1 С. А. Лавренченко www.lawrencenko.ru Лекция 3 Дифференцируемость 1. Понятие дифференцируемости Пусть комплексная функция w f (z) комплексной переменной z определена в некоторой окрестности точки z0 . Определение 1.1 (дифференцируемости функции в точке). Говорят, что f дифференцируема в точке z0 , если существует предел разностного отношения (1) lim h 0 f ( z0 h ) f ( z0 ) f ( z ) f ( z0 ) lim . z z0 h z z0 Этот предел называется производной функции f в точке z0 и обозначается f ( z0 ) . ■ Для обозначения производной в z0 также используются обозначения Лейбница: df ( z0 ) dw df ( z0 ) dz dz dz z z0 Функция w f (z) называется дифференцируемой в области D , если f дифференцируема в каждой точке области D . Поскольку производная определяется как предел, а правила для пределов комплексных функций дословно повторяют правила для пределов действительных функций, для комплексных функций сохраняются основные правила дифференцирования: формулы для производных суммы, произведения, отношения двух функций, а также сложной и обратной функций. Пример 1.2. Исследовать, в каких точках функция w f ( z ) Re z дифференцируема. Решение: Положим z x iy . Тогда w x . На комплексной плоскости выберем произвольную точку z0 x0 iy0 и зафиксируем ее. По определению 2 дифференцируемости функции в точке z0 предел разностного отношения (1) должен быть независимым от способа приближения к z0 . Рис. 1. Два способа приближения к точке z0 . Покажем, что по некоторым двум путям пределы разные, откуда последует недифференцируемость f (z ) в z0 . В качестве 1-го пути приближения к z0 выберем горизонтальную прямую, т. е. положим h s , где s — действительное число. См. рис. 1. По 1-му пути предел разностного отношения равен единице: lim h 0 f ( z0 h ) f ( z0 ) ( x s ) x0 lim 0 1. s 0 h s В качестве 2-го пути приближения к z0 возьмем вертикальную прямую, т. е. положим h it , где t — действительное число. По 2-му пути предел разностного отношения равен нулю: lim h 0 f ( z0 h ) f ( z0 ) x x0 lim 0 0. t 0 h it Таким образом, данная функция нигде не дифференцируема, т. е. не дифференцируема ни в одной точке комплексной плоскости. ■ 2. Условия Коши-Римана На практике нет необходимости исследовать функцию на дифференцируемость, как в примере 1.2, потому что существуют намного легче проверяемые условия дифференцируемости. Вывод этих условий основан на способе, использованном в примере 1.1. 3 Теорема 2.1 (условия Коши-Римана). Функция f ( z) u( x, y) iv( x, y) дифференцируема в точке z x iy C тогда и только тогда, когда в соответствующей точке ( x, y ) R 2 функции u( x, y ) и v( x, y) дифференцируемы и выполняются равенства Коши-Римана: u v , x y (2) u v . y x Равенства (2) названы в честь французского математика-барона Августина-Луи Коши (1789 – 1857) и немецкого математика Бернхарда Римана (1826 – 1866). Доказательство: Выберем произвольно и зафиксируем точку z0 x0 iy0 , в которой функция f (z ) дифференцируема, т. е. существует предел f ( z0 h ) f ( z0 ) df ( z0 ) lim , h 0 dz h не зависящий от выбора кривой, по которой мы приближаемся к z0 . Давайте приближаться к z0 по 1-му пути, как в примере 1.2 (см. рис. 1). Вычислим производную по 1-му пути: u ( x0 s, y 0 ) iv( x0 s, y 0 ) u ( x0 , y 0 ) iv( x0 , y 0 ) df ( z 0 ) lim s 0 dz s [поскольку существование предела комплексной функции равносильно одновременному существованию пределов ее действительной и мнимой частей] u ( x 0 s, y 0 ) u ( x 0 , y 0 ) v ( x 0 s, y 0 ) v ( x 0 , y 0 ) i lim , s 0 s 0 s s lim откуда df u v ( z0 ) ( x0 , y 0 ) i ( x0 , y 0 ) . dz x x (3) Будем теперь приближаться к z0 по 2-му пути, как в примере 1.2 (см. рис. 1). Вычислим производную по 2-му пути: u ( x0 , y 0 t ) iv( x0 , y 0 t ) u ( x0 , y 0 ) iv( x0 , y 0 ) df ( z0 ) lim t 0 dz it lim t 0 u ( x0 , y 0 t ) u ( x0 , y 0 ) v ( x0 , y 0 t ) v ( x0 , y 0 ) i lim t 0 it it [поскольку 1 i i ] lim t 0 v ( x0 , y 0 t ) v ( x0 , y 0 ) u( x0 , y 0 t ) u( x0 , y 0 ) i lim , t 0 t t 4 откуда (4) df v u ( z 0 ) ( x0 , y 0 ) i ( x0 , y 0 ) . dz y y Поскольку левые части равенств (3) и (4) одинаковы, действительные части их правых частей тоже равны, что дает первое из доказываемых равенств (2). Приравнивая мнимые части, получаем второе равенство (2). Можно также показать, что выполнение условий Коши-Римана достаточно для дифференцируемости функции. ■ Пример 2.2. Исследовать, в каких точках функция w f ( z ) z дифференцируема. Решение: Положим z x iy . Тогда w x iy , т. е. u( x, y ) x и v( x, y) y . Поскольку u x 1, а v y 1 , уже первое равенство Коши-Римана не выполняется, и поэтому данная функция нигде не дифференцируема. ■ 3. Аналитичность Определение 3.1 (аналитической функции). Функция w f (z) называется аналитической (или голоморфной) в точке z0 , если, во-первых, f (z ) дифференцируема в точке z0 , и, во-вторых, f (z ) дифференцируема в некоторой окрестности точки z0 . Функция f (z ) называется аналитической в области D , если f дифференцируема в каждой точке области D . ■ По теореме 2.1 функция f (z ) аналитична в D тогда и только тогда, когда условия Коши-Римана выполняются в каждой точке z D , причем производная от f (z ) может быть найдена по любой из следующих четырех формул (см. равенства (3) и (4)): (5) df u v v u u u v v i i i i . dz x x y y x y y x Пример 3.2. Исследовать, в каких точках функция w f ( z) z z аналитична. Решение: Здесь w z z z x 2 y 2 , т. е. u( x, y ) x 2 y 2 и v( x, y ) 0 . Равенства Коши-Римана принимают вид 2 x 0 , 2 y 0 и поэтому данная функция дифференцируема только в точке z 0 и нигде не аналитична. ■ 2 Оказывается, аналитическая функция w f (z ) восстанавливается с точностью до постоянного слагаемого только по ее действительной или только по ее мнимой части, что обеспечивается равенствами Коши-Римана. Если же дополнительно дано значение функции в одной точке, можно найти это постоянное слагаемое. Пример 3.3. Восстановить аналитическую функцию w f (z ) по ее действительной части u( x, y ) e x cos y и дополнительному условию f (0) 1 . Решение: Используем первое равенство Коши-Римана: 5 u v x y v e x cos y v ( x, y ) e x sin y P( x ) . y Теперь подключаем второе равенство Коши-Римана: u v y x e x sin y e x sin y P( x ) P( x ) 0 P( x ) C const Итак, мнимая часть найдена с точностью до постоянного слагаемого: v ( x, y ) e x sin y C , откуда f ( z ) e x cos y i (e x sin y C ) . Константу C находим из условия f (0) 1 : f (0) 1 iC 1 , откуда C 0 . Окончательно, f ( z ) e x cos y ie x sin y e x (cos y i sin y ) . ■ 4. Гармонические функции Определение 4.1 (гармонической функции). Действительная функция F F ( x, y ) называется гармонической в области D , если F F ( x, y ) удовлетворяет в каждой точке D дифференциальному уравнению Лапласа с частными производными: (6) 2F 2F 0. ■ x 2 y 2 Пусть функция f (z ) аналитична в D . Продифференцируем первое равенство КошиРимана по x , второе по y , и сложим их: 2u 2u 2 v 2v 0. x 2 y 2 xy yx Равенство нулю получается по теореме Клеро. Аналогично получается тождество (7) 2v 2v 0. x 2 y 2 Итак, действительная и мнимая части любой аналитической функции являются гармоническими функциями на R 2 ( x, y ) . Они называются сопряженными гармоническими функциями. Приходим к теореме. 6 Теорема 4.2 (о гармоничности действительной и мнимой частей аналитической функции). Если функция f ( z) u( x, y) iv( x, y) аналитична в области D C(z ) , то ее действительная и мнимая части являются гармоническими функциями в области D R 2 ( x, y ) . ■ Если дополнительно потребовать односвязность области D R 2 ( x, y ) , то будет справедлива и обратная теорема. Теорема 4.3. Любая гармоническая в односвязной области D R 2 ( x, y ) функция u( x, y ) является действительной частью некоторой функции f (z ) , аналитической в области D C(z ) . Доказательство: Рассмотрим функцию g ( z ) u x iu y . Она аналитична в D , потому что удовлетворяет равенствам Коши-Римана. В качестве f (z ) возьмем первообразную функции g(z) . Тогда u( x, y ) будет действительной частью функции f (z ) с точностью до константы, потому что ux ( x, y ) является действительной частью функции g ( z) f ( z) . ■ Упражнения для самопроверки 1. Вывести из равенств Коши-Римана равенство (7). 2. Проверить, что функция g(z) из доказательства теоремы 4.3 удовлетворяет равенствам Коши-Римана.