Қазақстан Республикасының Министерство Білім жәңе ғылым образования и науки

Қазақстан Республикасының
Білім жәңе ғылым
министрлігі
Министерство
образования и науки
Республики Казахстан
Д. Серікбаев атындағы
ШҚМТУ
ВКГТУ им Д. Серикбаева
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой
«Общеинженерные дисциплины»
_________ Г.Е. Муслиманова
« ___»________2014 г.
МЕХАНИЗМДЕР МЕН МАШИНАЛАР ТЕОРИЯСЫ
Жұмыс бағдарламасы
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Рабочая программа
для студентов-бакалавров дневной формы обучения
специальности 050713 - «Транспорт, транспортная техника и технологии»
Курс – 2
Семестр - 3, число кредитов
Аудиторных часов
В т. ч. лекции
практические занятия
лабораторные занятия
СРСП
СРС
Экзамен – 3 семестр
Семестр - 4
Курсовая работа, СРС
-3
– 45
– 15 часов
–15 часов
–15 часов
-45 часов
-15 часов
- 30 часов.
Усть-Каменогорск, 2014
Өскемен
2
Рабочая
программа
дисциплины
разработана
на
кафедре
«Общеинженерные
дисциплины»
на
основании
Государственного
общеобязательного стандарта образования Республики Казахстан ГОСО РК
3.08.341-2006 для специальности 050713 - «Транспорт, транспортная техника
и технологии».
Рассмотрена и утверждена на заседании кафедры «Общеинженерные
дисциплины»
Зав. кафедрой
Г.Е.Муслиманова
Протокол № ________ от ____________________ 2014 год
Одобрена методической комиссией факультета машиностроения и
транспорта
«___»_____________2014 год
Председатель МК
Программу разработал
Нормоконтролер
УМУ
А.А.Чечеткина
Ш. С. Аманжолова
Е.В. Петрова
3
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ
Курс ТММ - 2206 «Теория механизмов и машин» является
обязательной базовой дисциплиной и играет важную роль для подготовки
инженеров – механиков. Знания основных видов механизмов, их
кинематических и динамических свойств необходимы им для ясного
понимания принципов работы отдельных механизмов и их взаимодействия в
машине, нахождения оптимальных параметров механизмов по заданным
условиям работы, разработки конструктивных и технических мероприятий
по повышению долговечности и надежности машин, создания рациональных
методов технического обслуживания машин и механизмов.
1.1. Цель преподавания дисциплины:
1.1.1. Дать студентам знания:
- о строении основных видов механизмов, кинематических и
динамических характеристиках механизмов с жесткими и упругими
звеньями;
- о методах определения геометрических параметров механизмов по
требуемым условиям;
- о методах исследования механизмов и проектирования их схем,
которые являются общими для всех (или для определенных групп)
механизмов независимо от конкретного назначения машин, прибора
или аппарата;
-о методах виброзащиты человека и машины;
- об управлении движением систем механизмов и машин.
1.1.2. Создать у студентов базу для осознанного усвоения инженерных
расчетов, излагаемых в специальных дисциплинах.
1.1.3. Привить студентам навыки использования общих методов
проектирования и исследования механизмов для анализа или создания
конкретных технологических машин и оборудования.
1.1.4. Дать студентам знания, умения и навыки, нужные для последующего
изучения специальных инженерных дисциплин, необходимых в их
дальнейшей деятельности в качестве инженера-технолога, механика,
эксплуатационника и др. в условиях производства.
1.2. Задачи изучения дисциплины:
В результате изучения курсаТММ студенты должны:
1.2.1. Иметь представление:
- об основные видах машин современной техники, их назначении;
- об общих методах проектирования схем машин.
1.2.2. Понимать:
- принцип работы отдельных механизмов и их взаимодействие в
машинах;
- принцип о различии и общности задачи анализа и синтеза
механизмов.
1.2.3. Уметь:
4
- находить кинематические и динамические параметры механизмов по
заданным кинематическим и динамическим свойствам;
- различать механизм от других устройств современной техники.
1.2.4. Знать:
- основные виды механизмов и их кинематические и динамические
характеристики;
- - о методах определения геометрических параметров механизмов по
требуемым условиям;
- о методах исследования механизмов и проектирования их схем.
1.2.5. Приобрести навыки:
- практические навыки в выборе эффективных методов решения задач;
- самостоятельной работы с учебниками, справочниками.
- использования общих методов проектирования и исследования
механизмов для анализа или создания конкретных технологических
машин и оборудования.
Пререквизиты: Перечень дисциплин, усвоение которых студентами
необходимо для изучения дисциплины «Теория механизмов и машин»:
1 Высшая математика (дифференциальное и интегральное исчисление
функций, векторная алгебра, аналитическая геометрия);
2. Начертательная геометрия и инженерная графика (проецирование на
ось и плоскость, взаимное положение прямой линии и плоскости);
3. Информатика (алгоритмические языки, применение ЭВМ к решению
задач и численному интегрированию);
4. Физика (физические основы классической механики).
5. Теоретическая механика.
Постреквизиты: Знания дисциплины «Теория механизмов и машин»
необходимы для усвоения дисциплин:
1. Детали машин и основы конструирования;
2. Механика жидкости и газа, гидро- и пневмоприводы
3. Надежность транспортной техники
4. Основы теории автоматического управления
5. Основы технической эксплуатации транспортной техники
6. Динамика транспортной техники
7. Энергетические установки транспортной техники
2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
2.1 Лекционные занятия, их содержание и объем в часах
3-семестр
2.1.1. Основные понятия теории механизмов и машин. Машина, механизм,
звено, кинематическая пара, кинематическое соединение. Классификация
кинематических пар. Кинематические цепи. Механизмы с высшими и
низшими кинематическими парами, заменяющие механизмы. Классификация
механизмов. Основные виды механизмов и машин – 1 час.
5
2.1.2. Задачи и методы анализа и синтеза строения механизмов. Число
степеней свободы механизмов. Обобщенные координаты. Локальные и
структурные избыточные связи, устранение избыточных связей. Механизмы
без избыточных связей. Анализ и синтез строения механизмов и
манипуляторов на основе их моделирования -1 час.
2.1.3. Виды зубчатых механизмов. Классификация зубчатых передач.
Кинематика многоступенчатых передач с неподвижными и подвижными
осями колес. (Графический и аналитический методы). Планетарные зубчатые
механизмы. Область применения. Выбор рациональной схемы по КПД и
передаточному отношению. Синтез планетарных механизмов, условия
соседства, сборки и соосности – 1 час.
2.1.4. Цилиндрическая зубчатая передача. Элементы зубчатых колес с
эвольвентным профилем. Свойства эвольвентного зацепления. Способы
изготовления зубчатых колес. Станочное зацепление. Подрезание и
заострение зубьев. Качественные показатели передачи. Выбор коэффициента
смещения. Цилиндрические колеса с косыми зубьями. Передачи Новикова
(Геометрия, кинематика, область применения.) – 1 час.
2.1.5. Кинематические характеристики механизмов. Функция положения,
аналоги скоростей и ускорений. Задачи и методы кинематического анализа
механизмов и манипуляторов. Метод планов положений, скоростей и
ускорений -1 час.
2.1.6. Аналитический метод кинематического анализа рычажных
механизмов. Метод замкнутого векторного контура, численного
дифференцирования и интегрирования - 1 час.
2.1.7. Силовой анализ рычажных механизмов. Задачи и методы силового
анализа механизмов. Силы, действующие на звенья механизма. Инерционные
нагрузки. Условие кинетостатической определимости кинематических цепей.
– 1 час.
2.1.8. Порядок силового расчета рычажных механизмов. Графический
(планами сил) и аналитический методы определения усилий в
кинематических парах. – 1 час.
2.1.9. Особенности силового расчета групп Ассура 2 класса. Теорема о
жестком рычаге Н.Е. Жуковского. – 1 час.
2.1.10. Виды кулачковых механизмов. Выбор схемы кулачкового механизма
и закона движения выходного звена. Графическое и аналитическое
определение профиля кулачка. Выбор размера ролика толкателя. - 1 час.
2.1.11. Уравновешивание механизмов. Действие сил на фундамент машины.
Методы уравновешивания масс подвижных звеньев механизмов.
Уравновешивание вращающихся звеньев. Балансировочные машины.
Уравновешивание
многозвенных
механизмов.
Виброактивность
и
виброзащита машин. – 1 час.
2.1.12. Исследование движения механизма под действием приложенных сил.
Приведение сил и моментов пар сил. Приведение масс и моментов инерцию.
– 1 час.
6
2.1.13. Основные формы уравнений движения. Решение уравнений движения.
Коэффициент неравномерности движения механизма. Определение и
обеспечение коэффициента неравномерности движения механизма Влияние
упругости звеньев на закон движения машинного агрегата. -1 час.
2.1.14. Синтез (проектирование) механизмов. Этапы синтеза механизмов.
Графический метод синтеза плоских рычажных механизмов. Аналитический
метод синтеза механизмов по заданным условиям. -1 час.
2.1.15. Трение в механизмах и машинах. Учет сил трения в кинематических
парах механизма, угол давления и явление самоторможения. Механический
коэффициент полезного действия механизма. Определение КПД
механизмов.- 1 час.
2.2. Практические занятия, их содержание и объем в часах
3 – семестр
2.2.1. Классификация кинематических пар. Определение числа условных
связей и свободы движений звеньев, входящих в кинематическую пару,
относительно друг друга. – 1 час.
2.2.2. Структурный анализ механизмов. Определение числа степеней
свободы пространственных механизмов по формуле Малышева-Смирнова. –
1 час.
2.2.3. Замена высшей пары в плоских механизмах низшей парой и звеном.
Построение заменяющих механизмов. – 1 час.
2.2.4. Структурный анализ плоских механизмов. Определение числа степеней
свободы плоских механизмов по формуле Чебышева. – 1 час.
2.2.5. Основной принцип образования плоских рычажных механизмов.
Группа начальных звеньев. Группы Ассура. Классификация групп Ассура.
Структурная формула строения плоских рычажных механизмов. Класс
механизма. – 1 час.
2.2.6. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов. Построение
планов положений механизма методом «засечек». – 1час.
2.2.7. Аналитические методы кинематического исследования механизма.
Определение скоростей и ускорений различных точек механизма
аналитическими методами. – 1 час.
2.2.8. Определение скоростей различных точек механизма графическими
методами. Построение планов скоростей механизма для различных его
положений. – 1час.
2.2.9. Построение планов ускорений механизма для различных его
положений. – 1час.
2.2.10. Планетарные механизмы. Структурный анализ. Определение
подвижности механизма. Построение плана линейных скоростей точек
звеньев механизма. – 1 час.
2.2.11. Графический метод определения передаточного отношения
механизма. Построение диаграмм линейных и угловых скоростей
планетарного механизма методом Смирнова. – 1 час.
7
2.2.12. Силовой анализ плоских механизмов. Определение сил инерции
звеньев механизма. Статический и динамический моменты инерции. – 1 час.
2.2.13. Определение сил давления в кинематических парах графическим
методом. Построение планов сил для групп Ассура. – 1 час.
2.2.14. Уравновешивающие силы и моменты. Рычаг Жуковского. – 1 час.
2.2.15. Кулачковые механизмы. Профилирование кулачков методом
обращения. Графические методы интегрирования дифференциальных
уравнений. – 1 час.
2.3. Лабораторные занятия, их содержание, объем в часах
3 - семестр
2.3.1. Структура и классификация механизмов- 2 часа.
2.3.2. Кинематический анализ зубчатых механизмов - 2 часа.
2.3.3. Нарезание зубьев эвольвентных колес методом огибания и определение
их основных параметров - 2 часа.
2.3.4. Защита отчетов лабораторных работ. Рубежный контроль - 1
(Тестирование) – 2 часа.
2.3.5. Синтез плоских кулачковых механизмов - 2 часа.
2.3.6. Динамическая балансировка вращающихся звеньев - 2 часа.
2.3.7. Определение коэффициента полезного действия червячного редуктора
- -2 часа.
2.3.8. Защита отчетов лабораторных работ. Рубежный контроль - 2
(Тестирование) – 1 час.
2.4. Самостоятельная работа студентов под руководство преподавателя
(СРСП), содержание, объем в часах
3 - семестр
2.4.1. Определение степени подвижности плоского рычажного механизма и
провести его структурный анализ – 3 часа.
2.4.2. Построение плана положений механизма, приняв за исходное
положение ведущего звена (кривошипа ОА) то, при котором исполнительное
звено (например, ползун) находится в крайнем положении - 3 часа.
2.4.3. Построение планов скоростей - 3 часа.
2.4.4. Построение планов ускорений - 3 часа.
2.4.5. Определение сил и моментов инерции звеньев механизма. - 3 часа.
2.4.6. Построение планов сил для групп Ассура для одного положения
механизма на рабочем ходу - 3 часа.
2.4.7.Силовой расчет механизма - 3 часа.
2.4.8. С помощью рычага Н. Жуковского определить величину
уравновешивающей силы (или момента) и сравнить ее с результатом расчета
методом плана сил - 3 часа.
2.4.9. Построение картины эвольвентного зацепления - 3 часа.
2.4.10. Определение коэффициента перекрытия по данным картины
зацепления и аналитически - 3 часа.
8
2.4.11. Подбор числа зубьев колес планетарного механизма, выдерживая
условия соосности, соседства, сборки и заданной величины передаточного
отношения - 3 часа.
2.4.12. Определение передаточного отношения зубчатого редуктора
аналитическим методом (по формуле Виллиса) - 3 часа.
2.4.13. Определение передаточного отношения зубчатого редуктора
графическим методом (методом профессора Смирнова Л.) - 3 часа.
2.4.14. Профилирование кулачка методом графического интегрирования - 3
часа.
2.4.15. Профилирование кулачка методом обращения толкателя - 3 часа
2.5. Курсовое проектирование, содержание, объем в часах
4 - семестр
Студенты специальности 050713 выполняют курсовой проект в объеме
двух листов графики и 18-25 страниц расчетов.
Основная цель курсового проектирования – привить навыки
использования общих методов проектирования и исследования механизмов
для анализа или создания конкретных технологических машин и
оборудования.
2.5.1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма (Лист 1) – 8
часов.
2.5.2. Силовой анализ плоского рычажного механизма (Лист 1) – 8 часов.
2.5.3. Построение картины эвольвентного зацепления, (Лист 2) –85 часа.
2.5.4. Проектирование и кинематический анализ планетарного редуктора
(Лист 2) – 6 часов.
3. САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ (СРС)
3.1. Самостоятельная работа (СРС) студентов включает проработку
теоретического материала (по конспектам лекций и учебникам), подготовку к
лабораторным работам и их оформление. – 15 часов
3.2. В четвертом семестре студенты выполняют курсовой проект. Исходные
данные на проектирование и анализ различных механизмов и машин выдает
преподаватель из методической литературы, где изложены методические
указания по выполнению курсового проекта и дан пример оформления его
текстовых и графических документов.
Поощряется выдача студентам индивидуальных заданий на курсовое
проектирование, увязанных с учебно-исследовательской (УИРС) или научноисследовательской (НИРС) работой студентов.
4. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Основная литература:
1. Артоболевский И.А.. Теория механизмов и машин. – М,:1988, 640 с.
2. Левитский Н.И., Левитская О.Н. Теория механизмов и машин. – М.:Наука,
1990, 590 с.
9
3. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и другие. Теория механизмов и
машин. Учебник/ Под ред. К.В.Фролова. 4-е издание – М,: Высшая школа,
2003, 496 с.
4. Юдин В.А. и др. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.:
Высшая школа, 1982, 215 с.
5. Попов С.А., Тимофеев Н.А. Курсовое проектирование по теории
механизмов и механике машин: учебное пособие для ВУЗов/ под ред.
К.В.Фролова – М.: Высшая школа, 2002, 351 с.
6. Бурковский А.К. Теория механизмов и машин. Лабораторный практикум
для студентов механических специальностей. ВКГТУ. – Усть-Каменогорск,
2004, 54 с.
7. Бурковский А.К., Елемес Д. Е. Теория механизмов и машин: Методические
указания и задания на курсовой проект для студентов механических
специальностей очной формы обучения / ВКГТУ. – Усть-Каменогорск, 2007,
98 с.
8. Бурковский А.К. Теория механизмов и машин: Практикум для студентов
механических специальностей/ ВКГТУ- Усть-Каменогорск, 2007, 49 с.
Дополнительная литература:
1. Ашавский А.М. и др. Лабораторный практикум и курсовое проектирование
по теории механизмов и машин с использованием ЭВМ. – М.:1983, 160 с.
2. Гуров Э.А. и др. Типовой лабораторный практикум по теории механизмов
и машин. – М.:1990, 160 с.
3. Казыханов Х.Р. и др. Теория механизмов и машин с применением ЭВМ.
КазНТУ, 1988, 34 с.
4. Марченко С.И. и др. Теория механизмов и машин. Серия «Сдаем экзамен».
– Ростов-на – Дону : Феникс, 2003, 256 с.
5. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование:
Учебное пособие. – М.: ИНФРА – М; Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003, 263
с.
6. Баранов Г. Г. Курс теории механизмов и машин: для машиностр. спец.
вузов / Г. Г. Баранов. - М.: "Машиностроение", 1975, 494 с.
7. Джолдасбеков У. А. Теория механизмов машин: учебник для студентов унтов и техн. Вузов. - Алма-Ата: Мектеп, 1972, 259 с.
8. Кореняко А.С. Теория механизмов и машин: учебник для втузов. - 3-е изд.,
испр. и доп. - Киев: Вища шк., 1976, 44 с.
5. ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ МАТЕРИАЛ, НАГЛЯДНЫЕ ПОСОБИЯ
Плакаты:
1. Примеры замены высшей кинематической пары одним звеном
2. Способы замены высшей кинематической пары одним звеном
3. Кулисные механизмы
4. Заменяющие механизмы
5. Геометрические параметры зубчатого колеса
10
6. Эвольвентное зацепление
7. Прямозубые и косозубые передачи
8. Передача Новикова
9. Группы Ассура второго класса (диады)
10. Группы Ассура выше второго класса
11. Структура строения и определение класса механизма
12. Основные типы шарнирно-рычажных механизмов (лист 1, лист 2)
13. Условные обозначения в кинематических схемах механизхмов и машин
14. Теорема о подобии планов скоростей и ускорений
15. Кинематика групп Ассура
16. Циклоидное зацепление и его разновидности
17.силы, дейсвующие на толкатель в кулачковых механизмах
18. Планетарные механизмы (лист1, лист 2)
19. Подсчет числа степеней свободы механизма
20. Передачи плоско-ременные
21. Способы изготовления зубчатых колес
22. Распространенные способы нарезания зубчатых колес
23. Группы Ассура 2 класса
24. Элементы зубчатого колеса
25. Плоские четырехзвенные механизмы
26.Основные пространственные кинематические пары
27. Виды кинематических пар
28. Эвольвентная коническая передача
29. Конструкции конических шестерен и колес
30. Выбор числа зубъев колес планетарной передачи
31. Многократные зубчатые передачи
32. Волновой зубчатый редуктор
33. Червячная передача
34. Кинематические схемы червячной передачи
Макеты, модели, их количество:
1. Модели заменяющих механизмов – 2 шт.
2. Многоступенчатая цилиндрическая зубчатая передача – 3 шт.
3. Модель одноступенчатой конической зубчатой передачи – 1 шт.
4. Модели кулачковых механизмов (эксцентреситеты) – 5 шт.
5. Одноступенчатый цилиндрический редуктор – 1 шт.
6. Червячный редуктор – 1 шт.
7. Двухступенчатый цилиндрический редуктор – 1 шт.
8. Клиноременная передача – 1 шт.
9. Планшеты плоских рычажных механизмов – 6 шт.
10. Модель ТММ 52А – 1 шт.
11. Модель ТММ 17 – 2 шт.
12. Модель ТММ 17/12 – 1 шт.
13. Модель ТММ 8а/3 – 2 шт.
14. Модель ТММ 8а/4 – 1 шт.
11
15. Модель ТММ 15/8 – 1 шт.
16. Прибор ТММ 103П5 – 1 шт.
17. Прибор ТММ 103-П2 – 1 шт.
18. Прибор ТММ 103-П3 – 1 шт.
19. Прибор ТММ 103-П4 – 1 шт.
20. Прибор ТММ 103-П7 – 1 шт.
21. Прибор ТММ 103-П9 – 1 шт.
22. Прибор ТММ 103ПП – 1 шт.
23. Прибор ТММ 105×1 – 1 шт.
24. Прибор ТММ 105×2 – 1 шт.
25. Прибор ТММ 17-11 – 1 шт.
26. Прибор ТММ 1а – 1 шт.
27. Прибор ТММ 42 – 1 шт.
28. Прибор ТММ 103-П1 – 1 шт.
29. Прибор ТММ 103-П11 – 1 шт.
30. Прибор ТММ 103n3 – 1 шт.
31. Прибор ТММ 103-П9 – 1 шт.
32. Прибор ТММ 104 – 1 шт.
33. Прибор ТММ 15-10 – 1 шт.
34. Прибор ТММ 17А-8 – 1 шт.
35. Прибор ТММ 99А – 1 шт.
36. Прибор ТММ 67 А – 1 шт.
37. Прибор ТММ 103-ПА – 1 шт.
38. Прибор ТММ 21 – 6 шт.
39. Прибор ТММ 31а – 1 шт.
40. Тип редукторов – 1 шт.
41. Комплект демонстрационных материалов теории механизмов и машин –
1шт.
6. ПОЛИТИКА КУРСА
Данный курс является преимущественно практическим курсом.
Поэтому основное требование - это выполнение всех лабораторных работ и
индивидуальных заданий при СРСП, которые составляют основной вид
контроля. Каждая лабораторная работа должна быть выполнена на
соответствующем оборудовании и оформлена в виде отчета. Отчет
защищается у преподавателя. При защите проверяются полученные
практические навыки работы и теоретические знания по данной теме.
К каждому занятию необходима тщательная подготовка - это
прочтение всего заданного теоретического материала по теме. Участие
студентов в УИРС и НИРС оценивается по конечному объему выполненной
работы до 15 баллов в каждый рейтинг. Наряду с текущим контролем
успеваемости в течение семестра будет проводиться контроль в форме
тестирования по блокам пройденных тем (на 15 неделе). По сумме
результатов тестирования и текущего контроля будет выставляться
промежуточная аттестация. Изучение курса заканчивается сдачей экзамена.
12
Политика курса:
-не опаздывать на занятия;
-не пропускать занятия, в случае отсутствия по болезни, предоставить
справку;
-пропущенные занятия отрабатывать в определенное преподавателем
время;
-обязательная подготовка к каждому занятию и выполнение заданного
материала
-активно участвовать в учебном процессе и научной деятельности по
дисциплине;
-быть аккуратным и бережным в отношении технических средств в
лабораторных аудиториях;
-отключать на время занятия средства связи.
7. СИСТЕМА ОЦЕНКИ ЗНАНИЙ
Контроль и оценка знаний при кредитной системе обучения осуществляется
по бально-рейтинговой системе, которая предполагает следующие виды
контроля: текущий, рубежный (аттестации), итоговый (экзамен).
Предусмотрено 2 рейтинговых контроля в течение семестра (7 и 15 недели).
Итоговая оценка по дисциплине определяется как сумма максимальных
показателей успеваемости по рубежным контролям – 60% и итоговой
аттестации (экзаменационная оценка) – 40 %.
Ио 
Р1  Р2
* 0,6  Э * 0,4 ,
2
(1)
где Р1 – цифровой эквивалент оценки первого рейтинга;
Р2– цифровой эквивалент оценки второго рейтинга;
Э – цифровой эквивалент оценки на экзамене.
Экзамен проводится по тестам, в каждом тесте – 20 задач (вопросов).
Тестовая база курса ТММ включает 500 задач.
В таблице 1 приведена шкала оценки всех видов работ, выполняемых
студентом в третьем семестре до проведения экзамена.
Таблица 1 – Шкала оценки знаний по видам работ
Вид контроля
Неделя
Посещаемость
занятий
(лекции,
лабораторные работы)
Выполнение и защита лабораторных
работ
Рубежный тест
ИТОГО
Итоговую оценку за курсовой
учетом:
Рейтинг 2
1 - 15
Рейтинг
1
10
1 - 15
50
50
7 и 15
10
40
40
100 баллов 100 баллов
проект студента определяют с
13
- качества выполнения и оформления графических и текстовых
документов курсового проекта;
- уровня знаний, проявленных студентом при защите своего проекта;
- четкости исполнения студентом графика выполнения курсового
проекта.
Экзамен проводится в тестовой форме с применением компьютеров. При
подготовке к экзамену студенты используют типовые задания, включенные в
тестовую базу.
Политика выставления оценок:
Все оценки, получаемые в течение семестра, суммируются. Из
результатов по каждому заданию, рейтинговым контролям и результату
экзамена выводится средний балл для окончательной оценки за данный курс.
Критерии оценки знаний по дисциплине «Теория механизмов и машин»
№
Вид контроля
Балл Итого баллов
1 Посещаемость
0,5
0,5*15 = 7,5
2 Конспект лекций
0,5
0,5*15 = 7,5
3 Своевременность выполнения лабораторных работ
0,5
0,5*15=7,5
4 Защита лабораторных работ
0,5
0,5*25=7,5
6 Своевременность выполнения СРСП
1
1*15=15
7 Рубежный контроль
40
40
УИРС и НИРС
15
Всего в сумме
100
Итоговые оценки знаний студента оцениваются по балльной
буквенной системе, согласно Рекомендациям по организации учебного
процесса и оценке знаний по кредитной системе обучения, утвержденной
приказом Центрального Исполнительного органа Республики Казахстан в
области образования.
Экзаменационная оценка по дисциплине определяется как сумма
максимальных показателей успеваемости по рубежным контролям (60%) и
итоговой аттестации (курсовой проект) (40%) и составляет значение до 100%
в соответствии с таблицей 2.
Таблица 2. - Критерии экзаменационной оценки знаний
Оценка по
буквенной
системе
А
АВ+
В
ВС+
С
СD+
D
Цифровые
эквиваленты
буквенной оценки
4,0
3,67
3,33
3,0
2,67
2,33
2,0
1,67
1,33
1,0
Процентное
содержание
усвоенных знаний
95-100
90-94
85-89
80-84
75-79
70-74
65-69
60-64
55-59
50-54
Оценка по
традиционной
системе
Отлично
Хорошо
Удовлетвори
тельно
14
F
Z
0
0
30-49
0-29
Неудовлетвори
тельно
Оценка «А» (отлично) выставляется в том случае, если студент в
течение семестра показал отличные знания по всем программным вопросам
дисциплины, а также по темам самостоятельной работы, регулярно сдавал
рубежные задания, проявлял самостоятельность в изучении теоретических и
прикладных вопросов по основной программе изучаемой дисциплины, а
также по внепрограммным вопросам.
Оценка «А-» (отлично) предполагает отличное знание основных
законов и процессов, понятий, способность к обобщению теоретических
вопросов дисциплины, регулярную сдачу рубежных заданий по аудиторной и
самостоятельной работе.
Оценка «В+» (хорошо) выставляется в том случае, если студент
показал хорошие и отличные знания по вопросам дисциплины, регулярно
сдавал семестровые задания в основном на «отлично» и некоторые на
«хорошо».
Оценка «В» (хорошо) выставляется в том случае, если студент показал
хорошие знания по вопросам, раскрывающим основное содержание
конкретной темы дисциплины, а также темы самостоятельной работы,
регулярно сдавал семестровые задания на «хорошо» и «отлично».
Оценка «В-»(хорошо) выставляется студенту в том случае, если он
хорошо ориентируется в теоретических и прикладных вопросах дисциплины
как по аудиторным, так и по темам СРС, но нерегулярно сдавал в семестре
рубежные задания и имел случаи пересдачи семестровых заданий по
дисциплине.
Оценка «С+» (удовлетворительно) выставляется студенту в том случае,
если он владеет вопросами понятийного характера по всем видам
аудиторных занятий и СРС, может раскрыть содержание отдельных модулей
дисциплины, сдает на «хорошо» и «удовлетворительно» семестровые
задания.
Оценка «С» (удовлетворительно) выставляется студенту в том случае,
если он владеет вопросами понятийного характера по всем видам
аудиторных занятий и СРС, может раскрыть содержание отдельных модулей
дисциплины, сдает на «удовлетворительно» семестровые задания.
Оценка «С-» (удовлетворительно) выставляется студенту в том случае,
если студент в течение семестра регулярно сдавал семестровые задания, но
по вопросам аудиторных занятий и СРС владеет только общими понятиями и
может объяснить только отдельные закономерности и их понимание в рамках
конкретной темы.
Оценка «D+» (удовлетворительно) выставляется студенту в том случае,
если он нерегулярно сдавал семестровые задания, по вопросам аудиторных
занятий и СРС владеет только общими понятиями и может объяснить только
отдельные закономерности и их понимание в рамках конкретной темы.
15
Оценка «D» (удовлетворительно) выставляется студенту в том случае,
если он нерегулярно сдавал семестровые задания, по вопросам аудиторных
занятий и СРС владеет минимальным объемом знаний, а также допускал
пропуски занятий.
Оценка «F» (неудовлетворительно) выставляется тогда, когда студент
практически не владеет минимальным теоретическим и практическим
материалом аудиторных занятий и СРС по дисциплине, нерегулярно
посещает занятия и не сдает вовремя семестровые задания.
Оценка «Z» (неудовлетворительно) выставляется тогда, когда студент
не владеет минимальным теоретическим и практическим материалом
аудиторных занятий и СРС по дисциплине, пропустил более половины
занятий и не представил вовремя семестровые задания.
8. ПОЛИТИКА ОЦЕНКИ ЗНАНИЙ СТУДЕНТОВ
Политика выставления оценок основывается на принципах
объективности, прозрачности и гибкости.
При этом необходимо знать, что
 посещение лабораторных и лекционных занятий обязательно. За
каждый час занятий, пропущенных без уважительных причин,
начисляется один штрафной балл;
 своевременность выполнения, качество оформления и защиты
лабораторных работ оцениваются от 0 до 50 баллов;
 рубежный тест содержит 10 задач, каждая из задач оценивается в 4
балла. Общее число баллов может быть от 0 до 40;
 максимальная оценка при рубежном контроле 100 балов;
 экзаменационная оценка может быть от 0 до 100 баллов.
Экзаменационный тест содержит 20 вопросов (20 вопросов по 5 баллов
= 100 баллов);
 при выполнении студентом научного исследования и доклада на
студенческой научной конференции начисляются премиальные баллы
(от 10 до 40) в рубежный рейтинг. При опубликовании научного
доклада в Вестнике ВКГТУ и других научных изданиях –
зачитываются баллы в рубежный рейтинг в объеме до 100 баллов;
 итоговые оценки студентов рассчитываются по формуле (1). Они
отражают уровень знаний студентов по теоретическому и
практическому разделам курса.
9. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ СТУДЕНТОВ
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Что называется машиной?
Что называется механизмом?
В чем различие между понятиями машина и механизм?
На какие основные группы делятся машины?
Что называется кинематической парой?
Что называется элементом кинематической пары?
16
По каким признакам кинематические пары делятся на высшие и низшие?
Сколько степеней свободы может быть в кинематических парах?
Какие механизмы называются плоскими?
Что называется кинематической цепью?
Что называется простой кинематической цепью?
Какая кинематическая цепь называется сложной?
Какая кинематическая цепь называется замкнутой?
Какая кинематическая цепь называется незамкнутой?
Что называется звеном механизма?
Какое звено называется ведущим?
Какое звено называется ведомым?
Что называется степенью свободы механизма?
В чем состоит основной принцип образования механизма?
Что называется группой Ассура?
Как определяется класс группы Ассура?
Как определяется класс механизма?
В чем состоит принцип замены высшей кинематической пары низшей?
В чем состоит принцип структурного анализа механизма?
В чем суть кинематического анализа механизма?
Как определяются крайние положения механизма?
На основании каких теорем строятся планы скоростей и ускорений
механизма?
28. О чем гласят теоремы подобия для планов скоростей и ускорений?
29. Какие методы графического интегрирования наиболее часто
используются в теории механизмов и машин?
30. Что называется синтезом механизма?
31. Кинематические пары каких классов могут присутствовать в плоских
механизмах?
32. Каковы основные признаки кулачкового механизма?
33. По каким признакам кулачковые механизмы делятся на центральные и
нецентральные?
34. В чем заключается метод обращения движения?
35. В чем состоит задача синтеза кулачковых механизмов?
36. На какие фазы делится движение толкателя, соответствующее одному
обороту кулачка?
37. Какие виды движения возможны толкателю в кулачковом механизме?
38. Какие механизмы называются передаточными?
39. На какие основные две группы делятся передаточные механизмы?
40. По каким признакам можно производить кдлассификацию передаточных
механизмов?
41. О чем говорится в основной теореме зацепления?
42. Что такое эвольвентное зацепление?
43. Что называется модулем зубчатого зацепления?
44. Что называется линией зацепления?
45. Как определяется коэффициент перекрытия?
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
17
Какие методы изготовления зубчатых колес Вы знаете?
Что называется корригированием зубчатых колес?
Какие зубчатые механизмы называются цилиндрическими?
Какие зубчатые механизмы называются коническими?
Какие зубчатые механизмы называются гиперболоидными?
Какие передаточные механизмы называются мультипликаторами?
Какие передаточные механизмы называются редукторами?
Какие передаточные механизмы называются коробками скоростей?
Какие передаточные механизмы называются вариаторами?
Какие колеса зубчатого механизма называются паразитными?
Какие механизмы называются планетарными?
Какие механизмы называются дифференциальными?
Что называется водилом передаточного механизма?
Какой механизм называется рядовым соединением?
Каковы методы графического исследования передаточного механизма?
В чем сущность метода остановки водила?
Каковы задачи силового исследования плоских механизмов?
Какие силы называются движущими?
Какие силы называются силами сопротивления?
Какие силы называются силами полезных (технологических)
сопротивлений?
66. Какие силы называются силами вредных сопротивлений?
67. На каких принципах основывается силовой расчет механизма?
68. Как определяются силы инерции звеньев механизма?
69. Как читается теорема Н.Е.Жуковского о «жестком рычаге»?
70. Что называется механическим коэффициентом полезного действия?
71. Какие механизмы называются самотормозящими?
72. Что называется приведенной силой механизма?
73. Что называется приведенным моментом механизма?
74. Что называется приведенной массой механизма?
75. Что называется условием статической уравновешенности механизма?
76. Что называется статическим моментом вращающихся масс?
77. Как
определяется
условие
динамического
уравновешивания
вращающихся масс?
78. Как решается задача уравновешивания вращающихся масс?
79. Как решается задача уравновешивания машин на фундаменте?
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.