Обработка и представление результатов измерений Оценка случайной погрешности измерений • Полученные при непосредственном измерении величины неизбежно содержат ошибки. • Величина ошибка складывается из систематической и случайной погрешностей. • Повторяемость или воспроизводимость результатов измерений зависит от случайной ошибки. Чем больше случайная ошибка, тем больше разброс значений эксперимента около среднего значения. • Систематическая погрешность отвечает за правильность измерения. Если присутствует систематическая погрешность, то это говорит об отклонении измерения от истинного значения. • Случайное событие – возможный исход эксперимента. • Каждое случайное явление характеризуется какой-то степенью возможности, большей или меньшей. Эту возможность принято оценивать количественно некоторым числом называемым вероятностью события. • Вероятность достоверного события равна единице, мене достоверного доли единицы, не достоверного - нулю. Пример Лаб. Содержание Al, % А 0,016 0,015 0,017 0,016 0,019 В 0,017 0,016 0,016 0,016 0,018 С 0,015 0,014 0,014 0,014 0,015 D 0,011 0,007 0,008 0,01 0,009 Е 0,011 0,011 0,013 0,012 0,012 F 0,012 0,014 0,013 0,013 0,015 О 0,011 0,009 0,012 0,01 0,012 Н 0,011 0,011 0,012 0,014 0,013 I 0,012 0,014 0,015 0,013 0,014 К 0,015 0,018 0,016 0,017 0,016 L 0,015 0,014 0,013 0,014 0,014 М 0,012 0,014 0,012 0,013 0,012 • Построим частоту появления каждой концентрации Al в лабораториях • Наиболее общий способ задать вероятности тех или иных значений случайной величины любой природы состоит в использовании функций распределения. • Они могут быть представлены в графической форме или в виде явной функциональной зависимости, где аргументом всегда является значение или набор значений случайной величины, а функция – вероятность этих значений или производная от нее. • Существует два типа распределения: интегральное и дифференциальное. Рассмотрим дифференциальный тип распределения. Свойства дифференциальной функции распределения случайной величины. 1. x 0 2. x dx 1 . Условие нормировки. Вероятность того, что случайная величина примет любое из значений во всей ширине интервала своего существования равна единице, поскольку это событие достоверно. Геометрически функция x может быть представлена любой кривой, удовлетворяющей свойствам 1 и 2. Виды функций распределения • 1. Нормальный закон распределения Гаусса 1 x 2 x e x 2 2 dx • Характер кривой полностью определяется двумя параметрами и . • Математическое ожидание случайной величины x определяет центр рассеивания • Дисперсия - меру рассеивания величины x относительно центра На практике чаще пользуются нормированным распределением, когда 0 и 1 . Введем замену x u x x Тогда функция стандартного нормированного распределения имеет вид u 1 u2 2 u e du 2 u не зависит от конкретных параметров и , поэтому может быть легко рассчитана и сведена в таблицу. • Графический вид нормализованного распределения Гаусса • График показывает, что • в области –σ < x < σ на графике сосредоточено 68% площади распределения, • в области –2σ < x < 2σ на графике сосредоточено 95.4% площади распределения, • в области –3σ < x < 3σ на графике сосредоточено 99.7% площади распределения («правило трех сигм»). • Правило трех сигм: Нормально распределенная случайная величина практически никогда не отклоняется от своего значения более чем на 3σ. • Пример • По нормальному распределению распределен рост людей, находящихся одновременно в большой аудитории. А именно: достаточно мало людей очень большого роста, и столь же мала вероятность встретить людей очень малого роста. В основном, легче встретить людей среднего роста – и вероятность этого велика. • Например, средний рост людей составляет, в основном, 170 см, то есть m = 170. Известно также, что σ = 20. • Из графика нормального распределения следует, что • доля людей с ростом от 150 до 190 (170 – 20 < 170 < 170 + 20) составляет в обществе 68%. • доля людей от 130 см до 210 см (170 – 2 · 20 < 170 < 170 + 2 · 20) составляет в обществе 95.4%. • доля людей от 110 см до 230 (170 – 3 · 20 < 170 < 170 + 3 · 20) составляет в обществе 99.7%. • Например, вероятность того, что человек окажется ростом меньше 110 см или больше 230 см составляет всего 3 человека на 1000. • 2. Распределение Стьюдента • Распределение случайной величины аналогичной распределению u, в которой вместо генерального стандартного отклонения используется выборочное стандартное отклонение среднего значения называется распределением Стьюдента. • Вид t-статистики x t sx • Функция распределения Стьюдента зависит только от числа степеней свободы f = n–1 соответствующего стандартного отклонения. Чем меньше f, тем более пологий ход имеет кривая. Характеристики случайной величины • Генеральная совокупность состоит из всех мыслимых в данных условиях измерениях. • Выборочная совокупность (выборка) включает небольшое число измерений. • В соответствии с этими понятиями различают генеральные и выборочные характеристики случайной величины. При этом выборочная рассматривается как оценка генеральных характеристик. • Важнейшими из этих параметров являются математическое ожидание и дисперсия. Математическое ожидание характеризует центр рассеяния, а дисперсия - меру рассеяния. Математическое ожидание непрерывной случайной величины задается интегралом M x x x dx . Математическое ожидание выражает усреднение случайной величины x при помощи закона распределения. Генеральное средние случайной величины M x . В частном случае для равномерно распределенной конечнозначной случайной величины можно записать n x x i 1 n – выборочное средние случайной величины. Генеральная дисперсия случайной величины для генеральной совокупности определяется как математическое ожидание квадратов ее возможных отклонений от генерального среднего 2 M x x x dx . 2 Тогда 2 x M x – генеральная дисперсия случайной величины, 2 x 2 x – генеральное стандартное отклонение (среднеквадратичное отклонение) случайной величины, погрешность измерения, 2 x x 2 x n x генеральная дисперсия среднего значения генеральное стандартное отклонение n (среднеквадратичное отклонение) среднего значения Аналогично среднему для выборочной совокупности, состоящей из n значений случайной величины, вычисляется по формуле 2 xi x 2 дисперсия выборочной совокупности, s n 1 s x s 2 x выборочное стандартное отклонение (среднеквадратичное отклонение) отдельного измерения, sx s x выборочное стандартное отклонение n (среднеквадратичное отклонение) среднего значения. • Таким образом, учет действия случайных факторов на измеряемую величину складывается из двух задач • 1. Нахождение по данным измерений оценки генерального среднего. • 2. Определение степени близости выборочного среднего к генеральному среднему, т.е. оценка случайной погрешности измерения • Степень близости выборочного среднего к генеральному среднему оценивают величиной интервала, центром которого является среднее значение. Такой интервал называется доверительным, а вероятность попадания в него величины доверительной вероятностью. Определение величины интервала, в котором может находится случайная величина (x) p=1- -xp 1= x=0 xp2=1- • С помощью функции распределения можно рассчитать вероятность попадания случайной величины в заданный интервал возможных значений: 1 P x X x1 2 2 x1 2 x dx – вероятность того, что x 2 случайная величина Х примет любое значение в заданном интервале от x до x1 равна площади, ограниченной осью 2 2 абсцисс, кривой x и двумя ординатами, соответствующим точкам x и x1 . 2 2 xp – квантиль уровня p, вероятность попасть левее этой величины равна p. • Оценка доверительного интервала с помощью распределения Стьюдента (tf) p=1- tf t=0 t1-f Если задана вероятность, то границы этого интервала определяется выражением P t 2, f t f t1 2, f 1 t 2, f и t1 2, f t p f – квантили уровня p, приведены в таблицах для разных значений p и f. Подставим выражение для величины t x t1 2, f 1 . P t 2, f sx Поскольку распределение симметричное, то t 2, f = t1 2, f . P x t1 2, f s x x t1 2, f s x 1 Это уравнение выражает вероятность p=1–α, с которой генеральное среднее попадет в интервал с концами x t1 2, f s x , x t1 2, f s x . Величину x t1 2, f s x называют доверительным интервалом, случайная погрешность измерения среднего значения. Поэтому результат измерения с учетом случайной погрешности. x x x x t1 2, f s x Алгоритм оценки доверительного интервала n 1. x x i 1 n 2. s x выборочное среднее случайной величины x x i 2 стандартное отклонение n 1 (среднеквадратичное отклонение) отдельного измерения s x 3. s x стандартное отклонение n (среднеквадратичное отклонение) среднего значения 4. x t p f s x доверительный интервал Результат записывают в виде x x x , соблюдая значимость чисел после запятой и правила округления.