Сравнительный анализ точностных характеристик приборов, находящихся в эксплуатации в настоящее время, и новых приборов, полученных по результатам предварительной проработки, представлены в таблице [2, 3]. Как видно из этой таблицы, к новым приборам предъявляются намного более жесткие требования в плане уровня шумов в выходной информации. Выводы Согласно данным, полученным в процессе испытаний лабораторных моделей новых приборов в сравнении с данными по их прототипу, можно назвать предложенные выше пути доработки ГИВУС успешными. В частности, из сравнения данных по модификации 1 нового прибора с данными по прибору-прототипу можно сделать заключение о том, что все вышеприведенные меры способны снизить шумовую составляющую в выходном сигнале почти в 5 раз. Из сравнения данных с модификаций 1 и 2 нового прибора между собой можно оценить значение такой доработки, как понижение частоты среза ИК. Данная доработка позволяет уменьшить высокочастотные «шумы» примерно в 3 раза, а низкочастотные – почти в 2 раза. Библиографический список 1. Волынцев, А.А. Повышение точности и диапазона измерения прецизионных гироскопических измерителей вектора угловой скорости на базе поплавковых чувствительных элементов / А.А. Волынцев, В.В. Воробушкин, Б.А. Казаков, Н.А. Тидеман и др. // XVI СанктПетербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Сб.тр., 2009. – С. 114–123. 2. Волынцев, А.А. Повышение точности и диапазона измерения гироскопических измерителей вектора угловой скорости / А.А. Волынцев, Б.А. Казаков, И.Е. Шустов //Вестник МГУЛ – Лесной вестник. – № 6. – 2009. – С. 102–106. 3. Казаков, Б.А. Эскизный проект на прибор КИНД34-064, КИНД.Э001.2577 / Б.А. Казаков, А.А. Волынцев и др. – М.: ФГУП «ЦЭНКИ» НИИ ПМ (на правах рукописи), 2009. ОШИБКИ ПРИ ОЦЕНКЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ Н.И. ЛЕСИН, проф. каф. электроники и микропроцессорной техники МГУЛ, д-р техн. наук, Д.Н. ЛЕСИН, инженер каф. электроники и микропроцессорной техники МГУЛ, И.М. СТЕПАНОВ, проф. каф. вычислительной техники МГУЛ, д-р техн. наук И звестно [1, 2], что при классификации технического состояния сложных систем допускаются ошибки вероятности ложного и необнаруженного отказов. Последние особенно существенно проявляются при оценке технического состояния сложных систем, когда в силу временных ограничений приходится сознательно ограничивать число контролируемых параметров, что приводит также к увеличению стоимости их эксплуатации. Поэтому, для более объективной оценки технического состояния сложных систем, в последнее время все больший интерес вызывают методы, учитывающие их полноту контроля и критерий отказа. ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 6/2012 lesin@mgul.ac.ru Анализ научно-технической литературы по оценке технического состояния сложных систем показывает, что в настоящее время известны лишь отдельные работы по определению достоверности оценки технического состояния сложных систем [3]. Поэтому оценка вероятностей ложного и необнаруженного отказов сложных систем с учетом их полноты контроля и критериев отказов представляется актуальной задачей. Методами теорий контроля, математической статистики и принятия решений получены выражения для вероятностей ложного и необнаруженного отказов сложной системы для различных значений относительных пог- 75 решностей измерений контролируемых параметров, полноты контроля и фиксированного критерия отказа. Рло =РкNо −(1−α k ) N0Q РкNо , (1) Рно =(1−PkN0 )(1–α k ) N0Q −[(1−α k ) N0Q − − ( Pk (1−α k )+(1−Pk )βk ) N0Q −( Pk (1−α k )) N0Q ]× 1−PkN0Q (2) ×(1−PkN0 )Q, где Pло и Pно – вероятности ложного и необнаруженного отказов сложной системы; αk и βk – условные вероятности ложного и необнаруженного отказов по k-му контролируемому параметру системы; Pk – вероятность безотказной работы по k-му контролируемому параметру; Q = 1 – Р0/1 – Р – полнота контроля; 0,04 Рло Q3 σ∆Α/σΑ d11 (r,a,Q1) d11 (r,a,Q2) Q2 0,02 Q1 d11 (r,a,Q3) 0 r 0 0,1 0,2 Рис. 1. Зависимости вероятности ложного отказа от относительных погрешностей измерений контролируемых параметров сложной системы при N0=20, ∆/σ∆Α=3 и различных значениях Q: Q1=0,4; Q2=0,6; Q3=0,9 Рно σ∆Α/σΑ d12(r,a,Q1) d12(r,a,Q2) 0,04 Q1 Q2 0,02 Q3 d12(r,a,Q3) 0 0 0,2 0,4 0,6 r Рис. 2. Зависимости вероятности необнаруженного отказа от относительных погрешностей измерений контролируемых параметров сложной системы при N0=20, ∆/σ∆Α=3 и различных значениях Q: Q1=0,4; Q2=0,6; Q3=0,9 76 Р и Р0 – вероятности безотказной работы сложной системы в целом и ее контролируемой части; N0 – количество контролируемых параметров в сложной системе. На рис. 1–2 представлены графики зависимостей вероятностей ложного и необнаруженного отказов Pло, Pно для принятого критерия отказа сложной системы от относительных погрешностей измерений контролируемых параметров σ∆Α/σΑ при фиксированных значениях числа контролируемых параметров N0, допусков на них ∆/σ∆Α и различных значений полноты контроля. Анализ выражений и графиков показывает, что для принятого критерия отказа при увеличении относительной погрешности измерения контролируемых параметров σ∆Α/σΑ, фиксированных значений числа контролируемых параметров в сложной системе, полноты контроля и допусков на контролируемые параметры вероятность ложного отказа увеличивается, а вероятность необнаруженного отказа сначала растет, а затем уменьшается. Для фиксированных значений относительных погрешностей измерений контролируемых параметров, числа параметров и допусков на них увеличение полноты контроля приводит к уменьшению вероятности необнаруженного отказа и увеличению вероятности ложного отказа, причем первая имеет экстремум по оси относительных погрешностей измерений. Полученные результаты могут быть использованы при разработке и оценке технического состояния сложных систем с учетом их полноты контроля и принятого критерия отказа. Библиографический список 1. Проектирование внешних средств автоматизированного контроля радиоэлектронного оборудования / Под ред. Н.Н. Пономарева.– М.: Радио и связь, 1984. – 296 с. 2. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры / Под ред. П.И. Чинаева. – М.: Сов.радио, 1977. – 256 с. 3. Щербаков, Н.С. Достоверность работы цифровых устройств. – М.: Машиностроение, 1989. – 224 с. ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 6/2012