Четырёхполюсники. Слайд 1. Всего 9. ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ Автор Останин Б.П. Конец слайда ZГ ЕГ U1 I2 I1 Четырехполюсник U2 ZH U1 j(), I1 j(), U 2 j(), I 2 j() Классификация (7 типов) 1. Линейные и нелинейные. 2. Пассивные и активные. 2.1. Активные автономные. 2.2. Активные неавтономные. 3. В зависимости от структуры. Z1 Z2 Z1 Z2 Z1 Z2 Z2 Z3 Z3 Г - образные Мостовые Т - образные Z4 Z1 Z2 Z1 Z3 П - образные Z2 Z3 Т – образно-мостовые (Т – перекрытые) Продолжение классификации 4. Симметричные и несимметричные. 5. Уравновешенные и неуравновешенные. 6. Обратимые и необратимые. 7. Взаимные и невзаимные. Уравнения передачи четырехполюсника Они связывают U1 , I1 , U2 , I2 Всего 6 типов уравнений 1. Уравнения в A-параметрах: U1 A11U 2 A12 I 2 I1 A21U 2 A22 I 2 или U1 I1 A UI 2 , 2 где A AA11 A12 . 21 A22 2. Уравнения в Y-параметрах: I1 Y11U1 Y12U 2 I 2 Y 21U1 Y 22 22 или I1 I2 Y U 1 U2 , где Y Y 11 Y 12 . Y 21 Y 22 Z Z11 Z12 . Z 21 Z 22 3. Уравнения в Z-параметрах: U1 Z11I1 Z12 I 2 U 2 Z 21I1 Z 22 I 2 или U1 U2 Z I 1 I2 , где Уравнения в H-параметрах U 1 H 11 I 1 H 12 U 2 U1 I 2 H 21 I 1 H 22 U 2 I2 H I1 U2 Уравнения в G - параметрах I1 U2 G U1 I2 Уравнения в В - параметрах U2 U1 B I2 I1 H H 11 H 21 H 12 H 22 Свойства параметров-коэффициентов. 1. Параметры определяются только схемой самого четырехполюсника и не зависят от внешних цепей. 2. Между различными системами параметров существует однозначная взаимосвязь. 3. Пассивный четырехполюсник характеризуется не более чем тремя независимыми параметрами. Y11 , Y12 = -Y21 , Y22 Z11 , Z12 = -Z21 , Z22 H11 , H12 = H21 , H22 4. При изменении направления передачи энергии через четырехполюсник A11 и A22 меняются местами. 5. Симметричные пассивные четырехполюсники имеют только 2 независимых параметра, т. к. у них: A11= A22 , Y11= -Y22 , Z11= -Z11 , |H|= -1. 6. Параметры имеют физический смысл (его легко определить, проделав мысленные опыты XX и КЗ). 7. Параметры коэффициенты, рассматриваемые относительно спектра частот (а не одной частоты), являются рациональными функциями оператора (или P). Расчет соединений четырехполюсников Параметры сложного четырехполюсника можно найти по параметрам простых четырехполюсников, из которых он образован. I1 I1A U1 U 1A I2A I 2A U1 I1 U 1Б I 1Б I 1Б A12 A A 21 A A 22 A A11 Б A12 Б U 2A A 21 Б A 22 Б I 2A A11 Б A12 Б A 21Б A 22 Б U 2Б I 2Б I2 U 2Б Б I 2 A I 1Б U 1Б A11 A I2Б U2A U1Б А U 2 A U 1Б U 2A I1Б U2 U 1Б I 1Б U 2Б A11 A12 A 21 A 22 I 2Б U2 I2 A A A AБ Это правило распространяется на любое число каскадно-соединенных четырехполюсников, причем матрицы должны записываться в порядке следования четырехполюсников, т. к. умножение матриц не подчиняется переместительному закону. При последовательном соединении двух и более четырехполюсников удобно пользоваться матрицами Z. А U 1A Б U1Б I 1A I 1Б U 1A U 2A Z 11 A Z 12 A Z 21 A Z 22 A U 1 Z 11 A U 2 Z 21 A U2A U 2Б I 2 A I 2Б I 1A U 1Б I 2A U 2Б Z 12 A Z 11 Б Z 22 A Z 21 Б Z 12 Б Z 22 Б Z 11Б Z 12 Б Z 21 Б Z 22 Б I1 Z 11 I2 Z 21 Z ZA ZБ I 1Б I 2Б Z 12 I 1 Z 22 I2 При параллельном соединении двух и более четырехполюсников удобно пользоваться матрицами Y. I1 I1A U1 I1Б I2A А U2I2Б Б Y Y A YБ I2 При смешанном соединении двух и более четырехполюсников удобно пользоваться матрицами H. I1 I2А U2 А I2А А U1 I1 U2 Б Б H H A HБ I2 U2 Характеристические (вторичные) параметры четырехполюсников Характеристические (вторичные) параметры четырехполюсников используются для расчета и исследования каскадного соединения одинаковых четырехполюсников. Комплексные частотные характеристики неавтономных проходных четырехполюсников. Z ВХ1 , Z ВХ2 или ZВХ1(j), Z ВХ2(j) - входные сопротивления со стороны первичных и вторичных выводов. K U21, K U12(j), K U21(j), K U12(j), -коэффициенты передачи напряжения со стороны первичных и вторичных выводов соответственно. KI21, K I12(j ), K I21(j ), K I12(j ), - коэффициенты передачи тока со стороны первичных и вторичных выводов соответственно. Прямое включение I1 I2 4-x U1 ZН2 U2 Обратное включение I1 ZН1 U1 I2 4-x U2 Заметьте: направления напряжений и токов оставлены такими же, как в верхней схеме. Прямое включение U2 I2 Z H2 U 1 A11 U 2 A12 U2 ( A Z A12 ) U 2 11 H 2 ( A11 Z H 2 A12 ) I 2 Z H2 Z H2 I 1 A21 U 2 A22 U2 ( A Z A22 ) U 2 21 H 2 ( A21 Z H 2 A22 ) I 2 Z H2 Z H2 Z ВХ 1 U 1 A11 Z H 2 A12 I 1 A21 Z H 2 A22 K U 21 U2 Z H2 U 1 A11 Z H 2 A12 K I 21 I2 1 I 1 A21 Z H 2 A22 В режиме XX (ZH2 = ∞) Z ВХ 1 А11 А21 K U 21 XX 1 A11 K I 21 0 В режиме КЗ (ZH2 = 0) Z ВХ 1КЗ А12 А 22 K U 21 КЗ 0 K I 21 КЗ 1 A 22 Обратное включение четырехполюсников (включение со стороны вторичных зажимов) Z H1 U2 U1 I1 ( A22 Z H 1 A12 ) I 1 ( A22 Z H 1 A12 ) U 1 A Z H1 A ( A21 Z H 1 A11 ) I 1 ( A21 Z H 1 A11 ) U 1 I2 A Z H1 A A A11 A22 A12 A21 Z ВХ 2 U2 A Z A 22 H 1 12 I 2 A21Z H 1 A11 K U 12 U1 Z H 1 A U 2 A22 Z H 1 A12 K I 12 I 1 A I 2 A21Z H 1 A11 В режиме XX (ZH1 = ∞) Z ВХ 2 А22 А21 K U 12 XX A A22 K I 12 0 В режиме КЗ (ZH1 = 0) Z ВХ 2 КЗ А12 А11 KU 12 КЗ 0 K I 12 КЗ A A11 Аналогично можно найти комплексные частотных характеристики в B, G, H, Y, Z- параметрах. Характеристические (вторичные) параметры четырехполюсников Используются для расчета и исследования каскадного соединения одинаковых четырехполюсников. Два типа: 1. Характеристические сопротивления ZС 2. Постоянные передачи Г Характеристические сопротивления ZC1 и ZC2 ZC1 и ZC2 -это пара сопротивлений, такая, что при подключении к выходным зажимам сопротивления нагрузки ZH2 равного ZC2, входное сопротивление четырехполюсника со стороны входных зажимов будет равно Z C1. ZВХ1 = ZС1 ZН1 = ZС1 ZН2 = ZС2 4-x 4-x ZВХ2 = ZС2 ZC1 - входное характеристическое сопротивление ZC2 - выходное характеристическое сопротивление Z C1 Z ВХ 1 A11 Z C 2 A12 A21 Z C 2 A22 Z C 2 Z ‰ ›2 A22 Z C1 A12 A21 Z C1 A11 Z C1 A11 A12 Z ВХ 1 ХХ Z ВХ 1КЗ A21 A22 Z C2 A22 A12 Z ВХ 2 ХХ Z ВХ 2 КЗ A21 A11 Это означает, что ZC1 и ZC2 можно найти непосредственно из опытов XX и КЗ. Если ZH2=ZC2, то четырехполюсник с согласованной нагрузкой на выходе. Если ZH1=ZC1, то четырехполюсник с согласованной нагрузкой на входе. Четырехполюсник с согласованной нагрузкой на выходе K U 21 K I 21 U2 U1 I2 I1 Z H 2 Z C 2 Z H 2 Z C 2 A22 1 A11 A11 A22 A12 A22 A11 1 A22 A11 A22 A12 A22 A22 K I 21 Z C 2 K I 21 K U 21 A11 Z C1 K U 21 Z c1 K I 21 Z C2 Четырехполюсник с согласованной нагрузкой на выходе K U 12 K I 12 U1 U2 I1 I2 A11 A A22 A11 A22 A12 A21 A22 A A11 A11 A22 A12 A21 Z H 1 Z C1 Z H 1 Z C1 K U 12 A11 K I 12 Z C1 K I 12 A22 Z C2 K I 21 A22 K U 12 Z C 2 K U 12 A11 Z C1 Симметричный четырехполюсник (A11=A22) Z C1 Z C 2 Z C A12 A21 K U 21 K I 21 1 A11 A22 A12 A21 K U 12 K I 12 A A11 A22 A12 A21 Если четырехполюсник взаимный A A11 A22 A12 A22 1 K U 21 K I 21 K U 12 K I 12 1 U2 I2 ; U I1 A11 A22 A12 A21 1 Z ВХ 1 Z ВХ 2 Z С A12 . A21 Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника Г1 и Г2 Напряжения на входе часто очень сильно отличаются от напряжений на выходе (и токи тоже). Например: в полосе пропускания фильтра напряжение на входе почти равно напряжению на выходе, а в полосе непропускания меньше в тысячи раз. Поэтому отношения напряжений (и токов) принято оценивать в логарифмическом масштабе. Г 1 ln K U 21 K I 21 Г 2 ln K U 12 K I 12 Подставив K U21, K I21, K U12, K I12, получаем: Г 1 ln Г 2 ln( A11 A22 A12 A21 A11 A22 A12 A21 ) ln A A11 A22 A12 A22 или e Г1 A11 A22 A12 A21 eГ2 A11 A22 A12 A21 A 1 A11 A22 A12 A21 Таким образом по первичным параметрам четырехполюсника всегда можно найти его вторичные (характеристические) параметры. И наоборот. A12 Z C1 Z C 2 A21 Z C2 Z C1 A22 A11 e Г1 e Г 2 A11 A22 2 e Г1 e Г 2 A12 A21 2 откуда: A11 Z C1 e Г1 e Г 2 Z C2 2 Z C1 Z C 2 e Г 1 e Г 2 A12 2 1 e Г1 e Г 2 A21 2 Z C1 Z C 2 Z С 2 e Г1 e Г 2 A22 Z C1 2 У взаимного четырехполюсника A=1, поэтому характеристические постоянные передачи такого четырехполюсника в прямом и обратном включениях одинаковы. Г 1 Г 2 Г ln A11 A 22 A12 A 21 Таким образом взаимный четырехполюсник имеет в общем случае три независимых параметра. Перейдя от экспонент к гиперболическим функциям eГ eГ chГ 2 eГ eГ shГ 2 получим A11 Z C1 ch Г Z C2 A21 1 sh Г Z C1 Z C 2 A12 Z C1 Z C 2 sh Г A22 Z C2 ch Г Z C1 A11 A22 ch Г A12 A21 sh Г Легко находится постоянная передачи Г Г arch A11 A22 arsh A12 A21 Для симметричного четырехполюсника A11 A22 ch Г A21 sh Г ; ZC A12 Z C sh Г A 1, A11 A22 , Коэффициенты передачи согласованного четырехполюсника через характеристические (вторичные) параметры K U 21 Z C 2 Г1 e Z C1 K U 12 Z C2 Г 2 e Z C1 K I 21 Z C1 Г 1 e Z C2 K I 12 Z C2 Г 2 e Z C1 У взаимного четырехполюсника выражения для коэффициентов передачи КU 21, KI 21, KU 12, KI 12 получаются при условии, что Г1 = Г2 = Г. Для симметричного четырехполюсника (ZC 1= ZC 2 = ZC , Г1 = Г2 = Г ): K U 21 K I 21 K U 12 K I 12 e Г или KU 21 ( j ) K I 21 ( j ) KU 12 ( j ) K I 12 ( j ) e Г U1 U1 e j U 1 U1 j ( U 1 U 2 ) U1 Г ln ln ln e ln j ( U 1 U 2 ) j U 2 U2 U2 U2 U2 e I1 I1 e j I 1 I1 j ( I 1 I 2 ) I1 Г ln ln ln e ln j ( I 1 I 2 ) j I 2 I2 I2 e I2 I2 Назовем: A ln U1 I ln 1 U2 I2 - постоянная ослабления B u1 u 2 i1 i 2 - постоянная фазы. A - выражается в Неперах (Нп) , и белах (Б). Непер – по имени шотландского математика Дж. Непера (1550 – 1617). 1 Нп 8,68 дБ 1 дБ 0,115 Нп В - выражается в радианах или в градусах. Ослаблению в 1 Нп соответствует уменьшение действующего значения напряжения или тока в e = 2,178 раз. 2 2 U 1 I1 U1 I1 S1 U I lg lg 2 lg 1 2 lg 1 AБ lg lg S2 U2 I2 U2 I2 U2 I2 AдБ 10 Aз 20 lg U1 I 20 lg 1 U2 I2 Уменьшению мощности в 2 раза соответствует A 3 дБ, в 10 раз - 10 дБ. Уменьшению напряжения или тока в 10 раз соответствует ослабление 20 дБ. Все вышеприведенное относится только к симметричным четырехполюсникам. Каскадное согласованное соединение неавтономных проходных четырехполюсников I1А I1 U1 U 1А I2А U 2А U 1В А I2А I1 = I1А I1В I2В В I1В I2 U 2В U 2 ZH2 I2В = I2 1 ZH1 U = U 1 1А А U 2А U 2В ZC 1A = ZH 1 ZC 1В = ZC 2A В ZC 2B = ZH 2 ZC 2A = ZC 1В U 2В= U 2 Каскадное соединение с согласованной нагрузкой на выходе Z ВХ Z C1A - для эквивалентного четырехполюсника K U 21 U 2 U 2 В U 2 В U 2 A K U 21A K U 21В U 1 U 1 А U 1з U 1 А Через характеристические параметры K U 21 Z C 2 A Г1 A Z C 2 В Г1з Z C 2 В ( Г 1 А Г 1 з ) e e e Z C1 A Z C1В Z C1 А Каскадное соединение с согласованной нагрузкой на входе Z ВХ 2 Z C 2 K U 12 Z C1 A ( Г 2 A Г 2 В ) e Z C 2В Таким образом эквивалентный четырехполюсник имеет ZC 1=ZC 1A и Г1=Г1А+Г1В ZC 2=ZC 2B и Г2=Г2А+Г2В Для симметричных четырехполюсников, имеющих ZС и Г Z C ЭКВ Z С n - число четырехполюсников Г ЭКВ n Г В общем случае Г Ц Г Г 1 Г 2 Г 3 ... AЦ A A1 A2 A3 ... BЦ B B1 B2 B3 ... Z C Ц Z C ЭКВ Коэффициенты передачи цепи в функции А – параметров (4 коэффициента) K U2 ZH U 1 A11 Z H A12 KI I2 1 I 1 A 21 Z H A 22 3. Передаточное сопротивление Z ПЕР U2 ZH I1 A 21 Z H A 22 4. Передаточная проводимость Y ПЕР I2 1 U 1 A11 Z H A12 1. Коэффициент передачи по напряжению 2. Коэффициент передачи по току Рабочее ослабление и рабочая постоянная передачи Характеристические параметры дают возможность сравнительно легко определять напряжения и токи в том случае, когда четырёхполюсник нагружен на сопротивление, равное характеристическому. Если , то расчеты усложняются. В этом случае следует использовать рабочие параметры четырёхполюсника. Рабочим ослаблением АР называют величину AP 1 S0 ln 2 SH S0 = U0I0 - максимальная полная мощность, которую генератор может отдать в нагрузку. SH = UHIH - полная мощность, которую нагрузка, включённая через четырёхполюсник, получает от генератора. Напомним, что наибольшая мощность в нагрузке выделяется в том случае, если её сопротивление равно внутреннёму сопротивлению источника. Если внутреннее сопротивление источника RВН имеет чисто резистивный характер, то максимальная мощность в нагрузке будет чисто резистивной PMAX E2 4 RBH Рабочее ослабление в этом случае E2 1 4R AP ln 2 BH 2 I 2 RH Так как. ослабление на 1 Нп означает уменьшение напряжения и тока в е = 2,718 раз, то ослабление мощности при этом будет в е2 = 7,39. В общем случае рабочая постоянная передачи Г. 2 E 1 U I 1 4Z E 1 Z Г Р ln( 0 0 ) ln( 2 BH ) ln( ) ln( H ) AP jBP 2 U2I2 2 I2 Z H 2U 2 2 Z BH U0 и I0 - комплексные напряжение и ток нагрузки, включённой непосредственно к источнику без четырёхполюсника U2 и I2 - комплексные напряжение и ток нагрузки, включённой к источнику через четырёхполюсник. АР - рабочее ослабление (рабочая постоянная ослабления) ВР - рабочая фазовая постоянная (рабочая постоянная фазы) BP 1 (U 0 I 0 ) (U 2 I 2 ) 2 Если внутреннее сопротивление источника равно сопротивлению нагрузки, то выражение рабочей постоянной приобретает более простой вид Г ln( AP Нп ln E ) AP jBP 2U 2 E 2U 2 AP дБ 20 lg E 2U 2 При использовании этого выражения следует учитывать, что произведения U0I0 и U2I2 не есть комплексные мощности поскольку , S U I более того, выражение UI не имеет какого- либо смысла, это просто произведение двух комплексных величин, хотя модуль этого произведения численно равен полной мощности цепи S U I P2 Q2