Датчики навигационной информации. Конвенционные навигационные приборы и системы. На судне имеется большое количество измерительных устройств, данные которых используются при управлении различными процессами. Среди этих датчиков информации можно назвать навигационные и метеорологические приборы, датчики параметров качки, измерители рабочих параметров главного двигателя, рулевого устройства, а также датчики рабочих параметров других устройств, систем и механизмов. Навигационные датчики служат для получения информации, необходимой при проводке судна из порта отхода в порт назначения. Перечень навигационных приборов и систем, которые должны быть на судах, определяется конвенцией СОЛАС, V глава, правило 19. В 1999 году эта глава была существенно переработана с учетом опыта мореплавания и результатов научно-техническогопрогресса. Новое содержание главы было утверждено на 73 сессии Комитета по безопасности на море ИМО и вошло в действие 1 июля 2002 г. В переработанном правиле 19 перечень обязательных навигационных приборов расширен. В совокупности они должны полностью удовлетворить требованиям к навигационному обеспечению судоходства, разработанным ИМО и изложенным в ее резолюциях А.529(13), А.815(19), А.860(20). Отметим изменения, касающиеся навигационных приборов, внесенные в главу 5 конвенции СОЛАС. Безусловным становится требование оснащения всех судов независимо от размера приемниками глобальной навигационной спутниковой системы – СНС (GPS, ГЛОНАСС, GNSS) или другой РНС, которая действует в районе их плавания. Эта аппаратура должна автоматически определять текущее место судна и непрерывно отображать его координаты. Все совершающие международные рейсы грузовые суда валовой вместимостью 300 рег.т. и более, каботажные суда вместимостью не ниже 500 рег.т. и пассажирские суда независимо от их размера следует в период 2002÷2008 года оборудовать универсальными транспондерами АИС – автоматической идентификационной системы. Снабженные этой аппаратурой объекты (морские суда, береговые станции, средства навигационного ограждения) могут обмениваться информацией о своих параметрах (названии, позывном, координатах места и т.д.). Получение таких сведений способствует повышению безопасности плавания. В новом правиле 19 расширены требования в части оснащения судов радиолокационным оборудованием. Здесь, прежде всего, следует отметить введение средств радиолокационной прокладки разной степени сложности: электронной прокладки – СЭП (Electronic plotting aid - EPA); автосопровождения – САС (Automatic tracking aid - ATA); автоматической радиолокационной прокладки – САРП (Automatic radar plotting aid - ARPA). Все суда от 300 до 500 рег.т должны быть оборудованы РЛС с упрощенным электронным устройством (СЭП), обеспечивающим прокладку до 10 целей. Ввод засечек судов в СЭП может быть ручным. На судах от 500 до 3000 рег.т. следует иметь средство (САС) для автосопровождения не менее 10 целей. Суда вместимостью 3÷10 тыс. рег.т. следует оборудовать второй РЛС и устройством автоматического сопровождения целей (САС). Суда вместимостью 10 тыс. рег.т. и более должны снабжаться средством (САРП) для автоматической радиолокационной прокладки не менее 20 целей. РЛС, средства автосопровождения и автопрокладки должны удовлетворять новым эксплуатационным стандартам ИМО к радиолокационному оборудованию (Резолюции: MSC.64(67), Приложение; А.823(19); А.820(19)). По сравнению с предыдущими требованиями в новых внесены изменения относительно эффективного диаметра экрана РЛС, шкал дальности, частоты вращения антенны, интерфейса для приема информации внешних датчиков и относительно других параметров и режимов. Указатель скорости поворота и абсолютный лаг для измерения продольной и поперечной составляющих скорости судна относительно грунта становятся обязательными для судов валовой вместимостью 50 тыс. рег.т. и более. Новым в конвенции является требование оснащения судов с полностью закрытым мостиком системой приема звуковых сигналов – СПЗ (SRS – Sound Reception System). Она должна позволять слышать на мостике звуковые сигналы и определять направление на их источник. Отмечено, что Национальная Администрация может освободить судно от выполнения этого требования, если сочтет его излишним. Конвенцией также определено, что на судах вместимостью 10 тыс. рег.т. и более авторулевой должен быть дополнен системой, обеспечивающей автоматическую проводку судна по заданному маршруту. В англоязычной литературе такая система именуется Track Control System. Вцелях оказания помощи в расследовании аварий, согласно правилу 20 переработанной главы 5 СОЛАС, все пассажирские суда и другие суда вместимостью 3 тыс. рег. т. и более в период с 2002 до 2009 года необходимо оборудовать регистратором данных рейса («черным ящиком»). Усовершенствоваться должны и традиционные навигационные приборы: гирокомпасы, лаги, эхолоты. Это определено изменениями, которые внесло ИМО в техникоэксплуатационные требования на указанную аппаратуру. Из старого перечня конвенционных навигационных приборов устаревшим признан только радиопеленгатор, от применения которого на судне сочтено возможным отказаться. Взаключение приведем перечень основных навигационных датчиков, с указанием предоставляемой ими информации. 1.Гирокомпас – курс. 2.Магнитный компас– курс. 3.Флюкс-гейткомпас – курс. 4.Относительный лаг – продольная скорость относительно воды. 5.Абсолютный лаг – на глубинах до 200 метров - продольная и поперечная составляющие скорости относительно грунта, на больших глубинах – относительно воды. 6.Эхолот – глубина под килем. 7.Радар – радиолокационное изображение надводной обстановки, направление и дистанция на выбранный объект. 8.Датчик угловой скорости поворота – угловая скорость поворота. 9.Датчик положения руля – угловое положение руля. 10.Приемник СНС (GPS, ГЛОНАСС, GPS/ ГЛОНАСС, GNSS) – время, координаты места, курс и скорость относительно грунта. 11.Приемники РНС «Лоран-С» и «Декка» - координаты места. 12.Приемник «Навтекс» - навигационные и метеорологические предупреждения. Традиционные навигационные приборы и системы достаточно хорошо описаны во многих учебниках и учебных пособиях. Поэтому ниже уделено внимание лишь новой навигационной аппаратуре.