Военно-техническая подготовка

Сибирский федеральный университет
Военно-техническая подготовка
ТЕМА № 15 «Система отображения изделия
1РЛ130»
Занятие № 2 «Система отображения ПРВ»
Учебные цели занятия:
1.Изучить назначение, состав и структурную схему
индикатора высоты изделия 1РЛ130.
2. Изучить работу индикатора кругового обзора
ИКО-02 по функциональной схеме изделия
1РЛ130.
3. Повысить профессиональную компетентность
обучаемых.
Сибирский федеральный университет
Учебные вопросы:
Вопрос№.1. Функциональная схема индикатора
высоты.
Вопрос№2. Работа индикатора кругового обзора
ИКО-02 по функциональной схеме.
Сибирский федеральный университет
Литература:
1. Подвижный радиовысотомер ПРВ-13. М., Военное
издательство, 1975 г.
2. Материальная часть и эксплуатация изделия 1РЛ-130.
(альбом схем). Издание КВКУРЭ ПВО, 1982 г.
3. Материальная часть и эксплуатация изделия 1РЛ-130.
часть 1 (конспект лекций). Издание КВКУРЭ ПВО, 1979 г.
4. Военно-техническая и военно-специальная подготовка
офицеров запаса по специальностям радиолокационных
комплексов РТВ ПВО. М., Военное издательство, 1992 г.
5. Военно-техническая и военно-специальная подготовка
офицеров запаса по специальностям радиолокационных
комплексов РТВ ПВО. (альбом схем) М., Военное
издательство, 1990 г.
6. http://rtv-pvo-gsvg.narod.ru/doc/Prv_13.pdf
Вопрос№.1. Функциональная схема индикатора
высоты.
Индикатор высоты ИВ-06М предназначен для
определения высоты, наклонной дальности целей,
находящихся в зоне действия ПРВ-13
Система координат на экране индикатора
прямоугольная. Индикатор может работать в двух
системах координат: дальность-высота или дальностьугол места.
Масштабы отметок высоты - 8,5; 17; 34; 85 км.
Масштабы развертки дистанции 150, 200, 300, 400км.
Отметки дистанции высвечиваются в процессе работы
как вертикальные линии, каждая 50 - км отметка более
яркая.
Вопрос№1
Отметки высоты высвечиваются в виде
горизонтальных линий, каждая 5-я более яркая.
Высота цели определяется визуально
интерполяцией середины штриха от цели
относительно линий равной высоты.
Кроме того, высота цели может быть определена
по шкале высоты, при совмещении линии маркера
высоты с серединой штриха от цели.
Вопрос№1
В блок ИВ-06М входят следующие субблоки:
канал развертки дистанции (кипп-реле дистанции
генератор напряжения дистанции, каскад горизонтальной
развертки, каскад срыва);
канал развертки высоты (кипп-реле высоты, генератор
напряжения высоты, инвертор, каскад вертикальной
развертки, каскад срыва);
канал формирования отметок высоты (инвертор,
импульсноформирующая трубка, усилитель);
канал формирования маркера высоты (инвертор,
электронное реле уровня, усилитель);
канал смешивания сигналов (смеситель сигналов,
выходной усилитель);
электронно-лучевая трубка с каскадом фокусировки.
Вопрос№1
Вопрос№1
Канал развертки дистанции формирует пилообразные
импульсы тока, амплитуда которых определяет величину
отклонения луча, а скорость нарастания зависит от
масштаба по дальности, а также вырабатывает
отрицательные импульсы подсвета прямого хода
развертки.
Импульсы запуска поступают на кипп-реле дистанции
(V19, V20) и запускают его. Кипп-реле дистанции
вырабатывает отрицательные прямоугольные импульсы,
длительность которых определяется приходом импульса
срыва (V22,V26б) и соответствует выбранному масштабу
по дистанции.
Вопрос№1
Отрицательный прямоугольный импульс с выхода
кипп-реле дистанции подается на сетку лампы V23а
генератора пилообразного напряжения и запирает её.
Конденсатор С63 будет заряжаться от источника +125 В
через резисторы R225, R223, R222. По окончании
отрицательного импульса лампа V23а вновь отпирается и
С6З быстро разряжается через V23а и R222. Таким
образом, на конденсаторе С63 формируются
пилообразные импульсы напряжения, а на резисторе R222
- прямоугольные импульсы. В результате их сложения
формируется напряжение трапецеидальной формы. С
помощью переменного резистора R225 СКОР. РАЗВ.
ДИСТ. изменяется скорость нарастания напряжения на
конденсаторе С63, что позволяет плавно регулировать
масштаб по дистанции.
Вопрос№1
После усиления (V23б,V24а, V25, V26а, V27а)
трапецеидальное напряжение подаётся на переключатель
S9 ДИСТАНЦИЯ и ступенчатый делитель напряжения,
собранный на резисторах R247, R249, R25I, R254;, R248. В
зависимости от масштаба меняются амплитуда и скорость
нарастания пилообразного напряжения.
С переменных резисторов АМПЛИТУДА ПАРАБ.
R245, R246, R252, R353 пилообразное напряжение
дистанции соответственно на масштабах 150, 200, 300, и
400 км подается через выключатель 10 ПАРАБОЛА на
генератор напряжения высоты (V1, V2а, V8а, V24б, V32)
для формирования параболической составляющей.
Вопрос№1
Выходные каскады развертки по дистанции
(V28, V29) обеспечивают двухтактное питание
катушек горизонтального отклонения луча трубки
импульсами пилообразного тока, что обеспечивает
формирование развертки по дальности на экране
ЭЛТ.
Регулировка горизонтального смещения начала
развертки производится переменным резистором
R262 ГОРИЗОНТ. СДВИГ путем изменения
постоянной составляющей тока лампы V29.
Вопрос№1
Каскад срыва по дистанции (V22, V26б)
прекращает работу канала развертки дистанции,
когда луч на экране индикатора достигает правого
края экрана. Он собран по схеме кипп-реле уровня.
В качестве управляющего напряжения на его вход
подается пилообразное напряжение дистанции.
Момент формирования импульсов срыва
регулируется переменным резистором СРЫВ ПО
ДИСТ. и определяется горизонтальным размером
развертки на экране.
Вопрос№1
Вопрос№1
Канал развертки высоты вырабатывает импульсы
пилообразного тока развертки высоты изменяющегося
согласно уравнению высоты, и отрицательные импульсы
подсвета прямого хода развертки, используемые при
работе в режиме "Дальность - высота".
Импульсы запуска запускают кипп-реле высоты (V16,
V17, V18, V27), которое вырабатывает положительные и
отрицательные прямоугольные импульсы.
Положительные импульсы подаются на генератор
напряжения высоты, отрицательные - на каскад подсвета
(V18б). Кипп-реле высоты возвращается в исходное
состояние при малых углах места импульсами срыва по
дистанции, а при больших углах места (с момента, когда
линия развертки достигает правой верхней точки экрана)
- импульсами срыва по высоте.
Вопрос№1
При подаче импульсов кипп-реле высоты на генератор
напряжения высоты (V1, V2а, V8а, V24б, V32) происходит заряд
конденсаторов С22, С24, на масштабе высоты 8,5 км, С1, С2 - на
масштабе 17 км, СЗ, С4 – на масштабе 34 км, С5, С6, С7, - на
масштабе 85 км от выходного напряжения датчика угла ДУ - 12,
пропорционального синусу угла наклона антенн и пилообразного
напряжения развертки дистанции. Первое напряжение
используется для формирования линейной составляющей
напряжения высоты, второе - для формирования параболической
составляющей. Скорость заряда конденсаторов регулируется
переменными резисторами R109, R6, R7, R8, (СКОР. НАПР.
ВЫС.), R253, R252, R246, R245; (АМПЛИТУДА ПАРАБОЛЫ) и
устанавливает такой, чтобы закон изменения пилообразного
напряжения высоты соответствовал уравнению высоты. По
окончании положительного импульса кипп-реле высоты
конденсаторы быстро разряжаются до нуля.
Вопрос№1
Таким образом, на конденсаторах формируются
трапецеидальные импульсы напряжения, скорость
изменения которых пропорциональна синусу угла места.
Это напряжение после усиления поступает на выходные
каскады V4, V5, нагрузкой которых являются катушки
вертикального отклонения луча трубки.
Установка начала развертки по вертикали производится
переменным резистором R48 ВЕРТ. СДВИГ.
В этом режиме работы индикатора с увеличением
дальности увеличивается размер отметок целей.
Отображение эхо-сигналов на большой площади снижает
яркость свечения отметки, а следовательно, и
обнаружение целей на предельной дальности ухудшается.
Кроме того, в этом режиме невозможно обнаружение
целей на высотах более 85 км.
Вопрос№1
Для устранения отмеченных недостатков в индикаторе
высоты предусмотрена возможность работы в системе
координат угол - дальность. Переход на работу
осуществляется установкой переключателя S3 РАЗВЕРТКА
блока ИВ-06 в положение УГОЛ.
В этом случае индикатором формируется растровая
(телевизионная) развертка. По горизонтали электронный луч
развертывается линейными пилообразными токами с
частотой запуска высотомера, а по вертикали - токами,
пропорциональными синусу угла места антенн. В этом
режиме на выходные каскады подается непосредственно
напряжение с датчика угла ДУ-12.
Растровая развертка обеспечивает одинаковую скорость
перемещения электронного луча по вертикали на всей
дальности, а, следовательно, и постоянство размера отметки
цели
Вопрос№1
В системе координат угол - дальность масштабные
отметки высоты также формируются напряжением,
подчиняющимся уравнению высоты, поэтому на экране
индикатора линии равных высот и маркера высоты
имеют вид гипербол, сходящихся в начале и в конце
дистанции. При работе на масштабах дистанции 400 км
и высоты 85 км возможно обнаружение целей на
высотах более 85км. При этом точность измерения
высоты ухудшается, так как расстояние между линиями
равных высот, особенно на больших дальностях,
значительно уменьшается.
Канал отметок высоты формирует семнадцать
масштабных отметок при любом установленном
масштабе.
Вопрос№1
Основным элементом канала является импульсно-формирующая
трубка ИФ-17 (V7). Она предоставляет собой электронно-лучевую
трубку с парой отклоняющих пластин, матрицей из семнадцати
металлических нитей и коллектором. Ток (1к) луча ИФ-17 протекает
через резистор нагрузки R72 в цепи коллектора и создает на нем
отрицательное относительно корпуса напряжение.
Вопрос№1
На отклоняющие пластину трубки поступает
парафазное напряжение развертки высоты от генератора
напряжения высоты и инвертора напряжения высоты (VЗ,
V6б). Под действием этого напряжения электронный луч
трубки ИФ-17 перемещается снизу вверх и в момент
пересечения лучом нити матрицы последняя
перехватывает часть электронов луча, т.е уменьшает число
электронов, попадающих на коллектор. Следовательно,
уменьшаются величина тока и падение напряжения на
нагрузке.
В результате R72 формируется положительный импульс
отметки высоты. Так как каждая пятая нить матрицы
сделана толще, то каждый пятый импульс отметки высоты
будет иметь большую амплитуду.
Вопрос№1
В результате этого каждая пятая отметка высоты на экране
индикатора будет ярче, что создает удобство отсчета высоты.
После усиления (V8) отметки высоты поступают в схему
видеоусилителя-сместителя (V9, V10, V11, V12).
Канал маркера высоты вырабатывает импульсы, создающие на
экране индикатора линию маркера высоты. С помощью маркера
высоты оператор может определить высоту цели и выдать ее в
качестве напряжения или в двоичном коде с восьмиразрядного
датчика на КСА.
На триггер уровня V14 через усилитель-смеситель V13
поступают напряжение развертки высоты и постоянное
напряжение с потенциометра блока управления маркером высоты
ЦК - 04. Уровень срабатывания триггера зависит от величины
напряжения, подаваемого с блока ЦК-04. Чем больше величина
этого напряжения, тем выше уровень напряжения развертки
высоты, при котором срабатывает триггер, и положение линии
маркера на экране индикатора ИВ-О6М.
Вопрос№1.
Шкала потенциометра блока ЦК-04 отрегулированная в
значениях высоты с ценой деления 100 м, причем правая
шкала используется на масштабах высоты 17 и 34 км, а левая на масштабах 85 и 8,5 км.
Для выдачи высоты цели на КСА оператор после
совмещения линии маркера высоты с серединой отметки цели
включает переключатель ВЫДАЧА ДАННЫХ на блоке ЦК04.
Видеоусилитель-смеситель (V9, V10, V11, V12)
предназначен для смешивания и усиления эхо-сигналов,
масштабных отметок дальности, масштабных отметок высоты,
маркера высоты и маркера целеуказания по дальности.
Смешенные и усиленные сигналы с выхода видеоусилителя
подаются на управляющий электрод ЭЛТ индикатора высоты.
Суммарный сигнал управляет яркостью луча ЭЛТ, образуя на
экране индикатора масштабную сетку отметок высоты и
дальности, отметки целей, линии маркера высоты и дальности.
Вопрос№1.
В индикаторе применена трубка (V31) с магнитным
управлением 23ЛМ34. Для фокусировки изображения
используется фокусирующая катушка, которая питается
током каскада (VЗО). Величину этого тока регулируют
переменным резистором R265 ФОКУС.
Для подсвета прямого хода развертки служит
отрицательный прямоугольный импульс подсвета,
поступающий с выхода каскада подсвета (V186) на катод
трубки и отпирающий её на время прямого хода
развертки. Каскад подсвета является повторителем
прямоугольных отрицательных импульсов,
вырабатываемых либо кипп-реле дистанции, либо киппреле высоты.
Вопрос№1.
Взаимодействие ИВ с другими блоками и
системами.
В блок ИВ-06 поступают:
из ДД-08 импульсы запуска амплитудой не менее 25
в и длительностью 1-3 мкс и ОД 10 км амплитудой 20
– 40 В и 50 км амплитудой 30 – 60 В.
с блока ДУ-12 напряжение 0 – 200 В изменяющееся
по закону sinε
с блока ИКО-02 маркер дистанции
с блока ЦК-04 напряжений маркера высоты
с блока ЦП-05 напряжение +7кв и 500в
эхо сигналы с блока ФП-02, с РП-07 или с КВ-01
Вопрос№2. РАБОТА ИНДИКАТОРА КРУГОВОГО
ОБЗОРА ИКО-02 ПО ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЕ
Индикатор кругового обзора предназначен:
- для отображения воздушной обстановки от сопрягаемых
дальномеров;
- для определения азимута и наклонной дальности цели при
работе высотомера в режиме дальномера.
В блоке ИКО-02 предусмотрены четыре масштаба дальности;
100, 200, 300 и 400 км. Возможен кольцевой просмотр дистанции на
масштабе 100 км с задержкой запуска развертки на 100, 200 или 300
км.
Индикатор может работать в режимах внутренней и внешней
синхронизации.
Состав блока:
- канал формирования радиально-круговой развертки;
- канал маркера;
- канал видеосигналов;
- ЭЛТ с цепями питания и управления.
Вопрос№2.
Канал формирования радиально-круговой развертки
запускается импульсами запуска, поступающими
непосредственно с блока ДД-08 или через схему задержки.
Схема задержки осуществляет задержку импульсов
запуска на 100, 200 или 300 км в зависимости от
положения переключателя ЗАДЕРЖКА.
Отклоняющая система ЭЛТ выполнена в виде двух пар
неподвижных отклоняющих катушек, создающих два
независимых взаимно перпендикулярных магнитных
потока. Результирующий магнитный поток является
векторной суммой этих потоков. Результирующий
магнитный поток должен, во-первых, изменяться во
времени по пилообразному закону, во вторых,
перемещаться развертку синхронно с антенной.
Вопрос№2.
Первое условие обеспечивается тем, что два магнитных
потока возникают одновременно и линейно нарастают
одинаковое время, равное длительности прямого хода
развертки.
Второе условие обеспечивается тем, что два магнитных
потока изменяются во времени: один - по
косинусоидальному, а второй - по синусоидальному
закону. При этом амплитудное значение результирующего
потока остается постоянным, а направление вектора
результирующего потока будет изменяться синхронно с
азимутальным направлением антенны. Синусные и
косинусные составляющие напряжения вращения антенны
поступают в канал развертки с блока ДО-02.
Вопрос№2.
Вопрос№2.
Генератор масштабного импульса вырабатывает
импульсы, длительность которых соответствует
выбранному масштабу дальности. Они определяют время
прямого хода луча. Их длительность определяется
импульсами конца дистанции, поступающими с
генератора ИКД. Запуск генератора масштабных
импульсов производится импульсами запуска
непосредственно или через схему задержки.
На генераторы пилообразного напряжения поступают
два разнополярных импульса, определяющих
длительность генерируемого пилообразного напряжения,
и огибающие sin и cos, от мгновенных значений
амплитуды которых зависит уровень нарастания
пилообразных импульсов.
Вопрос№2.
Кроме напряжений развертки с канала
формирования радиально-круговой развертки
снимаются прямоугольные импульсы на каскад
подсвета и ИКД в блок ДО-02 на схему
формирования 10 и 30 отметок азимута.
Схема бланкирования позволяет бланкировать
начало развертки с помощью резистора БЛАНК от
7 до 40 км путей подачи положительного импульса
в катод ЭЛТ для исключения засвета центра ИKO
отражателями от местных предметов.
Вопрос№2.
Вопрос№2.
Канал маркера формирует импульс маркера, который
высвечивается в виде точки на экрана ИКО в каждый 16-ыи
период повторения импульсов запуска, положение маркера по
дистанции определяется величиной управляющего
напряжения, поступающего с датчика дальности маркера блока
ДЛ-06. Сформированный импульс маркера каждый l6-тый
период запуска поступает в каскад подсвета и в канал
видеосигналов.
Для перемещения маркера ИКО по азимуту с сельсиндатчика азимута блока ДЛ-06 через блока ДО-02 на канал
формирования радиально-круговой развертки поступает
синусная и косинусная составляющие напряжения управления
маркером но азимуту. Эти составляющие поступают в блок
ИКО-02 каждый 16-ый интервал. Коммутация напряжений
азимутальной развертки и азимутального положения маркера
осуществляется в блоке ДО- 02.
Вопрос№2.
Канал видеосигналов служит для всех видеосигналов и
их усиления. В индикаторе применена ЭЛТ с магнитным
управлением 23ЛМ34. Качество изображения на ЭЛТ
регулируется с помощью регулировки ЯРКОСТЬ и
ФОКУС. Установка начала развертки в центре экрана
производится регулировками СДВИГ ГОРИЗ., СДВИГ
ВЕРТ.
Каскад подсвета обеспечивает подсвет прямого хода
развертки. Импульсы подаются на катод ЭЛТ.
Индикатор ИКО-02 может работать в режимах
внутренней и внешней синхронизации. Эти режимы
устанавливаются переключателем РЕЖ РАБ в блоке ИКО02. В режиме работы ВНЕШ. на ИКО отображается
воздушная обстановка от сопряженного дальномера.