ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………. СМЕЩЕНИЯ РЕАКЦИЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И ДВИЖЕНИЕ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ ……………….... Нормирование параметров эксплуатационных свойств, определяющих траекторию движения машины …………… Модели взаимодействия эластичного колеса с твердой опорной поверхностью. Реакции опорной поверхности и история определения точек их приложения………………. Взаимосвязь реакций твердой опорной поверхности на эластичное колесо и явлений, определяющих траекторию движения машины…………………………………………… МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ С УЧЕТОМ СНОСОВ НОРМАЛЬНОЙ И БОКОВОЙ РЕАКЦИЙ ТВЕРДОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ НА ЭЛАСТИЧНОЕ КОЛЕСО……………………………………………………… Схемы расположения реакций в пятне контакта эластичного колеса с твердой опорной поверхностью в разных режимах движения колеса …………………………. 1 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТИ ПРОДОЛЬНОГО СНОСА НОРМАЛЬНОЙ РЕАКЦИИ ТВЕРДОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ НА ЭЛАСТИЧНОЕ КОЛЕСО, ВОЗНИКАЮЩЕГО ИЗ-ЗА УПРУГИХ УГЛОВЫХ ДЕФОРМАЦИЙ ШИНЫ ………… Цель экспериментальных исследований ……………………. Метрологическое обеспечение результатов исследований... Описание экспериментальной установки для измерения части продольного сноса нормальной реакции твердой опорной поверхности на эластичное колесо, возникающего из-за упругих угловых деформаций шины. Методика проведения эксперимента........................................................ Результаты экспериментального измерения части продольного сноса нормальной реакции опорной поверхности из-за упругих угловых деформаций шины…… Оценка погрешности результатов эксперимента по сравнению с расчетным значением той же величины …….. ВЛИЯНИЕ УЧЕТА СМЕЩЕНИЙ НОРМАЛЬНОЙ И БОКОВОЙ РЕАКЦИЙ ТВЕРДОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ НА ПАРАМЕТРЫ ТРАЕКТОРИИИ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ В РАЗНЫХ РЕЖИМАХ ………………………………………………….. Описание объекта исследования. Исходные данные для расчета ………………………………………………………… Выбор моделируемых режимов движения ………………… Влияние учета смещений нормальной и боковой реакций опорной поверхности на расчетные параметры траектории движения машины при торможении с АБС на прямой при наличии боковой силы ………………………………………. 2