Муравлева Наталья Николаевна natalyants05@mail.ru ВИДЫ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ УСИЛИТЕЛЬНОЕ, ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ, ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ, АПЕРИОДИЧЕСКОЕ, КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ, ЗАПАЗДЫВАЮЩЕЕ. УСИЛИТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО Частотная передаточная функция Передаточная функция в выражении Лапласа W ( j ) k W (s) k ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО Частотная передаточная функция W ( j ) k j Передаточная функция идеального интегратора в выражении Лапласа Передаточная функция реального интегратора k W (s ) в выражении Лапласа s k W (s ) s ( Тs 1 ) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО Передаточная функция идеального дифференциатора в выражении Лапласа Передаточная функция реального дифференциатора в выражении Лапласа W ( s ) ks W (s ) ks ( Тs 1 ) АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА Передаточная функция в выражении Лапласа W (s ) Дифференциальное уравнение T dy dt k ( Тs 1 ) y kx АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА (1-5) АФХ (амплитудно-фазовая характеристика) W ( J ) P ( ) JQ( ) kT Q ( ) 1 T 2 2 k P ( ) 1 T 2 2 АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА (1-5) АЧХ и ФЧХ (амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики) А ( ) k 1 T 2 2 Q( ) ( ) arctg P( ) АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА (1-5) ЛАЧХ (логарифмическая амплитудно-частотная характеристика) 2 L( ) 20 lg A( ) 20 lg k 20 lg 1 T 2 АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 2 ПОРЯДКА k T 22 s 2 Ts 1 Передаточная функция в выражении Лапласа W (s ) Дифференциальное уравнение d 2у dy T T y kx 1 dt 2 dt 2 2 ИНЕРЦИОННОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА Передаточная функция в выражении Лапласа W (s ) Дифференциальное уравнение T dy dt k ( Тs 1 ) y kx