Омский государственный технический университет

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА «Конструирование и производство радиоаппаратуры»
НАПРАВЛЕНИЕ 211000.62 «Конструирование и технология электронных
средств»
ПРОФИЛЬ «Проектирование и технология радиоэлектронных средств»
(форма обучения очная)
ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Методические указания
к лабораторной работе № 2
по дисциплине «Основы управления техническими системами»
Разработана: к.т.н., доцент Лобов Д.Г., к.т.н Мунин В.А.
Омск, 2013
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Исследование динамического звена первого порядка
Цель
работы:
изучение
принципов
составления
уравнений
динамических звеньев, расчет и исследование основных характеристик
динамического звена первого порядка.
Объем работы: 4 учебно-лабораторных часа.
Порядок проведения лабораторной работы
Часть 1.
1. Для динамического звена заданного преподавателем (см. Приложение)
записать дифференциальное уравнение в операторной форме.
2. Используя математический аппарат преобразования Лапласа теоретически
рассчитать и построить основные характеристики динамического звена:
- АФЧХ;
- логарифмические АЧХ и ФЧХ;
- асимптотические АЧХ и ФЧХ;
- импульсную и переходную характеристики.
Часть 2.
1. Нарисовать электрическую схему динамического звена в среде Microcap.
2. Определить в среде Microcap АЧХ, ФЧХ и переходную характеристику
электрической схемы динамического звена.
3. По результатам моделирования в Microcap построить АФЧХ схемы
исследуемого динамического звена.
4. Сравнить результаты теоретических расчётов основных характеристик
динамического звена (Ч1, п.2) с результатами практических исследований
(Ч2, пп. 4, 5).
Содержание отчета:
Часть 1.
1. Титульный лист с названием работы и указанием фамилий.
2. Вариант, тема, цель работы, исходные данные.
3. Электрическая схема исследуемого динамического звена.
4. Расчёт основных характеристик динамического звена
5. Графики АФЧХ, логарифмических АЧХ и ФЧХ, асимптотических ЛАЧХ и
ЛФЧХ, импульсной и переходной характеристик динамического звена,
рассчитанные теоретически.
Часть 2.
1. Графики АЧХ, ФЧХ и переходной характеристики схемы динамического
звена, построенные в среде Microcap.
2. График АФЧХ исследуемого
моделирования в Microcap.
3. Выводы.
звена,
построенный
по
результатам
Приложение
Варианты электрических схем динамических звеньев первого порядка
R1 = N кОм;
R2 = 1,5∙N кОм;
С = 0,1∙N мкФ;
L = 100∙N мГн;
N – номер бригады.
R1
R1
L
C
R1
R2
C
R2
1)
R2
2)
3)
R1
R1
L
R1
C
R2
C
R2
4)
5)
R2
6)
R1
R1
R1
L
L
7)
R2
8)
L
9)
R2
L
C
R1
R1
10)
11)
L
C
R1
R1
R2
13)
R1
C
12)
C
R1
R2
14)
R2
15)