точка R
q
d
q
d
q
Точка Z
5115
Величина просвета в цикле сверления с периодическим выводом сверла
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает величину просвета в цикле сверления с периодическим
выводом сверла.
G83 (серия M)
G83 (серия T, если бит 2 (RTR) параметра ном. 5101 имеет
значение 1)
q: Глубина реза
d: Величина зазора
Точка R
q
d
q
d
q
Точка Z
#7
#6
#5
#4
#3
#2
PRS
5125
PRS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 307 -
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#2
4.25.2
5130
B-64610RU/01
PRS В цикле с повторяемым режимом G73 (система А с кодом G) позиция останова при
поблочной отработке находится в:
0: в конечной точке каждого цикла и в конечной точке каждого блока в форме
чистовой обработки.
1: в конечной точке каждого цикла и в конечной точке выхода из начальной
точки цикла. (спецификация, совместимая с FS16i)
Параметры цикла нарезания резьбы
Величина реза (величина снятия фаски) в циклах нарезания резьбы G92 и G76
Величина реза (величина снятия фаски) в цикле нарезания резьбы G76.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] 0.1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 127
Этот параметр задает величину реза (величину снятия фаски) в цикле нарезания
резьбы (G76/G76.7) многократно повторяемого цикла и в цикле нарезания резьбы
(G92) постоянного цикла.
Возьмем шаг резьбы L. Тогда допустим диапазон величины реза от 0,1L до 12,7L.
Например, чтобы задать величину реза 10,0L, укажите в этом параметре 100.
5131
Угол реза в циклах нарезания резьбы G92 и G76
Угол резания в цикле нарезания резьбы G76.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] градус
[Действительный диапазон данных] от 1 до 89
Этот параметр задает угол нарезания резьбы в цикле нарезания резьбы
(G92/G76/G76.7).
Если задан 0, то задается угол 45 градусов.
4.25.3
5132
Параметры многократно повторяемого постоянного цикла
Глубина реза в многократно повторяемых постоянных циклах G71 и G72
Глубина реза в многократно повторяемых постоянных циклах G71.7 и G72.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Этот параметр задает глубину реза в многократно повторяемых постоянных циклах
G71 и G72 или G71.7 и G72.7.
Этот параметр не используется в программном формате FANUC серии 10/11.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте величину радиуса.
- 308 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
5133
Сход в многократно повторяемых постоянных циклах G71 и G72
Сход в многократно повторяемых постоянных циклах G71.7 и G72.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Этот параметр задает сход в многократно повторяемых постоянных циклах G71 и
G72 или G71.7 и G72.7.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте величину радиуса.
5134
Величина просвета в многократно повторяемых постоянных циклах G71 и G72
Величина просвета в многократно повторяемых постоянных циклах G71.7 и G72.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Этот параметр задает величину просвета до точки пуска рабочей подачи в
многократно повторяемом постоянном цикле (G71/G72 или G71.7/G72.7).
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте величину радиуса.
Расстояние отвода в многократно повторяемом постоянном цикле G73 (вторая ось на плоскости)
5135
Расстояние отвода в многократно повторяемом постоянном цикле G73.7 (вторая ось на
плоскости)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает расстояние отвода вдоль второй оси на плоскости в
многократно повторяемом постоянном цикле G73 или G73.7. Этот параметр не
используется в программном формате FANUC серии 10/11.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте величину радиуса.
- 309 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Расстояние отвода в многократно повторяемом постоянном цикле G73 (первая ось на плоскости)
5136
Расстояние отвода в многократно повторяемом постоянном цикле G73.7 (первая ось на
плоскости)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает расстояние отвода вдоль первой оси на плоскости в
многократно повторяемом постоянном цикле G73 или G73.7. Этот параметр не
используется в программном формате FANUC серии 10/11.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте величину радиуса.
5137
Число делений в многократно повторяемом постоянном цикле G73
Число делений в многократно повторяемом постоянном цикле G73.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] Цикл
[Действительный диапазон данных] от 1 до 99999999
Этот параметр задает число делений в многократно повторяемом постоянном цикле
G73 или G73.7.
Этот параметр не используется в программном формате FANUC серии 10/11.
5139
Возврат в многократно повторяемых постоянных циклах G74 и G75
Возврат в многократно повторяемых постоянных циклах G74.7 и G75.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Этот параметр задает возврат в многократно повторяемых постоянных циклах G74
и G75 или G74,7 и G75,7.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте величину радиуса.
5140
Минимальная глубина реза в многократно повторяемом постоянном цикле G76
Минимальная глубина реза в многократно повторяемом постоянном цикле G76.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
- 310 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Этот параметр задает минимальную глубину реза в многократно повторяемом
постоянном цикле G76 или G76.7 таким образом, что глубина реза не становится
слишком маленькой при постоянной глубине реза.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте величину радиуса.
5141
Допуск на чистовую обработку в многократно повторяемом постоянном цикле G76
Допуск на чистовую обработку в многократно повторяемом постоянном цикле G76.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Этот параметр задает допуск на чистовую обработку в многократно повторяемом
постоянном цикле G76 или G76.7.
ПРИМЕЧАНИЕ
Всегда задавайте величину радиуса.
5142
Число повторов чистовой обработки многократно повторяемом постоянном цикле G76
Число повторов чистовой обработки многократно повторяемом постоянном цикле G76.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] Цикл
[Действительный диапазон данных] от 1 до 99999999
Этот параметр задает число повторов цикла чистовой обработки в многократно
повторяемом постоянном цикле G76 или G76.7.
Если задан 0, то выполняется только цикл один чистовой обработки.
5143
Угол вершины инструмента в многократно повторяемом постоянном цикле G76
Угол вершины инструмента в многократно повторяемом постоянном цикле G76.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] градус
[Действительный диапазон данных] 0, 29, 30, 55, 60, 80
Этот параметр задает гол вершины инструмента в многократно повторяемом
постоянном цикле G76 или G76.7.
Этот параметр не используется в программном формате FANUC серии 10/11.
5145
Допустимая величина 1 в многократно повторяемых постоянных циклах G71 и G72
Допустимая величина 1 в многократно повторяемых постоянных циклах G71.7 и G72.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
- 311 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Если монотонная команда типа I или II не задана для оси в направлении черновой
обработки, выдается сигнал тревоги PS0064, «ФОРМА ОКОНЧ.ОБР-КИ
ИЗМЕНЯЕТСЯ НЕ МОНОТОННО (ПЕРВЫЕ ОСИ)» или PS0329, «ФОРМА
ОКОНЧ.ОБР-КИ ИЗМЕНЯЕТСЯ НЕ МОНОТОННО (ВТОРЫЕ ОСИ)». Если
программа создана автоматически, то можно выполнить немонотонную фигуру
очень малого размера. Задайте для такой немонотонной фигуры допустимую
величину без знака. Благодаря этому возможно выполнение циклов G71 и G72 или
G71.7 и G72.7 даже в программе, включающей немонотонную фигуру.
[Пример] Предположим, что задается команда G71 или G71.7, в которой направление оси
резки (ось X) со знаком минус,а направление оси черновой обработки (оси Z) со
знаком минус. В таком случае, если в программе заданной фигуры указана
немонотонная команда для перемещения на 0,001 мм в положительном
направлении по оси Z, то посредством задания 0.001 мм в этом параметре черновая
обработка может быть выполнена в соответствии с запрограммированной фигурой
без выдачи сигнала тревоги.
ПРИМЕЧАНИЕ
Проверка монотонности фигуры в циклах G71 и G72 или G71.7
и G72.7 выполняется всегда. Фигура (запрограммированная
траектория) проверяется. Если выполняется компенсация на
радиус вершины инструмента, то проверяется траектория
после компенсации. Если бит 2 (FCK) параметра ном. 5104
присвоено значение 1, то проверка выполняется перед
выполнением циклов G71, G72, G71.7 или G72.7. В этом
случае проверяется не траектория после коррекции на радиус
вершины инструмента, а запрограммированная траектория.
Обратите внимание, что, если задано допустимое значение, то
сигнал тревоги не выдается.
Всегда задавайте этот параметр с использованием значения
радиуса.
5146
Допустимая величина 2 в многократно повторяемых постоянных циклах G71 и G72
Допустимая величина 2 в многократно повторяемых постоянных циклах G71.7 и G72.7
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] от 0 до глубины реза
Если монотонная команда типа I не задана для оси в направлении резки, выдается
сигнал тревоги PS0064, «ФОРМА ОКОНЧ.ОБР-КИ ИЗМЕНЯЕТСЯ НЕ
МОНОТОННО(ПЕРВЫЕ ОСИ)» или PS0329, «ФОРМА ОКОНЧ.ОБР-КИ
ИЗМЕНЯЕТСЯ НЕ МОНОТОННО(ВТОРЫЕ ОСИ)». Если программа создана
автоматически, то можно выполнить немонотонную фигуру очень малого размера.
Задайте для такой немонотонной фигуры допустимую величину без знака.
Благодаря этому возможно выполнение циклов G71 и G72 или G71.7 и G72.7 даже
в программе, включающей немонотонную фигуру.
Допустимое значение ограничено глубиной реза, заданной многократно
повторяемым постоянным циклом.
- 312 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Пример] Предположим, что задается команда G71 или G71.7, в которой направление оси
резки (ось X) со знаком минус,а направление оси черновой обработки (оси Z) со
знаком минус. В таком случае, если в программе заданной фигуры для
перемещения со дна реза в конечную точку указана немонотонная команда для
перемещения на 0,001 мм в положительном направлении по оси X, то посредством
задания 0,001 мм в этом параметре черновая обработка может быть выполнена в
соответствии с запрограммированной фигурой без выдачи сигнала тревоги.
ПРИМЕЧАНИЕ
Проверка монотонности фигуры в циклах G71 и G72 или G71.7
и G72.7 выполняется всегда. Фигура (запрограммированная
траектория) проверяется. Если выполняется компенсация на
радиус вершины инструмента, то проверяется траектория
после компенсации. Если бит 2 (FCK) параметра ном. 5104
присвоено значение 1, то проверка выполняется перед
выполнением циклов G71, G72, G71.7 или G72.7. В этом
случае проверяется не траектория после коррекции на радиус
вершины инструмента, а запрограммированная траектория.
Обратите внимание, что, если задано допустимое значение, то
сигнал тревоги не выдается.
Всегда задавайте этот параметр с использованием значения
радиуса.
4.25.4
5148
Параметры постоянного цикла сверления (2 из 2)
Направление отвода инструмента после ориентации в цикле чистового растачивания или в
цикле обратного растачивания
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от -24 до 24
Данный параметр задает ось и направление отвода инструмента после ориентации
шпинделя в цикле чистового растачивания или в цикле обратного растачивания.
Для каждой оси растачивания, может быть задана ось и направление отвода
инструмента после ориентации. Задайте номер оси со знаком. Для использования
цикла чистового растачивания или цикла обратного растачивания в
индексировании наклонной рабочей плоскости установить направление отвода,
когда абсолютная величина координаты вращения оси равна 0.
[Пример] Предположим что:
Если осью растачивания служит ось X, то направлением отвода инструмента после
ориентации будет -Y.
Если осью растачивания служит ось Y, то направлением отвода инструмента после
ориентации будет +Z.
Если осью растачивания служит ось Z, то направлением отвода инструмента после
ориентации будет -X.
Затем задайте следующее (предполагая, что первой, второй и третьей осями служат
оси X, Y и Z соответственно):
Задайте -2 в параметре для первой оси. (Направлением отвода инструмента будет
-Y.)
Задайте 3 в параметре для второй оси. (Направлением отвода инструмента будет
+Z.)
- 313 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Задайте -1 в параметре для третьей оси. (Направлением отвода инструмента будет
-X.)
Задайте 0 для других осей.
5149
Коррекция отвода в цикле растачивания (G85/G89)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 2000
Данный параметр задает величину коррекции скорости подачи отвода в цикле
растачивания. Сигнал коррекции рабочей скорости подачи и второй сигнал
коррекции скорости подачи действительны независимо от настройки данного
параметра. Настройка данного параметра действительна, даже если сигнал отмены
коррекции имеет значение 1.
Если в данном параметре задается 0, то выполняется следующая операция:
Для серии Т
Если в данном параметре задается 200, операция выполняется (скорость
подачи отвода в два раза больше рабочей скорости подачи).
Для серии М
Если в данном параметре задается 100, операция выполняется (скорость
подачи отвода равна рабочей скорости подачи).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
NOL
OLS
#0
CYM
5160
TSG
CYM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
OLS Если сигнал обнаружения момента перегрузки получен во время цикла сверления с
периодическим выводом сверла с небольшим диаметром, то скорость подачи и
скорость шпинделя:
0: Без изменений.
1: Изменено.
#2
NOL Если глубина реза на действие выполнена, хотя сигнал обнаружения момента
перегрузки не получен во время цикла сверления с периодическим выводом сверла
с небольшим диаметром, то скорость подачи и скорость шпинделя:
0: Без изменений.
1: Изменено.
#3
CYM Если в блоке, указывающем другие команды в режиме постоянного цикла,
указывается вызов подпрограммы:
0: Сигнал предупреждения не появляется. (Если указывается команда адреса Р,
то такая команда обрабатывается как команда, указывающая время выстоя, так
и как команда, указывающая номер подпрограммы в постоянном цикле).
1: Появляется сигнал тревоги.
#4
TSG Сигнал обнаружения момента перегрузки для цикла сверления малого отверстия с
периодическим выводом сверла:
0: Зависит от заданых параметров для функции пропуска.
1: Не зависит от заданых параметров для функции пропуска.
- 314 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если данный параметр имеет значение 1, адрес Х может использоваться для
сигнала момента перегрузки при выключенной настройке сигнала пропуска. Даже
если сигнал обнаружения момента перегрузки не зависит от настроек параметра
функции пропуска, параметр ном. 3012 и бит 1 (SK0) параметра ном. 6200 остаются
действительными.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CME
5161
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
CME Для постоянных циклов сверления M-код для ограничения / освобождения оси C
задается равным:
0: Значение, задаваемое параметром ном. 5110 / значение задаваемое параметром
ном. 5110 + 1.
1: Значение задаваемое параметром ном. 5110 / значение задаваемое параметром
ном. 13543 (первая пара) или значение задаваемое параметром ном. 13544 /
значение задаваемое параметром ном. 13545 (втора пара).
#7
#6
#5
#4
5162
#3
#2
#1
#0
RCK
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
5163
RCK Если команда, которая относится к возврату к референтной позиции, такая как G28,
задается во время постоянного цикла сверления:
0: Сигнал тревоги PS0044 не обнаруживается, и программная команда
выполняется.
1: Обнаружен сигнал тревоги PS0041.
M код, который задает цикл сверления с периодическим выводом сверла для небольших
диаметров
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 99999999
Данный параметр задает M код, который описывает цикл сверления с
периодическим выводом сверла для небольших диаметров.
5164
Скорость шпинделя в процентах, которая будет изменена при запуске следующего подвода
после получения сигнала обнаружения перегрузочного момента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 1 до 255
Параметр устанавливает скорость шпинделя в процентах, которая будет изменена
при запуске следующего подвода, после того как отвод инструмента производится
ввиду получения сигнала обнаружения перегрузочного момента.
- 315 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
S2 = S1 × d1 ÷ 100
S1: Скорость шпинделя, которая будет изменена
S2: Измененная скорость шпинделя
Задайте d1 в процентах.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если устанавливается 0, то скорость шпинделя не меняется.
5165
Скорость шпинделя в процентах, которая будет изменена при запуске следующего подвода при
отсутствии сигнала обнаружения перегрузочного момента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 1 до 255
Параметр устанавливает скорость шпинделя в процентах, которая будет изменена
при запуске следующего подвода, после того как отвод инструмента производится
при отсутствии сигнала обнаружения перегрузочного момента.
S2 = S1 × d2 ÷ 100
S1: Скорость шпинделя, которая будет изменена
S2: Измененная скорость шпинделя
Задайте d2 в процентах.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если устанавливается 0, то скорость шпинделя не меняется.
5166
Скорость подачи при резании в процентах, которая будет изменена при запуске следующего
процесса резания после получения сигнала обнаружения перегрузочного момента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 1 до 255
Параметр устанавливает скорость подачи при резании в процентах, которая будет
изменена при запуске следующего процесса резания, после того как отвод и подвод
инструмента производится, поскольку был получен сигнал обнаружения
перегрузочного момента.
F2 = F1 × b1 ÷ 100
F1: Скорость подачи при резании, которая будет изменена
F2: Изменная скорость подачи при резании
Задайте b1 в процентах.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если устанавливается 0, то скорость подачи при резании не
меняется.
5167
Процент скорости подачи при резке, изменяемой при пуске следующей резки, когда не получен
сигнал обнаружения момента перегрузки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
- 316 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 1 до 255
Параметр устанавливает скорость подачи при резании в процентах, которая будет
изменена при запуске следующего процесса резания, после того как отвод и подвод
инструмента производится при отсутствии сигнала обнаружения перегрузочного
момента.
F2 = F1 × b2 ÷ 100
F1: Скорость подачи при резании, которая будет изменена
F2: Изменная скорость подачи при резании
Задайте b2 в процентах.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если устанавливается 0, то скорость подачи при резании не
меняется.
5168
Нижний предел процентного значения скорости подачи при резании в цикле сверления с
периодическим выводом сверла для небольших диаметров
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 1 до 255
Этот параметр устанавливает нижний предел процентного значения скорости
подачи при резании, который неоднократно меняется в соответствии с заданной
скоростью подачи при резании.
FL = F × b3 ÷ 100
F : Заданная скорость подачи при резании
FL: Изменная скорость подачи при резании
Задайте b3 в процентах.
5170
Номер макропеременной, в которую выводится общее число отводов во время резания
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 100 до 149
Этот параметр задает номер общей переменой пользовательского макроса, в
которую выводится итоговое число раз, которое инструмент отводится во время
резания. Итоговое число не может выводиться в общие переменные с #500 по #599.
5171
Номер макропеременной, в которую выводится итоговое число отводов, которые были вызваны
получением сигнала обнаружения перегрузочного момента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 100 до 149
Этот параметр задает номер общей переменой пользовательского макроса, в
которую выводится итоговое число раз, которое инструмент отводится во время
резания, после получения сигнала обнаружения перегрузочного момента. Итоговое
число не может выводиться в общие переменные с #500 по #599.
- 317 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
5172
B-64610RU/01
Скорость подачи при отводе в точку R, если ни один из адресов I не задан
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Этот параметр задает скорость подачи при отводе в точку R, если ни один из
адресов I не задан.
5173
Скорость подачи при подводе в положение непосредственно перед основанием отверстия, если
ни один из адресов I не задан
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Этот параметр задает скорость подачи при подводе в положение непосредственно
перед основанием ранее обработанного отверстия, если ни один из адресов I не
задан.
5174
Зазор в цикле сверления с периодическим выводом сверла для небольших диаметров
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает зазор в цикле сверления с периодическим выводом сверла для
небольших диаметров.
4.25.5
5176
Параметры постоянных циклов для сверления (для
шлифовального станка) (1 из 2)
Номер оси шлифования в цикле шлифования на проход (G71)
Номер оси шлифования в цикле врезного шлифования (G75)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Для системы токарного станка:
Задайте номер оси шлифования в цикле шлифования на проход(G71).
Для системы многоцелевого станка:
Задайте номер оси шлифования в цикле врезного шлифования (G75).
- 318 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Можно задать номер любой оси кроме оси резания. Если
указан номер оси, совпадающий с номером оси резания, то во
время выполнения появляется сигнал тревоги PS0456,
«ЗАПРЕЩ.ПАРАМ. ПРИ ШЛИФОВ.». Цикл шлифования
выполняется, если значение этого параметра - 0, при этом
также появляется сигнал тревоги PS0456.
5177
Задайте номер оси шлифования в цикле прямого шлифования на проход с постоянными
размерами (G72)
Задайте номер оси шлифования в цикле врезного шлифования с прямым постоянным
измерением (G77)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Для системы токарного станка:
Задайте номер оси шлифования в цикле прямого шлифования на проход с
постоянными размерами (G72).
Для системы многоцелевого станка:
Задайте номер оси шлифования в цикле врезного шлифования с прямым
постоянным измерением (G77).
ПРИМЕЧАНИЕ
Можно задать номер любой оси кроме оси резания. Если
указан номер оси, совпадающий с номером оси резания, то во
время выполнения появляется сигнал тревоги PS0456,
«ЗАПРЕЩ.ПАРАМ. ПРИ ШЛИФОВ.». Цикл шлифования
выполняется, если значение этого параметра - 0, при этом
также появляется сигнал тревоги PS0456.
5178
Номер оси шлифования в цикле виброшлифования (G73)
Номер оси шлифования в цикле шлифования поверхности с непрерывной подачей (G78)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Для системы токарного станка:
Задайте номер оси шлифования в цикле виброшлифования (G73).
Для системы многоцелевого станка:
Задайте номер оси шлифования в цикле шлифования поверхности с
непрерывной подачей (G78)
ПРИМЕЧАНИЕ
Можно задать номер любой оси кроме оси резания. Если
указан номер оси, совпадающий с номером оси резания, то во
время выполнения появляется сигнал тревоги PS0456,
«ЗАПРЕЩ.ПАРАМ. ПРИ ШЛИФОВ.». Цикл шлифования
выполняется, если значение этого параметра - 0, при этом
также появляется сигнал тревоги PS0456.
- 319 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
5179
B-64610RU/01
Задайте номер оси шлифования в цикле прямого виброшлифования с постоянными размерами
(G74)
Номер оси шлифования в цикле шлифования поверхности с прерывистой подачей (G79)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Для системы токарного станка:
Задайте номер оси шлифования в цикле прямого виброшлифования с
постоянными размерами (G74).
Для системы многоцелевого станка:
Задайте номер оси шлифования в цикле шлифования поверхности с
прерывистой подачей (G79)
ПРИМЕЧАНИЕ
Можно задать номер любой оси кроме оси резания. Если
указан номер оси, совпадающий с номером оси резания, то во
время выполнения появляется сигнал тревоги PS0456,
«ЗАПРЕЩ.ПАРАМ. ПРИ ШЛИФОВ.». Цикл шлифования
выполняется, если значение этого параметра - 0, при этом
также появляется сигнал тревоги PS0456.
5180
Номер оси правки в цикле врезного шлифования (G75)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Задайте номер оси правки в цикле врезного шлифования (G75).
ПРИМЕЧАНИЕ
Может быть задан номер оси, исключая ось резки или ось
шлифовки. Если указан номер оси, совпадающий с номером
оси резания или оси шлифования, то во время выполнения
появляется сигнал тревоги PS0456, «ЗАПРЕЩ.ПАРАМ. ПРИ
ШЛИФОВ.». Цикл шлифования выполняется, когда этот
параметр равен 0, а адрес «L» задан в программе NC, также
появляется сигнал тревоги PS0456.
5181
Номер оси правки при цикле шлифования на проход с непосредственным применением
постоянных размеров (G77)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Задайте номер оси правки в цикле врезного шлифования с прямым постоянным
измерением (G77).
- 320 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Может быть задан номер оси, исключая ось резки или ось
шлифовки. Если указан номер оси, совпадающий с номером
оси резания или оси шлифования, то во время выполнения
появляется сигнал тревоги PS0456, «ЗАПРЕЩ.ПАРАМ. ПРИ
ШЛИФОВ.». Цикл шлифования выполняется, когда этот
параметр равен 0, а адрес «L» задан в программе NC, также
появляется сигнал тревоги PS0456.
5182
Номер оси правки в цикле шлифования поверхности с непрерывной подачей (G78)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Задайте номер оси правки в цикле шлифования поверхности с непрерывной
подачей (G78).
ПРИМЕЧАНИЕ
Может быть задан номер оси, исключая ось резки или ось
шлифовки. Если указан номер оси, совпадающий с номером
оси резания или оси шлифования, то во время выполнения
появляется сигнал тревоги PS0456, «ЗАПРЕЩ.ПАРАМ. ПРИ
ШЛИФОВ.». Цикл шлифования выполняется, когда этот
параметр равен 0, а адрес «L» задан в программе NC, также
появляется сигнал тревоги PS0456.
5183
Номер оси правки в цикле шлифования поверхности с прерывистой подачей (G79)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Задайте номер оси правки в цикле шлифования поверхности с прерывистой
подачей (G79)
ПРИМЕЧАНИЕ
Может быть задан номер оси, исключая ось резки или ось
шлифовки. Если указан номер оси, совпадающий с номером
оси резания или оси шлифования, то во время выполнения
появляется сигнал тревоги PS0456, «ЗАПРЕЩ.ПАРАМ. ПРИ
ШЛИФОВ.». Цикл шлифования выполняется, когда этот
параметр равен 0, а адрес «L» задан в программе NC, также
появляется сигнал тревоги PS0456.
- 321 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
5184
Ширина рабочего положения для мест кроме дна отверстия (нормально)
5185
Ширина рабочего положения для мест кроме дна отверстия (для отвода при цикле сверления с
периодическим выводом сверла)
5186
Ширина рабочего положения для мест, иных кроме дна отверстия (для смещения в циклах
расточки (G76 и G87)
5187
Ширина в рабочем положении для дна
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Если бит 4 (ICS) параметра ном. 5107 имеет значение 1, можно использовать
ширину рабочего положения, предназначенную для постоянного цикла сверления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение должно быть заданно для всех осей.
4.26
5200
ПАРАМЕТРЫ ЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ
МЕТЧИКОМ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
SRS
FHD
PCP
DOV
SIG
CRG
#1
G84
#0
FHD
PCP
DOV
SIG
CRG
G84
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
G84 Метод задания жесткого нарезания резьбы метчиком
0: М код, задающий режим жесткого нарезания резьбы метчиком, задан до
запуска команды G84 (или G74). (См. параметр ном. 5210).
1: М код, задающий режим жесткого нарезания резьбы метчиком, не
используется. (G84 не может использоваться как G-код для цикла нарезания
резьбы метчиком; G74 не может использоваться для цикла обратного
нарезания резьбы метчиком.)
#2
CRG Режим жесткого нарезания резьбы метчиком при выдаче команды отмены (G80,
G-код группы 01, сброс и т.д.) :
0: Отменяется после установки сигнала жесткого нарезания резьбы
RGTAP<Gn061.0> равным «0».
1: Отменяется перед установкой сигнала жесткого нарезания резьбы
RGTAP<Gn061.0> равным «0».
#3
SIG При смене шестерней на режим жесткого нарезания резьбы использование
сигналов SIND <Gn033.7,Gn035.7,Gn037.7 и Gn273.7>:
0: Запрещено.
1: Допустимо.
- 322 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#4
DOV Ручная коррекция во время вывода при жестком нарезании резьбы метчиком
0: Недействительно
1: Действительно (Значение ручной коррекции задано в параметре ном. 5211.
Однако укажите значение ручной коррекции для возврата при жестком
нарезании резьбы метчиком в параметре ном. 5381.)
#5
PCP Адрес Q задан в цикле нарезания резьбы/жесткого нарезания резьбы:
0: Подразумевается цикл высокоскоростного нарезания резьбы с периодическим
выводом сверла.
1: Подразумевается цикл нарезания резьбы с периодическим выводом сверла.
ПРИМЕЧАНИЕ
В цикле жесткого нарезания резьбы метчиком этот параметр
действителен, когда бит 6 (PCT) параметра ном. 5104 равен 1.
Если бит 6 (PCT) параметра ном. 5104 равен 0, цикл
(высокоскоростного) нарезания резьбы с периодическим
выводом сверла не подразумевается.
#6
FHD Останов подачи и единичный блок при жестком нарезании резьбы метчиком:
0: Недействительно
1: Действительно
#7
SRS При выборе шпинделя для использования в жестком нарезании резьбы при
многошпиндельном управлении:
0: Используются сигналы выбора шпинделя SWS1, SWS2, SWS3 и SWS4
<Gn027.0,Gn027.1,Gn027.2 и Gn026.3 >. (Такие сигналы применяются также
для многошпиндельного управления).
1: Применяются сигналы выбора шпинделя для жесткого нарезания резьбы
RGTSP1, RGTSP2, RGTSP3 и RGTSP4 <с Gn061.4 по Gn061.7> (Такие сигналы
специально предусмотрены для жесткого нарезания резьбы).
#7
#6
5201
#5
#4
#3
#2
OV3
OVU
TDR
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
TDR Постоянная времени реза при жестком нарезании резьбы.
0: Использовать тот же параметр во время резки и извлечения (параметры ном. с
5261 по 5264).
1: НЕ использовать тот же параметр во время резки и извлечения
араметры ном. с 5261 по 5264: Постоянная времени во воемя резки
Параметры ном. 5271 до 5274: Постоянная времени в процессе извлечения
#3
OVU Единица приращения параметра ручной коррекции ном. 5211 для вывода
инструмента при жестком нарезании резьбы метчиком и ном. 5381 для возврата
инструмента при жестком нарезании резьбы метчиком:
0: 1%
1: 10%
#4
OV3 Скорость шпинделя при выводе запрограммирована, так что ручная коррекция для
операции извлечения:
0: Отключено.
1: Включено.
- 323 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
#6
B-64610RU/01
#5
5202
#4
#3
#2
IRR
#1
#0
RG3
ORI
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
ORI Когда жесткое нарезание резьбы метчиком начинается:
0: Ориентации шпинделей не выполняется.
1: Ориентации шпинделей выполняется.
Данный параметр может использоваться только для последовательного шпинделя.
Данная ориентация шпинделя выполняет возврат на референтную позицию в
режиме последовательного шпинделя/серво. Положение останова можно изменить,
используя параметр последовательного шпинделя ном. 4073.
#1
RG3 Отвод при жестком нарезании резьбы метчиком выполняется:
0: Сигналом запуска отвода при жестком нарезании резьбы RTNT <Gn062.6>.
1: Однократный G-код G30 задан.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если данный параметр имеет значение 1, отвод при жестком
нарезании резьбы с помощью сигнала запуска отвода при
жестком нарезании резьбы RTNT <Gn062.6> невыполним.
2 Если данный параметр имеет значение 1, используйте метод
применения М-кода режима жесткого нарезания резьбы.
(Параметр G84 (бит 0 ном. 5200=0)
#4
IRR В качестве ширины рабочего положения в точке R после перемещения из точки I в
точку R при жестком нарезании резьбы:
0: Выбираются значения ширины рабочего положения, предназначенные для
жесткого нарезания резьбы (параметры ном. 5300, 5302, 5304 и 5306).
1: Выбрана нормальная ширины рабочего положения параметр ном. 1826)
#7
#6
5203
#5
#4
RBL
OVS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
HRG Жесткое нарезание резьбы маховиком:
0: Отключено.
1: Включено.
- 324 -
#3
#2
#1
#0
RFF
HRM
HRG
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#1
HRM Когда ось нарезания резьбы перемещается в отрицательном направлении во время
жесткого нарезания резьбы, управляемого маховиком, направление вращения
шпинделя определяется следующим образом:
0: В режиме G84 шпиндель вращается в обычном направлении. В режиме G74
шпиндель вращается в противоположном направлении.
1: В режиме G84 шпиндель вращается в противоположном направлении. В
режиме G74 шпиндель вращается в обычном направлении.
#2
RFF В режиме жесткого нарезания резьбы, предварительная подача:
0: Отключено.
1: Включено. (Рекомендуется)
Установите единое значение параметров коэффициента прямой подачи с
расширенным опережающим просмотром для оси нарезания резьбы и
коэффициента прямой подачи с расширенным опережающим просмотром для
шпинделя.
- Коэффициент прямой подачи с предварительным просмотром для оси для
нарезания резьбы: Параметр ном. 2092
(или параметр ном. 2144, если активирована функция прямой подачи
ускоренного подвода/рабочей подачи (бит 4 параметра ном. 2214 имеет
значение 1))
- Коэффициент прямой подачи с предварительным просмотром для шпинделя:
Параметр ном. 4344
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если используется
последовательный шпиндель.
2 Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#4
OVS При жестком нарезании резьбы коррекция, задаваемая сигналами коррекции
скорости подачи *FV0 по *FV7<Gn012>, и вторыми сигналами коррекции скорости
подачи *AFV0 по *AFV7 <Gn013> (или 0,01% шага вторых сигналов коррекции
скорости подачи *APF00 по *APF15 <Gn094, Gn095>), и отмена коррекции
сигналом отмены коррекции OVC <Gn006.4> :
0: Отключено.
1: Включено.
Если активирована ручная коррекция скорости подачи, то ручная коррекция
извлечения отключена.
Ручная коррекция шпинделя ограничена 100% во время жесткого нарезания резьбы
метчиком вне зависимости от значения этого параметра.
#5
RBL В качестве ускорения/замедления подачи жесткого нарезания резьбы:
0: Применяется линейное ускорение / замедление.
1: Применяется колоколообразное ускорение / замедление.
- 325 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
5208
#0
RCT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RCT Высокоскоростное жесткое нарезание резьбы:
0: Недействителен.
1: Действует.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
5209
#7
#6
PRA
CSA
PRA
CSA
#5
#4
#3
#2
#1
#0
DWP
RIP
RTX
RIP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RTX При жестком нарезании резьбы в системе токарного станка, ось нарезания резьбы:
0: Выбрано выбором плоскости.
1: Всегда принимается ось Z для G84 или ось X для G88.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр теряет действие, если бит 1 (FCV) параметра
ном.0001 имеет значение 1, и жесткое нарезание резьбы
метчиком задается в программном формате FANUC серии
10/11 .
#1
RIP Если выполнено перемещение с исходной точки в точку R, проверка точности
позиции:
0: Зависит от значения бита 5 (NCI) параметра ном. 1601.
1: Выполняется.
- 326 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 5 (NCI) параметра ном.
1601 имеет значение 1 и бит 4 (IRR)параметра ном. 5202
имеет значение 0.
Если бит 5 (NCI) параметра ном. 1601 имеет значение 0,
проверка точности позиции выполняется независимо от
настройки данного параметра.
#2
DWP Когда команда выстоя (адрес P) не включена в блок для жесткого нарезания резьбы
метчиком системы токарного станка:
0: Выстой на дне отверстия не выполняется.
1: Действует команда выстоя (адрес P), указанная в блоке сверления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не действует, если жесткое нарезание резьбы
указано в программном формате серии 10/11 с битом 1 (FCV)
параметра ном. 0001 равным 1.
#6
CSA Если в режиме жесткого нарезания резьбы подана команда контроля постоянства
скорости резания:
0: Сигнал предупреждения не подается.
1: Выдается сигнал тревоги PS0200, «ЗАПРЕЩ.КОМАНДА S-КОДА».
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#7
PRA При жестком нарезании резьбы метчиком глубина реза (Q) меньше расстояния
начала резания (d):
0: Сигнал предупреждения не подается.
1: Выдается сообщение (PS5560) «ILLEGAL DEPTH OF CUT».
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если цикл высокоскоростного жесткого нарезания резьбы с
периодическим выводом метчика не используется (параметр
PCP (бит 5 ном. 5200) имеет значение 1), то данный параметр
действителен.
2 Если используется режим высокоскоростного жесткого
нарезания резьбы FSSB, задайте данному параметру значение
1.
3 Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
- 327 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
5210
B-64610RU/01
М-код указания режима жесткого нарезания резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 65535
Данный параметр задает М-код, который указывает режим жесткого нарезания
резьбы.
Если задано значение 0, считается, что М-код равен 29 (М29).
5211
Величина ручной коррекции во время вывода при жестком нарезании резьбы метчиком
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] 1% или 10%
[Действительный диапазон данных] от 0 до 200
Параметр задает величину ручной коррекции во время вывода при жестком
нарезании резьбы метчиком.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение ручной коррекции действует, когда бит 4 (DOV)
параметра ном. 5200 равняется 1. Когда бит 3 (OVU) параметра
ном. 5201 задан равным 1, то единица заданных данных равна
10%. При выводе может применяться ручная коррекция до
200%.
5213
Возврат в цикле жесткого нарезания резьбы метчиком с периодическим выводом инструмента
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений оси сверления
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Этот параметр задает величину отвода при высокоскоростном нарезании резьбы с
периодическим выводом сверла или величину просвета при нарезании резьбы с
периодическим выводом сверла.
Когда параметр PCP (бит 5 ном. 5200) равен 0.
Когда параметр PCP (бит 5 ном. 5200)
равен 1.
q: Глубина реза
d: Величина зазора
q: Глубина реза
d: Значение
Точка R
Точка R
q
q
q
d
q
d
d
d
q
q
Точка Z
- 328 -
Точка Z
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В цикле жесткого нарезания резьбы метчиком этот параметр
действителен, когда бит 6 (PCT) параметра ном. 5104 равен 1.
2 Для диаметральной оси задайте этот параметр, используя
значение диаметра.
5214
Настройка допустимого диапазона ошибок синхронизации жесткого нарезания резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Данный параметр устанавливает допустимый диапазон ошибок синхронизации в
жестком нарезании резьбы.
При обнаружении диапазона ошибок синхронизации, превышающего настройку
данного параметра, выдается сигнал тревоги SP0741 «ТРЕВ.ЖСТ.НАР.РЕЗ.:
ОШИБКА ПРЕВЫШЕНИЯ». Если в этом параметре задан 0, то проверка ошибки
синхронизации не производится.
5221
Количество зубьев шестерни со стороны шпинделя при жестком нарезании резьбы (первая
шестерня)
5222
Количество зубьев шестерни со стороны шпинделя при жестком нарезании резьбы (вторая
шестерня)
5223
Количество зубьев шестерни со стороны шпинделя при жестком нарезании резьбы (tретья
шестерня)
5224
Количество зубьев шестерни со стороны шпинделя при жестком нарезании резьбы (четвертая
шестерня)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
Каждый из этих параметров используется для установки количества зубьев
шестерни со стороны шпинделя для каждой шестерни при жестком нарезании
резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если к шпинделю прикреплен кодер положения, задайте ту же
величину, что и для всех параметров ном. 5221 по 5224.
5231
Количество зубьев шестерни со стороны кодера положения при жестком нарезании резьбы
(первая шестерня)
5232
Количество зубьев шестерни со стороны кодера положения при жестком нарезании резьбы
(вторая шестерня)
5233
Количество зубьев шестерни со стороны кодера положения при жестком нарезании резьбы
(tретья шестерня)
5234
Количество зубьев шестерни со стороны кодера положения при жестком нарезании резьбы
(четвертая шестерня)
[Тип ввода] Ввод параметров
- 329 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
Каждый из этих параметров используется для установки количества зубьев
шестерни со стороны кодера положения для каждой шестерни при жестком
нарезании резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если к шпинделю прикреплен кодер положения, задайте ту же
величину, что и для всех параметров ном. 5231 по 5234.
5241
Максимальная скорость шпинделя при жестком нарезании резьбы (первое зубчатое колесо)
5242
Максимальная скорость шпинделя при жестком нарезании резьбы (второе зубчатое колесо)
5243
Максимальная скорость шпинделя при жестком нарезании резьбы (третье зубчатое колесо)
5244
Максимальная скорость шпинделя при жестком нарезании резьбы (четвертая шестерня)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999
Передаточное число шифратора положения шпинделя
1 : 1 от 0 до 7400
1 : 2 от 0 до 9999
1 : 4 от 0 до 9999
1 : 8 от 0 до 9999
Каждый из этих параметров используется для задания максимальной скорости
шпинделя для каждого зубчатого колеса при жестком нарезании резьбы.
Задать одно и то же значение для параметра ном. 5241 и для параметра ном. 5243
для системы с одноступенчатым зубчатым колесом. Для системы с
двухступенчатым зубчатым колесом задайте такое же значение, как указано в
параметре ном. 5242, в параметре ном. 5243. В противном случае появляется сигнал
тревоги PS0200, «ЗАПРЕЩ.КОМАНДА S-КОДА». Это относится к серии M.
5260
Минимальные корректировки момента при ускорении/замедлении в режиме жесткого нарезания
резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Устанавливает минимальную корректировку момента при ускорении/замедлении в
режиме жесткого нарезания резьбы.
Это значение соответствует экоуровню 3 (когда бит 0 (ELV) параметра ном.24303
равен 0) или экоуровню 7 (когда бит 0 (ELV) параметра ном.4303 равен 1).
Если перерегулирование крутящего момента установлено на 50%, постоянная
времени ускорения/замедления удваивается.
Обратите внимание, что 0% считаются за 100%.
При отсутствии необходимости в экообработке, задайте значение этого параметра
как 0 или 100.
- 330 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Когда бит 0 (PWE) параметра ном.8900 установлен равным 1, это значение можно
менять на экране настроек экорежима.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для этого параметра необходима опция выбора уровня
экономии энергии.
5261
Постоянная времени ускорения/замедления в режиме жесткого нарезания резьбы для каждой
шестерни (первая шестерня)
5262
Постоянная времени ускорения/замедления в режиме жесткого нарезания резьбы для каждой
шестерни (второе зубчатое колесо)
5263
Постоянная времени ускорения/замедления в режиме жесткого нарезания резьбы для каждой
шестерни (tретья шестерня)
5264
Постоянная времени ускорения/замедления в режиме жесткого нарезания резьбы для каждой
шестерни (четвертая шестерня шестерня)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
аждый из данных параметров используется для установки линейной постоянной
времени ускорения/замедления шпинделя каждой шестерни и оси нарезания резьбы
метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы.
Установите период, требуемый для достижения каждой максимальной скорости
вращения шпинделя (параметры ном. 5241 по 5244).
Установленная постоянная времени, умноженная на соотношение указанной
величины S к максимальной скорости вращения шпинделя, фактически
применяется в качестве постоянной времени.
Для колоколообразного ускорения/замедления установите постоянную времени для
линейного участка.
5271
Постоянная времени ускорения/замедления во время вывода при жестком нарезании резьбы
метчиком (первая шестерня)
5272
Постоянная времени ускорения/замедления во время вывода при жестком нарезании резьбы
метчиком (вторая шестерня)
5273
Постоянная времени ускорения/замедления во время вывода при жестком нарезании резьбы
метчиком (tретья шестерня)
5274
Постоянная времени ускорения/замедления во время вывода при жестком нарезании резьбы
метчиком (четвертая шестерня шестерня)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Каждый из данных параметров используется для установки линейной постоянной
времени ускорения/замедления шпинделя каждой шестерни и оси нарезания резьбы
метчиком во время операции извлечения в режиме жесткого нарезания резьбы.
Для колоколообразного ускорения/замедления установите постоянную времени для
линейного участка.
- 331 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Эти параметры действительны, если параметр TDR (бит 2
параметра ном. 5201) имеет значение 1.
5280
Коэффициент усиления замкнутой цепи управления положением для шпинделя и оси нарезания
резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (общий для шестерней)
5281
Коэффициент усиления замкнутой цепи управления положением для шпинделя и оси нарезания
резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (первая шестерня)
5282
Коэффициент усиления замкнутой цепи управления положением для шпинделя и оси нарезания
резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (вторая шестерня)
5283
Коэффициент усиления замкнутой цепи управления положением для шпинделя и оси нарезания
резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (tретья шестерня)
5284
Коэффициент усиления замкнутой цепи управления положением для шпинделя и оси нарезания
резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (четвертая шестерня шестерня)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] 0.01/с
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
Каждый из данных параметров применяется для настройки коэффициента усиления
замкнутой цепи управления положением шпинделя и оси нарезания резьбы
метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы. Данные параметры оказывают
значительное влияние на точность нарезания резьбы. Данные параметры и
множители коэффициентов усиления замкнутой цепи необходимо оптимизировать
посредством проведения пробного прохода при резании.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для получения разных коэффициентов усиления замкнутой
цепи для каждой отдельной шестерни установите параметр
ном. 5280 на 0 и задайте параметры ном. 5281 по 5284
коэффициентам усиления замкнутой цепи для каждой
шестерни. Возможность указания коэффициента усиления
замкнутой цепи для каждой отдельной шестерни становится
недействительной, если параметр ном. 5280 имеет любое
значение кроме 0. В таком случае величина, заданная в
параметре ном. 5280, применяется в качестве коэффициента
усиления замкнутого контура, общего для всех шестерней.
5291
Множитель коэффициента усиления замкнутого контура шпинделя в режиме жесткого нарезания
резьбы (первая шестерня)
5292
Множитель коэффициента усиления замкнутого контура шпинделя в режиме жесткого нарезания
резьбы (вторая шестерня)
5293
Множитель коэффициента усиления замкнутого контура шпинделя в режиме жесткого нарезания
резьбы (tретья шестерня)
5294
Множитель коэффициента усиления замкнутого контура шпинделя в режиме жесткого нарезания
резьбы (четвертая шестерня)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
- 332 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Каждый из этих параметров применяется для настройки множителя коэффициента
усиления замкнутого контура шпинделя в режиме жесткого нарезания резьбы для
каждой шестерни.
Данные параметры оказывают значительное влияние на точность нарезания резьбы.
Данные параметры и коэффициенты усиления замкнутой цепи необходимо
оптимизировать посредством проведения пробного прохода при резании.
Множитель коэффициента усиления замкнутого контура GC определяется по
следующей формуле:
GC =
2048000 × 360 × PC × E
PLS × SP × L
PLS
Число импульсов, выводимых из кодера положения (импульсы/оборотов)
SP Число передаточных зубьев на шестерне на стороне шпинделя
PC Число передаточных зубьев на шестерне на стороне кодера положения
E Заданное напряжение (В) для вращения двигателя шпинделя при 1000 мин-1
L
Угловое смещение шпинделя (градусы) на оборот двигателя шпинделя
[Пример] Для приведенного ниже двигателя шпинделя и передаточного отношения расчет
GC выполняется следующим образом:
GC =
2048000 × 360 × 1× 2.2
= 1100
4096 × 1× 360
PLS
= 4096 импульс/об
SP
=1
PC
=1
E
= 2.2 V
L
= 360 град.
(Примечание)
При условии, что используемый двигатель шпинделя вращается
со скоростью 4500 мин-1 при напряжении 10 В, для вращения двигателя
шпинделя при 1000 мин-1 требуется 2,2 В.
ПРИМЕЧАНИЕ
Эти параметры используются для аналоговых шпинделей.
5300
Ширина рабочего положения оси нарезания резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания
резьбы (первый шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр устанавливает ширину рабочего положения оси нарезания резьбы
метчиком, если жесткое нарезание резьбы выполняется первым шпинделем.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите следующие параметры для каждого шпинднля:
Первый шпиндель ном. 5300
Второй шпиндель ном. 5302
Третий шпиндель: ном. 5304
Четвертый шпиндель
ном. 5306
5301
Ширина рабочего положения шпинделя в режиме жесткого нарезания резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
- 333 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Данные параметры применяются для настройки значений ширины рабочего
положения шпинделя в режиме жесткого нарезания резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задано избыточно большое значение, точность
нарезания резьбы ухудшится.
5302
Ширина рабочего положения оси нарезания резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания
резьбы (второй шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр устанавливает ширину рабочего положения оси нарезания резьбы
метчиком, если жесткое нарезание резьбы выполняется вторым шпинделем.
5304
Ширина рабочего положения оси нарезания резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания
резьбы (третий шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр устанавливает ширину рабочего положения оси нарезания резьбы
метчиком, если жесткое нарезание резьбы выполняется третьим шпинделем.
5306
Ширина рабочего положения оси нарезания резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания
резьбы (четвертый шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр устанавливает ширину рабочего положения оси нарезания резьбы
метчиком, если жесткое нарезание резьбы выполняется четвертым шпинделем.
5310
Предел позиционного отклонения, заданный для движения оси нарезания резьбы метчиком
(первый шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Этот параметр устанавливает предел позиционного отклонения при движении оси
нарезания резьбы в ходе жесткого нарезания резьбы первым шпинделем.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите следующие параметры для каждого шпинднля:
Первый шпиндель
ном. 5310
Второй шпиндель
ном. 5350
Третий шпиндель:
ном. 5354
Четвертый шпиндель
ном. 5358
- 334 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Предельная величина отклонения шпинделя от заданной позиции во время перемещения в
режиме жесткого нарезания резьбы
5311
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Данный параметр устанавливает предельную величину отклонения шпинделя от
заданной позиции во время перемещения в режиме жесткого нарезания резьбы.
Найдите устанавливаемую величину из следующего выражения:
ЗначениеSetting
настройки
value =
S × PLS × 100 × SP × C
60 × GP × C
Максимальная скорость вращения шпинделя в режиме жесткого нарезания
резьбы (мин-1)
(Значение установки параметра ном. 5241 и выше)
PLS Число импульсов, выводимых из кодера положения (импульсы/оборотов)
SP Число передаточных зубьев на шестерне на стороне шпинделя
PC Число передаточных зубьев на шестерне на стороне кодера положения
G Коэффициент усиления замкнутого контура в режиме жесткого нарезания
резьбы (0,01 сек-1)
(Значение установки параметра ном. 5281 и выше)
C Коэффициент 1,5
S
[Пример расчета]
ШПИНДЕЛЬ
НЫЙ
ДВИГАТЕЛЬ
Шпиндель
S
PLS
SP
PC
А
C
Шифратор
положения
= 3600
= 4096
= 10
= 20
= 3000
= 1.5
Значение настройки
Setting value =
3600 × 4096 × 100 × 10 × 1.5
= 6144
60 × 3000 × 20
10 : 10 : 20
5312
Предел позиционного отклонения, задаваемый во время останова оси нарезания резьбы
метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (первый шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр устанавливает предел позиционного отклонения, задаваемый во
время останова оси нарезания резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания
резьбы первым шпинделем.
- 335 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите следующие параметры для каждого шпинднля:
Первый шпиндель ном. 5312
Второй шпиндель ном. 5352
Третий шпиндель: ном. 5356
Четвертый шпиндель
ном. 5360
5313
Предел позиционного отклонения, задаваемый во время останова шпинделя в режиме жесткого
нарезания резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Данный параметр применяется для установки предела позиционного отклонения от
заданной позиции, задаваемого во время останова шпинделя в режиме жесткого
нарезания резьбы.
5321
Люфт шпинделя при жестком нарезании резьбы метчиком (первое зубчатое колесо)
5322
Люфт шпинделя при жестком нарезании резьбы метчиком (второе зубчатое колесо)
5323
Люфт шпинделя при жестком нарезании резьбы метчиком (третье зубчатое колесо)
5324
Люфт шпинделя при жестком нарезании резьбы метчиком (четвертое зубчатое колесо)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -9999 до 9999
Каждый из этих параметров используется для задания люфта шпинделя.
5350
Предел позиционного отклонения, заданный для движения оси нарезания резьбы метчиком
(второй шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Этот параметр устанавливает предел позиционного отклонения при движении оси
нарезания резьбы в ходе жесткого нарезания резьбы вторым шпинделем.
5352
Предел позиционного отклонения, задаваемый во время останова оси нарезания резьбы
метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (второй шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр устанавливает предел позиционного отклонения, задаваемый во
время останова оси нарезания резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания
резьбы вторым шпинделем.
- 336 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
5354
Предел позиционного отклонения, заданный для движения оси нарезания резьбы метчиком
(третий шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Этот параметр устанавливает предел позиционного отклонения при движении оси
нарезания резьбы в ходе жесткого нарезания резьбы третьим шпинделем.
5356
Предел позиционного отклонения, задаваемый во время останова оси нарезания резьбы
метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (третий шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр устанавливает предел позиционного отклонения, задаваемый во
время останова оси нарезания резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания
резьбы третьим шпинделем.
5358
Предел позиционного отклонения, заданный для движения оси нарезания резьбы метчиком
(четвертый шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Этот параметр устанавливает предел позиционного отклонения при движении оси
нарезания резьбы в ходе жесткого нарезания резьбы четвертым шпинделем.
5360
Предел позиционного отклонения, задаваемый во время останова оси нарезания резьбы
метчиком в режиме жесткого нарезания резьбы (четвертый шпиндель)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр устанавливает предел позиционного отклонения, задаваемый во
время останова оси нарезания резьбы метчиком в режиме жесткого нарезания
резьбы четвертый шпинделем.
5365
Постоянная времени, применяемая для колоколообразного ускорения/замедления при жестком
нарезании резьбы (шестерня первой ступени)
5366
Постоянная времени, применяемая для колоколообразного ускорения/замедления при жестком
нарезании резьбы (шестерня второй ступени)
5367
Постоянная времени, применяемая для колоколообразного ускорения/замедления при жестком
нарезании резьбы (шестерня третьей ступени)
5368
Постоянная времени, применяемая для колоколообразного ускорения/замедления при жестком
нарезании резьбы (шестерня четвертой ступени)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] мс
- 337 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 0 до 512
Каждый из данных параметров применяется для установления постоянной времени
для искривленного участка, если в режиме жесткого нарезания резьбы выбрано
колоколообразное ускорение/замедление. Если в этом параметре задан 0, то
выполняется линейное ускорение/ замедление.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если параметр RBL (бит 5
параметра ном. 5203) имеет значение 1.
5381
Величина ручной коррекции во время возврата при жестком нарезании резьбы метчиком
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] % или 10% (Единица данного параметра зависит от параметров OVU (бит 3
параметра ном. 5201))
[Действительный диапазон данных] от 0 до 200
Данный параметр указывает значение ручной коррекции для возврата при жестком
нарезании резьбы метчиком.
Если значение равно 0, коррекция не применяется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен, если бит 4 (DOV) параметра
ном. 5200 активации ручной коррекции при нормальном
времени извлечения имеет значение 1.
2 Если OVU (бит 3 параметра ном 5201) имеет значение 1, то
единица данных этого параметра - 10 %.
3 Если установленное значение не превышает 0, оно
принимается за 100%. Также если установленное значение
превышает 200, оно принимается за 2000% или 200%.
5382
Величина возврата при жестком нарезании резьбы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от системы приращений оси сверления
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Данный параметр применяется для установки дополнительной величины возврата
при жестком нарезании резьбы. Инструмент отводится дополнительно около точки
R на расстояние, заданное в данном параметре. Если отвод инструмента от
жесткого нарезания резьбы уже выполнен, он будет отведен дальше только на то
расстояние, которое задано в данном параметре.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если данный параметр имеет отрицательную величину, она
рассматривается, как положительная.
- 338 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.27
5400
ПАРАМЕТРЫ МАСШТАБИРОВАНИЯ/ВРАЩЕНИЯ
КООРДИНАТ
#7
#6
#5
SCR
XSC
LV3
#4
#3
#2
#1
D3R
#0
RIN
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RIN Команда угла вращения системы координат (R)
0: Задается абсолютным методом
1: Задается абсолютным методом (G90) или инкрементным методом (G91)
#2
D3R При выполнении сброса посредством операции сброса или по сигналу сброса с
PMC, режим преобразования трехмерной системы координат и режим управления
наклонной рабочей плоскостью:
0: Отменяется.
1: Не отменяется.
#5
LV3 Если системные переменные #100101 по #100132 (координаты текущего
положения) и #100151 по #100182 (координаты пропуска) читаются в режиме
трехмерного преобразования координат или режиме индексирования наклонной
рабочей плоскости:
0: Могут быть считаны координаты в системе координат заготовки.
1: Могут быть считаны координаты программной системы координат после
трехмерного преобразования координат или индексирования наклонной
рабочей плоскости.
Этот параметр также применим к системным переменным с #5041 по #5060
(координаты текущего поположения) и #5061 по #5080 (координаты пропуска).
#6
XSC Настройка масштабного увеличения (поосного масштабирования):
0: Отключено.
1: Включено.
#7
SCR Единица масштабирования (G51):
0: в 0,00001 раза (1/100,000)
1: 0,001 раз
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
5401
#0
SCLx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
SCLx Масштабирование по данной оси:
0: Недействительно
1: Действительно
#7
5402
#6
#5
#4
RCI
#3
DMK
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 339 -
#2
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#3
DMK Экран ручного прерывания маховиком отображается:
0: С использованием системы координат программы (системы координат после
преобразования).
1: С использованием системы координат изделия (системы координат перед
преобразованием).
Этот параметр действителен только в режиме 3-мерного преобразования
координат.
#6
RCI Если позиционирование не было выполнено после вращения системы координат, то
при заданной круговой интерполяции с R:
0: Центральный угол может измениться более чем на 180 градусов.
1: Центральный угол не меняется более чем на 180 градусов.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
5410
Угловое смещение, используемое, если для вращения системы координат не задано угловое
смещение
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] 0,001 градусов
[Действительный диапазон данных] от -360000 до 360000
Этот параметр задает угловое смещение для вращения системы координат. Если
угловое смещение для вращения системы координат не задано адресом R в блоке,
задающем G68, то значение этого параметра используется как угловое смещение
для вращения системы координат.
5411
Увеличение масштаба (G51)
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] 0,001 или 0,00001 (выбирается при помощи бита 7 (SCR) параметра ном. 5400)
[Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999
Этот параметр задает коэффициент масштабирования, когда поосное
масштабирование отключено (бит 6 (XSC) параметра ном. 5400 имеет значение 0).
Если увеличение масштаба (P) не задано в программе, то настройка этого
параметра используется в качестве увеличения масштаба.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда бит 7 (SCR) параметра ном. 5400 установлен равным 1,
действительный диапазон данных составляет от 1 до 9999999.
5412
Скорость ускоренного подвода для постоянного цикла сверления в режиме 3-мерного
преобразования координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
- 340 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Этот параметр задает скорость ускоренного подвода для постоянного цикла
сверления в режимах 3-мерного преобразования координат, управления наклонной
рабочей плоскостью.
5421
Увеличение масштаба для каждой оси
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] 0,001 или 0,00001 (выбирается при помощи бита 7 (SCR) параметра ном. 5400)
[Действительный диапазон данных] от -999999999 до -1, от 1 до 999999999
Этот параметр задает коэффициент масштабирования для каждой оси, когда
включено поосное масштабирование (бит 6 (XSC) параметра ном. 5400 имеет
значение 1). Для шпинделей с первого по третий (от оси X до оси Z) задание этого
параметра используется в качестве увеличения масштаба, если увеличения
масштаба (I, J, K) не заданы в программе.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда бит 7 (SCR) параметра ном. 5400 установлен равным 1,
действительный диапазон данных составляет от -9999999 до
-1.
4.28
ПАРАМЕТРЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В ОДНОМ
НАПРАВЛЕНИИ
#7
#6
#5
#4
#3
5431
#2
#1
#0
PDI
MDL
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
MDL Код G60 (позиционирование в одном направлении):
0: Однократный G-код (группа 00).
1: Модальный G-код (группа 01).
#1
PDI В режиме G60, проверка точности позиции в положение остановки:
0: Не выполняется. (В ожидании окончания ускорения/замедления)
1: Выполняется.
5440
Направление позиционирования и расстояние перебега при позиционировании в одном
направлении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (А)
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает направление позиционирования расстояние перебега при
позиционировании в одном направлении (G60) для каждой оси. Направление
позициониро-вания задано при использовании знака данных настройки, и
расстояние выхода за границы при использовании значения, заданного здесь.
- 341 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Расстояние выхода за границы >0: Направление позиционирования положительное
(+).
Расстояние выхода за границы < 0: Направление позиционирования отрицательное
(-).
Расстояние выхода за границы = 0: Позиционирование в одном направлении не
выполняется.
4.29
ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРПОЛЯЦИИ В ПОЛЯРНЫХ
КООРДИНАТАХ
#7
#6
#5
#4
5450
#3
#2
#1
PLS
#0
PDI
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
PDI Когда вторая ось плоскости основана на указании радиуса в режиме интерполяции
в полярных координатах:
0: Используется указание радиуса.
1: Используется указание диаметра.
#2
PLS Функция сдвига при интерполяции в полярных координатах:
0: Не используется.
1: Используется.
Эта функция активирует обработку при использовании систему координат
заготовки в желаемой точке, которая не является центром оси вращения, заданным
как начало координат в системе координат при интерполяции полярных координат.
5460
Спецификация оси (линейной оси) для интерполяции полярных координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Этот параметр задает число управляемых осей линейной оси для выполнения
полярной интерполяции.
5461
Спецификация оси (оси вращения) для интерполяции полярных координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Этот параметр задает число управляемых осей оси вращения для выполнения
полярной интерполяции.
5463
Отношение допустимого отклонения автоматического перерегулирования для интерполяции
полярных координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Типичная установка: 90% (рассматривается как 90%, если значение задано равным
0)
- 342 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Задайте отношение допустимого отклонения самой высокой скорости резания к
скорости оси вращения в течение автоматического перерегулирования
интерполяции полярных координат.
5464
Коррекция для ошибки на гипотетической оси интерполяции полярных координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(Для IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данный параметр используется для определения ошибки, если центр оси вращения,
на которой выполняется интерполяция полярных координат, находится не на оси X.
Если настройка параметра имеет значение 0, то выполняется постоянная
интерполяция в полярных координатах.
4.30
5480
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ НОРМАЛЬНЫМ
НАПРАВЛЕНИЕМ
Номер оси для управления перпендикулярным направлением
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] 1 до максимального номера управляемой оси
Этот параметр задает номер управляемой оси для управления перпендикулярным
направлением.
5481
Скорость подачи вращения оси управления нормальным направлением движения
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] градус/мин
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
Данный параметр задает скорость подачи перемещения по оси управления
нормальным направлением движения, вставленной в начальной точке блока в ходе
управления нормальным направлением движения.
5482
Предельное значение, используемое для определения игнорируется ли введение процесса
вращения управляемой оси перпендикулярного направления
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] градус
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
Блок вращения для управляемой оси перпендикулярного направления не вводится,
если угол ввода вращения, рассчитанный при управлении нормальным
направлением движения, не превышает этой настройки.
Проигнорированный угол вращения добавляется к следующему вводимому углу
вращения, после чего происходит оценка блока вставки.
- 343 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Блок вращения не вставляется, когда задано 360 или больше
градусов.
2 При задании 180 или больше градусов, блок вращения
вставляется только при настройке круговой интерполяции на
180 или больше градусов.
Предел значения перемещения, выполняемого под углом нормального направления
предыдущего блока
5483
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 разрядов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В)
N2
Траектория центра
инструмента
Для прямой линии
Когда расстояние перемещения N2 на рисунке
слева не превышает значения настройки, блок
N2 выполняется при инструменте,
расположенном нормально к блоку N1.
N3
N1
Расстояние
хода
Запрограммированн
ая траектория
Запрограммированна
я траектория
N2
Траектория центра
инструмента
N3
Диаметр
N1
4.31
5500
Для дуги
Когда диаметр дуги N2 на рисунке слева не
превышает значения настройки, дуга N2
выполняется при инструменте, расположенном
нормально к блоку N1. Ось с нормальным
направлением движения не контролируется
для перемещения в нормальном направлении
в соответствии с движением дуги.
ПАРАМЕТРЫ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНОПОВОРОТНГО СТОЛА
#7
#6
IDX
SIM
#5
#4
#3
#2
#1
#0
G90
INC
ABS
REL
DDP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
DDP В качестве способа вставки десятичной точки в команду для оси индексации
делительно-поворотного стола:
0: Используется стандартный метод.
1: Используется метод карманного калькулятора.
#1
REL Дисплей положения оси индексации стола индексов системы относительных
координат:
0: Не скругляется одним поворотом.
1: Скруглено за один поворот.
- 344 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#2
ABS Дисплей положения оси индексации стола индексов системы абсолютных
координат:
0: Не скругляется одним поворотом.
1: Скруглено за один поворот.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите значение данного параметра на 1.
При выдаче команды абсолютного программирования на ось
индексирования делительно-поворотного стола, когда значение
данного параметра равно 0, отображение положения системы
абсолютных координат может не соответствовать значению
абсолютного программирования, как в следующем примере.
Пример) При индексировании вращением в положительном
направлении :
N10 G90 B20.;
N20 B10.;
← Он вращается в положительном
направлении на 350 градусов.
В это время на дисплее системы абсолютных
координат отображается значение 370,0.
#3
INC Когда M код, задающий вращение в отрицательном направлении (параметр ном.
5511), не задан, то вращение в режиме G90:
0: Не задано на кратчайший путь по окружности.
1: Задано на кратчайший путь по окружности.
#4
G90 Команда оси индексации стола индексов:
0: Считается абсолютным или инкрементным
соответствии с режимом.
1: Всегда считается абсолютным программированием.
#6
программированием
SIM Когда один и тот же блок содержит команду для оси индексации стола индексов и
команду для другой управляемой оси:
0: Настройка бита 0 (IXSx параметра ном. 5502 следующая.
1: Команды выполняются.
ПРИМЕЧАНИЕ
Даже если этот параметр настроен на 1, сигнализация PS1564,
«ОСЬ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО СТОЛА ОДНОВРЕМЕННО ДРУГАЯ ОСЬ» включается, если блок не
является ни G00, G28 ни G30 (или режим G00).
#7
в
IDX Последовательность операций оси индексирования делительно-поворотного стола:
0: Тип A
1: Тип B
#7
#6
#5
#4
5501
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 345 -
#3
#2
#1
#0
ISP
ITI
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
ITI Функция индексации стола индекса:
0: Включено.
1: Отключено.
#1
ISP При выполнении ограничения отключение серводвигателя оси индексации:
0: Обрабатывается ЧПУ.
1: Не обрабатывается ЧПУ. (ЧПУ следует статусу сигнала отключения
серводвигателя <Gn0126>, вводимого с PMC).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
5502
#0
IXS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
IXSx Если команда задана в блоке, содержащем команду оси индексации стола индекса:
0 : Включается сигнализация PS1564, «ОСЬ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО
СТОЛА - ОДНОВРЕМЕННО ДРУГАЯ ОСЬ».
1 : Команда выполняется.
Если бит 6 (SIM) параметра ном. 5500 настроен на 1, то одновременная работа со
всеми осями, кроме оси индексации стола индексов может выполняться независимо
от настройки этого параметра.
Чтобы задать ось, позволяющую одновременную работу каждой оси, присвойте
SIM значение 0 и задайте этот параметр.
ПРИМЕЧАНИЕ
Даже если этот параметр настроен на 1, сигнализация PS1564,
«ОСЬ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО СТОЛА ОДНОВРЕМЕННО ДРУГАЯ ОСЬ» включается, если блок не
является ни G00, G28 ни G30 (или режим G00).
#7
#6
#5
#4
5503
#3
#2
#1
#0
RPA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RPA В функции индексации стола индекса, когда параметр ABS (ном. 5500#2) имеет
значение 1, внутренняя система координат:
0 : Не скругляется одним поворотом.
1 : Скруглено за один поворот.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
- 346 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
5510
Номер управляемой оси индексации делительно-поворотного стола
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Данный параметр устанавливает номер управляемой оси, используемой в качестве
оси индексации делительно-поворотного стола.
Если задан 0, то применяется четвертая ось.
Если
у
системы
нет
четвертой
оси
или
функция
индексации
делительно-поворотного стола не применяется, установите бит 0 (ITI) параметра
ном. 5501 в значение 1, чтобы отключить функцию.
5511
M код, задающий вращение в отрицательном направлении для индексации
делительно-поворотного стола
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
0: Направление вращения оси индексации стола индексов определяется в
соответствии с настройкой бита 3 (INC) параметра ном. 5500 и командой.
от 1 до 99999999:
Вращение оси индексации делительно-поворотного стола всегда выполняется
в положительном направлении. Оно выполняется в отрицательном
направлении только, если команда перемещения задана вместе с М-кодом,
указанном в этом параметре.
ПРИМЕЧАНИЕ
Не забудьте присвоить биту 2 (ABS) параметра ном. 5500
значение 1.
5512
Минимальный угол позиционирования для оси индексации делительно-поворотного стола
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] град.
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает минимальный угол позиционирования (расстояние
перемещения) для оси индексации делительно-поворотного стола. Расстояние
перемещения, заданное в команде позиционирования, всегда должно быть целым
числом, кратным этой настройке. Если задан 0, то расстояние перемещения не
проверяется.
Минимальный угол позиционирования проверяется не только для команды, но
также для настройки системы координат и коррекции исходной позиции заготовки.
- 347 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.32
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ ГИБКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СИНХРОНИЗАЦИЕЙ (1 ИЗ 2)
5660
Номер ведущей оси (группа A)
5661
Номер ведомой оси (группа A)
5662
Номер ведущей оси (группа B)
5663
Номер ведомой оси (группа B)
5664
Номер ведущей оси (группа C)
5665
Номер ведомой оси (группа C)
5666
Номер ведущей оси (группа D)
5667
Номер ведомой оси (группа D)
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип входа данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] 0 до числа управляемых осей или m × 100+n
(m: от 1 до числа контуров, n: от 1 до числа управляемых осей)
Задайте числа ведущей и ведомой оси.
[Пример задания]
от 1 до 24: Управляемые оси на собственной траектории (только для систем
с одной траекторией)
от 101 до 124:
Управляемые оси по траектории 1
от 201 до 224:
Управляемые оси по траектории 2
В режиме гибкого межконтурного синхронного управления ось траектории может
быть указана как ведущая ось другой траектории.
ПРИМЕЧАНИЕ
В режиме гибкого межконтурного синхронного управления ось
какой-либо траектории не может быть указана как ведомая ось
другой траектории.
#7
#6
#5
#4
5668
#3
#2
#1
#0
ACD
ACC
ACB
ACA
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип входа данных] Битовая ось
#0
ACA Обновление координат станка группы А гибкого синхронного управления:
0 : Выполняется.
1 : Не выполняется
#1
ACB Обновление координат станка группы B гибкого синхронного управления:
0 : Выполняется.
1 : Не выполняется
#2
ACC Обновление координат станка группы C гибкого синхронного управления:
0 : Выполняется.
1 : Не выполняется
- 348 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#3
ACD Обновление координат станка группы D гибкого синхронного управления:
0 : Выполняется.
1 : Не выполняется
ПРИМЕЧАНИЕ
Обновления координат станка не происходит, хотя ведомая
ось действует на двигатель.
В этом случае, если автоматический возврат в исходное
положение происходит после отмена режима синхронизации,
выдается сигнал тревоги DS0405 «КОНЕЦ ВОЗВ.В"0"НЕ В
ИСХ.Т.».
Для возврата в референтную позицию необходимо
использовать ручной возврат в исходную позицию.
#7
#6
#5
#4
5669
#3
#2
#1
#0
PHD
PHC
PHB
PHA
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип входа данных] Битовый контур
#0
PHA Автоматическая синхронизация фаз для гибкого синхронного управления группы
А:
0: Отключено.
1: Включено.
#1
PHB Автоматическая синхронизация фаз для гибкого синхронного управления группы
B:
0: Отключено.
1: Включено.
#2
PHC Автоматическая синхронизация фаз для гибкого синхронного управления группы
C:
0: Отключено.
1: Включено.
#3
PHD Автоматическая синхронизация фаз для гибкого синхронного управления группы
D:
0: Отключено.
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установка данного параметра активизирует
ускорение/замедление после начала или отмены
синхронизации. Для автоматического позиционирования
установите сигнал автоматической синхронизации фаз для
каждой группы как 1.
- 349 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
5670
Число M-кода для включения режима гибкого управления синхронизацией(группа A)
5671
M-код для отключения режима гибкого управления синхронизацией(группа A)
5672
Число M-кода для включения режима гибкого управления синхронизацией(группа B)
5673
M-код для отключения режима гибкого управления синхронизацией(группа B)
5674
Число M-кода для включения режима гибкого управления синхронизацией(группа C)
5675
M-код для отключения режима гибкого управления синхронизацией (группа C)
5676
Число M-кода для включения режима гибкого управления синхронизацией(группа D)
5677
M-код для отключения режима гибкого управления синхронизацией(группа D)
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип входа данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 1 до 999
Задайте M-код для включения и отключения режима гибкого управления
синхронизацией для автоматической операции.
5680
Числитель, определяющий передаточное отношение для гибкой синхронизации (группа А)
5681
Знаменатель, определяющий передаточное отношение для гибкой синхронизации (группа А)
5682
Числитель, определяющий передаточное отношение для гибкой синхронизации (группа B)
5683
Знаменатель, определяющий передаточное отношение для гибкой синхронизации (группа B)
5684
Числитель, определяющий передаточное отношение для гибкой синхронизации (группа C)
5685
Знаменатель, определяющий передаточное отношение для гибкой синхронизации (группа C)
5686
Числитель, определяющий передаточное отношение для гибкой синхронизации (группа D)
5687
Знаменатель, определяющий передаточное отношение для гибкой синхронизации (группа D)
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип входа данных] 2 последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от -99999999 до 99999999
Задайте передаточное число между ведущей и ведомой осей.
5690
Индекс к передаточному отношению для гибкой синхронизации (группа А)
5691
Индекс к передаточному отношению для гибкой синхронизации (группа B)
5692
Индекс к передаточному отношению для гибкой синхронизации (группа C)
5693
Индекс к передаточному отношению для гибкой синхронизации (группа D)
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип входа данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 8
Указать индекс к знаменателю передаточного отношения между ведущей и
ведомой осями.
- 350 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Задать p, q и k как, соответственно, знаменатель, определяющий передаточное
отношение для гибкой синхронизации, числитель, определяющий передаточное
отношение для гибкой синхронизации, и индекс к знаменателю передаточного
отношения для гибкой синхронизации:
q
p × 10 k
Передаточное отношение
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
5694
#0
HOB
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
HOB Команда G80 и G81 или G80.4 и G81.4:
0: Используется с «Электронным редуктором».
1: Используется с «Нить команды гибкого управления синхронизацией».
ПРИМЕЧАНИЕ
Выбор использования G80 и G81 или G80.4 и G81.4
определяется битом 0 (EFX) параметра ном. 7731.
5695
Номер группы, к которому может быть применена подача за оборот на основании вращения,
компенсируемого коэффициентом синхронизации ведомой оси гибкого синхронного управления
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4
Установлен номер группы гибкого синхронного управления, к которому
принадлежит ведомая ось, используемая с подачей за оборот.
Подача за оборот может выполняться на основании вращения, компенсируемого
коэффициентом синхронизации ведомой оси гибкого синхронного управления.
Установить номер группы гибкого синхронного управления следующим образом.
Группа A = 1, Группа B = 2, Группа C = 3, Группа D = 4
Если этот параметр установлен на значение 0, подача на оборот определяется по
импульсным сигналам обратной связи.
- 351 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.33
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ (1 ИЗ 2)
#7
#6
#5
#4
5700
#3
#2
#1
#0
SM2
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
SM2 В рамках функции компенсации прямолинейности параметры увеличения
(параметры ном. 13391 по 13396) обрабатываются следующим образом:
0: Если один и тот же номер задан для нескольких перемещающихся осей,
настройка параметра увеличения используется для той перемещающейся оси,
которая установлена первой.
1: Если один и тот же номер задан для нескольких перемещающихся осей,
настройка параметра увеличения используется для каждой оси.
5711
Коррекции прямолинейности: Номер перемещающейся оси 1
5712
Коррекции прямолинейности: Номер перемещающейся оси 2
5713
Коррекции прямолинейности: Номер перемещающейся оси 3
5714
Коррекции прямолинейности: Номер перемещающейся оси 4
5715
Коррекции прямолинейности: Номер перемещающейся оси 5
5716
Коррекции прямолинейности: Номер перемещающейся оси 6
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Установить номер перемещающейся оси в компенсацию прямолинейности.
Если задан 0, то коррекция не выполняется.
5721
Коррекции прямолинейности: Номер оси компенсации 1 для перемещающейся оси 1
5722
Коррекции прямолинейности: Номер оси компенсации 2 для перемещающейся оси 2
5723
Коррекции прямолинейности: Номер оси компенсации 3 для перемещающейся оси 3
5724
Коррекции прямолинейности: Номер оси компенсации 4 для перемещающейся оси 4
5725
Коррекции прямолинейности: Номер оси компенсации 5 для перемещающейся оси 5
5726
Коррекции прямолинейности: Номер оси компенсации 6 для перемещающейся оси 6
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
- 352 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
5731
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «а» перемещающейся оси 1
5732
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «b» перемещающейся оси 1
5733
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «c» перемещающейся оси 1
5734
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «d» перемещающейся оси 1
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1023
Эти параметры задают номера точек компенсации в сохраненном значении
компенсации межмодульного смещения.
Задайте четыре точки компенсации для каждой перемещающейся оси.
5741
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «а» перемещающейся оси 2
5742
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «b» перемещающейся оси 2
5743
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «c» перемещающейся оси 2
5744
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «d» перемещающейся оси 2
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1023
Эти параметры задают номера точек компенсации в сохраненном значении
компенсации межмодульного смещения.
Задайте четыре точки компенсации для каждой перемещающейся оси.
5751
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «а» перемещающейся оси 3
5752
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «b» перемещающейся оси 3
5753
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «c» перемещающейся оси 3
5754
Коррекции прямолинейности: Номер точки компенсации «d» перемещающейся оси 3
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1023
- 353 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Эти параметры задают номера точек компенсации в сохраненном значении
компенсации межмодульного смещения.
Задайте четыре точки компенсации для каждой перемещающейся оси.
5761
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «а» перемещающейся оси 1
5762
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «b» перемещающейся оси 1
5763
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «c» перемещающейся оси 1
5764
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «d» перемещающейся оси 1
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -32767 до 32767
Каждый из этих параметров задает значение компенсации для каждой движущейся
оси точки компенсации.
5771
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «а» перемещающейся оси 2
5772
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «b» перемещающейся оси 2
5773
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «c» перемещающейся оси 2
5774
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «d» перемещающейся оси 2
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -32767 до 32767
Каждый из этих параметров задает значение компенсации для каждой движущейся
оси точки компенсации.
5781
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «а» перемещающейся оси 3
5782
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «b» перемещающейся оси 3
5783
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «c» перемещающейся оси 3
5784
Компенсация, относящаяся к номеру точки компенсации «d» перемещающейся оси 3
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
- 354 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -32767 до 32767
Каждый из этих параметров задает значение компенсации для каждой движущейся
оси точки компенсации.
4.34
ПАРАМЕТРЫ КОМПЕНСАЦИИ НАКЛОНА
5861
Компенсация наклона: Номер точки компенсации для каждой оси
5862
Компенсация наклона: Номер точки компенсации b для каждой оси
5863
Компенсация наклона: Номер точки компенсации c для каждой оси
5864
Компенсация наклона: Номер точки компенсации d для каждой оси
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1535
Эти параметры задают точки компенсации для компенсация наклона. Точки заданы
для номер точки компенсации для компенсации сохраненной ошибки шага.
5871
Компенсация наклона: Компенсация α на номере точки компенсации для каждой оси
5872
Компенсация наклона: Компенсация β в точке «b» для каждой оси
5873
Компенсация наклона: Компенсация γ в точке «c» для каждой оси
5874
Компенсация наклона: Компенсация δ Номер точки компенсации d для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от -32767 до 32767
Каждый из этих параметров задает значение компенсации для каждой оси точки
компенсации.
- 355 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.35
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ МАКРОКОМАНД ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
#7
6000
#5
#4
SBV
#6
SBM
HGO
SBV
SBM
HGO
#3
V15
#2
#1
#0
HMC
MGO
G67
HMC
MGO
G67
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
G67 Если команда отмены модального вызова макропрограммы (G67) указана, когда
режим модального вызова макропрограммы (G66/G66.1) не задан:
0: Появляется сигнал тревоги PS1100, «ОТМЕН.БЕЗ МОДАЛЬН.ВЫЗОВА».
1: Спецификация G67 игнорируется.
#1
MGO Если выполняется оператор GOTO для задания пользовательской макрокоманды
управления, высокоскоростная ветвь до 20 номеров последовательности,
выполненной с запуска программы:
0: Высокоскоростная ветвь не запускается до n порядковых номеров от запуска
выполняемой программы.
1: Высокоскоростная ветвь запускается до n порядковых номеров от запуска
выполняемой программы.
#2
HMC Выполняется пользовательская макропрограмма:
0: При нормальной скорости.
1: При высокой скорости.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда параметр HMC равен 1, ЧПУ отдает приоритет
пользовательской макропрограмме. По этой причине во время
задания этого параметра может снизиться эффективность
следующих функций:
- Отображение окна ЧПУ
- Исполнитель макропрограмм (вспомогательная
макропрограмма, диалоговое окно макросов)
- Исполнителя языка C (кроме высокоуровневых задач)
- Ввод внешних данных
и т.д.
#3
V15 В качестве номеров системных переменных для коррекции на инструмент:
0 : Используются стандартные номера системных переменных для FANUC Серии
0i.
1 : Используются те же номера системных переменных, что и для FANUC серии
10/11.
В приведенных ниже таблицах показаны системные переменные для номеров
коррекции на инструмент от 1 до 999. Значения для номеров коррекции на
инструмент от 1 до 200 могут быть считаны или присвоены системным
переменным (указанным в скобках).
(1) Память коррекции на инструмент A
Величина коррекции
на износ
Номер системной переменной
V15 = 0
V15 = 1
от #10001 до #10999
от #10001 до #10999
(#2001 - #2200)
(#2001 - #2200)
- 356 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
(2) Память коррекции на инструмент С
Номер системной переменной
V15 = 0
V15 = 1
Коррекция
на длину
инструмента
Коррекция
на радиус
инструмента
Значение коррекции на
геометрические
размеры
Величина коррекции на
износ
Значение коррекции на
геометрические
размеры
Величина коррекции на
износ
от #11001 до #11999
(#2201 - #2400)
от #10001 до #10999
(#2001 - #2200)
от #10001 до #10999
(#2001 - #2200)
от #11001 до #11999
(#2201 - #2400)
от #13001 до #13999
от #12001 до #12999
от #12001 до #12999
от #13001 до #13999
#4
HGO Если выполняется оператор GOTO для задания пользовательской макрокоманды
управления, ветвь, содержащая до 30 последовательных номеров непосредственно
перед оператором GOTO, или до 10 последовательных номеров, сохраненных при
операции поиска последовательного номера, ранее выполненного оператором
GOTO:
0: Не выполняется при высокой скорости.
1: Выполняется при высокой скорости.
#5
SBM Пользовательский макрооператор
0: Не останавливает единичный блок
1: Останавливает единичный блок
Если вы хотите отключить отдельные блоки в пользовательских макрооператорах,
используя системную переменную ном. 3003, установите значение этого параметра
равным 0. Если значение этого параметра равно 1, отдельные блоки в
пользовательских макрооператорах не могут быть отключены, используя
системную переменную ном. #3003. Для управления отдельными блоками в
пользовательских макрооператорах, используя системную переменную ном. 3003,
следует использовать бит 7 (SBV) параметра ном. 6000.
#7
SBV Пользовательский макрооператор
0: Не останавливает единичный блок
1: Активировать/блокировать
остановку
переменной #3003
0
Бит 7 (SBV)
параметра
ном. 6000
1
единичного
блока
системной
Бит 5 (SBM) параметра ном. 6000
0
1
Блокирует остановку
Активирует остановку единичного
блока. (Переменная #3003 не
единичного блока.
позволяет
Активирует остановку
единичного блока. (Переменная активировать/блокировать
остановку единичного блока.
#3003 позволяет
Единичный блок активен всегда.)
активировать/блокировать
остановку единичного блока.)
- 357 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В режиме коррекции на режущий инструмент или коррекции на
радиус вершины инструмента операция предварительного
просмотра единичного блока выполняется, даже в режиме
единичных блоков, чтобы рассчитать пересечение траектории
после коррекции. Следовательно, макрооператор также
выполняется при предварительном чтении. Поэтому отключите
режим коррекции на режущий инструмент или коррекции на
радиус вершины инструмента, когда режим единичных блоков
активирован для пользовательских макрооператоров
параметрами SBM=1 или SBV=1.
2 Когда режим единичных блоков активирован для
пользовательских макрооператоров параметрами SBM=1 или
SBV=1, считается, что блок пользовательского
макрооператора является блоком оператора ЧПУ, который не
включает движение. Поэтому перемещение при обычной
работе и в режиме единичного блока может различаться.
#7
6001
#6
#5
#4
#3
CCV
TCS
CRO
PV5
#2
#1
#0
PRT
MIF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
MIF Сигналы интерфейса пользовательских макрокоманд основаны на:
0: Спецификации стандартов.
(Используются пользовательские макрокоманды сигналов ввода UI000 по
UI015<Gn054,Gn055>, пользовательские макрокоманды сигналов вывода
UO000 по UO015<Fn054,Fn055> и UO100 по UO131<Fn056 по Fn059>.)
1: Расширенной спецификации.
Используются пользовательские макрокоманды сигналов ввода UI000 по
UI031<Gn054 по Gn057>, UI100 по UI131<Gn276 по Gn279>, UI200 по
UI231<Gn280 по Gn283>, UI300 по UI331<Gn284 по Gn287>, пользовательские
макрокоманды сигналов вывода UO000 по UO031<Fn054,Fn055,Fn276,Fn277>,
UO100 по UO131<Fn056 по Fn059>, UO200 по UO231<Fn280 по Fn283>, and
UO300 по UO331<Fn284 по Fn287>.)
#1
PRT Считывание нуля при выводе данных с использованием команды DPRINT
0: Выводит пробел
1: Не выводит данных
#3
PV5 Общие переменные пользовательских макрокоманд:
0: вывод с #500 по #549. (Примечание)
1: вывод с #100 по #149 и с #500 по 549. (Примечание)
ПРИМЕЧАНИЕ
Выводимые переменные показаны в таблице в соответствии с
сочетанием добавленных опций.
- 358 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если параметр PV5 имеет значение 0
Добавление общих переменных пользовательских
макрокоманд
Активна
Не активна
(бит 6 (NCV)
(бит 6 (NCV)
параметра ном. 8135 = 0)
параметра ном. 8135 = 1)
Опция
«Встроенная
макрокоманда»
Нет
от #500 до #549
от #500 до #549
Да
от #500 до #999
от #500 до #999
Если параметр PV5 имеет значение 1
Добавление общих переменных пользовательских
макрокоманд
Активна
Не активна
(бит 6 (NCV)
(бит 6 (NCV)
параметра ном. 8135 = 0)
параметра ном. 8135 = 1)
Опция
«Встроенная
макрокоманда»
Нет
Да
#100 - #149 и
от #500 до #549
#100 - #149, #200 - #499 и
#500 - #549
#100 - #199 и
от #500 до #999
#100 - #199, #200 - #499 и
#500 - #999
#4
CRO Код ISO в команде BPRWT или DPRNT
0: Выводит только «LF» после вывода данных
1: Выводит только «LF» и «CR» после вывода данных
#5
TCS Пользовательский макрос (подпрограмма)
0: Не вызывается при использовании T кода
1: Вызывается при использовании T кода
#6
CCV Общие переменные #100 - #149(СМ. ПРИМЕЧАНИЕ) , стираемые при выключении
питания:
0: Значение <ноль> при сбросе
1: Не теряется при сбросе.
ПРИМЕЧАНИЕ
Стираемые переменные показаны в таблице в соответствии с
сочетанием добавленных опций.
Добавление общих переменных пользовательских
макрокоманд
Активна
Не активна
(бит 6 (NCV)
(бит 6 (NCV)
параметра ном. 8135 = 0)
параметра ном. 8135 = 1)
Опция
«Встроенная
макрокоманда»
#7
6003
#6
MUS
Нет
от #100 до #149
#100 - #149 и
от #200 до #499
Да
от #100 до #199
#100 - #199 и
от #200 до #499
#5
#4
#3
#2
#1
MSB
MPR
TSE
MIN
MSK
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 359 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#1
MSK Абсолютные координаты во время прерывания пользовательской макропрограммы.
0: Не задано на координаты пропуска (системные переменные ном. 5061 и далее)
1: Задано на координаты пропуска (системные переменные ном. 5061 и далее)
#2
MIN Прерывание пользовательской макропрограммы
0: Выполняется прерыванием блока выполнения (Команда прерывания
пользовательской макрокоманды типа I)
1: Выполняется после завершения блока выполнения (Команда прерывания
пользовательской макрокоманды типа II)
#3
TSE Сигнал прерывания пользовательской макропрограммы UINT<Gn053.3>
0: Метод переключения края (Повышение края)
1: Метод переключения состояния
#4
MPR Действительный/недействительный
M-код
прерывания
макропрограммы
0: M96/M97
1: M-код, заданный параметрами ном. 6033 и 6034
#5
MSB Прерывание программы
0: Использует специализированную локальную переменную (прерывание
макрокоманды)
1: Использует ту же локальную переменную, что и в главной программе
(прерывание подпрограммы)
#7
MUS Макрокоманда пользователя типа прерывания
0: Не используется
1: Используется
#7
#6
#5
#4
#3
#2
VHD
6004
D15
пользовательской
#1
#0
NAT
NAT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
NAT Результаты функций макропрограмм пользователя ATAN (с 2 аргументами) и ASIN
указываются следующим образом:
0: Результат ATAN от 0.0 до 360,0.
Результат ASIN от 270,0 до 0.0 до 90,0.
1: Результат ATAN от -180,0 до 0.0.
Результат ASIN от -90.0 до 0.0 до 90,0.
#2
VHD При системных переменных от #5121 до #5140:
0: Величина коррекции на инструмент (величина коррекции на геометрические
размеры) в блоке, выполняемом в настоящий момент, считывается. (Этот
параметр действителен только в случае, если память коррекции на
геометрические размеры инструмента/на износ инструмента имеется в
наличии.)
- 360 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
#5
Считывается расстояние перемещения при прерывании в зависимости
прерывания ручной рукояткой.
D15 При использовании памяти компенсации на инструмент C для чтения или записи
значений коррекции на инструмент (для номеров коррекции до 200) для D-кода
(радиус инструмента), те же системные переменные #2401 по #2800, что и для
FANUC Серии 10/11:
0: Не используется.
1: Используется.
Если бит 3 (V15) параметра ном. 6000 имеет значение 1
Номер коррекции
1
2
3
до
199
200
#7
D-код
Геометрические размеры
Номер
переменно
Имя переменной
й
#2401
#2402
#2403
до
#2599
#2600
#6
[#_OFSDG[1]]
[#_OFSDG[2]]
[#_OFSDG[3]]
до
[#_OFSDG[199]]
[#_OFSDG[200]]
#5
#4
#3
Износ
Номер
переменн
ой
Имя переменной
#2601
#2602
#2603
до
#2799
#2800
[#_OFSDW[1]]
[#_OFSDW[2]]
[#_OFSDW[3]]
до
[#_OFSDW[199]]
[#_OFSDW[200]]
#2
#1
6005
#0
SQC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
SQC В функции вызова подпрограммы вызов порядкового номера подпрограммы:
0: Не используется.
1: Используется.
#7
6007
#6
SKM
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CVA
MGE
BCS
SCS
DPG
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
DPG Указывает, разрешать ли вызов G-кодов с десятичной точкой.
0: Не допускать.
1: Допускать.
#1
SCS Указывает, вызывать ли подпрограммы при помощи S-кодов.
0: Не вызывать S кодами.
1: Вызывать S кодами.
#2
BCS Указывает, вызывать ли подпрограммы при помощи кодов второй вспомогательной
функции.
0: Не вызывать с кодами второй вспомогательной функции.
1: Вызывать с кодами второй вспомогательной функции.
#3
MGE Указывает, выполнять ли модальный вызов G-кодом после перемещения или для
каждого блока.
0: Вызвать каждый блок (эквивалентно G66.1).
1: Вызвать после перемещения (эквивалентно G66.).
- 361 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#4
B-64610RU/01
CVA Формат аргументов макровызова задается следующим образом :
0: Аргументы передаются в формате ЧПУ без изменений.
1: Аргументы преобразовываются в формат макрокоманды, затем передаются.
[Пример]
Если задано G65 P_ X10 ;, то значение локальной переменной #24 в программе
вызова будет следующим:
Команда
#24
ADP[#24]
CVA=0
0.01
10.0
CVA=1
0.01
0.01
ПРИМЕЧАНИЕ
Внешние операции те же, если только не используется
функция ADP.
#7
SKM После выполнения операции пропуска по команде установки системы координат
изделия (G92 для серии M или G50 для серии T) или команды выбора (с G54 по
G59) значения макропеременных с #100151 по #100200 (с #5061 по #5080),
определяющих позицию пропуска:
0: Изменяются. (отражается система координат изделия на момент считывания.)
1: Не изменяются.
6008
#7
#6
#5
#4
#3
IJK
GMP
ADD
ISO
KOP
#2
#1
#0
MCA
F16
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
F16 Точность операции основана на:
0: Новой спецификации.
1: Спецификации, совместимой с FS16i .
#1
MCA Сигнал тревоги макропрограммы на основе системной переменной #3000
выбирается следующим образом:
0: Номер сигнала тревоги, полученный прибавлением 3000 к значению,
присвоенному переменной #3000, и соответствующее сообщение
отображаются. (Значение от 0 до 200 можно присвоить переменной #3000.)
1: Значение, присвоенное переменной #3000, и соответствующее сообщение
отображаются. (Значение от 0 до 4095 можно присвоить переменной #3000.)
[Пример]
Выполнение #3000=1 (СООБЩЕНИЕ ПРИ СИГНАЛЕ ТРЕВОГИ);
Если бит 1 (MCA) параметра ном. 6008 имеет значение 0 :
Окно сигналов тревоги отображает «СИГНАЛ ТРЕВОГИ MC 3001».
Если бит 1 (MCA) параметра ном. 6008 имеет значение 1 :
Окно сигналов тревоги отображает «СИГНАЛ ТРЕВОГИ MC0001».
#3
KOP При сбросе ЧПУ с линией, открытой при помощи POPEN:
0: Связь сохраняется, и линия остается открытой.
1: Связь прекращается, и линия закрывается.
#4
ISO 0:
1:
Если используется код EIA, то битовые шаблоны кодов, заданных вместо [, ], #,
*, =, ?, @, & и _, указываются в параметрах с ном. 6010 по ном. 6018.
Если используется код ISO/ASCII, то битовые шаблоны кодов, заданных
вместо [, ], #, *, =, ?, @, & и _, указываются в параметрах с ном. 6010 по ном.
6018.
- 362 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#5
ADD Если количество цифр в целой части а, в спецификации формата [a,b] оператора
DPRNT, меньше количества цифр в целой части значения выходной переменной:
0: Выводится только указанное количество цифр, неуказанные цифры
отбрасываются.
1: В случае наличия лишних цифр срабатывает сигнал тревоги.
#6
GMP Вызов M, S, T, кода второй вспомогательной функции или специального кода во
время вызова G-кода и вызова G-кода во время вызова кодов M, S, T, кода второй
вспомогательной функции или специального кода:
0: Не допускается. (Они выполняются как обычные G, M, S, T, код второй
вспомогательной функции и адрес числового управления NC.)
1: Допускается.
#7
IJK Для адресов I, J и K, указанных в качестве аргументов:
0: Задание аргумента I или II определяется автоматически.
1: Всегда используется задание аргумента I.
Пример
Если задано K_J_I_ :
- Если значение этого параметра установлено равным 0:
Используется указание аргумента типа II, и указываются
K=#6, J=#8 и I=#10.
- Если значение этого параметра установлено равным 1:
Используется указание аргумента типа I, и задаются адреса
I=#4, J=#5 и K=#6 независимо от заданного типа указания.
(Указание аргумента типа II использоваться не может.)
#7
#6
#5
#4
6009
#3
#2
MAA
#1
#0
MSM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
MSM Когда макровызов с использованием M-кода или макровызов с использованием
М-кода (указание 3 наборов данных) не находятся в начале блока:
0: Появляется сигнал тревоги PS0127, «ДУБЛИР.ЧПУ, МАРКООПЕРАТОР».
1: Выполняется макровызов с использованием М-кода. Все адреса, указанные в
одном и том же блоке, используются в качестве аргументов.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если бит MSM равен 1, и М-код, указанный для макровызова,
не находится в начале блока, указание аргумента типа II
использоваться не может.
2 Если бит MSM равен 1, и М-код, указанный для макровызова,
не находится в начале блока, количество повторений (L).
- 363 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#2
B-64610RU/01
MAA Когда макровызов с использованием M-кода или специальный макровызов с
использованием М-кода выполняются:
0: Адрес G не становится аргументом.
Адреса, которые могут использоваться как аргументы указаны далее в
таблицах.
- Обычный макровызов
Адрес
Номер
переменной
Номер
переменной
Адрес
Номер
переменной
A
B
C
D
E
#1
#2
#3
#7
#8
#5
#6
*2
#13 *3
*4
S
T
U
V
W
#19
#20
#21
#22
#23
#9
*1
#11
J
K
L
M
M(код
вызова)
N
P
Q
F
G
H
#14 *5
#16
#17
X
Y
Z
#24
#25
#26
I
#4
R
#18
Адрес
*1: Адрес G не может быть запрограммирован. Если адрес G программируется,
то появляется сигнал тревоги PS0129.
*2: Адрес L - число раз повторений макровызова.
*3: Адрес M, не являющийся кодом вызова, передается переменной #13.
*4: Адрес M для кода вызова не становится аргументом.
*5: Адрес N передается переменной #14.
- Специальный макровызов
Адрес
Номер
переменной
A
B
C
D
E
#1
#2
#3
#7
#8
F
G
H
I
#9
*1
#11
#4
Адрес
J
K
L
M
M(код
вызова)
N
P
Q
R
Номер
переменной
Адрес
Номер
переменной
#5
#6
*2
#13 *3
*4
S
T
U
V
W
#19
#20
#21
#22
#23
#14 *5
#16
#17
#18
X
Y
Z
#24
#25
#26
*1: Даже если запрограммирован адрес G, сигнал тревоги PS не появляется. А
адрес G не становится аргументом.
*2: Адрес L не становится числом раз повторения макровызова и не
становится аргументом.
*3: Адрес M, не являющийся кодом вызова, передается переменной #13.
*4: Адрес M для кода вызова не становится аргументом.
*5: Адрес N передается переменной #14 и становится порядковым номером.
- 364 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
Адрес G становится аргументом.
Адреса, которые могут использоваться как аргументы указаны далее в
таблицах.
- Обычный макровызов
Адрес
Номер
переменной
A
B
C
D
E
#1
#2
#3
#7
#8
F
G
#9
от #28 до #32
Номер
переменной
Адрес
Номер
переменной
J
K
L
M
M(код
вызова)
N
P
#5
#6
*2
#13 *3
*4
S
T
U
V
W
#19
#20
#21
#22
#23
#14 *5
#16
X
Y
#24
#25
Q
R
#17
#18
Z
#26
Адрес
*1
H
I
#11
#4
*1: Первые пять адресов G в возрастающем порядке групп G-кода
используются как аргументы и передаются переменным от #28 до #32.
*2: Адрес L - число раз повторений макровызова.
*3: Адрес M, не являющийся кодом вызова, передается переменной #13.
*4: Адрес M для кода вызова не становится аргументом.
*5: Адрес N передается переменной #14.
- Специальный макровызов
Адрес
Номер
переменной
A
B
C
D
E
#1
#2
#3
#7
#8
F
G
#9
от #28 до #32
Номер
переменной
Адрес
Номер
переменной
J
K
L
M
M(код
вызова)
N
P
#5
#6
#12 *2
#13 *3
#27 *4
S
T
U
V
W
#19
#20
#21
#22
#23
#14 *5
#16
X
Y
#24
#25
Q
R
#17
#18
Z
#26
Адрес
*1
H
I
#11
#4
*1: Первые пять адресов G в возрастающем порядке групп G-кода
используются как аргументы и передаются переменным от #28 до #32.
*2: Адрес L передается переменной #12 и не становится числом раз
повторения макровызова.
*3: Адрес M, не являющийся кодом вызова, передается переменной #13.
*4: Адрес M для кода вызова передается переменной #27.
*5: Адрес N передается переменной #14 и становится порядковым номером.
- 365 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
*7
*6
*5
*4
*3
*2
*1
*0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
=7
=6
=5
=4
=3
=2
=1
=0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
[7
[6
[5
[4
[3
[2
[1
[0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
]7
]6
]5
]4
]3
]2
]1
]0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
?7
?6
?5
?4
?3
?2
?1
?0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6016
@7
@6
@5
@4
@3
@2
@1
@0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6017
&7
&6
&5
&4
&3
&2
&1
&0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6018
_7
_6
_5
_4
_3
_2
_1
_0
6010
6011
6012
6013
6014
6015
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
от *0 до *7 : Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий *.
от =0 до =7 : Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий =.
от #0 до #7: Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий #.
от [0 до [7 : Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий [.
от ]0 до ]7 : Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий ].
от ?0 до ?7: Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий ?.
от @0 до @7 : Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий @.
от &0 до &7 : Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий &.
от 0_ до 7_: Задан битовый шаблон кода EIA или ISO/ASCII, означающий _.
0: Соответствующий бит равен 0.
1: Соответствующий бит равен 1.
#7
6019
#6
#5
SFN
EDP
SFN
EDP
#4
MSV
#3
#2
OFN
DPD
#1
OFN
#0
MCO
MCO
[Тип входа] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
MCO При выводе данных значение десятичного номера макропеременной
0: Не выводится в качестве комментария.
1: Выводится одновременно с комментарием.
После того, как номер, данные и имя переменной для макропеременной выводятся,
когда выполняется операция вывода данных, номер переменной и значение данных
макропеременной в виде десятичного числа выводятся в виде комментария.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Данные, выводимые этим параметром, являются
«Комментарием», и на момент считывания игнорируются.
- 366 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
2 Точность вывода данных комментария составляет до 15
знаков. Диапазон вывода данных составляет девять знаков до
десятичной точки и восемь знаков после десятичной точки. «±
ПЕРЕПОЛНЕНИЕ» выводится вместо значения, если общее
число знаков превышает 16, а число знаков до запятой больше
или равно 10. Если число знаков после десятичной запятой
достигает девяти или больше, то девятый знак после запятой
выводится округленным. Кроме того, седьмой или восьмой
разряд после десятичной точки округляется и выводится, когда
общее количество знаков составляет более 16, а количество
знаков до десятичной точки составляет девять или восемь.
3 При отображении вывод становится «Пустой», данные
макропеременной отображаются как «Пустые данные».
#2
DPD Когда аргумент D указан для макровызова, количество десятичных разрядов:
0: Предполагается равным 0.
[Пример]
Когда указано G65PppppD1, в качестве аргумента передается #7=1.0000.
1: Зависит от инкрементной системы референтной оси.
[Пример]
Когда используется инкрементная система референтной IS-B, и указано
G65PppppD1, в качестве аргумента передается #7=0.0010.
#3
OFN Формат вывода имени файла по внешней команде вывода (DPRNT или BPRNT):
0: PRNTxxxx.DAT (xxxx: от 0000 до 9999).
1: MCR_PRNT.TXT (фиксированный).
#4
MSV Если используется смещение для коррекции на длину инструмента, то значения
коррекции на инструмент, коррекции на длину инструмента и коррекции на
держатель инструмента составляют:
#5041 - #5060, #100101 - #100151 (текущее положение)
#5061 - #5080, #100151 - #100200 (положение пропуска):
0: Входит в указанное выше значение системы.
1: Не входит в указанное выше значение системы.
Данный параметр становится действительным только в системе обрабатывающего
центра.
#5
EDP Настройка точности для операторов, относящихся к макрокомандам:
0: Отключено.
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для задания количества значащих цифр после десятичной
точки используется параметр ном. 6100.
#7
SFN Формат вывода имени файла по внешней команде вывода (DPRNT или BPRNT):
0: PRNTxxxx.DAT (xxxx: от 0000 до 9999).
При выключении и включении питания, xxxx сбрасывается на 0000.
1: PRNTxxxx.DAT (xxxx: от 0000 до 9999).
При выключении и включении питания xxxx не сбрасывается, и применяется
следующий номер.
- 367 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение настройки бита 7 (SFN) имеет силу, когда бит 3
(OFN) равен 0.
#7
#6
#5
#4
6020
#3
#2
#1
#0
NCM
IFR
NC2
NC1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
NC1 Настройка числа переменных пользовательских макрокоманд общих для
траекторий #100 по #199 (#499) (параметр ном. 6036):
0: Действительно.
В качестве переменных пользовательских макрокоманд, общих для траекторий
инструмента,
используется
столько
переменных
пользовательских
макрокоманд с #100 по #199 (или с #100 по #499), установленных для данной
траектории, сколько указано в параметре ном. 6036.
1: Недействительно.
Все переменные пользовательских макрокоманд #100 по #199 (или #100 по
#499), установленные для данной траектории, используются в качестве
переменных для траектории.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для траектории 1 удостоверьтесь в установке данного
параметра на 0.
Пример
В системе с 4 траекториями, если параметры установлены в
указанном ниже порядке, переменные пользовательских
макрокоманд для траекторий 1 - 3 применяются в качестве
переменных, общих для данных траекторий, но в случае
траектории 4 используются те переменные пользовательских
макрокоманд, которые предназначены для этой траектории.
Номер
контура
1
2
3
4
ном.
6036
20
NC1
Используемые переменные пользовательских
макрокоманд
0
0
0
Переменные пользовательских макрокоманд #100 по #119
используются в качестве переменных общих для данных
траекторий,
при
этом
остальные
переменные
пользовательских макрокоманд используются независимо
для соответствующей траектории.
Все переменные пользовательских макрокоманд для
траектории 4 используются независимо.
1
- 368 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#1
NC2 Настройка числа переменных пользовательских макрокоманд общих для
траекторий #500 по #999 (параметр ном. 6037):
0: Действительно.
В качестве переменных пользовательских макрокоманд, общих для траекторий
инструмента,
используется
столько
переменных
пользовательских
макрокоманд #500 по #999 установленных для данной траектории, сколько
задано в параметре ном. 6037.
1: Недействительно.
Все переменные пользовательских макрокоманд с #500 по #999,
установленные для данной траектории, используются в качестве переменных
для траектории.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для траектории 1 удостоверьтесь в установке данного
параметра на 0.
Пример
В системе с 4 траекториями, если параметры установлены в
указанном ниже порядке, переменные пользовательских
макрокоманд для траекторий 1 - 3 применяются в качестве
переменных, общих для данных траекторий, но в случае
траектории 4 используются те переменные пользовательских
макрокоманд, которые предназначены для этой траектории.
Номер
контура
1
2
3
4
#2
ном.
6037
50
NC2
Используемые переменные пользовательских
макрокоманд
0
0
0
Переменные пользовательских макрокоманд #500 по #549
используются в качестве переменных общих для данных
траекторий,
при
этом
остальные
переменные
пользовательских макрокоманд используются независимо
для соответствующей траектории.
Все переменные пользовательских макрокоманд для
траектории 4 используются независимо.
1
IFR Сигнал интерфейса пользовательских макрокоманд по адресу R:
0: Отключено.
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задайте начальный адрес каждой области R в параметре ном.
6093 или 6094.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Чтобы задать параметр IFR=1, сначала задайте
соответствующее значение параметра ном. 6094.
Когда параметр ном. 6094 равен 0, задается параметр R0
внутреннего реле. Если внутреннее реле R0 используется в
другой области, может быть выполнена неожиданная
операция.
- 369 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#3
B-64610RU/01
NCM Позиция, в которой можно вставить раздел комментариев в макрооператоры,
меняет положение путем задания значения данного параметра.
Если #3000 (сигнал тревоги) или #3006 (остановка с сообщением)
запрограммированы с разделом комментариев, то сообщение и раздел
комментариев меняются местами путем задания значения данного параметра.
0: Позиция, в которой можно вставить раздел комментариев в макрооператоры,
следующая.
(ABC) #100 =1;
Начало блока
#100 = 1(ABC);
Конец блока
N01 (ABC) #100 = 1; Непосредственно после порядкового номера
Принимается, что сначала выдается сообщение, а затем располагается раздел
комментариев.
#3000 =1 (ALARM MESSAGE) (COMMENT 1) (COMMENT 2);
1:
Позиция, в которой можно вставить раздел комментариев в макрооператоры,
следующая.
(ABC) #100 =1;
Начало блока
#100 = 1(ABC);
Конец блока
N01 (ABC) #100 = 1;
Непосредственно после порядкового номера
#100(ABC) =1;
Непосредственно после номера переменной
#100 = #101 +1.(ABC) *#102; Непосредственно после числовых значений
#100 = [#_UIL[1]](ABC) *100.; Непосредственно после имени переменной
На конце принимается сообщение, а в начале располагается раздел
комментариев.
#3000 =1 (COMMENT 1) (COMMENT 2) (ALARM MESSAGE);
#7
#6
#5
#4
6021
#3
#2
#1
#0
ARE
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
ARE Чтение положения конечной точки блока системными переменными #5001 по
#5020 или #100001 по #100050 у осей вращения, для которых активирована
функция смены осей вращения:
0: Не доступно.
1: Доступно.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
6030
M код для выполнения вызовов подпрограмм внешнего устройства
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
- 370 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Задать M-код для выполнения вызовов подпрограмм внешнего устройства. Если
задан 0, используется M198. M01, M02, M30, M98 и M99 использовать нельзя для
выполнения вызовов подпрограмм внешнего устройства. Если для этого параметра
задано отрицательное число, 1, 2, 30, 98 или 99, используется M198 для выполнения
вызовов подпрограмм внешнего устройства.
6031
Начальное число общих переменных для защиты из общих переменных (с #500 по #999)
6032
Конечное число общих переменных для защиты из общих переменных (с #500 по #999)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 500 до 999
Среди общих переменных с #500 по #999 диапазон общих переменных, указанных
этим параметром, может быть защищен (посредством установки их атрибутов как
«только чтение»). Если будет попытка записи (на левой стороне), сработает сигнал
тревоги.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задайте 0 в параметрах ном. 6031 и ном. 6032, чтобы не
устанавливать защиту общих переменных.
6033
M код, признающий действительность прерывания пользовательской макрокоманды
6034
M код, признающий недействительность прерывания пользовательской макрокоманды
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 03 до 99999999 (исключая 30, 98 и 99)
Эти параметры могут использоваться, когда бит 4 (MPR) параметра ном. 6003 равен
1. Если MPR равен 0, код M96 используется как M-код подтверждения, а код M97,
используется как М-код отмены независимо от состояния этого параметра.
6036
Число пользовательских макропеременных, свойственных траектории инструмента (для
переменных от #100 до #199 (#499) )
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 400
Когда используется память, общая для контуров, этот параметр задает число общих
переменных пользовательских макрокоманд для совместного использования
(пользовательские переменные макрокоманд, свойственных контурам). Общие
переменные от #100 до #199 (до #499 в системе со встроенной опцией
макрокоманд) могут быть использованы совместно. Следите, чтобы максимальное
число используемых общих переменных макрокоманд не превышалось.
- 371 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Пример
Если в параметре ном. 6036 задано 20
#100 - #119: Используется всеми контурами
#120 - #149: Используется каждым контуром независимо
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если активирована опция добавления пользовательских
общих переменных макрокоманд (бит 6 (NCV) параметра ном.
8135 равен 0), доступны переменные до #199.
2 Для использования до #499 требуется встроенная опция для
макрокоманд.
3 Если задано 0 или отрицательное значение, общая для
контуров память не используется.
4 Если действует опция встроенной макрокоманды, а опция
добавления общих переменных пользовательских
макрокоманд не действует (бит 6 (NCV) параметра ном. 8135
имеет значение 1), то номера от #150 до #199 использоваться
не могут, но в этом параметре должно быть задано число,
включающее #150-#199.
6037
Число пользовательских макропеременных, свойственных траектории инструмента (для от #500
до #999 #)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 500
Когда используется память, общая для контуров, этот параметр задает число общих
переменных пользовательских макрокоманд для совместного использования
(пользовательские переменные макрокоманд, свойственных контурам). Общие
переменные от #500 до #999 могут использоваться совместно. Следите, чтобы
максимальное число используемых общих переменных макрокоманд не
превышалось.
Пример
Если в параметре ном. 6037 задано 50
#500 - #549: Используется всеми контурами
#550 - #599: Используется каждым контуром независимо
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если активирована опция добавления пользовательских
общих переменных макрокоманд (бит 6 (NCV) параметра ном.
8135 равен 0), доступны переменные до #999.
2 Если задано 0 или отрицательное значение, общая для
контуров память не используется.
- 372 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6038
Начальный G-код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от -9999 до 9999
6039
Начальное запрограммированное число пользовательской макрокоманды, вызванного G-кодом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
6040
Число G-кодов, используемых для вызова пользовательских макрокоманд
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Задать
данный
параметр
для определения множественных вызовов
пользовательских макрокоманд, используя G-коды каждый раз. При помощи
G-кодов, число которых равно значению, заданному в параметре ном. 6040,
начиная с G-кода, заданного в параметре ном. 6038, можно вызывать
пользовательские макрокоманды для номеров программ, число которых задано в
параметре ном. 6040, начиная с номера программы, заданного в параметре ном.
6039. Задайте 0 в параметре ном. 6040, чтобы отключить этот режим вызова.
Если в парам. ном. 6038 задано отрицательное значение, то вводится режим
модального вызова. Будет ли модальный вызов эквивалентен G66 или G66.1,
зависит от бита 3 (MGE) параметра ном. 6007.
[Пример] Если задано параметр ном. 6038 = 900, парам. ном. 6039 = 1000 а параметр ном.
6040 = 100, то набор из 100 пользовательских макровызовов (простых вызовов)
определяется следующим образом:
G900 → O1000
G901 → O1001
G902 → O1002
:
G999 → O1099
Если настройка параметра ном. 6038 меняется на -900, то определяется такой же
набор пользовательских макровызовов (модальных вызовов).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если следующие условия удовлетворены, все вызовы,
использующие данные параметры, отключаются:
1) Если в каждом параметре задано значение, находящееся
вне пределов задаваемого диапазона
2) (значение параметра ном. 6039 + значение параметра ном.
6040 - 1) > 9999
2 Спецификация смешения простых вызовов и модальных
вызовов не допускается.
3 Если диапазон кодов G, заданных этими параметрами,
дублирует коды G, заданные в параметрах ном. 6050 - 6059,
вызовы, заданные параметрами с ном. 6050 - 6059,
выполняются предпочтительно.
- 373 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
6041
B-64610RU/01
G-кода запуска с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской
макрокоманды
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от -999 до 999
6042
Номер запуска программы пользовательской макрокоманды, вызванного G-кодом с десятичной
точкой
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
6043
Число G-кодов с десятичной точкой, используемое для вызова пользовательской
макрокоманды
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Задать
данный
параметр
для определения множественных вызовов
пользовательских макрокоманд, используя G-коды с десятичной точкой каждый раз.
При помощи G-кодов с десятичной запятой, число которых равно значению,
заданному в парам. ном. 6043, начиная с G-кода с десятичной запятой, заданного в
парам. ном. 6041, можно вызывать пользовательские макрокоманды для номеров
программ, число которых задано в парам. ном. 6043, начиная с номера программы,
заданного в парам. ном. 6042. Задайте 0 в параметре ном. 6043, чтобы отключить
этот режим вызова.
Если в парам. ном. 6041 задано отрицательное значение, то вводится режим
модального вызова. Будет ли модальный вызов эквивалентен G66 или G66.1,
зависит от бита 3 (MGE) параметра ном. 6007.
[Пример] Если задано параметр ном. 6041 = 900, парам. ном. 6042 = 2000 а параметр ном.
6043 = 100, то набор из 100 пользовательских макровызовов (простых вызовов)
определяется следующим образом:
G90.0 → O1000
G90.1 → O1000
G90.2 → O1000
:
G99.9 → O1099
Если настройка параметра ном. 6041 меняется на -900, то определяется такой же
набор пользовательских макровызовов (модальных вызовов).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если следующие условия удовлетворены, все вызовы,
использующие данные параметры, отключаются:
1) Если в каждом параметре задано значение, находящееся
вне пределов задаваемого диапазона
2) (значение параметра ном. 6042 + значение параметра ном.
6043 - 1) > 9999
3) Если бит 0 (DPG) параметра ном. 6007 = 0 (отключение
вызовов при помощи G-кодов с десятичной точкой)
2 Указание смеси простых вызовов и модальных вызовов не
допускается.
- 374 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Если диапазон кодов G, заданных этими параметрами,
дублирует коды G, заданные в параметрах ном. 6060 - 6069,
вызовы, заданные параметрами с ном. 6060 - 6069,
выполняются предпочтительно.
6044
М код запуска, используемый для вызова подпрограммы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 3 до 99999999
6045
Начальное запрограммированное число подпрограммы, вызванной М кодом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
6046
Число M кодов, используемых для вызова подпрограмм (число подпрограмм, вызываемых M
кодами)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Задать данный параметр для определения множественных вызовов подпрограмм,
используя М коды каждый раз. При помощи M-кодов, число которых равно
значению, заданному в параметре ном. 6046, начиная с M-кода, заданного в
параметре ном. 6044, можно вызывать подпрограммы для номеров программ, число
которых задано в параметре ном. 6046, начиная с номера программы, заданного в
параметре ном. 6045. Задайте 0 в параметре ном. 6046, чтобы отключить этот
режим вызова.
[Пример] Если задано параметр ном. 6044 = 80000000, парам. ном. 6045 = 3000 и параметр
ном. 6046 = 100, то набор из 100 вызовов подпрограмм определяется следующим
образом:
M80000000 → O3000
M80000001 → O3001
M80000002 → O3002
:
M80000099 → O3099
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если следующие условия удовлетворены, все вызовы,
использующие данные параметры, отключаются:
1) Если в каждом параметре задано значение, находящееся
вне пределов задаваемого диапазона
2) (значение параметра ном. 6045 + значение параметра ном.
6046 - 1) > 9999
2 Если диапазон M-кодов, заданных этими параметрами,
дублирует M-коды, заданные в параметрах ном. 6071 - 6079,
вызовы, заданные параметрами с ном. 6071 - 6079,
выполняются предпочтительно.
- 375 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
6047
B-64610RU/01
М код запуска, используемый для вызова пользовательской макрокоманды
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 3 до 99999999
6048
Начальное запрограммированное число пользовательской макрокоманды, вызванного М кодом
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
6049
Число M кодов, используемых для вызова пользовательских макрокоманд (число
пользовательских макрокоманд, вызываемых M кодами)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Задать данный
параметр
для определения множественных вызовов
пользовательских макрокоманд, используя М коды каждый раз. При помощи
M-кодов, число которых равно значению, заданному в параметре ном. 6049,
начиная с M-кода, заданного в параметре ном. 6047, можно вызывать
пользовательские макрокоманды для номеров программ, число которых задано в
параметре ном. 6049, начиная с номера программы, заданного в параметре ном.
6048. Задайте 0 в параметре ном. 6049, чтобы отключить этот режим вызова.
[Пример] Если задано параметр ном. 6047 = 90000000, парам. ном. 6048 = 4000 а параметр
ном. 6049 = 100, то набор из 100 пользовательских макровызовов (простых
вызовов) определяется следующим образом:
M90000000 → O4000
M90000001 → O4001
M90000002 → O4002
:
M90000099 → O4099
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если следующие условия удовлетворены, все вызовы,
использующие данные параметры, отключаются:
1) Если в каждом параметре задано значение, находящееся
вне пределов задаваемого диапазона
2) (значение параметра ном. 6048 + значение параметра ном.
6049 - 1) > 9999
2 Если диапазон M-кодов, заданных этими параметрами,
дублирует M-коды, заданные в параметрах ном. 6080 - 6089,
вызовы, заданные параметрами с ном. 6080 - 6089,
выполняются предпочтительно.
6050
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9010
6051
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9011
6052
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9012
6053
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9013
- 376 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6054
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9014
6055
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9015
6056
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9016
6057
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9017
6058
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9018
6059
G-код, который вызывает пользовательскую макрокоманду номера программы 9019
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] (-9999 - 9999) за исключением 0, 5, 65, 66 и 67)
Задайте G-коды, используемые для вызова пользовательских макрокоманд
программных номеров с 9010 по 9019. Однако, заметьте, что если задано
отрицательное значение, оно становится модальным вызовом. Например, если этот
параметр имеет значение -11, режим модальных вызовов вводится с помощью G11.
Будет ли модальный вызов эквивалентен G66 или G66.1, зависит от бита 3 (MGE)
параметра ном. 6007.
6060
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9040
6061
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9041
6062
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9042
6063
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9043
6064
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9044
6065
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9045
6066
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9046
6067
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9047
6068
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9048
6069
G-код с десятичной точкой, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с
программным ном. 9049
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от -999 до 999
Задайте G-коды, используемые для вызова пользовательских макрокоманд
программных номеров с 9040 по 9049. Однако, заметьте, что если задано
отрицательное значение, оно становится модальным вызовом. Например, если этот
параметр имеет значение -11, режим модальных вызовов вводится с помощью G1.1.
- 377 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Будет ли модальный вызов эквивалентен G66 или G66.1, зависит от бита 3 (MGE)
параметра ном. 6007. Задайте G-коды в формате Gm.n. В параметре установлено
значение (m×10+n). Значения m и n должны удовлетворять следующим
неравенствам: 0 ≤m ≤99, 0 ≤n ≤9.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметры ном. от 6060 до 6069 действительны, если бит 0
(DPG) параметра ном. 6007 имеет значение 1.
6071
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9001
6072
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9002
6073
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9003
6074
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9004
6075
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9005
6076
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9006
6077
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9007
6078
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9008
6079
M код, используемый для вызова подпрограммы с программным ном. 9009
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 3 до 99999999 (исключая 30, 98 и 99)
Данные параметры задают M коды, которые вызывают подпрограммы с
программными номерами с 9001 по 9009.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если такой же M-код задан в данных параметрах, меньший
номер вызывается предпочтительнее. Например, если в
параметрах ном. 6071 и 6072 задано 100, и программы O9001
и O9002 существуют, то при задании M100 производится вызов
O9001.
6080
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9020
6081
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9021
6082
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9022
6083
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9023
6084
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9024
6085
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9025
6086
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9026
6087
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9027
6088
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9028
- 378 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6089
M код, используемый для вызова пользовательской макрокоманды с программным ном. 9029
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 3 до 99999999 (исключая 30, 98 и 99)
Задает M-коды, используемые для для вызова пользовательских макрокоманд с
номерами программ от 9020 до 9029. Задан режим простого вызова.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если такой же M-код задан в данных параметрах, меньший
номер вызывается предпочтительнее. Например, если в
параметрах ном. 6081 и 6082 задано 200, и программы O9021
и O9022 существуют, при задании M200 производится вызов
O9021.
2 Если одинаковый М-код задан в параметрах от ном. 6071 до
ном. 6079, используемых для вызова подпрограмм, и в
параметрах от ном. 6080 до ном. 6089, используемых для
вызова пользовательских макрокоманд, то приоритет имеет
вызов пользовательской макрокоманды. Например, если в
параметрах ном. 6081 и 6072 задано 300, и программы O9001
и O9021 существуют, то при задании M300 производится вызов
O9021.
6090
ASCII код, который вызывает подпрограмму с программным ном. 9004
6091
ASCII код, который вызывает подпрограмму с программным ном. 9005
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 65(A:41H) до 90(Z:5AH)
Эти параметры задают ASCII коды, которые вызывают подпрограммы в
десятичных числах.
Доступные для настройки адреса указаны ниже.
Адрес
Заданное значение параметра.
Серия T
Серия M
A
B
D
F
H
I
J
K
L
M
P
Q
R
S
А
V
X
Y
Z
65
66
68
70
72
73
74
75
76
77
80
81
82
83
84
86
88
89
90
O
O
X
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
X
X
X
X
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
- 379 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если задан адрес L, количество повторений задать
невозможно.
2 Если подпрограмма не вызывается, задайте 0.
6093
Высший адрес сигнала интерфейса R пользовательской макрокоманды (входного сигнала)
6094
Высший адрес сигнала интерфейса R пользовательской макрокоманды (выходного сигнала)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального адреса (кратное 4. 0, 4, 8, ...)
Задает высший адрес сигнала интерфейса R пользовательской макрокоманды.
Распределены 128 сигналов, начиная с высшего адреса.
[Пример]
Параметр
ном. 6093=1000
ном. 6094=1100
*)
Номер системной
переменной
Используемый
сигнал
от R1000 до R1003
от R1004 до R1007
от R1008 до R1011
от R1012 до R1015
от R1100 до R1103
от R1104 до R1107
от R1108 до R1111
от R1112 до R1115
#1068
#1069
#1070
#1071
#1168
#1169
#1170
#1171
Атрибут
R
Ч/З
Атрибуты R и R/W переменных представляют, соответственно, разрешения
только чтения и чтения/записи.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Каждое значение, указанное в этом параметре, должно быть
кратным 4 (0, 4, 8, ⋅ ⋅ ⋅). В противном случае эта функция
отключена.
2 Если задан несуществующий адрес R или системный адрес,
соответствующая системная переменная становится
недействительной. Эффективная область адресов R
варьируется в зависимости от используемого PMC и его
памяти. Укажите используемый диапазон, проверив
спецификацию используемого РМС.
3 При установке этого параметра убедитесь в том, что адреса
входных сигналов не перекрываются с адресами выходных
сигналов.
6095
Число программ, которые используются функцией вызова макропрограммы одним нажатием
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
- 380 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 0 до 16
Указать число программ, используемых функцией макровызова в одно касание.
Например, если задано три, то будут действительны сигналы запуска макровызова
MCST1, MCST2 и MCST3<Gn512.0-Gn513.7>.
Когда задан 0, эта функция недействительна.
6096
Первое число О программы, которое используется функцией вызова макропрограммы одним
нажатием
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
Задайте первое число О программы, которое используется функцией вызова
макропрограммы одним нажатием.
Например, если задано 9000, то отношение между сигналом запуска макровызова
MSCTx и номером запущенной сигналом программы будет выглядеть следующим
образом:
Сигнал MCST1 : Запускает O9000 (если в парам. ном. 6095 задан 1 или большее значение).
Сигнал MCST2 : Запускает O9001 (если в парам. ном. 6095 задан 2 или большее значение).
Сигнал MCST3 : Запускает O9002 (если в парам. ном. 6095 задан 3 или большее значение).
:
: :
Сигнал MCST15 : Запускает O9014 (если в парам. ном. 6095 задан 15 или большее значение).
Сигнал MCST16 : Запускает O9015 (если в парам. ном. 6095 задан 16 или большее значение).
6100
Настройка точности для реляционных операторов
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 15
Этот параметр задает количество знаков после десятичной точки в двух значениях,
сравниваемых с использованием реляционного оператора пользовательской
макрокоманды. Перед сравнением два значения округляются до указанного
количества знаков.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Эта функция активируется путем установки бита 5 (MLD)
параметра ном. 6019 равным 1.
2 Если значение параметра ном. 6100 выходит за пределы
действительного диапазона данных, эта функция
деактивирована.
4.36
ПАРАМЕТРЫ ВВОДА ДАННЫХ МОДЕЛЕЙ
6101
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 1
6102
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 2
6103
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 3
6104
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 4
6105
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 5
6106
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 6
- 381 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6107
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 7
6108
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 8
6109
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 9
6110
Номер макропеременной, задаваемой первой при выборе меню моделей 10
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] 0,от 100 до 199, от 500 до 999
Задают номер макропеременной, выбираемой первой при выборе меню моделей на
экране пользовательских макрокоманд.
Если задан 0, то применяется 500.
Если введена величина за пределами указанного выше диапазона, принимается
значение 100.
4.37
ПАРАМЕТРЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ
УСКОРЕНИЙ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
6131
#0
OADx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
OADx Функция позиционирования способом оптимального ускорения (семиступенчатого
переключателя скорости ускоренного подвода, постоянной времени и
коэффициента усиления замкнутого контура на расстояние позиционирования до
ускоренного подвода посредством автоматического управления)
0: Отключено.
1: Включено.
#7
#6
#5
#4
6132
#3
#2
#1
#0
ILG
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ILG В функции позиционирования способом оптимального ускорения переключатель
коэффициента усиления замкнутого контура
0: Включено. (Используются параметры ном. 6181 до 6187).
1: Отключено. (Используется параметр ном. 1825)
6136
Расстояние D1 уровня 1 позиционирования способом оптимального ускорения для каждой оси
6137
Расстояние D2 уровня 2 позиционирования способом оптимального ускорения для каждой оси
6138
Расстояние D3 уровня 3 позиционирования способом оптимального ускорения для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
- 382 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (B)
Если для скорости и постоянной времени ускоренного подвода и коэффициента
усиления замкнутого контура используется функция изменения на расстояние
позиционирования, задайте расстояние позиционирования для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если активен этот параметр, то бит 0 (OADx) параметра ном.
6131 должен быть установлен равным 1.
2 Если все параметры ном. 6136 до 6138 и ном. 11230 до 11232
имеют значение 0, эта функция недействительна.
3 Настройка должна удовлетворять взаимосвязь D1 < D2 < D3 <
D4 < D5 < D6.
4 Возможно использование до 7 уровней для регулировки.
Например, используя четыре уровня, назначьте D1<D2<D3 и
установите D4, D5, D6 в максимальное значение настройки
(если система приращения представляет собой IS-B,
999999.999).
5 Для осей с указанием диаметра установите значение
диаметра. Например, можно предположить, что 10,000 мм
назначены параметру для осей с указанием диаметра. В итоге,
когда расстояние перемещения достигает 10,000 мм,
выполняется корректировка.
6 Расстояние каждой оси задано для каждого параметра ном. с
6136 по 6138 и ном. с 11230 по 11232. Длина блока задана
быть не может.
6161
Уровень 1 скорости ускоренного подвода
6162
Уровень 2 скорости ускоренного подвода
6163
Уровень 3 скорости ускоренного подвода
6164
Уровень 4 скорости ускоренного подвода
6165
Уровень 5 скорости ускоренного подвода
6166
Уровень 6 скорости ускоренного подвода
6167
Уровень 7 скорости ускоренного подвода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
Задается скорость ускоренного подвода для каждой оси.
6171
Уровень 1 постоянной времени ускоренного подвода
6172
Уровень 2 постоянной времени ускоренного подвода
6173
Уровень 3 постоянной времени ускоренного подвода
6174
Уровень 4 постоянной времени ускоренного подвода
- 383 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6175
Уровень 5 постоянной времени ускоренного подвода
6176
Уровень 6 постоянной времени ускоренного подвода
6177
Уровень 7 постоянной времени ускоренного подвода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Для каждой оси назначена постоянная времени ускоренного подвода.
6181
Уровень 1 петлевого усиления сервосистемы
6182
Уровень 2 петлевого усиления сервосистемы
6183
Уровень 3 петлевого усиления сервосистемы
6184
Уровень 4 петлевого усиления сервосистемы
6185
Уровень 5 петлевого усиления сервосистемы
6186
Уровень 6 петлевого усиления сервосистемы
6187
Уровень 7 петлевого усиления сервосистемы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] 0.01/с
[Действительный диапазон данных] от 1 до 9999
Задается петлевое усиление сервосистемы для каждой оси.
Если задается 0, используется параметр ном. 1825.
6191
Постоянная времени T2 уровня 1 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном
подводе Т2
6192
Постоянная времени T2 уровня 2 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном
подводе Т2
6193
Постоянная времени T2 уровня 3 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном
подводе Т2
6194
Постоянная времени T2 уровня 4 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном
подводе Т2
6195
Постоянная времени T2 уровня 1 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном
подводе Т2
6196
Постоянная времени T2 уровня 6 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном
подводе Т2
6197
Постоянная времени T2 уровня 7 колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном
подводе Т2
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 512
Задается постоянная времени T2 колоколообразного ускорения / замедления при
быстром перемещении для каждой оси.
- 384 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.38
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ПРОПУСКА
6200
#7
#6
#5
#4
SKF
SRE
SLS
HSS
#3
#2
#1
#0
SK0
GSK
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
GSK В качестве сигнала пропуска, сигнал пропуска SKIPP<Gn006.6>:
0: Недействителен.
1: Действует.
#1
SK0 Этот параметр указывает, действителен ли сигнал пропуска в состоянии сигнала
пропуска SKIP<X0004.7> и многоступенчатых сигналов пропуска SKIP2 до
SKIP8<X0004.2> до <X0004.1>.
0: Сигнал пропуска действителен, если эти сигналы имеют значение «1».
1: Сигнал пропуска действителен, если эти сигналы имеют значение «0».
#4
HSS 0:
1:
#5
SLS 0:
1:
Функция пропуска не использует сигналы скоростного пропуска во время
ввода сигналов пропуска. (Используется обычный сигнал пропуска.)
Ступенчатая функция пропуска использует сигналы скоростного пропуска во
время ввода сигналов пропуска.
Функция многоступенчатого пропуска не использует сигналы скоростного
пропуска во время ввода сигналов пропуска. (Используется обычный сигнал
пропуска.)
Функция многоступенчатого пропуска использует сигналы скоростного
пропуска во время ввода сигналов пропуска.
ПРИМЕЧАНИЕ
Сигналы пропуска SKIP<X0004.7> и от SKIP2 до
SKIP8<X0004.2> по <X0004.1> действительны независимо от
настройки этого параметра. Их также можно отключить при
помощи бита 4 (IGX) параметра ном. 6201.
Если вы хотите использовать высокоскоростные сигналы
пропуска, когда используется функция многоступенчатого
пропуска, установите значение этого параметра равным 1.
#6
SRE Когда используется сигнал скоростного пропуска:
0: Сигнал вводится по переднему фронту импульса (при замыкании →
разомкнутого контакта).
1: Сигнал вводится по заднему фронту импульса (при размыкании → замкнутого
контакта).
#7
SKF Холостой ход, коррекция и автоматическое ускорение/замедление для команды
пропуска G31
0: Отключено
1: Активировано
- 385 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Если бит 7 (SKF) параметра ном. 6200 равен 0, ручная
коррекция скорости подачи, холостой ход и автоматическое
ускорение/ замедление могут быть отключены при
перемещении функцией пропуска, независимо от скорости
подачи, которая может быть задана как подача в минуту или
подача за оборот.
2 Даже если бит 7 (SKF) параметра ном. 6200 имеет значение 1,
холостой ход и автоматическое ускорение/замедление
отключены, если бит 1 (SFP) параметра ном. 6207 равен 1.
Если используется многоступенчатый пропуск, а бит 2 (SFN)
параметра ном. 6207 равен 1, холостой ход и автоматическое
ускорение/замедление тоже отключаются.
#7
6201
#6
SKPXE
#5
#4
CSE
IGX
#3
#2
#1
TSE
SEB
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
SEB Когда сигнал пропуска, сигнал скоростного пропуска или сигнал достижения
положения измерения имеет место во время действия функции пропуска,
функции непрерывного скоростного пропуска, автоматического измерения длины
инструмента (серия M) или автоматической коррекции на инструмент (серия T),
накопленное количество импульсов и позиционное отклонение вследствие
ускорения/замедления:
0: Игнорируется.
1: Учитывается и компенсируется.
Накопленные импульсы и позиционное отклонение в результате фактического
ускорения/замедления при прохождении сигнала пропуска, высокоскоростного
сигнала пропуска или сигнала достижения позиции измерения получают позицию
ввода такого сигнала.
#2
TSE Когда используется функция пропуска из-за предела крутящего момента (G31
P98/99), позиция пропуска, содержащаяся в системной переменной (#5061 - #5080):
0: Позиция, смещенная с учетом задержки (позиционного отклонения) из-за
сервосистемы.
1: Позиция без учета задержки из-за сервосистемы.
Положение во время операции пропуска
Текущее положение ЧПУ
Положение станка
Начало системы координат
Положение с учетом задержки
Положение без учета задержки
- 386 -
Величина
погрешности
Точка
остановки
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#4
IGX Когда используется функция высокоскоростного пропуска, сигналы <X0004.7>,
SKIPP<Gn006.6> и SKIP2 по SKIP8<X0004.2> по <X0004.1>:
0: Активны как сигналы пропуска.
1: Неактивны как сигналы пропуска.
#5
CSE Для непрерывной высокоскоростной команды пропуска высокоскоростные сигналы
пропуска:
0: Действительны либо возрастающем, либо на падающем фронте (в зависимости
от настройки бита 6 (SRE) параметра ном. 6200).
1: Действительны и на возрастающем, и на падающем фронте.
#7
SKPXE Для функции пропуска (G31) сигнал пропуска SKIP:
0: Включено.
1: Отключено.
Включены или отключены сигналы пропуска
Параметр
Настройка
Бит 4 (IGX)
параметра
ном. 6201
Бит 0 (GSK)
параметра
ном. 6200
Бит 7 (SKPXE)
параметра
ном. 6201
Сигнал
пропуска
SKIPP
0
0
0
Отключено
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
Активиров
ано
Отключено
Активиров
ано
Отключено
Отключено
Отключено
Отключено
Сигнал
пропуска
ПРОП
Активиров
ано
Активиров
ано
Отключено
Сигналы
многошагового
пропуска
SKIP2-SKIP8
Активировано
Активировано
Активировано
Отключено
Активировано
Отключено
Отключено
Отключено
Отключено
Отключено
Отключено
Отключено
Отключено
Бит 4 (IGX) параметра ном. 6201 действителен для функции пропуска с
использованием сигналов скоростного пропуска (если бит 4 (HSS) параметра ном.
6200 имеет значение 1) или для функции многошагового пропуска с
использованием сигналов скоростного пропуска (если бит 5 (SLS) парам. ном. 6200
имеет значение 1).
Для использования сигналов многошагового пропуска требуется опция функции
многошагового пропуска.
6202
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
1S8
1S7
1S6
1S5
1S4
1S3
1S2
1S1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
1S1 - 1S8 Эти параметры указывают разрешение или запрет каждого высокоскоростного
сигнала пропуска при выдаче команды пропуска G31.
В следующей таблице показано соотношение между битами, сигналами ввода и
командами.
Заданные значения битов имеют следующее значение:
0: Высокоскоростной сигнал, соответствующий биту, отключен.
1: Высокоскоростной сигнал, соответствующий биту, включен.
- 387 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Параметр
Сигналы скоростного пропуска
1S1
1S2
1S3
1S4
HDI0
HDI1
HDI2
HDI3
ПРИМЕЧАНИЕ
Не задавайте один и тот же сигнал одновременно для разных
контуров.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6203
2S8
2S7
2S6
2S5
2S4
2S3
2S2
2S1
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6204
3S8
3S7
3S6
3S5
3S4
3S3
3S2
3S1
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6205
4S8
4S7
4S6
4S5
4S4
4S3
4S2
4S1
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6206
DS8
DS7
DS6
DS5
DS4
DS3
DS2
DS1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
1S1-1S8, 2S1-2S8, 3S1-3S8, 4S1-4S8, DS1-DS8
Задать, какой сигнал пропуска активирован, если команда пропуска (G31, или с
G31P1 по G31P4) и команда выстоя (G04, с G04Q1 по G04Q4) выдаются с
многоступенчатой функцией пропуска.
В следующей таблице показано соотношение между битами, сигналами ввода и
командами.
Заданное значение битов имеет следующее значение:
0: Сигнал пропуска, соответствующий биту, недействителен.
1: Сигнал пропуска, соответствующий биту, активирован.
Команда
Входной сигнал
ПРОПУСК/HDI0
ПРОПУСК2/HDI1
ПРОПУСК3/HDI2
ПРОПУСК4/HDI3
SKIP5
SKIP6
SKIP7
SKIP8
Многоступенчатая функция пропуска
G31
G31P1
G31P2
G31P3
G31P4
G04Q1
G04Q2
G04Q3
G04Q4
1S1
1S2
1S3
1S4
1S5
1S6
1S7
1S8
2S1
2S2
2S3
2S4
2S5
2S6
2S7
2S8
3S1
3S2
3S3
3S4
3S5
3S6
3S7
3S8
4S1
4S2
4S3
4S4
4S5
4S6
4S7
4S8
G04
DS1
DS2
DS3
DS4
DS5
DS6
DS7
DS8
ПРИМЕЧАНИЕ
Сигналы с HDI0 по HDI3 являются скоростными сигналами
пропуска. Не задавайте один и тот же сигнал одновременно
для разных контуров.
Если бит 0 (GSK) параметра ном. 6200 имеет значение 1, то команды для пропуска
могут быть выбраны настройкой следующего параметра:
- 388 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Команды, пропущенные по сигналу SKIPP <Gn006.6>
Параметр
Пропущенная команда
Если бит 0 (1S1) параметра ном. 6202 имеет
значение 1
Если бит 0 (2S1) параметра ном. 6203 имеет
значение 1
Если бит 0 (3S1) параметра ном. 6204 имеет
значение 1
Если бит 0 (4S1) параметра ном. 6205 имеет
значение 1
Если бит 0 (DS1) параметра ном. 6206 имеет
значение 1
#7
#6
6207
#5
#4
RHB
G31P1,G04Q1
G31P2,G04Q2
G31P3,G04Q3
G31P4,G04Q4
G04,G04Q1,G04Q2,G04Q3,G04Q4
#3
#2
#1
SFN
SFP
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
SFP Скорость подачи, используемая при выполнении функции пропуска (G31):
0: Скорость подачи запрограммированного F-кода.
1: Скорость подачи, заданная в параметре ном. 6281.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для функции многошагового пропуска и скоростного пропуска
см. описание бита 2 (SFN ) парам. ном. 6207.
#2
SFN Скорость подачи, используемая, когда выполняется функция пропуска, основанная
на сигналах скоростного пропуска (когда значение бита 4 (HSS) параметра ном.
6200 равно 1), или при выполнении функции многоступенчатого пропуска:
0: Скорость подачи запрограммированного F-кода.
1: Скорость подачи, заданная в парам. от ном. 6282 до 6285.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для функции пропуска, не являющегося многошаговым, без
использования сигналов скоростного пропуска (если бит 4
(HSS) параметра ном. 6200 имеет значение 0), см. описание
бита 1 (SFP) параметра ном. 6207.
#5
RHB Сигналы скоростного пропуска HDO:
0: Задайте значение "1", когда контакт сигнала скоростного пропуска закрыт.
1: Задайте значение "1", когда контакт сигнала скоростного пропуска открыт.
ПРИМЕЧАНИЕ
Сигнал скоростного пропуска HDI не меняется в зависимости
от значения RHB (бит 5 параметра ном. 6207). Если контакт
сигнала скоростного пропуска открыт, сигнал HDI имеет
значение "0", и сигнал не считается поданным независимо от
значения параметра RHB.
- 389 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
#6
B-64610RU/01
#5
#4
6208
#3
#2
#1
#0
9S4
9S3
9S2
9S1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
9S1 to 9S4 Укажите, какой сигнал скоростного пропуска разрешен для непрерывной команды
скоростного пропуска G31P90 или пропуска EGB и функции пропуска для команды
гибкого управления синхронизацией G31.8.
Заданные значения каждого бита имеют следующее значение:
0: Высокоскоростной сигнал, соответствующий биту, отключен.
1: Высокоскоростной сигнал, соответствующий биту, активирован.
Биты соответствуют сигналам следующим образом:
#7
6210
CCM
Параметр
Сигнал скоростного пропуска
9S1
9S2
9S3
9S4
HDI0
HDI1
HDI2
HDI3
#4
#3
#2
MDC
#6
#5
ASB
ASL
DSK
MDC
ASB
ASL
DSK
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
DSK Чтение позиции пропуска (системные переменные #5421 по #5440, #100701 по
#100750) блоком регистрации:
0: Отключено.
1: Включено.
#3
#4
ASL
ASB Биты ASB и ASL задают тип и постоянную времени ускорения/замедления после
интерполяции в функцию пропуска следующим образом:
ASB
ASL
0
1
0
1
－
0
Тип ускорения/ замедления
Ном. параметра для
постоянного времени
Линейный тип
Параметр ном. 6280
Колоколообразное
Эта функция отключена(ПРИМЕЧАНИЕ).
Если указано колоколообразное ускорение/замедление, то после интерполяции
рабочей
подачи
T1=T/2
и
T2=T/2
формируются
с
нормальным
ускорением/замедлением, при этом Т является постоянной времени. Поэтому в тип
ускорения/замедления линейная часть не входит.
ПРИМЕЧАНИЕ
В таком случае тип ускорения/замедления задается в битах 0 и
1 параметра ном. 1610, а постоянная времени задается в
параметре ном. 1622.
#6
MDC Результат измерения автоматического измерения длины инструмента (серия M) или
автоматической коррекции на инструмент (серия T) составит:
0: Добавлен к текущей коррекции.
- 390 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
#7
Вычтен из текущей коррекции.
CCM Текущее значение коррекции при автоматическом измерении длины инструмента
(серия M):
0: Значение коррекции устанавливается на экране коррекции.
В случае использования памяти коррекции на инструмент С выбирается
значение коррекции на износ инструмента.
1: Значение коррекции фактически изменяется.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
6215
#1
#0
CSTx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
6220
CSTx На оси контурного управления Cs, операция пропуска предела крутящего момента:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
Операция пропуска предела крутящего момента выполняется по сигналу команды
предела крутящего момента TLMH и сигналу регистрации нагрузки LDT1
последовательного шпинделя.
Период, в течение которого ввод сигнала пропуска игнорируется для непрерывной функции
скоростного пропуска функции и пропуска оси EGB и функции пропуска для гибкого
управления синхронизацией
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] 8 мс
[Действительный диапазон данных] от 3 до 127(× 8 мс)
Этот параметр указывает период с момента поступления сигнала скоростного
пропуска до момента, кода может быть введен следующий сигнал скоростного
пропуска для функции непрерывного скоростного пропуска и функции пропуска
для оси EGB и функции пропуска для гибкого управления синхронизацией. Этот
параметр используется для игнорирования колебания сигналов пропуска.
Если задано значение, выходящее за действительный диапазон, то применяется
настройка 24 мсек.
Период игнорирования сигнала (параметр ном. 6220)
Сигнал пропуска
Этот сигнал игнорируется.
Если используются сигналы скоростного пропуска, и бит 5 (CSE) парам. ном. 6201
имеет значение 1, то сигналы обрабатываются следующим образом:
Период игнорирования сигнала (параметр ном. 6220)
Сигналы скоростного
пропуска
Эти сигналы
игнорируются.
- 391 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
6221
B-64610RU/01
Время мертвой зоны предела крутящего момента для команды пропуска предела крутящего
момента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] 2 мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 65535
Сигнал достижения пропуска предела крутящего момента игнорируется в течение
заданного времени.
Если задано G31P98, то операция пропуска не выполняется в течение заданного
времени после того, как сигнал достижения пропуска предела крутящего момента
получает значение «1».
Если задано G31P99, то операция пропуска не выполняется в течение заданного
времени после того, как сигнал достижения пропуска предела крутящего момента
получает значение «1».
Однако, если сигнал пропуска вводится, то операция пропуска выполняется,
независимо от времени, заданного в этом параметре.
#7
6240
#6
#5
#4
IGA
#3
#2
#1
#0
AE0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
AE0 Достижения положения измерения применяется, если сигналы достижения
положения измерения XAE1, XAE2, GAE1<Gn517.0>, и GAE2<Gn517.1> (серия T)
или если сигналы достижения положения измерения XAE1, XAE2, XAE3,
GAE1<Gn517.0>, GAE2<Gn517.1>, и GAE3<Gn517.2> (серия M):
0: “1”.
1: “0”.
ПРИМЕЧАНИЕ
При установке значения 1 для данного параметра введите
сигналы достижения позиции измерения в XAE1, XAE2, XAE3 и
в GAE1, GAE2, GAE3<Gn517.0, Gn517.1, Gn517.2>. Если
остальные сигналы достижения позиции измерения не
вводятся, ЧПУ выдает сигнал тревоги PS0080 на перемещение
в позицию расстоянияγ.
#7
6241
6242
IGA Автоматическое измерение длины инструмента (M серия) или автоматическая
коррекция на инструмент (T серия) составит::
0: Используется.
1: Не используется.
Скорость подачи во время измерения автоматической коррекции на инструмент (серия T) (для
сигналов XAE1 и GAE1)
Скорость подачи во время автоматического измерения длины инструмента (серия M) (для
сигналов XAE1 и GAE1)
Скорость подачи во время измерения автоматической коррекции на инструмент (серия T) (для
сигналов XAE2 и GAE2)
Скорость подачи во время автоматического измерения длины инструмента (серия M) (для
сигналов XAE2 и GAE2)
- 392 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6243
Скорость подачи во время автоматического измерения длины инструмента (серия M) (для
сигналов XAE3 и GAE3)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Эти параметры задают соответствующую скорость подачи во время измерения
автоматической компенсации на инструмент (серия T) или автоматического
измерения длины инструмента (серия M).
ПРИМЕЧАНИЕ
Для серии M, если параметр ном. 6242 или 6243 имеет
значение 0, то используется значение, заданное для
параметра ном. 6241.
γ значение по оси X в течение автоматической коррекции на инструмент (серия T)
6251
γ значение в течение автоматического измерения длины инструмента (M серия) (для сигналов
XAE1 и GAE1)
6252
γ значение в течение автоматического измерения длины инструмента (M серия) (для сигналов
XAE2 и GAE2)
6253
γ
γ значение по оси Z в течение автоматической коррекции на инструмент (серия T)
значение в течение автоматического измерения длины инструмента (M серия) (для сигналов
XAE3 и GAE3)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Эти параметры задают соответствующее значение γ во время автоматической
коррекции на инструмент (серия T) или автоматического измерения длины
инструмента (серия M).
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда ось координат (параметр ном. 1031) задается по
диаметру, укажите значение диаметра. Когда ось координат
(параметр ном. 1031) задается по радиусу, укажите значение
радиуса.
ε значение по оси X в течение автоматической коррекции на инструмент (серия T)
6254
ε значение в течение автоматического измерения длины инструмента (M серия) (для сигналов
XAE1 и GAE1)
6255
ε значение в течение автоматического измерения длины инструмента (M серия) (для сигналов
XAE2 и GAE2)
ε значение по оси Z в течение автоматической коррекции на инструмент (серия T)
- 393 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
6256
ε
B-64610RU/01
значение в течение автоматического измерения длины инструмента (M серия) (для сигналов
XAE3 и GAE3)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Эти параметры задают соответствующее значение ε во время автоматической
коррекции на инструмент (серия T) или автоматического измерения длины
инструмента (серия M).
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда ось координат (параметр ном. 1031) задается по
диаметру, укажите значение диаметра. Когда ось координат
(параметр ном. 1031) задается по радиусу, укажите значение
радиуса.
6280
Постоянная времени для ускорения/замедления после интерполяцией для функции пропуска
для каждой оси.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 512
Этот параметр задает постоянную времени для ускорения/замедления после
интерполяцией для функции пропуска для каждой оси.
Этот параметр действителен, если бит 3 (ASB) параметра ном. 6210 или бит 4
(ASL) параметра ном. 6210 установлен равным 1.
6281
Скорость подачи для функции пропуска (G31)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Этот параметр задает скорость подачи для функции пропуска (G31). Этот параметр
действителен, если бит 1 (SFP) параметра ном. 6207 имеет значение 1.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для функции многошагового пропуска и скоростного пропуска
см. описание параметров от ном. 6282 до ном. 6285.
6282
Скорость подачи для функции пропуска (G31, G31 P1)
6283
Скорость подачи для функции пропуска (G31 P2)
6284
Скорость подачи для функции пропуска (G31 P3)
- 394 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6285
Скорость подачи для функции пропуска (G31 P4)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Все эти параметры задают скорость подачи для G-кодов функции пропуска. Эти
параметры действительны, если бит 2 (SFN) параметра ном. 6207 имеет значение 1.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
6286
#0
TQOx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
TQOx Функция ручной коррекции предела крутящего момента:
0: Отключено. (Коррекция на 100%)
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Перед использованием функции пропуска из-за предела
крутящего момента, этот параметр должен быть равен 1.
6287
Предел позиционного отклонения при предельном пропуске крутящего момента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 327670
Данный параметр задает предел позиционного отклонения для каждой упомянутой
оси, если задан предельный пропуск крутящего момента. Когда фактическое
позиционное отклонение превышает предельно допустимое значение, появляется
сигнал тревоги SV0004, «ИЗБЫТ.ОШИБКА (G31)», и происходит немедленный
останов.
4.39
ПАРАМЕТРЫ ВНЕШНЕГО ВВОДА/ВЫВОДА ДАННЫХ
#7
6300
#6
EEX
#5
#4
#3
ESR
ESC
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#3
ESC Если между вводом сигнала считывания ввода внешних данных ESTB и
выполнением поиска вводится сброс, то функция поиска номера внешней
программы:
0: Выполняет поиск.
1: Не выполняет поиск.
- 395 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#4
ESR Функция внешнего поиска номера программы:
0: Отключено.
1: Включено.
#7
EEX Функция PMC EXIN
0: Обычные спецификации
1: Расширенные спецификации
Если вы желаете использовать внешнюю систему координат станка, которая
обрабатывает ±10,000 и более сдвигов и недоступна в команде PMC/EXIN в
стандартных заданиях, задайте значение 1.
Если используется эта функция для многоконтурной системы, то используется
настройка для пути 1.
Для более подробной информации об EXIN и как изменить программную схему
смотрите руководства PMC.
#7
#6
#5
#4
6301
#3
#2
#1
#0
EED
NNO
EXM
EXA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Группа станков с разрядной системой
#0
EXA Данный бит выбирает задание внешнего аварийного сообщения.
0: Можно отправить номер сообщения от 0 до 999.При выводе на экран номера
сообщения ЧПУ добавляет префикс в виде последовательности символов
«EX» к номеру сообщения, получаемого посредством добавления 1000 к
номеру сообщения.
1: Можно отправить номер сообщения от 0 до 4095. ЧПУ добавляет префикс в
виде последовательности символов «EX» к номеру сообщения для вывода его
на экран.
#1
EXM Данный бит выбирает задание внешнего операторского сообщения.
0: Можно отправить номер сообщения от 0 до 999. Сообщение номера
сообщения от 0 до 99 отображается вместе со своим номером. Для различия
ЧПУ добавляет 2000 к номеру. Номер сообщения от 100 до 999 на экране не
отображается, а только соответствующее сообщение отображается на экране.
1: Можно отправить номер сообщения от 0 до 4095. Сообщение номера
сообщения от 0 до 99 отображается вместе со своим номером. ЧПУ добавляет
префикс в виде последовательности символов «EX» к номеру сообщения для
вывода его на экран. Номер сообщения от 100 до 4095 на экране не
отображается, а только соответствующее сообщение отображается на экране.
#2
NNO Если операторские сообщения заданы вводом внешних данных, то новой линейной
операцией между одним сообщением, заданным с номером, и другим сообщением,
заданным с отличным номером, будет:
0: Выполняется.
1: Не выполняется
- 396 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#3
EED Указать данные для внешней коррекции на инструмент и внешний сдвиг системы
координат заготовки, для чего использовать:
0: Сигналы ED15 по ED0.
(Величина, которую можно указать для коррекции на инструмент и для сдвига
системы координат заготовки, может быть от 0 до ±7999.)
1: Сигналы ED31 по ED0.
(Величина, которую можно указать для коррекции на инструмент и для сдвига
системы координат заготовки, может быть от 0 до ±79999999.)
6310
Настройка дополнительного номера для внешних операторских сообщений
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово группа станков
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4096
анный параметр задает номера, которые должны быть добавлены в виде префикса к
сообщениям, выводимым на экран в формате внешних операторских сообщений.
Если задан 0, выполняется та же операция, что и при значении 100.
[Пример] Если данному параметру присвоено значение 500, то на экран выводятся
сообщения с номерами 0 - 499 вместе со своими номерами. Номер сообщения 500 и
выше на экране не отображается, а только соответствующее сообщение
отображается на экране.
4.40
6400
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОГО ОБРАТНОГО ХОДА
МАХОВИКОМ (1 ИЗ 2)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MG4
MGO
RVN
HMP
MC8
MC5
FWD
RPO
маховиком
скорость
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RPO При выполнении функции ручного обратного хода
ускоренного подвода фиксируется, предполагая, что:
0: Используется перерегулирование 10%.
1: Используется перерегулирование 100%.
#1
FWD При выполнении функции ручного обратного хода маховиком программа может
выполняться:
0: Как вперед, так и назад.
1: Только вперед. Исполнение назад запрещено.
#2
#3
MC5
MC8 Эти параметры задают количество групп M-кодов и количество M-кодов в группе.
(См. пояснения параметров ном. 6411 до 6490.)
MC5
MC8
Настройка группы М-кодов
0
1
0
0
0
1
Стандарт (20 групп по четыре)
16 групп по пять
10 групп по восемь
- 397 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если используются 16 групп по пять, то значения параметра изменяются
следующим образом:
Группа A
с ном. 6411(1) по ном. 6415(5)
Группа B
с ном. 6416(1) по ном. 6420(5)
:
Группа P
с ном. 6486(1) по ном. 6490(5)
Если используются 10 групп по восемь, то они изменяются следующим образом:
Группа A
с ном. 6411(1) по ном. 6418(8)
Группа B
с ном. 6419(1) по ном. 6426(8)
:
Группа J
с ном. 6483(1) по ном. 6490(8)
#4
HMP Когда инверсия или перемещение назад в других контурах запрещены:
0: Обратное выполнение или перемещение назад не запрещены для текущего
выполняемого контура.
1: Обратное выполнение или перемещение назад запрещены также для текущего
выполняемого контура.
#5
RVN Когда используется функция ручного обратного хода маховиком, M-коды,
отличные от сгруппированных М-кодов:
0: Не отключают перемещение назад.
1: Отключают перемещение назад.
Если этот параметр имеет значение 1, то М-коды, не входящие в группы М-кодов, в
принципе отключают перемещение назад. Однако, как исключение, следующие
М-коды допускают перемещение назад:
1. Вызов подпрограммы кодом M98/M99.
2. Вызов подпрограммы M-кодом
3. Вызов макрокоманды M-кодом
4. М-код ожидания
5. M0
#6
MGO Когда используется функция ручного обратного хода маховиком, импульсы
маховика во время выполнения G-кода, относящегося к измерению:
0: Действует.
1: Недействителен. Для исполнения всегда используется скорость с
перерегулированием 100%.
#7
MG4 При использовании функции обратного хода маховиком для блоков, для которых
многоступенчатый пропуск G04 разрешен (когда используется программная опция
многоступенчатого пропуска, и настройки параметров ном. 6202 по 6206
действительны):
0: Перемещение назад не запрещено.
1: Перемещение назад запрещено.
6401
#7
#6
STO
HST
#5
#4
#3
#2
CHS
#1
#0
ADC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ADC Если команда перемещения и вспомогательная функция (M/S/T/B код) заданы в
одном блоке, когда используется функция ручного обратного хода маховиком, то
блок:
0: Отключает обратное перемещение.
- 398 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
Не отключает обратное перемещение.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для использования этого параметра необходима
дополнительная функция для перемещения при смене
направления в блоке вывода вспомогательной функции.
#2
CHS В режиме обратного хода маховиком:
0: Состояние отображается, когда удовлетворены все следующие условия.
(1) Используется программная опция ручного обратного хода маховиком.
(2) Бит 6 (HST) параметра ном. 6401, задающий включение или отключение
отображения состояния, имеет значение 1.
(3) Сигнал вывода режима проверки MMMOD<Fn091.3> имеет значение «1».
1: Состояние отображается, когда удовлетворены все следующие условия.
(1) Используется программная опция ручного обратного хода маховиком.
(2) Бит 6 (HST) параметра ном. 6401, задающий включение или отключение
отображения состояния, имеет значение 1.
(3) Сигнал лампы пуска цикла STL<Fn000.5> имеет значение «1».
(4) *Сигнал ввода режима проверки MMOD<Gn067.2> имеет значение «1».
(5) Сигнал ввода маховика MCHK<Gn067.3> имеет значение «1» в режиме
проверки.
#6
HST При использовании функции обратного хода маховиком поле отображения времени
в строке состояния на экране ЧПУ:
0: Не отображает состояние.
1: Отображает состояние.
#7
STO При использовании функции обратного хода маховиком синхронизация для вывода
S-кода и T-кода во время перемещения назад:
0: Отлична от синхронизации во время перемещения вперед:
1: Такая же, как при перемещении вперед.
#7
#6
6402
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MWR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#5
MWR При использовании функции обратного хода маховиком, если маховик переведен в
состояние ожидания М-кодом ожидания во время обратного перемещения, то для
его работы:
0: Инверсия запрещена.
1: Инверсия допускается.
#7
6403
#6
HAI
#5
#4
#3
#2
#1
#0
HRE
HRD
HRC
HRB
HRA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
HRA При жестком нарезании резьбы метчиком и нарезании резьбы, при использовании
функции обратного хода маховиком выполнение программы в прямом
направлении:
0: Невозможно.
- 399 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1:
B-64610RU/01
Возможно.
#1
HRA В режиме управления осями с помощью РМС, при использовании функции
обратного хода маховиком выполнение программы в прямом направлении:
0: Невозможно.
1: Возможно.
#2
HRC Во время операции ориентации в соответствии с G00 для оси, находящейся в
режиме контурного управления Cs, с использованием функции ручного обратного
хода маховиком выполнение программы в обратном направлении:
0: Невозможно.
1: Возможно.
#3
HRA При жестком нарезании резьбы метчиком и нарезании резьбы с использованием
функции обратного хода маховиком выполнение программы в обратном
направлении:
0: Невозможно.
1: Возможно.
#4
HRЕ Во время сбалансированного резания с использованием функции обратного хода
маховиком выполнение программы в обратном направлении:
0: Невозможно.
1: Возможно.
#7
HAI В режиме обратного хода маховиком управление с расширенным предварительным
просмотром AI (М-серия) /контурное управление AI:
0: Отключено.
1: Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр активен, когда бит 1 (FWD) параметра ном.
6400 установлен равным 1.
#7
#6
#5
#4
6404
#3
#2
#1
#0
HMD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
6405
HMD В режиме обратного хода маховиком, когда инверсия или перемещение назад
запрещены:
0: Причина не отображается.
1: Причина отображается.
Значение перерегулирования (эквивалентность) для ограничения скорости ускоренного
подвода, используемое при функции ручного обратного хода маховиком
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
- 400 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Этот параметр задает значение перерегулирования (эквивалентность) для
ограничения скорости ускоренного подвода, используемой с функцией ручного
обратного хода маховиком. Если значение больше 100 задано в парам. ном. 6405, то
скорость ускоренного подвода ограничена до перерегулирования 100%. Эта
функция недействительна, если в параметре ном. 6405 установлено значение 0. В
этом случае используется настройка бита 0 (RPO) параметра ном. 6400.
6410
Расстояние перемещения на импульс ручного импульсного генератора
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Задайте расстояние перемещения на импульс ручного импульсного генератора
через значение перерегулирования.
Расстояние, проходимое станком при фактическом повороте маховика, можно
определить из следующего выражения:
[Заданная скорость] × [Коэффициент увеличения маховика] × ([Значение этого
параметра]/100) × (8/60000) (мм или дюйма)
[Пример] Если заданная скорость подачи составляет 30 мм/мин, коэффициент увеличения
маховика равен 100, и параметр ном. 6410 имеет значение 1, то расстояние
перемещения на импульс ручного импульсного генератора рассчитывается
следующим образом:
[Расстояние перемещения на один импульс]=30[мм/мин] × 100 × (1/100) ×
(8/60000)[мин]= 0,004 мм
Если этот параметр имеет значение 0, величина перемещения становится 0. Более
того, если значение равно 100 или выше, она равна 100.
6411
М-код группы A при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6414
М-код группы A при ручном обратном ходе маховиком (4)
6415
М-код группы B при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6418
М-код группы B при ручном обратном ходе маховиком (4)
6419
М-код группы C при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6422
М-код группы C при ручном обратном ходе маховиком (4)
6423
М-код группы D при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6426
М-код группы D при ручном обратном ходе маховиком (4)
6427
М-код группы E при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6430
М-код группы E при ручном обратном ходе маховиком (4)
6431
М-код группы F при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6434
М-код группы F при ручном обратном ходе маховиком (4)
6435
М-код группы G при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6438
М-код группы G при ручном обратном ходе маховиком (4)
- 401 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
6439
B-64610RU/01
М-код группы H при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6442
М-код группы H при ручном обратном ходе маховиком (4)
6443
М-код группы I при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6446
М-код группы I при ручном обратном ходе маховиком (4)
6447
М-код группы J при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6450
М-код группы J при ручном обратном ходе маховиком (4)
6451
М-код группы K при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6454
М-код группы K при ручном обратном ходе маховиком (4)
6455
М-код группы L при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6458
М-код группы L при ручном обратном ходе маховиком (4)
6459
М-код группы M при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6462
М-код группы M при ручном обратном ходе маховиком (4)
6463
М-код группы N при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6466
М-код группы N при ручном обратном ходе маховиком (4)
6467
М-код группы O при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6470
М-код группы O при ручном обратном ходе маховиком (4)
6471
М-код группы P при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6474
М-код группы P при ручном обратном ходе маховиком (4)
6475
М-код группы Q при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6478
М-код группы Q при ручном обратном ходе маховиком (4)
6479
М-код группы R при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6482
М-код группы R при ручном обратном ходе маховиком (4)
6483
М-код группы S при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6486
М-код группы S при ручном обратном ходе маховиком (4)
6487
М-код группы T при ручном обратном ходе маховиком (1)
до
до
6490
М-код группы T при ручном обратном ходе маховиком (4)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999
Задайте группу М-кодов, выводимых во время перемещения назад.
Для перемещения назад по М-коду выводится модальный М-код той же группы,
заданный параметром.
Первый М-код в каждой группе задается по умолчанию.
- 402 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если число М-кодов в группе 3 или меньше, задайте в параметре, соответствующем
неиспользуемому М-коду, 0.
Для перемещения назад по коду «M0» последний выводится независимо от того,
какой М-код задан для параметра. Значение 0 , установленное в параметре,
игнорируется.
Для М-кода, который не задан ни в одной группе ни одним из приведенных выше
параметров, выводится М-код перемещения вперед.
При помощи этих параметров М-код той же группы можно вывести при
перемещении назад только, если этот М-код - первый М-код в блоке. Если блок
содержит два или более М-кодов, то такие же М-коды, как выведенные при
перемещении вперед, выводятся в качестве второго М-кода и далее.
ПРИМЕЧАНИЕ
Приведенное пояснение для групп М-кодов относится к
стандартным настройкам. Число М-кодов в каждой группе и
число групп М-кодов различается в зависимости от настроек
бита 2 (MC5) и бита 3 (MC8) параметра ном. 6400.
6495
Постоянная времени T или T1 используется для экспоненциального ускорения/замедления или
для колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном подводе для каждой оси для
режима обратного хода маховиком
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Задать постоянную времени, используемую лоя ускорения/ замедления при
ускоренном подводе для режима обратного хода маховиком. Если этот параметр
установлен на 0, то постоянная времени ускорения/замедления параметра ном. 1620
активна.
6496
Постоянная времени T2, которая используется для колоколообразного ускорения / замедления
при быстром перемещении для каждой оси.
Для режима обратного хода маховиком
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1000
Задайте постоянную времени T2, которая используется для колоколообразного
ускорения / замедления при быстром перемещении для каждой оси для режима
обратного хода маховиком. Если этот параметр установлен на 0, то постоянная
времени ускорения/замедления параметра ном. 1621 активна.
6497
Постоянная времени ускорения/замедления при рабочей подаче для каждой оси для режима
обратного хода маховиком
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Задать постоянную времени, используемую для ускорения/ замедления при рабочей
подаче, колоколообразном ускорении/ замедлении после интерполяции или
линейном ускорении/ замедлении после интерполяции при рабочей подаче для
каждой оси.
- 403 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Используемый тип определяется значениями битов 1 (CTBx) и 0 (CTLx) параметра
ном. 1610. За исключением особых применений, для всех осей в этом параметре
должна быть установлена одна и та же постоянная времени. Если постоянные
времени для осей отличаются друг от друга, невозможно будет получить
правильные прямые линии и дуги. Если этот параметр установлен на 0, то
постоянная времени ускорения/замедления параметра ном. 1622 активна.
4.41
ПАРАМЕТРЫ ГРАФИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ (1 ИЗ
4)
#7
#6
6501
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CSR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#5
6510
CSR Форма курсора,
ГРАФИЧЕСКОГО
ИНСТРУМЕНТА):
0: Квадрат (■).
1: x (×).
указывающая на
ОТОБРАЖЕНИЯ
положение инструмента, в окне
ТРАЕКТОРИИ
(ПОЛОЖЕНИЯ
Задание системы графических координат
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 15 (Если используется функция динамического
графического отображения, задайте значение от 0 до 7.)
Задайте систему графических координат в построении траектории инструмента.
- 404 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Для систем токарного станка:
Настройка = 0
Настройка = 1
Настройка = 3
Настройка = 2
X
Z
Z
Z
X
Z
X
X
Настройка = 4
Настройка = 5
Настройка = 6
Настройка = 7
X
Z
X
Z
X
Настройка = 9
Настройка = 8
Z
X
Z
Настройка = 10
Настройка = 11
X
X
Z
Z
X
Z
X
Z
Настройка = 12
Настройка = 13
Настройка = 15
Настройка = 14
X
Z
X
Z
X
Z
Z
X
Для систем центра обработки:
Настройка=0 (XY)
Настройка=1 (YZ)
Настройка=2 (ZX)
Y
Z
X
X
Y
Настройка=3
(XZ)
Настройка=4
(XYZ)
Z
Z
X
X
Z
Настройка=5 (ZXY)
Y
Y
- 405 -
Z
X
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если используется функция динамического графического отображения,
взаимосвязь между настройкой и системой координат чертежа следующая:
Настройка=0 (XY)
Настройка=1 (ZY)
Y
Z
Настройка=3 (XZ)
Z
4.42
Z
Y
X
Y
Настройка=4 (ZX)
X
X
Z
Настройка=5
(XYZ)
Z
Настройка=6
(YXZ)
Z
X
Настройка=2
(YZ)
Y
Y
X
Настройка=7
(YZX)
X
Y
Z
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ЦВЕТОВ (1 ИЗ 2)
6581
Значение RGB цветовой палитры 1
6582
Значение RGB цветовой палитры 2
6583
Значение RGB цветовой палитры 3
6584
Значение RGB цветовой палитры 4
6585
Значение RGB цветовой палитры 5
6586
Значение RGB цветовой палитры 6
6587
Значение RGB цветовой палитры 7
6588
Значение RGB цветовой палитры 8
6589
Значение RGB цветовой палитры 9
6590
Значение RGB цветовой палитры 10
6591
Значение RGB цветовой палитры 11
6592
Значение RGB цветовой палитры 12
6593
Значение RGB цветовой палитры 13
6594
Значение RGB цветовой палитры 14
6595
Значение RGB цветовой палитры 15
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
- 406 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 0 до 151515
Каждый из этих параметров задает значение RGB каждой цветовой палитры при
помощи 6-значного числа, как описано ниже.
rrggbb: 6-значное число (rr: данные красного цвета, gg: данные зеленого цвета, bb:
данные синего цвета)
Действительный диапазон данных каждого цвета от 0 до 15 (тот же, что и тоновые
уровни окна установки цвета). Если задано число, равное или больше 16,
принимается спецификация, равная 15.
[Пример] Если тоновый уровень цвета: красный:1, зеленый:2, синий:3, задайте 10203 в
параметре.
4.43
ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ СЧЕТЧИКА ВРЕМЕНИ
РАБОТЫ И ДЕТАЛЕЙ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
6700
#1
#0
PRT
PCM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
PCM M-код, осуществляющий подсчет общего количества обработанных деьалей
0: M02 или M30 или M-код, указанный параметром ном. 6710
1: Только M-код, указанный параметром ном. 6710
#1
PRT После сброса требуемый сигнал прибытия счетчика деталей PRTSF <Fn062.7>:
0: Задано значение “0”.
1: Не задано значение ”0”.
6710
M код, который подсчитывает количество обработанных деталей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Общее количество обработанных деталей и количество обработанных деталей
подсчитываются (+1), если выполняется множество М кода.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задание 0 недействительно (операция подсчета не
выполняется при M00.) Более того, M98, M99, M198 (вызов
подпрограммы внешнего устройства), и М коды, используемые
для вызова подпрограмм и макрокоманд, нельзя задать в
качестве М кодов для операции подсчета. (Даже если такой
М-код задан, операция подсчета не выполняется, игнорируя
М-код.)
6711
Количество обработанных деталей
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Когда выполняется М-код M02, M30 или М-код, указанный параметром ном. 6710,
количество обработанных деталей подсчитывается (+1) вместе с общим
количеством обработанных деталей.
- 407 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Число деталей не подсчитывается для M02, M30, если бит 0
(PCM) параметра ном. 6700 имеет значение 1.
6712
Общее количество обработанных деталей
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр задает общее количество обработанных деталей.
Общее количество обработанных деталей подсчитывается (+1) при выполнении
M02, M30 или M-кода, указанного параметром ном. 6710, подсчитывается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Число деталей не подсчитывается для M02, M30, если бит 0
(PCM) параметра ном. 6700 имеет значение 1.
6713
Необходимое количество деталей
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр задает общее необходимое количество деталей.
Сигнал достижения необходимого количества деталей PRTSF <F0062.7> выводится
на PMC, когда число обработанных деталей достигает необходимого числа деталей.
Число деталей рассматривается как равное бесконечности, если заданное
необходимое число деталей равно 0. Сигнал PRTSF в этом случае не выводится.
6750
Интегральное значение в период включении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] минута
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр отображает интегрированное значение периода включения
питания.
6751
Время работы (интегрированное значение времени в течение автоматической работы) 1
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 59999
Подробные сведения см. в описании параметра ном. 6752.
6752
Время работы (интегрированное значение времени в течение автоматической работы) 2
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] минута
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр отображает интегрированное значение времени в течение
автоматической работы (не включая ни время остановки, ни время выстоя).
- 408 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Фактическое накопленное время работы является суммой значений параметров ном.
6751 и 6752.
6753
Интегрированное значение времени резания 1
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 59999
Подробные сведения см. в описании параметра ном. 6754.
6754
Интегрированное значение времени резания 2
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] минута
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр отображает интегрированное значение времени резания, которое
выполняется при рабочей подаче, такой как линейная интерполяция (G01) и
круговая интерполяция (G02 или G03).
Фактическое накопленное время резания является суммой значений параметров
ном. 6753 и 6754.
6755
Суммарная длительность 1 работы сигнала управления универсальным интегрирующим
измерительным прибором (TMRON)
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 59999
Подробные сведения см. в описании параметра ном. 6756.
6756
Суммарная длительность 2 работы сигнала управления универсальным интегрирующим
измерительным прибором (TMRON)
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] минута
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр выводит на экран суммарную длительность работы сигнала
запуска универсального интегрирующего измерительного прибора TMRON
<Gn053.0> от PMC.
Фактическая суммарная длительность представляет собой сумму значений
параметров ном. 6755 и ном. 6756.
6757
Время работы (интегрированное значение одной автоматической работы) 1
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 59999
Подробные сведения см. в описании параметра ном. 6758.
- 409 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
6758
B-64610RU/01
Время работы (интегрированное значение одной автоматической работы) 2
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] минута
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр выводит на экран время работы одной автоматической операции
(сюда не входят ни состояние останова, ни состояние удержания). Фактическое
накопленное время работы является суммой значений параметров ном. 6757 и 6758.
В процессе последовательности включения питания и при запуске цикла из
состояния сброса время операции предварительно автоматически устанавливается
на 0.
4.44
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
ИНСТРУМЕНТОМ (1 ИЗ 2)
#7
#6
#5
#4
6801
#3
#2
#1
#0
LVF
ПРИМЕЧАНИЕ
Использование этого параметра различается в зависимости от
того, применяется функция управления инструментом или
функция управления ресурсом инструмента.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
6811
LVF Сигналы перерегулирования срока службы инструмента *TLV0 по *TLV9
<Gn049.0 по Gn050.1>, если срок службы инструмента определяется по
длительности с помощью функции управления инструментом:
0: Недействителен.
1: Действует.
М-код перезапуска счетчика ресурса инструмента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 127 (не включая 01, 02, 30, 98 и 99)
Если установлено значение 0, этот параметр игнорируется.
Если задан М-код для перезапуска подсчета ресурса инструмента, начинается
подсчет срока службы инструмента, находящегося на шпинделе.
Если для подсчета выбрано число использований, то объект подсчета ресурса
переключается на инструмент, закрепленный на позиции шпинделя, и значение
счетчика увеличивается на 1.
Если выбран тип подсчета по времени, то объект подсчета ресурса переключается
на инструмент, закрепленный на позиции шпинделя и больше никаких операций не
выполняется.
Если инструмент, закрепленный на позиции шпинделя, не является объектом
управления ресурсом инструмента, то никаких операций не выполняется.
- 410 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Использование этого параметра различается в зависимости от
того, применяется функция управления инструментом или
функция управления ресурсом инструмента.
4.45
6800
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕСУРСОМ
ИНСТРУМЕНТА (1 ИЗ 2)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
M6T
IGI
SNG
GRS
SIG
LTM
GS2
GS1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
#1
GS1
GS2 Для максимального числа групп, установленного в параметре ном. 6813, в каждой
группе может быть зарегистрировано до четырех инструментов. Сочетание числа
доступных для регистрации групп и числа инструментов на группу можно изменять
настройкой GS1 и GS2.
GS2
GS1
Количество групп
Количество
инструментов
0
0
1
1
0
1
0
1
1/8 максимального числа групп (ном. 6813)
1/4 максимального числа групп (ном. 6813)
1/2 максимального числа групп (ном. 6813)
Максимальное число групп (ном. 6813)
32
16
8
4
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения этих параметров задайте данные снова при
помощи G10 L3 ;(регистрация после удаления данных всех
групп).
#2
LTM Подсчет ресурса инструмента в форме:
0: Числу использований.
1: Времени.
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения этих параметров задайте данные снова при
помощи G10 L3 ;(регистрация после удаления данных всех
групп).
#3
SIG Если инструмент пропускается по сигналам TL01 - TL512 <Gn047.0 - Gn048.1>,
номер группы:
0: Не вводится сигналами выбора номера группы инструментов.
1: Вводится сигналами выбора номера группы инструментов.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр имеет значение 0, то инструмент текущей
используемой группы пропускается.
- 411 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#4
GRS При вводе сигнала сброса смены инструмента TLRST <Gn048.7> :
0: Если ресурс группы, заданный сигналами выбора номера группы TL01- TL512
<Gn047.0 - Gn048.1>, закончился, исполнительные данные для этой группы
стираются.
1: Исполнительные данные всех зарегистрированных групп удаляются.
Если этот параметр имеет значение 1, то исполнительные данные всех
зарегистрированных групп удаляются также, если выполняется операция очистки
для удаления исполнительных данных в окне списка управления ресурсом
инструмента.
#5
SNG Когда сигнал пропуска инструмента TLSKP <Gn048.5> вводится в то время, когда
инструмент не контролируется функцией управления ресурсом инструмента:
0: Пропускается инструмент из последней выбранной или заданной группы (бит
3 (SIG) параметра ном. 6800).
1: Сигнал пропуска инструмента игнорируется.
#6
IGI Номера хвостовиков инструментов:
0: Не игнорируется.
1: Игнорируется.
#7
M6T Т-код, указанный в том же блоке, что M06:
0: Считается старым номером.
1: Считается командой, задающей следующую группу инструментов.
#7
6801
#6
#5
#4
#3
#2
#1
TSM
M6E
EMD
LVF
M6E
EMD
LVF
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
Использование этого параметра различается в зависимости от
того, применяется функция управления инструментом или
функция управления ресурсом инструмента.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
TSM В функции управления ресурсом инструмента, когда указано более одной
коррекции, подсчет ресурса выполняется следующим образом:
0: Подсчет выполняется для каждого номера инструмента.
1: Подсчет выполняется для каждого инструмента.
#2
LVF Когда значение ресурса определяется в функции управления ресурсом инструмента
как продолжительность, сигналы подсчета ресурса *TLV0 - *TLV9 <Gn049.0 Gn050.1>:
0: Не используется.
1: Используется.
#3
EMD В функции управления ресурсом инструмента метка «*», означающая, что ресурс
инструмента исчерпан, отображается, когда:
0: Используется следующий инструмент.
1: Срок службы только что истек.
- 412 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр имеет значение 0, то отметка «@»
(указывающая текущий используемый инструмент)
отображается, пока не начнется использование следующего
инструмента с еще не истекшим сроком службы. Если этот
параметр имеет значение 1, метки отображаются различным
образом, в зависимости от типа подсчета.
Если подсчет выполняется по длительности, то отметка «*»
(указывающая истечение срока службы) появляется после
истечения срока службы. Если задан тип подсчета по числу
использований, то значение счетчика не увеличивается до
завершения программы (M02, M30 и т. д.). Таким образом, даже
если значение срока службы и значение счетчика ресурса
инструмента совпадают, отметка «*» (срок службы истек) не
появляется. Метка «*» (срок службы истек) появляется, когда
инструмент используется снова по команде для группы
инструментов (T-код) или по команде смены инструмента (M06),
выданной после сброса ЧПУ.
#7
6802
M6E Когда Т-код указан в том же блоке, что M06:
0: T-код рассматривается как старый номер или как номер группы, которая будет
выбрана следующей.
Этот выбор зависит от настройки бита 7 (M6T) парам. ном.6800.
1: Подсчет ресурса для группы инструментов запускается немедленно.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
RMT
TSK
TGN
ARL
GRP
E17
TCO
T99
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
T99 Когда выполняется команда главной программы M99 и имеется группа
инструментов с истекшим ресурсом:
0: Сигнал смены инструмента TLCH <Fn064.0> не выводится.
1: Сигнал TLCH выводится, и автоматическая работа останавливается
Если указан подсчет ресурса по числу использований, и значение этого параметра
равно 1, сигнал TLCH выводится, и автоматическая работа останавливается, если на
момент выдачи команды М99 ресурс хотя бы одной группы инструментов истек.
Если подсчет выполняется по длительности, то автоматическая работа
останавливается, когда задана команда M99, если истек срок службы хотя бы одной
из групп инструментов.
M
Если задан подсчет по числу использований, то после задания команды M99
команда группы инструментов (T-код) выбирает в указанной группе инструмент,
срок службы которого не истек, и следующая команда смены инструмента (M06)
увеличивает значение счетчика ресурса инструмента на один.
- 413 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
T
Если задан подсчет по числу использований, то при задании команды для группы
инструментов (T-код) после того, как задано M99, из заданной группы выбирается
инструмент с неистекшим сроком службы, и значение счетчика ресурса
инструмента увеличивается на один.
Если выбран тип смены инструмента ATC (бит 3 (TCT) параметра ном. 5040 = 1),
то применяются такие же спецификации, как для серии M.
#1 TCO
#2 E17 Указывает, разрешать функции окна FOCAS2 или PMC записывать информацию об
используемой группе инструментов или группе, которая будет использоваться
следующей во время выполнения автоматической операции (сигнал
автоматической операции OP <Fn000.7> установлен равным 1).
Условие
Во время
автом.
работы
○:
×:
△:
Используемая группа и
группа, которая будет
использоваться
следующей
Используемый
инструмент
Неиспользуемый
инструмент
Группа, которая либо используется, либо будет
использоваться следующей
Не во время автоматической работы
Бит 1 (ТСО) параметра
ном. 6802
1
Бит 2 (Е17)
0
параметра ном.
6802
1
0
×
△
○
×
○
○
○
○
○
○
○
○
Сведения об инструменте можно записать из окна FOCAS2 и PMC.
Сведения об инструменте нельзя записать из окна FOCAS2 и PMC.
Если выполняется попытка записать сведения об инструменте из окна PMC, то
возвращается код завершения 13 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ ОТКАЗА).
Сведения об инструменте нельзя сбросить.
ПРИМЕЧАНИЕ
При сбросе сведений об инструменте для используемого
инструмента (отмеченного «@») в группе, которая
используется или будет использоваться следующей, либо
сведений об инструменте для последнего использованного
инструмента (отмеченного «@») в группе, которая не
используется и не будет использоваться следующей, счетчик
ресурса встает на 0.
Можно изменить сведения об инструменте для инструмента в
группе, которая будет использоваться следующей. Однако, так
как выбор инструмента уже завершен, выбранный инструмент
не меняется, даже если сведения об инструменте изменены.
Этот параметр не влияет на изменения сведений об
инструменте в результате операций редактирования из окна
управления ресурсом инструмента.
- 414 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#3
GRP Данные управления сигнала уведомления об окончании срока службы инструмента,
TLCHB <Fn064.3>:
0: Управляются в соответствии со значением оставшегося ресурса, заданным в
параметрах ном. 6844 и 6845.
1: Управляются в соответствии со значением оставшегося ресурса, заданным в
данных управления ресурсом инструмента.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется функция сигнала уведомления об окончании
срока службы инструмента, то бит 4 (LFB) параметра ном. 6805
должен иметь значение 1, чтобы разрешить использование
функции управления ресурсом инструмента B.
#4
ARL Сигнал уведомления об окончании срока службы инструмента TLCHB <Fn064.3>
системы управления ресурсом инструмента:
0: Выводится для каждого инструмента.
1: Выводится для последнего инструмента группы.
Этот параметр действителен только, если бит 3 (GRP) параметра ном. 6802 имеет
значение 1.
#5
TGN В функции управления ресурсом инструмента функция дополнительного номера
группы:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется опционального номера группы, то бит 4
(LFB) парам. ном. 6805 должен иметь значение 1, чтобы
разрешить использование функции управления ресурсом
инструмента B.
В системах токарного станка функция опционального номера
группы может использоваться, если выбран тип смены
инструмента ATC (бит 3 (TCT) парам. ном. 5040 = 1).
#6
TSK Если выбран тип подсчета ресурса по длительности, то когда последний
инструмент группы пропускается по сигналу:
0: Значение счетчика для последнего инструмента приравнивается к значению
ресурса.
1: Значение счетчика для последнего инструмента не изменяется.
#7
RMT Сигнал уведомления об окончании срока службы инструмента TLCHB <Fn064.3>
приобретает значения «1» и «0» следующим образом:
0: Сигнал становится равным «1», если значение оставшегося ресурса (значение
срока службы инструмента минус значение счетчика ресурса) меньше или
равно настройке оставшегося ресурса. Сигнал становится равным «0», если
значение оставшегося ресурса (значение срока службы инструмента минус
значение счетчика ресурса) больше настройки оставшегося ресурса.
1: Сигнал становится равным «1», если значение оставшегося ресурса (значение
срока службы инструмента минус значение счетчика ресурса) равно настройке
оставшегося ресурса. Сигнал становится равным «0», если значение
оставшегося ресурса (значение срока службы инструмента минус значение
счетчика ресурса) не равно настройке оставшегося ресурса.
- 415 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании функции коррекции подсчета ресурса,
установите значение бита 7 (RMT) параметра ном. 6802 равным
0. Если выбран тип подсчета ресурса по продолжительности,
единица, используемая для определения результата сравнения
оставшегося ресурса и настройки оставшегося ресурса,
варьируется в зависимости от интервала подсчета ресурса (бит
0 (FCO) параметра ном. 6805). Если срок службы
подсчитывается через каждую секунду, сравнение производится
в минутах; если за каждые 0,1 секунды, то единица сравнения
составляет 0,1 минуты.
#7
6803
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CTB
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#7
CTB Следует ли отключить сигнал уведомления об окончании срока службы
инструмента TLCHB <Fn064.3> функции управления ресурсом инструмента,
определяется, когда начинается подсчет ресурса.
Дополнительное условие
отключения:
0: Не добавлена.
1: Добавлена.
Сигнал уведомления об окончании срока службы инструмента отключается, когда
для используемой в данный момент группы выполняется одна из следующих
операций:
•
Стирание данных исполнения на экране управления ресурсом инструмента
(перечень).
Удаление всех данных группы , добавление номера инструмента или
удаление данных об инструменте на экране редактирования управления
ресурсом инструмента.
Стирание данных исполнения по сигналу сброса смены инструмента TLRST
<Gn048.7>.
Регистрация, изменение или удаление всех данных группы управления
ресурсом инструмента по команде G10.
Выполнение функции FOCAS2 cnc_clrcntinfo (которая обнуляет счетчик
ресурса инструмента или стирает данные об инструменте).
Замена инструмента на инструмент, управление ресурсом которого не
осуществляется по команде M06.
#7
6804
#6
#5
#4
LFI
#3
#2
#1
ETE
TCI
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
TCI Во время автоматической работы (сигнал автоматической работы OP<Fn000.7>
равен «1»), редактирование данных о ресурсе инструмента:
- 416 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
0:
1:
Отключено.
Включено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр имеет значение 1, то данные срока службы
инструмента можно редактировать даже во время
автоматической работы (сигнал OP имеет значение «1»).
Однако, если указанная для редактирования группа - это группа,
которая используется или будет использоваться следующей,
разрешено только предварительное задание значения счетчика
ресурса, а изменение других данных невозможно.
#2
ETE На экране управления ресурсом инструмента метка конечного инструмента в
группе, ресурс которого исчерпан:
0: зависит от настройки бита 3 (EMD) параметра ном. 6801.
1: Используется «*».
Если бит 2 (ETE) параметра ном. 6804 имеет значение 1, то, когда счетчик ресурса
последнего инструмента в группе сравнивается со значением срока службы,
отображение отметки «*» в окне последнего инструмента окна управления
ресурсом инструмента.
Если сигнал смены инструмента TLCH<Fn064.0> имеет значение «1», то об
истечении срока службы инструмента можно считать в сведениях об инструменте
для последнего инструмента в окне FOCAS2 или PMC.
#6
LFI В системе управления ресурсом инструмента подсчет ресурса выбранного
инструмента:
0: Включено.
1: Включен или отключен в соответствии с состоянием сигнала отключения
подсчета ресурса инструмента LFCIV <Gn048.2>.
6805
#7
#6
#5
#4
TAD
TRU
TRS
LFB
#3
#2
#1
#0
FGL
FCO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
FCO Если указан подсчет ресурса по продолжительности, он осуществляется
следующим образом:
0: Каждую секунду.
1: Каждые 0,1 секунды.
В соответствии с настройкой этого параметра инкрементная система значений
срока службы и счетчика ресурса инструмента, отображаемая в окне управления
ресурсом инструмента, задается следующим образом:
Параметр FCO
0
1
Инкрементная система для отображения и
настройки значений срока службы и
счетчика ресурса
Приращения по 1
минуты
Приращения по 0,1
минуты
- 417 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения настройки этого параметра задайте данные
снова при помощи G10L3; (регистрация после удаления данных
всех групп).
#1
FGL Если указан подсчет ресурса по продолжительности, данные о сроке службы,
зарегистрированные по команде G10:
0: Имеют инкремент в 1 минуту.
1: Представлены в приращениях по 0,1 секунды.
#4
LFB Функция управления ресурсом инструмента B:
0: Отключено.
1: Включено.
Если функция управления ресурсом инструмента B активирована, то можно
использовать следующие функции:
<1> Расширение значения срока службы инструмента (подсчет по числу
использований: 99999999 раз, подсчет по длительности: 100000 минут)
<2> Функция опционального номера группы
<3> Функция уведомления об истечении срока службы инструмента
В системах токарного станка функция опционального номера группы может
использоваться, если выбран тип смены инструмента ATC (бит 3 (TCT) параметра
ном. 5040 = 1).
#5
TRS Сигнал сброса смены инструмента TLRST <Gn048.7> действителен, когда сигнал
сброса RST <Fn001.1> не равен «1», и:
0: Наблюдается состояние сброса (сигнал автоматической работы OP «0»).
1: Наблюдается состояние сброса (сигнал автоматической работы OP <Fn000.7>
равен «0»), состояние останова автоматической работы (сигнал лампы запуска
цикла STL <Fn000.5> и сигнал лампы блокировки подачи SPL <Fn000.4>
равны «0», а сигнал OP равен «1»), или состояние паузы в автоматической
работе (STL равен «0» и SPL равен «1»). Однако сигнал TLRST
недействителен, когда состояние останова автоматической работы, состояние
паузы в автоматической работе и состояние пуска автоматической работы
(STL is «1») наблюдается во время выполнения команды задания данных
(G10L3).
#6
TRU Если подсчет срока службы выполняется по длительности и производится через
каждую секунду (бит 0 (FCO) параметра ном. 6805 установлен равным 0):
0: Время резания менее одной секунды сбрасывается и не учитывается.
1: Время резания менее одной секунды округляется и учитывается как одна
секунда.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если срок службы подсчитывается за каждые 0,1 секунды (бит 0
(FCO) параметра ном. 6805 имеет значение 1), то время резания
менее 0,1 секунды всегда округляется и засчитывается как 0,1
секунды.
#7
TAD При смене инструмента типа D (бит 7 (M6E) параметра ном. 6801 равен 1), когда
блок, задающий M06, не содержит T-команды
0: Появляется сигнал тревоги PS0153, «T-КОД НЕ НАЙДЕН».
1: Сигнал предупреждения не появляется.
- 418 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6810
Номер игнорирования управления ресурсом инструмента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Данный параметр задает номер игнорирования управления ресурсом инструмента.
Если значение, заданное в T-коде, превышает значение, заданное в этом параметре,
то значение, полученное вычитанием значения параметра из значения T-кода,
считается номером группы инструментов для управления ресурсом инструмента.
6811
М-код перезапуска счетчика ресурса инструмента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 127 (кроме 01, 02, 30, 98 и 99)
Если задан 0, код игнорируется.
Если указан тип подсчета ресурса по числу использований, сигнал смены
инструмента TLCH <Fn064.0> выводится, если ресурс хотя бы одной группы
инструментов исчерпан на момент выдачи М-кода перезапуска счетчика ресурса
инструмента.
T-код (команда группы управления ресурсом инструмента), заданный после М-кода
перезапуска подсчета ресурса, выбирает инструмент с неистекшим сроком службы
из заданной группы, и следующая команда M06 увеличивает значение счетчика
ресурса инструмента на один.
Если срок службы задан по длительности, то задание М-кода перезапуска подсчета
ресурса не приводит ни к какому действию. Если в этом параметре задан 0, то
М-код перезапуска подсчета ресурса не действует. Когда данные M-кода
превышают 127 значений, установите 0 в параметре ном. 6811 и задайте значение
M-кода в параметре ном. 13221. Диапазон данных параметра ном. 13221 составляет
от 0 до 255.
ПРИМЕЧАНИЕ
Использование этого параметра различается в зависимости от
того, применяется функция управления инструментом или
функция управления ресурсом инструмента.
6813
Максимальное число групп при управлении ресурсом инструмента
ПРИМЕЧАНИЕ
После задания этого параметра следует выключить и снова
включить питание, чтобы настройка вступила в силу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] Группа
[Действительный диапазон данных] 0, 8, „Ђ„„ 16 „t„Ђ 256
Этот параметр задает максимальное число групп для использования для каждого
контура. В качестве максимального числа групп задайте значение, кратное восьми.
Если функция управления ресурсом инструмента не используется, следует задать 0.
Задавайте этот параметр таким образом, чтобы общее число групп во всех контурах
не превышало общего числа групп во всей системе (256 групп).
- 419 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
При включении питания выполняется инициализация всех
данных файла управления ресурсом инструмента. Таким
образом, данные управления ресурсом инструмента должны
быть заданы для всех контуров, использующих управление
ресурсом инструмента.
6844
Оставшийся срок службы (подсчет числа использований)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9999
Этот параметр задает оставшийся срок службы инструмента (подсчет числа
использований), используемый для вывода сигнала уведомления об окончании
срока службы инструмента TLCHB <Fn064.3>, когда указан подсчет ресурса по
числу использований. Если в этом параметре установлено значение, превышающее
срок службы инструмента или 0, сигнал уведомления об окончании срока службы
инструмента не выводится.
6845
Оставшийся срок службы (подсчет длительности)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] минута
[Действительный диапазон данных] Не больше, чем значение срока службы инструмента
Этот параметр задает оставшийся срок службы инструмента (подсчет
продолжительности), используемый для вывода сигнала уведомления об окончании
срока службы инструмента TLCHB <Fn064.3>, когда указан подсчет ресурса по
продолжительности. Если в этом параметре установлено значение, превышающее
срок службы инструмента или 0, сигнал уведомления об окончании срока службы
инструмента не выводится.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если срок службы подсчитывается за каждые 0,1 секунды (бит 0
(FCO) парам. ном. 6805 = 1), то значение параметра задается в
приращениях по 0,1 минуты.
6846
Номер оставшегося в группе инструмента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 127
Этот параметр задает номер оставшегося в группе инструмента.
Если номер оставшегося в группе инструмента, выбранныого T-кодом, меньше или
равен значению, установленному в этом параметре, сигнал уведомления об
окончании срока службы инструмента для оставшегося инструмента TLAL
<Fn154.0> выводится. Если значение этого параметра установлено равным 0,
сигнал уведомления об окончании срока службы инструмента для оставшегося
инструмента не выводится.
- 420 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.46
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ ПОЗИЦИОННОГО
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ
#7
#6
#5
#4
#3
6901
#2
#1
PSA
EPW
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
EPW Номер позиционного переключателя:
0: Нерасширенный.
1: Расширенный.
#2
PSA Величина задержки сервосистемы (позиционное отклонение) и величина задержки
управления ускорением/замедлением при определении рабочего диапазона
функций позиционного переключателя:
0: Не учитывается.
1: Учитывается.
6910
Управляемая ось, для которой выполняется 1-я функция позиционного переключателя (PSWA01)
6911
Управляемая ось, для которой выполняется 2-я функция позиционного переключателя (PSWA02)
:
:
6925
Управляемая ось, для которой выполняется 16-я функция позиционного переключателя
(PSWA16)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Настроить номер управляемой оси, соответствующий одной из функций
позиционного переключателя, с первой по шестнадцатую. Когда координата станка
соответствующей оси находится в пределах множества значений параметра, то
соответствующие сигналы позиционного переключателя PSW01 по PSW16 <Fn070
и Fn071> выводятся в окне PMC.
ПРИМЕЧАНИЕ
Указание 0 в качестве значения означает, что функция
позиционного переключателя не используется.
6930
Максимальное значение рабочего диапазона 1-ого позиционного переключателя (PSW101)
6931
Максимальное значение рабочего диапазона 2-ого позиционного переключателя (PSW102)
:
:
6945
Максимальное значение рабочего диапазона 16-ого позиционного переключателя (PSW116)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать максимальное значение рабочего диапазона позиционных переключателей с
первого по шестнадцатый.
- 421 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Для оси задания диаметра используйте значения диаметра
для задания параметров, используемых для задания
максимального или минимального значений рабочего
диапазона.
2 Функция позиционного переключателя активируется по
завершении возврата на референтную позицию.
6950
Максимальное значение рабочего диапазона 1-ого позиционного переключателя (PSW201)
6951
Минимальное значение рабочего диапазона 2-ого позиционного переключателя (PSW202)
:
:
6965
Минимальное значение рабочего диапазона 16-ого позиционного переключателя (PSW216)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать максимальное значение рабочего диапазона позиционных переключателей с
первого по шестнадцатый.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Для оси задания диаметра используйте значения диаметра
для задания параметров, используемых для задания
максимального или минимального значений рабочего
диапазона.
2 Функция позиционного переключателя активируется по
завершении возврата на референтную позицию.
6966
Управляемая ось, для которой выполняется 17-ый функция позиционного переключателя
:
:
6973
Управляемая ось, для которой выполняется 24-ый функция позиционного переключателя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Настроить номер управляемой оси, соответствующий одной из функций
позиционного переключателя, с 17-ый по 24-ый. Когда координата станка
соответствующей оси находится в пределах множества значений параметра, то
соответствующие сигнал позиционного переключателя выполняется в окне PMC.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Функции позиционного переключателя с 17 по 24 доступны
только для траектории устройства загрузки.
2 Указание 0 в качестве значения означает, что функция
позиционного переключателя не используется.
- 422 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
6974
Максимальное значение рабочего диапазона 17-ый позиционного переключателя
:
:
6981
Максимальное значение рабочего диапазона 24-ый позиционного переключателя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать максимальное значение рабочего диапазона позиционных переключателей с
17-ый по 24-ый.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Функции позиционного переключателя с 17 по 24 доступны
только для траектории устройства загрузки.
2 Для оси задания диаметра используйте значения диаметров
для задания параметров, используемых для задания
максимального или минимального значений рабочего
диапазона.
3 Функция позиционного переключателя активируется при
завершении возврата на референтную позицию.
6982
Минимальное значение рабочего диапазона 17-ый позиционного переключателя
:
:
6989
Минимальное значение рабочего диапазона 24-ый позиционного переключателя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Задать минимальное значение рабочего диапазона позиционных переключателей с
17-ый по 24-ый.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Функции позиционного переключателя с 17 по 24 доступны
только для траектории устройства загрузки.
2 Для оси задания диаметра используйте значения диаметров
для задания параметров, используемых для задания
максимального или минимального значений рабочего
диапазона.
3 Функция позиционного переключателя активируется при
завершении возврата на референтную позицию.
- 423 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.47
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ОПЕРАЦИИ И
АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ (1 ИЗ 2)
7001
#7
#6
MFM
JEX
#5
#4
#3
JSN
#2
#1
#0
JST
ABS
MIT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
MIT Ручное вмешательство и функция возврата:
0: Отключено.
1: Включено.
#1
ABS Для команды движения после ручного вмешательства в ручном абсолютном
включенном состоянии:
0: Различные контуры используются в абсолютном (G90) и инкрементном (G91)
режимах.
1: Один и тот же контур (контур в абсолютном режиме) используется в
абсолютном (G90) и инкрементном (G91) режимах.
#2
JST При ручном числовом указании, сигнал лампы запуска цикла STL <Fn000.5> :
0: Не выводится.
1: Выводится.
#4
JSN Если S-код задается с помощью ручного числового указания, модальное
отображение S-кода:
0: Не обновляется.
1: Обновляется.
#6
JEX Количество одновременно управляемых осей в режимах ручной непрерывной
подачи, ручного ускоренного подвода и ручного возврата на референтную
позицию:
0: Установлено битом 0 (JAX) параметра ном. 1002.
1: Максимальное количество одновременно используемых осей.
#7
MFM При изменении величины, указанной командой во время ручной непрерывной
подачи в заданном направлении (направлении приближения), функция ручной
интерполяции:
0: Немедленно начинает движение в соответствии с новым значением.
1: Прекращает движение.
7002
#7
#6
TRO
TNR
#5
#4
#3
#2
#1
#0
JBF
JTF
JSF
JMF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
JMF При ручном числовом указании, указание M-функции:
0: Допускается.
1: Не допускается.
#1
JSF При ручном числовом указании, указание S-функции:
0: Допускается.
1: Не допускается.
- 424 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#2
JТF При ручном числовом указании, указание Т-функции:
0: Допускается.
1: Не допускается.
#3
JВF При ручном числовом указании, указание В-функции:
0: Допускается.
1: Не допускается.
#6
TNR Когда обновленное значение коррекции в функции отвода и восстановления
инструмента эффективно (бит 7 (TRO) параметра ном. 7002 установлен равным 1)
0: Обновленное значение коррекции эффективно при выполнении операции
восстановления.
1: Обновленное значение коррекции эффективно при выполнении операции
повторного позиционирования.
#7
TRO Когда значение коррекции обновляется во время выполнения функции отвода и
восстановления инструмента,
0: Обновленное значение коррекции недействительно.
1: Обновленное значение коррекции действительно
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
7003
#0
MCP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
MCP Если в состоянии сброса или в состоянии останова автоматической работы включен
абсолютный ручной режим и выполняется операция в ручном режиме,
перемещение вперед вручную:
0: Отражается в перемещении первой абсолютной команды.
1: Отражается в системе координат при запуске цикла.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
7010
#0
JMVx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
JMVx При ручном числовом указании, указание движения оси:
0: Допускается.
1: Не допускается.
#7
#6
#5
#4
7040
[Тип ввода] Ввод параметров
- 425 -
#3
#2
#1
#0
TRC
RPS
TRS
TRI
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Битовый контур
#0
TRI Команда G10.6 для отвода и возврата инструмента:
0: Считается абсолютным или инкрементным программированием
соответствии с абсолютным или инкрементным режимом.
1: Всегда считается инкрементным программированием.
в
#1
TRS После завершения повторного позиционирования в отводе и возврате инструмента:
0: Автоматическая работа возобновляется.
1: Работа +остановлено, если включен переключатель остановки единичного
блока. Если выполняется пуск цикла повторно, запускается автоматическая
работа.
#2
RPS Когда сигнал отвода инструмента TRESC <Gn059.0> установлен равным «1» после
указания G10.6:
0: Инструмент не отводится.
1: Инструмент отводится со значением, заданным для парам. ном. 7041 или
11261, с использованием инкрементного расстояния отвода.
#3
TRC Если автоматическая работа возобновляется после выполнения отвода и возврата
инструмента во время постоянного цикла сверления:
0: Снова выполняется обработка того же цикла (выполняется то же сверление).
1: Выполняется обработка следующего цикла сверления (выполняется
следующее сверление).
7041
Расстояние отвода при отводе и возврате инструмента
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает расстояние отвода, используемое при отдельном задании
G10.6 для отвода и возврата инструмента. Инструмент отводится на расстояние,
заданное для этого параметра в инкрементном режиме. Эти данные действительны
только, если бит 2 (RPS) параметра ном. 7040 имеет значение 1.
7042
Скорость подачи для каждой оси при отводе и восстановлении инструмента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
Установить скорость подачи для каждой оси в режиме отвода и восстановления
инструмента. Восстановление выполняется при скорости подачи, определяемой
данным параметром. Отвод и повторное позиционирование выполняются с
минимальной скоростью подачи, определяемой значениями параметра для
подвижной системы координат. Более того, если максимальное число в точке
записи режима ручного отвода превышено, то инструмент перемещается к
последней точке записи посредством линейной интерполяции с минимальной
скоростью подачи, определяемой значениями параметра для подвижной системы
координат.
- 426 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
7055
#3
#2
#1
#0
BCG
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#3
7066
BCG Функция изменения постоянной времени колоколообразного ускорения/
замедления перед интерполяцией:
0: Отключено.
1: Включено.
Эталонная скорость ускорения/замедления для функции постоянного времени изменения
колоколообразного ускорения/замедления перед интерполяцией
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Этот параметр используется, когда применяется функция постоянного времени
изменения колоколообразного ускорения/ замедления перед интерполяцией.
4.48
ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ПОДАЧИ (1 ИЗ 2)
#7
#6
7100
#5
#4
MPX
#3
#2
HCL
#1
#0
THD
JHD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
JHD Ручная подача маховиком в режиме ручной непрерывной подачи или инкрементной
подачи:
0: Недействителен.
1: Действует.
#1
THD В режиме обучения TEACH IN JOG ручной генератор импульсов:
0: Отключено.
1: Включено.
#3
HCL Операция стирания величины прерывания при помощи дисплейной клавиши
[INTRPT CANCEL]:
0: Отключено.
1: Включено.
#5
MPX В ручной подаче с помощью маховика:
0 : Сигналы выбора величины ручной подачи маховиком MP1 и MP2 <Gn019.4 и
Gn019.5> для 1-го ручного генератора импульсов применяются в качестве
сигналов, общих для всех ручных генераторов импульсов.
1 : Сигналы выбора величины ручной подачи маховиком различаются в
зависимости от ручного генератора импульсов следующим образом:
1-й Ручной импульсный генератор: MP1, MP2 <Gn019.4, Gn019.5>
2-й Ручной импульсный генератор: MP21, MP22 <Gn087.0, Gn087.1>
- 427 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
3-й Ручной импульсный генератор: MP31, MP32 <Gn087.3, Gn087.4>
4-й Ручной импульсный генератор: MP41, MP42 <Gn087.6, Gn087.7>
5-й Ручной импульсный генератор: MP51, MP52 <Gn380.0, Gn380.1>
#7
#6
#5
#4
#3
#2
7102
#1
#0
HNAx
HNGx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
HNGx Направление перемещения оси относительно направления вращения ручного
импульсного генератора
0: В одном направлении
1: В противоположном направлении
#1
HNAx Если сигналу изменения направления ручной подачи маховиком HDN <Gn0347.1>
задано значение «1», то направление движения задается для каждой оси в
соответствии с направлением вращения ручного генератора импульсов.
0: Направление движения оси совпадает с направлением вращения ручного
генератора импульсов.
1: Направление движения оси противоположно направлению вращения ручного
генератора импульсов.
Если направление вращения меняется на противоположное за счет сигнала
изменения направления ручной подачи маховиком HDN <Gn0347.1>, то
направление оси вращения, полученное в результате настройки бита 0 (HNGx)
параметра ном. 7102, станет противоположным.
#7
#6
#5
#4
7103
#3
#2
#1
HIT
HNT
RTH
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
RTH При сбросе или аварийном останове величина ручного прерывания маховиком:
0: Не отменяется.
1: Отменяется.
#2
HNT При сравнении с увеличением расстояния перемещения, выбранного сигналами
выбора расстояния перемещения маховиком (сигналы инкрементной подачи) (MP1,
MP2 <Gn019.4, Gn019.5>), увеличение расстояния перемещения при инкрементной
подаче/ручной подаче маховиком:
0: То же.
1: В 10 раз больше.
#3
HIT При сравнении с увеличением расстояния перемещения, выбранного сигналами
выбора расстояния перемещения маховиком (сигналы инкрементной подачи) (MP1,
MP2 <Gn019.4, Gn019.5>), увеличение расстояния перемещения при ручном
прерывании маховиком:
0: То же.
1: В 10 раз больше.
#7
7105
#6
#5
BHS
LBH
#4
#3
#2
#1
HDX
[Тип ввода] Ввод параметров
- 428 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#1
HDX Ручное управление для соединения с каналом ввода/вывода:
0: Установлено автоматически.
1: Установлено вручную.
ПРИМЕЧАНИЕ
При ручной настройке для соединения ручного генератора
импульсов с каналом ввода/вывода параметры ном.12300 по
12304 и 12340 по 12344 должны быть настроены вручную.
#5
LBH Ручная подача маховиком для канала ввода/вывода βi, при использовании ручного
генератора импульсов для канала ввода/вывода:
0: Отключено.
1: Включено.
#6
BHS Если управление каналом ввода/вывода βi осуществляется ручным генератором
импульсов на хосте для выполнения ручной подачи маховиком:
0: Не определяется автоматически. (Если выполнение ручной подачи маховиком
задано параметрами ном. 12330 по 12337).
1: Выполняется автоматически.
#7
#6
7106
#5
#4
#3
HSR
MRO
MRI
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#3
MRI Внутреннее реле (сигнал R) PMC, использующее его с входящими данными в
ручной линейной/круговой интерполяции:
0: используются R960 до R979.
1: Используется адрес, связывающий его с параметром ном. 13541.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Заранее установите надлежащее значение параметра ном.
13541 при установке значения 1 по данному параметру.
Использование внутреннего реле заданного адреса в
параметре ном. 13541 другим процессом может привести к
непрогнозируемому поведению станка. Внимательно следите
за тем, чтобы не возникало конфликтов в использовании
внутреннего реле.
#4
MRO Внутреннее реле (сигнал R) PMC, использующее его с выходными данными в
ручной линейной/круговой интерполяции:
0: используются R980 до R989.
1: Используется адрес, связывающий его с параметром ном. 13542.
- 429 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Заранее установите надлежащее значение параметра ном.
13542 при установке значения 1 по данному параметру.
Использование внутреннего реле заданного адреса в
параметре ном. 13542 другим процессом может привести к
непрогнозируемому поведению станка. Внимательно следите
за тем, чтобы не возникало конфликтов в использовании
внутреннего реле.
#5
HSR Направление вращения ручного генератора импульсов в функции ручной
синхронной подачи:
0: Действительно в обоих направлениях.
1: Действительно в одном направлении. Действительное направление выбирается
посредством указания направления сигнала вращения маховика HDSR
<Gn193.3>.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
7107
#1
#0
FJH
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
FJH Когда бит 0 (JHD) параметра ном. 7100 равен 1, ручная непрерывная подача и
ручная подача маховиком в режиме ручной непрерывной подачи или подача
приращениями или ручная подача маховиком в режиме ручной подачи маховиком
составляет:
0: Наложенными. Тип ускорения при ручной подаче маховиком — это тип
подачи (ручная непрерывная подача или ручной ускоренный подвод), которая
выполняется непосредственно до нее.
1: Неналоженными. Приоритет может быть отдан ручной непрерывной подаче
или инкрементной подаче, если они выполняются одновременно с ручной
подачей маховиком. Ручная подача маховиком отключается по всем осям
контура во время выполнения ручной непрерывной подачи или инкрементной
подачи.
При ручной подаче маховиком используется ускорение в режиме ручной
непрерывной подачи.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр активен для бита 1 (THD) параметра ном. 7100.
7113
Увеличение ручной подачи маховиком m
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 1 до 2000
Данный параметр задает увеличение, если сигналам выбора перемещения ручной
подачи маховиком MP1 <Gn019.4> и MP2 <Gn019.5> задано значение «1».
7114
Увеличение ручной подачи маховиком n
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 1 до 2000
- 430 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Данный параметр задает увеличение m, если сигналам выбора перемещения ручной
подачи маховиком MP1 <Gn019.4> и MP2 <Gn019.5> заданы значения «0» и «1».
7117
Допустимое количество импульсов, которое можно накопить в течение ручной подачи рукояткой
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] импульс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр задает количество импульсов от ручного импульсного генератора,
превышающее скорость ускоренного подвода, и которое можно накопить без
отвержения, если задана ручная подача рукояткой быстрее, чем скорость
ускоренного подвода.
Число импульсов, превышающих скорость ускоренного подвода, может быть
сохранено ЧПУ как B. А число импульсов B будет выведено как импульсы C.
B
Скорость ускоренного
подвода
A
A：Количество импульсов, соответствующее скорости
ускоренного подвода.
B：Количество импульсов, накопленное в ЧПУ.
C：Количество импульсов, такое же как B.
C
t
Число импульсов, выведенное ЧПУ при ручной подаче маховиком
Количество импульсов В рассчитывается в 2 случаях следующим образом:
В случае
1) „P„p„‚„p„}„u„„„‚ „~„Ђ„}. 7117 = 0
Скорость подачи ограничивается скоростью ускоренного подвода, и
генерируемые импульсы, превышающие скорость ускоренного подвода,
игнорируются (B=0)
В случае
2) „P„p„‚„p„}„u„„„‚ „~„Ђ„}. 7117 > 0
Скорость подачи ограничивается скоростью ускоренного подвода, а
генерируемые импульсы, превышающие скорость ускоренного подвода,
игнорируются. Количество импульсов, накопленных в ЧПУ, рассчитывается
следующим образом. (Хотя вращение ручного импульсного генератора
остановлено, если имеются импульсы, накопленные в ЧПУ, они будут
выведены, и инструмент будет перемещен в соответствии с этим количеством.)
Увеличение, заданное сигналами выбора ручной подачи от маховика MP1,
MP2 <Gn019.4, Gn019.5> равно m, значение параметра ном. 7117 равно n.
n < m: Ограничение применяется в соответствии со значением параметра ном.
7117.
- 431 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
n ≥ m: Величина A+B, показанная на рисунке, значение которой кратно m и
меньше, чем n. В результате ограничение выполняется по целому кратному от
выбранного увеличения.
n
A
A: Количество импульсов, соответствующее
скорости ускоренного подвода.
B: Количество импульсов, сохраненное в ЧПУ.
k : Целое число
B
m
A+B=k⋅m
Импульсы, превышающие (k⋅m), будут игнорироваться
Число импульсов, превышающих скорость ускоренного подвода (n ≥ m)
ПРИМЕЧАНИЕ
Благодаря изменению режима, ограничение может быть
выполнено не как по целому кратному от выбранного
увеличения.
Расстояние перемещения инструмента может не
соответствовать делениям ручного импульсного генератора.
7131
Увеличение выбора ручной подачи m2 / 2-ой ручной импульсный генератор
7132
Увеличение выбора ручной подачи n2 / 2-ой ручной импульсный генератор
7133
Увеличение выбора ручной подачи m3 / 3-й ручной импульсный генератор
7134
Увеличение выбора ручной подачи n3 / 3-й ручной импульсный генератор
7135
Увеличение выбора ручной подачи m4 / 4-й ручной импульсный генератор
7136
Увеличение выбора ручной подачи n4 / 4-й ручной импульсный генератор
7137
Увеличение выбора ручной подачи m5 / 5-й ручной импульсный генератор
7138
Увеличение выбора ручной подачи n5 / 5-й ручной импульсный генератор
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 1 до 2000
Выбран mx’, если сигналы выбора ручной подачи от маховика MPx1 = «0», MPx2
= «1». Выбран nx’, если сигналы выбора ручной подачи от маховика MPx1 =«1»,
MPx2 = «1».
7160
Фиксированная скорость подачи подводящего маховика
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат.
[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)
Фиксированная скорость подачи при подводе маховиком.
7161
Фиксированная скорость подачи направляющего маховика
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
- 432 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат.
[Действительный диапазон данных] См. таблицу настройки стандартных параметров (C)
Фиксированная скорость подачи направляющего маховика.
4.49
ПАРВМЕТРЫ РЕФЕРЕНТНОЙ ТОЧКИ С
МЕХАНАНИЧЕСКИМ СТОППЕРОМ
7181
Первым расстоянием выведения в настройке референтной точки с механическим ограничителем
7182
Вторым расстоянием выведения в настройке референтной точки с механическим ограничителем
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данный параметр задает расстояние выведения оси в результате ее упора в
механический ограничитель в каждом рабочем цикле (расстояние от механического
ограничителя до точки выведения).
ПРИМЕЧАНИЕ
Задайте то же направление, которое задано в бите 5 (ZMIx)
параметра ном. 1006. Если задано противоположное
направление, работа цикла не будет начата.
7183
Первая стыковочная скорость подачи в настройке референтной точки с механическим
ограничителем
7184
Вторая стыковочная скорость подачи в настройке референтной точки с механическим
ограничителем или стыковочная скорость подачи в настройке референтной точки с
механическим ограничителем методом сеток
7185
Скорость подачи выведения (общая для первой и второй операций стыковки) в настройке
референтной точки с механическим ограничителем
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Данный параметр задает скорость подачи, используемую для упора в ограничитель
вдоль оси в каждом цикле.
7186
Значение предела крутящего момента в настройке референтной точки с механическим
ограничителем
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
- 433 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Данный параметр задает значение предела крутящего момента. Значение 0 по 100
соответствует 0% по 39%. Величина предела крутящего момента является
произведением значения настройки и 1/255. Если необходимо задать больше 39%,
используйте параметр ном. 7187.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если данный параметр и параметр ном. 7187имеют значение
0, их значение принимается за 100%.
7187
Величина предела крутящего момента в настройке референтной точки с механическим ограничителем
или в настройке референтной точки с механическим ограничителем методом сеток
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 0 до 255
Данный параметр задает значение предела крутящего момента. Значение 0 по 255
соответствует 0% по 100%.
Если данному параметру задана референтная точка с механическим ограничителем,
то параметр ном. 7186 игнорируется. Если этот параметр установлен равным 0,
соблюдается настройка параметра ном. 7186.
Однако в случае настройки референтной точки с механическим ограничителем
методом сеток, будет действителен только этот параметр. Если данный параметр
имеет значение 0, то принимается 100% номинального крутящего момента, даже
если назначен параметр ном. 7186.
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае настройки референтной точки с механическим
ограничителем:
Если в этом параметре задан 0, то используется параметр
ном. 7186.
В случае настройки референтной точки с механическим
ограничителем методом сеток:
Если в данном параметре задается 0, то предполагается
100%.
#7
7188
#6
#5
#4
RNWx
#3
#2
#1
#0
GRSx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
GRSx Настройка референтной точки с механическим ограничителем методом сеток:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
#7
RNWx Сетка во время настройки референтной точки с механическим ограничителем
методом сеток, пока знак позиционного отклонения сервосистемы не окажется
перевернутым:
0: Не игнорируется.
1: Игнорируется.
- 434 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.50
ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММНОЙ ПАНЕЛИ ОПЕРАТОРА
#7
7200
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
OP7
OP6
OP5
OP4
OP3
OP2
OP1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
OP1 Выбор режима на программной панели оператора
0: Не выполняется
1: Выполняется
#1
OP2 Выбор оси для ручной непрерывной подачи и ускоренного подвода на
программной панели оператора
0: Не выполняется
1: Выполняется
#2
OP3 Выбор оси ручного импульсного генератора и масштаба ручного импульсного
генератора на программной панели оператора
0: Не выполняется
1: Выполняется
#3
OP4 Выбор коррекции скорости ручной непрерывной подачи, коррекция скорости
подачи и коррекции скорости ускоренного подвода на программной панели
оператора
0: Не выполняется
1: Выполняется
#4
OP5 Выбор условного пропуска блока, пропуска единичного блока, блокировки станка и
режима холостого хода на программной панели оператора
0: Не выполняется
1: Выполняется
#5
OP6 Защитный ключ на программной панели оператора
0: Не выполняется
1: Выполняется
#6
OP7 Останов подачи на программной панели оператора
0: Не выполняется
1: Выполняется
7210
Ось перемещения при непрерывной ручной подаче и ее направление на программной панели
оператора «↑»
7211
Ось перемещения при непрерывной ручной подаче и ее направление на программной панели
оператора «↓»
7212
Ось перемещения при непрерывной ручной подаче и ее направление на программной панели
оператора «→»
- 435 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
7213
Ось перемещения при непрерывной ручной подаче и ее направление на программной панели
оператора «←»
7214
Ось перемещения при непрерывной ручной подаче и ее направление на программной панели
оператора « »
7215
Ось перемещения при непрерывной ручной подаче и ее направление на программной панели
оператора « »
7216
Ось перемещения при непрерывной ручной подаче и ее направление на программной панели
оператора « »
7217
Ось перемещения при непрерывной ручной подаче и ее направление на программной панели
»
оператора «
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 8
На программной панели оператора задайте ось подачи, соответствующую клавише
со стрелкой на панели MDI, когда выполняется ручная непрерывная подача.
Значение
настройки
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Ось подачи и направления
Клавиши со стрелками на
панели MDI
Не перемещается
Первая ось, положительное
направление
Первая ось, отрицательное
направление
Вторая ось, положительное
направление
Вторая ось, отрицательное
направление
Третья ось, положительное
направление
Третья ось, отрицательное
направление
Четвертая ось, положительное
направление
Четвертая ось, отрицательное
направление
[Пример] При конфигурации осей X, Y, и Z для задания клавиши со стрелкой для подачи
осей в направлении, заданном следующим образом, задайте параметры равными
значениям, данным ниже. <8↑> для положительного направления оси Z, <2↓> для
отрицательного направления оси Z , <6→> для положительного направления оси X
> для положительного
<4←> для отрицательного направления оси X, <1
направления оси Y, <9 > для отрицательного направления оси Y
Параметр ном. 7210 = 5 (ось Z, положительное направление)
Параметр ном. 7211 = 6 (ось Z, отрицательное направление)
Параметр ном. 7212 = 1 (ось Х, положительное направление)
Параметр ном. 7213 = 2 (ось Х, отрицательное направление)
Параметр ном. 7214 = 3 (ось Y, положительное направление)
Параметр ном. 7215 = 4 (ось Y, отрицательное направление)
Параметр ном. 7216 = 0 (Не используется)
Параметр ном. 7217 = 0 (Не используется)
- 436 -
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
7220
Имя универсального переключателя 1 на пульте оператора программного обеспечения (первый
знак)
до
до
7283
Имя универсального переключателя 8 на пульте оператора программного обеспечения (восьмой
знак)
7284
Имя универсального переключателя 9 на пульте оператора программного обеспечения (первый
знак)
до
до
7299
Имя универсального переключателя 10 на пульте оператора программного обеспечения
(восьмой знак)
7352
Имя универсального переключателя 11 на пульте оператора программного обеспечения (первый
знак)
до
до
7399
Имя универсального переключателя 16 на пульте оператора программного обеспечения
(восьмой знак)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от -128 до 127
Каждый из данных параметров задает имя универсального переключателя на
пульте оператора программного обеспечения с кодами знаков, указанных в таблице
соответствия кодов знаков. Имя переключателя состоит не более, чем из восьми
знаков.
Параметры ном. 7220 до 7227: Имя универсального переключателя 1
Параметры ном. 7228 до 7235: Имя универсального переключателя 2
Параметры ном. 7236 до 7243: Имя универсального переключателя 3
Параметры ном. 7244 до 7251: Имя универсального переключателя 4
Параметры ном. 7252 до 7259: Имя универсального переключателя 5
Параметры ном. 7260 до 7267: Имя универсального переключателя 6
Параметры ном. 7268 до 7275: Имя универсального переключателя 7
Параметры ном. 7276 до 7283: Имя универсального переключателя 8
Параметры ном. 7284 до 7291: Имя универсального переключателя 9
Параметры ном. 7292 до 7299: Имя универсального переключателя 10
Параметры ном. 7352 до 7359: Имя универсального переключателя 11
Параметры ном. 7360 до 7367: Имя универсального переключателя 12
Параметры ном. 7368 до 7375: Имя универсального переключателя 13
Параметры ном. 7376 до 7383: Имя универсального переключателя 14
Параметры ном. 7384 до 7391: Имя универсального переключателя 15
Параметры ном. 7392 до 7399: Имя универсального переключателя 16
Символ
Код
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
Код символа
Символ
Код
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
0
- 437 -
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
48
Символ
Код
6
7
8
9
54
55
56
57
32
33
34
35
36
37
38
!
“
#
$
%
&
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.51
7300
B-64610RU/01
Символ
Код
Символ
Код
Символ
Код
L
M
N
O
P
76
77
78
79
80
1
2
3
4
5
49
50
51
52
53
(
)
*
+
39
40
41
42
43
ПАРАМЕТРЫ ПЕРЕЗАПУСКА ПРОГРАММЫ (1 ИЗ 2)
#7
#6
#5
MOU
MOA
CCS
#4
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#5
CCS Когда ось контурного управления Cs используется в режиме шпинделя, или начало
оси контурного управления Cs не определено, перезапуск программы:
0: Запрещен.
1: Включено.
#6
MOA При выполнении операции перезапуска программы перед перемещением в точку
перезапуска обработки:
0: Последние коды M, S, T и B выведены.
1: Все М коды и последние коды S, T и B выведены.
Этот параметр активен, когда бит 7 (MOU) параметра ном. 7300 установлен равным
1.
#7
MOU При выполнении операции перезапуска программы, перед перемещением в точку
перезапуска обработки после поиска блока перезапуска:
0: Коды M, S, T и B не выведены.
1: Последние коды M, S, T и B выведены.
#7
#6
#5
#4
7301
#3
#2
#1
#0
3DD
ROF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ROF Если координаты перезапуска отображаются на экране перезапуска программы:
0: Коррекция на длину инструмента (серия M), коррекция на положения
инструмента (серия T), коррекция на режущий инструмент (серия M) и радиус
вершины инструмента (серия T) учитываются.
1: Учет величин данных компенсаций зависит от настроек бита 6 (DAL)
параметра ном. 3104, бита 7 (DAC) параметра ном. 3104 и бита 1 (DAP)
параметра ном. 3129 (параметры, задающие возможность учета величин
каждой коррекции).
#1
3DD При выполнении операции перезапуска программы, когда блок перезапуска
находится в режиме трехмерного преобразования координат G68 (система
обрабатывающего центра) или G68.1 (система токарного станка), инструмент
перемещается к точке перезапуска по каждой оси:
0: В соответствии с системой координат программы в режиме холостого хода.
1: В соответствии с системой координат изделия в режиме холостого хода.
- 438 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Координаты перезапуска и расстояние перемещения при перезапуске также
отображаются в системе координат, заданной в этом параметре.
ПРИМЕЧАНИЕ
Изменения, сделанные в этом параметре при выполнении
операции перезапуска программы, игнорируются.
7310
Порядковый номер оси, вдоль которой происходит перемещение при холостом ходе после
перезапуска программы
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Данный параметр задает порядковый номер оси, вдоль которой происходит
перемещение при холостом ходе после перезапуска программы.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Если одна или две оси имеют одно и то же заданное значение
этого параметра, перемещение в начальную точку не
выполняется во второй и остальных осях.
2 Если выполняется быстрый перезапуск программы и бит 6
(SAV) параметра ном. 11250 равен 1, перемещение в
начальную точку не осуществляется по оси, для которой у
этого параметра задано отрицательное значение (от -1 до
-(Число управляемых осей)).
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда этот параметр равен 0, отображается сигнал тревоги
SR5020 «ОШИБКА ПАРАМ.ПОВТ.ПУСКА» или
предупреждение «ОШИБКА ПОРЯДКА ПЕРЕМЕЩ. (ПРИ
ПЕРЕЗАПУСКЕ)».
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
7330
#0
OMC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
OMC При вызове макропрограммы одним касанием клавиши информация из блока
перезапуска функции быстрого перезапуска программы:
0: Запоминается.
1: Не запоминается.
#7
#6
#5
#4
7331
#3
#2
#1
#0
MPD
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
#0
MPD При использовании функции быстрого перезапуска программы для
многоконтурной системы целевой контур для холостого хода после поиска
перезапуска:
0: Задана параметром ном. 7338.
- 439 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1:
B-64610RU/01
Задана сигналом выбора траектории HEAD<G0063.0> и HEAD2<G0062.7>.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда MPD = 1, продолжите выполнять запуск цикла после того,
как ось переместится в позицию перезапуска обработки, чтобы
каждый контур вошел в режим ожидания в состоянии STRT.
При использовании функции быстрого перезапуска программы
для многоконтурной системы все контуры одной группы должны
находиться в режиме ожидания, чтобы могла быть выполнена
автоматическая операция.
7335
Первый номер О программы не запоминается в памяти перезапуска программы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 99999999
Задайте первый номер программы, который не запоминается в качестве
информации из блока перезапуска в функции быстрого перезапуска программы.
7336
Номер программ не запоминается в памяти перезапуска программы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
Задайте номер программ, который не запоминается в качестве информации из
блока перезапуска в функции быстрого перезапуска программы.
Пример)
Когда параметр ном.7335=7900, а ном.7336=20, программы O7900-O7919 (всего 20)
считаются программами, которые не запоминаются в памяти перезапуска
программы. Когда эти программы выполняются в качестве главной программы,
информация из блока перезапуска не запоминается.
7337
Номер группы в режиме быстрого перезапуска программы
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до (число управляемых контуров)
Задайте этому параметру номер группы в контуре, где выполняется быстрый
перезапуск программы для многоконтурной системы.
Пример) В четырехконтурной системе, где группы заданы контурами 1-3 и
контуром 4, задайте этот параметр следующим образом
Траектория
Значение настройки параметра ном. 7337
1
2
3
4
1
1
1
2
( или 0 )
При такой настройке перезапуск программы автоматически выполняется
при настройке контура 2 и контура 3, принадлежащих к одной группе,
когда перезапуск программы выполняется в контуре 1.
- 440 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Подобным образом, когда перезапуск программы выполняется в контуре
2 или контуре 3, перезапуск программы автоматически выполняется в
двух оставшихся контурах.
Когда перезапуск программы выполняется в контуре 4, перезапуск
программы автоматически выполняется только в контуре 4.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задано значение, превышающее число контролируемых
контуров, при поиске отображается предупреждение
«ПЕРЕЗАПУСК В МНОГОКОНТУРНОМ РЕЖИМЕ
НЕВОЗМОЖЕН».
7338
Порядковый номер контура при работе на холостом ходу в режиме быстрого перезапуска
программы для многоконтурной системы
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до (число управляемых контуров)
Задайте порядок контура при переходе к начальной точке на холостом ходу после
начала перезапуска. Если задано то же самое значение, перемещение происходит
одновременно. Контур, которому задано значение 0, не ожидает другие контуры, и
выполняются перемещение на холостом ходу и программа обработки.
Пример) В четырехконтурной системе, чтобы выполнить холостой ход в
следующем порядке: контур 2, контур 1 и контур 3, а в конце контур 4,
задайте этот параметр следующим образом:
Траектория
Значение настройки параметра ном. 7338
1
2
3
4
2
1
2
3
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр выполняется, когда параметр MPD (ном.
7331#0) равен 0.
4.52
ПАРАМЕТРЫ ОБТОЧКИ МНОГОУГОЛЬНИКА
#7
7600
#6
#5
#4
PLZ
#3
#2
#1
#0
PFF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
PFF В режиме полигональной обточки шпиндель-серво прямая подача для оси
вращения инструмента (сервоось) во время полигональной обточки всегда:
0: Отключено.
1: Включено.
#7
PLZ Возврат на референтную позицию по команде G28 по оси вращения инструмента
для обточки многоугольника:
0: Выполняется в той же последовательности, что и ручной возврат на
референтную позицию.
- 441 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
Выполняется позиционированием с использованием скорости ускоренного
подвода.
Синхронная ось возвращается на референтную позицию в той же
последовательности, что и ручной возврат на референтную позицию, если не
выполняется возврат на референтную позицию после включения питания.
#7
#6
7602
#5
#4
#3
#2
#1
#0
COF
HST
HSL
HDR
SNG
MNG
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
MNG Направление вращения ведущей оси
шпиндель-шпиндель:
0: Не изменено на противоположное.
1: Изменено на противоположное.
в
режиме
полигональной
обточки
#1
SNG Направление вращения полигональной синхронной оси в режиме полигональной
обточки шпиндель-шпиндель:
0: Не изменено на противоположное.
1: Изменено на противоположное.
#2
фазами
в
режиме
полигональной
обточки
HDR Во
время
управления
шпиндель-шпиндель (бит 5 (COF) параметра ном. 7602 имеет значение 0),
направление сдвига фазы:
0: Не изменено на противоположное для синхронизации фаз.
1: Изменено на противоположное для синхронизации фаз.
ПРИМЕЧАНИЕ
Направления вращения и направления сдвига фаз ведущей оси
и полигональной синхронной оси в режиме полигональной
обточки шпиндель-шпиндель могут быть изменены на
противоположные с помощью запрограммированной команды.
Для изменения фактического направления на противоположное
с помощью запрограммированных команд используются
параметры MNG, SNG, и HDR.
#3
HSL Во
время
управления
фазами
в
режиме
полигональной
обточки
шпиндель-шпиндель (бит 5 (COF) параметра ном. 7602 имеет значение 0), данный
параметр выбирает шпиндель, который подлежит фазовому сдвигу для
синхронизации фаз:
0: Выбирается полигональная ось синхронизации.
1: Выбирается ведущая ось.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Выберите ось, к которой применяется команда сдвига по фазе.
2 Синхронизация фаз шпинделем выполняется обоими
шпинделями.
#4
HST Во
время
управления
фазами
в
режиме
полигональной
обточки
шпиндель-шпиндель (бит 5 (COF) параметра ном. 7602 имеет значение 0), если
указан режим полигональной обточки шпиндель-шпиндель:
- 442 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
0:
1:
Режим полигональной обточки шпиндель-шпиндель вводится при текущей
скорости шпинделя.
Режим полигональной обточки шпиндель-шпиндель вводится после остановки
шпинделя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр может использоваться, например, когда
обнаружение сигнала одностороннего вращения не может
быть гарантировано при произвольной скорости подачи, так
как для обнаружения сигнала одностороннего вращения
шпинделя установлен автономный детектор, либо в случаях
применения встроенного шпинделя. (Если бит 7 (RFCHK3)
параметра ном. 4016 последовательного шпинделя имеет
значение 1, так же как и данный параметр, то положение
обнаружения сигнала одностороннего вращения в режиме
полигональной обточки шпиндель-шпиндель будет
гарантировано).
#5
COF Управлением фазами в режиме полигональной обточки шпиндель-шпиндель:
0: Включено.
1: Отключено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если управления фазами не выбрано, то состояние
равновесия достигается за более короткое время, так как не
применяется управление синхронизацией фаз. Однако сразу
после достижения равномерного вращения полигональная
обточка должна быть завершена без изменения состояния
равновесия. (Если выполнено изменение скорости шпинделя с
остановом шпинделя, происходит сдвиг по фазе, и, таким
образом, полигональная обточка не выполняется в
нормальном режиме). Даже если данный параметр имеет
значение 1, команда R (команда положения фазы) в блоке,
содержащем G51.2, игнорируется; сигнал тревоги не выдается.
#7
7603
#6
PST
#5
#4
RDG
#3
#2
#1
#0
PLROT
SBR
QDR
RPL
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RPL После сброса режим полигональной обточки или режим полигональной обточки
шпиндель-шпиндель:
0: Отменяется.
1: Не отменяется.
- 443 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Примечания по функции полигональной обточки
1 В случае аварийного останова, режим полигональной обточки
отменяется независимо от того, имеет ли данный параметр
значение 0 или 1.
2 В случае появления одного из следующих сигналов тревоги PS
режим полигональной обточки отменяется независимо от того,
имеет ли данный параметр значение 0 или 1:
• PS0217, «ДУБЛИРОВ.G51.2(КОМАНДЫ)»
• PS0219, «НЕЗАВИСИМОЕ ЗАДАНИЕ G51.2/G50.2»
• PS0220, «ЗАПРЕЩ.КОМАНДЫ В РЕЖИМЕ СИНХР.»
• PS0221, «ЗАПРЕЩ.КОМАНДЫ В РЕЖИМЕ СИНХР.»
• PS5018, «ОШИБКА СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ ПРИ
ПОЛИГОНАЛЬНОЙ ОБРАБОТКЕ»
3 В случае выдачи сигнала тревоги SV режим полигональной
обточки отменяется независимо от того, имеет ли данный
параметр значение 0 или 1.
4 Если данный параметр имеет значение 1, то модальные
данные по полигональной обточке сохраняются независимо от
того, имеет ли бит 6 (CLR) параметра ном. 3402 значение 0
или 1.
5 Задайте бит 4 (C20) параметра ном. 3408 равным 0.
#3
#1
QDR Направление вращения полигональной синхронной оси:
0: Зависит от знака (+/-) значения, указанного для Q.
1: Зависит от направления вращения первого шпинделя.
Если для Q задана отрицательная величина, то QDR будет равно 1 и будет выдан
сигнал тревоги PS0218 «НЕ НАЙД. P/Q-КОМАНДА».
#2
SBR Регулирование отношения взаимных скоростей для синхронизации шпинделя:
0: Не используется.
1: Используется.
PLROT Координаты станка оси вращения инструмента для полигональной обточки:
0: Округляются настройкой параметра ном. 7620.
1: Округляются до 360° (или настройкой параметра ном. 1260, если бит 0 (ROA)
параметра ном. 1008 имеет значение 1).
#5
RDG Для значения (R) команды полигональной фазы шпиндель-шпиндель на экране
диагностики ном. 476 отображается:
0: Заданное значение (в инкрементной системе для оси поворота).
1: Фактическое количество импульсов сдвига.
ПРИМЕЧАНИЕ
Команда фазы указана в адресе R в градусах. В целях
управления фактическая величина сдвига в соответствии с
формулой преобразования преобразовывается в количество
импульсов: 360 градусов = 4096 импульсов. Данный параметр
переключает изображение указанного значения на
преобразованное значение.
- 444 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
PST Сигнал остановки полигонального шпинделя *PLSST <Gn038.0>:
0: Не используется.
1: Используется.
#7
7604
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
PCG
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#7
7605
PCG Если
одновременно
заданы
опции
обточки
многоугольника
типа
шпиндель-шпиндель и обточки многоугольника:
0: Выполняется обточка многоугольника типа шпиндель-шпиндель.
1: Выполняется одна из опций в зависимости от заданного значения в параметре
ном. 7605:
Выбор типа обточки многоугольника
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] 0, 1
Если одновременно заданы обточка многоугольника типа шпиндель-шпиндель и
обточка многоугольника, этот параметр может использоваться для выбора одной из
функций. Тип обточки многоугольника выбирается в зависимости от настройки,
как указано ниже:
0: Обточка многоугольника двумя шпинделями
1: Обточка многоугольника
Если задано значение, отличное от 0 и 1, подразумевается 0.
ПРИМЕЧАНИЕ
Перед сбросом этого параметра, использованием функции
окна PMC или команды G10 отмените обточку многоугольника
(G50.2). Кроме того, при сбросе этого параметра,
использовании функции окна PMC, используйте М-код без
буферизации.
7610
Номер оси управления оси вращения инструмента для вращения на полигоне
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Данный параметр задает номер оси управления оси вращения инструмента,
используемой при обточке многоугольника.
- 445 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Однако, когда команда G51.2 выполняется посредством установки 0 в этом
параметре, работа прекращается по сигналу тревоги PS0314, «ЗАПРЕЩ.
НАСТРОЙКИ ПОЛИГОНАЛ.ОСЕЙ».
7620
Перемещение оси вращения инструмента за оборот для вращения на полигоне
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] градус
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Этот параметр задает перемещение оси вращения инструмента за оборот.
7621
Максимально допустимая скорость оси вращения инструмента при полигональной обточке
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Данный параметр задает максимально допустимую скорость оси вращения
инструмента.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если во время полигональной обточки скорость оси вращения
инструмента превышает заданную максимально допустимую
скорость, это приводит к потери синхронизации между
шпинделем и осью вращения инструмента, остановке работы и
появлению сигнала тревоги PS5018 «ОШИБКА
СК.ВРАЩ.ПОЛИГ.ШПИНД.».
7631
Допустимый уровень отклонения скорости шпинделя в режиме полигональной обточки
шпиндель-шпиндель
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр задает допустимый уровень отклонения между фактической
скоростью и указанной скоростью каждого шпинделя в режиме полигональной
обточки шпиндель-шпиндель. Значение, заданное в данном параметре, применяется
как для ведущей оси, так и для полигональной синхронной оси.
Если в этом параметре задан 0, то принимается значение, равное 8 [мин. -1].
- 446 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
7632
Длительность подтверждения состояния равновесия в режиме полигональной обточки
шпинделем
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр задает длительность подтверждения того, что оба шпинделя
достигли своих заданных скоростей в режиме полигональной обточки шпиндельшпиндель.
Если длительность состояния, при котором скорость каждого шпинделя находится
в диапазоне, заданном параметром ном. 7631, равна как минимум значению,
заданному в параметре ном. 7632, то сигнал достижения скорости шпинделя при
полигональной обточке PSAR <Fn063.2> имеет значение «1».
Если в этом параметре задан 0, то предполагается спецификация 64 [мсек].
7635
Соотношение скорости ведомого шпинделя в режиме управления синхронизацией шпинделей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый шпиндель
[Действительный диапазон данных] от 0 до 9
Данный параметр задает соотношение скорости ведущего шпинделя к скорости
ведомого шпинделя (1:n) в режиме управления синхронизацией шпинделей.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен только, если бит 2 (SBR)
параметра ном. 7603 имеет значение 1.
7636
Максимально допустимая скорость ведомого шпинделя в режиме управления синхронизацией
шпинделей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово шпиндель
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 19999
Скорость ведомого шпинделя в регулировании соотношения скоростей в режиме
управления синхронизацией шпинделей фиксируется таким образом, чтобы она не
могла превышать величину, заданную в данном параметре.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр действителен только, если бит 2 (SBR)
параметра ном. 7603 имеет значение 1.
2 При использовании функции регулирования соотношения
скоростей в режиме управления синхронизацией шпинделей
удостоверьтесь, что данный параметр задан.
3 Если задан 0, скорость фиксируется на значении 0, тем самым
блокируя вращение в режиме синхронизации шпинделей.
7640
Ведущая ось при обточке многоугольника шпиндель-шпиндель
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального числа осей управления (для контура)
- 447 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
Данный параметр задает
шпиндель-шпиндель.
B-64610RU/01
ведущую
ось
при
обточке
многоугольника
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Обточка многоугольника типа шпиндель-шпиндель разрешена
только для последовательных шпинделей.
2 Если любой из параметров ном. 7642 и ном. 7643 имеет
значение 0, и любой из параметров ном. 7640 и ном. 7641
имеет значение 0, то полигональная обточка выполняется при
помощи первого шпинделя (ведущая ось) и второго шпинделя
(полигональная синхронная ось) по контуру, к которому
относится параметр.
3 Если шпиндель, отличный от первого последовательного
шпинделя, используется в качестве ведущей оси, активируйте
опцию управления несколькими шпинделями (бит 3 (MSP)
параметра ном. 8133 имеет значение 1) для задания
S-команды для ведущей оси.
4 Когда для перезаписи этого параметра используется функция
окна PMC или команда G10, следует перезаписать этот
параметр перед блоком, указывающим команду обточки
многоугольника G51.2 типа шпиндель-шпиндель. Когда
функция окна PMC используется для перезаписи этого
параметра в блоке, находящемся непосредственно перед
G51.2, следует указать перезапись этого параметра при
помощи M-кода (параметр ном. 3411 выше) без буферизации.
5 Если используется этот параметр, задайте параметры ном.
7642 и ном. 7643 как 0.
7641
Синхронная полигональная ось при обточке многоугольника шпиндель-шпиндель
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального числа осей управления (для контура)
Этот параметр задает полигональную синхронную (ведомую) оси
полигональной обточке шпиндель-шпиндель.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Полигональная обточка шпиндель-шпиндель активна только
для последовательных шпинделей.
2 Если любой из параметров ном. 7642 и ном. 7643 имеет
значение 0, и любой из параметров ном. 7640 и ном. 7641
имеет значение 0, то полигональная обточка выполняется при
помощи первого шпинделя (ведущая ось) и второго шпинделя
(полигональная синхронная ось) по контуру, к которому
относится параметр.
3 Если шпиндель, отличный от первого последовательного
шпинделя, используется в качестве ведущей оси, активируйте
опцию управления несколькими шпинделями (бит 3 (MSP)
параметра ном. 8133 имеет значение 1) для задания
S-команды для ведущей оси.
- 448 -
при
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
4 Когда для перезаписи этого параметра используется функция
окна PMC или команда G10, следует перезаписать этот
параметр перед блоком, указывающим команду обточки
многоугольника G51.2 типа шпиндель-шпиндель. Когда
функция окна PMC используется для перезаписи этого
параметра в блоке, находящемся непосредственно перед
G51.2, следует указать перезапись этого параметра при
помощи M-кода (параметр ном. 3411 выше) без буферизации.
5 Если используется этот параметр, задайте параметры ном.
7642 и ном. 7643 как 0.
7642
Ведущая ось при обточке многоугольника шпиндель-шпиндель (номер шпинделя общий для
системы)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального числа осей управления (Общий для
системы)
Данный параметр задает ведущую ось при обточке многоугольника
шпиндель-шпиндель.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Обточка многоугольника типа шпиндель-шпиндель разрешена
только для последовательных шпинделей.
2 Этот параметр недействителен, если параметр ном. 7642 или
7643 имеет значение 0. В этом случае действуют настройки
параметров ном. 7640 и ном. 7641.
3 Если шпиндель, отличный от первого последовательного
шпинделя, используется в качестве ведущей оси, активируйте
опцию управления несколькими шпинделями (бит 3 (MSP)
параметра ном. 8133 имеет значение 1) для задания
S-команды для ведущей оси.
4 Когда для перезаписи этого параметра используется функция
окна PMC или команда G10, следует перезаписать этот
параметр перед блоком, указывающим команду обточки
многоугольника G51.2 типа шпиндель-шпиндель. Когда
функция окна PMC используется для перезаписи этого
параметра в блоке, находящемся непосредственно перед
G51.2, следует указать перезапись этого параметра при
помощи M-кода (параметр ном. 3411 выше) без буферизации.
5 Номер шпинделя, общий для системы, следует задать в этом
параметре. При использовании этого параметра задайте 0 в
параметрах ном. 7640 и ном. 7641.
7643
Полигональная синхронная ось при обточке многоугольника шпиндель-шпиндель (номер
шпинделя общий для системы)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до максимального числа осей управления (Общий для
системы)
- 449 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Этот параметр задает полигональную синхронную
полигональной обточке шпиндель-шпиндель.
(ведомую)
оси
при
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Полигональная обточка шпиндель-шпиндель активна только
для последовательных шпинделей.
2 Этот параметр недействителен, если параметр ном. 7642 или
7643 имеет значение 0. В этом случае действуют настройки
параметров ном. 7640 и ном. 7641.
3 Если шпиндель, отличный от первого последовательного
шпинделя, используется в качестве ведущей оси, активируйте
опцию управления несколькими шпинделями (бит 3 (MSP)
параметра ном. 8133 имеет значение 1) для задания
S-команды для ведущей оси.
4 Когда для перезаписи этого параметра используется функция
окна PMC или команда G10, следует перезаписать этот
параметр перед блоком, указывающим команду обточки
многоугольника G51.2 типа шпиндель-шпиндель. Когда
функция окна PMC используется для перезаписи этого
параметра в блоке, находящемся непосредственно перед
G51.2, следует указать перезапись этого параметра при
помощи M-кода (параметр ном. 3411 выше) без буферизации.
5 Номер шпинделя, общий для системы, следует задать в этом
параметре. При использовании этого параметра задайте 0 в
параметрах ном. 7640 и ном. 7641.
4.53
ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРОННОГО РЕДУКТОРА (EGB)
#7
#6
#5
#4
7700
#3
#2
HDR
#1
#0
HBR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
HBR При использовании функции электронного редуктора (EGB) выполнение сброса:
0: Отменяет режим синхронизации (G81).
1: Не отменяет режим синхронизации. Режим отменяется только командой G80.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для управления осью U задайте данный параметр на значение
1, таким образом выполнение сброса не отменит режим
синхронизации.
#2
HDR Направление компенсации при изготовлении костозубого зубчатого колеса (обычно
задается равным 1.)
[Пример]
Для обработки косозубого зубчатого колеса с левым направлением зуба, когда
направление вращения вокруг оси C является отрицательным (-)
направлением:
0: Задать отрицательное (-) значение в P.
1: Задать положительное (-) значение в P.
- 450 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Когда HDR = 1
+Z
-Z
+Z
-Z
(a)
(b)
(d)
(c)
+C
+C
+C
C : +, Z : +, P : +
Направление компенсации:+
C : +, Z : +, P : Направление компенсации:-
(e)
C : +, Z : -, P : +
Направление компенсации:-
(f)
+C
C : +, Z : -, P : Направление компенсации:+
(h)
(g)
-C
-C
C : -, Z : +, P : +
C : -, Z : +, P : C : Направление компенсации:- Направление компенсации:+
-C
-C
C : -, Z : -, P : +
Направление компенсации:+
C : -, Z : -, P : Направление компенсации:-
Когда HDR = 0, значения ((a), (b), (c) и (d) такие же как когда HDR = 1)
+Z
-Z
(e)
#6
C : -, Z : -, P : +
Направление компенсации:-
C : -, Z : +, P : Направление компенсации:-
#5
-C
-C
-C
C : -, Z : +, P : +
Направление компенсации:+
#7
(h)
(g)
(f)
-C
#4
7701
#3
C : -, Z : -, P : Направление компенсации:+
#2
#1
#0
LZR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#3
7702
LZR Когда в начале синхронизации EGB (G81) или гибкого управления синхронизацией
(G81) указано значение L (количество заходов) = 0:
0: Синхронизация запущена при условии, что задано L = 1.
1: Синхронизация не запущена при условии, что задано L = 0. Однако коррекция
косозубой зубчатой передачи не выполняется.
#7
#6
PHD
PHS
#5
#4
#3
ART
#2
#1
#0
UAX
TDP
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
TDP Задаваемое количество зубьев, T электронного редуктора (G81) или гибкого
управления синхронизацией (G81) равно:
0: от 1 до 5000
1: от 0,1 до 500 (1/10 заданного значения)
- 451 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
В любом случае, можно задать значение от 1 до 5000.
#1
UAX Управление осью U:
0: Не выполняется.
1: Выполняется.
#3
ART Функция отвода выполняется, когда генерируемый сигнал тревоги:
0: Отключено.
1: Включено.
При появлении сигнала тревоги операция отвода выполняется с заданной
скоростью подачи и расстоянием перемещения (параметры ном. 7740 и 7741).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если появляется сигнал тревоги сервосистемы не для той оси,
по которой выполняется операция отвода, то ток активации
сервосистемы сохраняется до завершения операции отвода.
#6
PHS Когда блок G81/G80 не содержит команды R:
0: Ускорение/замедление не выполняется в начале или при отключении EGB
синхронизации.
1: Ускорение/замедление выполняется в начале или при отключении EGB
синхронизации. После ускорения в начале синхронизации выполняется
автоматически синхронизация фаз.
#7
PHD Направление перемещения для автоматической синхронизации фаз:
0: Положительное (+).
1: Отрицательное (-).
#7
#6
#5
#4
7703
#3
#2
#1
#0
ARO
ARE
ERV
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ERV Во время синхронизации EGB (G81) подача на оборот выполняется для:
0: Импульсов обратной связи.
1: Импульсов, преобразованных в скорость оси заготовки.
#1
ARE В функции отвода сигнала тревоги, инструмент отводится:
0: Во время режима функции (См. примечание 2) или автоматической работы
(сигнал автоматической работы OP = «1»).
1: Во время режима функции (См. примечание 2).
#2
ARO В функции отвода сигнала тревоги, инструмент отводится:
0: Во время режима функции (См. примечание 2).
1: Во время режима функции (См. примечание 2) и автоматической работы
(сигнал автоматической работы OP = «1»).
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 1 (ARE) параметра ном.
7703 имеет значение 1.
- 452 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
В следующей таблице перечислены настройки параметров и соответствующие
операции.
ARE
1
1
0
0
ARO
0
1
0
1
Операция
Во время режима функции
Во время режима функции и автоматической работы
Во время режима функции или автоматической работы
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Парам. ARE и ARO действительны, если бит 3 (ART) парам.
ном. 7702 имеет значение 1 (если функция отвода
выполняется при появлении сигнала тревоги ).
2 Режим функции, описанный в параметрах ARE и ARO,
показывает, что следующие функции активны.
- Электронный редуктор (EGB)
- Гибкое синхронное управление
#7
#6
#5
#4
7704
#3
#2
#1
UOC
#0
ACR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
ACR В режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/контурного управления AI общая операция отвода:
0: Не используется.
1: Используется.
#3
UOC При выполнении режима управления осью U, инструмент:
0: Не перемещается вдоль оси U до позиции, где счетчик ссылок имеет значение
0.
1: Перемещается вдоль оси U до позиции, где счетчик ссылок имеет значение 0.
Используйте данный параметр для изменения режима оси U.
ПРИМЕЧАНИЕ
Перед изменением режима выполните возврат на
референтную позицию вдоль оси U и ориентацию шпинделя
для изменения режима в той же позиции (начало координат
вдоль оси U).
#7
#6
#5
#4
7705
#3
#2
#1
#0
SEGs
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Разрядный шпиндель
#0
SEGs Функция EGB простого шпинделя:
0: Не используется.
1: Используется.
Задайте серийному шпинделю, используемому в качестве ведомой оси, значение 1
для простой функции шпинделя EGB.
- 453 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
7709
B-64610RU/01
Номер оси осевой подачи для коррекции по винтовой зубчатой передаче
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Укажите, какую ось осевой подачи винтовой зубчатой передачи необходимо
использовать.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если данный параметр имеет значение 0 или значение, не
входящее в диапазон разрешенных настроек, то ось Z
принимается за ось осевой подачи.
7710
Номер оси, подлежащей синхронизации, с использованием метода спецификации команды для
зубофрезерного станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Когда имеются несколько групп осей, подлежащих синхронизации (осей, для
которых бит 0 (SYNMOD) параметра ном. 2011 равен 1), ось, для которой начало
синхронизации указывается при помощи следующей команды (для зубофрезерного
станка):G81 T t L ± l ; t: Скорость шпинделя(1 ≤ t ≤ 5000) l: Количество
синхронизированных оборотов оси (-250 ≤ l ≤ 250) Синхронизация шпинделя и
указанной оси определяется отношением±l оборотов вокруг синхронизированной
оси к числу оборотов шпинделя t. Значения t и l соответствуют количеству зубьев и
количеству заходов на зубофрезерном станке, соответственно. Вышеуказанная
команда выдается без установки этого параметра, когда имеется несколько групп
подлежащих синхронизации осей, появляется сигнал тревоги PS1593, «ОШИБКА
НАСТР ПАРАМЕТР. ЭКП».
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Задайте данный параметр, если на одной траектории
присутствуют две и более группы серводвигателей EGB.
Задайте 0, если на одной траектории присутствует только одна
группа EGB.
2 Если при наличии на одной траектории двух и более групп
серводвигателей EGB в данном параметре задается значение,
не входящее в диапазон разрешенных данных, то выдается
сигнал тревоги PS1593.
3 В FS 16i, если в данном параметре задается значение, не
входящее в диапазон разрешенных данных, четвертая ось
принимается согласно спецификациям.
4 Настройка этого параметра становится действительной после
выключения и включения питания.
7731
#7
#6
#5
HAD
EPA
HBR
#4
#3
ECN
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 454 -
#2
#1
#0
EFX
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
EFX Команда EGB или команда червячной фрезы для гибкого синхронного управления:
0: используются G80 и G81.
1: используются G80.4 и G81.4.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр имеет значение 0, нельзя использовать
постоянный цикл сверления.
#3
ECN Когда функция автоматической синхронизации электронного редуктора по фазе
отключена, во время синхронизации EGB команда G81:
0: Нельзя
задавать
снова.
(Появляется
сигнал
тревоги
PS1595,
«ЗАПРЕЩ.КОМАНДА В ЭКП».)
1: Можно задавать снова.
#5
HBR Количество зубьев в команде запуска синхронизации EGB G81.4 или в команде
запуска гибкого синхронного управления G81.4:
0: Указано в T.
1: Указано в R.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если бит 0 (EFX) параметра ном.
7731 имеет значение 1.
#6
EPA Автоматическая синхронизация фаз для электронного редуктора или
автоматическая синхронизация фаз для гибкого синхронного управления командой
червячной фрезы выполняется таким образом, что:
0: Координата станка 0 ведомой оси совмещается с положением сигнала
поворота ведущей оси на один оборот.
1: Положение ведомой оси в начале синхронизации совмещается с положением
сигнала поворота ведущей оси на один оборот. (спецификация FS 16i)
#7
HAD В электронном редукторе время отражения компенсации на косозубую шестерню и
расстояние перемещения автоматической синхронизации фаз до абсолютных
координат составляет:
0: Когда синхронизация отменена.
1: Во время компенсации на косозубую шестерню и автоматической
синхронизации фаз.
7740
Скорость в ходе отвода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Данный параметр задает скорость подачи в ходе отвода для каждой оси.
7741
Величина отвода
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
- 455 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данный параметр задает величину отвода для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Инструмент перемещается (отводится) на указанную величину
независимо от заданного программирования по диаметру или
радиусу.
7745
Постоянная времени линейного ускорения/замедления при отводе для
каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] оси со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] 0 до 1000
Данный параметр задает скорость ускорения при линейном ускорении/замедлении
во время отвода, основанного на функции стандартного отвода. Задайте время
(постоянную времени), необходимое для достижения скорости подачи, заданной в
параметре ном. 7740 для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр действителен, если бит 0 (ACR) параметра
ном. 7704 имеет значение 1 для выполнения отвода в режиме
управления с расширенным предварительным просмотром AI
(М-серия)/ управления контуром AI.
7772
Число импульсов детектора положения на оборот вокруг оси инструмента
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999
Данный параметр задает количество импульсов за оборот вокруг оси инструмента
(на стороне шпинделя) для детектора положения.
Для детектора фаз A/B задает данный параметр с четырьмя импульсами, равными
одному циклу фаз A/B.
7773
Число импульсов детектора положения на оборот вокруг оси заготовки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999
Данный параметр задает количество импульсов за оборот вокруг оси заготовки (на
ведомой стороне) для детектора положения.
Задать число импульсов, выводимых за единицу регистрации.
Задает значения параметров ном. 7772 и 7773 при использовании команды
синхронизации EGB G81.
- 456 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Пример 1] Если ведущая ось EGB - шпиндель, а ведомая ось EGB - ось C
CNC
Управляющие
импульсы ×CMR
Ведомая
ось
Минимальное вводимое
приращение
0,001 град.
Счетчик
ошибок
α
Детектор
Регулятор
скорости/тока
Единица
регистрации
Двигатель
Передаточное
отношение A
Передаточное Шпинд Ось C
отношение В
ель
Коэффициент
×FFG
синхронизации
N/M
Переключатель синхронизации
Отслеживание
×CMR
Фиктивная
ось
×FFG
n/m
Детектор
β имп./об
Счетчик ошибок
Передаточное число шпинделя детектору B:
1/1 (Шпиндель и детектор непосредственно соединены друг с другом.)
Количество импульсов детектора на один оборот шпинделя β: 80 000 имп./об
(вычислено для четырех импульсов для одного цикла фаз A/B)
FFG N/M EGB фиктивной оси:
1/1
Передаточное число C-оси A:
1/36 (Один оборот вокруг C-оси к 36 оборотам
двигателя)
Количество импульсов детектора на один оборот оси C α: 1,000,000
импульсов/оборот
Ось C CMR:
1
FFG С оси н/м: 1/100
В этом случае количество импульсов на один оборот шпинделя:
80000 × 1/1 = 80000
Следовательно, задайте 80000 для параметра ном. 7772.
Количество импульсов на один оборот оси C в блоке детектирования:
1000000 ÷ 1/36 × 1/100 = 360000
Следовательно, задайте 360000 для параметра ном. 7773.
[Пример 2] Если передаточное число шпинделя на детектор B составляет 2/3 для приведенного
выше примера (Если детектор вращается в два или в три раза быстрее, чем
шпиндель)
В этом случае число импульсов за оборот шпинделя:
80000 ×
2 160000
=
3
3
160000 нельзя разделить на 3 без остатка. В этом случае измените настройку
параметра ном. 7773 так, чтобы отношение настроек параметров ном. 7772 и 7773
соответствовало значению, которое вы хотите задать.
160000
No.7772
160000
3 = 160000
=
=
No.7773
360000
360000 × 3 1080000
Следовательно, задайте 160000 для параметра ном. 7772 и 1080000 для параметра
ном. 7773.
Как описано выше, все настройки параметров ном. 7772 и 7773 должны быть
выполнены так, чтобы отношение было правильным. Таким образом, вы можете
уменьшить дробную часть, указанную значениями. Например, в этом случае вы
можете задать 16 для параметра ном. 7772 и 108 для параметра ном. 7773.
- 457 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
7776
B-64610RU/01
Скорость подачи в течение автоматической синхронизации фаз для оси заготовки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] градус/мин
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Данный параметр задает скорость подачи в течение автоматической синхронизации
фаз для оси заготовки.
Если этот параметр имеет значение 0, то скорость ускоренного подвода (параметр
ном. 1420) используется как скорость подачи во время автоматической
синхронизации фаз.
7777
Угол смещения от позиции шпинделя (позиция сигнала одного оборота), используемый осью
заготовки в качестве эталона синхронизации фазы
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] град.
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] от 0,000 до 360,000 (при использовании инкрементной системы
IS-B)
Этот параметр задает угол смещения от позиции шпинделя (позиция сигнала
одного оборота), используемый осью заготовки в качестве эталона синхронизации
фазы.
7778
Ускорение для ускорения/замедления оси заготовки
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] град./с2
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (D)
(Для станка с системой измерения в миллиметрах от 0,0 до +100000,0, для станка с
системой измерения в дюймах от 0,0 до +10000,0)
Данный параметр задает ускорение для ускорения/замедления для оси заготовки.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 В серии FS16i ускорение/замедление для автоматического
согласования фаз задается посредством скорости подачи и
постоянной времени в параметрах ном. 2135 и 2136
раздельно; в серии FS0i ускорении/замедление
непосредственно задается в параметре ном. 7778.
2 Если значение этого параметра установлено равным 0,
задание команды G81 вызывает сигнал тревоги PS1598,
«ОШИБКА НАСТР. ПАРАМЕТР.АВТО ФАЗЫ ЭКП”.
7782
Число импульсов от детектора положения за оборот ведущей оси в режиме гибкого управления
синхронизацией
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
- 458 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999
Для ведомой оси задайте число импульсов, генерируемых детектором положения за
оборот ведущей оси в режиме гибкого управления синхронизацией.
Для детектора фаз A/B задает данный параметр с четырьмя импульсами, равными
одному циклу фаз A/B.
ПРИМЕЧАНИЕ
В гибком управлении синхронизацией этот параметр активен,
если задана нить команды.
7783
Число импульсов от детектора положения за оборот ведомой оси в режиме гибкого управления
синхронизацией
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999
Для ведомой оси задайте число импульсов, генерируемых детектором положения за
оборот ведомой оси EGB или гибкого управления синхронизацией.
Задать число импульсов, выводимых за единицу регистрации.
Метод задания параметров ном. 7782 и 7783 такой же, как для параметров ном.
7772 и 7773. См. описание параметров ном. 7772 и 7773.
ПРИМЕЧАНИЕ
В гибком управлении синхронизацией этот параметр активен,
если задана нить команды.
7784
Числитель соотношения синхронизации сервосистемы EGB на основании сигналов
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Действительный диапазон данных] от -999999999 до 999999999
Задайте числитель соотношения синхронизации для синхронизации сервосистемы
EGB на основании сигналов.
Знак данного параметра указывает направление вращения ведомой оси.
Если показан плюс, то ведомая ось вращается в положительном направлении
(направление +).
Если показан минус, то ведомая ось вращается в отрицательном направлении
(направление -).
7785
Знаменатель соотношения синхронизации сервосистемы EGB на основании сигналов
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Действительный диапазон данных] от -999999999 до 999999999
Задайте знаменатель соотношения синхронизации
сервосистемы EGB на основании сигналов.
#7
#6
#5
#4
7786
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
- 459 -
#3
#2
для
синхронизации
#1
#0
UFF
SVE
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
SVE Синхронизация сервосистемы EGB на основании сигналов:
0: Отключена (включена синхронизация серводвигатель-шпиндель).
1: Включена (синхронизация серводвигатель-шпиндель отключена).
#1
UFF Во время синхронизации оси U команда интерполяции между осью U и другими
осями
0: не доступна.
1: доступна.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите этот параметр на значение 1, если задается
аналогичная команда.
Пример) Конфигурация осей: U(ось U) Z(не является осью U)
G01 U_ Z_ F_;
- 460 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.54
8001
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ С ПОМОЩЬЮ
PMC (1 ИЗ 4)
#7
#6
#5
SKE
AUX
NCC
#4
#3
#2
RDE
OVE
#1
#0
MLE
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
MLE Действителен ли сигнал блокировки станка по всем осям MLK <Gn044.1> для осей,
управляемых при помощи РМС
0: Действителен
1: Недействителен
Сигнал поосной блокировки станка MLKx <Gn108> зависит от настройки бита 1
(MLS) параметра ном. 8006.
#2
OVE Сигналы, относящиеся к холостому ходу и коррекции, используемые для
управления осями с помощью РМС
0: Те же сигналы, что и используемые для ЧПУ
1: Сигналы, свойственные PMC
Используемые сигналы зависят от заданных значений битов этих параметров, как
указано ниже.
Сигналы
Сигналы ручной коррекции
скорости подачи
Сигнал отключения
перерегулирования
Сигналы ручной коррекции
ускоренного подвода
Сигнал холостого хода
Сигнал выбора ручной
ускоренной подачи
Бит 2 (OVE) параметра
ном. 8001 = 0
(те же сигналы, что
используются для ЧПУ)
Бит 2 (OVE) параметра ном.
8001 = 1
(сигналы, свойственные
PMC)
*FV0 - *FV7
<G012>
*EFOV0 - *EFOV7
<G151>
OVC
<G006.4>
EOVC
<G150.5>
ROV1,2
<G014.0,1>
<G150.0,1>
DRN
RT
<G046.7>
<G019.7>
EROV1,2
или
*EROV0 - *EROV7
EDRN
ERT
<G151>
<G150.7>
<G150.6>
(Перечисленные адреса сигналов, когда сигналы PMC выбраны для 1-ой группы.
Фактические адреса различаются в зависимости от используемой группы.)
#3
RDE Действителен ли холостой ход для быстрого подвода в режиме управления осями с
помощью PMC
0: Недействителен
1: Действителен
#5
NCC Если программа задает команду перемещения к управляемой PMC оси (с помощью
сигнала выбора управляемой оси *EAX <Gn136> установленным в 1), не
поставленной под управление PMC:
0: Команда ЧПУ действительна.
1: Выдается сигнал тревоги PS0130.
- 461 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#6
AUX В режиме управления осями с помощью PMC выходной размер команды
вспомогательной функции (12H) составляет:
0: 1 байт (от 0 до 255)
1: 2 байта (от 0 до 65535)
#7
SKE Сигнал пропуска во время управления осями с помощью PMC
0: Использует тот же сигнал SKIP <X004.7, X013.7, or X011.7>, что и ЧПУ.
1: Использует специальный сигнал управления осью ESKIP <X004.6, X013.6 или
X011.6>, применяемый PMC.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Если сигнал ESKIP<X004.6, X013.6 или X011.6> используется в
другой операции при установке 1 для этого параметра, это
может вызвать непрогнозируемое поведение станка.
Внимательно следите за тем, чтобы не возникало конфликтов
в использовании X адреса.
8002
#7
#6
#5
#4
#3
FR2
FR1
PF2
PF1
F10
#2
#1
#0
DWE
RPD
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
RPD Скорость ускоренного подвода для осей, управляемых с помощью PMC
0: Скорость подачи, заданная параметром ном. 1420
1: Скорость подачи задана данными скорости подачи в команде управления осью
PMC
#1
DWE Минимальное время, которое может быть задано в команде выстоя в режиме
управления осями с помощью PMC, когда система приращения представлена IS-C
0: 1 мс
1: 0,1 мс
#3
F10 Наименьшее приращение скорости рабочей подачи (в минуту) в режиме
управления осями с помощью PMC
Следующие настройки применяются, если бит 4 (PF1) параметра ном. 8002 имеет
значение 0, а бит 5 (PF2) параметра ном. 8002 имеет значение 0.
F10
Ввод данных в
миллиметрах
(мм/мин)
Ввод в дюймах
(дюйм/мин)
#4
#5
IS-B
IS-C
10
100
1
10
0.1
1
0
1
0.1
1
0.01
0.1
0.001
0.01
PF1
PF2 Задайте единицу измерения скорости рабочей подачи (подача в минуту) для оси,
управляемой с помощью PMC.
Бит 5 (PF2) параметра ном.
8002
0
0
1
1
#6
IS-A
0
1
Бит 4 (PF1) параметра ном.
8002
0
1
0
1
FR1
- 462 -
Единица скорости
подачи
1/1
1 / 10
1 / 100
1 / 1000
B-64610RU/01
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
FR2 Задайте единицу измерения скорости рабочей подачи (подача на оборот) для оси,
управляемой с помощью PMC..
(1)серия T
[Единица данных]
Единица данных в зависимости от настроек бит 6 (FR1) и бит 7 (FR2) параметра
ном. 8002.
Параметр
FR2
FR1
1
0
0
1
Ввод метрических
данных
(мм/об)
Ввод в дюймах
(дюйм/об)
Ось вращения
(град/об)
0.0001
0.000001
0.0001
0.001
0.01
0.00001
0.0001
0.001
0.01
1
0
1
0
[Действительный диапазон данных] от 1 до 65535 (Однако для данных в заданных
диапазонах должна указываться следующая таблица).
Ввод метрических
данных
Ввод в дюймах
Линейная
ось
Ось
вращения
Действительный диапазон
данных
IS-A–IS-C
Единица
от 0.0001 до 500.0000
мм/об
от 0.000001 до 9.999999
дюйм/об
от 0.0001 до 500.0000
град/об
(2)серия M
[Единица данных]
Единица данных в зависимости от настроек бит 6 (FR1) и бит 7 (FR2) параметра
ном. 8002.
Параметр
FR2
FR1
1
0
0
1
Ввод метрических
данных
(мм/об)
Ввод в дюймах
(дюйм/об)
Ось вращения
(град/об)
0.01
0.0001
0.01
0.1
1
0.001
0.01
0.1
1
1
0
1
0
[Действительный диапазон данных] от 1 до 65535 (Однако для данных в заданных
диапазонах должна указываться следующая таблица).
Ввод метрических
данных
Ввод в дюймах
Линейная
ось
Ось
вращения
#7
#6
#5
#4
8003
Действительный диапазон
данных
IS-A–IS-C
Единица
от 0.01 до 500.00
мм/об
от 0.0001 до 9.9999
дюйм/об
от 0.01 до 500.00
град/об
#3
FEX
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
- 463 -
#2
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот бит параметра, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
#3
FEX Максимальная скорость подачи, которая может быть достигнута станком во время
рабочей подачи или непрерывной подачи в режиме управления осями с помощью
PMC:
0: Нерасширенный.
1: Расширенный.
Ограничения
•
Параметры
настройки
постоянных
времени
для
линейного
ускорения/замедления
после
интерполяции
и
колоколообразного
ускорения/замедления после интерполяции
Интерполяция
или
колоколообразное
ускорение/замедление
после
интерполяции применяется для каждого ускоренного подвода, рабочей подачи
и ручной подачи. Максимально допустимая постоянная времени составляет
половину максимального значения, которое может быть задано стандартным
способом.
Используеются следующии параметры постоянного времени:
Параметр ном.
Значение
1620
Постоянная времени (T), которая используется для экспоненциального
ускорения / замедления при быстром перемещении для каждой оси или
постоянная времени (T1), которая используется для колоколообразного
ускорения / замедления при быстром перемещении для каждой оси
Постоянная времени (T2), которая используется для колоколообразного
ускорения / замедления при быстром перемещении для каждой оси.
Постоянная времени ускорения/замедления при рабочей подаче для
каждой оси
Постоянная времени ускорения/замедления при непрерывной подаче
для каждой оси
Постоянная времени ускорения/замедления в циклах нарезания резьбы
для каждой оси
Постоянная времени для ускорения/замедления после интерполяции
рабочей подачи в режиме ускорения/замедления перед интерполяцией.
Постоянная времени ускорения/замедления во время вывода при
жестком нарезании резьбы метчиком (первая-четвертая передача)
Постоянная времени колоколообразного ускорения/замедления во
время вывода при жестком нарезании резьбы метчиком
(первая-четвертая передача)
1621
1622
1624
1626
1769
от 5271 до 5274
от 5365 до 5368
•
VCMD функция отображения формы колебаний
По мере увеличения скорости подачи все больше данных приобретаются для
отображения формы колебаний VCMD, что может помешать верному
отображению формы колебаний.
- 464 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
1 Если данная функция разрешена, то скорость подачи
увеличивается до максимального значения, которое может
быть указано для рабочей подачи или непрерывной подачи в
режиме управления осями с помощью PMC при условии, что
CMR равна 1. Если CMR больше 1, то скорость подачи
ограничивается значением меньшим, чем максимально
возможная величина.
2 Обратите внимание, что максимальная скорость двигателя
может быть превышена в зависимости от указанной скорости
подачи.
#7
8004
#6
#5
NCI
DSL
#4
#3
#2
#1
#0
JFM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
JFM Данный параметр задает единицы, используемые для указания данных скорости
подачи, если в режиме управления осями с помощью PMC указана непрерывная
подача.
Инкрементна
я система
Ввод данных в
миллиметрах
(мм/мин)
Бит 2 (JFM)
ном. 8004
0
1
0
1
IS-B
IS-C
1
200
0.1
20
Ввод в
дюймах
(дюйм/мин)
0.01
2.00
0.001
0.200
Ось вращения
(градус/мин)
1
200
0.1
20
#5
DSL Если выбор оси меняется, когда выбор осей с помощью PMC отключен:
0: Появляется сигнал тревоги PS0139, «НЕЛЬЗЯ ИЗМЕН.ОСЬ УПРАВЛ. ПЛК»
1: Изменение действительно, сигнал тревоги для неуказанной группы не
выдается.
#6
NCI В режиме управления осями с помощью PMC проверка положения во время
замедления:
0: Выполняется.
1: Не выполняется
#7
#6
8005
#5
#4
#3
#2
#1
#0
IFV
EVP
DRR
R10
CDI
EDC
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
EDC В режиме управления осями с помощью PMC функция внешнего замедления:
0: Отключено.
1: Включено.
- 465 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#1
CDI В режиме управления осями с помощью PMC, если для управляемой PMC оси
указано программирование диаметра:
0: Как величина хода, так и скорость подачи указываются с помощью радиуса.
1: Величина хода указывается с помощью диаметра, в то время как скорость
подачи указывается с помощью радиуса.
Данный параметр действителен, если бит 3 (DIA) параметра ном. 1006 имеет
значение 1 (команда перемещения для каждой оси основана на спецификации
диаметра).
#2
R10 Единица задания скорости ускоренного подвода для оси PMC, если бит 0 (RPD)
параметра ном. 8002 имеет значение 1:
0: 1 мм/мин
1: 10 мм/мин
#3
DRR Функция холостого хода для рабочей подачи на оборот в режиме управления осями
с помощью PMC:
0: Отключено.
1: Включено.
#4
EVP Команда задания скорости в управление с помощью PMC выполняется:
0: Управлением скоростью.
1: Контроль положения.
Этот бит доступен, когда используется команда скорости при управлении осями с
помощью РМС типа FS16 (бит 2 (VCP) параметра ном. 8007 равен 1).
#5
IFV Когда бит 2 (OVE) параметра ном. 8001 установлен равным 1 в режиме управления
осями с помощью PMC, сигнал коррекции скорости подачи *EFOVx и сигнал
отмены коррекции OVC:
0: Используется на поконтурной основе. (Используются группы запуска (1-я
группа, 5-я группа, ... 33-я группа, 37-я группа) каждого контура.)
1: Используется на групповой основе.
#7
8006
#6
EZR
#5
#4
EFD
#3
#2
#1
#0
MLS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
MLS Если бит 0 (MLE) параметра ном. 8001 установлен равным 1(чтобы отключить
сигнал блокировки всех осей станка), в режиме управления осями с помощью PMC,
поосная блокировка станка :
0: Отключено.
1: Включено.
#4
EFD Когда в режиме управления осями с помощью PMC используется рабочая подача
(подача в минуту), единица задания скорости подачи:
0: Без изменений (в 1 раз).
1: В 100 раз больше.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если этот параметр имеет значение 1, то бит 3 (F10)
параметра ном. 8002 недействителен.
- 466 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
EZR В режиме управления осями с помощью PMC бит 0 (ZRNx) параметра ном. 1005:
0: Недействителен.
В режиме управления осями с помощью PMC сигнал тревоги PS0224,
«ВОЗВРАТ В »0» НЕ ЗАКОНЧ.« не появляется.
1: Действителен.
Проверка состояния возврата на референтную позицию оси, управляемой с
помощью PMC, так же как при управлении от ЧПУ осуществляется в
соответствии со значением бита 0 (ZRNx) параметра ном. 1005.
#6
#7
#6
#5
#4
8007
#3
#2
ESY
VCP
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#2
VCP Команда задания скорости в управление с помощью PMC:
0: Тип FS 10/11
1: Тип FS 0
#3
ESY Синхронизация внешних импульсов в режиме управления осями с помощью PMC
(синхронизация последовательного шпинделя):
0: Отключено.
1: Включено.
#7
#6
#5
#4
8008
#3
#2
#1
#0
PFE
EMRx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
#1
EMRx Если команда управления осью с помощью PMC выдана в состоянии зеркального
отображения, зеркальное отображение:
0: Не учитывается.
1: Учитывается.
Этот параметр действителен в режиме зеркального отображения, заданном
сигналами зеркального отображения от MI1 до MI8 <G106.0 до G106.7>,
установленными на 1, или битом 0 (MIRx) параметра ном. 12, установленным на 1.
Если перемещение производится вдоль той же оси путем двойного задания
команды с управлением оси ЧПУ и PMC, если этот параметр имеет значение 0 и
задан режим зеркального отображения, то затем может произойти смещение
координат. Поэтому не пытайтесь произвести такое перемещение.
PFE Прямая подача с расширенным опережающим просмотром для ускоренного
подвода в режиме управления осями с помощью PMC (00h), рабочая подача подача за минуту (01h), рабочая подача - подача за оборот (02h) и рабочая подача указание сек/блока (21h), если сигнал разрешения управления контуром AI (такой,
как сигнал усовершенствованного совмещения или сигнал выбора межконтурного
гибкого синхронного режима) OVLN <G531.4> имеет значение «1»:
0: Отключено.
1: Включено.
- 467 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен для ускоренной подачи (00h),
если бит 3 (FFR) параметра ном. 1800 имеет значение 1
(включена прямая подача с предварительным просмотром для
ускоренной подачи).
8010
Выбор DI/DO группы для каждой оси, управляемой PMC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 1 до 40
Задать DI/DO группу для задания команды для каждой оси, управляемой PMC.
Для адресов пятой группы и далее, прибавляется 1000 пошагово в 4 группах.
Например:
Начальный адрес 10-й группы <G2154>.
Начальный адрес 25-й оси <G6142>.
P8010
1
2
3
4
5
6
до
13
до
20
21
до
29
до
35
36
37
38
39
40
Описание
DI/DO 1-й группы <с G142 по G153> используется.
DI/DO 2-й группы <с G154 по G165> используется.
DI/DO 3-й группы <с G166 по G177> используется.
DI/DO 4-й группы <с G178 по G189> используется.
DI/DO 5-й группы <с G1142 по G1153> используется.
DI/DO 6-й группы <с G1154 по G1165> используется.
до
DI/DO 13-й группы <с G3142 по G3153> используется.
до
DI/DO 20-й группы <с G1178 по G4189> используется.
DI/DO 21-й группы <с G5142 по G5153> используется.
до
DI/DO 29-й группы <с G7142 по G7153> используется.
до
DI/DO 35-й группы <с G8166 по G8177> используется.
DI/DO 36-й группы <с G8178 по G8189> используется.
DI/DO 37-й группы <с G9142 по G9153> используется.
DI/DO 38-й группы <с G9154 по G9165> используется.
DI/DO 39-й группы <с G9166 по G9177> используется.
DI/DO 40-й группы <с G9178 по G9189> используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задано значение, отличное от вышеуказанного, ось не
управляется PMC.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
8011
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
#0
XRT
XRT Ось, использующая группу, заданную параметром ном. 8010:
0: Не управляется пользовательской макрокомандой в реальном времени.
1: Управляется пользовательской макрокомандой в реальном времени.
- 468 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Этот параметр недействителен для оси, для которой
параметром ном. 8010 задан 0 или значение за пределами
диапазона
2 Если одной и той же группе параметром ном. 8010 присвоено
несколько осей, то управление этими осями пользовательской
макрокомандой реального времени невозможно. Если
насколько осей присвоено одной и той же группе, обязательно
установите этот бит равным 0.
3 Если этот параметр ном. 8011 во всех битах имеет значение 0,
ось используется для управления с помощью PMC.
#7
#6
8013
#5
#4
#3
R20x
ROP
#2
#1
#0
OVR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#1
OVR Когда бит 2 (OVE) параметра ном. 8001 установлен равным 1, для коррекции
быстрого перемещения в режиме управления осями с помощью PMC:
0: Используются сигналы коррекции быстрого перемещения EROV2 и EROV1
<G150.1 and G150.0> для управления осями с помощью PMC.
1: Используются сигнал коррекции быстрого перемещения с шагом 1% от
*EROV7 по *EROV0 <G151> для управления осями с помощью PMC.
(Перечисленные адреса сигналов, когда сигналы PMC выбраны для 1-ой группы.
Фактические адреса различаются в зависимости от используемой группы.)
#3
ROP Если в режиме управления осями с помощью PMC для управляемых осей
разрешена смена осей вращения, то направление движения (вращения) для
достижения конечной точки после получения команды возврата к референтной
позиции 07H до 0AH (аналогичной G28, G30P2/P3/P4) будет:
0: Определяться знаком указанного значения.
1: Направлением по кратчайшей территории.
ПРИМЕЧАНИЕ
ROPx действителен, только когда бит 0 (ROAx) параметра ном.
1008 имеет значение 1 и бит 1 (RABx) параметра ном. 1008
имеет значение 0.
#4
R20x Настройка бита 1 (RABx) параметра ном. 1008, указывающего направление
вращения для абсолютной команд, если в режиме управления осями с помощью
PMC команда выбора системы координат станка (20h) дана для той оси вращения,
для которой разрешена функция смены осей вращения (бит 0 (ROAx) параметра
ном. 1008 имеет значение 1):
0: Недействителен.
1: Действует.
Указанное выше направление вращения задается представленным ниже образом
битом 1 (RABx) параметра ном. 1008 и битом 4 (R20x) параметра ном. 8013.
- 469 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Бит 4 (R20x) параметра ном.8013
Бит 1 (RABx)
параметра
ном.1008
0
Направление
по кратчайшей территории.
0
Направление кратчайшей
траектории
1
#7
#6
#5
#4
8019
#3
1
Направление
по кратчайшей территории.
Направление по знаку
величины выполняемого
перемещения
#2
#1
#0
EZC
PIA
EOS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
EOS При синхронизации внешних импульсов (синхронизации последовательного
шпинделя) в режиме управления осями с помощью PMC подлежащий
синхронизации последовательный шпинель - это:
0: Первый шпиндель траектории 1.
1: Любой шпиндель.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если EOS имеет значение 0, может быть указана только
сервоось траектории 1.
#1 PIA Если в режиме управления осями с помощью PMC команда перемещения была
прервана сигналом сброса ECLRg, команда различного типа ускорения/замедления,
не дожидаясь замедления с остановом:
0: Не генерирует сигнал тревоги.
1: Сигнал тревоги DS1451 «НЕВЕРНАЯ КОМАНДА ОСИ РМС».
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#2 EZC Если сигналы управления выбором управляемых осей EAX1 по EAX8 имеют
значение «0» или переменная (#8700) выбора управляемой PMC оси имеет значение
0, то команда управления осями с помощью PMC генерирует:
0: Не генерирует сигнал тревоги.
1: Сигнал тревоги DS1451 «НЕВЕРНАЯ КОМАНДА ОСИ РМС».
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
- 470 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
8020
Скорость FL возврата на референтную позицию для каждой оси в режиме управления осями с
помощью PMC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
В режиме управления осями с помощью PMC с целью возврата на референтную
позицию данный параметр задает для каждой оси скорость подачи (скорость FL)
после замедления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если указан 0, используется значение параметра ном. 1425.
8022
Скорость верхнего предела подачи за оборот в режиме управления осями с помощью PMC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Данный параметр задает скорость верхнего предела подачи за оборот в режиме
управления осями с помощью PMC.
8028
Время расчета ускорения/замедления при указании скорости подачи в режиме управления осями
с помощью PMC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Если в режиме управления осями с помощью PMC указывается скорость подачи,
ускорение/замедление может быть задано для параметра ном. 8032 или данного
параметра. Если в параметре 8032 задан 0, то принимается значение, равное 1000
мин -1. Если в этом параметре задан 0, то для указания скорости подачи функция
ускорения/замедления будет недействительной.
8030
Постоянная времени для экспоненциального ускорения/замедления при рабочей подаче или
постоянной подаче под управлением оси PMC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Для каждой ост этот параметр задает постоянную времени для экспоненциального
ускорения/замедления при рабочей подаче или постоянной подаче под управлением
оси PMC.
- 471 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если в этом параметре задан 0, то используется значение,
заданное в параметре ном. 1622.
Значение, заданное в параметре ном. 1622, используется
также для линейного ускорения/замедления после
интерполяции резания.
8031
Скорость FL для экспоненциального ускорения/замедления при рабочей подаче или постоянной
подаче под управлением оси PMC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Для каждой оси этот параметр задает нижний предел скорости подачи для
экспоненциального ускорения/замедления при рабочей подаче или постоянной
подаче в режиме управления осями с помощью PMC.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если в этом параметре задан 0, то используется значение,
заданное в параметре ном. 1623.
Однако необходимо убедиться в том, что для всех осей во
всех случаях, за исключением специального назначения,
данному параметру и параметру ном. 1623 задан 0. Если
указан не 0, то верные линейные и округлые фигуры получены
быть не могут.
8032
Скорость подачи для расчета ускорения/замедления при указании скорости подачи в режиме
управления осями с помощью PMC
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мин-1
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Если в режиме управления осями с помощью PMC указывается скорость подачи,
ускорение/замедление может быть задано для параметра ном. 8032 или данного
параметра. Если в этом параметре задан 0, то принимается значение, равное 1000
мин-1. Если 0 задан в параметре 8028, то для указания скорости подачи функция
ускорения/замедления будет недействительной.
8040
еличина сдвига за один оборот серводвигателя с наименьшим заданным перемещением в
приращениях, если в режиме управления осями с помощью PMC команда скорости относится к
управлению скоростью
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Действительный диапазон данных] от 1 до 99999999
Установить величину сдвига за один оборот серводвигателя с наименьшим
заданным перемещением в приращениях, если в режиме управления осями с
помощью PMC команда скорости относится к управлению скоростью.
- 472 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Данный параметр действителен, если команда скорости в режиме управления осями
с помощью PMC относится к типу FS16 (бит 2 (VCP) параметра ном. 8007 имеет
значение 1) и выполняется позиционным управлением (бит 4 (EVP) параметра ном.
8005 имеет значение 1).
4.55
8100
ПАРАМЕТРЫ МНОГОКОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
#7
#6
NWP
DSB
#5
#4
#3
#2
#1
#0
IAL
RST
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Группа станков с разрядной системой
#0
RST Нажатие клавиши
на на панели MDI:
0: Действительно для всех контур.
1: Действительно только при выборе контура сигналом выбора контура.
Клавиша сброса на пульте ручного ввода данных MDI действует для всех групп
станков. Поэтому во всех группах станков, где данный параметр имеет значение 0,
сброс может выполняться для всех траекторий. В тех группах станков, где данный
параметр имеет значение 1, сброс может быть выполнен только для той траектории,
которая выбрана сигналом выбора контура.
ПРИМЕЧАНИЕ
Траектория, для которой сброс становится фактически
действительным, зависит от комбинации настройки бита 0
(MGR) параметра ном. 8106 с данным параметром.
#1
IAL Выбор опции продолжения работы при появлении сигнала тревоги и выбор опции
начала автоматической работы в состоянии тревоги:
0: - Если выдан сигнал тревоги, работа будет остановлена, при этом остальные
траектории из той же группы будут находиться в состоянии ожидания.
- Если остальные траектории из той же группы находятся в состоянии тревоги,
автоматическая работа не может быть начата.
1: - Даже если выдан сигнал тревоги, работа будет продолжена без остановки
остальных траекторий.
- Даже если остальные траектории из той же группы находятся в состоянии
тревоги, автоматическая работа может быть начата.
#6
DSB Функция проверки межконтурного единичного блока:
0: Отключается.
Если остановка единичного блока происходит на одной траектории, то на
остальных траекториях остановки единичного блока не происходит.
1: Включается.
Если остановка единичного блока происходит на одной траектории, то на
остальных контурах в той же группе станка выполняется останов подачи.
#7
NWP Режим активации сервосистемы включается:
0: Вместе с другими группами станка. (Активация сервосистемы не включается
до тех пор, пока другие группы станка не будут готовы к ее включению).
1: Независимо от других групп станка. (Каждая группа станка включает
активацию сервосистемы, даже если другие группы станка не готовы к
включению активации сервосистемы).
- 473 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#7
#6
B-64610RU/01
#5
#4
#3
#2
8101
#1
#0
STW
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#1
STW Функция ожидания при задании начальной точки
0: не активно.
1: активно. (Необходима опция функции ожидания заданием начальной точки)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
8103
#1
#0
MWP
MWT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
MWT В качестве сигнала интерфейса для M-кода ожидания:
0: Используется интерфейс индивидуальных сигналов контура.
1: Используется интерфейс общих сигналов контура.
Этот параметр может быть выбран только, если используется 2-контурное
управление.
#1
MWP Для задания команды P для М-кода ожидания / сбалансированного резания:
0: Используется, как правило, бинарное значение.
1: Комбинация числа контура используется.
8104
#7
#6
NLC
NL2
#5
#4
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#6
#7
NL2 Эти параметры используются для включения или отключения функции для
контроля устройства загрузки.
NLC
NLC
0
0
1
○:
×:
NL2
Траектория
устройства загрузки 1
Траектория
устройства загрузки 2
0
1
0/1
○
○
×
○
×
×
Действительна (траектория добавляется).
Недействительна (траектория не добавляется).
- 474 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
8106
#3
#2
SCD
CVP
#1
#0
MGR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
MGR При нажатии на клавишу СБРОС на пульте ручного ввода данных MDI
0: все группы станка сбрасываются.
1: Сбрасываются только те группы станка, которым принадлежит траектория,
выбранная сигналом выбора траектории.
ПРИМЕЧАНИЕ
Траектория, определяющая действительность сброса, зависит
от комбинации настройки бита 0 (RST) параметра ном. 8100 с
данным параметром.
#2
CVP При выполнении сброса в траектории, отличной от траектории 1, пользовательские
макропеременные, общие для траекторий инструмента, которым заданы общие
переменные #100-#499, очищаемые при отключении питания:
0: Не очищаются до <нуль>.
1: Очищаются до <нуль>. (Зависит от настройки бита 6 (СCV) параметра ном.
6001).
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#3
SCD Если
функция
устройства
загрузки
и
одновременным нажатием клавиш
0:
1:
действительна,
выбор
траектории
на панели MDI:
Активировано.
Отключено.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
8107
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
#0
ESB
ESB Вызовы внешних подпрограмм, хранящихся на сервере данных:
0: Не поддерживаются операции с несколькими траекториями.
1: Поддерживаются операции с несколькими траекториями.
- 475 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Чтобы использовать многоконтурные операции при вызове
внешних подпрограмм, хранящихся на сервере данных,
установите значение параметра ном. 20 равным 5.
8110
Диапазон М кода ожидания (минимальное значение)
8111
Диапазон М кода ожидания (максимальное значение)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
[Действительный диапазон данных] 0, от 100 до 99999999
Диапазон значений M-кодов может быть задан путем указания минимального
значения M-кода ожидания (параметр ном. 8110) и максимального значения M-кода
ожидания (параметр ном. 8111).
(параметр ном. 8110) ≤ (М-код ожидания) ≤ (параметр ном. 8111)
Задайте 0 в этих параметрах, если М код ожидания не используется.
8114
Задайте верхний номер М-кодов ожидания скоростного типа.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
[Действительный диапазон данных] 0 от ,100 до 99999999
Задайте верхний номер М-кодов ожидания скоростного типа.
М коды ожидания высокоскоростного типа нельзя использовать, если значение
настройки равно 0 или находится вне диапазона.
8115
Номер М-кодов ожидания скоростного типа
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] слово
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Задайте номер М кодов ожидания высокоскоростного типа.
М коды ожидания высокоскоростного типа нельзя использовать, если значение
настройки равно 0 или находится вне диапазона.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задайте диапазон М кодов ожидания высокоскоростного типа
так, чтобы не было наложения с диапазоном других М кодов
ожидания. М коды рассматриваются как М коды ожидания
высокоскоростного типа, если происходит наложение.
- 476 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.56
ПАРАМЕТРЫ ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ 0i -F / 0i Mate -F
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
EDC
8131
AOV
EDC
#0
HPG
F1D
HPG
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
HPG Ручная подача маховиком:
0: Не используется.
1: Используется.
#1
F1D Подача с однозначным кодом F:
0: Не используется.
1: Используется.
#2
EDC Внешнее замедление:
0: Не используется.
1: Используется.
#3
AOV Автоматическое угловое перерегулирование:
0: Не используется.
1: Используется.
#7
#6
8132
#5
#4
SCL
SPK
#3
IXC
#2
#1
#0
BCD
YOF
TLF
BCD
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
TLF Управление ресурсом инструмента:
0: Не используется.
1: Используется.
#1
YOF Коррекция по оси Y:
0: Не используется.
1: Используется.
#2
BCD Вторая дополнительная функция:
0: Не используется.
1: Используется.
- 477 -
TLF
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#3
B-64610RU/01
IXC Индексация делительно-поворотного стола:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
При установлении функции индексации
делительно-поворотного стола задайте биту 0 (ITI) параметра
ном. 5501 значение 0 в дополнение к данному параметру.
Функция индексации делительно-поворотного стола
действительна только при включенных ITI и IXC.
#4
SPK Цикл сверления малых отверстий с периодическим выводом сверла:
0: Не используется.
1: Используется.
#5
SCL Масштабирование:
0: Не используется.
1: Используется.
#7
8133
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SPG
SSN
SYC
MSP
SCS
AXC
SSC
SSN
SYC
MSP
SCS
SSC
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
SSC Управление постоянством скорости перемещения у поверхности:
0: Не используется.
1: Используется.
#1
AXC Позиционирование шпинделя:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Чтобы использовать функцию позиционирования шпинделя,
задайте значение 1 в бите 1 (AXC) параметра ном.8133 и 0 в
бите 2 (SCS) параметра ном. 8133.
2 Функция контроля контура Cs последовательного шпинделя и
функция позиционирования шпинделя не могут
использоваться одновременно.
Если обе эти функции заданы как AXC=1 и SCS=1, они
становятся недействительными.
Соответственно, если в параметре ном 1023 с указанной выше
спецификацией задано отрицательное значение, появляется
сигнал тревоги (SV1026).
- 478 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
3 Чтобы использовать функцию контроля контура Cs
последовательного шпинделя, задайте значение 0 в бите 1
(AXC) параметра ном.8133 и 1 в бите 2 (SCS) параметра ном.
8133.
#2
SCS Контурное управление Cs:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Чтобы использовать функцию контроля контура Cs
последовательного шпинделя, задайте значение 0 в бите 1
(AXC) параметра ном.8133 и 1 в бите 2 (SCS) параметра ном.
8133.
2 Функция контроля контура Cs последовательного шпинделя и
функция позиционирования шпинделя не могут
использоваться одновременно.
Если обе эти функции заданы как AXC=1 и SCS=1, они
становятся недействительными.
Соответственно, если в параметре ном 1023 с указанной выше
спецификацией задано отрицательное значение, появляется
сигнал тревоги (SV1026).
3 Чтобы использовать функцию позиционирования шпинделя,
задайте значение 1 в бите 1 (AXC) параметра ном.8133 и 0 в
бите 2 (SCS) параметра ном. 8133.
#3
MSP Многошпиндельный режим:
0: Не используется.
1: Используется.
#4
SYC Синхронизация шпинделя:
0: Не используется.
1: Используется.
#5
SSN Вывод сигнала шпинделя:
0: Используется.
1: Не используется.
Задайте этот параметр, как указано ниже, в зависимости от конфигурации
шпинделя.
Конфигурация шпинделя.
Если все шпиндели во всей системе являются последовательными
шпинделями
Если в системе смешаны последовательные шпиндели и аналоговые
шпиндели
Если все шпиндели во всей системе являются аналоговыми
шпинделями
- 479 -
Параметр SSN
0
0
1
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#6
B-64610RU/01
SPG Обточка многоугольника двумя шпинделями:
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Не забудьте отключить обточку многоугольника двумя
шпинделями с помощью этого параметра при использовании
обточки многоугольника. При выполнении обточки
многоугольника, когда этот параметр имеет значение 1,
возникает сигнал тревоги.
8134
#7
#6
#3
#2
#1
#0
NCT
NBG
#5
#4
NGR
CCR
BAR
IAP
NCT
NBG
NGR
BAR
IAP
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
IAP Стандартное программирование с помощью графической функции:
0: Не используется.
1: Используется.
#1
BAR Функция «барьеры зажимного патрона и задней бабки» (T серия):
0: Не используется.
1: Используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Функция «барьеры зажимного патрона и задней бабки»
предусмотрена только для Т серии.
2 Если выбрана функция зажимного устройства и задней бабки,
невозможно использовать пределы сохраненного хода 2 и 3.
Таким образом, этот параметр также задает, использовать ли пределы сохраненного
хода 2 и 3, как указано ниже.
BAR Пределы сохраненного хода 2 и 3:
0: Используется.
1: Не используется.
#2
CCR Снятие фаски/скругление углов R:
0: Не используется.
1: Используется.
#3
NGR Графическое отображение:
0: Используется.
1: Не используется.
- 480 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#6
NBG Редактирование в фоновом режиме:
0: Используется.
1: Не используется.
#7
NCT Экран отработанных часов и изготовленных деталей:
0: Используется.
1: Не используется.
8135
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
NPD
NCV
NMC
NOR
NRG
NSQ
NHI
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#1
NHI Прерывание работы вручную:
0: Используется.
1: Не используется.
#2
NSQ Перезапуск программы:
0: Используется.
1: Не используется.
#3
NRG Жесткое нарезание резьбы:
0: Используется.
1: Не используется.
#4
NOR Ориентация шпинделя:
0: Используется.
1: Не используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, только если может
использоваться вывод сигнала шпинделя.
#5
NMC Пользовательская макрокоманда:
0: Используется.
1: Не используется.
#6
NCV Добавление общих переменных пользовательских макрокоманд:
0: Используется.
1: Не используется.
#7
NPD Ввод данных моделей:
0: Используется.
1: Не используется.
- 481 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
8136
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
#3
NCR
NGW
NDO
NOW
NOP
NOW
NOP
NGW
#2
NWN
#1
#0
NWC
NWZ
NWC
NWZ
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
NWZ Система координат заготовки:
0: Используется.
1: Не используется.
#1
NWC Предварительная установка системы координат заготовки:
0: Используется.
1: Не используется.
#2
NWN Добавление пары систем координат заготовки (48 пар):
0: Используется.
1: Не используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для добавления пары систем координат заготовки (48 пар)
установите бит 0 (NWZ) и бит 0 (NWN) параметра ном. 8136
равным 2.
#3
NOP Программная панель оператора:
0: Используется.
1: Не используется.
#4
NOW Программный переключатель общего назначения на панели оператора:
0: Используется.
1: Не используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для использования программного переключателя общего
назначения на панели оператора установите бит 3 (NOP) и бит
4 (NOW) параметра ном. 8136 равным 0.
#6
NGW Память коррекции на инструмент C (M серия) или коррекции на геометрию/износ
инструмента (Т серия):
0: Используется.
1: Не используется.
#7
NCR Коррекции на радиус вершины инструмента:
0: Используется.
1: Не используется.
- 482 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
8137
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
NCL
NPI
NCD
NMR
NDD
NVL
NCV
NCL
NCD
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
NVC Сбалансированное резание:
0: Используется.
1: Не используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании сбалансированного резания (этот
параметр равен 0) зеркальное отображение для двойной
револьверной головки использоваться не может. Чтобы
использовать зеркальное отображение для двойной
револьверной головки, задайте этому параметру значение 1.
#1
NVL Нарезание резьбы с переменным шагом:
0: Используется.
1: Не используется.
#2
NDD Прямое программирование по размерам чертежа:
0: Используется.
1: Не используется.
#3
NMR Многократно повторяемый цикл:
0: Используется.
1: Не используется.
#4
NCD Постоянные циклы сверления:
0: Используется.
1: Не используется.
#5
NPI Интерполяция в полярных координатах :
0: Используется.
1: Не используется.
#6
NCL Цилиндрическая интерполяция:
0: Используется.
1: Не используется.
Не используется.
- 483 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.57
B-64610RU/01
ПАРАМЕТРЫ ПРОВЕРКИ СТОЛКНОВЕНИЯ МЕЖДУ
КОНТУРАМИ
#7
#6
IPF
8140
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ZCL
IFE
IFM
IT0
TY1
TYO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
#1
TY0 Данный параметр задает систему координат отношения между двумя держателями
инструментов относительно держателя инструмента траектории 1.
TY1 Этот параметр используется для контроля столкновения между двумя
траекториями, если бит 7 (IPF) параметра ном. 8140 имеет значение 0.
(3) Если TY1=0 и TY0=0
(2) Если TY1=0 и TY0=1
+X
+X
Держатель
инструмента 2
Держатель
инструмента 1
Держатель
инструмента 1
+X
Держатель
инструмента 2
+Z
+Z
+Z
(3) Если TY1=1 и TY0=0
(4) Если TY1=1 и TY0=1
+X
+X
+Z
Держатель
инструмента 2
Держатель
инструмента 1
+Z
+Z
+Z
Держатель
+X
инструмента 1
+X
Держатель
инструмента 2
#2
IT0 Когда номер коррекции 0 указан T-кодом,
0: Контроль столкновения между траектории будет остановлена до тех пор, пока
следующим Т-кодом не будет указан другой номер коррекции, отличный от 0.
1: Контроль столкновения между траектории будет продолжена в соответствии
номером коррекции, указанным ранее.
#3
IFM Контроль столкновения между траекториями в ручном режиме:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
#4
IFE Контроль столкновения между траекториями:
0: Выполняется.
1: Не выполняется
- 484 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#5
ZCL Выполняя контроль столкновения между траекториями, указывает, проведен ли
контроль столкновения вдоль оси Z.
0: Проверено
1: Не проверено (проверка столкновения выполнена только по оси Х).
#7
IPF При контроле столкновения между траекториями:
0: Проверяется столкновение между двумя траекториями.
1: Проверяется столкновение между множеством траекторий.
Даже в режиме проверки двух траекторий можно указывать многоконтурную
проверку столкновения.
Если управляемых траекторий три и более и данный параметр имеет значение 0, то
двухконтурный контроль траекторий проводится только для контура 1 и контура 2.
8141
Расстояние вдоль оси Х между референтными позициями держателя инструмента 1 и держателя
инструмента n в одной группе станка
8143
Расстояние вдоль оси Z между референтными позициями держателя инструмента 1 и держателя
инструмента n в одной группе станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Каждый из данных параметров задает расстояние между референтными позициями
держателя инструмента траектории 1 и держателем инструментом каждой
траектории в той же группе станка.
Задайте 0 в параметре ном. 8141 и ном. 8143 для держателя инструмента 1 для
каждой группы станков.
В системе токарного станка для настройки используется только система координат
Z-X, основанная на параметрах ном. 8141 и ном. 8143.
Держатель
инструмента 4
Траектории в одной группе станка
Референтна
я позиция
+X
ε3
Референтная
позиция
Держатель
инструмента 3
Держатель
инструмента 2
Референтна
я позиция
ζ1
ε1
Держатель
инструмента 1
ε2
Референтная позиция
ζ3
Держатель инструмента
траектории 1 в той же группе
станка считается референтным
держателем инструмента.
ζ2
- 485 -
+Z
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
В примере выше в одной группе станка держатели инструмента предназначены для
четырех траекторий. В системе координат плоскости ZX, начало которой находится
в референтной позиции держателя инструмента 1 контура 1 в той же группе станка,
положение референтной позиции держателя инструмента 2 траектории 2
указывается настройкой значения ε1 компонента Х в параметре ном. 8141 для
траектории 2 и настройкой значения ζ1 компонента Z в параметре ном. 8143 для
траектории 2.
Таким же образом, в системе координат плоскости ZX, начало которой находится в
референтной позиции держателя инструмента 1, положение референтной позиции
держателя инструмента 3 траектории 3 указывается настройкой значения ε2
компонента Х в параметре ном. 8141 для траектории 3 и настройкой значения ζ2
компонента Z в параметре ном. 8143 для траектории 3. В системе координат
плоскости ZX, начало которой находится в референтной позиции держателя
инструмента 1, положение референтной позиции держателя инструмента 4 контура
4 указывается настройкой значения ε3 компонента Х в параметре ном. 8141 для
траектории 4 и настройкой значения ζ3 компонента Z в параметре ном. 8143 для
траектории 4.
Единица настройки равна наименьшему вводимому приращению. Для оси с
указанием диаметра сделайте настройку с указанием величины диаметра.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Измерьте (ε1, ζ1), (ε2, ζ2), и (ε3, ζ3) в состоянии, когда для всех
осей выполнена операция возврата в референтную позицию
(инструмент находится в референтной позиции).
После изменения параметров ном. 8141 и ном. 8143 для
каждой траектории всегда выполняйте операцию возврата в
референтную позицию вдоль всех осей и на всех траекториях.
В противном случае, взаимное расположение держателей
инструмента, хранящееся во внутренней памяти, не
обновляется в соответствии с новыми заданными значениями
параметров.
8151
8152
Расстояние вдоль оси Х между референтными позициями держателей инструмента 1 и 2
Расстояние вдоль оси Z между референтными позициями держателей инструмента 1 и 2
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный
[Единица данных] мм, дюйм, (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данные параметры используются для контроля столкновения между двумя
траекториями, если бит 7 (IPF) параметра ном. 8140 имеет значение 0.
Каждый из этих параметров задает расстояние между держателями инструментов
двух траекторий.
- 486 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Держатель инструмента 2
Референтна
я позиция
+X
ζ
ε
+Z
Референтна
я позиция
Держатель инструмента 1
В системе координат плоскости ZX, начало которой находится в текущей
позиции держателя инструмента 1, установите значение компонента Х ε
референтной позиции держателя инструмента 2 в параметре ном. 8151 а также
значение компонента Z ζ в параметре ном. 8152.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
После изменения значений параметров выполните ручную
операцию возврата в референтную позицию для обоих
держателей инструмента. В противном случае взаимное
расположение двух держателей инструмента, хранящееся во
внутренней памяти, не обновляется в соответствии с новыми
заданными значениями параметров.
8158
Модель системы координат с референтной позицией, основанной на держателе инструмента
контура 1 в той же группе станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 3
Этот параметр используется для проверки столкновения среди нескольких
контуров, если бит 7 (IPF) параметра ном. 8140 имеет значение 1.
Данный параметр задает модель системы координат, референтная позиция в
которой основана на держателе инструмента траектории 1 в той же группе станка.
- 487 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
<2> Если параметр ном. 8158 имеет
значение 1
<1> Если параметр ном. 8158 имеет
значение 0
+X
Держатель
инструмента
Держатель
инструмента
+Z
+Z
<4> Если параметр ном. 8158 имеет
значение 3
<3> Если параметр ном. 8158 имеет
значение 2
+Z
+Z
Держатель
инструмента
Держатель
инструмента
+X
4.58
8160
+X
+X
ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО/КОМБИНИРОВАННОГО
УПРАВЛЕНИЯ И СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ (1 ИЗ 3)
#7
#6
#5
#4
NRS
SPE
NCS
AXS
#3
#2
#1
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
AXS Если сигналы перемещения оси MV1 по MV8<Fn102> или сигналы направления
перемещения оси MVD1 по MVD8<Fn106> для ведомой оси выведены в режиме
совмещенного управления:
0: Вывод состояния выполняется в соответствии с результатом сложения
совмещенных импульсов перемещения.
1: Вывод состояния выполняется в соответствии с результатом перемещения
вдоль каждой оси, а не в результате совмещенных импульсов перемещения.
#5
NCS Синхронное, комбинированное или совмещенное управление, если для оси,
находящейся под синхронным, комбинированным или совмещенным управлением,
выдается сигнал тревоги о переходе через установленное положение:
0: Отменяется.
1: Не отменяется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если данный параметр имеет значение 1 для любой из
траекторий в группе станка, то он принимается за 1 и для всех
остальных траекторий.
#6
SPE Отклонение синхронизации:
0: Разница между позиционными отклонениями ведущей и ведомой осей.
1: Разница между позиционными отклонениями ведущей и ведомой осей плюс
задержка ускорения/замедления.
- 488 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если ведущей и ведомой осям заданы разные постоянные
времени ускорения/замедления, задайте 1.
2 SPE действителен, если бит 1 (SERx) параметра ном. 8162
имеет значение 1. SPE применяется в целях нахождения
отклонения синхронизации для сравнения с параметром ном.
8181.
NRS Синхронное, комбинированное или совмещенное управление при сбросе системы:
0: Отменяется.
1: Не отменяется.
#7
#7
8161
#6
NSR
#5
#4
#3
#2
#1
CRZ
#0
NMR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
NMR Если ось, подлежащая комбинированному управлению, переходит в состояние
отключенного серводвигателя:
0: Комбинированное управление остановлено
1: Совмещенное управление не прекращается при условии, что бит 0 (FUP)
параметра ном. 1819 имеет значение 1 для отключения дальнейших действий
по оси.
#5
CRZ Если состояние сигнала комбинированного управления переключено в режиме
комбинированного управления на две оси, подлежащие управлению контуром Cs,
то состояние установления референтной позиции этих двух осей в режиме
комбинированного управления:
0: Сохраняются. (Неустановленное состояние не предполагается).
1: Принимается за неустановленное.
#7
NSR В режиме синхронного управления осью в случае отключения серводвигателя:
0: Синхронное управление отменено.
1: Синхронное управление не отменяется при условии отключения дальнейших
действий для оси (если бит 0 (FUPx) параметра ном. 1819 имеет значение 1).
8162
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MUMx
MCDx
MPSx
MPMx
OMRx
PKUx
SERx
SMRx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
SMRx Синхронное управление зеркального отображения:
0: Не применяется. (Ведущая и ведомая оси двигаются в одном и том же
направлении.)
1: Применяется. (Ведущая и ведомая оси двигаются в противоположных
направлениях.)
#1
SERx Отклонение синхронизации:
0: Не обнаружено.
1: Обнаружено.
- 489 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если ведущая и ведомая оси перемещаются синхронно,
позиционные отклонения соответствующих осей сравниваются
одна с другой. Если разница больше или равна значению,
указанному в параметре ном. 8181, выдается сигнал тревоги.
Однако если любая из осей находится в позиции ожидания или
блокировки станка, отклонение синхронизации не
обнаруживается.
#2
PKUx В состоянии «парковки»,
0: Абсолютные, относительные и машинные координаты не обновляются.
1: Абсолютные и относительные координаты обновляются. Машинные
координаты не обновляются.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Для оси, для которой задана интерполяция в полярных
координатах, установите значение этого параметра равным 1.
Если значение этого параметра равно 0, при выполнении
остановки единичного блока или блокировки подач в режиме
интерполяции в полярных координатах может происходить
сдвиг координат.
2 Для оси, заданной одновременно как синхронная ведущая ось
и синхронная ведомая ось (бит 1 (SYWx) параметра ном. 8167)
задайте в этом параметре значение 1.
3 Для оси, заданной в режиме преобразования трехмерных
координат, задайте этот параметр равным 1. Если этот
параметр имеет значение 0, генерируется сигнал тревоги
PS0367, «НА 3-КООРД.ПРЕОБР.БЫЛА ДАНА
СИНХ.КОМАНДА,ЧТОБЫ ПАРАМ. PKUx(No.8162#2) БЫЛ 0.»
4 Если задать команду G53 во время парковки ведущей оси,
задайте этот параметр равным 1.
#3
OMRx Совмещенное управление зеркального отображения:
0: Не применяется. (Совмещенный импульс просто добавляется.)
1: Применяется. (Инвертированный совмещенный импульс добавляется.)
#4
MPMx При запуске комбинированного управления, система координат заготовки:
0: Не установлена автоматически.
1: Установлена автоматически.
- 490 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если при запуске комбинированного управления система
координат заготовки настраивается автоматически, она
рассчитывается следующим образом: Текущие координаты
станка и координаты заготовки в референтной точке каждой
оси (параметр ном. 8184).
Однако если вместо значения координаты, полученного в
результате приведенного выше вычисления, используется
система координат заготовки (G54 по G59, включая
дополнительные системы координат заготовки), то задается
значение координат заготовки, полученное в результате
предварительной настройки системы координат заготовки
(аналогично G92.1 IP 0) в системе координат станка другой оси
в режиме комбинированного управления.
#5
MPSx При прекращении комбинированного управления, система координат заготовки:
0: Не установлена автоматически.
1: Установлена автоматически.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если при завершении комбинированного управления система
координат заготовки настраивается автоматически, она
рассчитывается следующим образом: Текущие координаты
станка и координаты заготовки в референтной точке каждой
оси в режиме комбинированного управления (параметр ном.
1250)
Однако если вместо значения координаты, полученного в
результате приведенного выше вычисления, используется
система координат заготовки (G54 по G59, включая
дополнительные системы координат заготовки), то задается
значение координат заготовки, полученное в результате
предварительной настройки системы координат заготовки
(аналогично G92.1 IP 0) в системе координат станка локальной
оси.
#6
MCDx У осей, замещаемых друг другом в режиме комбинированного управления,
системы координат располагаются:
0: В одном направлении. Применяется простое комбинированное управление.
(Перемещение выполняется в одном направлении вдоль соответствующей
оси).
1: В
противоположных
направлениях.
Применяется
комбинированное
управление зеркального отображения. (Перемещение выполняется в обратном
направлении, вдоль соответствующей оси.)
- 491 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
X1
X2
MCDz MCDx
0
0
Z1
Z2
Z1
Z2
X1
MCDz MCDx
0
1
X2
X2
X1
MCDz MCDx
1
0
Z1
Z2
Z1
Z2
X1
MCDz MCDx
1
1
X2
MUMx В сложном управлении команду перемещения на оси:
0: Можно задать.
1: Нельзя задать.
#7
ПРИМЕЧАНИЕ
После выполнения команды перемещения вдоль оси,
параметру MUMx которой во время смешанного управления
задано значение 1, выдается сообщение PS0353 «ДАНЫ
УКАЗАНИЯ ДЛЯ ОСИ, НЕ ИМЕЮЩЕЙ ВОЗМОЖНОСТИ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ». Например, если ось Х1 и ось Х2 находятся
в режиме комбинированного управления, и команда для оси Х2
(двигатель для оси Х1) должна быть отменена, задайте MUMx
для траектории 2 значение 1.
8163
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
NUMx
MMIx
SMIx
SCDx
SCMx
SPSx
SPMx
#0
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#1
SPMx Автоматическая настройка системы координат заготовки для ведущей оси при
запуске синхронного управления:
0: Не выполняется.
1: Выполняется.
- 492 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда система координат изделия устанавливается
автоматически в начале синхронного управления, система
координат изделия рассчитывается исходя из текущих
координат станка и координат изделия каждой оси,
находящейся на референтной позиции, заданной в параметре
ном. 8185.
#2
SPSx Автоматическая настройка системы координат заготовки для ведущей оси по
окончании синхронного управления:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда система координат изделия устанавливается
автоматически в конце синхронного управления, система
координат изделия рассчитывается исходя из текущих
координат станка и координат изделия для каждой оси,
находящейся на референтной позиции, заданной в параметре
ном. 1250.
#3
SCMx Если координаты заготовки рассчитываются в режиме синхронного управления:
0: Координаты заготовки рассчитываются по координатам станка на ведомой
оси.
1: Координаты заготовки рассчитываются по координатам станка на ведущей и
ведомой осях.
#4
SCDx В режиме синхронного управления положительные направления (+) ведущей оси и
ведомой оси в системе координат:
0: Идентичны.
1: Противоположны.
Задайте параметры SPMx, SPSx, SCMx, и SCDx для ведущей оси. При запуске
синхронного управления данные параметры являются референтными во время
автоматической настройки координат заготовки для ведущей оси.
#5
SMIx Величина ручного прерывания для ведущей оси или режима зеркального
отображения в режиме синхронного управления:
0: Отражается на ведомой оси.
1: Не отражается на ведомой оси.
Если этот бит (SMIx) имеет значение 0
Прерывание работы вручную:
К расстоянию хода вдоль ведомой оси также добавляется величина
прерывания ведущей оси.
Зеркальное отображение:
Если к ведущей оси применяется функция зеркального отображения, то
она также применяется и к ведомой оси.
Если этот бит (SMIx) имеет значение 1
Прерывание работы вручную:
К расстоянию хода вдоль ведомой оси величина прерывания ведущей оси
не добавляется.
- 493 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Зеркальное отображение:
Даже если к ведущей оси применяется функция зеркального отображения,
к ведомой оси она не применяется.
#6
MMIx Ручное прерывание в режиме комбинированного управления:
0: Включено.
1: Отключено.
#7
NUMx Если ни синхронное управление, ни сложное управление не используется,
выполнение команды перемещения по оси:
0: Не отключена.
1: Отключено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если команда перемещения задана для оси с NUMx, заданным
равным 1, когда ни синхронное управление, ни сложное
управление не используется, появляется сигнал тревоги
PS0353, «ДАНЫ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ОСИ, НЕ ИМЕЮЩЕЙ
ВОЗМОЖНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ.»
#7
8164
#6
#5
#3
#2
#1
#0
SOKx
OPSx
#4
MCEx
MCSx
MWEx
MWSx
SOKx
OPSx
MCEx
MCSx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
MWSx Сдвиг заготовки и коррекция по положению при автоматической настройке
системы координат заготовки во время запуска комбинированного управления:
0: Не учитывается.
1: Учитывается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит 4 (MPMx) параметра ном. 8162 имеет значение 1 и
система координат заготовки (от G54 по G59, включая
дополнительню систему координат заготовки) не используется
(бит 0 (NWZ) of параметра ном. 8136 = 1), выполняется MWSx.
#1
MWEx Сдвиг заготовки и коррекция по положению при автоматической настройке
системы координат заготовки во время отмены комбинированного управления:
0: Не учитывается.
1: Учитывается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит 5 (MPSx) параметра ном. 8162 имеет значение 1 и
система координат заготовки (от G54 по G59, включая
дополнительню систему координат заготовки) не используется
(бит 0 (NWZ) of параметра ном. 8136 = 1), выполняется MWEx.
#2
MCSx Автоматически выбираемая система координат заготовки при запуске
комбинированного управления:
0: Система координат станка другой траектории в режиме комбинированного
управления, как указано параметром ном. 8184.
- 494 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
Абсолютная
система
координат
комбинированного управления.
другой
траектории
в
режиме
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит 4 (MPMx) параметра ном. 8162 имеет значение 1 и
система координат заготовки (от G54 по G59, включая
дополнительню систему координат заготовки) не используется
(бит 0 (NWZ) of параметра ном. 8136 = 1), выполняется MCSx.
#3
MCEx Автоматически выбираемая система координат заготовки при останове
комбинированного управления:
0: Система координат станка другой траектории в режиме комбинированного
управления, как указано параметром ном. 1250.
1: Абсолютная
система
координат
другой
траектории
в
режиме
комбинированного управления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит 5 (MPSx) параметра ном. 8162 имеет значение 1 и
система координат заготовки (от G54 по G59, включая
дополнительню систему координат заготовки) не используется
(бит 0 (NWZ) of параметра ном. 8136 = 1), выполняется MCEx.
OPSx При отмене совмещенного управления режим управления, в котором величина
перемещения вдоль ведущей оси, подлежащей совмещенному управлению,
добавляется к координате заготовки на ведомой оси:
0: Не применяется.
1: Применяется.
#5
ПРИМЕЧАНИЕ
Если активирована системы координат заготовки (бит 0 (NWZ)
параметра ном. 8136 = 0), то для настройки системы координат
выполняется предварительная настройка системы координат
заготовки (аналогична G92.1IP0).
#6
SOKx Если ведущая ось, подлежащая совмещенному управлению, также подпадает под
синхронное управление:
0: Если совмещенное управление запускается во время синхронного управления,
выдается сигнал тревоги.
1: Если совмещенное управление запускается во время синхронного управления,
сигнал тревоги не выдается.
#7
#6
#5
#4
8166
#3
#2
#1
MIX
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#1
MIX Для комбинированного управления:
- 495 -
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
0:
1:
Используется интерфейс для трех и более траекторий. В таком случае задайте
сигналам выбора оси при комбинированном управлении MIX1 по MIX8
<Gn128.0 по Gn128.7> для той оси, которая поставлена под комбинированное
управление параметром ном. 8183, значения от 0 до 1 или от 1 до 0.
Используется стандартный интерфейс для двух траекторий. (Комбинированное
управление на трех и более траекториях отключено). В таком случае задайте
для траектории 2 параметр ном. 8183 и используйте сигналы выбора оси при
комбинированном управлении MIX1 по MIX8 траектории 1.
#7
8167
B-64610RU/01
#6
#5
#4
#3
#2
#1
SPVx
SWSx
SWMx
SGSx
SGMx
SYWx
SPVx
#0
SYWx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#1
SYWx Ось:
0: Не используется одновременно как ведущая и ведомая ось.
1: Используется одновременно как ведущая и ведомая ось.
#2
SGMx При автоматической установке системы координат изделия в начале синхронного
управления коррекция на инструмент:
0: Учитывается.
1: Не учитывается.
ПРИМЕЧАНИЕ
SGMx активирован, когда бит 1 (SPMx) параметра ном. 8163
установлен равным 1.
#3
SGMx При автоматической установке системы координат изделия в конце синхронного
управления коррекция на инструмент:
0: Учитывается.
1: Не учитывается.
ПРИМЕЧАНИЕ
SGSx активирован, когда бит 2 (SPSx) параметра ном. 8163
или бит 6 (SPVx) параметра ном. 8167 установлен равным 1.
#4
SGMx При автоматической установке системы координат изделия в начале синхронного
управления сдвиг изделия:
0: Не учитывается.
1: Учитывается.
ПРИМЕЧАНИЕ
SWMx активирован, когда бит 1 (SPMx) параметра ном. 8163
установлен равным 1.
#5
SGMx При автоматической установке системы координат изделия в конце синхронного
управления сдвиг изделия:
0: Не учитывается.
1: Учитывается.
- 496 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
SWSx активирован, когда бит 2 (SPSx) параметра ном. 8163
или бит 6 (SPVx) параметра ном. 8167 установлен равным 1.
#6
SPVx В конце синхронного управления автоматическая установка системы координат
изделия для ведомой оси:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда система координат изделия устанавливается
автоматически в конце синхронного управления, система
координат изделия рассчитывается исходя из текущих
координат станка и координат изделия для каждой оси,
находящейся на референтной позиции, заданной в параметре
ном. 1250.
#7
8168
#6
#5
#4
WST
#3
#2
#1
#0
SVF
MSO
MPA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
MPA Если выдается сигнал тревоги, относящийся к синхронному, комбинированному
или совмещенному управлению:
0: Все траектории группы станка, к которой относится траектория, вызвавшая
сигнал тревоги, переводятся в состояние остановки подачи.
1: В состояние остановки подачи переводится только одна траектория совместно
с осью, находящийся под синхронным, комбинированным или совмещенным
управлением.
#1
MSO Если во время синхронного, комбинированного или совмещенного управления
происходит одно из следующих событий:
•
Сигнал аварийного останова *ESP <Gn008.4> выключен.
•
Включаются сигналы выключения серводвигателя SVF1 по SVF8 <Gn126.0 по
Gn126.7>.
•
Выдается сигнал тревоги сервопривода.
0:
Синхронное, комбинированное или совмещенное управление отменяется, и
последующая работа не выполняется.
Однако для выполнения работы при включенном сигнале выключения
серводвигателя при синхронном управлении используется настройка бита 7
(NSR) параметра ном. 8161, а при комбинированном управлении - настройка
бита 0 (NMR) параметра ном. 8161.
- 497 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
1:
B-64610RU/01
Режим синхронного, комбинированного или совмещенного управления не
отменяется. Для выполнения последующей работы производится следующая
операция:
При выключении сигнала аварийной остановки *ESP определяется
соответствующая траектория, и операция выполняется таким образом, что
сигнал аварийной остановки *ESP фактически отключается для определенной
траектории.
При включении сигналов выключения серводвигателя с SVF1 по SVF8
определяется соответствующая ось, и операция выполняется таким образом,
что сигналы выключения серводвигателя SVF1 по SVF8 фактически
включаются для определенной оси.
При выдаче сигнала тревоги в отношении сервопривода определяется
ось,
и
сигнал
тревоги
SV0003
соответствующая
«СИНХРОН/КОМБИНИР/НАЛОЖЕНИЕ РЕЖИМА УПРАВЛ. НЕ МОЖЕТ
БЫТЬ ПРОДОЛЖЕНО» выдается для определенной оси с целью остановки
перемещения инструмента вдоль этой оси. Если бит 2 (SVF) параметра ном.
8168 имеет значение 1, то настройке SVF соответствует спецификация
выключения серводвигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Настройка действительна и во время операции. Для всех осей,
находящихся под синхронным, комбинированным или
совмещенным управлением сигнал аварийного останова
отключен, а сигнал выключения серводвигателя включен, в
противном случае выдается сигнал предупреждения
сервопривода.
2 При включении сигнала выключения серводвигателя в режиме
совмещенного управления генерируется DS1933
«ВОЗВР.Т.ОТСЧЕТА(SYNC:MIX:OVL)».
После отмены сигнала тревоги выполните ручной возврат в
референтную позицию.
#2
SVF Если ось, подлежащая комбинированному управлению, переходит в состояние
отключенного серводвигателя:
0: Комбинированное управление отменено.
1: Сложное управление отменено.
После настройки бита 0 (FUPx) параметра ном. 1819 выполняется последующая
спецификация.
Если бит 2 (SVF) параметра ном. 8168 равен 1, бит 0 (NMR) параметра ном. 8161
недействителен. Бит 1 (MSO) параметра ном. 8168, задание отключения
сервосистемы, также недействителен.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если ось под комбинированным управлением переходит в
состояние выключенного серводвигателя при остановке,
задайте данному параметру значение 1.
#6
WST Когда система координат заготовки устанавливается автоматически для ведомой
оси в конце синхронного управления, предварительная установка системы
координат заготовки:
0: Не выполняется
1: Выполняется.
- 498 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр действителен, если опция системы координат
заготовки активна (бит 0 (NWZ) параметра ном. 8136 имеет
значение 0), и бит 6 (SPV) параметра ном. 8167 имеет значение
1.
#7
8169
#6
#5
#4
SESx
#3
#2
#1
#0
MRFx
MVMx
MDMx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
MDMx В качестве координат станка в режиме комбинированного управления:
0: Отображаются координаты для локальной траектории.
1: Отображаются
координаты
для
другой
траектории
в
комбинированного управления.
режиме
#1
MVMx В режиме комбинированного управления считываемыми координатами станка
(#5021 и выше) являются:
0: Координаты станка локальной траектории.
1: Координаты станка другой траектории в режиме комбинированного
управления.
#2
MRFx Скорость ускоренного подвода в режиме комбинированного управления:
0: Скорость ускоренного подвода для указанной оси.
1: Скорость ускоренного подвода для оси, вдоль которой выполняется
перемещение.
#6
SESx Если ошибка синхронизации находится вне допустимого диапазона (указанного
параметром ном. 8181).
0: Появляется сигнал тревоги SV0407, «ИЗБЫТ.ОШ.».
1: Сигнал предупреждения не появляется. Вместо этого появляется сигнал
избыточной ошибки синхронизации SEO<Fn559>.
SESx действителен, когда бит 1 (SERx) параметра ном. 8162 равен 1. Задайте
значение этого параметра для ведомой оси.
8180
Главная ось, при которой синхронизируется ось при синхронном управлении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] 101, 102, 103, . . . , (номер контура)*100+(внутриконтурный
относительный номер оси) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001, 1002,
1003, . . .)
Данный параметр задает номер оси и внутриконтурный относительный номер
ведущей оси, с помощью которого каждая ось синхронизирована. Если задан нуль,
ось не становится ведомой осью и не синхронизируется с другой осью. Если задан
идентичный номер в двух или более параметрах, одна ведущая ось имеет две или
более ведомых осей.
8181
Предел ошибки синхронизации для каждой оси.
[Тип ввода] Ввод параметров
- 499 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
При обнаружении отклонения синхронизации (бит 1 (SERx) параметра ном. 8162
имеет значение 1) данный параметр указывает предел расхождения между
позиционным отклонением ведомой оси и позиционным отклонением ведущей оси.
Задавайте этот параметр ведомой оси.
8183
Ось сложного управления другой оси при сложном управлении каждой осью
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] 101, 102, 103, . . . , (номер контура)*100+(внутриконтурный
относительный номер оси) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001, 1002,
1003, . . .)
Данный параметр задает, с какой осью следует поместить каждую ось при сложном
управлении. Если задан ноль, управление осью не замещается сложным
управлением. Одинаковый номер можно задать в двух или более параметрах, ер
сложное управление не может выполняться для них всех одновременно.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется двухконтурный интерфейс (бит 1 (MIX)
параметра ном. 8166 имеет значение 1), задайте этот
параметр для контура 2.
8184
Координаты референтной позиции оси в системе координат другой оси при сложном
управлении.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Этот параметр задает координаты референтной позиции оси в системе координат
другой оси при сложном управлении.
- 500 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Пример] Выполняется сложное управление для замены оси X1 на ось X2.
X1m
ΔZ2m
Нулевая точка системы
координат заготовки
траектории 2.
Z1m
Референтное
положение
заготовки 1
Нулевая точка
системы
координат
заготовки
траектории 1.
X1
ΔX2m
Z1
Z2
ΔX1m
X2
ΔZ1m
Референтное
положение заготовки 2
Z2m
X2m
(ΔX1m, ΔZ1m) координаты референтной точки траектории 2 в системе координат
заготовки контура 1. (ΔX2m,Δ Z2m) - координаты референтной точки траектории 1
в системе координат заготовки траектории 2.
ΔX1m указан для параметра ном. 8184 контура 1, а ΔX2m - для параметра ном. 8184
траектории 2.
Если при запуске комбинированного управления бит 4 (MPMx) параметра ном.
8162 имеет значение 1, то указывается система координат заготовки,
удовлетворяющая следующим условиям:
X1 = (Значение, указанное для оси-Х траектории 1) ± (Координата станка X2)
Плюс, если бит 6 (MCDx) параметра ном. 8162 контура 1 имеет значение 0
Минус, если бит 6 (MCDx) параметра ном. 8162 контура 1 имеет значение 1
X2 = (Значение, указанное для оси-Х траектории 2) ± (Координата станка X1)
Плюс, если бит 6 (MCDx) параметра ном. 8162 контура 2 имеет значение 0
Минус, если бит 6 (MCDx) параметра ном. 8162 контура 2 имеет значение 1
Если по окончанию комбинированного управления бит 5 (MPSx) параметра ном.
8162 имеет значение 1, указывается система координат заготовки,
удовлетворяющая следующим условиям:
X1 = (параметр ном. 1250 траектории 1) + (координата станка X1)
X2 = (Parameter No. 1250 of path 2) + (Machine coordinate of X2)
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр действителен, если бит 4 (MPMx) параметра
ном. 8162 имеет значение 1, а системы координат заготовки
(G54 по G59, включая дополнительные системы координат
заготовки) не используются.
8185
Координаты заготовки на каждой оси на референтной позиции
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
- 501 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данный параметр задает координаты заготовки на каждой ведущей оси,
подлежащей синхронному управлению, когда ведущая и ведомая оси находятся в
референтной позиции. Этот параметр действителен, если бит 1 (SPMx) параметра
ном. 8163 имеет значение 1. Задайте данный параметр для ведущей оси.
8186
Ведущая ось при совмещенном управлении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] 101, 102, 103, . . . , (номер контура)*100+(внутриконтурный
относительный номер оси) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001, 1002,
1003, . . .)
Данный параметр задает номер контура и внутриконтурный относительный номер
оси ведущей оси при совмещенном управлении для каждой оси, если не
выполняется совмещенное управление. Если задан нуль, ось не становится ведомой
осью при совмещенном управлении, и импульс перемещения другой оси не
накладывается.
Можно задать идентичный номер в двух или более параметрах для выполнения
одновременно совмещенного управления. Это значит, что совмещенное управление
с одной ведущей осью и множеством ведомых осей возможно.
Ведомая ось может функционировать как ведущая ось другой оси для
совмещенного управления трех поколений: родитель (ведущая ось) - потомок
(ведомая ось/ведущая ось) - внук (ведомая ось).
В этом случае перемещение вдоль потомка производится согласно расстоянию его
перемещения плюс расстояние перемещения родителя, а перемещение вдоль внука
производится согласно расстоянию его перемещения плюс расстояние
перемещения родителя.
Пример взаимосвязи родителя (X1 контура 1) - потомка (X2 контура 2) - внука (X3
контура 3):
Расстояние перемещения X1 накладывается на X2, а расстояния перемещения X1 и
X2 в дальнейшем накладываются на X3.
Параметр ном. 8186 (ось X) контура 2 = 101
Параметр ном. 8186 (ось X) контура 3 = 201
8190
Скорость ускоренного подвода оси при совмещенном управлении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0 до +999999,999)
Задайте скорость ускоренного подвода для каждой оси, когда ручная коррекция
ускоренного подвода осей (ведущей и ведомой) в режиме совмещенного
управления составляет 100%.Применяется скорость ручного ускоренного
подвода, заданная в данном параметре, либо скорость ручного ускоренного
подвода, заданная в параметре ном. 1424, в зависимости от того, какое
значение меньше.
Если этот параметр установлен равным 0, то применяется нормальная скорость
ускоренного подвода (параметр ном. 1420).
- 502 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
8191
Скорость F0 коррекции быстрого перемещения оси при совмещенном управлении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0 до +999999,999)
Установить скорость F0 ручной коррекции ускоренного подвода оси в режиме
совмещенного управления (для каждой ведущей и ведомой оси).
Если этот параметр имеет значение 0, то берется скорость F0 коррекции
ускоренного подвода при нормальной работе (параметр ном. 1421).
Постоянная времени линейного ускорения/замедления при ускоренном подводе оси в режиме
совмещенного управления
8192
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Данный параметр задает постоянную времени ускорения/замедления при
ускоренном подводе для каждой оси (ведущей и ведомой) в режиме совмещенного
управления.
8194
Максимальная рабочая скорость подачи при совмещенном управлении
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0 до +999999,999)
Задать максимальную скорость рабочей подачи, применимой в режиме
совмещенного управления.
Если данный параметр имеет значение 0, применяется максимальная скорость
рабочей подачи при нормальной работе (параметр ном. 1430).
4.59
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОЙ ОСИ
#7
#6
#5
#4
8200
#3
#2
AZP
AZR
#1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
AAC 0:
1:
Управление осью наклона не выполняется.
Выполняется управление наклонной осью.
- 503 -
#0
AAC
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
#2
AZR 0:
1:
#3
8201
B-64610RU/01
Инструмент станка перемещается вдоль Декартовой оси в течение ручного
возврата на референтную позицию вдоль наклонной оси под управлением
осью наклона.
Инструмент станка не перемещается вдоль прямоугольной оси в течение
ручного возврата на референтную позицию вдоль наклонной оси под
управлением оси наклона.
AZP Сигналы окончания возврата к референтной позиции для Декартовой оси ZP1 по
ZP8 <Fn094.0 по Fn094.7> при выполнении перемещения вдоль Декартовой оси
вследствие перемещения вдоль наклонной оси:
0: Не сброшено.
1: Сброшено.
#7
#6
ADG
A53
#5
#4
#3
#2
#1
#0
AO3
AO2
AOT
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
AOT Ограничение хода 1 в режиме управления осью наклона:
0: Значение в угловой системе координат.
1: Значение в Декартовой системе координат.
#1
AO2 Ограничение хода 2 в режиме управления осью наклона:
0: Значение в угловой системе координат.
1: Значение в Декартовой системе координат.
#2
AO3 Ограничение хода 3 в режиме управления осью наклона:
0: Значение в угловой системе координат.
1: Значение в Декартовой системе координат.
#6
A53 До настоящего времени, если в режиме управления осью наклона командой
координат станка (G53) была самостоятельно задана наклонная ось, то данный
параметр, установленный в значение 0, указывал, что к Декартовой оси применена
компенсация, а если этому параметру было задано значение 1, то он указывал, что
«перемещение выполняется только вдоль наклонной оси». Однако спецификация
была изменена таким образом, что теперь, независимо от того, имеет ли данный
параметр значение 0 или 1, «перемещение выполняется только вдоль наклонной
оси».
#7
ADG Содержание данных диагностики ном. 306 и 307:
0: Не переставлено. Наклонная ось и Декартова ось отображаются в данном
порядке.
1: Переставлено. Декартова ось и наклонная ось отображаются в данном порядке.
#7
#6
8209
#5
#4
SPE
#3
#2
#1
#0
ARF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 504 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот бит параметра, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
#0
ARF В режиме управления осью наклона перемещение из промежуточной точки к
референтной позиции в команде G28/G30:
0: Выполняется в угловой системе координат.
1: Выполняется в Декартовой системе координат.
#5
SPE Совмещенное управление обычной осью и декартовой осью в управлении
наклонной осью:
0: Недействителен.
1: Действует.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Этот параметр задан в контуре, осуществляющем управление
наклонной осью.
2 При управлении осью, связанной с наклонной осью в
совмещенном управлении, возникает сигнал тревоги PS0375
"НЕЛЬЗ ВЫП.УГ.КОНТ(СИНХ:СМЕШ:СВЕРХ.ДЛ)".
3 При управлении осью, которая также является ведомой осью и
декартовой осью, возникает сигнал тревоги PS0375 "НЕЛЬЗ
ВЫП.УГ.КОНТ(СИНХ:СМЕШ:СВЕРХ.ДЛ)".
8210
Плоский угол наклонной оси при управлении осью наклона
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] градус
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] от -180.000 до 180.000. Однако в диапазонах от -95.000 до -85.000
и от 85.000 до 95.000 управление осью наклона отключается (в случае IS-B).
8211
Номер оси наклона под управлением осью наклона
8212
Номер прямоугольной оси под управлением наклонной осью
ПРИМЕЧАНИЕ
Если заданы эти параметры, то следует отключить питание,
прежде чем продолжить работу.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
В случае применения управления осью наклона к произвольной оси, эти параметры
задают номера наклонной оси и Декартовой оси. Если в каждом из этих двух
параметров задан 0, или один и тот же номер, или номер отличный от номеров
управляемых осей задан в двух параметрах, то выбор наклонной оси и Декартовой
оси осуществляется как указано в таблице ниже:
Наклонная ось
Серия M
Ось Y (ось, для которой в параметре
- 505 -
Декартова ось
Ось Z (ось, для которой в параметре
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
Серия T
#7
8240
B-64610RU/01
ном. 1022 задано 2) из трех
основных осей
Ось X (ось, для которой в параметре
ном. 1022 задано 1) из трех
основных осей
#6
MST
#5
#4
ном. 1022 задано 3) из трех основных
осей
Ось Z (ось, для которой в параметре
ном. 1022 задано 3) из трех основных
осей
#3
#2
#1
#0
SOV
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#5
SOV Блок G110:
0: Перекрывается следующим блоком.
1: Не перекрывается следующим блоком.
#7
MST Если задается М-код для запуска управления периферийной осью:
0: Управление периферийной осью запускается после ожидания сигнала
завершения (FIN).
1: Управление периферийной осью запускается без ожидания сигнала
завершения (FIN).
8242
#7
#6
#5
#4
AOM
AOP
GIN
G90
#3
#2
#1
#0
COF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
COF Настройка величины коррекции периферийной оси:
0: Индивидуально в группах управления периферийной осью 1 - 3.
1: Общая для групп управления периферийной осью 1 - 3.
#4
G90 Команда перемещения управления периферийной осью:
0: Зависит от бита 0 (IA1, IA2, IA3) параметров ном. 11854, 11855 и 11856.
1: Не зависит от бита 0 (IA1, IA2, IA3) параметров ном. 11854, 11855 и 11856
(зависит от модальной информации или команды программы).
#5
GIN Начальные модальные данные управления периферийной осью:
0: Зависит от бита 1 (MG1, MG2, MG3) параметров ном. 11854, 11855 и 11856, и
бита 2 (MF1, MF2, MF3) параметров ном. 11854, 11855 и 11856.
1: Не зависит от бита 1 (MG1, MG2, MG3) параметров ном. 11854, 11855 и 11856,
и бита 2 (MF1, MF2, MF3) параметров ном. 11854, 11855 и 11856 (зависит от
модальной информации).
#6
AOP Если в траектории, использующей управление периферийной осью, выдается
сигнал тревоги, то сигнал тревоги DS2096 «НА ГЛАВН.ТРАЕКТ.ВОЗН.АВАРИЯ»:
0: Выдается для управления периферийной осью.
1: Не выдается для управления периферийной осью.
#7
AOM Если сигнал тревоги выдается для управления периферийной осью, то сигнал
тревоги DS2097 «НА ПЕРИФЕР.ВОЗН.АВАРИЯ»:
0: Выдается в траектории, использующей управление периферийной осью.
1: Не выдается в траектории, использующей управление периферийной осью.
- 506 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8243
MSA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
4.60
MSA В М-коде, запускающем с первой по шестую программы управления периферийной
осью (группы управления периферийной осью 1 - 3), одинаковое значение в каждой
группе:
0: не может быть задано
1: может быть задано.
ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ
#7
#6
#5
8301
#4
#3
#2
#1
#0
SYA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#4
SYA Предел расхождения между отклонением от заданной позиции ведущей оси и
отклонением от заданной позиции ведомой оси в состоянии выключенного
серводвигателя в режиме синхронного управления осями:
0: Проверено
1: Не проверяется
#7
8302
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SMA
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#7
SMA Если подключен детектор абсолютного положения, и бит 4 (APZx) параметра ном.
1815 для оси в режиме синхронной работы имеет значение 0, то APZx оси
сопряжения в режиме синхронной работы:
0: Не имеет значение 0.
1: Задайте 0.
#7
8303
#6
SOFx
#5
#4
SYPx
#3
#2
#1
#0
SAFx
ATSx
ATEx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
- 507 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
ATEx Автоматическая настройка для позиционирования сетки в режиме синхронного
управления осями:
0: Отключено
1: Активировано
Доступна настройка ведомой оси.
#1
ATSx Автоматическая настройка для позиционирования сетки в режиме синхронного
управления осями:
0: Не начата
1: Начата
Доступна настройка ведомой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
При запуске автоматической настройки позиционирования
сетки задайте ATSx равным 1. По завершении установки ATSx
автоматически задается равным 0.
#2
SAFx В режиме синхронного управления осями перемещение вдоль ведомой оси:
0: Не прибавляется к отображению фактической скорости подачи.
1: Прибавляется к отображению фактической скорости подачи.
Доступна настройка ведомой оси.
#4
SYPx При синхронном управлении осями следует задать одинаковые значения некоторых
параметров для ведущей и ведомой осей. Когда значение устанавливается в таком
параметре для ведущей оси:
0: Такое же значение не устанавливается автоматически для ведомой оси.
1: Такое же значение устанавливается автоматически для ведомой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Параметры, которые могут быть установлены автоматически
см. в подразделе «Автоматическая установка параметров для
ведомой оси» в Руководстве по соединениям (Функция)
(B-64603RU-1).
2 Задайте одно и то же значение этого параметра для ведущей и
для ведомой осей.
#7
8304
SOFx В режиме синхронного управления осями функция определения синхронизации на
базе координат станка:
0: Отключено.
1: Включено.
Доступна настройка ведомой оси.
При использование коррекции ошибки синхронизации, задайте этот параметр
равным 0.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
SYEx
SMSx
SCAx
MVBx
CLPx
ADJx
#1
#0
SSAx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
SSAx При использовании функции определения однонаправленной синхронизации в
режиме синхронного управления осями:
0: В качестве исходной используется ось с наибольшей координатой станка.
- 508 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
В качестве исходной используется ось с наименьшей координатой станка.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
2 Задайте одно и то же значение этого параметра для ведущей и
для ведомой осей.
#2
ADJx При синхронном управлении осями этот параметр указывает ось, вдоль которой
перемещение осуществляется в режиме коррекции.
0: Перемещение вдоль оси не выполняется в режиме коррекции.
1: Перемещение вдоль оси выполняется в режиме коррекции.
Если этот параметр имеет значение 1, то задан режим коррекции.
Вдоль оси, для которой данный параметр указан равным 1, перемещение
выполняется по команде, заданной для ведущей оси.
Задайте данный параметр для одной из ведущих и ведомых осей.
Если имеется несколько ведомых осей на одну ведущую, установите этот параметр
равным 1 для той оси, в отношении которой выдан дополнительный сигнал тревоги
ошибки синхронизации, для выполнения восстановления. Если сигнал тревоги
выдается в отношении нескольких осей, то после восстановления одной оси
измените значение параметра чтобы восстановить следующую.
#3
CLPx При синхронном управлении осями подачи, коррекция ошибки синхронизации:
0: Отключено.
1: Включено.
Доступна настройка ведомой оси.
#4
MVBx В режиме коррекции команда перемещения в заданном направлении,
увеличивающая ошибку синхронизации:
0: Игнорируется.
1: Действует.
При наличии нескольких ведомых осей на одну ведущую, попытка уменьшить
ошибку синхронизации ведомой оси путем перемещения по ведущей оси может
привести к увеличению ошибки синхронизации другой ведомой оси. Если в таком
случае этот параметр установлен равным 0, то перемещение по ведущей оси не
может быть выполнено ни в одном направлении. Тогда установите бит 2 (ADJx)
параметра ном. 8304 чтобы выполнить коррекцию путем перемещения по ведомой
оси.
#5
SCAx В режиме синхронного управления осями:
0: Синхронное управление выполняется, когда сигнал выбора ручной подачи в
режиме синхронного управления SYNCJ <Gn140> или сигнал выбора
синхронного управления SYNC <Gn138> для ведомых осей устанавливается
равным «1».
1: Синхронная работа выполняется во всех случаях.
Доступна настройка ведомой оси.
#6
SMSx Функция сглаживания погрешности синхронизации:
0: Отключено.
1: Включено.
Доступна настройка ведомой оси.
#7
SYEx Ведомая ось, если в режиме синхронного управления вводом/выводом внешних
данных сдвиг внешней системы координат станка указан для ведущей оси:
- 509 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
0: Не смещена.
1: Сдвигается на ту же величину, что указана для ведущей оси.
Доступна настройка ведомой оси.
При нормальной работе эта функция отключается.
#7
#6
#5
8305
#4
#3
SLR
#2
#1
#0
SRF
SSE
SSO
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
SSO В режиме синхронного
синхронизации:
0: Отключено.
1: Включено.
#1
SSE После аварийного останова в режиме синхронного управления осями функция
однонаправленной синхронизации:
0: Включено.
1: Отключено.
#2
SRF В режиме синхронного управления команды G28, G30 и G53:
0: Выполняют одинаковые перемещения вдоль ведущей и ведомой осей.
1: Выполняют перемещения вдоль ведущей и ведомой осей в заданные
положения независимо.
#4
SLR Если команда G28 задана для синхронно управляемой оси, для которой
референтная позиция не определена:
0: Выдается сигнал тревоги PS0213, «ЗАПРЕЩ.КОМАНДА В РЕЖИМЕ
СИНХР».
1: Выполняется низкоскоростная операция возврата на референтную позицию.
#7
#6
управления
#5
#4
8306
осями
#3
функция
#2
однонаправленной
#1
#0
SJR
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
SJR При определении синхронизации,
0: Расхождение координат станка между ведущей и ведомой осями выдается во
время командных импульсов (перемещения по осям выполняются без
ускорения/замедления).
1: Перемещения по осям выполняются со скоростью подачи ручного
ускоренного подвода и ускорения/замедления после интерполяции в режиме
ускоренного подвода.
- 510 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 При использовании функции определения однонаправленной
синхронизации в режиме синхронного управления осями (бит 0
(SSO) параметра ном. 8305 имеет значение 1) расхождение
координат станка для определения синхронизации выводится
одновременно с командными импульсами независимо от
настройки данного параметра. В режиме определения
однонаправленной синхронизации к перемещениям вдоль оси
не применяется ускорение/замедление.
2 Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (с задаваемым начальным значением).
См. более подробно в приложении «Рекомендованные FANUC
параметры настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО
ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
FSS
8307
TWN
FSS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Тип битов
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#0
FSS Ведомая ось гибкого синхронного управления или ведомая ось совмещенного
управления:
0: Не используется в качестве ведущей оси в синхронном управлении осями.
1: Используется в качестве ведущей оси в синхронном управлении осями.
#1
TWN Синхронное управление осями:
0: Используется.
1: Не используется.
8311
Номер ведущей оси при синхронном управлении осями
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовая ось
[Действительный диапазон данных] от 0 до числа управляемых осей
Задайте ведущую ось при синхронном управлении осями. В данном параметре
ведомой оси, задайте номер ведущей оси.
Пример 1)
При синхронном управлении одним набором осей:
Если ведущая ось является первой осью (X-axis) и ведомая ось является третей
осью (Z-axis), задайте параметр ном. 8311 следующим образом:
Параметр ном. 8311 X (первая ось) = 0
Параметр ном. 8311 Y (вторая ось) = 0
- 511 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Параметр ном. 8311 Z (третья ось) = 1
Параметр ном. 8311 A (четвертая ось) = 0
Пример 2)
При синхронном управлении тремя наборами осей:
Если ведущие оси - это первая, вторая и третья оси, а ведомые оси - это шестая,
пятая и четвертая оси, задайте параметр ном. 8311 следующим образом:
Параметр ном. 8311 X (первая ось) = 0
Параметр ном. 8311 Y (вторая ось) = 0
Параметр ном. 8311 Z (третья ось) = 0
Параметр ном. 8311 A (четвертая ось) = 3
Параметр ном. 8311 B(пятая ось)
=2
Параметр ном. 8311 C (шестая ось) = 1
Пример 3)
Если множество ведомых осей синхронного управления осями применяется в
каждой траектории:
Если ведущие оси - это первые оси каждой траектории, а ведомые оси - это
четвертая и пятая оси каждой траектории, задайте параметр ном. 8311
следующим образом:
Контур -2
Контур -1
Параметр ном. 8311 X (первая ось) = 0
X (первая ось)
=0
Параметр ном. 8311 Y (вторая ось) = 0
Y (вторая ось)
=0
Параметр ном. 8311 Z (третья ось) = 0
Z (третья ось)
=0
Параметр ном. 8311
A (четвертая ось) = 1
A (четвертая ось) = 1
Параметр ном. 8311 B(пятая ось)
=1
B(пятая ось)
=1
8312
Разрешение/блокировка зеркального отображения ведомой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] 0, 100
При разрешенном зеркальном отображении ведомой оси в режиме синхронного
управления осями задайте данному параметру значение 100. Если в этом параметре
установлен 0, зеркальное отображение ведомой оси будет отключено. Доступна
настройка ведомой оси.
Пример)
Если ведущая ось - третья, а ведомая ось - четвертая, то для обратной
синхронизации задайте параметр ном. 8312 следующим образом:
Параметр ном. 8312
X (первая ось)
=0
Параметр ном. 8312
Y (вторая ось)
=0
Параметр ном. 8312
Z (третья ось)
=0
Параметр ном. 8312
A (четвертая ось)
= 100
ПРИМЕЧАНИЕ
При синхронной работе с использованием зеркального
отображения нельзя использовать коррекцию ошибки
синхронизации, определения синхронизации, проверки ошибки
синхронизации и режим коррекции.
8314
Максимальная допустимая ошибка при проверке ошибки синхронизации на основе координат
станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
- 512 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Данный параметр задает максимальную допустимую ошибку при проверке ошибки
синхронизации на основе координат станка. Когда рассогласованние между
ведущей и ведомой осями в системе координат станка превышает значение,
установленное в этом параметре, станок останавливается, и генерируется сигнал
ошибки сервосистемы (SV0005, «ОШ.ПОГР.ИЗБЫТ.СИНХ (СТАН)»).
Доступна настройка ведомой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задайте 0 в этом параметре, если не производится проверка
ошибки синхронизации.
8323
Предел проверки позиционного отклонения при синхронном управлении осями
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
Данный параметр задает максимальную допустимую разницу между
позиционными отклонениями ведущей и ведомой осей. Когда абсолютное значение
позиционного отклонения превышает значение, установленное в этом параметре в
режиме синхронного управления осями, появляется сигнал тревоги DS0001,
«ОШ.ПОГР.ИЗБЫТ.СИНХ(ПОЗ УСТР)».
Доступна настройка ведомой оси. Если в данном параметре задан 0, то проверка
разницы позиционного отклонения не производится.
8325
Максимальное значение компенсации при определении синхронизации на основе координат
станка
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 0 или положительные 9 символов минимальной единицы данных
(см. таблицу задания стандартных параметров (В))
(для инкрементной системы IS-B от 0.0 до +999999,999)
Данный параметр задает максимальное значение коррекции для синхронизации.
Когда значение компенсации превышает значение, установленное в этом параметре,
появляется сигнал ошибки сервосистемы SV0001, «ПОГРЕШ.СИНХРОНИЗАЦ», и
определение синхронизации не выполняется.
Доступна настройка ведомой оси. Чтобы активировать этот параметр, установите
бит 7 (SOF) параметра ном.8303 равным 1. Если в этом параметре установлен 0,
определение синхронизации не выполняется.
8326
Разница между счетчиками ссылок ведущей и ведомой осей
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 999999999
- 513 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Разница между счетчиками ссылок ведущей и ведомой осей (между смещением
сеток ведущей и ведомой осей) настраивается автоматически при выполнении
автоматической настройки позиционирования сетки. В этом случае при включении
питания эта разница передается в сервосистему вместе со значением обычного
сдвига сетки. Этот параметр задан ведомой осью.
8327
Таймер сигнала тревоги при обнаружении разницы крутящих моментов
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] мс
[Действительный диапазон данных] от 0 до 4000
Данный параметр, заданный в значение «1»,задает время с момента сигнала
окончания подготовки сервосистемы SA <Fn000.6> до момента запуска
обнаружения сигнала о расхождении крутящих моментов в режиме синхронного
управления осями.
Если значение задано равным 0 в этом параметре, предполагается спецификация
512 мс.
Доступна настройка ведомой оси.
8330
Коэффициент максимальной допустимой ошибки синхронизации сразу же после включения
питания
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 1 до 100
Пока назначение синхронизации не завершено непосредственно после включения
питания, сигнал тревоги чрезмерной погрешности синхронизации 2 проверяется
при помощи максимальной допустимой погрешности (параметр ном. 8332),
умноженной на значение, заданное в этом параметре.
Если результат, полученный умножением значения параметра ном. 8332 на
значение этого параметра, превышает 32767, то значение ограничивается 32767.
8331
Максимальная допустимая ошибка синхронизации для дополнительного сигнала тревоги ошибки
синхронизации 1
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
Данный параметр задает максимальную допустимую ошибку синхронизации для
дополнительного сигнала тревоги ошибки синхронизации 1.
Доступна настройка ведомой оси.
8332
Максимальная допустимая ошибка синхронизации для дополнительного сигнала тревоги ошибки
синхронизации 2
- 514 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
Данный параметр задает максимальную допустимую ошибку синхронизации для
дополнительного сигнала тревоги ошибки синхронизации 2.
Доступна настройка ведомой оси.
8333
Исходная ширина ошибки синхронизации для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 1 до 32767
При обнаружении погрешности синхронизации, значение которой ниже значения,
указанного в данном параметре, коррекция погрешности синхронизации не
выполняется.
Доступна настройка ведомой оси.
8334
Коэффициент коррекции ошибки синхронизации для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Действительный диапазон данных] от 1 до 1024
Данный параметр задает коэффициент усиления компенсации ошибки
синхронизации.
Для ведомой оси выводятся корректирующие импульсы, рассчитываемые по
следующему выражению:
Корректирующие импульсы = Ошибка синхронизации × (Ci/1024)
Ci: Приращение коррекции
Доступна настройка ведомой оси.
8335
Исходная ширина ошибки синхронизации 2 для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от 0 до 32767
Данный параметр задает нулевую ширину погрешности синхронизации 2 для
плавного подавления погрешности синхронизации.
Доступна настройка ведомой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задайте значение меньше, чем заданное в параметре ном.
8333.
8336
Коэффициент коррекции ошибки синхронизации 2 для каждой оси
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
- 515 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 0 до 1024
Данный параметр задает коэффициент усиления коррекции погрешности
синхронизации 2 для плавного подавления погрешности синхронизации.
Доступна настройка ведомой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Задайте значение меньше, чем заданное в параметре ном.
8334.
8337
М-код для отключения синхронизации при синхронном управлении осями
8338
М-код для включения синхронизации при синхронном управлении осями
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 999999999
Данный параметр задает M код для переключения между синхронной работой и
нормальным режимом работы.
М код, заданный в данном параметре, не буферизуется.
ВНИМАНИЕ
Для переключения между синхронной работой и нормальным
режимом работы задайте M коды в параметре ном. 8337 или
8338.
4.61
8341
ПАРАМЕТРЫ СРАВНЕНИЯ НОМЕРА
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И ОСТАНОВ
Номер программы, подлежащей сравнению и останову
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до 99999999
Данный параметр задает номер программы, в том числе порядковый номер,
подлежащей сравнению и останову порядкового номера. Параметр ном. 8342
используется для настройки порядкового номера, подлежащего окончанию
проверки.
8342
Порядковый номер, подлежащий сравнению и останову
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Данный параметр задает порядковый номер, подлежащий сравнению и останову
порядкового номера.
Если блок, содержащий порядковый номер, заданный данным параметром,
выполняется одновременно с программой, заданной параметром ном. 8341, после
выполнения блока происходит останов единичного блока. При этом установка
автоматически установливается на -1.
- 516 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если -1 задан в параметре ном. 8342, сравнение и остонов
отключены.
2 Если порядковый номер содержится в блоке, обрабатываемом
только внутри ЧПУ (как, например, макрооператор M98 и M99),
то сравнение и останов выполнять нельзя.
3 При обнаружении совпадения с порядковым номером блока
(как, например, спецификация L постоянного цикла),
указывающего количество повторов, операция будет
остановлена после того, как будет выполнена столько раз,
сколько повторов указано в блоке.
4 Если порядковый номер, заданный в параметре ном. 8342,
появляется в программе больше одного раза, то операция
останавливается на том блоке, где было обнаружено первое
совпадение в порядке выполнения.
4.62
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ВЫСОКОТОЧНОГО
КОЛЕБАНИЯ
#7
8360
#6
#5
#4
#3
CHF
#2
#1
CVC
#0
ROV
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
ROV В качестве перерегулирования ускоренного подвода для участка от начальной
точки качания до точки R:
0: Используется коррекция качания.
1: Используется ручная коррекция ускоренного подвода.
#2
CVC Скорость подачи вдоль оси колебательного движения меняется:
0: В верхней или нижней мертвой точке сразу после выдачи команды изменения
скорости подачи.
1: В верхней мертвой точке сразу после выдачи команды изменения скорости
подачи.
#7
CHF Скорость подачи во время качания на экране маятникового хода:
0: Может быть задана.
1: Задать нельзя.
8370
Качающаяся ось
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Данный параметр задает, какая сервоось соответствует оси качания.
8371
Референтная точка качания (точка R)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
- 517 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси качания
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данные, заданные в этом параметре, представляют собой абсолютные координаты.
8372
Верхняя мертвая точка при качании
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси качания
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данные, заданные в этом параметре, представляют собой абсолютные координаты.
8373
Нижняя мертвая точка при качании
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси качания
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данные, заданные в этом параметре, представляют собой абсолютные координаты.
8374
Скорость подачи при качании
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси качания
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Данный параметр задает скорость подачи при качании.
8375
Максимальная скорость подачи при качании
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Реальная ось
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Скорость подачи при качании ограничена установкой данного параметра. Если этот
параметр имеет значение 0, качание не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите максимальную скорость подачи при качании
меньше, чем скорость ускоренного подвода (параметр ном.
1420).
- 518 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.63
ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ С РАСШИРЕННЫМ
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ ПРОСМОТРОМ AI (М-СЕРИЯ) /
КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ AI (1 ИЗ 2)
#7
8451
#6
#5
NOF
#4
#3
#2
#1
#0
ZAG
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#4
ZAG Функция замедления на основе нагрузки при резании в режиме контурного
управления AI типа II (замедление определяется исходя из угла падения оси Z):
0: Не выполняется
1: Выполняется.
Если этот параметр равен 1, установите значения параметров ном. 8456, 8457 и 8458.
#7
NOF В режиме контурного управления AI типа II команда F :
0: Не игнорируется.
1: Игнорируется.
Если этот параметр имеет значение 1, то берется значение максимально
допустимой скорости подачи, заданной в параметре ном. 8465.
8456
Перерегулирование для диапазона 2, которое применяется в ходе замедления согласно нагрузке
при резании при контурном управлении AI типа II
8457
Перерегулирование для диапазона 3, которое применяется в ходе замедления согласно нагрузке
при резании при контурном управлении AI типа II
8458
Перерегулирование для диапазона 4, которое применяется в ходе замедления согласно нагрузке
при резании при контурном управлении AI типа II
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 1 до 100
Для функции замедления согласно нагрузке при резании при контурном
управлении AI типа II, перерегулирование, заданное в параметре, можно применять
согласно углу, с которым инструмент перемещается вниз по оси Z. Скорость
подачи, полученная в соответствии с другими условиями, умножается на величину
коррекции для диапазона, содержащего угол наклона θ, под которым инструмент
движется вниз.
Однако, если бит 1 (ZG2) параметра ном. 19515 имеет значение 0, то параметр для
диапазона 1 отсутствует, и всегда применяется значение 100%. Если бит 1 (ZG2)
параметра ном. 19515 имеет значение 1, задайте значение перерегулирования для
диапазона 1 в параметре ном. 19516.
Диапазон 1 0°≤θ<30°
Диапазон 2 30°≤θ<45°
Диапазон 3 45°≤θ<60°
Диапазон 4 60°≤θ≤90°
#7
#6
#5
#4
8459
#3
OVRB
[Тип ввода] Ввод параметров
- 519 -
#2
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Битовый контур
#3
OVRB Коррекция, выполняемая для замедления на основании разницы в скорости подачи
или для ускорения в режиме управления с расширенным предварительным
просмотром AI (М-серия)/ контурного управления AI:
0: Отключено.
1: Включено.
Как правило, коррекция разрешена для указанной скорости подачи, и управление с
расширенным предварительным просмотром AI (М-серия)/ контурное управление
AI применяется для указанной скорости подачи. Если данный параметр имеет
значение 1, то коррекция применяется к той скорости подачи, которая находится в
режиме управления с расширенным предварительным просмотром AI (М-серия)/
контурного управления AI.
8465
Максимальная допустимая скорость подачи для режима управления с расширенным
предварительным просмотром AI (М-серия)/контурного управления AI.
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Этот параметр задает максимальную допустимую скорость подачи для режима
управления с расширенным предварительным просмотром AI (М-серия)/
контурного управления AI.
Если скорость подачи выше, чем заданное значение данного параметра в режиме
управления с расширенным предварительным просмотром AI (М-серия)/
контурного управления AI, скорость подачи ограничена согласно значению,
заданному в данном параметре.
Если данный параметр имеет значение 0, ограничение не выполняется.
Если бит 7 (NOF) параметра ном. 8451 имеет значение 1, то инструмент
перемещается в соответствии со скоростью подачи, заданной в этом параметре.
Если в этот раз в данном параметре задан 0, перемещение производится с заданной
скоростью подачи.
8466
Максимальная допустимая скорость подачи в режиме управления с расширенным
предварительным просмотром AI (М-серия)/контурного управления AI (когда ось вращения
указана отдельно)
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм/мин, дюйм/мин, градус/мин (единица станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] См. таблицу задания стандартных параметров (C)
(для инкрементной системы IS-B от 0,0 до +999999,999)
Этот параметр задает максимальную допустимую скорость подачи в режиме
управления с расширенным предварительным просмотром AI (М-серия)/
контурного управления AI (когда ось вращения указана отдельно).
Если скорость подачи выше, чем заданное значение данного параметра в режиме
управления с расширенным предварительным просмотром AI (М-серия)/
контурного управления AI, скорость подачи ограничена согласно значению,
заданному в данном параметре.
Если в этом параметре установлено значение 0, скорость подачи ограничивается
значением параметра ном. 8465.
- 520 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если бит 7 (NOF) параметра ном. 8451 имеет значение 1, то инструмент
перемещается в соответствии со скоростью подачи, заданной в этом параметре.
Если в этом параметре установлено значение 0, инструмент движется со скоростью,
заданной в параметре ном. 8465.
8486
Минимальное расстояние перемещения блока, где применяется наносглаживание
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данный параметр задает длину блока, используемую в качестве эталона при
решении о применении наносглаживания. Если строка, заданная в блоке, длиннее,
чем значение, заданное в данном параметре, то наносглаживание не применяется к
этому блоку.
Если в этом параметре задан 0, фактическое значение параметра равно 5.0 мм.
8487
Угол, при котором наносглаживание отключается
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] градус
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] от 0 до 90
Данный параметр задает угол, используемый для решения о применении
наносглаживания.
В точке, где разница углов больше, чем задано в этом параметре, наносглаживание
отключается.
Если в этом параметре задан 0, фактическое значение параметра равно 20 градусам.
8490
Минимальное расстояние перемещения блока, где применяется наносглаживание
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данный параметр задает длину блока, используемую для определения
необходимости применять наносглаживание.
Если строка, заданная в блоке, короче, чем значение, заданное в данном параметре,
то наносглаживание не применяется к этому блоку.
4.64
ПАРАМЕТРЫ СКОРОСТНОГО ПОЗИЦИОННОГО
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ (1 ИЗ 2)
#7
8500
#6
#5
#4
HPE
[Тип ввода] Ввод параметров
- 521 -
#3
#2
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Битовый контур
#7
HPE Максимальное количество скоростных позиционных переключателей:
0: 6.
1: 16.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
8501
#1
#0
HPS
HPF
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
HPF Сигнал вывода скоростного позиционного переключателя выводится в:
0: Адрес Y.
1: Адрес F.
#1
HPS Текущая позиция, которая используется
переключателем:
0: Учитывает погрешность сервосистемы.
1: Не учитывает погрешность сервосистемы.
со
скоростным
позиционным
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8504
E08
E07
E06
E05
E04
E03
E02
E01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8505
E16
E15
E14
E13
E12
E11
E10
E09
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
E01 to E16
Эти параметры указывают, активировать ли соответствующие скоростные
позиционные переключатели или отключить их.
В следующей таблице показано соотношение между битами и переключателями.
Заданные значения каждого бита имеют следующее значение:
0: Переключатель, соответствующий биту, активен.
1: Переключатель, соответствующий биту,отключен (всегда выводит 0).
Параметр
Переключатель
E01
E02
E03
до
E16
1-й скоростной позиционный переключатель
2-й скоростной позиционный переключатель
3-й скоростной позиционный переключатель
до
16-й скоростной позиционный переключатель
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8508
D08
D07
D06
D05
D04
D03
D02
D01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8509
D16
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D09
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 522 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
D01 to D16 Эти параметры задают тип вывода каждого соответствующего скоростного
позиционного переключателя.
В следующей таблице показано соотношение между битами и переключателями.
Заданные значения каждого бита имеют следующее значение:
0: Тип вывода переключателя соответствующий биту, нормальный.
1: Тип вывода переключателя, соответствующего биту, является типом решения
по направлению.
Параметр
Переключатель
D01
D02
D03
до
D16
1-й скоростной позиционный переключатель
2-й скоростной позиционный переключатель
3-й скоростной позиционный переключатель
до
16-й скоростной позиционный переключатель
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8512
A08
A07
A06
A05
A04
A03
A02
A01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8513
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A09
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
A01–A16 Данные параметры задают направление прохождения, в котором происходит
включение каждого соответствующего высокоскоростного позиционного
переключателя.
В следующей таблице показано соотношение между битами и переключателями.
Заданные значения каждого бита имеют следующее значение:
0: Включение скоростного позиционного переключателя происходит, когда
инструмент проходит через координаты включения переключателя в
отрицательном (-) направлении.
1: Включение скоростного позиционного переключателя происходит, когда
инструмент проходит через координаты включения переключателя в
положительном (+) направлении.
Параметр
Переключатель
A01
A02
A03
до
A16
1-й скоростной позиционный переключатель
2-й скоростной позиционный переключатель
3-й скоростной позиционный переключатель
до
16-й скоростной позиционный переключатель
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8516
B08
B07
B06
B05
B04
B03
B02
B01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8517
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B09
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 523 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
B01–B16 Данные параметры задают направление прохождения, в котором происходит
выключение каждого соответствующего скоростного позиционного переключателя.
В следующей таблице показано соотношение между битами и переключателями.
Заданные значения каждого бита имеют следующее значение:
0: Выключение скоростного позиционного переключателя происходит, когда
инструмент проходит через координаты выключения переключателя в
отрицательном (-) направлении.
1: Выключение скоростного позиционного переключателя происходит, когда
инструмент проходит через координаты выключения переключателя в
положительном (+) направлении.
8565
Параметр
Переключатель
B01
B02
B03
до
B16
1-й скоростной позиционный переключатель
2-й скоростной позиционный переключатель
3-й скоростной позиционный переключатель
до
16-й скоростной позиционный переключатель
Адрес вывода высокоскоростного позиционного переключателя
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Действительный диапазон данных] от 0 до 126
Данный параметр задает адрес сигнала Y, на который выводится сигнал скоростного
позиционного переключателя. Используются адреса сигнала Y, состоящие из
значения, заданного в данном параметре, и заданного значения плюс 1.
Если задан несуществующий адрес, функция скоростного позиционного
переключателя будет отключена. Однако, если бит 0 (HPF) параметра ном. 8501
имеет значение 1, этот параметр не действует.
8570
Управляемая ось, для которой выполняется 1-я функция скоростного позиционного
переключателя
8571
Управляемая ось, для которой выполняется 2-я функция скоростного позиционного
переключателя
до
8579
Управляемая ось, для которой выполняется 10-я функция скоростного позиционного
переключателя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Действительный диапазон данных] от 1 до числа управляемых осей
Каждый из данных параметров задает номер управляемой оси, для которой
выполняются функции скоростного позиционного переключателя, с первой по
десятую.
Задайте 0 в номере, соответствующем высокоскоростному переключателю
положения, который не будет использоваться.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для 11-го по 16-й см. параметры ном. 12201 по 12206.
- 524 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
8580
Максимальное значение диапазона 1-го скоростного позиционного переключателя
8581
Максимальное значение диапазона 2-го скоростного позиционного переключателя
до
8589
Максимальное значение диапазона 10-го скоростного позиционного переключателя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Каждый из данных параметров задает максимальную величину рабочего диапазона
каждого высокоскоростного позиционного переключателя, с первого по десятый.
Если значение параметра таково, что максимальное значение < минимального,
рабочий диапазон будет отсутствовать, и скоростной позиционный выключатель
работать не будет.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для 11-го по 16-й см. параметры ном. 12221 по 12226.
8590
Минимальное значение диапазона 1-го скоростного позиционного переключателя
8591
Минимальное значение диапазона 2-го скоростного позиционного переключателя
до
8599
Минимальное значение диапазона 10-го скоростного позиционного переключателя
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (устройство станка)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы оси координат
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Каждый из данных параметров задает минимальную величину рабочего диапазона
каждого скоростного позиционного переключателя, с первого по десятый. Если
значение параметра таково, что максимальное значение < минимального, рабочий
диапазон будет отсутствовать, и скоростной позиционный выключатель работать не
будет.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для 11-го по 16-й см. параметры ном. 12241 по 12246.
4.65
ДРУГИЕ ПАРАМЕТРЫ
#7
#6
#5
#4
8650
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
- 525 -
#3
#2
#1
#0
EKY
CNA
RSK
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
RSK После
0:
1:
нажатия клавиши, код клавиши:
Не передается прикладной программе.
Передается прикладной программе.
#1
CNA Если во время отображения исполнителя на языке программирования С на экране
пользователя выводится сигнал тревоги ЧПУ, автоматическое переключение на
меню предупреждений и аварийных сигналов:
0: Определяется значением бита 7 (NPA) параметра ном. 3111.
1: Не выполняется, независимо от значения бита 7 (NPA) параметра ном. 3111.
#2
EKY Фрагмент расширения клавиши ручного ввода данных:
0: Не читается.
1: Чтение.
#7
8654
#6
WGS
#5
#4
DCC
#3
#2
#1
#0
CTM
CGC
CXW
NVS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#0
NVS Когда используется устройство MDI с 10.4 дюймовым ЖК-дисплеем, вертикальные
дисплейные клавиши на экране ЧПУ:
0: Можно использовать.
1: Нельзя использовать.
#1
CXW Если дисплей не используется, то запускается окно исполнителя языка C:
0: Одновременно, при запуске функции отображения экрана ЧПУ.
1: Одновременно, при запуске ЧПУ.
#2
CGC Графическая плоскость при вызове функции crt_setmode:
0: Сброшено.
1: Не сброшено.
#3
CTM Экран контроля состояния выполнения заданий:
0: Не отображается.
1: Отображается.
#5
DCC С функцией rs_status исполнителя на языке программирования С состояние
останова передачи и состояние останова приема:
0: Регистрируется.
1: Не регистрируется.
#7
WGS При использовании исполнителя на языке программирования С функция win_getstat
получения статуса многооконного дисплея основана на:
0: Спецификация серия 0i-F.
- 526 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
1:
Спецификация серия 16i/18i/21i/0i-D.
Если с помощью функции win_getstat со спецификацией серии 0i-F приобретается
текущий статус оконного отображения, то величина указателя окна, уменьшенная
на 1, задается в «winstack[ ]» для хранения порядка размещения открытых окон, в
«active»для хранения указателя текущего окна и в «selected» для хранения указателя
выбранного в данный момент окна.
Если задана спецификация серии 16i/18i/21i/0i-D , то задается величина указателя
окна.
Если задана спецификация серии 0i-F, то величина указателя окна начинается с 0,
как в 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, затем 7.
Если задана спецификация 16i/18i/21i/0i-D , то величина указателя окна начинается
с 1, как в 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, затем 8.
#7
8655
#6
#5
#4
RCC
#3
#2
#1
#0
CTS
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если как минимум один из этих параметров задан, следует
отключить питание, прежде чем продолжить работу.
#3
CTS При выполнении функции crt_cncscrn из главной задачи исполнителя на языке
программирования С главная задача:
0: Не останавливается по завершении функции (останавливается после
выполнения обработки на очень короткое время).
1: Останавливается по завершении функции.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр является рекомендованным FANUC
параметром настройки (фиксированным). См. более подробно
в приложении «Рекомендованные FANUC параметры
настройки» в «РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
(ФУНКЦИЯ)» (B-64603RU-1).
#7
RCC Во время выполнения функции rs_close в режиме связи RS-232C исполнителя на
языке программирования С с управлением DC в режиме передачи/приема:
0: Связь заканчивается после проверки кода DC устройства-адресата связи.
1: Связь заканчивается без проверки кода DC устройства-адресата связи.
8661
Размер переменной площади
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
2 При изменении настройки данного параметра происходит
инициализация переменной площади и диска SRAM.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] Кбайт
- 527 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Действительный диапазон данных] от 0 до 59(251)
Данный параметр задает размер статической переменной площади, которую может
занимать каждая из задач при использовании приложения исполнителя на языке
программирования С. Задайте размер поэтапно с размером шага 1 Кбайт.
Максимально допустимый размер составляет 59 Кбайт (или 251 Кбайт, если к
исполнителю на языке программирования С добавлена дополнительная функция
SRAM). Однако общий размер переменной площади и площади на диске SRAM не
должен превышать [Рабочий размер SRAM - 1] Кбайт (а именно, 63 Кбайт или 255
Кбайт). Если общий размер превышает [Рабочий размер SRAM - 1] Кбайт или
заданная величина входит в недопустимый диапазон данных, то приложение
исполнителя на языке программирования С не выполняется.
8662
Размер диска SRAM
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
2 При изменении настройки данного параметра происходит
инициализация диска SRAM.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Последовательность слов
[Единица данных] Кбайт
[Действительный диапазон данных] от 0 до 63(255)
Данный параметр задает размер диска SRAM для применения в приложении
исполнителя на языке программирования С. Задайте размер поэтапно с размером
шага 1 Кбайт. Минимальный размер диска SRAM составляет 4 Кбайта. Если
значение этого параметра задано равным от 0 до 3, то размер SRAM диска
составляет 4 Кбайта. Максимально допустимый размер составляет 63 Кбайт (или
255 Кбайт, если к исполнителю на языке программирования С добавлена
дополнительная функция SRAM). Если общий размер превышает [Рабочий размер
SRAM - 1] Кбайт или заданная величина входит в недопустимый диапазон данных,
то приложение исполнителя на языке программирования С не выполняется.
8663
Настройка часового пояса
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
[Единица данных] сек
[Действительный диапазон данных] -12×от 3600 до 12×3600
Данный параметр задает разницу по времени по сравнению с временем по
Гринвичу в секундах.
Разница времени с Японией составляет -9 часов. Поэтому задайте -32400 (=
-9×3600) секунд.
#7
8706
#6
#5
#4
MRD
[Тип ввода] Ввод параметров
- 528 -
#3
#2
#1
#0
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#6
8760
MRD Дистанционная диагностика станка:
0: Используется встроенной сетью Ethernet.
1: Используется платой высокоскоростного Ethernet.
Номер программы ввода/вывода данных (сопряженный диспетчер электропитания ЧПУ)
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Двойное слово контур
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99999999
Данный параметр задает номера программ, применяемых для ввода и вывода
вспомогательных данных (параметров) при использовании функции сопряженного
диспетчера электропитания ЧПУ.
Для ведомого элемента, указанного каналом СВЯЗИ ВХОДА/ВЫХОДА m и
группой n, используется следующий номер программы:
Настройка + (m - 1) × 100 + n × 10
8781
Размер DRAM, используемого с исполнителем на языке программирования С
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] 64 Кбайт
[Действительный диапазон данных] от 12 до 96
Данный параметр задает размер DRAM, используемый с исполнителем на языке
программирования С. Задайте значение не меньше 768 Кбайт поэтапно, шагом в 64
Кбайт. Если задано значение вне действительного диапазона данных, то
принимается значение, равное 0.
Если задано значение 0, то исполнитель на языке программирования С не
запускается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Фактический рабочий размер ограничен мощностью RAM и
выбранными опциями.
8783
Размер DRAM, используемый с исполнителем на языке программирования С
(для программного приложения с функцией «EXP_DRAMSIZE = ON», активированной в настройке
MAKEFILE)
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Слово
[Единица данных] 64 Кбайт
[Действительный диапазон данных] от 16 до 128
- 529 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Данный параметр задает размер DRAM, используемого с исполнителем на языке
программирования С, для управления программным приложением исполнителя на
языке программирования С, созданным функцией «EXP_DRAMSIZE = ON»,
активированной в настройке MAKEFILE. Задайте размер не меньше 1 МБ
(величина не меньше 16) поэтапно, шагом в 64 Кбайт. Если задано значение вне
действительного диапазона данных, то принимается значение, равное 0. Если
задано значение 0, то исполнитель на языке программирования С не запускается.
Если программа приложения, созданная активированной «EXP_DRAMSIZE = OFF»,
загружается в ЧПУ, то настройка данного параметра не используется. Вместо нее
для указания размера DRAM, применяемого с исполнителем на языке
программирования С, используется настройка параметра ном. 8781.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8801
8802
8803
8804
8805
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
8811
до
8813
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово
8814
до
8816
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Двойное слово контур
8820
до
8829
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
Параметры ном. 8801 по 8805, 8811 по 8813, 8814 по 8816 и 8820 по 8829
специально разработаны для применения изготовителями станков, и использование
таких параметров отличается в зависимости от станка. Подробную информацию см.
в руководстве по эксплуатации станка.
- 530 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.66
ПАРАМЕТРЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
8850
#0
MDG
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
MDG Функция диагностики неполадок:
0: Доступно.
1: Не доступно.
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
8855
#1
#0
TRFx
TRSx
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовая ось
#0
TRSx Прогнозирование неисправностей по тепловому моделированию сервооси:
0: Не доступно.
1: Доступно. (Обязательно задайте уровень прогнозирования неисправностей
параметру ном. 8860).
#1
TRFx Прогнозирование неисправностей по уровню помех сервооси:
0: Не доступно.
1: Доступно. (Обязательно задайте уровень прогнозирования неисправностей
параметру ном. 8861).
8860
Уровень прогнозирования неисправностей по тепловому моделированию
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Уровень прогнозирования неисправностей по тепловому моделированию задан.
Уровень прогнозирования неисправностей по уровню помех
8861
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Ось со словом
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 100
Уровень прогнозирования неисправностей по уровню помех задан.
#7
#6
#5
#4
8900
#3
PLC
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Бит
- 531 -
#2
#1
#0
PWE
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
PWE Настройка с внешнего устройства и панели MDI тех параметров, которые не могут
быть заданы посредством ввода данных:
0: Отключено.
1: Включено.
#3
PLC Если оставшееся время элемента соответствует значению, меньшему, чем процент
ресурса, указанный в параметре 8911, то в
0: области временив зоне отображения состояния ЧПУ.
1: Область аварийных сигналов в зоне отображения состояния ЧПУ.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит 0 (PDM) параметра ном.8903 имеет значение 1, этот
параметр действителен.
#7
8901
#6
#5
#4
#3
#2
#1
MEN
#0
FAN
[Тип ввода] Ввод настройки
[Тип данных] Битовый контур
#0
FAN Погрешность мотора вентилятора:
0: Обнаружено.
1: Не обнаружено.
ПРИМЕЧАНИЕ
Не забудьте присвоить этому параметру значение 0.
#7
MEN Периодическое техобслуживание:
0: Отображается.
1: Не отображается.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
8903
#0
PDM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Битовый контур
#0
PDM Если оставшееся время элемента соответствует значению, меньшему, чем процент
ресурса, указанный в параметре 8911, то в
0: Не отображается.
1: Отображается.
#7
8906
#6
#5
#4
#3
#2
#1
MPM
#0
LNG
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, прежде чем продолжить работу,
следует отключить питание.
- 532 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
#0
LNG В случае выдачи множества сигналов тревоги без сигнала тревоги NC сигнал
тревоги с наивысшим приоритетом выводится
0: в зоне отображения состояния ЧПУвыводятся все сигналы тревоги по очереди.
1: в зоне отображения состояния ЧПУ выводятся все сигналы тревоги по
очереди.
#6
MPM В окне периодического технического обслуживания,
0: ресурс подсчитывается в каждой траектории.
1: ресурс не подсчитывается в каждой траектории.
8911
Процент предупреждения о ресурсе, отображаемого в окне периодического технического
обслуживания
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байтовый контур
[Единица данных] %
[Действительный диапазон данных] от 0 до 99
Если оставшееся время элемента соответствует значению, меньшему, чем процент
ресурса, указанный в данном параметре, то имя такого элемента и его оставшееся
время работы отображаются в окне периодического технического обслуживания
красным цветом в виде
8940
Код знаков заголовка начального экрана 1
8941
Код знаков заголовка начального экрана 2
до
до
8949
Код знаков заголовка начального экрана 10
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Байт
[Действительный диапазон данных] от 0,32,45,46,48 до от 57,65 до 90
Данные параметры задают коды знаков для последовательности знаков,
отображаемой на начальном экране сразу после включения. Если количество
отображаемых знаков меньше 10, то параметрам, соответствующим пробелам,
превышающим длину знаков, задано значение 0.
Заданный код символа следующий.
A: 65
B: 66
C: 67
D: 68
E: 69
F: 70
G: 71
H: 72
I: 73
J: 74
K: 75
L: 76
N: 78
O: 79
P: 80
Q: 81
R: 82
S: 83
T: 84
U: 85
V: 86
W: 87
X: 88
Y: 89
0: 48
1: 49
2: 50
3: 51
4: 52
5: 53
6: 54
7: 55
8: 56
9: 57
: 32
- : 45
M: 77
Z: 90
. : 46
:0
(Пробел)
(Отрицательный
знак)
(Период)
(Нулевой символ)
Если заданы коды, отличающиеся от тех, которые могут быть использованы,
отображается пробел.
- 533 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
Если все 10 параметров имеют значение 0, то данная функция не выполняется.
#7
#6
#5
#4
8950
#2
#1
#0
MEM
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Бит
#0
#3
MEM Окно отображения содержимого памяти:
0: Не отображается.
1: Отображается.
- 534 -
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
B-64610RU/01
4.67
10000
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ
НЕПРАВИЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ
Нижний предел 1 коррекции на инструмент ном. 01
до
до
10019
Нижний предел 1 коррекции на инструмент ном. 20
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблицу задания
стандартных параметров (A))
(для инкрементной системы IS-B от -999999,999 до +999999,999)
Данные параметры задают нижние пределы следующих величин коррекции:
Серия Т, без коррекций на геометрию/износ инструмента, коррекции по оси Z
Серия Т, без коррекций на геометрию/износ инструмента, коррекции по оси Х
Серия М, коррекция из памяти для хранения коррекций на инструмент А
Серия М, память для хранения коррекций на инструмент С, коррекции на
геометрию и на длину инструмента
10020
Верхний предел 1 коррекции на инструмент ном. 01
до
до
10039
Верхний предел 1 коррекции на инструмент ном. 20
[Тип ввода] Ввод параметров
[Тип данных] Действительный контур
[Единица данных] мм, дюйм, градус (единица ввода)
[Минимальная единица данных] Зависит от инкрементной системы используемой оси
[Действительный диапазон данных] 9 символов минимальной единицы данных (см. таблиц