Самоходные краны

Учебная медиатека ГБПОУ РО
«Ростовский-на-Дону
автодорожный колледж»
Специальность 23.02.04
ОП.11 Подъемно-транспортные, строительные,
дорожные машины и оборудование
Наглядное пособие в среде Power Point
для медиа поддержки учебного занятия по теме:
«САМОХОДНЫЕ КРАНЫ»
Автор:
Тягло Елена Анатольевна,
преподаватель дисциплин
профессионального цикла
СОДЕРЖАНИЕ ПРЕЗЕНТАЦИИ:
№ слайда
Содержание
2
Задания студентам
3
Основные термины и понятия
4
Преимущества стреловых самоходных кранов
5
Классификационные признаки стреловых самоходных кранов
6-13
Классификация стреловых самоходных кранов общего назначения
14-18
Индексация стреловых самоходных кранов
19
Устройство стреловых самоходных кранов
20
Рабочие операции стреловых самоходных кранов
21
Пневмоколесное шасси стреловых самоходных кранов
22-26
Стреловое оборудование кранов
27
Башенно-стреловое оборудование кранов
28-31
Стреловое и башенно-стреловое оборудование кранов
32
Недостатки кранов с механическим приводом
33-35
Краны с многомоторным приводом
36-41
Основные параметры стреловых самоходных кранов
42-43
Эталоны ответов
44-45
Ресурсы: использованная литература и Интернет-источники
Задание студентам
Изучив содержание презентации, студенты должны:
 уметь правильно определить
сходство и отличие в устройстве
самоходных кранов
десяти размерных групп
грузоподъемностью
4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160 и 250т?
 подготовить и обосновать ответ
на вопрос:
«Какой массы груз может поднять
кран грузоподъемностью
10 тонн при минимальном вылете
основной стрелы
работающий на строительстве
объекта?»
Основные термины и определения
Стреловые самоходные краны
представляют собой стреловое или
башенно-стреловое крановое оборудование,
смонтированное на самоходном гусеничном
или пневмоколесном шасси.
Такие краны являются
основными грузоподъемными
машинами:
 на строительных площадках,
 на трассах строительства
различных коммуникаций.
Преимущества стреловых
самоходных кранов
Широкое распространение стреловых
самоходных кранов обеспечили:
 автономность привода,
 большая грузоподъемность (до 250 т),
 способность передвигаться вместе с грузом,
 высокие маневренность и мобильность,
 широкий диапазон параметров,
 легкость перебазировки с одного объекта на другой,
 возможность работы с различными видами сменного
рабочего оборудования (универсально) и т. д.
Классификационные признаки
стреловых самоходных кранов
1. Различают стреловые самоходные краны
общего назначения
 для строительно-монтажных работ;
 для погрузочно-разгрузочных работ.
2. Специальные для
выполнения технологических
операций определенного вида:
 краны-трубоукладчики;
 железнодорожные краны;
 плавучие краны и т.п.
Классификация стреловых
самоходных кранов общего назначения
1. по грузоподъемности:
 легкие (грузоподъемностью 10 т);
 средние (грузоподъемностью 10...25 т);
 тяжелые (грузоподъемностью выше 25 т).
2. по типу ходового устройства:
 автомобильные (на стандартных
Шасси грузовых автомобилей),
 тракторные (навесные на
серийные тракторы);
 на шасси автомобильного типа;
 пневмоколесные и гусеничные;
 имеющие специальные шасси.
Классификация стреловых
самоходных кранов общего
назначения
3. по количеству и расположению силовых
установок:
 с одной силовой установкой
на ходовом устройстве (шасси);
 с одной силовой установкой
на поворотной части;
 с двумя силовыми установками.
4. по количеству приводных
двигателей механизмов:
 с одномоторными приводами
 с многомоторным приводами.
Классификация стреловых
самоходных кранов общего
назначения
5. по типу привода:
 с механическим приводом;
 с электрическим приводом;
 с гидравлическим приводам.
6. по количеству и расположению кабин
управления:
 с кабинами только на шасси,
 с кабинами только на поворотной платформе;
 с кабиной на шасси;
 с кабиной на поворотной
платформе.
Классификация стреловых
самоходных кранов общего
назначения
7. по конструкции стрелы:
 со стрелой неизменяемой
длины;
 с выдвижной стрелой;
 телескопической стрелами.
8. по способу подвески стрелы:
 с гибкой подвеской
(на канатных полиспастах);
 с жесткой подвеской
(с помощью гидроцилиндров).
ГОСТ 22827-85 «Краны стреловые
самоходные общего назначения.
Технические условия»
Основные типоразмеры и параметры современных
стреловых самоходных кранов, а также технические требования
к ним регламентированы ГОСТ 22827-85 «Краны стреловые
самоходные общего назначения. Технические условия».
В соответствии с этим стандартом предусмотрен выпуск десяти
размерных групп стреловых самоходных кранов
грузоподъемностью
4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160 и 250 т.
Указанные грузоподъёмности кранов
это максимально допустимая масса груза, которую может
поднять кран данной размерной группы при минимальном
вылете основной стрелы.
ГОСТ 27552-87 «Краны стреловые
самоходные. Термины и определения»
Кран стреловой самоходный
это кран стрелового типа, который может быть снабжен
башенно-стреловым оборудованием и может
перемещаться с грузом или без груза, не требуя
специальных путей, и устойчивость которого
обеспечивается за счет силы тяжести.
Кран с поворотной стрелой
это стреловой самоходный кран без верхней
конструкции, у которого стрела вращается на шасси
Шарнирно-сочлененный кран
это стреловой самоходный кран, который состоит из
двух вращающихся частей, соединенных шарниром, для
обеспечения вращения стрелы в горизонтальном
направлении и управления краном при движении
Индексация стреловых
самоходных кранов
Всем моделям стреловых самоходных кранов
общего назначения, выпускаемых в Российской
Федерации, присваивается индекс, структурная
схема которого показана на слайде № 14.
Первые две буквы индекса КС обозначают кран
стреловой самоходный; четыре основные цифры
индекса последовательно обозначают:
 размерную группу (грузоподъемность в т) крана,
тип ходового устройства,
 способ подвески стрелового оборудования,
 порядковый номер данной модели крана.
Рис. 1.
Схема индексации стреловых самоходных кранов
Индексация стреловых
самоходных кранов
Грузоподъемность кранов обозначается
десятью размерными группами, соответственно
цифрами от 1...10.
Тип ходового устройства указывается цифрами
1...9, которые обозначают:
1 - гусеничное устройство (Г),
2 - гусеничное уширенное (ГУ),
3 - пневмоколесное (П),
4 - специальное шасси автомобильного типа (Ш),
5 - шасси стандартного грузового автомобиля (А),
6 - шасси серийного трактора (Тр),
7 - прицепное ходовое устройство (Пр),
8, 9 - резерв.
Индексация стреловых
самоходных кранов
Способ подвески стрелового оборудования
указывается цифрами, обозначающими :
6 – гибкую подвеску
7 - жесткую подвеску,
8, 9 - резерв.
Последняя цифра индекса (цифры 1...9)
обозначает порядковый номер модели крана.
Следующая после цифровой части индекса буква
(А, Б, В и т. д.) обозначает очередную
модернизацию крана и (или) климатическое
исполнение: Хл – холодный климат,
Т - тропический,
Тв – тропический влажный.
Индексация стреловых
самоходных кранов
Если данное обозначение отсутствует, то машина
работает в умеренном климате.
Например:
индекс КС-4561АХл обозначает:
 кран стреловой самоходный,
 четвертой размерной группы (грузоподъемностью 16 т),
 на стандартном шасси грузового автомобиля,
 с гибкой подвеской стрелового оборудования,
 первая модель,
 прошла одну модернизацию,
 климатическое исполнение северное.
Устройство стреловых
самоходных кранов
Рис. 2.
Схемы стреловых самоходных
кранов:
а – гусеничного с гибкой подвеской
стрелового оборудования;
б – пневмоколесного с жесткой
подвеской стрелового оборудования
1 – ходовое устройство;
2 - унифицированный опорно-поворотный круг;
3 – выдвижная решетчатые стрела;
4 – крюковая подвеска;
5 – грузовой полиспаст;
6 – стреловой полиспаст;
7 – главная грузовая лебедка;
8 – вспомогательная грузовая лебедка;
9 – узлы привода;
10 – силовая установка;
11 – опорная стойка;
12 – противовес;
13 – поворотная платформа;
14 – пневмоколесное ходовое устройство;
15 – телескопическая стрела;
16 – гидроцилиндры;
17 – кабина машиниста;
18 -выносные опоры-аутригеры
Рабочие операции стреловых
самоходных кранов
 подъем и опускание груза;
 изменение угла наклона стрелы при
изменении вылета;
 поворот стрелы в плане на 360°;
 выдвижение телескопической
стрелы с грузом;
 передвижение крана с грузом;
 отдельные операции могут быть
совмещены.
Например:
Подъем груза или стрелы с поворотом стрелы в плане.
Пневмоколесные шасси
самоходных кранов
Шасси кранов 14 с пневмоколесным
ходовым устройством (рис. 2, б),
оборудуется выносными опорамиаутригерами 18 в виде поворотных
(откидных) или выдвижных кронштейнов
с опорными винтовыми или
гидравлическими домами на концах.
Аутригеры снижают нагрузки на
пневмоколеса, увеличивают опорную базу
и устойчивость крана.
При работе без выносных опор
грузоподъемность крана резко снижается
и составляет 20...30 % от номинальной.
Стреловое оборудование кранов
Основное стреловое оборудование
обеспечивает наибольшую
грузоподъемность крана при требуемых
ГОСТом вылете от ребра опрокидывания
и высоте подъема крюка.
Наибольшая грузоподъемность
соответствует наименьшему вылету
стрелы.
С увеличением вылета грузоподъемность
уменьшается.
Зависимость грузоподъемности и
высоты подъема груза от вылета стрелы
называется грузовой характеристикой
крана и изображается графически в виде
кривых, которые даются в паспортах
кранов.
Стреловое оборудование кранов
Пользуясь графиками, можно
определить:
 грузоподъемность;
 высоту подъема крюка для любого
вылета основной стрелы и сменного
рабочего оборудования.
К сменному рабочему
оборудованию относят удлиненные
дополнительными вставками (секциями)
жесткие и выдвижные стрелы, с
применением которых увеличивается
зона, обслуживаемая краном, но
соответственно снижается
грузоподъемность.
Стреловое оборудование кранов
В комплекс стрелового
оборудования входят также:
 стреловой полиспаст 6
 или гидроцилиндры 16 для
изменения угла
наклона стрелы;
 крюковая подвеска 4 с грузовым
полиспастом 5 для подъема и
опускания груза.
Стреловое оборудование кранов
Для увеличения вылета и
полезного подстрелового
пространства основные и
удлиненные сменные стрелы
оснащают дополнительными
устройствами - управляемыми и
неуправляемые гуськами,
которые могут иметь второй
(вспомогательный) крюк,
подвешиваемый на полиспасте
малой кратности и предназначенный
для подъема с большей скоростью
небольших по массе грузов.
Стреловое оборудование кранов
У некоторых моделей кранов на
основных жестких стрелах взамен
крюка может навешиваться
двухчелюстной грейферный
ковш (грейфер)
с канатным управлением для
погрузки - разгрузки сыпучих
и мелкокусковых материалов.
Подъем основного груза или
замыкание челюстей грейферного
ковша производится главной
грузовой лебедкой 7. Подъемопускание крюковой подвески
гуська и грейфера
осуществляется вспомогательной
грузовой лебедкой 8.
Башенно-стреловое оборудование
кранов
Башенно-стреловое
оборудование кранов
состоит из:
 башни,
 управляемого гуська или
маневровой стрелы,
 стрелового полиспаста
 грузового полиспаста с
крюковой подвеской.
Такое оборудование по
сравнению со стреловым
обеспечивает увеличение
обслуживаемой зоны в плане
примерно в два раза.
Стреловое и башенно-стреловое
оборудование кранов
На кранах устанавливают
стреловое и башенно-стреловое
оборудование. Основными видами
стрелового оборудования являются
 невыдвижная (жесткая) стрела;
 выдвижная решетчатые стрелы
3;
 телескопическая стрела 15 с
одной или несколькими
выдвижными секциями для
изменения их длины.
Длину выдвижных стрел
можно изменять только в
нерабочем состоянии крана,
телескопических - действующей
рабочей нагрузке.
Стреловое и башенно-стреловое
оборудование кранов
Стреловое и башенно-стреловое
оборудование вместе с главной
грузовой, вспомогательной и стреловой
лебедками, механизмом вращения
поворотной части крана, узлами их
привода и управления монтируют на
поворотной платформе 13.
Для уравновешивания крана во время
работы на поворотной платформе
устанавливают противовес 12.
У кранов с гибкой подвеской
стрелового оборудования (см. рис. 2.а)
на поворотной платформе смонтирована
двуногая опорная стойка 11, несущая
стреловой полиспаст 6.
Стреловое и башенно-стреловое
оборудование кранов
Краны с жесткой подвеской
стрелового оборудования (см. рис.
2.б) не имеет двуногую стойку,
стрелоподъемные - лебедку и
полиспаст; подъем-опускание
стрелы у таких машин
осуществляется одним или двумя
гидроцилиндрами 16.
Поворотная платформа
соединена с рамой ходового
устройства унифицированным
опорно-поворотным кругом 2,
который обеспечивает
возможность вращения платформы
с рабочим оборудованием в плане.
Стреловое и башенно-стреловое
оборудование кранов
Привод исполнительных механизмов
кранов с одномоторным (механическим) приводом
осуществляется:
 от дизельного двигателя через механическую
трансмиссию;
 от электрического двигателя через
механическую трансмиссию.
Эти краны имеют сложную кинематическую
схему с большим количеством зубчатых передач,
муфт и тормозов.
Для изменения направления рабочих движений
в кинематическую цепь одномоторных кранов
включен реверсивный механизм.
Недостатки кранов с
механическим приводом
Основными недостатками кранов с
механическим приводом являются:
 невозможность бесступенчатого и плавного
регулирования скоростей исполнительных
механизмов,
 отсутствие низких «посадочных» скоростей
опускания груза,
 необходимых при ведении монтажных
работ.
Выпуск кранов с одномоторным приводом
постоянно сокращается, они будут заменены
машинами с многомоторным приводом
Краны с многомоторным
приводом
Многомоторный привод
обеспечивает:
 независимую работу
исполнительных механизмов,
 бесступенчатое регулирование
их скоростей в широком
диапазоне,
 получение монтажных скоростей
перемещения груза,
 упрощает кинематику кранов,
 улучшает технико-эксплуатационные показатели
машин и т. п.
Краны с многомоторным
приводом
У кранов с многомоторным приводом
исполнительные механизмы приводятся
индивидуальными:
 электрическими двигателями
или
 гидравлическими двигателями.
Питание электродвигателей
механизмов может осуществляться
от внешней силовой сети
переменного тока напряжением
380 В, частотой 50 Гц или
от генераторной установки
машины.
Краны с многомоторным
приводом
Питание индивидуальных гидравлических
двигателей механизмов обеспечивается:
 гидронасосами через распределительную
систему,
 привод генератора
и гидронасосов
осуществляется обычно
от основного двигателя
машины – дизеля.
Основные параметры стреловых
самоходных кранов
Грузоподъемность Q- главный параметр
стреловых самоходных кранов.
К основным параметрам этих кранов
(рис. 3) относятся:
 вылет L - расстояние от оси
вращения поворотной части
крана О-О до центра зева
крюка;
 вылет от ребра
опрокидывания – расстояние
от ребра опрокидывания до
центра зева крюка:
А1 - при
работе без выносных опор,
А2 - при работе на выносных опорах.
Рис. 3.
Основные параметры стреловых
самоходных кранов
Основные параметры стреловых
самоходных кранов
 высота подъема крюка Н –
расстояние от уровня стоянки
крана до центра зева крюка,
находящегося в крайнем
верхнем положении;
 глубина опускания крюка h –
расстояние от уровня стоянки
крана до центра зева крюка,
находящегося в крайнем
нижнем рабочем положении;
 скорость подъема и
опускания груза Vгр;
Основные параметры стреловых
самоходных кранов
 скорость посадки груза vп - минимальная
скорость опускания груза при монтаже и
укладке конструкций, а также при работе с
предельными по массе для данной модели
крана грузами;
 частота вращения поворотной части крана nп;
 скорость изменения вылета vв - скорость
перемещения крюка по горизонтали при
изменении его вылета;
 время изменения вылета tв – продолжительность
перемещения крюка от одного предельного
положения стрелы до другого;
Основные параметры стреловых
самоходных кранов
 скорость телескопирования vT - скорость
движения секций выдвижных или
телескопических стрел относительно основной
(невыдвижной) секции при изменении длины
стрел;
 рабочая скорость передвижения vр – скорость
передвижения крана с грузом на крюке;
 транспортная скорость крана vтр - скорость
передвижения крана, стреловое оборудование
которого находится в транспортном
положении;
Основные параметры стреловых
самоходных кранов
 колея крана К - расстояние между
вертикальными осями, проходящими через
середины опорных поверхностей ходового
устройства;
 база крана Б - расстояние между
вертикальными осями передних и задних
ходовых тележек или колес;
 минимальный радиус поворота крана RK –
расстояние от центра поворота до наиболее
удаленной точки крана при минимальном
радиусе поворота шасси крана;
Основные параметры стреловых
самоходных кранов
 размеры опорного контура
выносных опор (поперек и вдоль);
 преодолеваемый уклон пути –
наибольший угол подъема,
преодолеваемый краном,
движущимся с постоянной
скоростью,
установленная мощность Ру;
 конструктивная тк и
эксплуатационная тэ
массы крана.
Эталон правильного ответа
1. Сходство и отличие в устройстве самоходных кранов
десяти размерных
групп грузоподъемностью 4; 6,3; 10;
16; 25; 40; 63; 100; 160 и 250т
Сходство
Отличие
 Крюковая подвеска
 Грузовой полиспаст
 Грузовая лебедка
 Поворотная платформа
 Узлы привода
 Противовес
 Кабина управления
 Ходовое устройство
 Опорно-поворотное
устройство
 Стрелы выдвижная,
телескопическая
 Стреловой полиспаст
 Гидроцилиндры
Образец правильного ответа
2. Самоходный кран грузоподъемностью 10
тонн согласно ГОСТа 22827-85 «Краны
стреловые самоходные общего
назначения. Технические условия»
относится к 3-й группе, а указанные в данном
ГОСТе грузоподъёмности кранов обозначают
максимально допустимую массу груза, которую
может поднять кран данной размерной группы
при минимальном вылете основной стрелы.
Отсюда следует что самоходный кран
работающий на строительстве объекта в
Ростовской области поднимает груз 10
тонн.
Использованная литература
Основная учебная литература
1. Волков Д. П. Строительные машины и средства малой механизации:
учебник для сред. проф. образования / Д. П. Волков, В. Я. Крикун. - 5-е
изд., стер. - М. : Академия, 2014. - 480 с. : ил. - (Среднее
профессиональное образование. Строительство и архитектура).
2. ТСЦ 81-01-2001. Территориальный сборник сметных норм и
расценок на эксплуатацию строительных машин и автотранспортных
средств [Текст] . Кн.2. - Изд. официальное. - Ростов-на-Дону, 2003. 76с. - (Система нормативных документов в строительстве., Сметные
нормативы Российской Федерации. Ростовская область.).
2. Шестопалов К.К. Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные
машины и оборудование: Учеб. пособие для сред. проф. образования
/ К. К. Шестопалов. - М. : Академия, 2014. - 320с. - (Среднее
профессиональное образование).
3. Шестопалов К. К. Строительные и дорожные машины: учебное
пособие для вузов / К. К. Шестопалов. - М. : Академия, 2013. - 384 с. :
ил. - (Высшее профессиональное образование. Транспорт).
Использованная литература
Дополнительная литература
1. Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование:
Справочное пособие для вузов, факультетов и техникумов / Б. Ф.
Белецкий. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2002. - 592с. - (Ученики и
учебные пособия).
2. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник для
вузов / Баловнев В.И., Кустарев Г.В., Локшин Е.С. ; Под общ. ред.
В.И.Баловнева. - М.; Омск : Изд-во СибАДИ, 2001. - 528с. : ил.
3. Указания по эксплуатации дорожно-строительных машин.
ВСН 36 - 90. - М., 1991.
4. Устройство дорожно-строительных машин: альбом : учеб.
пособие для нач. проф. образования / сост. Э. Г. Ронинсон, М. Д.
Полосин. - М. : Академия, 2004. - 32 с.
Интернет - ресурсы
1. Автомобильные дороги - www.avtodorogi.ru
2. Наука и техника в дорожной отрасли – E-mail:vvs@madi.ru
3. Дорожно-строительная индустрия – www.cm- russland.ru
4. Строительные и дорожные машины - www.sdmpress.ru
5. Издания «ИНФОРМАВТОДОР» - www.informavtodor.ru
6. Строительные машины и оборудование, справочник
http://stroy-technics.ru/
Спасибо за внимание
+
ТВОИ ЗНАНИЯ
mc2
ТВОЯ ЭНЕРГИЯ
=
ТВОЙ УСПЕХ!