§13. Поверхностные интегралы на гладких поверхностях Опр. 9.13.1. Пусть S – гладкая поверхность без особых точек в 3, f: S . Разобьём поверхность S гладкими кривыми на части {Sk, k = 1,…, n} = TS. Выберем точки {Мk Sk} = C(TS) произвольно. Мелкостью разбиения TS считаем (TS) = max{diam Sk, k = 1,…, n}. Пусть 2 ( Sk ) – площадь части Sk. Интегральная сумма для поверхностного интеграла первого рода есть n ( f,TS ,C(TS)) f(M k) 2(Sk) . Если существует предел k 1 lim ( f,TS ,C(TS)) , то (TS)0 значение этого предела называется поверхностным интегралом первого рода от функции f по поверхности S. Обозначение: fdS, fd . S S Замечание. Поверхностный интеграл первого рода – аналог криволинейного интеграла первого рода. Физический смысл – масса (заряд) поверхности S при плотности f. Свойства: аддитивность, линейность, оценка модуля интеграла. Значение d есть площадь поверхности S. S Теорема 9.13.1. Пусть f непрерывна на гладкой поверхности S= r : без особых точек. Тогда существует интеграл Доказательство. 3 S fd f(u,v) ru rv dudv . Опр. 9.13.2. Пусть S – гладкая поверхность без особых точек в 3, F : S 3, то есть F (M)=P(M)i + Q(M)j + R(M)k для всех MS. Пусть на поверхности S задано непрерывное поле единичных нормалей n : S 3 (тогда говорят, что задана ориентация поверхности S). Если существует интеграл F n dS , то S значение этого интеграла называют поверхностным интегралом второго рода от функции F по поверхности S. Обозначение: Pdydz Qdzdx Rdxdy . S Замечание. Поверхность S может быть ориентирована полем n либо полем – n . Очевидно, что при смене ориентации поверхностный интеграл второго рода меняет знак. Физический смысл интеграла F n dS – поток поля F через поверхность S в направлении n . S Теорема 9.13.2. Пусть поле F непрерывно на гладкой поверхности S= r : 3 , r (u, v ) x(u, v )i y (u, v ) j z(u, v )k без особых точек, S ориентирована полем n ru rv ru rv Тогда существует yu yv zu zv xu xv F n dS P ( u , v ) Q ( u , v ) R ( u , v ) dudv . Доказательство. S zu zv xu xv yu yv §14. Согласование ориентаций поверхности и её края. Поверхностные интегралы на кусочно-гладких поверхностях Опр. 9.14.1. Пусть S= r : 3 – простая гладкая поверхность без особых точек. Краем поверхности S называется множество S = r . Замечание. Край поверхности не зависит от её параметризации. Опр.9.14.2. Пусть поверхность S ориентирована непрерывным полем единичных нормалей n , а её край есть кусочно-гладкая кривая в 3, на которой задано направление обхода (ориентация кривой). Будем говорить, что ориентации поверхности и её края согласованы, если та сторона поверхности S, которая задана нормалью n , при данном обходе края поверхности остаётся слева (правило буравчика). Опр. 9.14.3. Рассмотрим кусочно-гладкую поверхность S N m1 Sm , где Sm – гладкие без особых точек поверхности m{1,…, N}, имеющие общие точки только на своих краях, причём каждая точка края лежит не более чем на двух поверхностях Si и Sj. Пусть на каждой из поверхностей Sm задана ориентация. Ориентации поверхностей порождают согласованные с ними ориентации границ этих поверхностей. Будем говорить, что поверхность S ориентирована, если на краях, являющихся общими для двух поверхностей Si и Sj, обход по согласованным ориентациям осуществляется в противоположных направлениях. Если кусочно-гладкую поверхность S можно ориентировать, то она называется двусторонней поверхностью, иначе – односторонней поверхностью. Замечание. Типичный пример односторонней поверхности – лист Мёбиуса. Опр.9.14.4. Пусть S N m1 Sm , Sm – гладкие без особых точек поверхности m{1,…, N}, имеющие общие точки только на своих краях, f: S , F : S . Положим 3 N fd – определение поверхностного S fd m1 S m интеграла первого рода. Если поверхность S ориентирована кусочнонепрерывным полем единичных нормалей n nm, m 1,..., N , то положим N F nm dS – определение поверхностного интеграла второго S F n dS m1 S m рода на кусочно-гладкой поверхности.