Таблица сравнения известных механизмов преобразующих давление рабочего тела во вращение вала двигателя. Название № механизма или двигателя 1 2 3 4 Кривошипношатунный механизм Роторно– поршневой двигатель Ванкеля Сферическая роторная машина «Перун» Роторнолопастная машина Отношение рабочего хода к обороту вала (поршня). Количество рабочих ходов на оборот вала 1/2 Один рабочий ход на два оборота. 1/3 три рабочих хода за один оборот. 1/2 два рабочих хода за один оборот. 1/3 Четыре рабочих хода за оборот. Количество оборотов вала (поршня) с возвратом в исходное положение. Петлевая машина От 1/2 до 2,5. Непрерывный рабочий ход. Размер плеча создающего крутящей момент. Шатун. 1 1 (поршень) Радиус коленчатого вала. Треугольный поршень, и планетарный эксцентрик. Минимальное рабочее число звеньев 4 (без учета клапанов) 4 Радиус планет эксцентрика. 1 5 1/3 внутреннего радиуса сферы. 1 Двойной эксцентрик на роторе плюс ползуны. 5 3/4 максимального радиуса эксцентрика Вал вращается ротором или статором. Петля Мебиуса (варианты). Радиус круговой оси петли Мебиуса или более. Крутящий момент около 90% силы Р. Т. Преимущества относительно «кривошипно-шатунного механизма». Объём рабочего тела в процентах к объему всего механизма. Простейший действующий механизм, последовательная работа цилиндров по Т. Д. циклу. Рабочее тело занимает примерно 10% объема машины. Отсутствие газораспределения, уменьшение габаритов. Последовательная работа цилиндров по Т. Д. циклу. Рабочее тело занимает примерно 15% объема машины. Наклонный кардан в сфере (эксцентрик). 1, 2 или 3 5 Звено вывода вращения. 3 Последовательно- параллельная работа, преимущественно по одному участку Т.Д. цикла, компактная компоновка машины. Рабочее тело занимает не более 25% объема машины. Последовательно-параллельная работа преимущественно по Т. Д. циклу, существует опытный образец. Рабочее тело занимает примерно 25% объема машины. Крутящий момент действует с нуля оборотов в минуту, последовательно-параллельная работа, преимущественно по одному участку Т.Д. цикла с длительным рабочим ходом поршня. Рабочее тело занимает 50% и более объема машины. Основные недостатки (заложены выбором звена, создающего вращение). Наличие других устройств обеспечивающих работу. Ударные нагрузки, узкий диапазон скорости вращения. Требуется начальный импульс вращения. Сложность уплотнений, неравномерный отвод тепла и наличие вспомогательных звеньев. Требуется начальный импульс вращения. Сложность отвода тепла от поршней, возможность начального обратного вращения, сложность компенсации сил Кориолиса. Отсутствие промышленной технологии изготовления ротора. Сложность отвода тепла от поршней, наличие вспомогательных звеньев. Требуется начальный импульс вращения. Добавление зубчатого звена при необходимости снятия и/или подвода мощности с двух и более сторон машины. Длинные цилиндры. Отсутствие промышленной технологии изготовления ротора. Геометрия уплотнений. Смазывающее вещество. Цилиндрическое, поршневые кольца. Моторное масло. Криволинейные поверхности статора, ротора и плоскости. Бензино-масляная смесь. Криволинейноцилиндрическое, и по внутренней сфере машины. Частично смазкой и/или рабочим телом. Криволинейноцилиндрическое, и по плоскости поршней. Рабочим телом или смазкой (частично). Криволинейнозакрученное по петле Мебиуса, или по варианту, и по части поверхности вращения. Смазкой и/или рабочим телом.