Julia Kjahrenova ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ СИГНАЛОВ И СИСТЕМ Лекция 1 • Термин "сигнал" (signal, от латинского signum – знак) - это определенные сведения, сообщения, информация о каких-либо процессах, состояниях или физических величинах объектов материального мира, выраженные в форме, удобной для передачи, обработки, хранения и использования этих сведений: Julia Kjahrenova 1.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И ПОНЯТИЯ 2 1. электрический, магнитный, оптический сигналы; 2. материальное воплощение информационного сообщения изменение какого-либо параметра носителя информации (напряжения, частоты, мощности электромагнитных колебаний, интенсивности светового потока и т.п.) Julia Kjahrenova Сигналы 3 во времени, в пространстве или в зависимости от изменения значений каких-либо других аргументов (независимых переменных); 3. сигналы светофора, звуковые предупреждающие сигналы и т.п. Julia Kjahrenova Сигналы 4 Julia Kjahrenova Рис. 1.1.1. Сигнал 5 • С математической точки зрения сигнал представляет собой функцию, т.е. зависимость одной величины от другой, независимой переменной. • В электрической форме в виде зависимости напряжения от времени U(t) (например, изменение электрического напряжения на выходе датчика аэромагнитометра, и запись этого напряжения на ленте регистратора). Julia Kjahrenova Рис. 1.1.1. Сигнал 6 • Определение или оценка числовых параметров сигналов (энергия, средняя мощность, среднее квадратическое значение и пр.). • Разложение сигналов на элементарные составляющие для сравнения свойств различных сигналов. Julia Kjahrenova Целями анализа сигналов обычно являются: 7 • Сравнение степени близости, "похожести", "родственности" различных сигналов, в том числе с определенными количественными оценками. Julia Kjahrenova Целями анализа сигналов обычно являются: 8 Julia Kjahrenova 1.2. Сигнал с помехами. 9 • Источники помех бывают внутренние и внешние. • Внутренние шумы – тепловые шумы электронных потоков в электрических цепях или возникают в измерительных устройствах и системах передачи и обработки сигналов от влияния различных факторов: Julia Kjahrenova Внутренние шумы 10 • температуры • повышенной влажности • нестабильности источников питания • влияния механических вибраций на гальванические соединения, и т.п. Julia Kjahrenova Внутренние шумы 11 Внешние источники шумов бывают: • искусственного • естественного происхождения. К искусственным источникам помех относятся: • индустриальные помехи - двигатели, переключатели, генераторы сигналов различной формы и т.д. Julia Kjahrenova Внешние источники шумов 12 • Естественными источниками помех являются молнии, флюктуации магнитных полей, всплески солнечной энергии, и т.д. • Помехи подразделяются на: флюктуационные импульсные периодические. Julia Kjahrenova Виды помех 13 1. Флюктуационные (шумовые) помехи —хаотический во времени процесс в виде нерегулярных случайных всплесков различной амплитуды. 2. Импульсные помехи проявляются как в виде отдельных импульсов, так и в виде последовательности импульсов, форма и параметры которых имеют случайный характер. Julia Kjahrenova Флюктуационные и импульсные помехи 14 Причины импульсных помех— резкие броски тока и напряжения в промышленных установках, транспортных средствах, а также природные электрические явления. 3. Периодические помехи вызываются периодическими низкочастотными или высокочастотными полями линий электропередач, силовых электроустановок и др. Julia Kjahrenova Периодические помехи 15