Московский Энергетический Институт (ТУ) Кафедра Радиотехнических систем Бакалаврская работа на тему: Модель многолучевого распространения сигнала среднеорбитальной спутниковой навигационной системы Выполнил: студент группы ЭР-15-07 Колганов А.М. Научный руководитель: ассистент Корогодин И.В. Москва, 2011 год. МНОГОЛУЧЕВОСТЬ Под многолучевостью в радионавигации понимают ситуацию, когда на выходе антенны присутствует суперпозиция сигналов, представляющих собой набор задержанных и ослабленных копий. Данное явление возникает, когда сигнал распространяется от спутника до радионавигационного приемника несколькими «путями»: переотражение от физических объектов, атмосферных явлений. Многолучевость вносит ошибку в кодовые и фазовые измерения, причем на каждую из ошибок многолучевость влияет по разному. Изменение ошибок, для неподвижного потребителя, в первую очередь обусловлено движением спутника. Ошибки квазисистематические - для неподвижного потребителя меняются медленно. Для того, чтобы можно было оценить вносимые многолучевым распространением сигнала ошибки важно знать разность хода прямого и отраженного лучей. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Условия: Спутник • «Плоская» модель Отраженный луч Прямой луч Экран • Отражение только от вертикального экрана Приемная антенна Земля орбита • Задана высота антенны и расстояние до экрана Требуется: • Определить разность хода лучей, как функцию от времени, высоты приемной антенны и расстояния от экрана до антенны. • Найти коэффициенты разложения полученной функции разности хода в ряд Тейлора. • Определить период ошибки. Координаты спутника Точка отражения Коэффициенты разложения В ряд Тейлора Угол возвышения Видимость спутника Период ошибки Временная задержка и Сдвиг по фазе Функция разности хода • Составлена компьютерная модель в среде MATLAB. • Проведен эксперимент на имитаторе сигналов Spirent GSS8000. ЗАКЛЮЧЕНИЕ • Найдено выражение для разности хода лучей и вносимых ошибок • Теоретические построения согласуются с результатами эксперимента • Характерный период ошибок, вносимых многолучевостью, имеет порядок 100 секунд