Методические указания содержат рекомендации по выполнению контрольной работы и перечень тем для подготовки к практическим занятиям по дисциплине «Системы автоматического управления». Выполнение контрольной работы по дисциплине «Системы автоматического управления» способствует самостоятельному углубленному изучению различных теоретических вопросов. Задания к контрольной работе даны в 12-ти вариантах. Номер варианта выбирается исходя из последних 2-х цифр номера зачетной книжки студента в соответствии с таблицей 1. Таблица 1 - Соответствие темы контрольной работы номеру зачетной книжки No Тема контрольной работы Последние 2 цифры п/п номера зачетной книжки 1. Понятие об автоматическом 01; 41; 81 регулировании 2. Основные задачи теории 02; 42; 82 автоматического управления 3. Принципы управления 03; 43; 83 4. Классификация САР. Линейные и 04; 44; 84 нелинейные САР 5. Требования, предъявляемые к САР 05; 45; 85 6. Общий метод линеаризации 06; 46; 86 7. Идеальное дифференцирующее звено 07; 47; 87 8. Реальное дифференцирующее звено 08; 48; 88 9. Неустойчивые звенья 09; 49; 89 10. Общий метод составления исходных 10; 50; 90 уравнений 11. Передаточные функции САР 11; 51; 91 12. Составление уравнений на основе 12; 52; 92 типовых звеньев 13. Понятие об устойчивости линейных 13; 53; 93 систем 14. Алгебраический критерий устойчивости 14; 54; 94 15. Критерий устойчивости Михайлова 15; 55; 95 16. Критерий устойчивости Найквиста 16; 56; 96 17. Корректирующие и стабилизирующие 17; 57; 97 звенья (регуляторы) 18. Точность в типовых режимах 18; 58; 98 19. Определение показателей качества 19; 59; 99 регулирования 20. Корневые методы определения качества 20; 60; 00 регулирования 21. Интегральные оценки качества 21; 61 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. регулирования Частотные критерии качества Чувствительность систем управления Корневые методы синтеза САУ Синтез САУ методом корневых годографов Синтез САУ методом стандартных переходных характеристик Синтез САУ методом логарифмических амплитудных характеристик Постановка задачи оптимизации Методы классического вариационного исчисления Принцип максимума Понтрягина Динамическое программирование Общие сведения об импульсных САУ Разностные уравнения Использование z-преобразования Передаточные функции импульсных САУ Устойчивость импульсных систем Оценка качества импульсных систем Общие сведения о цифровых САУ Дискретные алгоритмы управления и дискретная коррекция Синтез систем управления на основе микропроцессорных систем 22; 62 23; 63 24; 64 25; 65 26; 66 27; 67 28; 68 29; 69 30; 70 31; 71 32; 72 33; 73 34; 74 35; 75 36; 76 37; 77 38; 78 39; 79 40; 80 К контрольной работе предъявляются следующие требования: 1. Работа выполняется самостоятельно в срок, установленный учебным графиком. 2. Работа сдается на стандартных листах бумаги А4. Поля: верхнее и нижнее –2 см, левое – 3 см, правое – 1,5 см. Шрифт Times New Roman, 14 размер, 1,5 интервал; абзацный отступ – 1,25 см; выравнивание текста –по ширине. Номера присваиваются всем страницам, начиная с титульного листа, нумерация страниц проставляется со второй страницы. В таблицах, рисунках и схемах допускается меньший шрифт и интервал. Объем работы не менее 15 и не более 25 страниц. Текст должен быть только на одной стороне листа. Контрольная работа должна быть скреплена и пронумерована. 3. Список использованной литературы должен содержать не менее 10 источников. При оформлении списка использованной литературы и сносок нужно использовать правило оформления работ 4. Контрольная работа должна иметь следующую структуру: – титульный лист – содержание (приводится наименования всех структурных элементов работы с указанием страниц); – введение – отражает актуальность темы; цели, задачи выполнения контрольной работы; – основная часть – состоит из нескольких разделов, связанных между собой тематически; – заключение – содержит краткие выводы по теме контрольной работы; – список использованных источников – содержит сведения об источниках, использованных при составлении контрольной работы; – приложения (при необходимости) – материалы, связанные с темой контрольной работы, которые не включены в основную часть (например, формы документов). При рецензировании преподаватель устанавливает правильность выбора студентом варианта задания; соответствие излагаемого студентом материала теме задания; правильность изложения и полнота (в соответствии с методическими указаниям и для выполнения контрольной работы).
