Аннотация дисциплины «Радиоавтоматика» Общая

Аннотация дисциплины «Радиоавтоматика»
Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет: 4 ЗЕ (144 часа)
Цели и задачи дисциплины.
Целью преподавания дисциплины «Радиоавтоматика» (РА) является подготовка
высококвалифицированных специалистов, владеющих основами теории автоматического
управления физическими величинами в цепях радиоэлектронных устройств, методами
анализа и синтеза систем автоматического управления и умеющих выполнить
исследовательские и расчетные работы по созданию и внедрению в эксплуатацию
радиотехнических систем с широким применением средств вычислительной техники.
Задачей изучения дисциплины РА является - научить студента выполнять
исследовательские и расчетные работы по созданию и внедрению в эксплуатацию систем
радиоавтоматики с широким использованием средств современной вычислительной
техники.
Основные дидактические единицы (разделы):
Вводная лекция. Цели и задачи дисциплины. Основные понятия и определения.
Принципы построения систем автоматического регулирования. Фундаментальные
принципы управления. Виды систем управления. Математическое описание системы. Статические
характеристики системы. Линеаризация управлений.
Непрерывные линейные системы управления. Виды сигналов в автоматических
системах. Непрерывные и дискретные сигналы. Квантование сигналов. Классификация АСУ.
Моделирование линейных систем. Разбиение систем на звенья. Форма записи линеаризованных
уравнений звеньев. Преобразования Лапласа. Передаточные функции. Структурные схемы
преобразования структурных схем.
Типовые звенья. Типовые воздействия временные и частотные характеристики.
Логарифмические частотные характеристики. Усилительное, апериодическое, интегрирующее,
дифференцирующее и колебательное звенья.
Устойчивость и качество систем радиоавтоматики. Постановка задачи устойчивости.
Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Запасы устойчивости.
Оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Устойчивость систем с
запаздывание. Анализ качества работы систем радиоавтоматики. Постановка задачи. Показатели
качества переходного процесса. Частотные показатели качества. Установившаяся ошибка.
Интегральные оценки качества.
Синтез автоматических систем. Желаемые частотные характеристики разомкнутой
системы. Определение передаточных функций корректирующих звеньев. Построение желаемых
частотных характеристик в области низких и средних частот.
Элементы систем радиоавтоматики. Классификация элементов. Методы реализации
звеньев на операционных усилителях. Измерительные преобразователи, датчики, исполнительные
устройства. Примеры реализации амплитудных и фазовых детекторов. Примеры систем
автоматической подстройки частоты и автоматической регулировки усиления.
Цифровые системы радиоавтоматики. Структурные схемы цифровых систем.
Математическая модель процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный.
Передаточные функции и частотные характеристики цифровых систем. Анализ точности и
устойчивости цифровых систем.
Нелинейные системы управления. Типовые нелинейности, Релейные системы.
Фазовая плоскость и точечные преобразования. Устойчивость нелинейных систем.
Критерий В.М.Попова.
Машинные методы анализа и синтез технических систем. Пакеты программ для
анализа и синтеза систем управления. Особенности их применения.
В результате освоения дисциплины «Радиоавтоматика» студент должен
знать:
-основные задачи исследования систем радиоавтоматики, принципы построения и
классификация систем, основные типы систем радиоавтоматики;
- математическое описание систем автоматического управления;
- системы частотной и фазовой автоподстройки;
- системы слежения за временным положением импульсного сигнала;
- математические основы анализа процессов в линейных системах;
- системы АРУ;
- критерии устойчивости.
уметь:
- применять математические методы для анализа общих свойств линейных систем;
-
выполнять расчетные работы по анализу устойчивости, точности и качества
систем радиоавтоматики, синтезу параметров и корректирующих звеньев по
заданным требованиям к качеству функционирования систем;
-
выполнять основные и расчетные работы по исследованию устойчивости
систем радиоавтоматики.
владеть:
-
методами построения систем автоматического регулирования;
-
методами получения математических моделей объектов регулирования;
-
методами анализа и синтеза систем автоматического регулирования.
Виды учебной работы: лекции, лабораторные занятия, практические занятия.
Изучение дисциплины заканчивается экзаменом.