Аппроксимация функций (продолжение) Многочлен Лагранжа. Перейдем к случаю глобальной интерполяции. Будем искать интерполяционный многочлен в виде линейной комбинации многочленов степени n: L( x) y0l0 ( x) y1l 1( x) ynln ( x) • При этом потребуем, чтобы каждый многочлен li(x) обращался в нуль во всех узлах интерполяции, за исключением одного (i-го), где он должен быть равен единице. • этим условиям при i = 0 отвечает многочлен вида ( x x1 )( x x2 ) ( x xn ) l0 ( x) ( x0 x1 )( x0 x2 ) ( x0 xn ) • Действительно, l0(x0) = 1. • При х = х1, х2, ... , хn числитель выражения обращается в нуль. Аналогично ( x x0 )( x x2 ) ( x xn ) l1 ( x) ( x1 x0 )( x1 x2 ) ( x1 xn ) ……………………………………………………… ( x x0 ) ( x xi 1 )( x xi 1 ) ( x xn ) li ( x) ( xi x0 ) ( xi xi 1 )( xi xi 1 ) ( xi xn ) • Подставляя l0 , l1 ,…, ln в L(x) получим ( x x0 ) ( x xi 1 )( x xi 1 ) ( x xn ) L( x) yi ( xi x0 ) ( xi xi 1 )( xi xi 1 ) ( xi xn ) i 1 n • эта формула определяет интерполяционный многочлен Лагранжа. • Из формулы для L(x)можно получить выражения для линейной (n = 1) и квадратичной (n = 2) интерполяций: x x0 x x1 L( x) y0 y1 , n 1, x0 x1 x1 x0 ( x x0 )( x x2 ) ( x x1 )( x x2 ) L( x) y0 y1 ( x0 x1 )( x0 x2 ) ( x1 x0 )( x1 x2 ) ( x x0 )( x x2 ) y2 , n 2. ( x2 x0 )( x2 x1 ) • Существует несколько обобщений интерполяционного многочлена Лагранжа. • интерполяционные многочлены Эрмита. • Здесь наряду со значениями функции yi в узлах xi задаются значения ее производной уi’. • Задача состоит в том, чтобы найти многочлен ( x ) степени 2n + 1, значения которого и значения его производной в узлах xi удовлетворяют соответственно соотношениям ( xi ) yi , ( xi ) yi, i 0,1, , n. • Многочлен Ньютона. • рассмотрим случай равноотстоящих значений аргумента, т. е. хi - хi-1 = h = const (i = 1,2,...,n). • Величина h называется шагом. • Введем понятие конечных разностей. • Пусть известны значения функции в узлах yi f ( xi ) • Составим разности значений функции: y0 y1 y0 f ( x0 h) f ( x0 ), y1 y2 y1 f ( x0 2h) f ( x0 h), yn1 yn yn1 f ( x0 nh) f ( x0 (n 1)h), • Эти значения называются первыми разностями (или разностями первого порядка) функции. • вторые разности функции: yi yi 1 yi , 2 • Аналогично составляются разности порядка k : k yi k 1 yi 1 k 1 yi , i 0,1, n 1. • Конечные разности можно выразить непосредственно через значения функции. Например, y0 y1 y0 ( y2 y1 ) ( y1 y0 ) y2 2 y1 y0 , 2 3 y0 2 y1 2 y0 y3 3 y2 3 y1 y0 , • Аналогично для любого k можно написать k (k 1) y0 yk k yk 1 yk 2 2! k (1) k y0 , • Эту формулу можно записать и для значения разности в узле xi: k (k 1) yi yk i k yk i 1 yk i 2 2! k (1) k yi , • Используя конечные разности, можно определить уk k (k 1) 2 yk y0 k y0 y0 2! k y0 . • Перейдем к построению интерполяционного многочлена Ньютона. Этот многочлен будем искать в следующем виде: N ( x) a0 a1 ( x x0 ) a2 ( x x0 )( x x1 ) an ( x x0 )( x x1 ) ( x xn1 ) • График многочлена должен проходить через заданные узлы, N ( xi ) yi (i 0,1,..., n). • Эти условия используем для нахождения коэффициентов многочлена: N ( x0 ) a0 y0 , N ( x1 ) a0 a1 ( x1 x0 ) a0 a1h y1 , N ( x2 ) a0 a1 ( x2 x0 ) a2 ( x2 x0 )( x2 x1 ) a0 2a1h 2a2 h 2 y2 , • Найдем отсюда коэффициенты a0 , a1 , a2 a0 y0 , y1 a0 y1 y0 y0 a1 , h h h y2 a0 2a1h y2 y0 2y0 2 y0 a2 , 2 2 2 2h 2h 2h • Общая формула имеет вид k y0 ak , k 0,1, k k !h , n. • Подставляя эти выражения в формулу для N(x) получаем следующий вид интерполяционного многочлена Ньютона: y0 2 y0 N ( x) y0 ( x x0 ) ( x x0 )( x x1 ) 2 h 2!h n y0 ( x x0 )( x x1 ) ( x xn1 ). n n !h • Данную формулу часто записывают в другом виде. • Для этого вводится переменная t ( x x0 ) / h тогда x x0 th, x x1 x x0 h t 1, h h x x2 t 2, h x xn 1 t n 1. h тогда t (t 1) 2 N ( x) y0 t y0 y0 2! t (t 1)...(t n 1) n y0 . n! Полученное выражение называется первым интерполяционным многочленом Ньютона для интерполирования вперед. • Полученное выражение может аппроксимировать данную функцию на всем отрезке изменения аргумента [х0, хn]. • Однако с точки зрения повышения точности расчетов более целесообразно использовать эту формулу для вычисления значении функции в точках левой половины рассматриваемого отрезка. • Для правой половины отрезка [х0, хn]. разности лучше вычислять справа налево. • В этом случае t ( x xn ) / h, x xn th, • тогда t (t 1) 2 N ( x) yn t yn 1 yn 2 2! t (t 1)...(t n 1) n y0 . n! Полученная формула называется вторым интерполяционным многочленом Ньютона для интерполирования назад.