Лекция 11 План лекции 3.6 Числовые характеристики системы двух случайных величин 3.7 Коррелированность и зависимость случайных величин 3.7.1 Корреляционные матрицы 3.8 Характеристики многомерных систем 3.9 Двумерный нормальный закон распределения 4. Закон больших чисел Для описания двумерной системы случайных величин кроме математического ожидания и дисперсии его составляющих используют характеристики связи между этими составляющими. К их числу относятся корреляционный момент и коэффициент корреляции. Термин корреляция выражает статистическую зависимость между случайными величинами. Это означает, что связаны не отдельные, конкретные значения случайных величин, а связаны их усредненные характеристики. Корреляционным моментом μxy случайных величин X и Y называют математическое ожидание произведения отклонения этих величин от их математических ожиданий: μxy = M[(X - mx)(Y - my)] Для вычислений корреляционного момента используют формулы: для дискретных : μxy= K xy n m xi mx y j x mx y my P xi , y j , i 1j 1 если X, Y - непрерывные, то: K xy m y f x , y dx dy По корреляционному моменту можно установить существует ли зависимость между компонентами системы X и Y. Теорема Корреляционный момент случайных величин X и Y равен нулю двух независимых Доказательство Исходя из свойств математического ожидания, а именно - математическое ожидание произведения независимых случайных величин равно произведению математических ожиданий сомножителей X mx Y my X mx Y my 0 0 Коэффициентом корреляции rxy случайных величин X и Y называют отношение корреляционного момента к произведению среднеквадратичных отклонений величин: xy rxy x - коэффициент корреляции; rxy y K xy x 1. y Очевидно, что kxy=kyx , rxy ryx . 3.7 Коррелированность и зависимость случайных величин Две величины называются коррелированными, если их корреляционный момент не равен нулю. K xy x mx y m y f x , y dx dy 0 Две коррелированные случайные величины являются также и зависимыми. f x, y f1 x f 2 y Действительно, если исходить от обратного , то дифференциальная функция такой системы f(x,y) = f2(y)·f1(x) , но тогда корреляционный момент Kxy равен произведению интегралов по составляющими, каждый из них тождественно равен нулю. Обратное утверждение - две некоррелированные величины независимы - не всегда имеет место. Две зависимые величины могут быть как коррелированными , так и не коррелированными. Действительно, из условия f x, y f1 x f 2 y еще не следует, что значение двойного интеграла будет равным нулю, и все зависит от вида дифференциальной функции системы f x , y . Достаточно показать это на конкретных примерах. Пример : Двумерная система задана дифференциальной функцией 1 f x, y f1 x f x , y dy , x 2 0, x 2 1 y 2 y 2 1 x2 1 ; 1 2 1 x2 dy ; 1 x2 f2 y mx f1 x f 2 y K xy 1 2 1 y2 my ; 0. - это зависимые случайные величины. И в то же время x mx y m y f x , y dx dy 1 1 1 1 x y dx dy 0 0 0. 1 1 3.7.1 Корреляционные матрицы Числовые характеристики двумерной системы могут быть записаны в виде матриц Корреляционная матрица K Dx K xy K xy Dy ; Нормированная корреляционная матрица R 1 rxy ryx 1 . 3.8. Характеристики многомерных систем Вся теория двумерных случайных систем может быть распространена на многомерную систему (многомерный случайный вектор) с произвольным числом составляющих. 1. X1 , X 2 ,..., X n - n -мерный случайный вектор. 2. f x1, x 2 ,..., x n -дифференциальная функция n -мерной случайной величины. f x1, x 2 ,..., x n dx 1, dx 2 , dx n - элемент вероятности. 3. F x1, x 2 ,..., x n - интегральная функция n -мерной случайной величины. P X1 x1 , X 2 x 2 ,..., X n x n . 4. Матрица-строка математического ожидания или центр рассеяния: x1 , x 2 ,..., . xn 5. Корреляционные моменты K D x1 K 12 K 13 K 1n K 21 Dx2 K 23 K 2n K 31 K 32 D x3 K 3n D x1 K 12 K 13 Dx2 K 23 D x3 K 1n D xn D xn так как кij=kji Для случаев, когда все случайные величины независимы, корреляционная матрица становится диагональной. D x1 Dx2 K diag D x1 , D x 2 ,..., D xn . D x3 D xn Двумерный нормальный закон распределения 3.9. Характеризуется следующей дифференциальной функцией: 1 f x, y 2 x y 2 1 rxy 1 exp x mx 2 2 1 rxy 2 y my 2 x 2 y 2 2 rxy x mx y my x y X и Y – нормально распределенные случайные величины с коэффициентом корреляции r = rxy ; σ2x , σ2y - дисперсии составляющих ; mx , my - их математические ожидания . Если коэффициент корреляции равен нулю, то X и Y- независмые случайные величины и тогда f x, y 1 r xy 0 2 x 2 exp y x m 2 2 x 2 x exp y m 2 2 y 2 y Для системы с зависимыми составляю- щими эллипса (см. рис. ниже) пово- рачивается на угол, за- висящий от rxy . 4.ЗАКОН БОЛЬШИХ ЧИСЕЛ Этот закон объединяет совокупность теорем, которые формулируют условия, при которых большое количество случайных величин (например, их сумма) утрачивают случайный характер и приобретают определённую закономерность. На практике отмечено, что конкретные особенности каждого отдельного явления не сказываются на усредненном результате массы таких явлений. Случайные отклонения от среднего, неизбежные в каждом отдельном случае, в массе явлений взаимно погашаются. Свойство устойчивости массовых явлений, отмеченное на практике, стало предметом теоретических исследований. Результатом исследований стало доказательство ряда теорем. К их числу относятся теорема и неравенство Чебышева, теорема Бернулли.