!"#$62-1/9;514.758.2 %&'()*+)$,)-*+./012$3)4*',,+$+$/5*.14'+4560*+)$745.1)89):5$ -);0*+&-0$<,=$)>$75.145)*+= !"#$%& '()(*++!"#$%&" '()%$*(+,-.(/0%&&1%+2&%*3%"45%!'4%+#!"(&67'489 :6!!4;9+<=>==>9+3?+@6!'7(9+@ABC+40?+D?E?+F(#0(&( ,-.#%/"/+0(1( , !"#$%&" '()%$*(+,-.(/0%&&1%+2&%*3%"45%!'4%+#!"(&67'489 :6!!4;9+<=>==>9+3?+@6!'7(9+@ABC+40?+D?E?+F(#0(&( D(#5&1G+*#'676$4"%.HI+F#*.(G+J?+J?9+$6K%&", '?"?&? :6!!4;9+<=>==>9+3?+@6!'7(9+@ABC+40?+D?E?+F(#0(&( moskalenko@bmstu.ru !"#$% &'()*+ , -..#"/)0'1-"% 2")3"*&-4".5-6% .0)7.*0% )/1)2)% -8% 9#).5-6% ."4"1-7% 9)0"&61).*-%*)&':%5)1.*&;-&)0'1-"%9&).*"7<"2)%3"6'1-83'%/#=%9).*&)"1-=%#"31-.5'*+> ?)-*+./0@10 3)4*'@,,+ — 9#).5'= '#2"(&'-4".5'=% 5&-0'=>% ?9&"/"#="*.=% 5'5 2")3"*&-4".5)"% 3".*)% *)4"5@% 9&)-80"/"1-"% &'..*)=1-7% )*% 5)*)&+6% /)% /0;6% 8'/'11+6% *)4"5% AB)5;.)0C% 9).*)=11)% -% &'01)% 50'/&'*;% 9)#)0-1+% &'..*)=1-=% 3"D/;% B)5;.'3->% E"31-.5'*'%9)%B)&3"%1'9)3-1'"* 0).$3F&5; -#-%.-30)# (".5)1"41).*-> %.154+= G'80'1-"% 9&)-.6)/-*% )*% 2&"4".5)2)% — #"1*'@% 9)0=85'>% H% I&"01"7% J&"K--% L#"31-.5'*)7M% 1'8+0'#-% ('1*-5@% .% 9)3)N$O% 5)*)&)2)% 9&-5&"9#=#-% 0"1)5% 5% 2)#)0"% 9)("/-*"#=% 1'% .9)&*-01+6% -2&'6>% P*;% #"31-.5'*;% 1'8+0'O*% 0% 4".*$% <0"7K'&.5)2)% 3'*"3'*-5'%Q5)('%R"&1;##-@%9)#)D-0<"2)%1'4'#)%"F%-8;4"1-O> S&'01"1-"% #"31-.5'*+% 09"&0+"% )9;(#-5)0'1)% 0% .*'*$" Curvatura Laminae Elasticae Q5)('% R"&1;##-% 0% D;&1'#"% TUVW% XYZ[\V]YZ^% 0% _`ab% 2)/;>% R"&1;##-% 1"% 81'#@% 4*)% 4"*+&1'/K'*$O% 2)/'3-% &'1""% ID)0'11-% c'..-1-% ;D"% -..#"/)0'#% ()#""% )(N-7% .#;4'7>% c0'/&'*;&;%#"31-.5'*+%09"&0+"%0+9)#1-#%IDO#-)-c'&#)%d'1$=1) @%)9;(#-5)0'0%0%_e_f% 2)/;% .*'*$O Metodo per misurare la lemniscata -% 9)#)D-0% *"3% .'3+3% 1'4'#)% -8;4"1-O% g##-9*-4".5-6%-1*"2&'#)0@% 9&)/)#D"11)"% 09).#"/.*0--% E")1'&/)3% P7#"&)3>% G"5)*)&+"% .0)7.*0'%5&-0)7%(+#-%*'5D"%-..#"/)0'1+%Q5)()3%h*"71"&)3%0%_fij%2)/;> A)5-)14+()./+8$.-2., http://sntbul.bmstu.ru/doc/582916.html p-.> _>%E"31-.5'*'%R"&1;##-%5'5% ."4"1-"%*)&' p-.> m>%?0'#%c'..-1- 5'5%."4"1-"% *)&' E"31-.5'*'% =0#="*.=% ."4"1-"3% *)&'% 9#).5).*$O% A&-.;1)5% _C@% )(&'8)0'11)7% 5'.'*"#$1)7%5%01;*&"11"7%#-1--%2)&#'%*)&'%-%9&=3)7@ 9'&'##"#$1)7%"2)%).-> G'%&-.;15"%m%-8)(&'D"1%()#""%)(N-7%.#;4'7%— g*)%)0'#%c'..-1-@%9)#;4'"3+7 9&-% ."4"1--%*)&'%#O()7%9#).5).*$O@%9'&'##"#$1)7%"2)%).-> B01)-01+()./0=$(0.1C G'41"3%.%5&'*5)2)%&'..3)*&"1-= ;&'01"1-= *)&': n%;&'01"1-=%)0'#'%c'..-1-@%9)#;4'ON"2).=%9&."4"1--%*)&'%9#).5).*$O, o/".$ — 9)#)0-1'%&'..*)=1-=% 3"D/;%B)5;.'3-%- — 9&)-80"/"1-" &'..*)=1-7%)*%B)5;.)0%/)%#O()7%*)455&-0)7> G'%&-.;15"%i%9&-0"/"1+%2&'B-5-% )0'#'%c'..-1-%0%8'0-.-3).*-%)*% -% . p-.> 3>%p'8#-41+"%B)&3+%)0'#'% c'..-1- G)@%5'5%2)0)&-#).$%&'1""@%#"31-.5'*' - 4'.*1+7%.#;4'7%)0'#'%c'..-1-%-@%9&-1=0%B)5;.1)"% &'..*)=1-" &'01+3 @%3+%9)#;4-3%;&'01"1-"%#"31-.5'*+%R"&1;##-, @-#-%0%9)#=&1+6%5))&/-1'*'6, k)#)/"D1+7%1';41)-*"61-4".5-7%0".*1-5%dlee-51038 p'..3)*&-3% /"*'#$1""% ;&'01"1-"% #"31-.5'*+% R"&1;##-% - ""% 2&'B-5>% q.#-% /#-1'% )*&"85' F1F2 ".*$ !9 *)% &'..*)=1-=% )*% ."&"/-1+% L )*&"85' F1F2 /) F1 - F2 &'01+% A!MNC% -% 9&)-80"/"1-"% g*-6% &'..*)=1-7% &'01)% !2/4 A&-.>b). r)*&"(;"3% ;" .1'4'#'@% '@ 4*)(+% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% s)2/'% 0"#-4-1' * 1"-83"11)2)%9&)-80"/"1-=%&'01=#'.$%5'5%&'8%A!2/4C@%*>">%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%> t#"D *)45'% L (;/"*% #"D'*$% 1'% #"31-.5'*"@% '% .'3'% #"31-.5'*'% (;/"*% -3"*$% 0-/% t#"D'N"7% 0).$3"&5-u% A&-.>4C>% q.#-% 9&)/)#D-*$% )*&"8)5 F1F2 0% )("% .*)&)1+% /)% 9"&"."4"1-=% .% #"31-.5'*)7@% *)% 9)#;4-3% /0"% *)45- O1 - O2. E"25)% 0+&'8-*$% &'..*)=1-"% 3"D/;% 1-3- A1A2 = P 4"&"8%-80".*1)"%1'3%&'..*)=1-"%F1F2 = !>%I#=%g*)2)%8'3"*-3@%4*)%&'..*)=1-"% *)45- A1 /) F2 &'01)7 (x/2)-(c/2)@%@% '% &'..*)=1-" &' A1 /) F2 &'01) (x/2)+(c/2); 9)g*)3;% 9&)-80"/"1-"%&'..*)=1-7%".*$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%>% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% p-.>b>%J&'B-5%#"31-.5'*+%9&-% * x%A.2/4) p-.> j>%n##O.*&'K-=%.0=8-%#"31-.5'*+% &'01)()41)7%-%&'01)()41)7%2-9"&()#+ G)%g*)%9&)-80"/"1-"%9)%;.#)0-O%/)#D1)%&'01=*$.=%AU2/4), 9)g*)3;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%@%)*5;/'% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%@ l;N".*0;"*% 8'3"4'*"#$1'=% .0=8$% 3"D/;% *'5)7% #"31-.5'*)7% -% &'01)()41)7% 2-9"&()#)7>% R;/"3% 9&)0)/-*$% -8% *)45-%L &'8#-41+"%9&=3)#-1"71+"% #;4-% A&-.>% jC% -% )*3"4'*$% 1'%1-6% *)45-% 9"&"."4"1-=% .% #"31-.5'*)7>% ?5'8+0'"*.=@% 4*)% 9)5'% ;2)#% 1'5#)1'% #;4'% 5 LQ1 A-#-% 5 LQ2) (;/"*@% 3"1$<"% bjv@% #;4% g*)*% (;/"*% 9"&"."5'*$% #"31-.5'*;% "N"% 0% )/1)7% *)45"@% 9)3-3)%L:%".#-%D"% ;2)#%1'5#)1'%(;/"*%bjv%-#-%()#$<"@%*)%0*)&)7%*)45-%9"&"."4"1-=%1"% (;/"*>% H)8$3"3% 5'5)7-#-()% #;4% 9"&0)7% 2&;99+@% -% 9;.*$% )1% 0.*&"4'"*% #"31-.5'*;% 0% *)45" @ ()*#-41)7%)*%LC:%)*#)D-3%1'%g*)3%#;4"%)*%*)45-%L )*&"8)5 ON = (1/OM). q.#-%g*)% 9).*&)"1-"% 9&)/"#'*$% /#=% 5'D/)2)% #;4'% 9"&0)7% 2&;99+@% *)% *)45- N, .))*0"*.*0;ON-"% *)45'3 @ #"31-.5'*+@% 0."% &'.9)#)D'*.=% 2-9"&()#"% .% B)5;.'3-% '*.=% 1'% &'01)()41)7% &' 0 F'1 - F'2 *'5-6@% 4*)% - -% % % >% % q.#-% D"% % 0"#-4-1;% 1"-83"11)2)% C@ *)% #"31-.5'*'% -83"1-*% .0)7% 0-/>% H% .#;4'"@% 9&)-80"/"1-= * 08=*$% 1"% &'01)7% A.2wbC@% 5)2/' * 3"1$<"% A.2wbC@% #"31-.5'*'% .).*)-*% -8% /0;6 )0'#)0@% )/-1% -8% 5)*)&+6% .)/"&D-*% http://sntbul.bmstu.ru/doc/582916.html 01;*&-% *)45; F1, '% /&;2)7% — *)45; F2. A&-.>% `C>% H% .#;4'"@% 5)2/'% 9&)-80"/"1-"% * ()#$<"% A.2wbC@%1)%3"1$<"%A.2wmC%#"31-.5'*'%-3""*%0-/%(-.50-*'%A&-.>eC>%q.#- *+3'#)%)*#-4'"*.=%)*% A.2wbC@%*)%t*'#-=%(-.50-*'u K1K2 )4"1$%;85'%-%0-/%5&-0)7%(#-8)5%5%t#"D'N"7%0).$3"&5"u>% q.#-%D" * 3'#) )*#-4'"*.=%)*%A.2wmC@%*)%#"31-.5'*'%9)4*-%1"%-3""*%t*'#--u>% p-.> `>%J&'B-5%#"31-.5'*+%9&-% * z%A.2/4) r&- *9+ &'01)3% A.2wmC% -#-% ()#$<"3@% 4"3% A.2/2), t*'#-=u% .)0."3% -.4"8'"*@% -% #"31-.5'*'% 9&-1-3'"*% 0-/% )0'#'% A&-.>% f:% 8/".$% /#=% .&'01"1-=% -8)(&'D"1+% *'5D"% /&;2-"% #"31-.5'*+>%s'5D"%*&;/1)%1"%8'3"*-*$%.6)/.*0)% &-.;15)0% f% -% i>% P*)% )(y=.1="*.=% *"3@% 4*)@% 5'5% (+#)% .5'8'1)% &'1""@% #"31-.5'*'% R"&1;##-% ".*$% 4'.*1+7%.#;4'7%)0'#'%c'..-1-). p-.> e%J&'B-5%#"31-.5'*+%9&-%A.2/2)> * > A.2/4) D)/51542)$.658.160$,)-*+./012$3)4*',,+E _>?1' .-33"*&-41' )*1).-*"#$1)% /0)71)7% *)45-% — ."&"/-1+%)*&"85'%3"D/;%B)5;.'3-> c&-0'=% -3""*% m% 3'5.-3;3'% -% m% 3-1-3;3'>% n6% 5))&/-1'*+, m>p'..*)=1-"% )*% 3'5.-3;3'% /)% 3-1-3;3'@% 5)*)&+"% 1'6)/=*.= 9)% )/1;% .*)&)1;% )*% ."&"/-11)2)% 9"&9"1/-5;#=&'% )*&"85'% 3"D/;% p-.>f>%p'8#-41+"%B)&3+%#"31-.5'*+% B)5;.'3-% &'01)% &'..*)=1-O% )*% 3'5.-3;3'% A-#-% R"&1;##- k)#)/"D1+7%1';41)-*"61-4".5-7%0".*1-5%dlee-51038 )*%3-1-3;3'C%/)%/0)71)7%*)45-> i>E"31-.5'*;%)9-.+0'"*%)5&;D1).*$%&'/-;.' @%9)g*)3;%-1)2/'%0%;&'01"1-=6% 9&)-80)/=*%g*;%8'3"1;> b>s)45'@%2/"%#"31-.5'*'%9"&"."5'"*%.'3;%."(=@%1'8+0'"*.= #/.676G -#- $76G&6G *)45)7> j>c'.'*"#$1+" 0%/0)71)7%*)45"%.).*'0#=O*%.%)*&"85)3 `>S2)# ;2#+ . @% .).*'0#="3+7% 5'.'*"#$1)7% 0% 9&)-80)#$1)7% *)45"% 5&-0)7% . &'/-;.- 0"5*)&)3 *)45-%5'.'1-=%&'0"1 . . e>c'.'*"#$1+"% 0% *)45'6% 9"&"."4"1-=% 5&-0)7% -% 6)&/+@% 9&)6)/=N"7% 4"&"8% /0)71;O% *)45;@% 9'&'##"#$1+%/&;2%/&;2;> p-.> a>%n##O.*&'K-=%.0)7.*0%#"31-.5'*+%R"&1;##f>n10"&.-= )*1).-*"#$1)%)5&;D1).*-%.%K"1*&)3%0%/0)71)7%*)45"@%9"&"0)/-*%#"31-.5'*;% R"&1;##-%0 &'01)()41;O%2-9"&()#;> a>p'/-;.%5&-0-81+ #"31-.5'*+%".*$ http://sntbul.bmstu.ru/doc/582916.html . _{>c&-0'=% =0#="*.= 2")3"*&-4".5-3% 3".*)3% *)4"5@% .-33"*&-41+6% .% K"1*&)3% &'01).*)&)11"7%2-9"&()#+%)*1).-*"#$1)%"F%5'.'*"#$1+6> __>?*&"8)5 (-.."5*&-.+ ;2#'%3"D/;%B)5'#$1+3-%&'/-;.'3--0"5*)&'3-%*)45-%#"31-.5'*+% &'0"1%)*&"85;%)*%K"1*&'%#"31-.5'*+%/)%9"&"."4"1-=%"F%).-%.%g*)7%(-.."5*&-.)7> _m>k'*"&-'#$1'=% *)45'@% )/1)&)/1)2) 2&'0-*'K-)11)2)% /0-D;N'=.=% 9)#=@% 9)% 5&-0)7% 9&)("2'"* /;2; 8'% *) 9)/% %D" /"7.*0-"3% 0&"3=@% .))*0"*.*0;ON;O 6)&/;>% r&-% g*)3% ).$% #"31-.5'*+% .).*'0#="*% *% ;2)# ;2 4*)% -% .% 0"5*)&)3 1'9&=DF11).*- 9)#=@% '% K"1*&% #"31-.5'*+% .)09'/'"*% .% -.6)/1+3% 9)#)D"1-"3% /0-D;N"7.=%*)45-> _i>r#)N'/$ 9)#=&1)2) ."5*)&' @%9&- : . _b>H%4'.*1).*-@%9#)N'/$%5'D/)7%9"*#5&-0)7@ &'01'%9#)N'/-%50'/&'*' .)%.*)&)1)7 @%*)%".*$%9#)N'/$@%)2&'1-4"11'=% . _j>r"&9"1/-5;#=&@% )9;N"11+7% -8 B)5;.'% #"31-.5'*+% 1'% &'/-;.-0"5*)&% 5'5)7-#-()% "F% *)45-@%/"#-*%9#)N'/$%.))*0"*.*0;ON"2)%."5*)&'%9)9)#'3> _`>I#-1'%/;2-%#"31-.5'*+%3"D/;%*)45'3- - -1*"2&'#)3 |%&)/', 2/" _e>H%4'.*1).*-@%/#-1'%0."7%#"31-.5'*+: k)#)/"D1+7%1';41)-*"61-4".5-7%0".*1-5%dlee-51038 0+&'D'"*.= g##-9*-4".5-3% #5*.14'+4560*+)$-);0*+&-0F$.75.5G*5:5$()41+1C$,)-*+./01'$3)4*',,+E }1'#-8% 1';41)-*"61-4".5)7% #-*"&'*;&+% 9)80)#-#% )9&"/"#-*$% 5-1"3'*-4".5-"% .6"3+% -% 5)1.*&;5K--% 3"6'1-83)0@% 9&-2)/1+6% 5% 0+4"&4-0'1-O% #"31-.5'*+>% G'% &-.>% 10 9&-0"/"1+%.6"3+%*'5-6%3"6'1-83)0,%&+4'D1+6,%'C%-%(C%@%'%*'5%D"%3"6'1-83'%H'**'%– 0C> p-.>%_{>%l#"0'%1'9&'0),%/0'%<'&1-&1+6%3"*)/'%9).*&)"1-=%#"31-.5'*+%R"&1;##-:% 3"6'1-83%H'**' H%&'()*"%0%5'4".*0"%('8)0)7%.*&;5*;&1)7%.6"3+%(+#%0+(&'1%<'&1-&1+7%3"6'1-83% A&-.>% _{C% 9)% .6"3"% 'C>% H% .))*0"*.*0--% .% 1-3% (+#'% -82)*)0#"1'% /"7.*0;ON'=% 3)/"#$>% r&"-3;N".*0)% /'11)7% .6"3+% .).*)-*% 0% *)3@% 4*)% 0&'N'ON-".=% 80"1$=% 3"6'1-83'% /0-D;*.=%0%)/1;%.*)&)1;%1'%0."3%9&)*=D"1--@%4*)%-%=0#="*.=%).1)01+3 3)*-0)3 0%0+()&"% g*)7%;9&)N"11)7%5)1.*&;5K--> s".*-&)0'1-"% /"7.*0;ON"7% 3)/"#-% A.3>% p-.> 11C@% 9)5'8'#)@% 4*)% 3+% /"7.*0-*"#$1)% 3)D"3% 1'4"&*-*$% #"31-.5'*;% R"&1;##->% ?/1'5)@% '1'#-8-&;=% ;3"1$<"11;O% 3)/"#$@% 3+% 9&-<#-% 5% 0+0)/;@% 4*)% 9&-% 9)9+*5"% ).;N".*0-*$% 9&'0-#$1)"% /0-D"1-"% 3"6'1-83'% ("8% 03"<'*"#$.*0'% 4"#)0"5'% A*>">% 9&-% 9)3)N-% &'()*+% /0-2'*"#=C@% 0)81-5'O*% *"61-4".5-"% .#)D1).*->%?1-%.0=8'1+%.%1"9).*)=11+3-% 9)% 3)/;#O% ;2#)0+3-% .5)&).*=3-% 0&'N'ON-6.=% 80"1$"0@% .#"/)0'*"#$1)@% .)"/-1"1-"% g*-6% 80"1$"0% 9&-% 9)3)N-% <".*"&"1)5@% &"31=% 1'*=D"1-=% -#-% /&;2-6% 9)/)(1+6%3"6'1-83)0%– 1"0)83)D1)> http://sntbul.bmstu.ru/doc/582916.html p-.>%__>%S9&)N"11'=%3)/"#$%3"6'1-83' p-.>%_m>%r&)6)/=%4"&"8%3"&*0;O%*)45;@%3"6'1-83%1'4-1'"*%4"&*-*$%)5&;D1).*$ R+#'% ).;N".*0#"1'% 9)9+*5'% ).1'.*-*$% 3)*)&)3% )/1)% -8% 80"1$"0@% 0% *)% 0&"3=% 5'5% 0*)&)"% (;/"*% /0-2'*$.=% 8'% 9"&0+3@% 1)% 0% &"8;#$*'*"% 9&)/"#'11)2)% g5.9"&-3"1*'% A0&'N'=% *)#$5)% )/1)% -8% 80"1$"0C@% 0+=.1-#).$@% 4*)% *'5'=% 5)1.*&;5K-=% *)D"% 1"0)83)D1'% -8-8'% L9&)(#"31)7M% *)45-% – *)45-@% 5)2/'% 0."% 80"1$=% 3"6'1-83'% 1'6)/=*.=% 1'% )/1)7% #-1-7>% H% g*)3% .#;4'"% 1"% (+#)% 9)#1)7% ;0"&"11).*-, 4*)% 3"6'1-83% (;/"*% /0-2'*$.=, )9-.+0'=% 1;D1;O% 1'3% 5&-0;O>% s>">%3"6'1-83% 4"&*-#% #"31-.5'*;% R"&1;##-% -% 0% #O()7% 3)3"1*% 3)2% L9"&".*&)-*$.=M%0%9&=3);2)#$1-5%-%1'4'*$%)9-.+0'*$%)5&;D1).*$%Al3>%p-.> 12). r&)'1'#-8-&)0'0% /0-D"1-"% 4"&"8% g*;% L9&)(#"31;OM% *)45;@% ;/'#).$% 0+=.1-*$% 9&-4-1;% *'5)2)% 9&)K"..'>% r&-4-1'% 8'5#O4'"*.=% 0% 1")/1)81'41).*-% /0-D"1-=@% '% 81'4-*@% 3"6'1-83% 0% *'5)3% 0-/"% 1"% .3)D"*% 9)#1)K"11)% 0+9)#1=*$% B;15K-O% ("8% 9).*)&)11"2)% 03"<'*"#$.*0'%4"#)0"5'> s>5>% 80"1$=% 0&'N'O*.=% .% &'81+3-% 9)% 3)/;#O% ;2#)0+3-% .5)&).*=3-% 0% &'81+7% 9&)3"D;*)5% 0&"3"1-@% *)% 1"0)83)D1)% ;.*'1)0-*$% /0'% &'8#-41+6% /0-2'*"#=>% I#=% &'8&"<"1-=% 0)9&).'% .% L9&)(#"31)7M% *)45)7% 1'%.#"/;ON"3%g*'9"%-..#"/)0'1-7% 0*)&)"% 80"1)% (+#)% ).1'N"1)% *&"N)*5)7 Ap-.>% 13)@% 5)*)&'=% /'0'#'% 0)83)D1).*$% .)0"&<'*$% p-.>%13>%r"&0)1'4'#$1'=%*&"N)*5'. 0&'N"1-" 80"1'% *)#$5)% 0% )/1;% .*)&)1;@%)/1'5)@%-%9&-%g*)3%0)81-5#-%*&;/1).*-%.0=8'11+"%.%8'5#-1-0'1-"3%3"6'1-83'%0% *)7%D"%9&)(#"31)7%*)45">%r)9+*5'%;.*&'1-*$%8'5#-1-0'1-"%(+#'%9&"/9&-1=*'%(#'2)/'&=% k)#)/"D1+7%1';41)-*"61-4".5-7%0".*1-5%dlee-51038 ;3"1$<"1-O% &'83"&'% 8;(K'% *&"N)*5-% -% ;0"#-4"1-"% 5)#-4".*0'% 8;(K)0@% 1)% -% *'5'=% 3)/"&1-8'K-=% 3"6'1-83'% D"#'"3)2)% gBB"5*'% 1"% 9&-1".#'>% s'5-3% )(&'8)3, 1'% /'11)3% g*'9"% &'()*+% 3)D1)% ./"#'*$% .#"/;ON-7 6265<H &"'#-8'K-=% 3"6'1-83'% 0+4"&4-0'1-=% #"31-.5'*+% R"&1;##-% 1'% ('8"% 0+(&'11)7% <'&1-&1)7% .6"3+% .% g#"5*&)9&-0)/)3% 8'*&;/1"1'@% 00-/;% 1")/1)81'41).*-% /0-D"1-=% 80"1$"0% 3"6'1-83'% 0(#-8-% 9&)(#"31)7% *)45-@% 5)*)&'=% &'.9)#)D"1'% 1'% 9&=3)7@% 9&)6)/=N"7 4"&"8% B)5;.+% #"31-.5'*+>% H% /'#$1"7<"3%9&"/9)#'2'"*.=%9&)/)#D-*$%-..#"/)0'1-"%/#=%4"2)%3"6'1-83%(;/"*%).1'N"1% <'2)0+3%g#"5*&)9&-0)/)3@%9)80)#=ON-3%.2#'/-*$%1"&'01)3"&1).*$%/0-D"1-=%80"1$"0@%'% *'5% D"% /)9)#1-*"#$1+3-% g#"3"1*'3-% @% 5)*)&+" 9&-80'1+% 0+9)#1-*$% B;15K-O% -1-K-'*)&'% /0-D"1-=% 80"1'% 0% 8'/'11)3% 1'9&'0#"1--@% *>"> B'5*-4".5-% ;.*&'1=*% 0+<"% ;9)3=1;*;O%1")9&"/"#"11).*$%/0-D"1-=. I7+.5/$,+1)401'42 1. R;&#'7%H>H>%-%/&>%r#).5-"%#-1--@%S4"(>%r).)(-"%– k>,%p'/-)%-%.0=8$@%m{{m>%– i`%.> 2. H'.-#$"0%G>R>@%J;*"13'6"&%H>E> r&=3+"%-%5&-0+">-3-"%-8/>@-.9&>-k>,n8/-0)%k).5>% !"1*&'%1"9&"&+01)2)%3'*>)(&'8)0'1-=@m{{{>-_mm%.> 3. k'&5;<"0-4% }>n> o'3"4'*"#$1+"% 5&-0+">% r#)N'/-% -% #)2'&-B3+>% - nD"0.5,p"/'5K-=%D;&1'#'%~p"2;#=&1'=%-%6')*-4".5'=%/-1'3-5'~@%m{{{>-aa%.> 4. G-5-B)&)0.5-7% H>% }> H"#-5-"% 3'*"3'*-5-% wR"&1;##-% w:% }G% lllp:% Al"&-=% ~n.*)&-=%1';5-%-%*"61-5-~C – k. ,%G';5'@%_afb>%- _ej%.> 5. l'0"#)0%}>%}>@%r#).5-"%5&-0+"@%k,@%J).>%n8/-0)%B-8>-3'*>%#-*-&+@%1960. - mab%.> 6. )&$5)0'%G>%J>@%"&"/1-4"15)%}>%H>:%9)/%&"/>%o'&;(-1'%H>l>%k>,%n8/-0)%kJsS%-3>% G>%P>%R';3'1'@%m{{e>%- b`%.> 7. STRAIGHT-LINE MECHANISMS IN THE COLLECTION OF 8. BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY 9. D. Klyukin1, M.Shchedrin, V. Tarabarin. The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, Mèxico, 19-25 June, 2011. . http://sntbul.bmstu.ru/doc/582916.html