Кафедра «Материаловедение»

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
Кафедра Материаловедение
Вопросы к экзамену по дисциплине Теория механизмов и машин
для студентов механических специальностей
Основные виды звеньев. Условные обозначения звеньев. Основные виды механизмов (их кинематические
схемы).
Классификация кинематических пар.
Степень свободы механизмов. Структурные группы Ассура.
Виды четырехзвенных механизмов. Условие существования кривошипа.
Построение плана скоростей для шарнирного четырхзвенника.
Построение плана ускорений для шарнирного четырехзвенника.
Построение плана скоростей для кривошипно-ползунного механизма.
Построение плана ускорений для кривошипно-ползунного механизма.
Построение плана скоростей для кривошипно-кулисного механизма.
Построение плана ускорений для кривошипно-кулисного механизма.
Построение кинематических диаграмм графическим дифференцированием и интегрированием. Масштабные коэффициенты.
Виды кулачковых механизмов. Заменяющие механизмы. Угол давления кулачкового механизма.
Профилирование плоского кулачка с поступательно движущимся толкателем с роликом.
Профилирование плоского кулачка со смещенным толкателем с роликом.
Профилирование кулачка кулачково-коромыслового механизма.
Профилирование цилиндрического кулачка с поступательно движущимся толкателем с роликом.
Профилирование цилиндрического кулачка с коромыслом с роликом.
Виды трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями.
Механизмы многозвенных зубчатых передач с неподвижными осями.
Механизмы зубчатых передач с подвижными осями. Расчет передаточного отношения.
Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Эвольвента. Эволюта. Инволюта. Построение эвольвенты.
Геометрические элементы зубчатых колес. Модуль. Угол зацепления. Коэффициент перекрытия.
Синтез многозвенных зубчатых механизмов (условия соосности, соседства, сборки). Подрезание зуба.
Методы обработки эвольвентных профилей зубьев.
Кинематика изготовления зубчатых колес.
Мальтийский механизм.
Механизмы с гибкими звеньями.
Винтовые механизмы.
Механизм универсального шарнира (шарнир Гука).
Механизм двойного универсального шарнира (механизм Кардана).
Фрикционные передачи.
Гидравлические и пневматические механизмы.
Силы, действующие на звенья механизма.
Статические, динамические, кинетостатические расчеты. Принцип Даламбера.
Построение диаграмм сил, работ, моментов и мощностей.
Механическая характеристика машины.
Силы инерции и моменты инерции звеньев плоских механизмов.
Реакции связей. Принцип освобождаемости.
Условие кинетостатической определимости кинематической цепи.
Тахограмма механизма.
Приведение силы и момента сил.
Кинетическая энергия механизма.
Приведение масс и моментов инерции.
Коэффициент полезного действия. Коэффициент потерь.
Маховик. Коэффициент неравномерности.
Уравновешивание вращающихся звеньев. Дисбаланс массы.
Виды трения в кинематических парах.
Трение скольжения. Трения качения.
Определение реакций в кинематических парах с учетом сил трения.
Вибрация механизмов и машин. Методы виброзащиты.
Динамическое гашение колебаний.
Виброизоляция механизмов и машин.
Манипулятор. Автооператор. Промышленный робот.
Структура манипуляторов. ЧПУ.
Циклограммы технологических машин.
Тактограммы технологических машин.