Мировой поставщик Более 50 лет опыта 3 Подразделения Company Markets Day 2011 40 Офисов 14 Производственных Площадок 1/3 персонала занята продажами и Послепродажным обеспечением Представительства более чем в 90 странах Более 300 агентов (45 в США + Канада, 30 в Китае + 20 в Индии Роторк электроприводы- Производственные центры Leeds - UK Bath - UK Shanghai Chennai - India Malaysia Rotork Process Control Milwaukee - USA ® Rochester - USA 4 © Copyright Rotork 2006 Введение • Запуск поколения электропривода Rotork IQ 3 представляет важную веху в управлении жидкостями и газами • The IQ3 представляет еще более улучшеный промышленныей стандарт заданный платформой Rotork приводов IQ • Первый привод, котрый предоставляет динамические данные для управления активами • Достаточно просто Rotork и IQ3 обеспечивает “Новый уровень Управления Потоками” Новый Уровень Управления Потоками IQ3 Задаёт промышленные стандарты Как надёжный по конструкции механизм, выдающий крутящий момент или усилие. IQ3 - лучший в своём классе Как интеллектуальный КИП, позволяющий собирать , отображать и интерпретировать данные текущего процесса. IQ3 - лучший в своём классе Новый Уровень Управления Потоками Что предлагает IQ3? Окно в Процесс Новый Уровень Управления Потоками Надежность Непроникающее местное управление • Кнопки местного управления с датчиками Холла исключают проникновение влаги в корпус с электроникой – Обеспечивается полная защита от окружающей среды Новый Уровень Управления Потоками Надежность Усовершенствованная устойчивость к коррозии Новый Уровень Управления Потоками Надежность Современное электронное управление • Упрощённое управление с инфраструктурой CANbus предоставляет значительные преимущества – Высокий уровень невосприимчивости к электрическим помехам – Повышенная надёжность – Обеспечение защиты в будующем • Опционально можно ввести внешние входные сигналы для современного виденья процесса – Обновление програмного обеспечения через Insight2 или пульт настройки – Современные отчеты состояния в режиме реального времени – Современное обнаружение и устранение неисправностей и диагностика Новый Уровень Управления Потоками Надежность Измерение момента и положения • Простая конструкция Абсолютного кодового дачика гарантирует точное положение арматуры, даже при выключенном питании • Проверенная Пьезо технология измеряет усилие на двигателе Новый Уровень Управления Потоками Управление Управление Современное управление • Простая настройка - Датчиков момента и положения - Пульт настройки с безопасным соединением по Bluetooth • Встроенное Интеллектуальное управление - Никогда не теряет свое положение при незапланированном отключении питания - Данные привода и процесса доступны на дисплее или комнате управления - Втроенные регистратор данных фиксирует все события - Данные регистратора данных и другие рабочие характеристики доступны для управления активами - Датчик ориентации и вибрации Новый Уровень Управления Потоками Управление Интеграция в систему управлеия –дополнительные карты управления • • • Дополнительные карты подключаются через отдельный разъём с использованием внутреннего общего протокола Можно установить до 4 карт в любой привод Варианты карт: – Folomatic / CPT – Плата дополнительных реле индикации – Pakscan – Foundation Fieldbus – Modbus – Profibus Новый Уровень Управления Потоками Ввод в Эксплуатацию Ввод в Эксплуатацию Простая настройка– пульт настройки с Bluetooth • Не проникающий пульт настройки – Изначально пульт настройки соединяется по ИК порту, после чего осуществляется беспроводное Bluetooth соединение – Изменение конфигурации защищено паролём и привод защищён от соединения с неразрешёнными устройством или программой – Связь на больших расстояниях и нет необходимости в прямой видимости – Работает с программой Insight2: • Пульт настройки может загрузить исторический модуль для загрузки в ПК с работающей программой Insight II • Может загрузить предопределённые инструкции “миссии” и настройки из Insight2 для загрузки в привод по Bluetooth. – Может использоваться для настройки привода без подключённого основного питания. – Используется для надёжной перепрошивки основного процессора, энкодера положения, сетевых карт. Обзор Вашего Процесса Преимущества Обзора • Основным преимуществом дисплея IQ3 является возможность отобразить важные данные арматуры, привода и процесса непосредственно на приводе • Данные дисплея – – – – Информация по настройке Текущее и историческое состояния Рабочие характеристики Привода-арматуры -процесса Диагностики Новый Уровень Управления Потоками Обзор Вашего Процесса Двухслойный- Сегментный и графический дисплей Управление Активами со Сбором Данных Управление Активами со Сбором Данных Как получить данные...... • IQ3 оптимизирован для профилактического обслуживания, включая сложный регистратор данных, обеспечивая “окно в Ваш процесс” • IQ3 позволяет просматривать эти данные локально, в режиме реального времени, через большой дисплей. • В дополнение, эти данные можно загрузить в ПК, через беспроводный пульт настройки с Bluetooth • Детальный анализ производится в программе Rotork Insight2, обеспечивая глубокое понимание процесса Новый Уровень Управления Потоками Управление Активами со Сбором Данных Оптимизирован для Профилактического Обслуживания • Доступные данные для Управления : – Продолжительность эксплуатации – Средний момент – Количество пусков – Вибрация – Температура • Записи Регистратора Данных: – Графики крутящего момента Арматуры – Запись рабочих пусков – Запись рабочих команд – Журнал событий • Предварительная сигнализация Аварии – Система раннего предупреждения, сравнивающая текущие моменты арматуры с заданным сигнальным уровнем Приводы Регулирующей арматуры Приводы для воздушных или дымовых заслонок работающих в тяжёлом режиме Регулирование РЕГУЛИРОВАТЬ ON/OFF ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 60 пусков/час 600 пусков/час 1200 пусков/час 2000 пусков/час 4000 пусков/час НЕПРЕРЫВНОЕ НЕ ОГРАНИЧЕННОЕ пусками/час Линия Приводов RPC Новый Уровень Управления Потоками CVA Привод Регулирующей Арматуры Производятся на том же заводе где и IQ. Bath UK. Новый Уровень Управления Потоками Типы Регулирующей арматуры • Клапан Covered in Aramco specifications 34-SAMSS - 711 34-SAMSS- 712 Pneumatically operated • Выдвижной Шибер • Шар/Заслонка Новый Уровень Управления Потоками Пневматические Приводы • Пневматический Пружинный Диафрагменный Привод • Экономично простой дизайн • Промышленный стандарт – Надежная технология – Мало движущихся частей – Хорошие технические характеристики – Искрозащита – Диагностика Новый Уровень Управления Потоками Иногда воздух просто не Практичен • Отдаленные районы • Объекты без обслуживающего персонала Новый Уровень Управления Потоками Где воздух просто не Практичен • Модульные Блоки Новый Уровень Управления Потоками Альтернативы Регулирующая версия отсечного привода • Безопасное положение не доступно • Точность не очень хорошая • Скорость и непрерывное регулирование не доступно. Новый Уровень Управления Потоками Другие Альтернативы Электрогидравлические • Хорошо для большой арматуры • Большой Размер Новый Уровень Управления Потоками Rotork CVA Требования к конструкции • • • • • • Высокоэффективный Удобный интерфейс и диагностика Наличие Безопасного положения Надежность Долговечность Низкое энергопотребление Новый Уровень Управления Потоками Почему эффективность так важна Точный контроль переменных процесса означает : 1)Значительное использование возможностей производства 2) Продукт ближе по качеству к спецификации Норма Параметра Процесса Обеспечивающая Качество Норма Параметра Процесса Обеспечивающая Качество Уменьшение температурных колебаний на Гидрокрекинге с Увеличивает 8 до 1 градуса. производительность с 30 до 1000 Баррелей в день Уставка Пер.Проц Низкая Неустойчивость Высокая неустойчивость Новый Уровень Управления Потоками CVA Безопасное Положение • Сохраняет электрическую энергию в суперконденсаторе. • Так же как в авиакосмической промышленности • Возможно выбрать безопасное ISS PEEK unit положение • Нет пружины в работе(меньше износ) • Прямое измерение усилия для диагностики Новый Уровень Управления Потоками Удобный Интерфейс Загрузка Данных по Bluetooth в Диагностическую Программу , бесплатно на website Новый Уровень Управления Потоками Обычная загрузка данных из Интеллектуального позиционера Удобный Интерфейс... Программное обеспечение для сервисной службы: ввод в эксплуатацию, диагностика и превентивное обслуживание i.Roc КПК искрозащищенный 375 Field Communicator Новый Уровень Управления Потоками CVA – Дискретные Входы / Выходы DC Guaranteed OFF Guaranteed ON Maximum Permissible V 8 16 60 mA 2 8 - V 40 80 160 mA 8 8 - AC 50/60Hz 4 Дискретных входа, 4 Дискретных выхода Новый Уровень Управления Потоками Как это работает Новый Уровень Управления Потоками Высокоэффективная цилиндрическая передача Специально разработанная из 7 разных материалов шестерен и со смазкой на весь срок работы Новый Уровень Управления Потоками Бесщеточный Двигатель Постоянного Тока • Преимущества –Нет щеток нет износа –Низкие ЭлектроМагнитные помехи –Высокая эффективность –Высокий пусковой момент –Компактный Новый Уровень Управления Потоками Технология Двойного датчика™ обеспечивает компенсацию внутренних люфтов и прерывистое скольжение арматуры, обеспечивает великолепную динамическую характеристику Бесщеточный двигатель постоянного тока 12 Bit датчик 12 Bit датчик Новый Уровень Управления Потоками Высокоэффективная передача Датчики Положения 12 bit Абсолютный кодовый датчик Двигатель Новый Уровень Управления Потоками Вал Выхода ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ высокоскоростной управляющий процессор Датчик Положения Выхода ИЗМЕРЕННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ 1 СЧЁТ = 0.025% ПОЛНОГО ХОДА ИЗМЕРЕННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВЫХОДА 1 СЧЁТ = 0.025% ПОЛНОГО ХОДА микропроцессор РАСЧЁТ ЗАЗОРА ПОЛОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ЗАЗОР + +X Силовой Привод Скорость ХОД Цифровой ПИД Контроллер Новый Уровень Управления Потоками Зубчатая Передача ДВИГАТЕЛЬ ЗАЗОР НЕЛИНЕЙНО СТЬ КРУЧЕНИЕ ПРЕДЕЛ УСИЛИЯ Время Заданный Профиль Усилия Датчик Положения Двигателя ПРИВОД ДЛИНА ХОДА ПОЛОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 1 СЧЕТ = 0.09° Поворота Двигателя 323 Счет = 1 счет датчика выхода ТОК / НАПРЯЖЕНИЕ X ЗАДАННАЯ СКОРОСТЬ + Скорость ЗАДАННАЯ СКОРОСТЬ = Макс Скорость x √(ХОД+ЗАЗОР / УСКОР. ХОД) 20Point Characterisation dx dt MEASURED SPEED РАБОЧИЙ ЦИКЛ (ШИМ) Профиль Скорости двигателя ОШИБКА СКОРОСТИ Заданное Положение ЗАДАННОЕ УСИЛИЕ + X - ИЗМЕРЕННОЕ УСИЛИЕ Датчик Усилия Импульсный блок питания The SMPS rapidly switches a power transistor • Преимущества – Любое питание от110В до 240В переменного тока – Высокоэффективный, компактный, малый вес – Сохраненная энергия позволяет отрабатывать при небольших перерывах в основном питании – Широкий диапазон входного напряжения обеспечивает иммунитет к падению напряжения Новый Уровень Управления Потоками Блок линейной передачи Двигатель и Редуктор Новый Уровень Управления Потоками CVA Размеры CVA Линейный - Metric Мин Усилие (Н) Макс Усилие (Н) Макс Ход (мм) Время полного хода (сек.) CVL500 890 2224 38.1 6 CVL1000 1780 4448 50.8 20 CVL1500 2669 6672 50.8 20 CVL5000 8869 22241 114.3 45 CVA Четверьоборотный - Metric Мин Момент (Нм) Макс Момент (Нм) Время вращения (сек) CVQ1200 54.2 135.5 15 CVQ2400 108.4 271 20 Новый Уровень Управления Потоками 1,001 вариантов соединения штока с приводом Новый Уровень Управления Потоками Стандартная втулка линейного CVA Верх ограничитель перемещения Два болта для фиксации Снимаемая втулка для обработки под шток арматуры Ввернуть на шток арматуры и застопорить гайкой Новый Уровень Управления Потоками Большие Размеры Скоро CVQ 6000 - 813, 4 н*м Осень 2012 Новый Уровень Управления Потоками CVA Размер 4 475 mm 16” Скорость Ход 0.1”/s 115mm 22KН Точность 0.1% Новый Уровень Управления Потоками CVA Размер 4 Внутри Блок питания Плата управления Ручной Дублер Суперконденсаторы Новый Уровень Управления Потоками CMA: Компактный регулирующий привод CMA: Compact Modulating Actuator СМА сочетает в себе старый дизайн и технологии привода CVA Company Markets Day 2011 CMA: Compact Modulating Actuator CMA: Compact Modulating Actuator The CMA – Компактный – Точный – Прочный – Надежный – Легкий Company Markets Day 2011 Rotork CMA - это регулирующие электропривода для широкого диапазона линейных, четвертьоборотных и полнооборотных регулирующих клапанов CMR Rotary Actuator CML Linear Actuator CMQ Quarter-Turn Actuator Company Markets Day 2011 CMA: Compact Modulating Actuator CMA: Compact Modulating Actuator Ручной дублер CMA: Compact Modulating Actuator CMA: Compact Modulating Actuator Электродвигатель (CVA) Энкодер Передаточный механизм Company Markets Day 2011 HMI: Интерфейс Двигатель Enclosures Water tight: IP67, NEMA 6 Hazardous area: ATEX IEC Ex FM CSA Company Markets Day 2011 CMA: Compact Modulating Actuator CMA Дизайн CMA Series Set up and configuration HMI Пользовательский интерфейс: Настройки меню осуществляются с помощью 6 кнопок и 6 разрядного ЖК дисплея. Возможна настройка следующих параметров: •Скорость • Момент/Осевое усилие • Зона нечувствительности • Ноль и шкала • Тип командного сигнала • стандартное или обратное действие • Положение выходного вала , в случае пропажи сигнала управления CMA Design ОПЦИИ • Местные кнопки и переключатели • Цифровой датчик положения • Установка дополнительных плат цифровых протоколов Rotork RIRO Remote In/Remote Out Model Max осевое усилие Lbs Max осевое усилие N Наличие для заказа CML-100 100 445 В наличии CML-250 250 1112 CML-750 750 3365 Сентябрь 2012 Model Max момент lbs inch Max Момент Nm Наличие для заказа CMQ-250 250 CMQ-500 500 56.5 CMQ-1000 1000 113 28.2 В наличии В наличии В наличии Сентябрь 2012 Company Markets Day 2011 CMA: Compact Modulating Actuator CMA характеристики