1 2 R r i2 3 R3 ! " # $ F 3 2 # % & ' $ ( )$ * a11 q̈1 + a12 q̈2 = Q1 , a21 q̈1 + a22 q̈2 = Q2 , q1 q2 !"" a11 a12 a22 Q1 Q2 # $ a4 x %c2 %& ' ( )* + ,(-+'.(. /001 21 3 42516 1 3 F 2 60◦ R2 = 24 r2 = 12 R3 = 42 i2 = 21 R5 = 43 4 5 5 2 1 3 30◦ 45◦ 4 5 5 -F 45◦ 5 4 R2 = 42 r2 = 24 R3 = 18 i2 = 34 R5 = 19 m1 = 9 m2 = 6 m3 = 17 m4 = 2 m5 = 6 F = 23 7 2 1 3 m1 = 15 m2 = 6 m3 = 23 m4 = 2 m5 = 3 F = 23 7 30◦ 5 -F R2 = 42 r2 = 24 R3 = 18 i2 = 35 R5 = 19 m1 = 9 m2 = 3 m3 = 14 m4 = 1 m5 = 6 F = 20 7 ! 1 2 F 3 45◦ R2 = 24 r2 = 16 R3 = 12 i2 = 22 R5 = 13 4 5 5 " 3 2 R2 = 24 r2 = 12 R3 = 42 i2 = 22 R5 = 43 1 45◦ 4 5 -F 5 3 R2 = 70 r2 = 40 R3 = 30 i2 = 56 R5 = 31 1 5 5 -F 45◦ 30◦ 4 5 5 -F 45◦ 30◦ 4 5 5 3 m1 = 12 m2 = 6 m3 = 21 m4 = 2 m5 = 2 F = 24 7 1 5 -F R2 = 42 r2 = 24 R3 = 18 i2 = 35 R5 = 19 m1 = 12 m2 = 6 m3 = 15 m4 = 2 m5 = 6 F = 18 7 2 30◦ 4 5 R2 = 36 r2 = 24 R3 = 18 i2 = 32 R5 = 19 ! ' 2 1 3 m1 = 9 m2 = 6 m3 = 21 m4 = 2 m5 = 2 F = 27 7 %& 2 1 3 m1 = 15 m2 = 3 m3 = 22 m4 = 1 m5 = 2 F = 22 7 #$ 2 30◦ 4 m1 = 9 m2 = 3 m3 = 14 m4 = 1 m5 = 3 F = 20 7 -F R2 = 60 r2 = 40 R3 = 30 i2 = 51 R5 = 31 m1 = 6 m2 = 3 m3 = 18 m4 = 1 m5 = 6 F = 27 7 ( !' 2 R2 = 70 r2 = 40 R3 = 30 i2 = 58 R5 = 31 1 3 30◦ 45◦ 4 5 5 -F %&" 2 R2 = 56 r2 = 32 R3 = 24 i2 = 46 R5 = 25 1 3 45◦ 45◦ 4 5 F 5 45◦ 30◦ 4 5 R2 = 24 r2 = 12 R3 = 42 i2 = 20 R5 = 43 F 5 1 3 F 4 5 5 45◦ 30◦ 4 5 F 5 1 30◦ 5 4 R2 = 24 r2 = 12 R3 = 42 i2 = 20 R5 = 43 m1 = 12 m2 = 6 m3 = 16 m4 = 2 m5 = 3 F = 19 7 +)) & 3 2 R2 = 24 r2 = 16 R3 = 12 i2 = 23 R5 = 13 m1 = 12 m2 = 3 m3 = 16 m4 = 1 m5 = 3 F = 19 7 )'* ' 3 1 2 m1 = 12 m2 = 6 m3 = 23 m4 = 2 m5 = 5 F = 26 7 !' 2 15◦ m1 = 9 m2 = 3 m3 = 16 m4 = 1 m5 = 3 F = 22 7 " 3 1 2 m1 = 12 m2 = 3 m3 = 17 m4 = 1 m5 = 2 F = 20 7 60◦ 5 -F R2 = 32 r2 = 16 R3 = 56 i2 = 25 R5 = 57 m1 = 9 m2 = 6 m3 = 11 m4 = 2 m5 = 6 F = 17 7 & 2 R2 = 48 r2 = 32 R3 = 24 i2 = 42 R5 = 25 1 3 45◦ 45◦ 4 F 5 5 " ' 1 3 F R2 = 24 r2 = 12 R3 = 42 i2 = 21 R5 = 43 2 30◦ 4 5 5 1 2 F 4 5 5 1 30◦ 60◦ 4 5 5 -F 1 30◦ 4 5 5 3 5 R2 = 32 r2 = 16 R3 = 56 i2 = 25 R5 = 57 m1 = 6 m2 = 3 m3 = 12 m4 = 1 m5 = 2 F = 21 7 -F R2 = 28 r2 = 16 R3 = 12 i2 = 26 R5 = 13 m1 = 15 m2 = 3 m3 = 16 m4 = 1 m5 = 6 F = 16 7 & ' 2 1 4 m1 = 12 m2 = 3 m3 = 17 m4 = 1 m5 = 3 F = 20 7 & " 2 3 R2 = 16 r2 = 8 R3 = 28 i2 = 15 R5 = 29 ' " 3 2 m1 = 12 m2 = 3 m3 = 22 m4 = 1 m5 = 5 F = 25 7 ,"' " 3 15◦ m1 = 9 m2 = 3 m3 = 10 m4 = 1 m5 = 5 F = 16 7 45◦ 5 -F R2 = 42 r2 = 24 R3 = 18 i2 = 37 R5 = 19 m1 = 15 m2 = 3 m3 = 22 m4 = 1 m5 = 6 F = 22 7 )-- " 1 3 -F 2 30◦ 4 5 5 3 1 F 4 5 2 R2 = 36 r2 = 24 R3 = 18 i2 = 33 R5 = 19 60◦ 4 5 5 30◦ 45◦ 4 F 5 5 2 45◦ 45◦ 4 5 5 -F 5 4 m1 = 6 m2 = 3 m3 = 12 m4 = 1 m5 = 3 F = 21 7 R2 = 48 r2 = 32 R3 = 24 i2 = 42 R5 = 25 60◦ m1 = 12 m2 = 6 m3 = 22 m4 = 2 m5 = 4 F = 25 7 !2 1 30◦ R2 = 42 r2 = 24 R3 = 18 i2 = 34 R5 = 19 3 2 m1 = 15 m2 = 6 m3 = 24 m4 = 2 m5 = 3 F = 24 7 1&" '( 1 3 m1 = 18 m2 = 6 m3 = 26 m4 = 2 m5 = 3 F = 23 7 0- " 2 1 3 R2 = 60 r2 = 40 R3 = 30 i2 = 54 R5 = 31 ./ !& 1 F 3 m1 = 12 m2 = 3 m3 = 21 m4 = 1 m5 = 2 F = 24 7 " 2 5 R2 = 24 r2 = 12 R3 = 42 i2 = 21 R5 = 43 F 5 R2 = 32 r2 = 16 R3 = 56 i2 = 25 R5 = 57 m1 = 6 m2 = 3 m3 = 18 m4 = 1 m5 = 5 F = 27 7 !23 2 3 1 4 5 5 3 -F !24 2 1 30◦ 4 5 5 R2 = 70 r2 = 40 R3 = 30 i2 = 59 R5 = 31 m1 = 15 m2 = 3 m3 = 20 m4 = 1 m5 = 6 F = 20 7 -F R2 = 70 r2 = 40 R3 = 30 i2 = 56 R5 = 31 m1 = 6 m2 = 3 m3 = 16 m4 = 1 m5 = 6 F = 25 7