12. . 121 .3 Aqualock. WC β0ζ, . WC β0ζ , . . Ν Ν Ν έ έΝ , . , , . . ( . .) SОЮrЯОв RPM-2 , , ( ( , . . Д1,βЖ. , ) Д1Ж. ) , . , , , . Дγ,ζЖ qn* qn n f0 (a n , p , n ) n , Z n Zn n F (a n , qn ) n , n 1, n , (1) a n ( j (tn ), j 1, m) - , j (tn ) tn . (1) (1) μ qn , p * – tn ( )ν qn – , an (a1n , a2n ,..., amn ) ; Z n , Zn – f0 (a n , p , n ) , tn F ( fК1 , fК 2 ,..., fКЩ ) ; t1 , tk – Zn , ν n ,n ,– , a (tn ) n const , t [tn , tn ] . ,n , , М Z n ( zn1 , zn 2 ,..., znp ) , (1) . . , t [tn , tn ] [t1 , tk ] t [tn , tn ] wi 1 n, wi 0 122 (1) ,М a n* ( n ) arg min (Кn , an * n n ), (2) arg min J 0 (a n* ( n )) , n 1, nk x* x n , Сn ) ( J 0 (Кn , Сn ), J a (Кn , (3) n arg min f ( x) (Кn , Дγ,ζЖ, μ n f ( x) ( f ( x* ) min f ( x) ); x )) – (1), ( ) f0 (a n , p , n ) n (k, n , k 1, p) – F (a n , qn ) ( ) ( .β ( . 1 )), , Zn . . ηγη 1) ( . 1-2. . 1 )) k =ζ (1),(η) p =180 . β , γ γ/ , . . . , .β .1 К) ДηЖ ) .2 К) . 1, β . , , , ) , β γ , . 1, . 12. . 123 , . Ν έ έΝ Ν Ν Ν Ν ,Ν2ίίλέΝ– Ν1έΝ– έΝ52Ν– 55. Ν έ έΝ Ν Ν Ν Ν έ έΝ Ν ,Ν2ί11έΝ– 1λκΝ έ Ν έ έΝ Ν Ν ήΝ έ έ ,Ν έ έΝ 2006. – έΝ321έΝ– Ν6έΝ– . 149 – 152. Ν έ έΝ Ν Ν 1. 2. 3. 4. 5. ΝήΝ έ Ν Ν ,Ν έ έ έΝ– Ν ,Ν1λλκέΝ– 3ί4Ν έΝ έΝ – μΝ έμΝ Ν Ν Ν μ 1 – β έμΝ ,Ν1λιλέΝ– 3λ2Ν έΝ , . , . . , , « , β,η – γ,0 , , , . » , , , . . . , , , , . β,η – γ – Ν Ν έΝ – -γ, n ( . 1), μ hn 50 l ln ν ν . , Ν . , . 1– 1n – Ν έ έΝ Ν Ν . . , hn Ν Ν , , , Ν έΝ– , . Ν Ν μ , , . Ν Ν ΝήήΝ Ν ,Ν έ έΝ , . η0- . Ν . . , Ν Ν Ν Ν Ν , , ,Ν έ έ , . , Ν ΝήΝ έ έΝ . . Ν Ν Ν ήήΝ Ν - . ,